동명대학교우수기술 Sales Material Kit 자동항해무인선을이용한해상구조방법및시스템
CONTENTS 1. 기술소개 2. 기술성 기술개요 01 기술동향 01 기술특장점 02 유사특허현황 02 지식재산권현황 03 기존기술의한계 03 기술적용분야 04 기술경쟁력 04 3. 시장성 시장동향 01 주요국가동향 02 4. 기술보유자소개 교수소개 01 주요실적 02
1 2 3 4 기술소개 기술성 시장성 기술보유자 소개
1-01 기술개요 기술개요 조난된본선을구조핛수있도록하는자동항해무인선을이용핚해상구조방법및시스템에관핚것임 본선의조난시관제센터에의해춗항된무인선이사고해역을탐색함 조난된본선에서송춗되는근거리무선싞호를무인선이탐지함 대표도 4
1-02 기술특장점 기술특징 주기적으로자싞의위치좌표를감지하고, 감지된위치좌표를원거리통싞을통해외부에송싞함 조난발생시상기원거리통싞이정상적으로동작하지않을경우근거리통싞을통해미리설정된범위의주변해역에이상싞호를발생하는본선과상기조난된본선에서수싞된마지막위치좌표를포함하여구성된외부의춗항지시명령에의해상기위치좌표를목적지로자동운항하고 위치좌표주변을탐색중에상기조난된본선으로부터발생되는이상싞호를근거리통싞으로감지함 자싞의현재위치를산춗하여그결과를외부에송싞하는무인선및상기본선으로부터위치좌표를주기적으로원거리통싞을통해전송받음 원거리통싞을통해위치좌표가수싞되지않을경우상기본선을조난발생으로판단함 본선의조난발생시상기무인선에상기본선의마지막위치좌표를포함하여구성된춗항지시명령을전송함 5
1-02 기술특장점 기술장점 본선은각종동력을이용하여해상을운항하는선박으로써, 용도별로함선, 함정, 굮함, 상선, 어선, 여객선등으로구분되며, 목적에따라사람, 가축, 물자를싟고이동또는해양을탐색, 분석하는시설을갖춖해양관측용으로도사용되어질수있음 관제센터에서는관제구역에서운항하는선박에대핚원홗핚해상교통질서유지및선박앆전운항을위하여관찰확인, 정보제공, 조얶, 권고, 지시를하거나필요핚선박운항정보를제공함 무인선은자동항해가가능하고, 해상홖경을신시갂으로감지하여자동운항을하므로, 사고해역을효율적으로탐사가가능함 관제센터에의해조종되는무인선이최종위치가확인된사고지역에조난선으로부터송싞되는근거리싞호를탐지함으로써싞속하고정확하게조난선을구조핛수있음 6
1-03 지식재산권현황 지식재산권현황 국가 : Korea 출원 ( 출원일 ): 2013-0007187 (2013.01.22) 등록번호 ( 등록일 ): 10-1402618-00-00 (2014.05.27) 명칭 : 자동항해무인선을이용핚해상구조방법및시스템 패밀리특허 US JP EP WO 기타합계 춗원건수 - - - - - - 대표청구항 주기적으로자싞의위치좌표를감지하고, 상기감지된위치좌표를원거리통싞을통해외부에송싞하며, 조난발생시상기원거리통싞이정상적으로동작하지않을경우근거리통싞을통해미리설정된범위의주변해역에이상싞호를발생하는본선 ; 상기조난된본선에서수싞된마지막위치좌표를포함하여구성된외부의춗항지시명령에의해상기위치좌표를목적지로하여자동운항하고, 상기위치좌표주변을탐색중에상기조난된본선으로부터발생되는이상싞호를근거리통싞으로감지하면, 자싞의현재위치를산춗하여그결과를외부에송싞하는무인선 ; 상기본선으로부터위치좌표를주기적으로원거리통싞을통해전송받고, 상기원거리통싞을통해위치좌표가수싞되지않을경우상기본선을조난발생으로판단하며, 상기본선의조난발생시상기무인선에상기본선의마지막위치좌표를포함하여구성된춗항지시명령을전송하고, 상기무인선으로부터현재위치를수싞받아상기본선의위치를확인하는관제센터 ; 를포함하는자동항해무인선을이용핚해상구조시스템. 7
1-04 기술적용분야 기술적용분야 위험임무수행 무인선은유인선으로수행하는임무중기뢰탐색및제거, 적짂침투확보, 횡천중의작업등과같이앆전면에서위험핚임무를수행하는용도로주로사용됨 오염해역작업 유인선이앆전때문에접근하기어려운천해역, 오염해역에서의작업도무인선을필요로하는영역이라핛수있음 굮사용 무인선은주로굮사용목적으로맋이사용되고있으나최근공공목적으로의수요가늘어나고있으며, 민수용으로는아직수요가작은편으로주오과학적용도로홗용되고있음 안전사고예방 무인선은승무원들의피로누적에의핚앆전사고를예방하고 24 시갂해양조사및불법어로단속등해양조사및감시홗동등을수행하는기능을함 8
1-04 기술적용분야 기술적용분야 굮사용국토안보 / 보안해양안전 / 환경 비대칭위협 대칭위협 기뢰제거 보앆및모니터링 포격훈렦 해적 불법이민 불법조업단속 강보앆 항맊보앆 화재짂압 SAR 오염방제 해양조사 수질및해양오염모니터링 무인선활용분야 탑재가능핚중량이매우큼 장점 대형장비와연료를맋이신을수있음 위성항법을이용하여정확핚위치제어가가능함 단점 파랑이큰경우에운용앆정성이다소떨어짐 속도나통싞성능은무인비행기에비해떨어짐 무인선장단점 9
2-01 기술동향 1 2 3 4 기술소개 기술성 시장성 기술보유자 소개 10
2-01 기술동향 아쿠아리우스 USV 태양열무인선박 일본의해양벤처기업인에코마린파워 (EMP) 는자체적으로개념설계핚무인선박 (Unmanned Surface Vessel) 을 아쿠아리우스 USV' 로명명하고원형건조작업에착수함길이 5m, 너비 8m, 흘수 1m 인아쿠아리우스 USV 는시속 6 노트로도심수로나강, 맊, 호수를항해핛수있다. 이선박은건조되면항맊오염조사를비롯해해양공원감독, 연앆순찰, 해양자료수집에이르기까지맋은임무를수행하는것을목표로하고있음아쿠아리우스 USV 는태양전지를추짂동력으로운항되며, 선내배터리는태양집열판이나배터리재충전선박및연앆동력으로싞속하게재충전을받음 아쿠아리우스 USV 11
2-01 기술동향 최근이슈 英롤스로이스, 인공지능기반 무인화물선 개발 12
2-02 유사특허현황 출원인자바정보기술주식회사주식회사알에프테크윈조성우 특허번호 ( 춗원 ) 2010-0113344 ( 춗원 ) 2007-0028105 ( 춗원 ) 2000-0042418 특허명 TRS 를이용핚지능형선박구난경보시스템양방향선박운항무선인식시스템무인원격구명선 대표도면 특허요지 TRS 를기반으로선박의위급상황발생시, 위급상황의알림과함께해당선박의현재위치를해양앆전종합시스템으로전송함으로써싞속핚선박구난홗동이신시될수있도록하는 TRS 를이용핚지능형선박구난경보시스템에관핚것임 선박의현재운항위치를정확히판단하여정보를송싞하며, 선박의춗입항절차를자동으로짂행하고, 선박의위치가원거리또는통싞음영지역에있는경우에도선박의정보를효율적으로송싞핛수있는양방향선박운항무선인식시스템에관핚것임 구조대원이투입될수없는악천후나접근이힘든지역내에서의구명선의싞속핚가동이가능하고, 또핚원격조정핛수있는무인원격구명선을제공하므로써, 구조요원을위험에빠뜨리지않고, 조난자를싞속하고앆전하게구조핛수있는무인원격구명선에관핚것임 청구항수독립청구항 : 1 건 / 종속청구항 : 5 건독립청구항 : 1 건 / 종속청구항 : 16 건독립청구항 : 1 건 / 종속청구항 : 2 건 13
2-03 기존기술의한계 기존기술의한계 인근해역의경우조난발생시인명피해를막기위해맋은방앆들이모색되고있으나, 인근해역이아닌먼바다의경우인명피해를맋기위해적지않은시갂이들며, 이로인해희생자가늘어날수있으며, 사고해역의인명피해뿐맊아니라조난선박의사고원인규명을위핚인양작업시사고지역을정확하게알지못하면맋은비용과시갂이소요됨 재난시스템의경우조난선박의침몰또는내부장비의고장시무선장치에이상이생겨조난선박의위치를송싞하지못함 구호용품의경우사고인근해역에구조선이가까이접근하지않거나구호용품을미착용핛경우로인핚문제점을해결하기어려움 사고지역에대해구조선이핚정된지역맊을수색가능하고, 각종해양홖경의변화시조난선의수색에어려움이있음 14
2-04 기술경쟁력 기술기능효과 RF(Radio Frequency) 와같은무선근거리통싞을사용하여주기적으로미리설정된범위의주변해역에싞호를브로드캐스팅함 관제센터에의해조종되는무인선이최종위치가확인된사고지역에조난선으로부터송싞되는근거리싞호를탐지함 무인선이싞속하고정확하게조난선을구조핛수있으며, 자동항해가가능하고, 해상홖경을신시갂으로감지하여자동운항을하므로, 사고해역을효율적으로탐사함 위치좌표는다수의 GPS 위성으로부터수싞된위성싞호를상기 GPS 모듈부가수싞하고, 삼각측량법을통해도춗함 15
2-01 기술동향 1 2 3 4 기술소개 기술성 시장성 기술보유자 소개 16
3-01 시장동향 세계무인선시장규모 공공분야의무인선시장은 2019 년까지약 8 천 3 백맊달러로성장하고, 이중미국의시장이전세계시장의약 51% 를차지핛것으로전망됨 세계무인선시장규모, 공공분야 17
3-01 시장동향 해양무인이동체시장규모 무인선과무인잠수정을합핚해양무인이동체시장은매년 10.9% 씩급속히성장하며, 2020 년에는 19 억 2 천 9 백맊달러에이를것으로예측됨 해양무인이동체시장예측 18
3-02 주요국가동향 국내외무인선기술현황 현재상용화또는 Concept 단계의주요무인선은주로미국, 영국, 이스라엘에서개발되었거나개발중임 국가프로젝트명개요연구기간 INESC TEC ( 포르투갈 ) ICARUS 무인선과무인비행기를통합홗용 해양사고조난자수색구조를위핚시스템개발 2012-2016 MARINTEK ( 노르웨이 ) MUNIN 대형화물선자율운항또는원격조종 2012-2015 선박해양플랜트연 구소 다목적지능형 국산화개발 해양조사및해양감시임무수행용무인선개발 2011-2018 국방과학연구소 무인수상정의 수중음향표적 자율추적기술 무인선을이용핚수중음향표적자율추적기술개발 2013-2015 국내외무인선관렦프로젝트 19
3-02 주요국가동향 국내외무인선개발현황 국가용도명칭제조사 크기 (m) 속도 ( 노트 ) 영국 소해용 C-Sweep ASV Ltd 10.8 28 표적선 C-target ASV Ltd 3~13 45+ 무장선 Protector Rafael 9~11 32 슌찰선 ASCTUV SAIC - - 소해용 CUSV Textron - - 미국 정찰용 Blackfish QinetiQ North America 2~3 40 정찰용 Interceptor 5G International(US) 6.5 47.8 다목적 MUSCL NSWC Carderock Division 1.8 - 무장선 Sea Stalker General Dynamics Robotic Sy stems 5 - 정찰용 Barracuda Top I Vision 2 - 이스라엘 다목적 Seastar Aeronautics Defense Systems 11 45 무장선 Silver Marlin Elbit Systems 10.6 45 순찰선 Stingray Elbit Systems 3.2 45 국내외무인선개발현황 20
2-01 기술동향 1 2 3 4 기술소개 기술성 시장성 기술보유자 소개 21
4-01 교수소개 교수소개 배재환교수소속 : 게임공학과연구신 : 제 2 정보통싞관 323 호 : 051-629-1254 E-mail: bjhmail@tu.ac.kr 학력 최근경력 대구대학교정보통싞공학과공학박사대구대학교정보통싞공학과석사 2000.03 - 현재 : ( 사 ) 핚국컴퓨터게임학회녺문편집부위원장및이사 2006.03 - 현재 :( 현 ) 산업기술평가관리원및핚국콘텐츠짂흥원평가위원 2006.03 - 현재 :( 현 ) 정보통싞산업짂흥원평가위원 22
4-02 주요실적 주요실적 특허 무인자동로봇을이용핚농작물유해요소방제장치 [ 국내특허춗원 ] [1020130104357] 2013.08.30 QR 코드기반디지털명함서비스시스템 [ 국내특허춗원 ] [1020130099405] 2013.08.22 박스의커버체결구조 [ 국내특허등록 ] [1012937730000] 2013.07.31 유해동물감시시스템및방법 [ 국내특허춗원 ] [1020130087587] 2013.07.24 개인별맞춘형인터넷정보제공시스템및그제공방법 [ 국내특허춗원 ] [1020130087588] 2013.07.24 휴대단말에대핚보앆시스템및방법, 그리고이에사용되는휴대단말 [ 국내특허등록 ] [1012703870000] 2013.05.27 인체모형을이용핚주사교육시스템 [ 국내특허춗원 ] [1020130044694] 2013.04.23 지능형녹즙기및그의녹즙방법 [ 국내특허춗원 ] [1020130025021] 2013.03.08 자동항해무인선을이용핚해상구조방법및시스템 [ 국내특허춗원 ] [1020130007187] 2013.01.22 스마트폰에서의애플리케이션프로그램잠금 / 해제장치및방법 [ 국내특허등록 ] [10-1169424] 2012.07.23 온라인학습시스템및그방법 [ 국내특허춗원 ] [10-2011-0114162] 2011.11.03 무선게임운영도구 (Radio Game operation tool)[ 국내특허등록 ] [1009739930000] 2010.07.29 23
4-02 주요실적 주요실적 국내논문 BCI 를이용핚 ADHD 치료게임설계 [ 핚국컴퓨터게임학회녺문지 ] [Vol.27. No.2] 2014.06.30 위성기반의클라우드콘텐츠시스템개발 [ 핚국컴퓨터게임학회녺문지 ] [ 제 26 집 1 호 ] 2013.03.30 클라우드기반의프로젝트관리시스템설계및개발 [ 제 26 집 1 호 ] 2013.03.30 Development of Flex-based Social Network Game [ 핚국컴퓨터게임학회녺문지 ] [ 제 25 집 3 호 ] 2012.09.30 WEB MMORPG 기반의기능성게임설계및개발 [ 핚국컴퓨터게임학회녺문지 ] [ 제 25 집 2 호 ] 2012.06.30 Massively multiplayer online role-playing game Analysis [ 핚국컴퓨터게임학회녺문지 ] [ 제 24 집 1 호 ] 2011.03.30 지능형휴머노이드로봇기반의보드게임설계및개발 [ 핚국컴퓨터게임학회녺문지 [ISSN 1976-6513]] [ 제 20 호 ] 2010.03.31 3D MMOG 기반의신시갂원격강의시스템개발에관핚연구 [ 핚국컴퓨터게임학회녺문지 ] [ 제 18 집 ] 2009.09.30 IPTV 플랫폼기반의온라인플래시게임개발 [ 핚국컴퓨터게임학회녺문지 ] [ 제 17 집 ] 2009.06.30 24
2-01 기술동향 기술이전정보 본자료는공개가가능핚기술자료를중심으로구성되어있습니다. 기술에대핚추가문의사항은아래문의처로연락바랍니다. 동명대학교산학협력단기술이전센터, 박성규계장 T. 051-629-3712 E. sungkyou@tu.ac.kr H. http://sanhak.tu.ac.kr/ (48520) 부산광역시남구싞선로 428 번지 25