대한조선학회논문집 Journal of the Society of Naval Architects of Korea pissn:1225-1143, Vol. 52, No. 5, pp. 418-424, October 2015 eissn:2287-7355, http://dx.doi.org/10.3744/snak.2015.52.5.418 북해설치 FPSO 의플레어슬래밍하중에대응한선수설계 김을년현대중공업선박연구소 Bow Structure Design of the FPSO installed in the North Sea under the Flare Slamming Load Ul-Nyeon Kim Hyundai Maritime Research Institute, Hyundai Heavy Industries Co., Ltd. This is an Open-Access article distributed under the terms of the Creative Commons Attribution Non-Commercial License(http://creativecommons.org/licenses/by-nc/3.0) which permits unrestricted non-commercial use, distribution, and reproduction in any medium, provided the original work is properly cited. This paper is about the bow structure design of the ship-typed and turret moored FPSO which is subjected to the bow-flare slamming load in harsh North Sea environments. Quad 204 FPSO project involves the redevelopment of the existing Schiehallion FPSO which is damaged by impact wave loads. Normally all offshore systems including FPSO are designed to withstand the 100 year storm I.e. the storm that happens once every hundred years at the location where the system is installed. Several incidents have revealed that impact loading is important issue for moored floating production systems. In this paper, the design impact loads are estimated considering the ship owner s specification, measured data from model tests, requirements of the classification society rules and results of numerical simulation analyses. The impact pressure by numerical analysis is 1.8 times greater than required value by CSR adopted by IACS. Based on the selected design load, plastic design formulae allowing the local material yielding are applied for the initial scantling of the bow structure. To verify the structural integrity, FE analyses are carried out considering the local area subjected to the impact wave loads. Their results such as structural arrangement, design loads and scantlings are shown and discussed. It is found that plastic design formulae in adopting Initial design phase give sufficiently conservative results in terms of structural strength. Keywords : Bow flare impact( 선수플레어충격 ), Slamming load( 슬래밍하중 ), Structural integrity( 구조건전성 ), Design load( 설계하중 ), Structural design and analysis( 구조설계및해석 ) 1. 서론 해상에부유한선박및선박형태의 FPSO(Floating Production Storage and Offloading Unit) 가선수플레어충격 (bow flare Impact), 갑판침수 (green water), 선저슬래밍 (bottom slamming) 등의하중을받아손상되는사례가보고되고있으며이들하중은선체와 FPSO 의국부구조부재강도뿐만아니라휘핑 (whipping) 현상으로인한선체종강도 (hull girder longitudinal strength) 에도영향을미치는설계주요인자이다. 본논문은앞서언급한하중들중에서선수충격압에대응하는선수구조부재설계에관한것으로특히, 북해의거친해상에설치되며터렛 (Turret) 으로계류된선박형태의 FPSO 을대상으로한다. FPSO 의선수부의형상은복잡한곡률들로이루어져있으며이를구성하는기본부재는판, 보강재그리고웨브프레임, 횡보강재등 이며충격압에견디도록설계하여야한다. 일반적으로선수충격압의지속시간 (duration time) 은수 ~ 수십밀리세칸드 (milliseconds) 이며유체가보강판구조물에부딪쳐발생하며그크기는유체의밀도와속도그리고선수의형상의함수로표현된다. 선수충격하중에대한연구로, Yoon, et al. (2001) 은고속대형컨테이너선의좌굴강도 (buckling strength) 를높이기위하여선수구조에서보강재를횡방향배치하는연구를수행한바있다. Brizzolara, et al. (2008) 은슬래밍하중의크기와분포를알기위하여수치해석을수행하여기존실험값과비교하는연구를수행하였다. Kim, et al. (2003a; 2003b) 은쇄파충격압과입수충격압에대한계산법을탱크선과컨테이너선등의실적선을대상으로적용하여외판두께계산을수행하고선급식들과기존논문들에의한결과와비교하였다. Lim, et al. (2012) 은터렛계류된 FPSO 의갑판침수현상을계산하기위하여 3가지의다른선수 Received : 21 November 2014 Revised : 18 September 2015 Accepted : 13 October 2015 Corresponding author : Ul-Nyeon Kim, unkim@hhi.co.kr
김을년 형상들을고려하여선수규칙파 (regular head wave) 조건에서실험및수치적으로검증을하는연구를수행하였다. 대부분의기존연구논문들은실험적또는수치해석적으로충격압을구하는방법론들과그크기를소개하고있다. 본연구에서는조선소현장에서실용적으로적용하고있는충격압의추정방법들과그크기, 작용면적등을비교하며선급에서규정하는초기치수선정과강도평가를수행하는일련의설계절차를소개한다. Fig. 1은본논문의설계대상인 FPSO 로, 현대중공업에서설계 / 건조하여북해에설치예정인 Quad 204 FPSO 를나타낸것이다. 터렛으로계류하도록설계하여선수부는파도의진행방향과일직선으로향하고따라서조우각 (heading angle) 의일정범위내에있는선수구조는북해의거친파도 (harsh wave) 환경에노출된다. 기존운용중인 Schiehallion FPSO 를대체할목적으로설계를수행하였으며영국의북쪽에위치한셰틀랜드섬 (Shetland island) 에서서쪽으로 150 km떨어진해상의 400 m 수심에설치할예정이다. Fig. 2 Damaged shape of the Schiehallion FPSO Fig.1 Ship-type turret moored BP Quad 204 FPSO Fig. 2는 Schiehallion FPSO 의선수부손상모습을나타낸것으로 1998 년부터상업운용을시작한이후약 10 년간각종선체손상이보고되었으며충격압에의하여선수루갑판 (forecastle deck) 상부의외판과웨브손상도포함하고있다 (Gorf, et al., 2000). 이손상사고이후파랑충격문제에대한구조물의안전성평가를위해영국의 HSE(Health and Safety Executive) 사의후원으로 SAFE FLOW JIP(SAFE-Floating Loading by Waves Joint Industry Project) 가조직되었으며실선계측과모델테스트등본격적인연구가시작되었다 (Soares, et al., 2004; Voogt & Buchner, 2004; Xu & Barltrop, 2005). 따라서 Quad 204 FPSO 의선주사인 BP 선주사에서는하중선정과구조강도해석을포함한선수부분의설계전반에대하여특별한관심을나타내었다. Fig. 3은 Schiehallion 필드 (field) 근처에설치되어상업운용중인 FPSO 와설계중인 FPSO 의형상과제원, 배수량을비교한것이다. Quad 204 는선수루갑판높이를높이고선수형상을날씬하게설계하였으며선체의길이는상대적짧지만배수량은가장크다. Name Dimension (LxBxD) Displacement(ton) Quad 204 270x52x30 m 244,340 Skarv 278x51x29 m 202,500 Terra Nova 277x46x28 m 194,000 Schiehallion 228x45x27 m 194,800 Fig. 3 Comparison of FPSO dimension installed in way of Schiehallion field 선수구조부재설계를위한충격압은선주의시방서 JSNAK, Vol. 52, No. 5, October 2015 419
북해설치 FPSO 의플레어슬래밍하중에대응한선수설계 (specification) 요구치, 모델테스트자료, 해양구조물에대한선급요구치, 설치해역의해상자료를이용한수치해석값으로부터선정하였다. 선정된설계하중으로구조부재배치와초기치수를소성붕괴이론을적용하는 CSR (2010) 규정으로결정하였으며구조해석을통하여구조물의항복강도와좌굴강도를기준으로구조물안전성을평가하였다. 2. 선수충격설계하중 본연구에서는선수구조부재설계를위한충격압을선정하기위하여다음의 4 가지방법들을고려하였다. 2.1 선주사의시방서요구치 BP 선주사에서제공한 FEED(Front end engineering design) 설계자료에따르면국부영역의최대정적설계충격압은 800 kn/m 2 이고 16 m 2 의외판면적에작용하도록명시하였다. Schiehallion FPSO 가 1998 년 11 월에선수충격압에의하여손상을경험한후 BP 선주사는 Glasgow 대학과공동으로 2000 년 1월에충격하중을계측하기위한모니터링시스템 (monitoring system) 을구축하여실선에설치하였으며 2001 년 2월에파고와파장을계측하기위한부이 (buoy) 를이용한파랑모니터링시스템 (wave monitoring system) 을실선에설치하였다. 2000 년 2월부터 2001 년 1월까지 26개의변형률게이지 (strain gage) 와 16 개의압력센스 (pressure sensor) 를선수부에부착하여계측하였으며동적최대순간압력 (peak pressure) 은 300~600 kn/m 2 으로구조손상이발생한위치근처에설치된 1개의센스에서계측되었다 (Gorf, et al., 2000). 따라서 BP 선주상에서제시한최대정적설계충격압은 Schiehallion FPSO 에대한선수충격압의실선계측자료와구조손상자료, 그리고모델테스트결과를기초로, BP 선주사에서 100 년주기파에견디는 Quad 204 FPSO 의설계를위한시방서에명시한값이다. 계측을수행하였으며계측된최대정적등가충격압은 894.5 kn/m 2 이다. 2.3 선급규정의요구치 본연구에서는 LR 의해양구조물설계규정인 FOIFL (2008) 과 DNV 의해양구조물규정인 DNV-OS-C102 (2008) 를기준으로선수충격압을계산하였다. FOIFL (2008) 에는 CSR (2010) 의 Section 8.3 또는 LR 의선박규정을따르도록규정하고있다. CSR (2010) 에따르면운항하지않고계류중인선박의경우에도선수충격압을계산할때최소선박속도는 10 knots 로규정하고있으며작용하는면적은선박의폭과길이, 형상함수 (block coefficient) 로된설계식으로계산할수있다. DNV-OS-C102 (2008) 에서는 DNV 선박규정에따라선수충격압을구하도록규정하고있으며최소선박의운항속도는 8 knots 로규정되어있으며설계충격압의 37.5% 를선수외판전영역걸쳐분포시킨후직접해석을수행하도록권고하고있다. Kim, et al. (2001) 은선급규정으로선수충격압을수계산할때, 수많은위치에서 Flare 각도의입력에서발생할수있는오차를줄이고계산시간을단축하기위하여기본설계단계에서작성한선도자료 (Lines data) 를이용하여자동으로 3차원형상을모델링하고그래픽으로충격압을시뮬레이션하는프로그램을개발하였다. Fig. 4는 Kim, et al. (2001) 이개발한프로그램을이용하여 CSR (2010) 을기준으로충격압분포를계산한것이며최대값은 553 kn/m 2 로나타났다. 한편, CSR (2010) 에따라계산한설계압작용면적은 13.3 m 2 로나타났으며선수부상갑판 (main deck) 상부에있는선수루갑판과방파벽 (bulwark) 에대한충격압계산은불가능한것으로되어있다. 따라서수치해석과모델테스트를수행하여상갑판상부구조물에대하여는충격압을계산하여야한다. 2.2 모델데스트결과 BP 선주사에서는 Glasgow 대학과공동으로손상을경험한 Schiehallion FPSO 에대하여 1/80 크기의선수부분모델을만들어수조시험을수행하였다 (Gorf, et al., 2000). 이에따르면동적최대순간충격압 (Peak Pressure) 은 1078 kn/m 2 이고이에상응하는정적최대설계충격압은 980 kn/m 2 을제시하였다. 한편엔지니어링사인 SBM 사와 HESS 사는 2011 년 3월에 BP 선주사를대신하여 QUAD204 FPSO 모델테스트 (model test) 를네덜란드의해양연구소 MARIN 에서 1/64 크기로수행하였다. 이에따르면 FPSO 모델은정확한빌지키일 (bilge keel) 의크기와형상을고려하였으며체인으로 Soft-mooring 상태에서주어진해상조건 ( 파랑 (wave), 바람 (Wind), 조류 (current) 등을고려한 ) 으로선수부의좌우현에각각압력게이지를부착하여발라스트조건 (ballast condition) 과만재흘수조건 (full loaded condition) 에서 Fig. 4 Pressure distribution on bow flare by CSR (2010) 420 대한조선학회논문집제 52 권제 5 호 2015 년 10 월
김을년 2.4 수치해석결과 FOIFL (2008) 은선수형상이일반형상과다르거나북해와같이거친해상상태에서운용하는경우, 설치해상의특성을고려한수치해석을수행하도록규정하고있다. Schiehallion FPSO 의선수충격압에의한손상을연구하기위하여국제공동참여산업프로젝트 (SAFE-FLOW project JIP/EU, 2004) 를수행하였으며연구결과를기초로충격압을구하는 BOW-LAB 프로그램을 MARIN 사에서개발하였다. SAFE-FLOW project(safe-floating offshore structures under impact loading of shipped green water and waves) 는유럽연합 (EU) 과등 26개의산업체들 ( 오일컴퍼니, 조선소, 엔지니어링회사등 ) 이참여하여각설계단계에서갑판침수와선수충격압의지침서 (guidance), 계산법 (calculation method) 그리고위험도분석절차 (risk assessment procedure) 등을정립하는연구를수행하였다. 본연구에서도 BOW-LAB 프로그램을사용하였다. Fig. 5는발라스트와만재흘수조건에서플레어슬래밍에의한충격압을받는 FPSO 의선수부분의해석모델과영역을나타낸것이다. 선수충격압을받는구조부재의시간에따른동적거동은유체-구조연성 (FSI, Fluid-Structure Interaction) 해석을통하여보다정확히구할수있지만본연구에서는 Biggs (1982) 에서제시한동적증폭계수 (DAF, Dynamic Amplification Factor) 를도입하여정적인압력으로치환하여계산하였다. 선수충격압에의한플래어구조응답은구조물자체의고유주파수와관련하기에유한요소해석프로그램 (MSC/NASTRAN) 을이용하여모달해석 (modal analysis) 을수행하였으며각국부구조물의고유진동수는 9.2 Hz 에서 19.58 Hz 사이로나타났다. 파도에의한충격압펄스형상 (pulse shape) 및지속시간 (duration time) 과상승시간 (rising time), 구조물의고유진동수의함수로된동적증폭계수를해당구조물에대하여구하였으며이로써시간에따른동적하중을등가의응답을만들어내는정적인압력으로치환하였다. Fig. 6은 BOW-LAB 프로그램을사용하여 Fig. 5의각해석영역에있어서나타난등가의정적압력변화를시간경과에따라나타낸것이다. Fig. 6 Impact pressure in ballast condition as time passed 본대상선박은터렛계류되어환경조건의변화에대응해조우각이변화하는특성을가지고있으므로파랑조건의고저에따라슬래밍하중이가해지는부위가달라지게된다. 이를고려하기위해파랑에따른슬래밍발생위치를산출하였다. BP 선주사측에서제공한설치해역의 Metocean Data 를사용하여계산하였다. Fig. 7은발라스트조건에서 FPSO 의상대침로각별로충격압추출영역을나타낸것으로해석으로부터나타난값중영역내최대치를기준으로선정하였다. Fig. 5 Target structure shape for the flare impact analysis Vertical El. 17.8m to El 24.1 m El. 17.8 m to El 24.1 m El. 24.1 m to El 30.6 m El. 30.6 m to El 36.6 m El. 36.6 m to El 42.5 m Region Longitudinal Pressure(kN/m 2 ) Fr. 91 to Fr. 96 400 Fr. 96 to front end 500 Fr. 96 to front end 1,000 Fr. 105 to front end 800 Fr. 110 to front end 700 Fig. 7 Pressure and expected front structure regions likely to be impacted by the flare slamming load (under ballast condition, numerical analysis results) JSNAK, Vol. 52, No. 5, October 2015 421
북해설치 FPSO 의플레어슬래밍하중에대응한선수설계 선체외판의두께변화는블록 / 시임라인 (block/seam line) 으로나타나며설계하중분포영역선정도이를기준으로수행한다. 수치해석에서나타난최대값은 1000 kn/m 2 으로발라스트조건에서상갑판부근처의높이, 조우각 30 상에서나타났다. Table 1은최대선수충격압을비교한것으로수치해석에의한값은 CSR (2010) 의요구치보다약 1.8 배정도크게나타났다. 따라서, 선박과달리해양구조물은모델테스트와수치해석그리고설치하는해역의계측자료등을고려하여충격압을선정하여야한다. 본연구의설계압력은 Schiehallion FPSO 와유사한선수부손상을입지않기위하여선주사의설계시방서및선급요구치는물론모델테스트결과, 수치해석결과를모두만족하는조건으로선정하였으며그분포는 Fig. 8과같다. 으로추정되는수십곳에충격압을작용시키며구조해석을수행하였다. Table 1 Comparison of maximum design pressure Pressure(kN/m 2 ) Fig. 9 Scantling of the plate thickness(mm) Specification and FEED data 800 Results of model test 895 Requirements of CSR(2010) 553 Numerical analysis results 1000 Fig. 8 Design impact pressure and applied area 3. 구조부재치수선정과강도계산 Fig. 8에서선정된설계영역과충격압으로 CSR (2010) 에정의된초기선수부치수선정설계식으로판부재와종및횡보강재, 웨브프레임 (web frame), 보강재 (stiffener) 등에대한치수 (scantling) 를선정하였다. 초기치수를선정하는설계식은부재의국부적소성을허용하는소성단면계수 (plastic section modulus) 와소성굽힘모멘트 (plastic bending moment) 을채용하고있으며 Fig. 9는설계식을사용하여결정한외판두께를나타낸것으로최대충격압이작용하는곳의외판두께는 28 mm 로설계하였다. CSR (2010) 규정으로선수부의초기구조치수를결정하고도면화하여유한요소구조해석모델을구성하였으며선주사의시방서에서제시한 16 m 2 (4 m x 4 m) 면적에대하여각위치별충격압을작용하였다. Fig. 10 은선수구조의유한요소해석모델에설계압력을적용한예로서선수부에서구조적으로취약한것 Fig. 10 Example of applied impact pressure area Fig. 11 과 12 는각각유한요소해석을수행하여나타난 von-mises 등가응력을나타낸예이다. 응력기준으로강도를평가할때허용응력은 CSR (2010) 에서제시하는즉, 보강재간격크기로구성한구조해석모델 (global meshed Model) 에대하여는공칭항복응력 (nominal yield stress) 으로, 50 mm x 50 mm의상세구조해석모델 (fine meshed model) 에대하여는항복응력의 1.7 배로선정하였다. 한편 CSR (2010) 은판부재의좌굴강도를평가할때사용계수 (usage factor) 는 1.0 으로정의하고있으며 Fig. 13 은웨브섹션에대하여좌굴강도평가를수행하여나타난사용계수예이다. 422 대한조선학회논문집제 52 권제 5 호 2015 년 10 월
김을년 록선정된선수설계충격압으로소성붕괴이론을적용한구조부재초기치수선정은유한요소해석에의한직접해석결과보다보수적인설계접근이라할수있다. 4. 결론 Fig. 11 von-mises equivalent stress under design impact pressure(n/mm 2 ) Fig. 12 von-mises equivalent stress under design impact pressure for bulwark plate(n/mm 2 ) 본논문은북해의 Shetland 섬에서서쪽으로 150 km 떨어진해상의 400 m 수심에설치되는터렛으로계류된선박형태의 Q204 FPSO 의선수충격압선정과이에대응하는구조부재설계에관한것이다. 조선소현장에서실용적으로적용하고있는충격압의추정방법들과그크기, 작용면적등을비교하였으며선급에서규정하는초기치수선정과강도평가를수행하는일련의설계절차를소개하였다. 해당설치해역의해상자료를이용하여수치해석으로부터구한충격압은 CSR (2010) 요구치보다 1.8 배정도크게나타났다. 이현상은선박과달리 FPSO 는설치해역에계류된상태에서사용함으로 100 주기의환경하중 (environmental loads for 100-years return period) 으로설계하고북해의특정한해역의거친환경하중을반영한결과로추정된다. 따라서일반상선과달리북해에설치되는 FPSO 의경우, 하중선정은수조에서모델테스트수행과설치해역을고려한수치해석을병행하여설계충격압을결정하여야할것으로사료된다. 선주사의시방서요구치, 모델테스트결과, 선급의요구치, 수치해석결과를모두만족하도록선정된설계압력으로소성붕괴이론을적용한초기치수설계식으로판부재와보강재치수를선정하였다. 유한요소법에의한직접해석으로강도증명을수행하였으며선정한초기부재치수는좌굴강도와항복강도를모두만족하는것으로나타났다. 따라서소성붕괴이론을적용한부재의초기치수선정은유한요소해석에의한직접해석결과보다약간보수적인설계접근법으로사료되며선급의설계식에포함된안전계수의영향으로판단된다. 향후연구로는손상경험이있는해양구조물에대한자료를입수하고설치해역에서계측한선수충격압을사용하여비선형구조해석을수행하여사고원인을규명하고이에대응하는구조배치와설계법을정립할필요가있다. 또한조선소에서실용적으로설계에적용할수있는간이해석법개발도병행하여야할것이다. References Fig. 13 Usage factor for buckling strength evaluation 소성붕괴이론을적용하여선정된외판부재, 보강재, 웨브판등의초기치수는유한요소법에의한직접구조해석을수행하고항복강도와좌굴강도를기준으로평가하였을때모두만족하는것으로나타났다. 따라서 2절에서결정한선주사의시방서요구치, 모델테스트결과, 선급의요구치, 수치해석결과를만족하도 Biggs, J.M., 1982. Introduction to Structural Dynamics. Mcgraw-hill Book Company: New York. Brizzolara, S. Couty, N. Hermundstad, O. loan, A. Kukkanen, T. Viviani, T. & Temarel, P., 2008. Comparison of Experimental and numerical loads on an impacting Bow Section. Ships and Offshore Structures, 3(4), pp.305-324. CSR, 2010. Common Structural Rules for Double Hull JSNAK, Vol. 52, No. 5, October 2015 423
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