EMCA-EC-67-... ko STO Safe torque off (STO) 8080389 2017-10a [8080384]
EMCA-EC-S1-KO Tyco Electronics ( ). : :, : 1. / 2 Festo EMCA-EC-67-... 2017-10a
... 4... 4... 4 1... 6 1.1... 6 1.1.1 STO (Safe torque off)... 6 1.1.2 STO... 7 1.1.3... 7 1.1.4 STO... 7 1.1.5 (Diagnostic coverage/dc)... 7 1.2... 8 1.2.1... 8 1.2.2... 8 1.2.3... 8 2... 9 2.1... 10 2.2... 11 2.3 STO [X6]... 13 2.3.1... 13 2.3.2... 14 2.3.3... 14 2.3.4 +24V LOGIC OUT... 14 3... 15 3.1... 15 3.2... 17 3.3... 18 3.4... 18 4... 19 4.1... 19 4.2... 20 4.3... 21 Festo EMCA-EC-67-... 2017-10a 3
,,,,. Festo. www.festo.com/pk EMCA, EN 61800-5-2 (Safe torque off/sto). : EMCA-... EMCA-EC-SY-... 1) EMCA-EC-DIO-... 2) EMCA-EC-S1-... EMCA-EC-C-HP-... 1) EMCA-EC-C-CO-... 1) FCT (EMCA ) EMCA-EC_UL-..., ( ) "(Safe torque off/sto) FHPP(Festo Handling and Positioning Profile) CiA 402 Festo Configuration Tool(FCT) (UL) 1) 2) I/O Tab. 1 4 Festo EMCA-EC-67-... 2017-10a
Festo ( www.festo.com/sp). Festo CoDeSys, () www.festo.com/catalogue : 1.0.0., 11. Festo ( www.festo.com/sp).. Festo EMCA-EC-67-... 2017-10a 5
1 1.1 : ( Tab. 1)........ 1.1.1 STO (Safe torque off) ISO 13849-1 :. ISO 13849-1... 4. STO. STO.. ( ), STO..,.. 6 Festo EMCA-EC-67-... 2017-10a
1.1.2 STO EMCA EN 61800-5-2 (Safe torque off/sto). STO. STO. 1.1.3 EMCA STO : ISO 13849-1 PL d/cat. 3(Performance Level/PL) EN 61800-5-2 SIL 2(Safety Integrity Level/SIL) IEC 62061 SILCL2(Claim Limit/CL). ISO 13849-1 [X6], :. 1.1.4 STO : STO! 1.1.5 (Diagnostic coverage/dc) ( 4 ). STO... EMCA... Festo EMCA-EC-67-... 2017-10a 7
1.2 :,. Tab. 1. ( : ). : STO :. 4,.,.. 1.2.1. : 1.2.2 CE. EC.. (UL) ( Tab. 1). : www.festo.com/sp 4, 1.2.3 ISO 13849-1:2015 EN 61508 Parts 1-7:2010 IEC 62061:2015 EN 61800-5-2:2007 Tab. 2 8 Festo EMCA-EC-67-... 2017-10a
2 (Safe torque off/sto) 2-. [X6] STO.. Safe torque off/sto [X6] Fig. 1 Safe torque off/sto [X6] Festo EMCA-EC-67-... 2017-10a 9
2.1 ISO 13849-1 [X6]. STO 1.1.3. STO ( Tab. 8) : (,, : OSSD (Output signal switching device/ossd) (,, : ) 2 S1 1 3 0V DC +24V DC 3 S1 1 3 2 4 PLC : S1 1 3 4 2 4 OSSD1 OSSD2 1 [X6] 1 2 NC1 NC2 3 +24V 4 STO 1 5 STO 2 6 GND [X4] 1 2 0V DC +24V DC S1 2 1 3 4 EMCA 5 2 4 1 STO EMCA ( ) 2 Fig. 2 ( ) 3 (2 ) 4 (2 ) 5 (2 ) 10 Festo EMCA-EC-67-... 2017-10a
2.2 STO 2- S1, STO 1 STO 2 (+24V DC, Logic Fig. 2).. ( 50 ms).... EMCA.. 0 (0V), EMCA : 1(STO 1): STO 1 0.. 2(STO 2): STO 2 0 PMW.. STO :.. :. 2- NC1/NC2( ) ( Tab. 8). STO.. +24V DC 1 STO 1 STO 2 2 3 +24V DC 4 6 6 6 3 1 ( : ) 2 PWM Fig. 3 3 4 Mosfet (Safe torque off/sto) - Festo EMCA-EC-67-... 2017-10a 11
. ( ), STO..,.. (EMCA-EC-...-...-B )........ STO. /. 12 Festo EMCA-EC-67-... 2017-10a
2.3 STO [X6] 2.3.1 STO 1 (+24V DC) (STO ). 0 (0 V DC). STO 1. (NC1/NC2) STO. : STO STO 1 STO 2 NC1/NC2 1 1 () 1 0 () 0 1 0 0 (). STO. STO 1- ( : ): 1-.. STO. STO 2- : 2-.. STO. Tab. 3 STO 1/STO 2 [X6] STO 1/STO 2 1) STO [V DC] 18 STO [V DC] 5 NC1/NC2 : [Ω] 40 : [μa] 2 1). Tab. 4 [X6].. Festo EMCA-EC-67-... 2017-10a 13
2.3.2 STO ( : ).. OSSD (STO) ( ). 1) 1) STO 1/STO 2 STO [ms] 5 STO [ms] 4 NC [ms] 10 [ms] 60 1) 4.2. Tab. 5 2.3.3 STO. STO 1 STO 2. STO 1/STO 2 [X6] 1) 24V 0V [ms] 0.6 0V 24V [ms] 10 24V 0V [ms] 60 0V 24V [ms] 4 1) 4.2. Tab. 6 STO 1 STO 2 2.3.4 +24V LOGIC OUT [X6.3] 24V. (0V) [X4] Pin 2 ([X6.6] ).. 4.2. 14 Festo EMCA-EC-67-... 2017-10a
3. EN 60204-1 PELV (Protective extra-low voltage/pelv). EN 60204-1 PELV. EN 60204-1. 3.1,. :. EMCA.. Festo EMCA-EC-67-... 2017-10a 15
: Tab. 1.. 2-. [X6] Festo NEKM-C ( www.festo.com/catalogue). [X6] EMCA 3-794636-6(: Tyco Electronics AMP),, 6 794617-6 (: Tyco Electronics AMP), (: Tyco Electronics AMP): AWG24... AWG20: 794606-1( ); 794610-1( ) AWG30... AWG26: 794607-1( ); 794611-1( ) Tab. 7 STO [X6] [X6] Pin 1 NC1 : 2 NC2, STO 2-3 +24V DC LOGIC OUT ([X4]) (0V) Pin[X6.6] [X4.2]( )! 100 ma. 4 STO 1 STO 5 STO 2 6 GND 0V Tab. 8 EMCA STO (Safe torque off) [X6]. [X6.3](+24V DC LOGIC Out)! 100 ma. STO.. 16 Festo EMCA-EC-67-... 2017-10a
3.2 FCT EMCA EMCA-EC-.... : STO 1 [X6.4] STO 2 [X6.5] 2-. STO ISO 13849 1 (). : ISO 13849-1. (, ). STO. STO. STO : 1.. 2.. Festo EMCA-EC-67-... 2017-10a 17
3.3 1) 0x34 STO (NC1/NC2). STO. STO Safe torque off (0x34).,.. 1). Tab. 9 STO EMCA ( Tab. 1). 3.4,.. EMCA. 18 Festo EMCA-EC-67-... 2017-10a
4,, EMCA EMCA-EC-... www.festo.com/sp. 4.1 STO Safe Torque Off ( ) 3 ISO 13849-1 PL d ISO 13849-1 SIL 2 EN 61800-5-2 ( ) SIL SILCL 2 IEC 62061 (SIL ) DC avg [%] 90 Average Diagnostic Coverage ( ) 1.1.3 HFT 1 Hardware Failure Tolerance ( ) SFF [%] > 90 Safe Failure Fraction EN 61508 ( ) PFH D [1/] 1 x 10-9 Probability of dangerous failure per hour ( ) T Proof Test Interval [ ] 20 [ ] 20 ISO 13849-1 STO. EMCA www.festo.com/sp. Tab. 10 : Festo EMCA-EC-67-... 2017-10a 19
4.2 STO 1/STO 2 [X6] [V DC] 24([X4] 0V ) [V DC] 19.2 28.8 [%] 5( 24V ) [V] 60 [ma] 15 [ma] 200 (.) STO [V DC] 18 STO [V DC] 5 STO [ms] 5 STO [ms] 4 24V 0V [ms] 0.6 1)2) 0V 24V [ms] 10 24V 0V [ms] 60 0V 24V [ms] 4 1).. 2) 0V / EMCA. Tab. 11 : STO 1 STO 2 NC [X6] [V DC] 30 [V] 60 [ma] 100 ( ) [Ω] 40 ( ) [μa] 2 [ms] 10 [ms] 60 Tab. 12 : 20 Festo EMCA-EC-67-... 2017-10a
+24V DC, [X6] 3 [V DC] 24 ([X4] ) [ma] 100 () Tab. 13 : [m] 30 [mm²] 0.05 0.36 Tab. 14 : [X6] 4.3 CE ( www.festo.com/sp) 2) EU EU 1) RCM (, Regulatory Compliance Mark) c UL us (OL) 1).,. 2) Tab. 15, UL UL. Festo EMCA-EC-67-... 2017-10a 21
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