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목차 1. 터닝센터 (Turnning Center) 1.1 터닝센터정의 2. 프로그램기초 2.1 프로그램구성 2.2 수치입력방식 2.3 좌표계 2.4 Work 좌표계설정과공구옵셋 3. G 코드 3.1 G 코드종류 3.2 G 코드 List 4. M 코드 4.1 M 코드

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IRIU-650 Vertical Machining Center with Gear Box pindle and Box Way Design

2 Hwacheon catalog : IRIU-650 1

수직형머시닝센터 3 vertical MACHINING CENTER with gear box spindle and box way design 오랫동안사용자의신뢰를받아온수직형머시닝센터고강성박스웨이방식을전이송계에적용하여가공시안정성을높이고, 기어구동방식의고토오크주축을장착하여저속에서강력한절삭을제공하면서동시에고속에서도높은효율의가공을가능하게합니다. 1 Household Items Mold 2 Mold Base 3 43 LCD TV Back Cover / Home appliances / KP4M 4 Caliper Housing / Automobile / FCD-550 3 2 4

4 Hwacheon catalog : IRIU-650 HIGHET TABILITY FR YUR HEAVY DUTY MACHINING NEED 안정적중절삭 20년넘게고객의신뢰를받아온 IRIU-650은화천만의기술노하우를바탕으로꾸준히진화되어왔습니다. 고강성의박스웨이슬라이드구조는안정된가공품질을보장하고고성능기어구동의고토오크로안정적인중절삭을실현합니다. 주축의자켓순환냉각방식을통해열변위를최소화하였으며, 8,000rpm의고속주축의경우베어링을직접냉각시키는오일젯윤활방식을적용하여베어링의수명을향상시켰습니다. 3D 설계및 FEM 해석을통하여구조적안정성과제품의질을향상시켰습니다. 화천의독자적인가공소프트웨어는가공효율을높이고더빠르고더안전한환경을제공하며, 다양한부가기능을통하여한층강화된사용자편리성으로쉽고편리하게사용하실수있습니다.

안정적중절삭 5 박스웨이테이블이송시변형을줄이고이송정밀도를향상시키기위해박스웨이를전축에적용했습니다. 또한 Y축슬라이드웨이는테이블의좌우이송에의한처짐량을최소화하기위하여 FEM 해석과오랜경험을바탕으로최적의지지포인트를선정하여적용하였습니다. 스크래핑 60년전통의장인정신이녹아든정밀한수작업스크래핑을적용하였습니다. 이기술을통해강력중절삭시진동흡수및견고한이송으로고정도가공을구현할수있습니다. pindle 기어구동방식자동변속기구로이루어진기어구동방식을적용함으로써, 극저속에서는물론이고, 고속운전시에도강력하고탁월한절삭성능을발휘합니다. Pump 주축냉각방식주축베어링에는반영구적인그리스윤활방식을적용하였으며, 냉각된오일로열발생의근원지인베어링외부하우징과기어구동부를냉각시키는자켓순환냉각방식을적용하였습니다. 또한 8,000rpm 주축은베어링에직접냉각오일을분사하여냉각시키는오일젯윤활방식을적용하여고속으로장시간가공에도열에의한변위를극소화시켜줍니다. il Cooler il Tank pindle il(i VG 10 : 5,000rpm) (HI-YUN : 8,000rpm)

안정적중절삭 6

안정적중절삭 7

8 HWACHEN CATALG : IRIU-650 Machining oftware 가공제어소프트웨어 + RELIABILITY 화천의독자적인가공제어 소프트웨어는다양한작업환경과 가공조건에서발생하는여러변수를최적으로진단하고보정하여최고의품질과생산성을제공합니다. 또한사용자친화성을높여간단한조작만으로도쉽게운용가능한것이 열변위통합제어시스템 Hwacheon Thermal Displacement Control ystem (HDC + HFDC) 열변위통합제어시스템은스핀들변위제어와 프레임변위제어를통합한시스템입니다. 특징입니다. 프레임변위제어시스템 Hwacheon Frame Displacement Control ystem 프레임변위제어시스템은열에러를발생시키는각요소에 고감도온도센서를부착하여, 실시간으로변위량을예측함으로써자동으로프레임변위를보정합니다. 스핀들변위제어시스템 Hwacheon pindle Displacement Control ystem 고속회전시스핀들테이퍼부의확장에의한 Z축방향의오차를자동보정하고 ( 정적변위보정 ), 스핀들각부위의온도를측정하여실시간으로변위량을예측하고보정함으로써열에의한변위를최소화합니다. 정적변위보정 스핀들의고속회전시테이퍼부확장에따른 Z축방향의에러보정

가공제어소프트웨어 9 PRECIIN + 공구과부하검출시스템 Hwacheon Tool Load Detect ystem 가공중공구부하를실시간진단하여공구의마모량검출을통해교체시기를판단할수있도록하며, 공구의파손여부검출로소재불량을사전에방지합니다. ( 정확한부하검출 : 8msec간격으로미세측정 ) 고능률윤곽제어시스템 Hwacheon High-Efficiency Contour Control ystem 가공물의특성및목적에따라원하는모드를프로그램에간단히삽입하여공구및기계의수명향상, 가공시간단축, 소재에따른정확한윤곽제어를실현합니다. 또한사용자맞춤형화면구성으로실시간모니터링및조작의편리성도함께제공합니다. 가공속도및정밀도, 윤곽면의형상에따른프로그램선택가능맞춤형화면구성으로지령값확인및조작의편리성제공기존 NC DATA 에도간편한 G코드삽입만으로프로그램실행가능 절삭이송속도최적제어시스템 Cutting Feed ptimization ystem 적응제어 (Adaptive Control) 의한방법으로, 가공중에절삭 부하를일정하게유지하기위해실시간으로이송속도를제어하여 공구파손을방지하고, 가공시간을단축할수있습니다. PEED +

10 HWACHEN CATALG : IRIU-650 User friendly design, A WIDE RANGE F PTINAL FEATURE 사용자편리성, 다양한부가기능 IRIU-650은사용자중심설계로사용자친화적인디자인과다양한옵션을선보입니다. 이에실사용자를고려한활용도높은특별한기능들을다양하게적용하였으며, 이러한기능들을통해사용자는가공에만집중하고전념할수있어보다안전하고효율적으로작업할수있습니다. 화천은고유의기술력을바탕으로성능업그레이드를위한다양한선택사양을마련하였으며, 이를통해한층더강력하고빠르고, 정밀한성능을보장합니다. 넓은작업공간사용자친화적인 C형프레임구조와넓은작업공간은대형공작물의탈장착시더욱빠르고, 안전하게작업환경을제공합니다. 또한, 최대크기의소재를크레인으로편리하고완벽하게착탈가능합니다. 편리한측정장치 ( 선택 ) 기계작동시자동으로공구및공작물을측정 / 보정함으로써, 셋팅시간의감소로비절삭시간을최소화하고작업자의숙련도와관계없이누구나고정도의반복작업결과를얻을수있습니다. 또한공구및공작물의이상여부를감지하여사고를미연에방지하고, 자동화라인에적용하여무인화생산시스템을효과적으로운영할수있습니다.

기계외형도 11 기계외형도 * Unit: mm(inch) 2,080(81.89 ) 750(29.53 ) 1,060(41.73 ) 1,060(41.73 ) 2,755(108.47 ) 1,255(49.41 ) 넓이 =4,280(168.5 ) 평면도 길이 =4,010(157.87 ) 855(33.66 ) Door pen : 1,670(65.75 ) Cover 분해시 ( 출하조건 ): 2,870(112.99 ) 910 (35.83 ) 1,595(62.8 ) 2,970(62.8 ) 1,700(62.93 ) 2,885(113.58 ) 높이 = 3,210(126.38 ) 4,460(175.59 ) 정면도 320(12.6 ) 우측면도 주축토오크선도 표준 (5,000rpm) 선택 (8,000rpm) 저속 (0~500) 중속 (501~2,000) 고속 (2,001~5,000) 저속 (0~2,000) 고속 (2,001~8,000) ( 자동기어변속 ) ( 자동기어변속 ) ( 자동기어변속 ) 1200 1145Nm(30min, 60%) 928Nm(Cont.) 30 400 316Nm(30min, 60%) 300 256Nm(Cont.) 30 Torque(Nm) 800 400 18.5kW(30min, 60%) 15kW(Cont.) 20 10 Power(kW) Torque(Nm) 200 100 18.5kW(30min, 60%) 15kW(Cont.) 20 15 11.4 10 Power(kW) 0 0 154 500 1000 2000 3000 4000 5000 pindle peed(rpm) 0 559 2000 4000 6000 8000 pindle peed(rpm)

12 Hwacheon catalog : IRIU-650 기계구성 가공물과가공성격에따라자유롭게모델을선택할수있습니다. IRIU-650 5,000rpm 8,000rpm ATC 있음 (24 본 ) ATC 없음 18.5 / 15kW BT - 50 기계사양 ITEM IRIU-650 5,000 5,000N 8,000 8,000N 이송량 (Travel) 이송거리 (X / Y / Z) mm(inch) 1,300 (51.18 ) / 650 (25.59 ) / 650 (25.59 ) 테이블상면에서주축단까지거리 mm(inch) 200 (7.87 ) ~ 850 (33.47 ) 컬럼안내면에서주축중심까지거리 mm(inch) 730 (28.74 ) 테이블 (Table) 테이블크기 mm(inch) 1,800 (70.87 ) x 650 (25.59 ) 최대적재하중 kg(lb) 1,500 (3,307) T 홈 ( 홈폭 x 간격 - 개수 ) mm(inch) 18 (0.71 ) x 125 (4.92 ) - 5개 주축 (pindle) 최대회전수 rpm 5,000 8,000 주축모터 kw(hp) 18.5 (25) / 15 (20) 주축테이퍼형식 - I#50, 7/24 Taper (BT-50) 주축베어링내경직경 mm(inch) Ø100 (Ø3.94 ) 주축윤활및냉각방식 - Grease 윤활 + Jacket 냉각 Jet 윤활 + Jacket 냉각 이송속도 (Feedrate) 급속이송속도 (X / Y / Z) m/min(ipm) 15 (591) / 15 (591) / 12 (472) 절삭이송속도 (X / Y / Z) mm/min(ipm) 1 (0.04) ~ 12,000 (472) 자동공구교환장치 (ATC) 공구형식 - BT-50(pt.:CAT-50) 풀스터드 (Pull tud) 형식 - 90 Type (BT-50) 최대공구보유수 ea 24-24 - 최대공구경 ( 인접공구있음 / 없음 ) mm(inch) Ø110 (4.33 ) / Ø110 (4.33 ) / - Ø220 (8.66 ) Ø220 (8.66 ) - 최대공구길이 mm(inch) 350 (13.78 ) - 350 (13.78 ) - 최대공구무게 kg(lb) 15 (33.07) - 15 (33.07) - 공구선택방식 - 메모리랜덤 - 메모리랜덤 - 구동방식 ( 매거진 / 스윙암 ) - Geared Motor / Geared Motor / - Geared Motor Geared Motor - 공구교환시간 (T to T / C to C) sec 3.5 / 7-3.5 / 7 - 모터 (Motor) 이송축 (X / Y / Z) kw(hp) 4.0 (5.5) / 4.0 (5.5) / 7.0 (9.5) 절삭유모터 ( 주축 / 칩플러싱 ) kw(hp) 0.4 (0.55) / 0.9 (1.24) 주축냉각모터 kw(hp) 1.86 / 2.09 (2.48 / 2.79) 5.0 / 5.6 (6.67 / 7.47) 소요동력 (Power ource) 소요전원 kva 40 압축공기 ( 압력 x 소비량 ) - 0.5 ~ 0.7MPa x 1,230Nl/min 탱크용량 / 주축냉각유 / 습동유 l(gal) 40 (10.57) / 12 (3.17) 60 (15.85) / 12 (3.17) 절삭유 l(gal) 600 (158.5) 기계크기높이 mm(inch) 3,210 (126.38 ) 설치면적 ( 길이 x 폭 ) mm(inch) 4,280 (168.50 ) x 4,010 (157.87 ) 무게 kg(lb) 14,200 (31,306) 13,700 (30,200) 수치제어장치 Fanuc 31i-A

기계사양 13 표준및선택부속품 표준부속품 선택부속품 Air blower 주축냉각장치 Air dryer 데이터서버 (256MB / 1,024MB) Base around 외관커버 (emi cover) 코일컨베이어 (3 개 ) Air gun 데이터서버인터페이스 MPG 핸들 (1 개 ) 워크좌표계 (48 개 ) Automatic door 리프트업칩컨베이어 2 색경고등 (R, G) 고능률윤곽제어시스템 (HECC) Base around 외관커버 (Full cover) ( 힌지방식 / 스크레이퍼방식 ) 2 단변속주축 (8000rpm 선택시 ) 공구과부하검출시스템 (HTLD) Coolant gun 리니어스케일 (X / Y / Z) 3 단변속주축 (5000rpm 선택시 ) 인공지능형고속고정도제어시스템 MPG 핸들 (3 개 ) 매뉴얼가이드 i 8.4 컬러 LCD 화면 (HAI) 200 블록 NURB 보간 오일스키머 출하용공구박스 절삭이송속도최적제어시스템 (PTIMA) Nano smoothing 보간 오일미스트 (emi dry cutting system) 도어인터록 Tool life management 주축관통절삭유장치 (30 bar, 70 bar) 리지드탭핑 3 색경고등 (R, G, Y) - Full Cover 적용시 매뉴얼및파트리스트 4 축인터페이스 트랜스포머 수준조절블록및플레이트 공구측정장치 -Renishaw 사 / Blum 사 열변위보정제어시스템 (HTDC) 압축공기제어시스템 ( 터치방식, 레이저방식 ) - 스핀들변위제어시스템 (HDC) + 자동습동유공급장치 공작물측정장치 -Renishaw 사 / Blum 사 - 프레임변위제어시스템 (HFDC) 자동절삭유공급장치 ( 터치방식 ) 인공지능형고속고정도제어시스템 (HAI) 작업등 600/1000 블록선독 NC사양 [Fanuc 31i-A] Item pecification 제어축제어축 3-Axes 제어축 5-Axes( 최대 ) 동시제어축 3-Axes 동시제어축 4-Axes( 최대 ) 최소입력단위 0.001mm, 0.001deg, 0.0001inch 최소입력단위 1/10 0.0001mm, 0.0001deg, 0.00001inch 인치 / 메트릭변환 G20, G21 tore troke Check 1/2 미러이미지 tore Pitch Error Compensation 백래쉬보정 조작자동 & MDI 조작 메모리카드를이용한 DNC운전 PCMCIA 카드필요 프로그램번호검색 순차번호검색 Dry Run, ingle Block 수동핸들이송 / 이송단위 1 Unit / x1, x10, x100 보간기능위치결정 / 직선보간 / 원호보간 / 일시정지 ( 초 ) G00 / G01 / G02,G03 / G04 원통형보간 4축인터페이스옵션필요 나선형보간 원호보간외최대 2축직선형보간 원점복귀체크 / 원점복귀 G27 / G28, G29 제 2 원점복귀 G30 kip 기능 G31 이송기능급이송오버라이드 F0, F25, F50, F100 이송속도 (mm/min) 절삭이송오버라이드 0 ~ 150% 조그오버라이드 0 ~ 4,000mm/min 오버라이드취소 M48, M49 프로그램입력테이프코드 EIA R244 / I840 ptional 블록스킵 1ea 프로그램번호검색 4-Digits 시퀀스번호 N5-Digits 소수점입력 좌표계설정 G92 워크자표계 G54~G59 워크좌표계재설정 워크좌표계추가 / 워크좌표계추가 48개 ( 표준 ()) / 300개 ( 옵션 ()) - 절대지령수동 N/FF 면취 / 코너 R 프로그램데이터입력 G10 하위프로그램호출 10단계호출 Custom Macro B Custom Macro 공용변수추가 #100~#199, #500~#999 Canned Cycle for Drilling mall-hole Peck 드릴사이클 자동코너오버라이드 원호가공이송속도고정 Item ㅡ : 적용불가 : 표준사양 : 선택사양 pecification 스케일링 좌표계회전 Programmable Mirror Image Fanuc eries 15용테이프형식 Manual Guide i 스핀들기능 주축시리얼출력 스핀들오버라이드 50-120% 스핀들오리엔테이션 리지드탭핑 공구및보정기능공구기능 T4자리 공구옵셋수 ±6자리 / 200개 공구옵셋수 ±6자리 / 400개, 999개 공구옵셋메모리 C 공구길이보정 커터보정 C 공구수명관리 공구길이측정 편집 / 조작프로그램기억용량 / 등록프로그램수 128kB / 250개 프로그램기억용량 / 등록프로그램수 백그라운드편집편집기능확장 Play Back 조작표시시계기능자체진단기능 / 알람기록기능도움말기능 / 그래픽기능작동시간및부품카운터 언어 256kB / 500 개, 512kB / 1,000 개, 1MB / 1,000 개, 2MB / 1,000 개 한국어, 영어, 독일어, 불어, 이테리어, 중국어, 스페인어, 포르투갈어, 폴란드어, 헝가리어, 스웨덴어, 러시아어 기타화면장치 8.4 Color LCD 데이터입출력입출력인터페이스 CH1 R232C 데이터서버 256MB / 1,024MB Ethernet 인터페이스 메모리카드인터페이스 오토데이터백업 RAM+Part Program 화천인공지능인공지능형고속고정도제어시스템 (HAI) 200블록선독 인공지능형고속고정도제어시스템 (HAI) 600/1000 블록선독 고능률윤곽제어시스템 (HECC) 공구과부하검출시스템 (HTLD) 절삭이송속도최적제어시스템 (PTIMA) 열변위보정제어시스템 (HTDC) 4축인터페이스기능옵션제어축 / 동시제어축 / 제어축분리 (Control Axis Detach)

글로벌네트워크 화천본사유럽법인아시아법인미국법인 화천기계본사서울시서초구방배동 1022-7 TEL : (02) 523-7766 FAX : (02) 523-2867 창원공장경상남도창원시성산구웅남동 41 TEL : (055) 239-5000 FAX : (055) 282-1527 화천기공본사광주광역시광산구장덕동 976-1 TEL : (062) 951-5111~20 FAX : (062) 951-0086 화천테크놀러지센터서울시금천구가산동 345-9 K 트윈타워 A-107호 TEL : (02) 2678-2912 FAX : (02) 2678-2914 서비스센터창원 TEL : 080-523-1472 광주 TEL : 080-951-6000 전화주시면친절하고상세하게상담해드리겠습니다. www.hwacheon.co.kr 본제품의설계및사양은제품개선을위하여예고없이변경될수있습니다. 당사제품을사용하실때에는반드시작업메뉴얼과기계상의표기된안전에관한주의사항을숙지하시기바랍니다. HC-M256-R1.3-201204