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일화 운
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1 한국지형공간정보학회지 (Journal of the Korean Society for Geospatial Information System) Vol.22 No.2 June 2014 pp.3-9 연구논문 ISSN: (Print) ISSN: (Online) 무인항공기 () 의공간정보통합운영을위한국내적용방안 A Study on Application of the in Korea for Integrated Operation with Spatial Information 1) 윤부열 * ㆍ이재원 ** Yun, Bu Yeol ㆍ Lee, Jae One 要旨 현재무인항공기 () 는유인항공기가수행하기어려운장시간정찰, 위험지역의자원탐지, 재난 재해, 방송통신, 신속한변화탐지및공간정보구축등이가능해짐에따라과거단순한군작전용에서벗어나지못했던국제적인식이변화되고그수요가군수용및민간용에서모두증가되고있다. 뿐만아니라최근우리나라에서도공간정보분야에서활용도가다양해지고그활동영역도넓어지는시점에서기존의항공사진측량을보완하는목적으로유인항공기와무인항공기의통합적인역할을조심스럽게거론되고있다. 특히재난 재해, 소규모지역의공간정보자료취득등의신속한공간정보의자료구축으로빠른의사결정이필요한분야에적용이절실한상황이다. 하지만무인항공기에대한기술적안정성과공간정보관련기술적, 법 제도적규정이검토되지않고항공사진측량과통합운영되지못하고있어무인항공기의한계성이절실히나타나고있다. 따라서본연구에서는기존항공사진측량의단점을보완하는목적으로무인항공기를이용한공간정보자료구축에통합운영을위하여무인항공기를이용한공간정보자료구축에대한기술적, 법 제도적규정및동향을분석하여통합운영에대한가능성을제시하고자한다. 핵심용어 : 무인항공기, 공간정보, 항공사진 Abstract With broadcasting telecommunication, rapid change detection, and construction of spatial information, a long reconnaissance, resources detection in dangerous area and natural disasters, which are difficult for manned aerial vehicles to perform, international recognition in merely being used for limited military purposes has been changed and its demand for both civil and military purpose have been increased. However, considering the current situation that availability of varies and its working areas also broaden, the stability of and the problems of privacy protection are more important in integrated operation of. In particular, the application of system is urgent for the area where rapid decision making due to expedite data construction such as disaster, calamity, and the acquisition of spatial information for small area are required. However, since technical stability for system and institutional regulation in regard of spatial information are not examined, and system has not been integrated with aerial photograph, the limitation of system has been presented. Thus, this study is aimed at analyzing domestic and foreign research trend and institutional research trend in terms of integrated operation, and proposing its implications and the availability of integrated operation for future national spatial information data construction. Keywords :, GIS, Aerial Photography 1. 서론 현재우리나라의공간정보산업은우리나라전역을대상으로모든촬영이완료되어국가공간정보자료로활용되어질뿐만아니라지방자치단체에서도주기적으 로촬영을실시하여자료를활용하고있다. 하지만급변하는사회발전과계속되는지역개발로인해최신의공간정보자료구축에많은어려움이있으며, 재난 재해등의긴급재난상황발생시공간정보활용은그장점에비해유명무실할수밖에없는현실이다. Received: , accepted: * 창신대학교토목공학과겸임교수 (Chang-shin University Dept. of Civil Engineering, yby915@nate.com) ** 교신저자ㆍ동아대학교토목공학과교수 (Corresponding Author, Dong-A University Dept. of Civil Engineering, leejo@dau.ac.kr) 3

4 윤부열ㆍ이재원 그러므로이러한문제점을해소하기위한방안으로초소형무인항공기활용에적극적인연구가다양하게진행되고있다. 무인항공기를활용한공간정보구축및재난 재해등의적용연구사례를살펴보면, Yoo(2006) 는신속한피해현황정보취득이필요한재난지역을관측하기위하여저고도촬영기술을적용하여기하보정과영상모자이크기법을적용하여영상지도를제작하는방안을제시한바있다.

2 4 윤부열ㆍ이재원 그러므로이러한문제점을해소하기위한방안으로초소형무인항공기활용에적극적인연구가다양하게진행되고있다. 무인항공기를활용한공간정보구축및재난 재해등의적용연구사례를살펴보면, Yoo(2006) 는신속한피해현황정보취득이필요한재난지역을관측하기위하여저고도촬영기술을적용하여기하보정과영상모자이크기법을적용하여영상지도를제작하는방안을제시한바있다. Kim(2011) 은무인항공기의재난 재해적용을위한재난지역모니터링을통한적용성을분석하여재난 재해대응및관리의효율성향상을위한연구가진행하였다. 국토해양부산하기관인국토지리정보원에서는국토모니터링사업의일환으로 신기술을활용한재해모니터링 DB 구축방안연구 가진행되어무인항공기의전반전인활용성과적용성을분석하여공간정보활용과재난 재해활용고도화에기여하였다. Lee(2013) 는초경량고정익무인항공기를이용하여정사영상의정확도를평가하여 RMSE 값을약 10cm 로나타내었다. 다음은국외무인항공기를이용한공간정보활용사례를살펴보면 2012 년 4 월 19 일자중국인민일보해외판일면에황바오펑 ( 黃寶峰 ) 촬영신화사에서는신형의무인항공기를이용하여허란산기슭상공에서연속 5 시간의공중촬영을실시하여대축척의수치지형도를제작하여군사작전도로활용한다고기술하고있다. 일본의 Masahiko Nagai(2009) 는무인헬기에 GPS, IMU, 카메라, Laser Scanner 등을장착하여 Direct Georeferencing 을수행, 정밀한 3 차원지도를제작하여공간정보산업에활용하였다. 국내의무인항공기의기술수준은세계두번째로수직이착륙하는무인항공기를개발할정도로세계적인수준의기술력을갖춘것으로평가되지만미국과이스라엘등의선진국에비하면무인기기술은세계 7 위수준에그쳐있다. 하지만해외 기관평가에서는무인항공기기술에서선진국과함께 1 그룹에포함되어있다. Fig. 1 은 2002 년에국내에서개발한무인정찰기 송골매 (RQ-101) 를나타내었다. 따라서본연구에서는일반적인유인항공기를이용한공간정보구축방법에최신의공간정보자료구축에많은장점을갖고있는무인항공기와통합운영할수있는가능성을기술적, 법 제도규정분야에서면밀히검토하고국외사례를분석하여향후국가공간정보통합구축운영에대한방향및고려사항을제시하여신속한공간정보산업의적용가능성을검토하고자한다. 2. 무인항공기분류및활용동향 무인항공기 ( 무인항공기시스템 ) 는조종사가비행체에직접탑승하지않고지상에서원격조종 (Remote piloted), 사전프로그램된경로에따라자동 (Autopiloted) 또는반자동 (Semi-auto-piloted) 형식으로자율비행하거나인공지능을탑재하여자체환경판단에따라임무를수행하는비행체와지상통제장비 (GCS: Ground Control Station /System) 및통신장비, 지원장비등의전체시스템을칭하고있다. 2.1 일반적인무인항공기분류무인항공기들은형태와기능, 운용방식및목적등이다양하여한가지기준으로명확하게분류하기는쉽지않다. 한예로운용반경에의한분류는데이터링크시스템을교체하거나, 운용거리를다양하게늘리는등기술의진보에따라경우의수가많아지고있다. 본연구에서는현재까지주류를이루고있는분류기준에따라무인항공기들을분류해보고자한다 무게에따른분류현재까지국제적인중량기준은없으며국가마다적용하는기준이상이한상태이다. 현재개발되어있는무인항공기를무게기준으로볼때초소형에서부터 Global Hawk 와같은대형에이르기까지매우다양하다. 하지만유럽의경우, 일반적인무선조정항공기는 Model Aircraft, 150kg 이하는소형무인항공기, 150kg 을초과는대형무인항공기로구분하고있다. Table 1 은무게기준에따라 를초소형, 소형, 대형으로분류하여제시한것이다. Figure 1. (RQ-101) in Korea 비행형태에따른분류일반적인비행기형태에따라크게고정익 (Fixed Wing) 과회전익 (Rotary Wing) 으로구분되는데활주로

3 무인항공기 () 의공간정보통합운영을위한국내적용방안 5 Table 1. Classification according to weight Weight Range Each country -Engine displacement: 50CC or less Model air craft 12,20,25,30,35kg -Applications of Recreation, Sports, Leisure or less -Only fly in Line of Sight Various criteria -Prohibited aboard an organism Small 150kg or less -Only fly into 400ft from the surface -Fly in sight of the pilot (500m) -The maximum speed is limited to 70kts -Kinetic energy should not exceed 95(KiloJoules) Large 150kg or more -Generally, type approval is required Table 2. Classification according to flight type Flight mode Fixed Wing Rotary Wing Tilt-Rotor Co-axual Multi-rotor type Contents - As a form of fixed-wing, it is relatively long-endurance due to small fuel consumption - Runway or open space is needed - The need of only small space due to vertical takeoff and landing - As less fuel-efficient, long-endurance is limited - Variable take-off and landing - Difficulty of stability / reliability - Flight duration and the system is stable, easy. - Need more drag. - Time is needed for high-speed flight entry. - Three or more multiple rotors mounted. - Vulnerable to wind. 나개활지유무, 체공시간, 임무시간, 날씨영향에따른각각에장단점을가지고활용되고있다. 특히고정익무인항공기경우는연료소모량이비교적적어장기체공이가능하고자체진동이회전익보다는낮으나이착륙시활주로나개활지가필요하나회전익무인항공기경우는정반대로수직이착륙이가능하여좁은공간에서의이착륙이가능하나연료효율이낮아장기체공이제한된다. 따라서임무조건에따른비행형태의선택이중요하다. Table 2 는비행형태에따른분류표로정리하였다. 이외에도비행고도, 체공시간, 임무수행방식별에따라분류가실시되고있다. 2.2 국내외활용동향 2009 년에도입한회전익 MD4 200/ 1000 무인항공기를각각도입하여골프장, 토사붕괴지역, 토목건설현장등의고해상촬영을실시하였으며, 최근에는육군정보학교의모의전투실험에적용하여사업성을검증받았으며, 2012 년에도입한고정익비행체 Gate Wing X100 을이용하여 Fig. 2 와같이정사영상을제작하여정확도검증을완료한상태이다. 또한최근에는국내기업체에서회전익 8 엽기시스템을자체제작하여재해발생의우려가있고접근이곤란 Figure 2. Ortho-image production in Osan 한위험지역및붕괴지역에정기적인모니터링을실시하여수익을창출하고있다. 국외활용사례로는 2008 년스웨덴의 Rickard Karlsson 등은무인항공기 ( 회전익 ) 를이용하여지도제작을수행하였다. 사용된무인항공기는 Yamaha RMAX 모델이며 IMU 센서와 GPS 수신기를장착하여촬영하였다. 촬영시위치의정확도를평가하기위해서 GPS 를이용한칼만필터와 SLAM 추정치를이용하여평가하였으며, 2008 년중국의 LIN Zongjian 은무인항공기를이용하여공간정보구축및지도제작을실시하였다. 비행체는무인비행기와무인비행선을이용하였으며카메라는

4 6 윤부열ㆍ이재원 초광각으로 4 방향촬영후하나의영상으로모자이크하여작업을수행하여공간정보구축산업에진출하는계기가되었다. 뿐만아니라중국과일본은서두에나타낸것처럼공간정보자료구축분야에어느정도사업적성과를이루고있다. 따라서무인항공기는저비용으로소규모지역의최신고화질영상획득에효과적인시스템으로서요구정확도에따른측량의보조수단으로활용가능성을제시하고있으며, 각종센서에의하여무인항공기조작의편리성으로측량인원및시간의절감효과를얻을수있는것으로판단되며다양한분야로의진출과수요창출이기대되는시스템으로무인항공기를이용하여공간정보구축분야, 재난재해분야등다양하게활용되고있다. 하지만객관적으로각종센서에서취득한자료에대한검정평가에대한기준이없는현실이다. 따라서객관적평가기준을수립하여, 국내무인항공기활용및적용에지침서및매뉴얼이제시되어야할것이다. 3. 관련법의무인항공기법 제도분석 현재유인항공기를이용한일반적인공간정보자료구축은재난 재해및신속한의사결정이필요한소규모지역을촬영하기에는그한계성을극본하기에는많은제약이따른다. 그러므로무인항공기를적용한공간정보의상호보완은가장이상 ( 理想 ) 적인방안으로제시할수있다. 따라서관련법 제도로부터적용가능성을분석하여, 그시사점및향후국가공간정보통합운영에대한방향및고려사항을제시하고자한다. 3.1 공간정보적용가능성분석본연구에서는항공사진측량의기본적인규정을조사분석하였다. 따라서무인항공기를이용한공간정보자료구축에서본연구와같은규정이준수되고만족 Table 3. Comparison with the regulations affecting ortho-image production(national Geographic Information Institute, 2009) Regulations Item Contents Geometric accuracy Optimal Resolution ±3μm 21μm or less Airborne Regulatory Accuracy of operations work on orientation regulations Image Map Orthographic image plane positioning errors Map 1.0mm or less 되어야할것이다. Table 3 은국토지리정보원에서제공하는정사영상제작관련규정에서항공사진측량의기하학적규정만을열거하였으나영상모자이크, 정사영상의색상점검에대한규정까지추가점검되어야할것이다 국내정사영상제작관련규정 항공사진측량작업규정 ( 국토지리정보원고시제 호 ) 측량수로조사및지적에관한법률제 12 조및동법시행규칙제 8 조에의하여국토지리정보원이행하는수치지형도및지형도 ( 이하 지도 라한다 ) 제작을위한항공사진측량방법의제반사항을규정하여작업방법, 규격, 정확도등의통일을기하는데그목적이있다. 영상지도제작에관한작업규정 ( 국토지리정보원고시제 호 ) 이규정은측량수로조사및지적에관한법률제 12 조및동법시행규칙제 8 조에의하여국토지리정보원이행하는수치지형도및지형도 ( 이하 지도 라한다 ) 제작을위한항공사진측량방법의제반사항을규정하여작업방법, 규격, 정확도등의통일을기하는데그목적이있다. 따라서무인항공기를국토지리정보원에서고시한 영상지도제작에관한규정 이준수되어야한다. 그러므로무인항공기에탑재되는카메라의대한규정과 GPS/INS 센스등의규정이명시화되고규정화되어야할필요가있다. 따라서기본적인 GPS/INS 준수사양을 Table 4 에나타내었다. 향후카메라의성능및제원또한연구가진행되어야할것이다. 3.2 무인항공기의국내관련법분석무인항공기에관한법규마련은무인항공기가관제절차에미치는영향등을면밀히살펴보아야한다. 현재일부국가에서만무인항공기에관한법규가마련되어있으나무인항공기의디자인과성능이매우다양하기때문에법적정의를내리기가쉽지않다. 가장큰쟁점은무인항공기와모형항공기 (Model Aircraft) 와의구분에있다고할수있겠다. 그러한이유는기술의발전으로무선조종모형항공기의성능이높아져서무인항공기와의경계가모호해지고있는실정이다. 단순히무게와크기기준만으로무인항공기와무선조종모형항공기를구분하는것에는오류가있다. 일반적으로무선조종모형항공기는가시

5 무인항공기 () 의공간정보통합운영을위한국내적용방안 7 Table 4. The specification of GPS/INS Division Performance criteria Remarks Demerits : Dual-frequency, 1Hz more than - There are many noise GPS Standard deviation of the horizontal 30cm - Excessive error occurs or less - Data processing difficulties. INS GPS/INS 통합 Position and acceleration measurements 100Hz more than GPS/INS Standard deviation - Rolling : Pitching : Heading : 0.10 Demerits : - Accuracy decreases according to the progress of time. - Is affected by gravity, Merit: - High-accuracy position and velocity can be measured - Measurable the exact position - Gravity vector values can be determined 권내의비행, 레크레이션목적의비행, 자율비행이아닌수동조종을기준으로분류되고있다 국외관계법규미국방부가 2003 년 OSD 로드맵에서밝히고있는무인항공기규정의기본원칙에는다음과같은것이있다. 군용을대상으로한규정이민간용무인항공기의운항을불필요하게제한하지않도록하기위해서군용규정중실행가능한부분들을선별하여민수용규정에적용함. 무인항공기전용규정을새로제정하기보다는무인항공을포함하여적용될수있도록기존의규정을중심으로수립하고무인기운항과유인기운항간의투명성을제고. 국제공역또는외국공역운용시에는미국내에서사용할때의규정에초점을맞춰적용하되무인항공기운항에관한국제규정이나해당국가의유사규정이있을때는규정을따르도록함. 따라서본내용을검토해보면미국또한유인항공기토대의기존규정체계를전제로한무인항공기규정으로천차만별의수많은무인항공기를모두포괄하기에는한계가있는것으로판단된다 국내관계법규본국내관계법규는 2012 년개정된항공법, 시행령및시행규칙, 국방부관련규정하여비행체관련, 비행목적, 비행승인절차, 비행등의임의분류하여분석을실시하였다. 비행체 2 조 ( 초경량비행장치등 ) 시행령 14 조에따라다음 의경우는국토해양부신고대상에서제외한다고공지하고있다. 1. 시행령제 14 조 ( 신고를필요로하지아니하는초경량비행장치의범위 ) 2. 계류식기구류 ( 사람이탑승하는것은제외한다 ) 및계류식무인비행장치 5. 무인비행기및무인회전익비행장치중에서연료의무게를제외한자체무게가 12kg 이하이고, 장착되어있는엔진의총배기량이 50cc 이하인것 6. 무인비행선중에서연료의무게를제외한자체무게가 12kg 이하이고, 길이가 7m 이하이며, 장착되어있는엔진의총배기량이 50cc 이하인것 7. 연구기관등이시험 조사 연구또는개발을위하여제작한초경량비행장치 23 조 ( 초경량비행장치등 ) 비행을하려는사람은안전한비행과사고시신속한구조활동을위하여국토해양부령으로정하는장비를장착하거나휴대하여야한다. 다만무인비행장치는그러하지아니하다. 비행승인및증명항공법시행규칙제 66 조 ( 초경량비행장치의비행계획승인 ) 법제 23 조 2 항, 시행령제 14 조에따라자체무게 12kg 이하인무인비행장치는국토해양부의비행계획승인대상에서제외한다. 항공법시행규칙제 66 조의 2( 초경량비행장치의조종자증명등 ) 법제 23 조 2 항, 시행령제 14 조에따라자체무게 12kg 이하인무인비행장치는조종자증명대상에서제외한다.

6 8 윤부열ㆍ이재원 25 조 ( 항공종사자자격증명등 ) 1 항공업무에종사하려는사람또는경량항공기를사용하여비행하려는사람은국토해양부령으로정하는바에따라국토해양부장관으로부터항공종사자자격증명 ( 이하 자격증명 이라한다 ) 을받아야한다. 다만, 항공업무중무인항공기의운항의경우에는그러하지아니하다. 비행임무제 55 조 ( 비행중금지행위등 ) 항공기를운항하려는사람은사람과재산을보호하기위하여다음각호의어느하나에해당하는비행또는행위를하여서는아니된다. 다만, 국토해양부령으로정하는바에따라국토해양부장관의허가를받은경우에는그러하지아니하다. 시행규칙제 68 조 ( 초경량비행장치조종자의준수사항 ) 6 일몰후부터일출전까지야간에비행하는행위를금지 7 무인비행장치조종자는해당무인비행장치를육안으로확인할수있는범위내에서조종하여야한다. 시행규칙제 196 조의 2( 무인항공기의비행허가신청등 ), 제 197 조 ( 무인자유기구의비행허가신청등 ) 에따라비행허가신청서를지방항공청장에게비행 5 일전까지제출하여야한다. 국방부관련국가 / 군사보안목표시설및군사작전지역에서는국가정보원법제 3 조, 군사기지및군사보호법제 9 조, 군사기밀보호법시행령제 5 조에따라국방부에사전승인을신청하여야한다. 또한공간정보분야에적용성을분석하기위하여일반적인항공측량관련규정과계정된무인항공기관련규정을토대로비교분석을실시하였다. Table 5 는조종사의교육과비행장의규정을조사하였다. 일반적인항공사진측량에서는숙련된조종사와촬영사가탑승되어야하지만, 무인항공기에서는간단한교육으로운항이가능하다. 뿐만아니라무인항공기에는활주로에대한제약이없다. Table 6 은촬영의면적과임무운용시간의한계를조사한결과서로의장단점을보완해주고있어공간정보통합구축활용에매우좋은결과를예상할수있다. Table 7 에서는현재비행촬영허가관련한규정을조사하였다. 그결과무인항공기 12kg 이하에대해서는비행계획승인대상에서제외됨으로서일반적인항공사진측량의인허가절차보다매우간소하다. 따라서무인항공기의국내관련규정들을분석한결과일반적인항공사진촬영운항절차보다비교적간소하다는것으로판단되며, 신속한현황조사, 재난 재해등의발생시대상지역에수시로접근하여비행고도에따라다 Table 5. A pilot and an airfield Common Airborne Pilot Certificated pilots flying, shooting for boarding Simple training Airfield Ministerial Regulations, Article Airfield land 2. Running a heliport, a rooftop helipad, 3. Award airfields, heliports Etc. No need for airfield 1 Launchers, rocket launch 2 Airdrop 3 Landing taxiing 4 Parachute landing 5 Automatic take-off and landing, etc.. Table 6. Shooting area and application Common Airborne shooting area Suitable for taking pictures of large areas Suitable for taking pictures of a small area Mission time Flight Plan, Flight clearance Preparation time is required Instant flyable Mission Hours Cessna 206, 208 :6H~9H 1H or less Table 7. Flight permit Flight clearance Common Airborne NIS, Ministry of Land,, Aviation Administration Etc Flight clearance Airplane weight 12kg or less Excluded from approval(article 66 of the Enforcement Rule)

7 무인항공기 () 의공간정보통합운영을위한국내적용방안 9 양한축척의정사영상취득이가능하여신속한공간정보구축이가능하다. 따라서공간정보자료구축에통합적인활용가능성으로확대할수있어공간정보사업분야로확대할수있다. 4. 결론 우리나라공간정보는고정밀수치표고자료와고해상도의영상정보를가공융합하여 3 차원입체정보를제작하기위해국토해양부 (NGIS, 3 차원공간정보사업 ), 정보통신부 ( 텔레매틱스, LBS), 환경부 ( 수변구역사업 ), 소방방재청 ( 국가위험지도제작 ), 국방부 ( 무인로봇자동화체계사업 ), 중앙 / 지방자치단체및민간 (U-City 사업 ) 등에서많은노력을기울이고있다. 그러므로본연구에서무인항공기를이용하여신속한공간정보구축과재난및재해분야에통합적용하기위하여현재무인항공기를이용한활용동향과항공법, 시행령및시행규칙을검토하고자하였다. 따라서일반적인항공측량은대규모지역에적합하나소규모지역에적용하기에는경제성에부합되지않는다. 이러한단점을보완하기위한방안으로무인항공기를활용하여공간정보통합자료적용에적법성을검토하여다음과같은결론을도출할수있었다. 1) 비행체자체무게 12kg 이하이며, 장착된엔진의배기량이 50cc 이하인것에대해서는국토해양부신고대상에서제외대상이다. 따라서신속한공간정보구축에활용하기위해서는신고대상에서제외된비행체가선택되어야할것이다. 2) 신설된시행규칙에의하면무인비행장치의촬영, 측량, 탐사의행위와관련해서사업의범위를인정하고있으므로신속한공간정보구축산업화가확대될수있다. 3) 무인항공기와관련한비행계획승인, 무인비행장치조종사증명대상에서제외하고있으나, 향후산업확대로인하여안전사고, 국가안보등의문제를야기할수있음으로이러한문제를미연에방지하기위한안전장치가필요로할것이다. 4) 향후무인항공기를이용한공간정보자료통합구축에서는일반적인항공사진측량분야에서준수하는국토지리정보원에서고시한 영상지도제작에관한작업규정 이준수되어야한다. 따라서무인항공기는저비용으로소규모지역의최신고화질영상획득에효과적인시스템으로서요구정확도에따른측량의보조수단으로활용가능성을제시할수있을것으로판단된다. 또한각종센서의의하여무인항 공기조작의편리성으로측량인원및시간의절감효과를얻을수있는것으로판단되며다양한분야로의진출과수요창출이기대되는시스템으로공간정보구축분야, 재난재해분야. 신속한의사결정등다양하게활용될것이다. References 1. Aviation (Legislation No ) 2. : U.S. Federal emergency management agency map service center. 3. Kim, m. 2010, Applicability analysis of for storm and flood monitoring, Journal of The Korean Society of Surveying Geodesy Photogrammetry and Cartography, Vol. 28, No. 6, pp Lee, I. 2013, Orhtophoto accuracy assessment of ultra-light fixed wing photogrammetry techniques, Journal of the Korean Society of Civil Engineers, Vol, 33. No. 6, pp Ministerial regulations.(ministry of land, Infrastructure and transport ordinance 72nd) 6. National geographic information, Aerial photogrammetry operations regulations. 7. National geographic information, Digital maps work regulations. 8. National geographic information, Regulatory work on image map. 9. Yoo, h, 2006, Image map generation Using Low-altitude photogrammetry, The Korea Society For GeospatIal Information System, Vol. 14, No. 1, pp

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<30362E20C6EDC1FD2DB0EDBFB5B4EBB4D420BCF6C1A42E687770> 327 Journal of The Korea Institute of Information Security & Cryptology ISSN 1598-3986(Print) VOL.24, NO.2, Apr. 2014 ISSN 2288-2715(Online) http://dx.doi.org/10.13089/jkiisc.2014.24.2.327 개인정보 DB 암호화