Journal of the Kean Institute of Industrial Engineers Published Online, pp. 415-421, December 2018. ISSN 1225-0988 EISSN 2234-6457 2018 KIIE <Original Research Paper> 지각불편도에근거한손위치에따른외부부하의영향 기도형 1 나석희 2 정민근 3 1 계명대학교경영공학과 / 2 삼성전자무선사업부 / 3 한양대학교 IT 융합학부 Effects of External Load Depending on Position ased on Perceived Discomft Dohyung Kee 1 Seokhee Na 2 Min K. hung 3 1 Department of Industrial and Management Engineering, Keimyung University 2 Mobile ommunications usiness, Samsung Electronics 3 Division of Media, ulture, and Design Technology, Hanyang University This study aims to investigate the effects of hand position determined by hand distance and hand height, and external load on the whole body discomft, and to develop a new external load classification scheme on the whole body discomft. Eight healthy graduate male students participated in the experiment f measuring the whole body discomft, in which two independent variables of hand position and external load were used. The magnitude estimation was employed to obtain participants whole body discomft f varying postures. NOV revealed that hand position, external load and their interactions were statistically significant on the whole body discomft at α = 0.01. On the basis of experiment, a new external load classification scheme was proposed, which was categized by the magnitude of external load and postures adopted. It was found that compared to the existing observational methods, the developed external load classification scheme me precisely evaluates postural stress incurred by external load. Keywds: Wk-Related Musculoskeletal Disders, Whole ody Discomft, External Load, Observational Method 1. 서론 작업관련성근골격계질환은관절, 근육, 건및기타연조직 (soft tissue) 에불편, 능력손상, 지속적통증등으로나타나는질환을통칭하며, 작업에의해발생하거나악화된다 (Kemer, 1989). 고용노동부에서는매년발표하는산업재해분석에서신체부담작업과요통으로나누어집계하고있다. 근골격계질환은 2016 년에 4,835 건이발생하여전체직업병 7,068 건중약 68% 를차지하였다 (Ministry of Employment and Lab, 2017). 근골격계질환을유발하는위험인자는크게개인적, 사회심리적및물리적요인으로나누어지며 (Winkel and Mathiassen, 1994), 작업관련성근골격계질환은물리적요인으로발생하는질환을말한다. 물리적요인에는부자연스러운자세, 동작반복, 근육부하, 역학적스트레스, 진동, 작업기간등의요인이포함된다. 좋지않은작업자세는작업관련성근골격계질환의주요물리적요인으로알려져있다 (rmstrong, 1986; NIO, 1997). 좋지않은작업자세를개선하기위해서는우선적으로자세부하를정량적으로평가할수있어야한다. 자세부하를평가하는방법에는자기보고법 (self-repts), 관찰적기법 (observational method), 기기를이용한직접측정법 (instrument-based method) 등이있다. 이중관찰적기법이작업자세부하평가에주로 이논문은 2017 년대한민국교육부와한국연구재단의지원을받아수행되었음 (NRF-2017R1D1103028532). 연락저자 : 기도형교수, 42601 대구시달서구달구벌대로 1095 계명대학교성서캠퍼스, Tel : 053-580-5319, Fax : 053-580-5165, E-mail : dhkee@kmu.ac.kr 2018 년 6 월 8 일접수 ; 2018 년 9 월 12 일수정본접수 ; 2018 년 9 월 27 일게재확정.
416 기도형 나석희 정민근 사용되며, OWS(Karhu et al., 1977), RUL(Mctammney and lett, 1993), RE(Hignett and Mctammney, 2000) 등이산업현장에서많이사용되고있다 (Park, 2016a). 관찰적자세부하평가기법은작업자세, 동작반복, 외부부하, 손잡이등을평가하는요소가포함되어있다. 연구에따르면이중외부부하가자세부하에가장큰영향을미치는것으로알려져있다 (Kee, 2004; Ryu et al., 2005). 이러한외부부하를 OWS 에서는 0~10kg, 10~20kg, 20kg~, RUL 에서는 0~ 2kg, 2~10kg, 10kg~, RE 에서는 0~5kg, 5~10kg, 10kg~ 과같이몇개의구간으로나누고이에따른부하코드를부여하고있다. 그러나이러한외부부하에대한분류구간및부하코드는다음과같은몇가지문제점을가지고있다. 첫째, 실험, 역학적분석과같은객관적자료에근거한것이아닌전문가의주관적의견에근거하고있다. 둘째, 외부부하의위치즉, 손위치를포함한자세에관계없이외부부하의크기만으로분류되고코드가부여되고있다. 그러나외부부하위치에따라그에따른부하의크기에따라달라진다. 셋째, 작업현장에서실제사용되고있는대부분의수공구는 3kg 이하인것으로알려져있으나 (rmstrong et al., 1989; Na, 2006), OWS, RE 의경우에는부하를모두같은수준으로평가하게되어제대로부하를평가하지못하게된다. 따라서실제현장에서일어나는자세부하를바르게평가할수있는새로운자세부하평가기법을개발하기위해서는이러한문제점을개선하기위한연구가우선적으로수행되어야한다. 이를위하여본연구에서는손위치로결정되는전신자세에따른외부부하의영향을평가하는실험을수행하고그영향을정량화하며, 이를바탕으로자세에따른외부부하를정량적으로평가할수있는분류체계를제시하고자한다. 본연구의결과는자세부하를좀더객관적으로평가할수있는관찰적기법개발의기초자료로활용될수있을것으로기대된다. 2. 방법 2.1 실험참여자 본연구의손위치에따른외부부하평가에는 8 명의건강한남자대학원학생이참여하였고, 참여시간에따른실험참여수당이지급되었다. 실험참여자의기본정보는다음과같다. 연령 : 25.0±1.31 세 ; 신장 : 178.3±4.62cm; 체중 : 79.1±9.66kg; 어깨높이 (shoulder height : ) : 144.4±4.54cm; 팔파악한계 (arm reach : R) : 73.6±3.83cm. 모든실험참여자에게실험전에실험프로토콜 (protocol) 과위험요인을알렸다. 2.2 실험독립변수 본연구에서독립변수는손위치와외부부하로정하였다. 손위치는두가지변수즉, 어깨높이와팔파악한계의백분 율로결정되었다. 여기서어깨높이는바로선자세에서바닥에서어깨점 (acromion) 까지의수직거리, 팔파악한계는실험참여자가벽에기댄채바로선자세에서셋째손가락손등점 (knuckle) 에서벽까지의최대수평거리로정의된다 (Miedema et al., 1997). 실험에사용된독립변수및수준은 <Figure 1> 및 <Table 1> 에정리되어있다. 손위치는자동차조립작업과같은실제작업현장에서의작업영역대부분을포함할수있도록그수준을정하였다. 외부부하크기는 575 명의자동차조립작업자의 84% 가취급하는수공구또는부품의무게가 3kg 이하임을보인본연구의조사결과와, 자동차조립작업의도구무게가 3kg 이하라는 rmstrong et al.(1989) 의연구결과에근거하여결정하였다. 120% 40% R40% R%R100% 100% % Figure 1. Experimental Independent Variables and Levels Table 1. Experimental Independent Variables and Levels position Variable Level Description height distance External load 120% 100% % 40% R 0% R 40% R % R 100% 0, 1.5, 3kg fehead level shoulder level waist level knee level fearm length level % of full arm length full arm length 본실험전에손위치에따른자세를결정하기위한예비실험을수행하였다. 예비실험에서는모든피실험자가 1.5kg 의아령을손에쥔채시상면 (sagittal plane) 에서실험처치에따라정하여진위치에손이닿도록자세를취하게하였다. 이때시상면에서일어나는동작인팔꿈치, 어깨, 몸통, 무릎및발목굴곡 / 신전동작만으로손위치에닿는가장편한자세를취하도록하였다. 따라서어깨내외전, 몸통회전및측면굴곡동작은최소화되었다. 모든동작은디지털카메라로촬영되었고, 이중가장많은실험참여자가보이는자세를실험자세로결정하였다. 본실험에사용된 16 가지자세는 <Figure 2> 에나와있다.
417 지각 불편도에 근거한 손 위치에 따른 외부 부하의 영향 Figure 2. Experimental Posutures 2.3 종속변수 및 평가 방법(Rating Method) 본 연구에서 종속변수는 손 위치에 따른 전신 자세에 대한 지각 불편도로 하였으며, 지각 불편도는 인간의 감각을 측정 하는 심물리학 분야에서 자주 사용되는 기법인 magnitude estimation 기법으로 측정하였다. 실험 참여자에게 주어진 실험 자 세에 대한 지각 불편도를 0에서 100사이 값으로 답하게 하였 다. 여기서, 0은 극도로 편한, 100은 극도로 불편한 정도를 나타낸다. 본 실험 전에 모든 실험 참여자를 대상으로 magnitude estimation을 수행할 능력이 없는 자를 걸러내고, magnitude estimation에 익숙해질 수 있도록 calibration test를 실시하 였다. 모든 실험 참여자가 calibration test를 통과하였다. 2.4 실험 절차 손 위치 및 외부 부하 수준에 따른 48가지 실험 처치는 각 실 험 참여자별로 임의의 순서로 제시되었다. 실험자는 실험 처 치에 따른 손 위치를 가리키는 철재 막대로 된 포인터를 세운 후 실험 참여자에게 주어진 손 위치(포인터 끝)에 손을 위치시 킬 수 있는 자세를 취하도록 하였다. 실험자는 실험 참여자에 게 주어진 실험 처치에 따른 자세를 60초간 유지하게 하였고, 이 직후에 magnitude estimation 기법으로 전신 자세에 대한 불 편도를 평가하게 하였다. 이러한 과정을 48가지 실험 처치에 대하여 반복하였다. 실험 처치 간에는 최소 3분 이상의 휴식을 취하게 하였고, 모든 실험 참여자는 첫째 날에 25개 처치, 둘째 날에 23개 처치의 실험을 하는 등 2일에 걸쳐 실험을 수행하였 다. 실험을 시작하기 전에 실험 참여자별로 2~4개의 표본 자세 에 대한 실험을 연습한 후에 실험 처치에 따른 본 실험을 수행 하였다. 3. 결과 3.1 NOV 분산분석 결과는 <Table 2>에 정리되어 있으며 본 연구에 서 독립변수로 정한 손 거리(hand distance), 손 높이(hand height) 및 외부 부하 모두 전신 자세 불편도에 유의수준 1%에 서 유의한 영향을 미치는 것으로 나타났다. 독립변수 간 2차 및 3차 교호작용도 모두 유의수준 1%에서 유의한 것으로 분석 되었다. 독립변수 중 외부 부하의 영향이 가장 컸으며 손 거리, 손 높이 순으로 그 영향이 큰 것으로 분석되었다. Table 2. Results of NOV Source D H EL D H D EL H EL D H EL Sub Sub D Sub H Sub EL Sub D H Sub D EL Sub H EL Sub D H EL Total DF 3 3 2 9 6 6 18 7 21 21 14 63 42 42 126 383 SS 41333 14955 145052 6971 8644 5002 3632 6560 4857 2678 4054 7324 2795 3928 8835 266620 MS 13778 4985 72526 775 1441 834 202 937 231 128 290 116 67 94 F 59.57 39.09 250.44 6.66 21.65 8.91 2.88 Pr > F * < 0.001 D : hand distance, H : hand height, EL : external load, Sub : subject * p < 0.05.
418 Dohyung Kee Seokhee Na Min K. hung 3.2 손거리 90 손거리수준에따른전신자세불편도경향은 <Figure 3> 에나와있으며손거리에따라불편도가거의선형적으로증가하는추세를보이고있다. 불편도는유의수준 5% SNK(Student- Newman Keuls) 검정에서 (R 0%, R 40%), (R %), (R 100%) 의세그룹으로그룹핑되었다. Discomft 80 60 50 40 30 80 20 10 Discomft 60 50 40 30 20 10 0 R 0% R 40% R % R 100% Figure 3. Effect of Distance on Discomft (,, : SNK test result, α = 0.05) 3.3 손높이 손높이에따른전신자세불편도는 <Figure 4> 에나와있으며 % 일때최소를보였으며, 이를기준으로손높이가낮아지거나높아질경우불편도가증가하는추세를나타내었다. SNK 검정에서손높이에따른불편도는 ( %), ( 40%, 100%), ( 120%) 의세그룹으로나누어졌다. Discomft 80 60 50 40 30 20 0 0 1.5kg 3kg Figure 5. Effect of External Load on Discomft (,, : SNK test result, α = 0.05) 외부부하가전신자세불편도에미치는영향을정량화하기위하여각실험자세에서실험참여자별로, 외부부하를독립변수로하고불편도를종속변수로하는단순회귀분석을수행하였다. 각실험자세별로회귀분석을수행한것은분산분석에서외부부하와손거리및높이간교호작용이유의하여실험자세별로외부부하의영향이다름을보였기때문이다. 각실험자세에서실험참여자별로 8 회의회귀분석이수행되었으며, 총 128 개 (16 자세 8 실험참여자 ) 회귀식이구하여졌다. 각회귀식에서기울기는각실험자세및실험참여자에서외부부하가불편도에미치는영향의정도를나타내게된다. 각실험자세에서 8 명의실험참여자에대한회귀식기울기의평균값및 R 2 값이 <Table 3> 에정리되어있다. R 2 값은 R 0%, 40%(0.22) 및 R 40%, 40%(0.34) 를제외한 14 개의실험자세에서최소 0.64 이상을보였다. 외부부하에대한손거리및높이의통계적유의성을검증하기위하여 <Table 3> 에나와있는회귀식의기울기값 ( 손위치에따른외부부하영향의크기 ) 을종속변수로하고손거리및높이를독립변수로한분산분석을실시하였다. 분산분석결과손거리및높이가유의수준 5% 에서회귀식기울기에유의한영향을미치는것으로나타났다. 즉, 손위치에따라외부부하의영향이유의하게차이가남을보였다. Table 3. Slopes and R 2 Values of Regression Equations 10 0 40% % 100% 120% Figure 4. Effect of Height on Discomft(,, : SNK test result, α = 0.05) 3.4 외부부하 전신자세불편도는외부부하에따라선형적으로증가하는추세를보였다 (<Figure 5> 참조 ). SNK 검정에서는외부부하각수준이별도의그룹으로나누어졌다. 40% % 100% 120% R 0% R 40% R % R 100% slope R 2 slope R 2 slope R 2 slope R 2 7.04 () 10.83 () 8.5 () 15.54 () 0.22 0.69 0.64 0.77 7.63 () 16.75 () 14.17 () 19.88 () 0.34 0.86 0. 0.90 14.17 () 21.67 () 24.46 () 20.42 () 0.75 0.94 0.89 0.91 15.58 () 18.08 () 21.17 () 17.83 () 0.73 0.84 0.87 0.69
Effects of External Load Depending on Position ased on Perceived Discomft 419 3.5 외부부하분류체계 앞의분석에서손위치즉, 손거리및높이에따라외부부하가전신불편도에미치는영향이다름을보였기때문에, <Table 3> 에제시되어있는회귀식기울기값 ( 주어진손위치에서단위외부부하무게에대한전신불편도크기 ) 을그룹핑함으로써외부부하분류체계를개발할수있다. 이를위하여각손높이수준별로손거리에따른회귀식기울기값을 SNK 검정을이용하여그룹핑하였으며, 그결과가 <Table 3> 의기울기값옆괄호안에알파벳문자로표기되어있다. <Table 3> 에서보는바와같이회귀식기울기값즉, 불편도에대한외부부하의영향은크게세그룹으로나누어졌다. 각그룹에속한실험자세의특성을파악하기위하여개략적손위치를분석하였다. 그룹에속한자세는기울기값평균이 8.5 였으며손거리는아래팔길이보다작았고, 손높이는어깨보다높지않았다. 그룹일부자세에서손거리는아래팔길이보다작지않고 R % 보다는작았다. 손높이는그룹 자세와같이어깨보다높지않았다. 또일부자세는손거리는아래팔길이보다작고손높이는어깨보다높았으며, 그룹 자세의회귀식기울기값평균은 15.2 였다. 그룹자세는손거리가 R % 보다작고손높이는어깨보다높지않거나손거리가아래팔길이보다크고손이어깨위에위치하였다. 회귀식기울기값평균은 20.5 였다 (<Figure 6> 참조 ). 위와같은전신불편도에미치는외부부하영향의분류를바탕으로 <Table 4> 와같이손위치에따라세그룹의외부부하체계를개발하였다. <Table 3> 의기울기값이단위외부부하무게에대한불편도크기를나타내므로 <Table 4> 의외부부하에대한불편도점수는외부부하크기만큼곱하여진다. 3.6 기존관찰적기법과의비교 실제산업현장에서광범위하게사용되고있으며외부부하분류체계를가지고있는 OWS, RUL, RE 와본연구의비교결과가 <Table 5> 에정리되어있다. 본연구의실험에서사용한외부부하의최대값인 3kg 을기준으로볼때 OWS 에서 1 그룹, RUL 에서는외부부하가단속적 / 연속적, 정적인가에따라 2 그룹, RE 에서는 1 그룹으로분류될수있다. 즉, 외부부하가 3kg 일때 OWS 는부하가가장작은그룹으로 (code 1), RUL 는부하가낮은 2 그룹중하나로분류하며 (code 1 2), RE 는자세부하에영향을미치지않는부하가가장낮은그룹으로분석하고있다 (code 0). 반면본연구는외부부하를취하는자세에따라 3 그룹으로분류될수있어기존관찰적기법과큰차이를보이고있다. Figure 6. ategization of External Load Effect Table 4. Newly Developed External Load lassification Scheme by Position position Description height : not higher than shoulder height distance : shter than fearm length height : not higher than 40% of shoulder height distance : shter than % of arm reach height : not higher than shoulder height distance : longer than fearm length(40% of arm reach) and shter than % of arm reach height : higher than shoulder height distance : shter than fearm length(40% of arm reach) height : not higher than 40% of shoulder height distance : longer than % of arm reach height : not higher than shoulder height distance : longer than % of arm reach height : higher than shoulder height distance : longer than fearm length(40% of arm reach) Sce 9 x external load (kg) 15 x external load (kg) 21 x external load (kg)
420 기도형 나석희 정민근 Table 5. omparison of Load Sces f External Load of 3kg Fce load sce Method responding classification ode This study OWS ~10kg 1 2~10kg intermittant load fce 1 RUL 27 45 63 2~10kg static load, 2kg repeated load fce 2 RE ~5kg 0 4. 토의및결론 본연구에서는손거리및높이로결정되는손위치와외부부하에따른전신자세불편도를측정하여, 손거리및높이, 외부부하가자세불편도에미치는영향을분석하였다. 이를통하여전신자세불편도에가장큰영향을미치는자세및외부부하의영향을정량화하고, 그경향을제시하였다. 이러한결과는손목 (arey and Gallwey, 2002), 팔 (Kee, 2002), 몸통 (Lee et al., 2001), 다리 (Lee et al., 2002) 등인체지체에대한연구는있으나전신자세불편도를다루는연구를찾기어려운상황에서전신자세불편도를다룬본연구결과는진일보한것이라할수있다. 본연구의결과는전신자세불편도와자세, 외부부하관계를파악하고이를예측할수있는기초자료로활용될수있을것이다. 본연구는산업현장에서일어나는작업영역을대부분포함하여연구결과의활용도를확장하였다. 이제까지자세에따른불편도실험시관절각도수준조절을통하여실험자세를구성하여왔으나, 이러한방식으로실제작업장에서일어나는작업영역을전반적으로포함하려면수많은실험처치 ( 관절각도의조합 ) 가발생하여현실적으로실험을수행하기어렵다. 그러나본연구에서는관절각도로자세를결정하는일반적방식대신작업현장에서관찰되는작업영역에서의손위치즉, 손거리및높이에따라자세를조절하도록하였다. 그결과산업현장에서실제일어나는거의대부분의작업영역이포함되게되었다. 또인체는수백개의동작자유도를가지고있어주어진손위치에따른자세는매우다양할수있으나, 본연구에서는예비실험을통하여설정된각손위치에대한대표자세를불편도를측정하는본실험에서사용함으로써실험결과의객관성을제고하였다. 본연구에서는손위치및외부부하에따른자세부하를관절에서의모멘트나압축력 (compressive fce) 과같은객관적척도대신주관적척도인불편도를 magnitude estimation 으로측정하였다. 이는자세불편도가자세지속시간, 관절에서의모멘트, 압축력등과같은객관적척도와선형적으로관련되어있어자세부하를정량화하는척도로사용될수있다는기존연구 (oussenna et al., 1982; Kee and Lee, 2012; Park, 2004) 에근거한것이다. 본연구는손위치와외부부하가전신불편도에미치는영향에대한분석결과를바탕으로, 자세부하에가장큰영향 을미치는것으로나타난외부부하분류체계를개발하였다. 본연구에서제안한외부부하분류체계의의의는다음과같다. 첫째, 기존외부부하분류체계는실험자료와같은객관적자료가아닌전문가의주관적판단에근거하고있으나, 본연구의분류체계는객관적실험자료를바탕으로제안하였다. 둘째, 본연구는실제현장에서사용되는 3kg 이하의외부부하를독립변수로한실험결과를바탕으로외부부하분류체계를제안하여, 조립라인과같은작업현장의외부부하를좀더세밀하게평가할수있게하였다. 기존관찰적기법의자세분류체계는분류구간이커조립작업에서사용되는수공구나부품같은중량이크지않은외부부하평가에사용하기는부적절하다. 즉, 조립작업에사용되는수공구나부품의무게가대부분 3kg 이하인것으로알져져있는데 (rmstrong et al., 1989; Na, 2006), 이는 OWS, RE 에서는한구간으로분류되어부하가같은것으로평가된다. RE 는이러한정도의외부부하는추가적인자세부하를유발하지않는것으로분석한다. 이점은본연구의의의이기도하지만본연구에서다룬외부부하의크기가 3kg 으로작아조립작업에서와같이큰중량물취급작업의평가에는사용하기어려운문제점이기도하다 (Park, 2016a, b). 손에쥔외부부하로인한부하는자세에따라허리, 어깨등의측정기준점에서의모멘트팔길이가달라져생체역학적부하뿐아니라생리적부하도자세에따라달라진다. 외부부하를독립변수로, 불편도를종속변수로한회귀식기울기에손거리및높이가유의한영향을미침을보인본연구의분산분석결과가이를뒷받침한다 (<Table 2> 참조 ). 따라서기존관찰적기법의외부부하분류체계는자세에관계없이외부부하의크기에따라서만부하를구분하고있어, 외부부하로인한실제부하를바르게평가하지못하고있다. 반면, 본연구는손위치에따른다양한자세와외부부하에따른불편도를측정하고, 이를바탕으로자세와외부부하크기에따른분류체계를제안하여외부부하에따른부하를좀더정확하게평가할수있게하였다. 본연구에서제안한외부부하분류체계는손높이가어깨높이보다높은지낮은지에따라분류체계를구분하고있다 (<Figure 6>, <Table 4> 참조 ). 이는불편도와어깨관절모멘트는선형적관계이나손이어깨위에있을때와그렇지않을때의관계가다르다는기존연구결과 (Park, 2004) 와일치한다.
지각불편도에근거한손위치에따른외부부하의영향 421 큰중량물취급작업에사용할수있도록외부부하크기를확장하고좀더다양한자세에대한불편도를측정하는연구를통하여, 자세및외부부하분류체계를개선하는추후연구가요망된다. 참고문헌 rmstrong, T. J. (1986), Upper-extremity postures : definition, measurement and control, in lett, E. N., Wilson, J. and Manenica, I. (Eds), The ergonomics of wking postures : Models, methods and cases, Tayl & Francis, London, 59-73. rmstrong, T., Punnett, L., and Ketner, P. (1989), Subjective wker assessment of hand tools used in automobile assembly, merican Industrial Hygiene ssociation Journal, 50, 639-645. oussenna, M., lett, E. N., and Pheasant, S. T. (1982), The relation between discomft and postural loading at the joints, Ergonomics, 25(4), 315-322. arey, E. J. and Gallwey, T. J. (2002), Effects of wrist posture, pace and exertion on discomft, International Journal of Industrial Ergonomics, 29, 85-94. Hignett, S. and Mctamney, L. (2000), Rapid Entire ody ssessment (RE), pplied Ergonomics, 31, 201-205. Karhu, O., Kansi, P., and Kuinka, I. (1977), recting wking postures in industry : practical method f analysis, pplied Ergonomics, 8(4), 199-201. Kee, D. (2002), Effects of External Load and Upper Extremity Postures on Perceived Discomft, Journal of the Kean Institute f Safety, 17(4), 178-184. Kee, D. (2004), Investigation on Perceived Discomft Depending on External Load, Upper Limb Postures and their Duration, Journal of the Kean Institute of Industrial Engineers, 30(2), 76-83. Kee, D. and Lee, I. (2012), Relationships between subjective and objective measures in assessing postural stresses, pplied Ergonomics, 43(2), 277-282. Kroemer, K. H. E. (1989), umulative trauma disders : Their recognition and ergonomics measures to avoid them, pplied Ergonomics, 20(4), 274-280. Lee, I., hung, M. K., and Kee, D. (2002), Evaluation of postural load of varying leg postures using the psychophysical scaling, Journal of the Ergonomics Society of Kea, 21(4), 47-65. Lee, I., Ryu, H. G., hung, M. K., and Kee, D. (2001), Psychophysical Discomft Evaluation of omplex Trunk Postures, Journal of the Kean Institute of Industrial Engineers, 27(4), 413-423. Mctamney, L. and lett, E. N. (1993), RUL : a survey method f the investigation of wk-related upper limb disders, pplied Ergonomics, 24(2), 91-99. Miedema, M.., Douwes, M., and Dul, J. (1997), Recommended maximum holding times f prevention of discomft of static standing postures, International Journal of Industrial Ergonomics, 19, 9-18. Ministry of Employment and Lab (2017), Industrial accident analysis. Na, S. (2006), n observatio method f postural stress associated with an external load base don the perceived discomft, Unpublished Ph. D. Thesis, POSTEH. National Institute f Occupational Safety and Health (NIO) (1997), Musculoskeletal disders and wkplace facts : critical review of epidemiologic evidence f wk-related musculoskeletal disders of the neck, upper extremity, low backs, DHHS (NIO) Publication No. 97-141, US Department of Health and Human Services. Park, S. H. (2016a), Improvement of Firing Elevation Driving Method f Towed Howitzer to Prevent Musculoskeletal Problems, Journal of the Kean Institute of Industrial Engineers, 42(2), 122-128. Park, S. H. (2016b), Ergonomic Verification of Suitability of the 4-Wheeled art to Transfer a Projectile f Towed Howitzer, Journal of the Kean Institute of Industrial Engineers, 42(3), 165-172. RYU, T., Na, S., hung, M. K., and Kee, D. (2005), Evaluation of Varying Shoulder Postures with External Loads using a Psychophysical Method, Journal of the Ergonomics Society of Kea, 24(2), 9-16. Winkel, J. and Mathiassen, S. E. (1994), ssessment of physical wk load in epidemiologic studies : concepts, issues and operational considerations, Ergonomcis, 73(6), 979-988. 저자소개 기도형 : 서울대학교산업공학과에서 1987 년학사, 1989 년석사, POSTEH 에서인간공학박사학위를취득하고, 1995 년부터계명대학교교수로재직하고있다. 연구분야는인간공학, 안전공학, 근골격계질환, 재해분석이다. 나석희 : POSTEH 산업공학과에서 1987 년학사, 1989 년석사, 2006 년박사학위를취득하고, 2006 년부터삼성전자무선사업부수석디자이너로재직하고있다. 연구분야는 Mobile and Robot UX, Service design 이다. 정민근 : 서울대학교산업공학과에서 1974 년학사, University of Michigan 산업공학과에서 1978 년석사, 1984 년박사학위를취득하였다. POSTEH 산업경영공학과교수, 한국연구재단이사장을역임하였고 2017 년부터한양대학교 IT 융합학부특훈교수로재직하고있다. 연구분야는인간공학, 안전공학, 근골격계질환이다.