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1 Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society Vol. 16, No. 10 pp , ISSN / eissn 방사선치료용선형가속기를이용한 Gated Cone-Beam CT 의유용성연구 서정민 1,2, 김찬형 1, 박병석 3, 박철수 4, 장현철 5, 김정대 6,7* 1 한양대학교원자력공학과, 2 대원대학교방사선과, 3 삼성서울병원방사선종양학과, 4 한림성심대학교방사선과, 5 수성대학교방사선과, 6 강원대학교의과대학예방의학교실, 7 한림성심대학교보건환경과 Study on the Validation of the Gated Cone-Beam Computed Tomography on Radiation Therapeutic Linear Accelerator Jeong-Min Seo 1,2, Chan-Hyeong Kim 1, Byoung-Suk Park 3, Cheol-Soo Park 4, Hyon-Chol Jang 5, Joung-Dae Kim 6,7* 1 Department of Nuclear Engineering, Hanyang University 2 Department of Radiological Science, Daewon University College 3 Department of Radiation Oncology, Samsung Medical Center 4 Department of Radiological Science, Hanlym Polytechnic University 5 Department of Radiological technology, Suseong College 6 Dep. of Preventive Medicine, College of Medicine, Kangwong National University 7 Department of Health & Environment, Hanlym Polytechnic University 요약환자의호흡은방사선치료에서중요한인자로작용한다. 종양을치료하는방사선치료용선형가속기에서시행하는기존의 cone-beam CT에서는호흡에의한움직임이반영되지않아영상에왜곡이발생하여정확하지못한영상정보를획득하였다. 본연구는호흡에의한움직임을고려하고특정순간을포착한 gating을적용하여획득한 back projection 영상을이용하여 cone-beam CT 영상으로재구성하였으며기존의방법과비교하였다. 기존의방법은영상왜곡도가 400% 에달하였으나, 본연구에서시행한 gating을적용한 cone-beam CT는약 2% 에불과하였다. 이에본연구는호흡의움직임을반영한영상유도방사선치료의방향과평가방법을제시하였다. Abstract The respiration is one of important factor in the radiation therapy. The existing commercial method of cone-beam computed tomography on LINAC does not consider respiratory motion of patient hence the images are both distorted and inaccurate. In this study, the cone-beam computed tomography images have been reconstructed from back projection radiography of specific phase on breathing cycle which concerned about respiratory movement in radiation therapy. This study investigated how different between cone-beam CT images with and without gating respiratory movement, and this paper provides that guide and implementation of gated cone-beam CT on radiation therapeutic equipment. Keywords : Cone-beam computed tomography, Gating, Radiation therapy, 4D radiation therapy * Corresponding Author : Joung-Dae Kim(Kangwon National University) Tel: kimjd@hsc.ac.kr Received May 20, 2015 Accepted October 8, 2015 Revised (1st September 11, 2015, 2nd September 15, 2015, 3rd September 21, 2015) Published October 31,

2 방사선치료용선형가속기를이용한 Gated Cone-Beam CT 의유용성연구 1. 서론방사선치료의궁극적인목적은종양부위에방사선량을충분히조사하고, 그주위의정상조직에조사되는방사선량을최소화하는것이다. 최근의방사선치료는 3 차원방사선치료, 세기변조방사선치료등매우정밀한치료기술들이개발되어임상에적용되고있다. 치료기술이정밀해지면서종양부위에대한정확한선량조사가가능해졌으며, 세기변조방사선치료등으로종양주변에인접한정상조직의보호효과도향상되었다 [1,2]. 또한, 4차원전산화단층촬영으로종양의움직임을파악하여치료하는호흡동조방사선치료기법에대해서도보고가되고있다 [3,4]. 이러한방사선치료는호흡에따른종양과장기의움직임이존재하기때문에정확한시점과정확한위치에방사선을조사하여야그장점을극대화할수있다 [5]. 종양이신체의흉부또는복부부위에위치하면종양위치의변화가증가하며특히폐의하엽에위치한종양및장기의움직임범위는 0.9~3.2cm, 간의경우에는 1~4cm 가량의움직임이보고되고있다 [6,7,8]. 이처럼움직이는종양을대상으로방사선치료를시행하기위해서는정밀하고정확한방사선치료기술이필요하다. 방사선치료에서중요한것중하나가바로 set-up verification이다. 현재방사선치료환자의 set-up 확인을위하여 electronic portal imaging device(epid) 와 on-board imager(obi) 를이용한전후, 좌우 2차원영상을사용한다. 더발전된방법으로 cone-beam computed tomography (CBCT) image[9], 그리고 Tomotherapy 방사선치료인경우에는 mega-voltage computed tomography (MVCT) image를획득하여 set-up를확인하고있다 [10]. 이와같은영상유도방사선치료 (Image-Guided Radiation Therapy) 기술의발전으로인하여여러가지방법으로환자의정확한자세와치료목표물의정확한위치를확인하고종양목표물에만정밀하게조사하여종양주변의정상조직에대한부작용을줄이려는노력이시행되고있다 [11]. 방사선치료장비인선형가속기에서는이러한영상유도방사선치료의실현을위하여장비의갠트리에장착된 CBCT가많이사용되고있다. 이는해부학적위치정보를알수있는 3차원체적영상을얻을수있는장점을가지고있다 [9]. 그러나호흡의특정순간을촬영하는 gating을적용하지않으므로폐와같이계속움직 이는장기에 CBCT를적용할경우에는환자의호흡을고려하지못하는자유호흡상태의영상을획득하게된다. 이로인하여종양이나장기의형태가왜곡된영상으로나타나게되며부정확한위치정보가얻어지므로, set-up verification을시행할때오차발생의가능성이존재할수있다. 이에본연구에서는 3차원의움직임이가능한구동팬텀을이용하여, 특정순간의영상을획득하는 gating을적용하고, X 선의에너지에따른 CBCT 영상을생성하여, gating을적용하지않는 CBCT와비교분석함으로써그유용성을연구하였다. 2.1 호흡신호획득 2. 대상및방법 호흡신호를획득하기위해연구에사용된 real-time position management(rpm) gating system(varian, USA)[Fig. 1] 은환자의호흡에따른영상신호를획득하는 camera system 과그신호를분석하여방사선조사구간을설정하는프로그램으로구성되어있다. RPM system의카메라부분은적외선을조사하는부분과반사된적외선을감지하는부분으로구성되어있다. 조사된적외선은방사선치료환자의복부에올려놓은작은플라스틱블록에부착되어있는작은원형의적외선반사물질에반사되고이를 CCD camera가감지하여호흡에따른움직임을모니터링하게된다 [Fig. 2]. Fig. 1. RPM respiratory gating system Fig. 2. situation of undergoing CT scan with RPM system the marker block which is the surrogate for respiration of patient 6933

3 한국산학기술학회논문지제 16 권제 10 호, 2015 적외선반사물질이부착된블록은환자의호흡에의한장기의움직임의대리자 (surrogate) 역할을한다. 본연구의 gating은환자의호흡이가장안정된순간인완전호기의위상에서영상을획득하는것으로규정하였다 차원구동팬텀의사용본연구의유용성을검증하기위해실제환자대신환자의호흡을 2차원으로모사하는구동팬텀 (Varian, US) 을 3차원적움직임을구현할수있도록변형하였다 [Fig. 3]. 기존의이구동팬텀의기능은모터의속도를조절하지못하며, 일정속도로회전시키면회전원판반경의변화에따라일정한주기의상하움직임만으로환자의호흡움직임을모사하게된다. RL방향 3mm을동시에움직이도록하였으며, 한번의움직임주기를정상적인성인의호흡주기와유사한 4초로설정하였다. 이구동팬텀위에적외선반사체가부착된플라스틱블록을올려놓고, image 획득과분석을위하여, 내부중심에 2mm 지름의금속 ball이삽입되어있는정육면체팬텀 (ball bearing 팬텀, BB팬텀 ) 을함께올려놓았다 차원전산화단층촬영영상획득본연구에기준영상으로사용된영상은진단용 CT 장비인 GE medical system 의 GE light speed RT 16(GE, US) 를이용하여획득하였으며, GE Advantage Workstation(AW 3.4) 를이용하여 image reconstruction 을시행하였다. 내부중심에 2mm 지름의금속 ball이삽입되어있는 BB 팬텀을 cine mode로단층촬영하였고, slice thickness를 CT장비에서적용이가능한최소두께인 0.625mm로설정하였다. 이렇게획득한 CT 영상들은 cone-beam CT와대조하는기준으로사용되었다. Fig. 3. The modified 3D motion phantomsystem photo of 3D motion phantom direction and range of movement of 3D motion phantom 2.4 Cone-Beam CT 영상획득및재구성본연구에사용되는선형가속기장비는 ix(varian, US)[Fig. 4] 로방사선치료에사용되는 Mega-Voltage 강도의 X선을사용하여 EPID를통해 radiography를촬영할수있다. 또한치료용방사선을발생시키는 gantry 와는수직으로위치하여 beam이교차하는구조적위치에장착된 OBI를이용하여 kilo-voltage 강도의 X선으로 single shot radiography, 투시촬영및 CBCT 영상을얻을수있다. 본연구에서는팬텀의움직임속도를조절할수있도록개발하였고, 3차원방향으로모두움직이도록개선하여, 실제사람의호흡에의한종양의움직임과흡사하도록재현하였다. 구동은 3차원의세방향, 즉상하방향 (superior-inferior, SI), 전후방향 (anterior-posterior, AP), 좌우방향 (right-left, RL) 방향으로동시에움직이도록하였으며, 이를위하여경사판캠을이용한방법을적용하였다. 이동거리는 SI 방향으로 15mm, AP방향 10mm, Fig. 4. The linear accelerator ix series(varian, US) gantry head X-ray source arm of OBI (c) Detector arm of OBI (d) Detector arm of EPID 6934

4 방사선치료용선형가속기를이용한 Gated Cone-Beam CT 의유용성연구 기존의 CBCT 촬영방법은 OBI를이용하여자유호흡상태에서영상을획득한다. 즉, 특정호흡순간의영상을얻지못한다. 따라서본연구에서는 RPM을이용한 gating 기술을적용하며 OBI와 EPID를이용해각각의 back projection 영상을획득하였다 [Fig. 5]. 조사면은 10 10cm, gantry는 0 ~ 180 까지 1 간격으로회전하면서 back projection 영상을획득하였다. 이렇게획득한 back projection 영상들을 Matlab(MathWorks, US) 을이용하여 filtered back projection 알고리즘으로각각의 CBCT영상으로단면영상을재구성하였다. 2.5 영상의종류진단용 CT 장치에서는 BB 팬텀이움직이지않는상태의기준영상과구동팬텀을함께사용하여 4초주기로움직이는상태의두가지시리즈로 CT 촬영을실시하였다. 선형가속기에서는 3차원구동팬텀과 BB 팬텀을함께사용하여호흡주기 4초의구동팬텀에대하여 gating 을적용하지않은 kv-cbct, gating을적용한 kv-cbct와 mega-voltage CBCT(MV-CBCT) 를촬영하였다. 이렇게모두다섯종류의이미지시리즈를획득하여분석하였다 [Table 1, Fig. 7]. Fig. 5. Samples of back projection images for reconstruction axial images of CBCT sample image using OBI with kv-cbct sample image using EPID with MV-CBCT 사용한 X선의에너지에따라영상의질이크게다르게나타나는데, OBI를이용하여 kilo-voltage 에너지를사용하는경우에는광전효과가지배적으로발생하며, EPID mega-voltage의에너지를사용한영상에서는 compton scattering의발생이지배적이므로, 방사선과물질과의상호작용의차이가영상의질에영향을미치고있다 [12,13,14]. 즉 kilo-voltage의영상에서선예도와대조도가우수한 back projection 영상을얻을수있었다. Back projection 영상의상태가재구성한 CBCT의영상에도영향을미치며 kilo-voltage 에너지를사용한 OBI 로부터얻은영상으로재구성한 kv-cbct 가 MV-CBCT에비하여선예도와대조도가우수함을보여주고있다 [Fig. 6]. Fig. 6. Analysis CBCT images with evaluating pixel values kv-cbct MV-CBCT (c) (e) Fig. 7. Sample of each image series Reference series from diagnostic CT Gated 4D CT from diagnostic CT (c) Not-gated kv-cbct from OBI (originally from commercial product of CBCT system) (d) Gated kv-cbct reconstructed from OBI images (e) Gated MV-CBCT reconstructed from EPID images (d) 6935

5 한국산학기술학회논문지제 16 권제 10 호, 분석및결과 3.1 진단용 CT를이용한기준영상과 gating 을적용한 4차원진단용 CT 영상의분석 BB 팬텀이움직이지않고정지된상태에서진단용 CT로촬영된영상이기준영상이다. 이기준영상에서 BB 팬텀의 ball의 size는 SI, AP, RL 방향모두 2.4mm 로나타났으며이는 partial volume effect로인하여실제크기인 2mm보다조금크게보이는것으로판단된다. 호흡을완전히내쉰상태와같은위상인완전호기위상 4 차원진단용 CT 영상에서 ball size는 SI 3.3mm, AP 2.9mm, LR 2.7mm로정지영상에서의 ball size와는그차이가 1mm 이내로나타났다. Gating을적용한 4차원진단용 CT 영상을기준영상과비교하였을때 BB 팬텀의중심 ball의위치오차는 0.7mm(SI방향 ), 0.3mm(AP방향 ), 0.1mm(RL방향 ) 로모두 1mm 이내로나타났다. 3.2 Gating을적용하지않은 kv-cbct 영상의분석기존의상품으로사용되고있는 kv-cbct는 gating 을적용하지않고있으며기준영상과비교하였을때 BB팬텀의중심 ball의위치오차는 13.2mm(SI방향 ), 9.1mm(AP방향 ), 1.2mm(RL방향 ) 로큰차이를보였다 [Fig. 8]. 이는 gating을적용하지않은상태에서 kv-cbct 영상은 gating을적용한영상보다영상의왜곡이매우심하게나타남을의미한다. 이러한상황은임상현장에서부정확한영상의획득으로치료부위의부정확한위치정보를얻어 set-up의오차가발생하는원인이된다. (c) Fig. 8. Not-gated kv-cbct series, circle : distortion of inner ball in the BB phantom transverse plane image sagittal plane image (c) coronal plane image 3.3 영상의왜곡도분석영상의왜곡정도를비교하기위하여, gating이적용된 3개의이미지시리즈와 gating이적용되지않은기존의 kv-cbct 이미지시리즈를비교분석하였다. BB 팬텀의중심단면에서팬텀의가로방향과세로방향의중간비율을구하였으며, 그왜곡도는기준영상에서 0%, 4 차원진단용 CT 에서 4.7%, gating 이적용된 kv-cbct 2.1%, gating이적용된 MV-CBCT 2.21% 정도로양호한수준을보이고있다. 그러나기존의방법인 gating을적용하지않은 kv-cbct에서는 400% 로나타났다 [Table 1]. 3.4 CBCT gating 정확도분석 Gating이적용된각 CBCT 영상의 gating 정확도를확인하기위하여, 기준영상과 gating이적용된각 CBCT 에촬영된 BB 팬텀중심 ball의위치를 pixel 단위로그중첩정도를확인하였다. 기준영상과의일치도는 kv-cbct 80.33%, MV-CBCT 79.6% 로매우양호하게나타났다 [Table 1, Fig. 9]. Table 1. Image series on this study and results of evaluation Images series Equipment X-ray energy level Beam shape Gating Category Image distortion (%) Gating accuracy (%) A GE RT16 kilo-voltage fan beam Non-gating existing, references reference reference B GE RT16 kilo-voltage fan beam 4D gated existing 4.7 n/a C LINAC OBI kilo-voltage cone beam Non-gating existing, commercial 400 n/a D LINAC OBI kilo-voltage cone beam 4D gated on this study E LINAC EPID mega-voltage cone beam 4D gated on this study

6 방사선치료용선형가속기를이용한 Gated Cone-Beam CT 의유용성연구 References Fig. 9. Evaluation diagram of gated accuracy for gated CBCT 4. 고찰및결론 방사선치료를계획하고시행하는전과정에서영상획득은치료의계획및치료부위확인, 환자자세보정등여러목적을충족하기위하여여러단계에서시행된다 [15,16]. 특히호흡에의한움직임을고려한 4D CT영상의획득은일반적으로방사선치료계획을수립하기위한전단계인 CT simulation에서진단용 CT장비등을이용하여획득한다 [17,18]. 그러나방사선치료를시행하는선형가속기의영상유도방사선치료를위한 CBCT에서는 4D의개념이상용화되지않은상황이다. 아직국내에서는영상유도방사선치료용선형가속기에서 gating을적용한 CBCT기능이일반화되지않았으므로, set-up 확인의오차발생의가능성이크게존재한다고볼수있다. 본연구에서 gating을적용하지않은기존상품화되어있는 kv-cbct에서는영상왜곡이 400% 수준으로나타났다. 그러나본연구에서시도한 gating을적용한 CBCT 에서는영상의왜곡을약 2% 수준으로줄이고 gating 정확도는약 80% 이상이었다. 이로인하여인체내부의장기묘사의정확도가높아지고기존에사용중인 gating을적용하지않은 kv-cbct에비하여탁월한치료부위확인평가를제공하였다. 본연구를통하여확인한 4 차원 gating 을적용한 3 차원체적영상기술의가능성을통하여, 치료부위와그주변장기의위치를정확히파악한더욱세밀한 set-up 및치료계획을가능하게할수있으며, gating을시행하는 system의정확성분석에도본연구의실험방법을적용할수있을것으로사료된다. [1] Lars Dietrich, Thomas Tucking, Simeon Nill and Uwe Oelfke, Compensation for respiratory motion by gated radiotherapy, Phys. Med. Biol., Vol. 50, pp , DOI: [2] Siewerdsen JH, Daly MJ, Bakhtiar B, Moseley DJ, Richard S, Keller H and Jaffray DA, A simple, direct method for x-ray scatter estimation and correction in digital radiography and cone-beam CT, Med. Phys., Vol. 33, No.1, pp , DOI: [3] Jan-Jakob Sonke, Lambert Zijp, Peter Remeijer and Marcel van Herk, Respiratory correlated cone beam CT, Med. Phys. Vol.32, No.4, pp , DOI: [4] Ma C.-M. and Paskalev, K., In-room CT tecnnique for image guided radiation therapy, Med. Dosim. Vol. 31, pp , DOI: [5] Wong, J.R., Cheng, C.W. and Grimm, L., Clinical implementation of the world's first Primatom a combination of CT scanner and linear accelerator for precise tumor targeting and treatment, Med. Phys., Vol. 17, pp , [6] Rohini George, Theodore D. Chung, Sastry S. Vedam, Viswanathan Ramakrishnan, Radhe Mohan, Elisabeth Weiss and Paul J. Keall, Audio-visual biofeedback for respiratory-gated radiotherapy, Int.J.Radiation Oncol. Biol. Phys., Vol. 65, pp , DOI: [7] Swindell, W., Simpson, R.G., Oleson, J.R., Computed tomography with a linear accelerator with radiotherapy applications, Med. Phys. Vol. 10, pp , DOI: [8] Paul J. Keall, Gig S. Mageras, et al., American Association of Physicists in Medicine, The Management of Respiratory Motion in Radiation Oncology, Report of AAPM Task Group 76, pp. 7-15, American Association of Physicists in Medicine, [9] J. Daniel Bourland, Image-Guided Radation Therapy, pp , CRC Press, 2012 [10] J. Daniel Bourland, Image-Guided Radation Therapy, pp , CRC Press, [11] Robert Timmerman, Lei Xing, Image-Guided and Adaptive Radation Therapy, pp. 3-40, Wolters Kluwer, [12] Steven F. Petit, Wouter J. C. van Elmpt, Philippe Lambin, Andre L.A.J. Dekker, Dose recalculation in megavoltage cone-beam CT for treatment evaluation : Removal of cupping and truncation artefacts in scans of the thorax and abdomen, Radiotherapy and Oncology, Vol 94, pp , DOI: [13] Oliver Morin, Amy gillis, Josephine Chen, Megavoltage Cone-Beam CT : System Description and Clinical Applications, Medical Dosimetry, Vol 31, No. 1, pp.51-61, DOI:

7 한국산학기술학회논문지제 16 권제 10 호, 2015 [14] Spies L, Ebert M, Groh BA, Hesse BM, Bortfeld T., Correction of scatter in megavoltage cone-beam CT, Phys Med Biol, Vol. 46, pp , DOI: [15] Verellen D, Ridder MD, Linthout N, Tournel K, Soete G, Storme G., Innovations in image-guided radiotherapy, Nat Rev Cancer, Vol. 7, pp , DOI: [16] Jeong-Ho Kim, Seok-Hwan Bae, Ki-Jin Kim, Se-Jong Yu, Jee-Yoon Kim, Analysis of setup error at rectal cancer radiotherapy technique, Jounal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society, Vol 14, No. 12, pp , DOI: [17] Paul J. Keall, Gig S. Mageras, et al., American Association of Physicists in Medicine, The Management of Respiratory Motion in Radiation Oncology, Report of AAPM Task Group 76, pp , American Association of Physicists in Medicine, [18] Robert Timmerman, Lei Xing, Image-Guided and Adaptive Radation Therapy, pp , Wolters Kluwer, 서정민 (Jeong-Min Seo) [ 정회원 ] 2001 년 3 월 ~ 2011 년 8 월 : 삼성서울병원방사선종양학과 2011 년 8 월 : 한양대학교대학원원자력공학과박사수료 2011 년 9 월 ~ 현재 : 대원대학교방사선과교수 박병석 (Byoung-Suk Park) [ 정회원 ] 의학물리, 방사선치료, 방사선치료계획 2010 년 9 월 ~ 현재 : 삼성서울병원방사선종양학과 2014 년 9 월 : 고려대학교의용과학대학원의학물리학과 ( 이학석사 ) 박철수 (Cheol-Soo Park) [ 정회원 ] 2000 년 2 월 ~ 2006 년 6 월 : 서울아산병원방사선종양학과 2006 년 6 월 ~ 2007 년 2 월 : 경주동국대병원방사선종양학과팀장 2007 년 9 월 ~ 2009 년 2 월 : 강릉아산병원방사선종양학과팀장 2007 년 2 월 : 한서대학교대학원방사선학과 ( 방사선학석사 ) 2012 년 8 월 : 영남대학교대학원물리학과 ( 이학박사 ) 2009 년 3 월 ~ 현재 : 한림성심대학교방사선과교수 방사선치료, 방사선방어, 방사선물리, 방사선종양학 의학물리, 방사선공학, 방사선종양학, 방사선치료학 장현철 (Hyon-Chol Jang) [ 정회원 ] 김찬형 (Chan-Hyeong Kim) [ 정회원 ] 1988년 2월 : 한양대학교대학원원자력공학과 ( 공학석사 ) 1998년 12월 : 미국 Texas A&M University 원자력공학과 ( 공학박사 ) 2003년 9월 ~ 현재 : 한양대학교원자력공학과교수 방사선영상학, 의료영상정보학, 보건학 2010 년 8 월 : 순천향대학교의료공학과 ( 공학석사 ) 2014 년 8 월 : 한양대학교보건학과 ( 보건학박사 ) 2012 년 3 월 ~ 현재 : 수성대학교방사선과교수 방사선계측및영상, 몬테카를로전산모사, 인체전산팬텀개발 6938

8 방사선치료용선형가속기를이용한 Gated Cone-Beam CT 의유용성연구 김정대 (Joung-Dae Kim) [ 정회원 ] 1992 년 2 월 : 건국대학교대학원환경공학과 ( 공학석사 ) 2002 년 2 월 : 건국대학교대학원환경공학과 ( 공학박사 ) 2000 년 3 월 ~ 현재 : 한림성심대학교보건환경과교수 환경예방의학, 환경보건, 폐기물재활용, 의학물리 6939

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