발 간 등 록 번 호 11-1411095-000009-07 지능형 로봇의 최신 기술 및 표준동향 작성 한국로봇산업협회 서준호 팀장 (02-780-3143, jhseo@korearobot.or.kr) 95 제 호 2017.02.28
CONTENTS 1. 개론 가. 개론 04 / 04 2. 산업 현황 05 가. 세계시장 동향 및 전망 / 05 나. 국내시장 동향 및 전망 / 06 다. 부문별 산업 현황 / 07 3. 기술 동향 가. 기술 동향 08 / 08 나. 공적 표준화 기구 4. 표준 동향 가. 표준 동향 5. 참고문헌 / 11 12 / 12 19
발 간 등 록 번 호 11-1411095-000009-07 지능형 로봇의 최신 기술 및 표준동향 작성 한국로봇산업협회 서준호 팀장 (02-780-3143, jhseo@korearobot.or.kr) 95 제 호 2017.02.28
2017 지능형로봇의최신기술및표준동향 1. 개론 1. 개론 개론 로봇은 외부환경을인식 (Sense) 하고, 상황을판단 (Think) 하고, 자율적으로동작 (Act) 하는기계 - 사람을대신하여어렵고반복적인작업을하는똑똑한기계에서로봇기술의융합 적용을통해지능화된서비스를창출하는로봇화 (Robotization) 의개념으로발전 < 인간과로봇기술비교 > 인간 오감 두뇌 손, 팔, 다리, 표현 로봇 외부완경인식 (Sense) 상황판단 (Think) 자율작업 (Act) 로봇산업은로봇완성품및로봇관련부품 소재 SW 를제조 판매하는산업을의미하며로봇은제조용로봇과서비스용로봇으로분류되고서비스용로봇은전문서비스용로봇과개인서비스용로봇으로분류되어짐 로봇기술은인간을모방하는공통기술에서각산업분야에직간접적으로적용되고있으며, 공통기술은각산업의플랫폼기술로첨단기술개발을주도하는원동력 - 로봇기술이각산업분야에서적용되기위해서는로봇기반기술과각산업의주요기술과의융합이필수 최근에는, 지능형로봇의범위가제조업경쟁력강화, 고령화, 안전사회욕구증대등메가트렌드를반영하여제조, 의료, 안전분야를중심으로기타서비스적용분야를포괄하는형태로발전 - 궁극적으로로봇자체에대한시장이자동차, PC 에이어개인용디바이스까지수천억불의경제규모로성장할것으로예상 그림 1. 로봇기술분류 : 3 대로봇공통기술, 7 대로봇제품군및로봇화기술 로봇기술 로봇공통기술 로봇제품군 로봇지능부품플랫폼 제조 생활지원교육문화 농축수산건설교통해양의료국방안전 ( 제조용 ) ( 개인서비스용 ) ( 전문서비스용 ) 로봇화기술 4
개론 2. 산업현황 세계시장동향및전망 2015 년세계로봇전체시장규모는전년대비 8.8% 성장한 179 억 4900 만달러에달함 - 세계로봇시장은제조용로봇산업이주류를이루고있으며, 개인서비스용로봇산업은가파른상승세전망 표 1. 세계로봇시장규모 구분 2011 년 2012 년 2013 년 2014 년 2015 년 ( 단위 : 백만달러 ) 14 년대비증감률 (%) 세계시장합계 12,483 13,356 14,872 16,367 17,949 8.8% 개인서비스용로봇산업 636 1,224 1,704 2,134 2,216 4.0% 전문서비스용로봇산업 3,569 3,636 3,661 4,040 4,600 14.0% 제조용로봇산업 8,278 8,496 9,507 10,193 11,133 9.2% 출처 : World Robotics 2016(2016.09, IFR, International Federation of Robotics) 2015 년세계개인서비스용로봇시장규모는전년대비 4% 성장한 22 억 1,617 만달러로규모는크지않으나, 수요가급증할시장으로기대 - 개인서비스용로봇시장은 1 인가구증가, 맞벌이일반화, 고령화현상등으로인한청소등가사노동서비스, 육아및경기서비스, 간호 / 간병서비스등사회적요구사항을해소할수있는미래산업분야 2015 년세계전문서비스용로봇시장규모는전년대비 14% 성장한 46 억 23 만달러로시장규모는작으나가파른상승세를나타냄 - 세계전문서비스용시장은의료로봇, 물류시스템, 국방로봇등이시장을주도하고있으며, 특히의료와물류분야의수요가가장클것으로전망 2015 년세계제조용로봇시장은전년대비 9.2% 성장한 111 억 3,300 만달러로현재로봇시장에서가장큰시장규모 - 제조용로봇시장을주도해온가공용로봇제품은앞으로완만한성장세가예상되며, 인간친화형협업매니퓰레이터로봇이수요증가에힘입어제조용로봇시장성장을이끌것으로전망 5
2017 지능형로봇의최신기술및표준동향 2. 산업현황세계시장동향및전망국내시장동향및전망부문별산업현황 2. 산업현황 국내시장동향및전망 2015년말기준으로로봇산업총생산액은 3조 9,576억원으로, 전년도생산액 3조3,820억원대비 17.0% 증가 - 주요업종별로는 제조업용로봇 이 2조 4,293 억원으로 61.4%, 로봇부품및부분품 이 9,397억원으로 23.7% 를차지함 - 전년대비생산액의증가율로는 전문서비스용로봇 (91.0%) > 로봇부품및부분품 (53.2%) > 제조용로봇 (5.3%) > 개인서비스용로봇 (0.3%) 의순으로나타남 표 2. 국내로봇시장규모 ( 단위 : 백만원, %) 구분 2013년 2014년 2015년 14년대비증감률 제조업용로봇 2,058,594 2,306,124 2,429,337 5.3 전문서비스용로봇 131,848 137,680 262,918 91.0 개인서비스용로봇 297,276 324,681 325,593 0.3 로봇부품및부분품 490,277 613,500 939,713 53.2 총계 2,977,996 3,381,985 3,957,562 17.0 2015 년을기준으로로봇산업총수출액은 8,159 억원으로, 전년도수출액 8,105 억원대비 0.7% 증가 - 주요업종별로는 제조업용로봇 이 6,751 억원으로전체수출액의 82.7% 를차지함 - 전년대비생산액의증가율로는 전문서비스용로봇 이 107.6% 로증가한반면, 개인서비스용로봇 이 23.1% 감소함 2015 년을기준으로로봇산업총수입액은 6,394 억원으로, 전년도수입액 4,976 억원대비 28.5% 증가 - 주요업종별로는 제조업용로봇 이 4,391 억원으로 68.7%, 로봇부품및부분품 이 1,558 억원으로 24.4% 를차지함 - 전년대비생산액의증가율로는 제조업용로봇 이 55.0% 증가한반면, 로봇부품및부분품 이 12.5% 감소함 6
산업현황 부문별산업현황 제조업용 로봇 - 제조업용로봇생산은전년대비 4.7% 증가한 25,831억원이며, 수출은 0.8% 증가한 6,751억원을, 수입은 55.0% 증가한 4,391억원을기록 표 3. 구분 국내제조업용로봇시장규모 2013 2014 2015 생산수출수입 14 년대비증감 2013 2014 2015 14 년대비증감 2013 2014 2015 ( 단위 : 억원, %) 제조 20,910 24,671 25,831 4.7 6,324 6,694 6,751 0.8 2,635 2,834 4,391 55.0 14 년대비증감 서비스용로봇 - 전문서비스용로봇생산증가 (91.0%) 로전체서비스용로봇생산은전년대비증가 (21.4%) 했으나, 개인서비스용로봇수출감소 ( 23.1%) 의여파로전체서비스용로봇수출은전년대비감소 ( 5.0%) 표 4. 구분 전문서비스 개인서비스 국내서비스용로봇시장규모 2013 2014 2015 생산수출수입 14 년대비증감 2013 2014 2015 14 년대비증감 2013 2014 2015 ( 단위 : 억원, %) 1,318 1,377 2,629 91.0 163 154 320 107.6 54 182 213 17.5 2,973 3,247 3,256 0.3 1,228 944 726 23.1 156 181 232 28.1 총계 4,291 4,624 5,885 21.4 1,391 1,098 1,046 5.0 210 363 445 18.4 14 년대비증감 로봇부품및부분품 - 로봇부품및부분품생산 (53.2%) 과수출 (16.1%) 모두전년대비증가하여, 각각 9,397 억원과 362 억원을기록했으며, 수입은전년대비감소 ( 12.5%) 된 1,558 억원을기록 표 5. 구분 국내로봇부품및부분품시장규모 2013 2014 2015 생산수출수입 14 년대비증감 2013 2014 2015 14 년대비증감 2013 2014 2015 ( 단위 : 억원, %) 부품 4,903 6,135 9,397 53.2 411 311 362 16.1 1,703 1,780 1,558 12.5 14 년대비증감 7
2017 지능형로봇의최신기술및표준동향 3. 기술동향 스마트공장대응제조용로봇 고령화대응헬스케어로봇 로봇지능기술 ICT 연계로봇기술 초소형 / 저가로봇부품 3. 기술동향기술동향 ( 제조로봇 ) 대량생산및고정형생산시설에적합한단순반복형에서자동화된유연생산시스템등으로제조로봇활용확대추세 - 정밀조립, 고속이송, 인간과공존작업등기존제조로봇활용이힘들었던새로운분야및제조공정에도로봇활용본격화전망 맞춤형생산, 신속한공정재배치, 인간협업, 셀단위생산, 소형 경량작업공정등 ( 서비스로봇 ) IoT, 인공지능, 빅데이터, 클라우드등의기술발전에힘입어새로운분야및서비스에로봇활용확산 ( 의료 ) 복강경수술로봇중심 다양한수술과진단분야 ( 국방 안전 ) 감시 정찰중심 재난재해상황에서인명구조 방재분야등 사례 : 1 소프트뱅크社 Pepper는클라우드 빅데이터기술을이용해인공지능화 2 MIT의 JIBO는 IoT 기술을이용해가전들과연동하여생활의편리제공 3 세계적석유화학회사들은최근드론을해양인프라검사에활용 가 ) 스마트공장대응제조용로봇 선진국의제조업부활이경쟁적으로추진중이며, 이를위한핵심기술로제조용로봇기술개발이치열함 - 그러나, 우리나라제조용로봇기업은경쟁력열세에있어선진각국의로봇기술과의격차가심화될것으로예상 이를극복하기위하여미래제조로봇핵심기술의확보가필요하며, 조립공정적용로봇기술등대표적인 미해결공정관련핵심기술을시급히개발해야함 - 중소기업은제조로봇을개발하고, 대기업이개발된제조로봇을제조공정에활용하는가치사슬구성필요 또한, 국가적으로추진중인스마트공장확산을위하여생산유연성강화를위한제조로봇핵심기술을 개발필요 그림 2. 스마트공장대응제조용로봇 8
기술동향 나 ) 고령화대응헬스케어로봇 우리나라는 OECD 국가중고령화가가장급속히진행중이며, 이에따른국가복지차원의기술개발시급 - 18년에고령사회, 26년에초고령사회로진입예상됨에따라, 고령자및독거노인의건강관리, 독립적생활지원을위한사회적비용증가대응필요 고령자케어로봇은후방산업인헬스케어, 웰니스케어및스마트홈산업과의연계에따라향후거대시장형성예상 - IoT 및클라우드컴퓨팅기술과의연계를통하여, 고령자케어를위한다양한서비스제공가능 그림 3. 고령화대응헬스케어로봇 다 ) 로봇지능기술 우리나라의지능형로봇의기술수준은미국 / 일본 / 유럽에이어세계 4 위수준으로보고되고있으며, 그 중에서도로봇지능기술이가장경쟁력이취약한것으로파악됨 로봇선진국과의대등한경쟁을위해서는로봇지능기술에대한일관성있고지속적인연구개발투자가절실히필요 - 선진국의경우로봇지능기술의우위확보를위해국가적차원의연구개발투자를진행중 ( 미국 ) National Robotics Initiative(NRI) 프로그램을통해인간협업 (Co-Robot) 의관점에서로봇지능원천기술에대한개발진행 (EU) FP7-ICT의 Challenge-2 Programme, Horizon-2020의 ICT 및 FET(Future and Emerging Technologies) 분야를통해로봇지능원천기술개발진행 ( 일본 ) 로봇산업의전략수립을위한 로봇혁명실현협회 ( 14) 의 로봇신전략 에서차세대기술로서로봇지능을핵심분야로설정 그림 4. 로봇지능기술 9
2017 지능형로봇의최신기술및표준동향 3. 기술동향 스마트공장대응제조용로봇 고령화대응헬스케어로봇 로봇지능기술 ICT 연계로봇기술 초소형 / 저가로봇부품 3. 기술동향 라 ) ICT 연계로봇기술 ICT의확대로스마트공장, 국방, 항공등다양한분야에네트워크기반의로봇서비스를필요로하고있음 - IoT 기술개발이급속하게발전중이며이에따른로봇을활용한서비스시장도확대예상 드론은다양한응용분야를바탕으로시장이성장중이며, 세계시장에서경쟁하기위해정밀비행제어, 장시간비행기술등개발필요 - 현재전세계적으로소형무인기시장이폭발적으로성장중이며, 소형무인기는 ICT 기술이차지하는비중이크므로세계최고수준의 ICT 기술을확보한우리나라가유리 그림 5. ICT 연계로봇기술 HOUSE SILVER TOWN BUILDING HOUSE 10
기술동향 마 ) 초소형 / 저가로봇부품 로봇원천기술 ( 지능 HRI) 의부품 모듈화에집중투자하고아직체계화되지않은세계로봇부품시장에서국내로봇부품기업을적극육성함으로써스마트공장, ICT 연계로봇서비스등로봇산업고도화및확산가능 - 일반소재 부품의경우 2000년경에소재 부품산업의중요성을정부에서인지하고부품소재특별법등꾸준한제도적지원과산 학 연연계로 2012년소재 부품글로벌 Top5 수출달성 그림 6. 부품중심로봇가치사슬 기술 부품제품서비스 센 서 신호처리 SW 환경인식센서교육로봇 교육서비스 센서구조설계 역학센서 필드로봇 감시 / 경계서비스 구동기 FME 구조해석 감속기 이송 / 적재로봇 물류서비스 전자장해석 모터 수직다관절로봇 제조서비스 제어기 제어기 HW 설계모터제어기수술로봇의료서비스 고정밀제어알고리즘 모션제어기 휴머노이드로봇 재난대응서비스 11
2017 지능형로봇의최신기술및표준동향 4. 표준동향 ISO 표준화동향 4. 표준동향 표준동향가 ) ISO 표준화동향 ISO TC299 (Robotics) - 로봇관련표준화활동은 ISO TC299(Robotics) 에서활동 - 기존의 ISO TC184 SC2(Robot and Robotic Devices) 에서 TC299로승격됨 - 현재 4개의 WG과 3개의 JWG(Joint Working Group) 이활동중 그림 7. ISO TC299 WG 조직도 TC299 Robotics WG1 Vocabulary and characteristics WG2 Personal care robot safety WG3 Industrial safety WG4 Service robots WG6 Modularity for service robots JWG5 Safety for medical devices using robotic technology JWG35 Medical robots for surgery JWG36 Medical robots for rehabiliration IEC TC62 SC62A 와공동작업 IEC TC62 SC62A 와공동작업 IEC TC62 SC62A 와공동작업 표 6. ISO TC299 WG Convener 수임현황 TC/SC/WG 명칭직책수임연월소속및성명 299/-/1 Vocabulary and characteristics Convener 10.07 경희대학교이순걸교수 299/-/4 Service robots 08.10 세종대학교문승빈교수 299/-/6 Modularity for service robots Co-Convener 14.10 강원대학교박홍성교수 12
표준동향 표 7. ISO TC299 에서최근진행중인표준 TC/SC/WG ISO No. 제안일국제표준제안 PL 단계 299/-/1 ISO 8373 09.11 Robots and robotic devices - Vocabulary IS 299/-/2 ISO 13482 09.02 299/-/4 ISO 18646-1 13.04 299/-/1 ISO 19649 14.04 299/-/4 ISO 18646-2 15.06 299/-/6 ISO 22166-1 16.11 Robots and robotic devices - Safety requirements for personal care robots Robots and robotic devices Performance criteria and related test methods for service robot Part 1:Locomotion for wheeled robots Robot and robotic devices Vocabulary for mobile robots Robots and robotic devices Performance criteria and related test methods for service robot Part 2: Navigation Robotics - Part 1: Modularity for service robots - Part 1: General requirements IS IS FDIS CD NP ISO TC299 (Robotics) 분과별활동현황 - ISO TC299 WG1 (Vocabulary and characteristics) Convener : 이순걸교수 ( 경희대학교 ) 목적 : 기존표준의개정, 서비스로봇의새로운용어표준연구및개발 ISO 8373(Vocabulary) 개정 (2012년) 산업용로봇중심의용어표준에서비스로봇의개념적용 ISO 9787(Coordinate Systems and motion nomenclatures) 제정 (2013년) Mobile platform coordinate system을포함하여 2013년 5월에제정됨 ISO/DIS 19649(Vocabulary for mobile robots) 제안및표준개발추진 로봇형자동차 (AGV, 무인트럭이나무인자동차등 ), 수중로봇및비행로봇을제외한고형체표면위로이동하는로봇과이동성에관련된용어및정의를규정 ISO TC299 WG2 (Personal care robot safety) Convener : Tokhi Mohammad Osman( 영국 ) 목적 : 개인지원로봇을의료용과비의료용으로분류하고, 먼저비의료용개인지원로봇에대한안전표준을개발 ISO 13482(robots and robotic devices - Safety requirements for service robots - Personal care robot) 제정 (2014년) 3 type 로봇에적용 (mobile servant robot, person carrier robot, physical assistant robot) CE, UL 인증기준으로적용준비중이며, 일본은로봇인증 (JQA) 적용중임 ISO/CD TR 23482-1(Robotics - Application of ISO 13482 - Part 1: Safety-related test methods) 제정추진중 ISO 13482의안전규정의시험방법에대한문서로일본주도로문서초안개발완료 ISO/CD TR 23482-2(Robotics - Application of ISO 13482 - Part 2: Application guide) 제정추진중 세종대학교곽관웅교수가 Project Leader를맡고있음 Personal care robot 적용여부와산업용로봇이나의료용로봇과의차별성등 ISO 13482의적용에대한해석지침제공 13
2017 지능형로봇의최신기술및표준동향 4. 표준동향 ISO 표준화동향 4. 표준동향 ISO TC299 WG3 (Industrial safety) Convener : Roberta Nelson Shea( 미국 ) 목적 : ISO 10218 등산업용로봇의안전과관련한표준의개발및연구 ISO TS 15066(Robots and robotic devices - Collaborative robots) 제정 (2016년) 협동로봇 (Collaborative Robot) 에대한안전요구조건을규정 2016년에 KS로부합화추진하여기술심의회심의완료 ( 고시예정 ) ISO/NP TR 20218-1(Robots and robotic devices - Safety requirements for industrial robots - Part 1: Industrial robot system end of arm tooling (end-effector)) NWIP 투표결과승인되었으며, ISO TS 문서로추진 CD 개선작업을위한편집위원회가구성됨 ISO/NP TR 20218-2(Robots and robotic devices - Safety requirements for industrial robots - Part 2: Industrial robot system manual load stations) NWIP 투표결과승인되었으며, ISO TS 문서로추진 NWIP 투표중수집된 comment에대한검토와 Committee Draft개선작업이진행되고있으며, CD 개선작업을위한편집위원회가구성됨 ISO TC299 WG4 (Service robots) Convener : 문승빈교수 ( 세종대학교 ) 목적 : 서비스로봇의이동, 통신, HRI, 동작등의성능평가표준개발및시험데이터공유 ISO 18646-1(Robotics - Performance criteria and related test methods for service robots - Part 1: Locomotion for wheeled robots) 정격속도, 정지특성, 경사면이동, 장애물극복등의성능평가시험항목을포함하고있으며, 시험항목별로시험을행하여시험방법의정당성에대해검증하고있음 FDIS ballot을거쳐서 2016년 9월 16일에표준 (IS) 으로제정됨 ISO/CD 18646-2(Robotics - Performance criteria and related test methods for service robots - Part 2: Navigation) 2차 internal comment resolution을진행과함께실험결과에대하여논의함 ISO/PWD 18646-3(Robotics - Performance criteria and related test methods for service robots - Part 3: Manipulation) 조작성능에대한초안이발표되었으며현재 Hand를사용한조작성능외에 Arm/Manipulator를고려한조작성능이제안되어차기회의에서초안을더논의후, 한국이주도로 NWIP 제출할예정 성능평가관련표준추진예정 (Robots and robotic devices - Performance criteria and related test methods for service robot 관련 ) ISO TC299 WG6 (Modularity for service robots) Convener : Gurvinder S. Virk( 영국 ) Co-convener : 박홍성교수 ( 강원대학교 ), Shuping Yang( 중국 ) ISO TC184 SC2 WG8에서모듈화에대해논의가시작되어 2014 년 10월, Osaka(Japan) 회의에서 WG10 이신설되었으며, 2016년에 TC299로승격함에따라 TC299 WG6로변경됨 H/W 모듈화와 S/W 모듈화로나누어진행하고있으며, Co-convener가각각운영을맡고있음 H/W 모듈화 : Shuping Yang( 중국 ) / S/W 모듈화 : 박홍성교수 ( 강원대학교, 한국 ) 14
표준동향 Robotics - Part 1: Modularity for service robots - Part 1: General requirements Part1의 NWIP는 2016년 11월에제안하였으며, NWIP에첨부된문서를 CD 단계의문서로설정하고제출함. 프로젝트리더는 convener 및 co-convener 3명으로하였으며, 제안자는영국, 중국, 한국으로함 IEC 표준화동향 IEC TC59 (Performance of household and similar electrical appliances) - 로봇관련 표준화활동은 IEC TC59(Performance of household and similar electrical appliances) 에서활동 - 세부적으로 IEC TC59 SC59F WG5(Surface cleaning robots) 와 IEC TC59 WG16(Performance evaluation method of intelligent mobile robot platform for household and similar applications) 에서로봇분야의표준화가진행되고있음 - 청소로봇 성능평가방법제 개정등의제품표준화를추진중임 그림 8. IEC TC59 SC59F WG 조직도 IEC TC59 Performance of household and similar electrical appliances SC59A Electric dishwashers SC59C Heating appliances SC59D Performance of household and similar electrical laundry appliances SC59F Surface cleaning appliances SC59K Performance of household and similar electrical cooking appliances SC59L Small household appliances SC59M Performance of electrical household and similar cooling and freezing appliances WG3 Dry surface cleaning appliances WG4 Wet surface cleaning appliances WG5 Surface cleaning robots WG6 Commercial surface cleaning machines WG7 Methods of measuring performance of vacuum cleaner under operation WG9 Surface cleaning appliances- Review of test carpets specification and carpets availability and supply 표 8. IEC TC59 WG Convener 수임현황 분과생산수출 IEC TC59 SC59F WG5 IEC TC59 WG16 Surface cleaning robots 임성수교수 ( 경희대학교 ) Performance evaluation method of intelligent mobile robot platform for household and similar applications 임성수교수 ( 경희대학교 ) WeixinQu( 중국 ) 15
2017 지능형로봇의최신기술및표준동향 4. 표준동향 ISO 표준화동향 4. 표준동향 IEC TC59 SC59F WG5(Surface cleaning robots) 활동현황 IEC TC59 SC59F WG5(Surface cleaning robots) Convener : 임성수교수 ( 경희대학교 ) IEC 62885-7 Ed.1(Surface cleaning appliances - Part 7: Dry-cleaning robots for household use - Methods of measuring performance) IEC 62929 ed.1(cleaning robots for household use - Dry cleaning: Methods of measuring performance) 제정 (2014년) Energy Labeling and Eco-Design Regulation EU Commission의에너지정책으로인한청소로봇에대한 Energy Labeling/Ecodesign 규제적용계획 IEC TC59 WG16(Performance evaluation method of intelligent mobile robot platform for household and similar applications) Co-Convener : 임성수교수 ( 경희대학교 ), WeixinQu( 중국 ) IEC 62849 Ed 1.0(Performance evaluation methods of mobile household robots) ISO/IEC JWG 표준화동향 - ISO TC299 JWG9, 35, 36 로봇분야중, 의료로봇관련분야는 ISO의로봇분야와 IEC의의료기기분야에서 Joint Working Group을결성하여공동으로표준화작업을진행함 의료로봇중, 수술로봇과재활로봇에대해개별표준을개발할필요성이있어서 JWG35와 36이신설됨 ISO TC299 JWG5/IEC TC62 SC62A JWG9(Medical electrical equipment and systems using robotic technology) ISO TC299 JWG5/IEC TC62 SC62D JWG35(Medical Robots for Surgery) ISO TC299 JWG5/IEC TC62 SC62D JWG36(Medical robots for rehabilitation) 그림 9. ISO/IEC JWG 조직도 TC299 Robotics and robotic devices WG1 Vocabulary and characteristics WG2 Personal care robot safety WG3 Industrial safety WG4 Service robots WG6 Modularity for service robots JWG5 Safety for medical devices using robotic technology JWG35 Medical robots for surgery JWG36 Medical robots for rehabiliration IEC TC62 SC62A 와공동작업 IEC TC62 SC62A 와공동작업 IEC TC62 SC62A 와공동작업 16
표준동향 ISO/IEC TC299 JWG(Medical Robots) 분과별활동현황 ISO TC299 JWG5/IEC TC62 SC62A JWG9(Medical electrical equipment and systems using robotic technology) Convener : Gurvinder S. Virk( 영국 ) IEC/DTR 60601-4-1 MEDICAL ELECTRICAL EQUIPMENT Part 4-1: Guidance and interpretation Medical electrical equipment and medical electrical systems employing a degree of autonomy IEC 60601-1에추가해야하는내용, DoA로인해발생하는 Risk 규명 분석 저감방법등을포함하는 TR(Technical Report) 를작성하고있으며, 의료로봇의자율성에따라위험관리, 사용적합성평가, 필수성능요구사항등제조업체가인 허가를추진할때참고할수있는자료로활용될것으로예상됨 수술로봇과재활로봇에대한개별표준 (Particular Requirements) 작성을위해 JWG를신설함 ISO TC299 JWG5/IEC TC62 SC62D JWG35(Medical Robots for Surgery) IEC TC59 (Performance of household and similar electrical appliances) Convener : Michel Brossoit( 캐나다 ) IEC 80601-2-77: Medical Electrical Equipment - Part 2-77: Particular requirements for the basic safety and essential performance of medical robots for surgery NP Comments 반영및 CD 작업을진행함 surgically invasive device, surgical robot, surgical operation, invasive device 등정의논의 수술로봇개별표준을개발하는분과로의료기기인 허가에직접적인영향을받을예정이며, 최소침습형수술로봇, 외과적절개에이어수술작업을진행하는로봇이적용대상이될것으로보임 ISO TC299 JWG5/IEC TC62 SC62D JWG36(Medical robots for rehabilitation) IEC TC59 (Performance of household and similar electrical appliances) Convener : Michel Brossoit( 캐나다 ) IEC 80601-2-78: Medical Electrical Equipment - Part 2-78: Particular requirements for the basic safety and essential performance of medical robots for rehabilitation, compensation or alleviation of disease, injury or disability 재활로봇개별표준을개발하는분과로의료기기인 허가에직접적인영향을받을예정 현재까지논의된내용으로는재활로봇의적용범위를나누기는어려우나, 넓은범위로정의될것으로보임 IEEE 표준화동향 IEEE-RAS(IEEE-Robotics and Automation Society) - IEEE 내표준화활동은 IEEE SA(Stanard Association) 에서진행되며, 현재로봇표준화활동은 IEEE- RAS(IEEE-Robotics and Automation Society) 에서추진되고있음 IEEE-RAS(IEEE-Robotics and Automation Society) 분과별활동현황 IEEE-RAS MDR WG Chair : Francesco Amigoni / Secretary & Editor : Wonpil Yu(ETRI) 로봇주행을위한실내및실외 2 차원공간지도에대한표준및지도교환표준을 ETRI 의유원필책임이 WG 의장을맡아진행하였으며, 2015 년에 IEEE-SA 승인됨 IEEE RAS 에서제출한 3D MDR for robot navigation 의내용을 3D MDR for Robotics and Automation 으로주제를확정시키는것을제안하여수정제출함 17
2017 지능형로봇의최신기술및표준동향 4. 표준동향 ISO 표준화동향 4. 표준동향 IEEE-RAS ORA WG Standard for Ontologies for Robotics and Automation (P1872) Chair : Criag Schlenoff 로봇및자동화에있어서지식표현및관련방법론의표준화, 관련표준용어집개발 로봇, 로봇장치, 제어시스템간의지식표현및교환을촉진하여로봇작업자동화, 정보보관및교환을용이하게하는것이목표임 Industrial Ontologies for Robotics and Automation SG제안서를제출하여 2015년 9월에승인됨 국가표준 (KS) 표준화현황 - 국가기술표준원에서는 13년 6월 18일자로, 한국로봇산업협회를 ISO TC184 SC1( 물리장치제어 ), SC2( 로봇및로봇장치, 現 TC299) 분야에대한표준개발협력기관 (COSD) 로지정 - 로봇분야 KS표준안에대한기술적검토는 로봇및로봇장치전문위원회 에서수행하고있으며, 최종심의는 기계기본기술심의회 에서담당 - 2005년까지의로봇분야 KS규격으로는산업용로봇분야만이있었으나, 2006년서비스로봇분야의 KS 규격이제정되어국제표준선도를위하여본격적인국가규격개발이진행됨 그림 10. 로봇관련표준화추진체계 인증기관 ( 한국로봇산업진흥원 ) - 청소로봇 - 교육로봇 - 안내로봇 - 기타 품질인증 국가표준 (KS) ( 국가기술표준원 ) 품질인증전문위원회 기계기본기술심의회 ISO TC299 로봇전문위원회 COSD 간사기관 ( 한국로봇산업협회 ) 국제표준간사기관 ( 한국로봇산업협회 ) 국제표준기구 - ISO TC299 - IEC TC59 SC59F - OMG Robotics - IEEE etc 표준이해당사자 - 소비자 - 기업 - 연구기관 - 학계 기획위원회 운영위원회 지능형로봇표준포럼 ( 한국로봇산업협회 ) 자문위원회 TTA 협력표준 - 홈네트워크포럼 - S/W 표준포럼 - 무선인터넷포럼 - 디지털콘텐츠포럼 18
표준동향 5. 참고문헌 지능형로봇표준포럼 (KOROS) 표준화현황 - 로봇관련단체표준활동은지능형로봇표준포럼 (KOROS) 을중심으로활발히진행중으로, 2005년부터현재까지청소로봇, 안전관련표준등을비롯하여다양한분야 119종의포럼표준을개발하였음 - 이중 27종이 KS표준 ( 로봇분야전체 43종 ) 으로등록하는등표준제정및활성화, 보급화등을위해활발히활동하고있음 그림 11. 지능형로봇표준포럼조직도 총회 자문위원회 기획위원회 사무국 ( 한국로봇산업협회 ) 운영위원회 SC 1( 이순걸 ) 용어 ISO WG 1( 이순걸 ) SC 3( 박성주 ) 서비스콘텐츠 SC 5( 심재홍 ) 하드웨어 ISO WG 6( 김동한 ) SC 7( 김동한 ) 주행 IEEE( 유원필 ) SC 9( 문전일 ) 의료로봇 ISO JWG( 문전일 ) SC 2( 임성수 ) 시스템성능및안전성 ISO WG 2( 곽관웅 ) ISO WG 4( 문승빈 ) ISO WG 5( 임성수 ) SC 4( 조영조 ) 소프트웨어프레임워크 ISO WG 6( 박홍성 ) OMG( 조영조 ) SC 6( 전병태 ) 인간로봇상호작용 SC 8( 홍영기 ) 산업용로봇 ISO WG3( 임성수 ) SC 10( 정영숙 ) 무인비행로봇 참고문헌 2016년도산업기술 R&BD 전략보고서 K-ICT 표준화전략맵, 2017 로봇융합비즈니스활성화전략, 2015 미래성장동력종합실천계획 _ 지능형로봇, 2016 19