문서 No. MH*-OMC0039-B-KR 취급설명서 제품명칭평행개폐형에어척 형식 / 시리즈 / 품번 MHZJ2-10* MHZJ2-16* MHZJ2-20* MHZJ2-25* SMC 주식회사
목차 안전상주의 1. 제품사양 1-1. 사양 2. 사용방법또는조작방법 2-1. 설계상주의 2-2. 선정 2-3. 설치 2-4. 공기원 2-5. 배관 2-6. 사용환경 2-7. 급유 3. 보수점검 3-1. 주의사항 3-2. 분해도 3-3. 핑거 Ass y 세트교환요령 3-4. 패킹교환요령 3-5. 더스트커버교환요령 3-6. 구조도 / 부품리스트-패킹리스트 -1-
평행개폐형에어척안전상주의 여기에표시한주의사항은제품을안전하고올바르게사용하여본인이나타인에게끼치는위험한재해나손해를사전에방지하기위한것입니다. 이러한사항은위해나손해의크기와긴급함의정도를명시하기위해 위험 경고 주의 3 가지로구분되어있습니다. 모두안전에관한중요한내용이므로국제규격 (ISO/IEC), 일본공업규격 (JIS *1) 및기타안전법규 *2) 와불어반드시지켜주십시오. 1) ISO 4414: Pneumatic fluid PoweR -- GeneRal Rules Relating to systems. ISO 4413: HydRaulic fluid PoweR -- GeneRal Rules Relating to systems. IEC 60204-1: Safety of machinery --ElectRical equipment of machines.(part1: GeneRal RequiRements) ISO 10218-1992: ManiPulating industrial Robots -Safety. JIS B 8370: 공기압시스템통칙 JIS B 8361: 유압시스템통칙 JIS B 9960-1: 기계류의안전성 기계의전기장치 ( 제 1 부 : 일반요구사항 ) JIS B 8433-1993: 산업용매뉴풀레이팅로봇안전성등 2) 노동안전위생법등 주의 경고 위험 취급을잘못했을때에사람이상해를입을위험이예상되거나또는물적손해만의발생이예상되는것. 취급을잘못했을때에사람이사망또는중상을입을가능성이예상되는것 긴박한위험상태로절대로피하지않으면사망또는중상을입을가능성이예상되는것. 경고 1 당사제품의적합성결정은시스템의설계자또는사양을결정하는분께서판단해주십시오. 여기에기재되어있는제품은사용되어지는조건이다양하기때문에그시스템에서의적합성결정은시스템설계자또는사양을결정하는분께서필요에따라분석이나 Test 를하고나서결정하십시오. 이시스템의소기의성능, 안정성보증은시스템적합성을결정한분이책임지게됩니다. 앞으로도최신제품카탈로그나자료로사양의모든내용을검토하여기기고장가능성의상황을고려하여시스템을구성해주십시오. 2 당사제품은충분한지식과경험을가진분께서취급해주십시오. 여기에게재되어있는제품은취급을잘못하면위험합니다. 기계 장치의조립이나조작, 메인터넌스등은충분한지식과경험을가진분께서하여주십시오. 3 안전을확인할때까지기계 장치의취급, 기기분리를절대로하지말아주십시오. 1. 기계 장치의점검과정비는피구동물체의낙하방지조치나폭주방지조치등이되어있는것을확인하고나서실시해주십시오. 2. 제품을떼어낼때는상기의안전조치등이되어있는것을확인하고에너지원과해당되는설비의전원을차단하는등, 시스템안전을확보함과동시에사용기기의제품개별주의사항을참조, 이해하신뒤에실행하여주십시오. 3. 기계 장치를재기동하는경우는예상외의동작오작동이발생하여도대처가가능하도록해주십시오. 4 다음에나타내는조건이나환경에서사용하는경우는안전대책에각별히배려를해주시고당사로상담해주십시오. 1. 명기되어져있는사양이외의조건이나환경, 옥외나직사일광이닿는장소에서의사용 2. 원자력, 철도, 항공, 우주기기, 선박, 차량, 군용, 의료기기, 음료 식료에접촉되는기기, 연소장치, 오락기기, 긴급차단회로, 프레스용클러치 브레이크회로, 안전기기등의사용및카탈로그표준사양에적합하지않은용도의경우. 3. 사람이나재산에큰영향을끼칠것이예상되며특히안전이요구되어지는용도에사용 4. 인터록회로에사용하는경우는고장에대비하여기계식보호기능을마련하는등의 2 중인터록방식으로하여주십시오. 또한, 정기적으로점검하여정상적으로동작하고있는것을확인하십시오. -2-
1. 제품사양 1-1. 사양 사양 형식 MHZJ2-10 MHZJ2-16 MHZJ2-20 MHZJ2-25 사실린더양내경 mm 10 16 20 25 사용유체 사용압력 MPa 단동형 공기복동형 :D 0.2 0.7 0.1 0.7 상시열림형 :S 0.35 0.7 0.25 0.7 상시닫힘형 :C 주위온도및사용유체온도 o C -10~60 반복정도 mm 0.01 최고사용빈도 c.p.m. 180 급유 작동방식 파지력 핑거 1 개당 실행값 N 무급유 복동형, 단동형 D 외경파지력 9.8 30 42 65 내경파지력 17 40 66 104 S 외경파지력 6.3 24 28 45 C 내경파지력 12 31 56 83 개폐스트로크 ( 양쪽 )mm 4 6 10 14 주 1) 질량 g D 60 130 250 460 S C 60 130 255 465 주 1) 오토스위치의질량을제외한값 - 4 -
2. 사용방법또는조작방법 2-1. 설계상주의! 경고 1. 본제품은압축공기시스템에서만사용되도록설계되어있습니다. 사용범위외의압력이나온도에서는파괴나작동불량의원인이되므로사용하지마십시오. ( 사양참조 ) 압축공기이외의유체를사용하는경우는당사에확인하십시오. 사양범위를넘어사용한경우의손해에대해서는어떠한경우더라도보증하지않습니다. 2. 이동하는워크가인체에위험을일으킬우려가있는경우나핑거부에손가락이끼일위험이있는경우에는보호커버를설치하는등안전대책을세워주십시오. 3. 정전이나공기공급원의트러블로회로압력이저하하면, 파지력이감소하여워크가낙하할우려가생깁니다. 인체나기계장치에손해를주지않도록낙하방지등의대책을실시해주십시오. 4. 워크의반송이외 ( 위치결정이나클램프 ) 등에사용할경우는폐사까지상담해주십시오. 2-2. 선정! 경고 1. 파지점은제한범위내에서사용해주십시오. 제한범위를넘긴경우핑거접동부에과대한모우멘트하중이작용해서에어척의수명에악영향을일으킬원인이됩니다. 상세내용은카달로그를참조하십시오. 파지점 파지점 파지점 L 과 H 가적정 L 이너무김 H 가너무김 2. 부착품은가볍게짧아지도록설계해주십시오. (1) 부착품이길고무거우면개폐시관성력이크게되어핑거파손이발생되거나수명에악영향을끼칠수있습니다. (2) 파지점이제한범위이내라도가능한한짧고, 경량으로제작해주십시오. 상세내용은카달로그를참조하십시오. 파지점 (3) 장물워크및대형워크인경우는사이즈를크게하거나여러개사용해주십시오. 3. 워크가극세, 극박인경우는부착물에바이패스부를마련해주십시오. 바이패스부가없는경우, 파지가안정되지않아위치어긋남이나파지불량의원인이됩니다. 여유부 침상워크 여유부 박판워크 - 5 -
4. 파지력이워크질량에대해서여유를가진기종을선정해주십시오. 무리한기종선정을한경우워크의낙하등원인이됩니다. 각시리즈의실효파지력및워크질량에대한기종선정의기준은카달로그를참조하십시오. 5. 지나친외력이나충격력이작용할만한사용은하지말아주십시오. 고장의원인이됩니다. 필요한사항은당사로확인하십시오. 6. 워크에대해개폐폭이여유를가질만한기종을선정하여주십시오. 여유가없을경우에는 (1) 에어척개폐폭의불균형이나워크지름의불균형에따라파지가불안정이되는원인이됩니다. (2) 오토스위치에는응차가있으므로검출할수없는경우가있습니다. 오토스위치를사용할때는각시리즈의오토스위치응차를참조한후응차분만큼스트로크를여유있게확보해주십시오. 특히내수성향상 2 색오토스위치를사용할경우검출시램프색의설정에따라핑거스트로크가제한되어질경우가있으므로주의하십시오. 7. 단동형으로스프링력만으로파지가되어진경우는상담해주십시오. 작동불량등에따라파지가안정되지않은경우라든지복귀불량의원인이됩니다. 2-3. 설치! 경고 1. 취급설명서는잘읽고, 내용을이해한다음제품을설치하여사용해주십시오. 또한, 언제라도사용가능하도록보관해주십시오. 2. 보수 점검에필요한공간을확보해주십시오. 3. 설치시에에어척을떨어뜨리거나부딪치거나하여상처나타흔이나지않도록주의해주십시오. 약간의변형에도정도의열화나작동불량의원인이됩니다. 4. 부착품의설치시나사체결은제한범위내의토크값으로적절하게체결해주십시오. 제한범위이상의값에따른설치는작동불량의원인이되며, 체결이불량한경우는위치어긋남이나낙하의원인이됩니다. 핑거의부착품설치방법부착품은핑거설치용암나사에볼트등을이용하여아래표의체결토크로설치해주십시오. 부착품 기종 사용볼트 최대체결토크 N m MHZJ2-10 M2.5x0.45 0.31 MHZJ2-16 M3x0.5 0.59 MHZJ2-20 M4x0.7 1.4 MHZJ2-25 M5x0.8 2.8 5. 에어척의설치시나사체결은제한범위내의토크값으로적절하게체결해주십시오. 제한범위이상의값으로체결하면작동불량의원인이되며, 체결이부족한경우는위치어긋남이나낙하의원인이됩니다. - 6 -
에어척의설치방법축방향설치형 ( 몸체탭 ) 기종 사용볼트 최대체결토크 (N m) 최대나사체결깊이 (lmm) 구멍지름 (mm) 구멍깊이 (mm) MHZL2-10 M3 0.5 0.88 6 11H9 +0.043 0 2 MHZL2-16 M4 0.7 2.1 8 17H9 +0.043 0 2 MHZL2-20 M5 0.8 4.3 10 21H9 +0.052 0 3 MHZL2-25 M6 1 7.3 12 26H9 +0.052 0 3.5 위치결정핀구멍치수에대해서는카탈로그를참조하여주십시오. 몸체단면의구멍은위치결정등에이용해주십시오. 종설치형 ( 몸체탭 ) 기종 사용볼트 최대체결토크 (N m) 최대나사체결깊이 (lmm) MHZL2-10 M3x0.5 0.9 6 MHZL2-16 M4x0.7 1.6 4.5 MHZL2-20 M5x0.8 3.3 8 MHZL2-25 M6x1 5.9 10 횡설치형 ( 몸체탭 ) 기종 사용볼트 최대체결토크 (N m) 최대나사체결깊이 (lmm) MHZL2-10 M3x0.5 0.69 5 MHZL2-16 M4x0.7 2.1 8 MHZL2-20 M5x0.8 4.3 10 MHZL2-25 M6x1 7.3 12 횡설치형 ( 몸체관통구멍 ) 기종 사용볼트 최대체결토크 (N m) 최대나사체결깊이 (lmm) MHZL2-10 M2.5x0.45 0.49 5 MHZL2-16 M3x0.5 0.88 8 MHZL2-20 M4x0.7 2.1 10 MHZL2-25 M5x0.8 4.3 12-7 -
공차 공차 공차 공차 공차! 주의 1. 핑거부착품의설치는핑거가틀어지지않도록해주십시오. 파손이나정도열화의원인이됩니다. 2. 핑거에외력이걸리지않도록조정 확인을하여주십시오. 반복핑거에횡하중이작용하거나충격적인하중이작용하면핑거의틀어짐이나파손의원인이됩니다. 에어척의이동스트로크끝단등워크나부착품이부딪히지않도록공차를마련해주십시오. 1. 핑거의열림상태스트로크끝단 충격하중 공차있음 공차없음 2. 에어척의이동스트로크끝단 충격하중 공차있음 공차없음 3. 반전동작시 반전 충격하중 - 8 -
3. 워크의삽입동작등은정렬을충분히하여핑거에무리한힘이걸리지않도록해주십시오. 특히시운전할때는수동동작이나실린더의압력을낮게하고저속으로동작시켜충격등이없는지안전을확인해주십시오. 충격하중 4. 핑거의개폐속도가필요이상으로빠르면핑거나부착품의관성에따른틀어짐이나파손의원인이되기때문에스피드컨트롤러를설치하여충격발생이되지않도록해주십시오. 당사스피드컨트롤러에따른조정예 복동형 단동형 중심이맞다 < 적용스피드컨트롤러 > 에어척직결형 : AS1211F-M3 AS1201F-M5 등배관형 : AS1000 시리즈 AS1002F 등 중심이맞지않다 실린더내경 ø10 에대해서는스피드컨트롤러를 2 자리접속하고 미터인압축또는듀얼스피드컨트롤러로실행해주십시오. 실린더내경 ø16 이상의시리즈에대해서는스피드컨트롤러를 2 자리접속하고미터아웃압축으로실행해주십시오. 스피드컨트롤러를 1 자리접속하고미터인압축또는듀얼스피드 컨트롤러로실행해주십시오. 2-4. 공기공급원! 경고 1. 사용유체는압축공기를사용하고, 그이외의유체를사용하는경우는당사에확인해주십시오. 2. 드레인을다량으로함유한압축공기는공기압기기작동불량의원인이됩니다. 에어드라이어, 드레인캐치를필터앞에설치해주십시오. 3. 에어필터의드레인배출을빠뜨리면드레인이 2 차측에유출하고공기압기기의작동불량을일으킵니다. 드레인배출관리가곤란한경우에는, 오토드레인부착필터의사용을추천합니다. 4. 청정한공기를사용해주십시오. 압축공기가화학약품, 유기용제를함유하는합성유, 염분, 부식성가스등을포함할때는파괴나작동불량의원인이되므로, 사용하지말아주십시오. 이상, 압축공기의질에대한세부사항은당사의 압축공기청정화시스템 을참조하십시오. - 9 -
! 주의 1. 사용유체에건조공기가사용된경우기기내부의윤활특성이떨어져서기기신뢰성 ( 수명 ) 에영향을미칠가능성이있기때문에당사에확인하십시오. 2. 에어필터를설치해주십시오. 밸브근처의상류측에에어필터를설치해주십시오. 여과도는 5 m 이하를선정해주십시오. 3. 애프터쿨러, 에어드라이어, 드레인캐치등을설치하여대책을마련해주십시오. 드레인을다량으로포함한압축공기는밸브나기타공기압기기작동불량의원인이됩니다. 애프터쿨러, 에어드라이어, 드레인캐치등을설치하여대책을마련하십시오. 4. 사용유체온도및주위온도는사양범위내에서사용하십시오 5 이하인경우는회로중의수분이얼어패킹의손상, 작동불량의원인이되므로동결방지대책을세우십시오. 이상, 압축공기의질에대한세부사항은당사의 압축공기청정화시스템 을참조하십시오. 2-5. 배관! 주의 1. 원터치피팅취급에대해서는피팅 & 튜브공통주의사항 (Best Pneumatics) 을참조하십시오. 2. 배관전처리배관전에에어블로 ( 플러싱 ) 또는세정을충분히하여배관내의절분, 절삭유, 먼지등을제거해주십시오. 2-6. 사용환경! 경고 1. 부식성가스, 화학약품, 해수, 물, 수증기가날리는환경또는부착하는장소에서는사용하지말아주십시오. 에어척재질에관해서는구조도를참조하십시오. 2. 직사광선이닿는장소에서는햇빛을차단해주십시오. 3. 진동또는충격이일어나는장소에서는사용하지말아주십시오. 4. 주위에열원이있어복사열을받는장소에서는사용하지말아주십시오. 5. 먼지가많은장소나물방울 기름방울이생기는장소에서는사용하지말아주십시오. 2-7. 급유! 주의 1. 무급유타입의에어척은초기윤활되어있기때문에무급유로사용할수있습니다. 급유하는경우는터빈유 1 종 [ 무첨가 ] ISO VG32 를급유해주십시오. 또한급유한경우는반드시계속해서실행하도록해주십시오. 도중에중지된경우초기윤활유소실에따른작동불량이원인이됩니다. 작동유를사용하는경우는작동유의제품안전데이터시트 (MSDS) 를확인해주십시오. - 10 -
3. 보수점검 3-1. 주의사항! 경고 1. 보수점검은취급설명서의순서로실시해주십시오. 취급을잘못하면인체에손해발생및기기나장치파손이나작동불량의원인이됩니다. 2. 압축공기는취급을잘못하면위험하므로, 제품사양을지키는것을물론, 엘리먼트의교환이나그이외의메인터넌스등은공기압기기에관하여충분한지식과경험을가진분께서하십시오. 3. 에어필터등의드레인배출은정기적으로실시해주십시오. 4. 에어척을분리할때는워크의낙하방지조치나폭주방지조치등이되어져있는것을확인하고나서, 공급하는공기와설비의전원을차단하고시스템내의압축공기를배기하고나서실시해주십시오. 또한, 재기동하는경우는돌출방지처리가되어있는지확인하고나서주의해서실시해주십시오. 5. 에어척의반송경로에사람이침입하거나, 물건을올려놓거나하지말아주십시오. 부상을입거나사고의원인이됩니다. 6. 에어척의핑거나부착물사이에손등을넣지말아주십시오. 부상을입거나사고의원인이됩니다. 7. 에어척을분리할때는워크를파지하지않는지를확인한후, 압축공기를빼내고분리해주십시오. 워크가남아있으면떨어져서위험합니다. - 11 -
3-2. 분해도 더스트커버 가이드볼트 핑거 Ass y 육각렌치 ( 호칭 ) 체결토크 N m ø10 1.5 0.27 ø16 2 0.54 ø20 2.5 0.95 ø25 3 2.25 육각구멍부착고정나사 레버 레버샤프트 육각렌치 ( 호칭 ) 체결토크 N m ø10 0.9 0.15 ø16 1.3 0.31 ø20 1.5 0.59 ø25 2 1.37 NC 스프링 ( 단동상시닫힘형만 ) 몸체 NO 스프링 ( 단동상시열림형만 ) 패킹세트 로드패킹 캡 피스톤 Ass y C 형스냅링 엔드보스 Ass'y ( 엔드보스타입만 ) 피스톤패킹 O-ring - 12 -
0.2mm S O 3-3. 핑거 Ass y 세트교환요령 (1) 핑거 Ass y 를몸체에설치할때의방향은아래그림의방향으로설치하실것을추천합니다. 가이드기준마크 몸체에어공급포트 주 ) 구제품에는몸체와가이드의연결부에위치결정핀 2 개가장착되어있습니다만, 위치결정핀은불필요하므로제거해주십시오. (2) 가이드볼트체결시, 가이드가어긋나는경우가있으므로가이드의기준마크측에 0.2mm 의틈새게이지를끼우고, 가이드및몸체를정반등에압부 ( 押付 ) 한상태로체결하실것을추천합니다. 가이드볼트의육각대변및체결토크체결토크육각대변 ( 호칭 ) N m ø10 1.5 0.27 ø16 2 0.54 ø20 2.5 0.95 ø25 3 2.25 0.2mm 틈새게이지 정반 - 13 -
3-4. 패킹교환요령 1. 전용치구로 C 형스냅링을빼내고, 캡을분리한다. 캡 C 형스냅링 2. 가이드볼트를풀고, 가이드를빼낸다. 육각렌치사이즈 가이드 가이드볼트 육각렌치 호칭 ø10 1.5 ø16 2 ø20 2.5 ø25 3 3. 육각구멍부착고정나사를풀고, 레버샤프트를빼내고레버를분리한다. 레버샤프트 육각구멍부착고정나사 레버 육각렌치 육각렌치사이즈 호칭 ø10 0.9 ø16 1.3 ø20 1.5 ø25 2 4. 피스톤 Ass y 를꺼내고, 패킹을교환한다. 패킹 접동부를손상주지않도록수지봉등을사용해주십시오. 피스톤 Ass'y 조립시에는반대의순서로조립해주십시오. 가이드볼트및육각구멍부착고정나사의체결토크는분해도를참조해주십시오. 그리스는전용그리스를사용해주십시오. 전용그리스팩품번 : GR-S-010(10g) - 14 -
3-4. 더스트커버교환방법 < 더스트커버분리방법 > 1. 더스트커버부를잡고, 몸체홈에서들뜨도록잡아당겨주십시오. 2. 더스트커버의비드부가몸체홈에서벗어나면, 부를순서대로핑거방향으로잡아당겨빼내어주십시오. 3. 더스트커버의비드부모두몸체홈에서벗어나면, 화살표방법으로잡아당기고, 더스트커버를에어척에서빼내어주십시오. 더스트 커버 몸체홈부 ( 전주 ) 핑거 <더스트커버의설치방법> 1. 더스트커버를핑거에씌워주십시오. 2. 더스트커버를핑거의홈부에끼워주십시오. 3. 더스트커버의비드부를몸체홈전주에밀어넣어주십시오. 주 : 더스트커버의설치, 분리시에는더스트커버가파손되지않도록주의해주십시오. 또한, 핑거가변형되지않도록주의를기울여주십시오. 더스트커버의비드 더스트커버단면도 - 15 -
3-5. 구조도 / 부품리스트패킹리스트 복동형 / 핑거열림상태 단동형 / 상시열림형 5 4 12 7 1 9 10 8 16 21 11 3 18 2 19 20 13 15 14 6 단동형 / 상시닫힘형 17 복동형 / 핑거닫힘상태 구성부품 번호 부품명 재질 비고 1 몸체 알루미늄합금 경질알루마이트처리 2 피스톤 ø10 ø16: 스테인리스강 ø20 25: 알루미늄합금 ø20 25: 경질알루마이트처리 3 레버 스테인리스강 열처리 4 가이드 스테인리스강 열처리 5 핑거 스테인리스강 열처리 6 롤러스톱퍼 스테인리스강 7 레버샤프트 스테인리스강 질화 8 캡 알루미늄합금 백색알루마이트처리 9 댐퍼 우레탄고무 10 러버마그넷 합성고무 11 강구 고탄소크롬베어링강 구성부품 번호 부품명 재질 비고 12 니들롤러 고탄소크롬베어링강 13 C 형스냅링 탄소강 니켈도금 14 배기플러그 A 황동 무전해니켈도금 15 배기필터 A 스폰지벨루이터 16 N.O. 스프링 스프링용스테인리스강선 17 N.C. 스프링 스프링용스테인리스강선 18 로드패킹 NBR 19 피스톤패킹 NBR 20 가스켓 NBR CR 클로로프렌고무 21 더스트커버 FKM 불소고무 Si 실리콘고무 교환부품 부품명 MHZJ2-10 MHZJ2-16 MHZJ2-20 MHZJ2-25 주요부품 패킹세트 MHZJ10-PS MHZJ16-PS MHZJ20-PS MHZJ25-PS 18,19,20 더스트커버 CR MHZJ2-J10 MHZJ2-J16 MHZJ2-J20 MHZJ2-J25 재 FKM MHZJ2-J10F MHZJ2-J16F MHZJ2-J20F MHZJ2-J25F 질 Si MHZJ2-J10S MHZJ2-J16S MHZJ2-J20S MHZJ2-J25S 21 핑거 Ass'y MHZJ-AA1002 MHZJ-AA1602 MHZJ-AA2002 MHZJ-AA2502 4,5,6,11 설치용나사 피스톤 Ass'y MHZJ-A1003 MHZJ-A1603 MHZJ-A2003 MHZJ-A2503 2,9,10,12 엔드보스 Ass'y MHZJ2- D W MHZ-A1007 MHZ-A1607 MHZ-A2007 MHZ-A2507 어댑터본체 MHZJ2- K MHZ-A1008 MHZ-A1608 MHZ-A2008 MHZ-A2508 어댑터설치용나사 MHZJ2- M MHZ-A1009 MHZ-A1609 MHZ-A2009 MHZ-A2509 패킹 MHZJ2- E MHZ-A1010 MHZ-A16010 MHZ-A2010 MHZ-A2510 레버 Ass'y MHZJ-A1004 MHZJ-A1604 MHZJ-A2004 MHZJ-A2504 3 패킹재질 : NBR= 니트릴고무 FKM= 불소고무 교환부품 / 그리스팩품번 : GR-S-010 (10g) 더스트커버재질 : CR= 클로로필렌고무 FKM= 불소고무 Si= 실리콘고무 엔드보스타입 : W= 원터치 2 중관피팅부착 K= 원터치피팅부착 M=M5 포트부착 E= 횡배관형 엔드보스 Ass y 는 E 타입외에는전용몸체로설치됩니다. - 16 -
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