로봇의소형화 경량화실현! 모든배선을모듈내부로연결한뱀로봇용양단지지형구동모듈 Contents 요약 1 Ⅰ. 기술성분석 2 1. 기술의개요및특징 2 2. 기술적용분야및경쟁력 4 3. 기술실시를위한기업에서의구비조건 4 4. 기술실시에따른기업에서의이점 4 Ⅱ. 시장성분석 5 1. 시장의정의 5 2. 시장의동향및규모 5 3. 시장주요참여자 7 4. 시장진입가능성 11 2016. 09. Ⅲ. 종합의견 11 Ⅳ. 정부사업과의연계 11 V. 원자력( 연) 보유특허 11
요약 Ⅰ 기술성분석 기술명 : 모든배선을모듈내부로연결한뱀로봇용양단지지형구동모듈 1. 기술의개요및특징 기술분야 (6T) IT 산업기술분류코드 대분류 중분류 소분류 코드번호 기계 소재 요소부품 액츄에이터 100407 1) 기술의간략한설명 본발명은뱀형상의로봇을구성하는각각의구동모듈에관한발명임 기술개요환경분석 기술요약 기술의효과 기술의응용분야 기술키워드 기술완성도 (TRL) 시장동향 업체동향 구동축의양단이지지되어모듈의연결이견고하며, 배선이외부로노출되지않는뱀로봇용단위구동모듈에대한기술임 다수의구동모듈연결시내부배선을외부로노출하지않음 구동축의양단을지지하므로모듈간의연결이견고함 별도의연결장치없이구동모듈이견고하게연결됨 로봇관절의움직임을용이하게구현함 탐사로봇 재난현장협소구역탐색로봇, 배관검사, 군용감시 정찰로봇, 접근이어려운시설 장비내부의감시및검사로봇 다관절로봇 다양한방향으로각도변환이필요한관절을가진로봇 뱀로봇, 구동모듈, 양단지지, 내부배선 snake robot, actuator module, two-far end supported, inner wiring 기초연구단계실험단계시작품단계제품화단계사업화기본원리기본개념기능및연구실환경유사환경파일럿현장상용모델실제환경파악정립개념검증테스트테스트테스트개발최종테스트상용운영 O 세계다관절로봇시장은 2013년 209억달러에서 2020년 302억달시장규모러에이를것으로전망되며, 한국다관절로봇시장은 2013년 1조 1,897억원에서 2020년 1조7,191억원으로성장할것으로예상됨국내및세계다관절로봇시장은연평균 5.4% 씩성장하고있는성장률 (CAGR) 것으로추정됨 가격민감도 제품수명주기 유통구조 낮음 다관절로봇의경우시장의특성상제품수명이김 산업용로봇의경우대기업이나중견기업들이생산하고있으나, 전문서비스용로봇의경우중소벤쳐기업들이주로생산 유통하고있음 현재다관절로봇산업은성장기에있으며, 높은기술력과신뢰성확보가중요한산업의특성상시장은소수업체에대한독점상태이며, 다관절로봇기술을다수보유한기업이시장을주도하고있으며, 경쟁이제한적임 제1 구동모듈의구동축이제2 구동모듈의일단에지지되고, 제1 구동모듈의베어링이제2 구동모듈의타단에지지됨으로써, 양단지지형구동모듈을구현함 제2 구동모듈의타단및제1 구동모듈의베어링이배선의통로를형성하여, 배선이외부에돌출되지않음 따라서, 양단이단단히지지되어구동모듈간안정적인회전운동이가능하고, 배선이외부로돌출되지않아외부환경에강인함 구동모듈을연결함에있어구동축의양단지지방식으로연결하여견고성을유지할수있으며, 별도의연결장치를사용하지않으므로관절의구성을간결하게하며로봇을소형화, 경량화할수있음 2) 대표도면 구동모듈이연결되어구현된뱀로봇 사업화전략 기술사업화방안 종류 형태 권장 기술거래 기반기술을토대로사업화가능기업에기술실시권부여 Joint Venture 연구원과기업의공동투자를통한시장개척진입 Venture 연구원주도의창업보육및기업성장후기술이전 R&BD 기술이전을전제로한공동연구개발 1 : 하우징 3 : 제1 연결브라켓 4 : 제2 연결브라켓 5 : 배선 8 : 제어기 41 : 제2 고정부 11 : 구동수단 42 : 제2 연결부 12 : 감속기 211 : 베어링 33 : 배선유도홈 예시적인구동모듈의결합형태 - 1 - - 2 -
3) 기술의특징및우수성 본기술은로봇관절을구성함에있어서, 양단지지와축내배선을동시에구현하는데특징이있으며, 특히양단지지와축내배선이별도부품으로구성되는것이아니라하나의부품으로구성되는점에서우수성이있음 4) 기술의효과 기술의특징및우수성 등록번호 KR 10-1438513 종래기술문제점 해결방안 기술의특징및우수성 1 조립모듈의일체화로인해서추가적인부속의설계시간을단축할수있음 2 부가적인결합요소가없기때문에액추에이터형태를작고간결하게할수있음 3 다수의모터를블럭형태로용이하게결합할수있음 4 제품을콤팩트화, 경량화할수있음 5 배선을축내부로연결하여외부로돌출되는배선이없기때문에배선걸림에의한액추에이터동작에제한이없음 6 뱀과같은동물의형태를갖는로봇관절을쉽게구성할수있음 5) 기술의완성도(TRL) 기초연구단계실험단계시작품단계제품화단계사업화 기본원리파악 기본개념정립 6) 기술키워드 구동모듈을서로연결함에있어서, 단일구동축으로연결되어지지력이부족함 외부의커넥터부재를추가설계및제작해야하므로, 기기의크기및무게가증가함 구동모듈을연결하는배선이외부로드러나마찰로인한배선손상가능성이큼 제1 구동모듈의서보모터의돌출된구동축이제2 구동모듈의홈에끼워져한축을지지함 제1 구동모듈의반대편베어링에제2 구동모듈의반대편돌출부가끼워져반대편축을지지함 축을구성하는베어링을통해서구동모듈간의내부배선이삽입됨 구동축의양단이단단히지지되어, 장치의견고함과구동축의회전력이확보됨 내부배선이외부로전혀드러나지않으므로배선손상으로인한장비고장률이낮아짐 외부커넥터가불필요하므로, 비용절감효과와장비의소형화및경량화가가능함 기능및개념검증 연구실환경테스트 유사환경테스트 파일럿현장테스트 상용모델개발 실제환경최종테스트 상용운영 2. 기술적용분야및경쟁력 1) 기술의적용분야 본기술은뱀로봇용구동모듈에대한기술로, 탐사로봇분야와다관절로봇분야에적용가능함 2) 기술경쟁력 탐사로붓 재난현장협소구역탐색로봇, 배관검사, 군용감시 정찰로봇, 접근이어려운시설 장비내부의감시및검사로봇 적용분야 본기술의뱀로봇용단위모듈은구동모듈을연결할때축내부로배선을연결시켜배선이외부로노출되는문제와그에따라발생되는문제점을해결하고구동축을양단으로지지하여견고하게연결할수있음 또한구동모듈을연결함에있어서별도의연결장치를사용하지않고몸통을연결하는고정부를사용하여로봇을소형화하고경량화할수있도록함 또한, 부가적인결합요소를제거하여액추에이터형태를작고간결하게할수있음 3. 기술실시를위한기업에서의구비조건 본기술은뱀로봇용구동모듈에관한기술이므로, 구동모듈을구동하는서보모터를이해하고기술에적용가능한회사이어야함 기구형상및구동모듈에대한기술이기때문에, 제품에대해자체적인제조능력을가진회사이어야함 4. 기술실시에따른기업에서의이점 다관절로봇 손가락팔등복수관절을포함하는다양한산업용,, 오락용로봇 본기술은뱀로봇에한정되는것이아니라, 다양한로봇관절에도적용가능한기술로서매우다양하게응용이가능함 본기술에대해서, 한국,, 중국 3국에등록특허를가지고있으므로, 경쟁사의시장진입을효과적으로제한시킬수있음 한글키워드 영문키워드 뱀로봇, 구동모듈, 양단지지, 내부배선 snake robot, actuator module, two-far end supported, inner wiring - 3 - - 4 -
Ⅱ 시장성분석 1. 시장의정의 본기술은뱀로봇용구동모듈에관한기술로, 탐사로봇시장및다관절로봇시장을목표시장으로정의하였음 탐사로봇은원자력시설, 재난현장, 해양등접근이어려운시설 장비에사람대신접근해주는로봇을의미하며, 다관절로봇시장은구동모듈을서로연결하여원하는회전각을만들수있는기술을의미함 탐사로봇산업은크게전문서비스용로봇및개인서비스용로봇으로구분할수있으며, 전문서비스용로봇은사회안전및극한작업로봇, 해양, 우주용및원자력용로봇, 수중감시로봇, 기타사회안전및극한작업용로봇, 관로작업용로봇, 토목, 건설용및구조물검사용로봇으로구분되고, 개인서비스용로봇은여가지원용로봇으로구분할수있음 탐사로봇과관련된로봇산업분류는경희대학교산학협력단의 로봇산업특수분류정의서개발용역 의결과보고서의분류명및분류정의를이용하여다음표에나타냄 로봇산업분류중탐사로봇관련분야 구분 분류명 분류정의 사회안전및극한작업로봇 각종자연재해와인위적재난을포함하는사회안전분야업무와극한작업을수행하는로봇 해양, 우주용및원자력용로봇 해양및우주그리고원자력시설에서관련업무를수행하는로봇 수중감시로봇 수중에서관련환경및제반시설을감시하는로봇 전문서비스용 기타사회안전및극한작업용 상기정의제외한사회안전및극한작업용로봇 로봇 로봇 관로작업용로봇 파이프시설, 배관시설등의관로유지, 보수관리임무를수행하는로봇 개인서비스용로봇 토목, 건설용및구조물검사용로봇경계감시용로봇 여가지원용로봇 출처 : 경희대학교산학협력단, SYP 재분석 2. 시장의동향및규모 1) 탐사로봇시장 토목, 건설용구조물의내외부검사를수행하는구조물검사하는로봇 군사시설과관련된제반시설을경계하고감시하는로봇사람들의취미, 특기, 레져활동등의여가생활을도와보다즐겁고뜻깊은여가생활을돕도록하는로봇 재난현장에서의구조대원의안전및해양자원에대한중요성이증가함에따라, 사람을대신할수있는탐사로봇에대한관심이증가하고있는추세임 국내에서는 2000년대중반에 10대차세대성장동력산업으로로봇이선정되고로봇산업진흥과육성을위한법적근거가마련되었으며, 2000년대후반에는지능형로봇법에따른 1 차기본계획수립, 한국로봇산업진흥원설립등로봇정책이본격화됨 - 5-1차계획당시보다국내로봇시장 2 배, 수출 6 배, 고용 2 배이상성장하였으며, 구체적으로, 생산액이 2009년 9,801억원에서 2012년 2조1,327억원으로연평균 30% 성장하였고, 수출액이 2009년 965억원에서 2012년 5,953억원으로연평균 83% 성장하였고, 고용이 2009년 5,068명에서 2012년 10,515명으로연평균 28% 성장하였음 한국로봇산업진흥원의세계로봇산업현황에따르면전문서비스용로봇시장은연평균 11% 성장률을보이며, 개인서비스용로봇시장은연평균 29% 의성장률을보임 한국로봇산업진흥원의로봇시장자료에기초할때, 탐사로봇시장의최대규모는전문서비스용로봇시장전체규모의 28.3% 로추정할수있음 - 한국로봇산업진흥원은전문서비스용로봇의시장을크게필드, 전문청소, 탐사& 유지, 건설& 철거용, 물류시스템, 의류, 구조및안전, 국방, 기타분야로나누고있으며, 탐사로봇시장을구조및안전, 국방, 탐사& 유지분야의대부분으로추정할수있음 - 2014년기준전문서비스용로봇전체시장규모는 37억8 천만달러이고, 구조및안전, 국방, 탐사& 유지분야의시장규모는 10억7천만달러임 2014년의탐사로봇시장의최대규모를기준으로연평균 11% 성장률을적용하면 2020년에 19억98백만달러의시장이형성될것으로추정됨 출처 : 한국로봇산업진흥원 2016, SYP 재분석 출처 : 한국로봇산업진흥원 2016, SYP 재분석 전문서비스용로봇분야별비율 세계탐사로봇시장 2) 다관절로봇시장 Allied Market Research에따르면 2012년세계산업용로봇시장규모는 267억 8,000 만달러를기록한것으로집계되었으며, 세계산업용로봇시장규모는 2013년부터연평균 5.4% 의성장률로성장하여 2020년에는약 411억 7,000만달러규모가될것으로전망됨 Technavio 의 Global Articulated Robot Market 2012-2016 보고서에따르면세계다관절로봇시장규모는공정자동화에대한요구확대등의영향으로 2016년에약 244억 6,000만달러에달할것으로전망됨 - 6 -
FA 저널의 2013 한국산업자동화시장전망보고서 에따르면국내산업용로봇시장규모는 2013년약 1조 6,230 억원, 2014년약 1조 7,106 억원, 2015년약 1조 8,030 억원규모로추정되었으며, 2013년에는전년대비 8% 감소하였으나 2014년에는전년대비 5.4% 성장하였음 2 S 다우에프에이윤대중 9 44,644 록구수인로 700 ( 사사동 ) (31106) 충남천안시서북구오성로 107, 3층 ( 두정동, 제이파크프라자) www.dawooserv o.co.kr 041-412-8888 bostar.co.kr dawoo-fa@h anmail.net 업용로봇제조업 (G46594) 전기용기계장비및관련기자재도매업 국내다관절로봇시장규모는 2013년약 1조 1,897억원에서연평균 5.4% 의성장률을적용하면, 2020년에는약 1조 7,191억원규모가될전망임 3 S 맥스로텍김인환 136 35,417 4 S 태하메카트로닉스 서경열 60 28,451 (42724) 대구달서구성서4차첨단로 25 ( 대천동) (13978) 경기안양시만안구박달로 421 ( 박달동 ) www.maxrotec.c om 053-584-6540 www.taeha.co.kr 031-445-1227 mrt@maxrot ec.com taeha@taeha.co.kr (C27216) 산업처리공정제어장비제조업 5 A 알엠시스김도영 57 19,790 (17796) 경기평택시청북면수부길 53-38 ( 한산리 ) http://www.rmsy s.co.kr/ 031-683-3449-6 A 현준에프에이안재현 7 20,212 (22825) 인천서구가좌로95번길 18 ( 가좌동) www.artrorobot. com 032-676-2130 hjfa@hyunju nfa.co.kr (G46594) 전기용기계장비및관련기자재도매업 7 A 디엠테크놀러지조창제 40 21,437 (52021) 경남함안군칠원읍용정1길 1 ( 용정리) www.dmtec.net 055-587-1775 dmtech7@ha nmail.net 8 B 디씨티 곽기웅 70 21,400 (16643) 경기수원시권선구산업로92번길 62 ( 고색동) www.linearworl d.com 031-605-4000 byjung@line arworld.com 출처 : Allied Market Research, Technavio, 2012, SYP 재분석 출처 : 2013 한국산업자동화시장전망보고서, SYP 재분석 세계다관절로봇시장규모 국내다관절로봇시장규모 3. 시장주요참여자 1) 국내핵심시장 기업명사업분야사업내용 로보스타 다우에프에이 제조판매 로봇, 트랜스퍼로봇, 반도체, 정밀스테이지, 시스템 linear motor stage 제작 BLDC 모터개발 PLC, SERVO TEST 장비제작 시스템설계및제작 초정밀위치제어장치, FPD와반도체장비용 Robot, 정밀기기의제조공정에사용되는장비분야로사업을확대함 중국에서상해법인과북경사무소설립함 각종기술인증보유함 2016 벤처천억기업기념식참석함 각종산업용로봇제조및유통판매함 ( 서보모터, PLC, 감속기, 각좌표로봇등 ) 한기대-다우에프에이공장자동화협력 MOU 체결함 맥스로텍 및 FA GANTRY ROBOT, PKM, 엔진블록, 하부자동화시스템등생산함 태하메카트로닉스 알엠시스 현준에프에이 디엠테크놀러지 임베디드전자제어 피트니스운동기구 자동화설비 전기장치설계/ 설치/ 시운전 설치및시운전 로봇어플리케이션 자동화및 FA SERVO system 컴포넌트 모듈 시스템 디씨티 및 FA 에스. 피. 시스템스 및 FA 순위 등급 회사명대표자종업원수 최근매출액 ( 백만원) 굴삭기, 지게차등건설장비를개발함 트레드밀, 입식바이크등피트니스용운동기구를개발함 JIG & FIXTURE, 운반설비, Checking Fixture, Hemming M/C 생산함 용접 GUN, GRIPPER, VISION SYSTEM, 실링장치생산함 NACHI, FANUC, YASKAWA, 현대중공업로봇생산함 로봇, 서보모터, 기타기계생산함 Grippler, Positioning, Linear Motor, Roller, Rail 생산함 Grippler Ass'y, Track Motion, Special Linear Module 생산함 Gantry Robot System, Loading & Unloading System 생산함 리니어펄스모터에대한원천기술확보함 리니어서보모터및로터리서보모터생산함 초정밀스테이지, 리니어물류시스템제공함 로봇자동화시스템제공함 리니어모듈생산함 리니어모션부품생산함 기업상세정보 주소홈페이지전화번호 E-MAIL 업종 1 S 로보스타김정호 270 129,317 (15523) 경기안산시상 www.sktns.co.kr 031-400-3600 robostar@ro (C29280) 산 9 B 에스. 피. 시스템스 ( 분류등급기준 ) S: 서보모터관련기업및매출액 400억이상 A: 서보모터관련기업및매출액 200억이상 B: 서보모터관련기업및매출액 200억이하 2) 국내응용시장 심상균 24 19,380 (50591) 경남양산시어곡공단로 123 www.spsystems. ( 어곡동, 에스피시스템 co.kr 055-371-5600 스 ) 기업명사업분야사업내용 대양전기공업 대우조선해양 영풍전자 유진로봇 디에스티로봇 동화이엔지 로보티즈 에이딕 라컴텍 아이엠티 조명 SI 송풍기 센서 해운사업 에너지사업 풍력발전사업 지상장비분야 항공장비분야 해상장비분야 유도무기분야 청소로봇 네트워크유아교육용로봇 외국어교육용로봇 위험작업로봇 실버케어로봇 산업용소형핸들링로봇및트랜스퍼로봇 로봇응용시스템 스마트서보, 소형휴머노이드, 애완로봇, 안내로봇 관로조사용로봇 관내돌출물절단로봇 특수촬영용로봇 학생용로봇구현기트 전문가용로봇구현키트 관련소프트웨어 빌딩자동화부문 (BAS) 산업안전부문 (U-Safety) 에너지절감및관리부문 (EMS) 로봇제어시스템 우주 항공 자동차분야 군수장비분야 로봇부품분야 의료장비부품분야 전자제품분야 소비자제품분야 감시/ 정찰로봇 로봇카페시스템 달탐사로봇 조류퇴치로봇 spsystems@s psystems.co. kr 선박, 철도등에서전력공급과제어에필요한분/ 배전반제어장비생산함 해상용전자장비, 항해장비, 통신체계, 수중장비체계구축함 2000년대에한국해양과학기술원과공동으로국내최초로군사용 MDV로활용할수있는연구용 SAUV 개발경험있음 러시아의 IMPT와공동으로 1996년 OKPO-6000을 UUV 국내최초로개발하여해양탐사에운용한경험있음 더진보된무인잠수정인 OKPO-600 개발중임 신호처리장비, 서보및구동제어기생산함 주행표시장비, 전력변환및분배장치, 시스템제어기, 전기/ 전자종합시험장비생산함 관제시스템, 무인비행조종시스템, 비행자세제어장치, 수직발사통제시스템, 어뢰용전지제어기생산함 스탠드어론형로봇을벗어나, 각종스마트기기, 사물인터넷과연결될수있는개방형으로사업을확대함 청소로봇에더하여, 흡입력필터기능이강화된고성능프리미엄환경가전제품라인을확장중임 과거 동부로봇임 산업용로봇의국산화에주력하고있으며, 해외시장개척중임 로봇강아지, 스마트서보, 휴머노이드등의서비스로봇을상품화하는등새로운비지니스모델도입중임 2001년과학기술부에서관내의돌출물제거를위한자주차와그제어장치에대한국산신기술인정(KT 마크) 인증함 2002년 4월영국 AMA(UK) 사와합작으로영국현지에 No-X Engineering Co.Ltd 설립함 휴머노이드로봇 똘망 으로 2015년다르파로보틱스챌린지에참여하여 15위차지함 다르파로보틱스챌린지는국방부산하방위고등연구계획국에서재난대응관련로봇기술개발을촉진하기위해개최하는세계최대의로봇경진대회임 무인컨테이너운반용 AGV 네비게이션시스템개발및납품함 크레인충돌방지시스템개발, 해저파이프자동용접제어장치개발및납품함 파이프라인용접용다전극용접제어기개발, 육상용접제어기개발함 전력선통신을이용한원격밸브제어기개발함 고난도복합재료설계능력을필요로하는위성경통을개발함 LED.LCD.PDP glass 이송용로봇, Wafer 이송용로봇개발함 6 축다관절용접용/ 조립용로봇개발함 패널의경량화 고강성화를구현하고우수한 X-ray 투과성을갖는의료장비개발함 각종군사용하드웨어및소프트웨어시스템개발함 - 7 - - 8 -
순위 ( 분류등급기준 ) S: 전문서비스용로봇관련기업및매출액 400억이상 A: 전문서비스용로봇관련기업및매출액 200억이상 B: 전문서비스용로봇관련기업및매출액 200억이하 3) 해외시장 기업상세정보 국가회사명사업분야사업내용 야스카와전기 가와사키중공업 미쓰비시전기 야마하발동기 후지기계제조 등급 2 S 대양전기공업 ( 주 ) 1 S 회사명대표자종업원수 BL AUTOTEC lineworks Mechatro Associates Restoration Robotics Intuitive Surgical irobot Corporation ABB Inc. 서보컨트롤러, 인버터, 로봇, 모터, 머니퓰레이터, 기술용역 컨트롤러 터치패널 전력모니터링제품 주변장치 주변기기 용접로봇 최근매출액 ( 백만원) 서영우 395 132,599 (49438) 부산사하구장평로 245 ( 신평동) 대우조선해양 ( 주 ) 정성립 13,199 13,366,373 3 S 영풍전자 류하열 175 45,626 4 A 유진로봇신경철 116 38,591 5 A 디에스티로봇 천징 94 23,904 6 B 동화이엔지전민수 20 6,649 7 B 로보티즈김병수 60 13,561 8 B 에이딕천종현 21 6,130 9 B 라컴텍최진경 36 6,665 10 B 아이엠티조자연 66 5,350 전문서비스용로봇 의료용로봇 전문서비스용로봇 의료용로봇 개인서비스용로봇 청소용로봇 시스템 소프트웨어및장비설치 컨설팅 주소홈페이지전화번호 E-MAIL 업종 (53302) 경남거제시거제대로 3370 ( 아주동) (51390) 경남창원시의창구죽전로82번길 31 ( 팔용동) (08589) 서울금천구디지털로 130, 1214 호 ( 가산동, 남성프라자) (31040) 충남천안시서북구직산읍 4산단6길 27 ( 신갈리) (30007) 세종전의면윗다락골길 2-3 ( 달전리) (08506) 서울금천구가산디지털1로 145, 1505동 1506호 ( 가산동, 에이스하이엔드타워3 차) (44936) 울산울주군언양읍공촌3길 14-2 ( 반송리) (34025) 대전유성구테크노2로 167-11 ( 용산동) (30068) 세종연동면명학산단서로 19 ( 내판리) http://www.daey ang.co.kr 051-200-5331 - http://www.dsm e.co.kr 02-2129-0114 www.ypelec.co. kr www.yujinrobot.c om www.dongburob ot.com www.dhcctv.co. kr www.robotis.co m 서보모터, 산업용로봇생산 2007년세계최초로신세대양팔로봇을선보임 중국시장이주요시장. 중장기적으로는동남아시아시장의진출계획 상해시에로봇테크니컬센터를개설 산업용로봇생산 도장로봇, 피킹로봇, 용접로봇, 의료용로봇으로사업확장 서보시스템컨트롤러, 수직제어장치(CNC) AC 서보, 인버터, 기어드모터 전력관리용계기, 에너지절약지원장치 제조현장에서사용하는산업용로봇의조립생산을중국에서시작 표면실장기와산업용로봇을만다는 IM 사업부에서해외생산추진 중국내수요선점위해생산거점의중국진출 2012년 1월에홍콩에본사를두고있는동양통신기술과공동으로중국강소성에회사설립하여, 전자부품조립기등의부품을생산함 2012년 4월에상해시에현지법인을설립함 중국의로봇업체및 SI(System Integrator) 업체와연계하여산업용로봇주변장치를판매함 2012년 6월강소성소주시관할태창시에새로운공장을설립 상해시에산업용로봇주변기기의설계, 판매, 수출입을하는회사설립 2011년 9월에강소성소주시관할상숙시에철강재종합상사인고마츠와공동출자로현지법인을설립 2012년 8월부터용접로봇의조립공장을본격가동 모발이식로봇 'ARTAS' 원격수술시스템 DAVINCI 로봇 바닥청소용로봇 Roomba' 소재지노스캐롤라이나 매출액 5250 ( 백만달러) 어뎁트테크놀로지 지능형로봇개발 오므론(Omron) 이인수 055-255-3700 070-4651-700 0 032-329-5551 032-677-1892 02-2168-8787 www.adics.com 052-254-3470 www.lacomtech. com www.imtplus.co m 042-932-8761 lieona@dsme.co.kr ypelec@youn gpoong-elec. co.kr sjpark@yujin robot.com dasarobot@d asarobot.co m sales@dhcct v.co.kr hee@robotis. com cnhong@adic s.com hushin@laco mtech.com 042-336-7330 - (C31114) 선박구성부분품제조업 (C31111) 강선건조업 (C28122) 배전반및전기자동제어반제조업 (C27216) 산업처리공정제어장비제조업 (C29272) 평판디스플레이제조용기계제조업 (J58221) 시스템소프트웨어개발및공급업 4. 시장진입가능성 탐사로봇시장은연평균성장률이 11% 로강한성장세를유지하고있으며, 위험산업군인력대체수요에따라탐사로봇시장규모가더욱증가할것으로예상됨 탐사로봇은위험지대에사람대신진입하는로봇으로, 외부환경에대한강건함이필수적이므로, 내부배선을완전히보호할수있는본기술은시장진입이용이할것으로판단됨 따라서, 본기술은장치의견고성및구동축의회전력이확보되고, 배선손상우려가없고, 비용절감, 소형화, 및경량화가가능하므로탐사로봇제작업체의니즈에부합하는기술로시장진입가능성을더욱높일수있으며, 특히국내,, 등기존산업로봇제작업체대상으로본기술을사업화할경우시장에진출이용이할것으로판단됨 Ⅲ 종합의견 제조 프랑스알데바란로보틱스 개인서비스용로봇 소프트뱅크와함께개발한감정인식및클라우드기반 가정용로봇학습가능한로봇 페퍼 자동차그룹피아트(Fiat) 의계열사이탈리아코마우 자동화시스템구축기술력을바탕으로한로봇관련솔루션 자동화시스템구축제공 용접, 플라스틱산업, 자동화프레스스위스스토브리 플라스틱제조, 전자, 태양광발전, 생명과학산업에이용 자동차산업용로봇 (1973 년세계최초출시) 독일쿠카로보틱스 제너럴모터스, 폭스바겐그룹, 크라이슬러, 포드, 다임러벤츠, 보잉, 지멘스, 할리데이비슨등다양한고객사보유 위험산업의노동자의안전에대한인식이강화되고, 로봇기술의진보에따라탐사로봇에대한수요가증가하고, 탐사로봇시장이지속적으로증가할것으로예상됨 본기술은장치의견고성및구동축의회전력이확보되고, 배선손상우려가없고, 비용절감, 소형화, 및경량화가가능하므로탐사로봇제작업체의니즈에부합하는기술로시장진입이용이할것으로판단됨 - 9 - - 10 -
Ⅳ 정부사업과의연계 본발명을이전받아기술사업화진행시아래에명시한정부의지원사업에신청가능함 정부사업과의연계 사업명 분야 지원규모 2017년도연구개발특구육성사업 기술이전 R&BD 3 억원이내 / 년연구소기업 R&BD 3 억원이내 / 년 2017년 R&D 재발견프로젝트 공공 R&D 성과물의이전및사업화 4 억원이내 / 년 2017년특허기술이전지원사업 공공 R&D 성과물의이전및사업화 1 억원이내 / 년 2017년기술이전창업지원사업 공공 R&D 성과물의이전및사업화 1 억원이내 / 년 중기청 첫걸음기술개발 1 억원이내 / 년 산학연협력기술개발지원사업 도약기술개발 1 억원이내 / 년 Ⅴ 원자력( 연) 보유특허 보유특허현황 구분 1 발명의명칭 내부배선을적용한뱀로봇용양단지지형구동모듈 출원번호 ( 출원일) 등록번호 ( 등록일) 출원국가 10-2013-0110688(2013.09.13.) 10-1558920(2015.10.02.) 한국 2013-063117(2013.12.19.) 3010714(2015.10.23.) 2013-262454(2013.12.19.) 5639255(2014.10.31.) 중국 담당자연락처 구분 성명 전화 이메일 비고 유재복 042-868-2236 jbyoo@kaeri.re.kr - 기술이전담당 박천은 042-868-2786 cepark1@kaeri.re.kr - 오아름이 042-868-4558 arioh@kaeri.re.kr - 연구자 ( 주발명자) 신호철 010-5028-8886 smarthc@kaeri.re.kr - - 11 -