Ⅱ-9 Ⅱ-96
정밀 위치 결정 테이블 TS M 볼스크류 직선 Points 높은 주행 정밀도와 위치 결정 정밀도 고속 및 롱 스트로크 위치 결정 테이블 볼스크류와 조합시켜, 높은 주행 정밀도와 高 정밀도 위치 결정을 실현하고 있습니다. 배드로 구성된 경량의 롱 스트로크 위치 결정 테이블 입니다. 슬라이드 테이블 1 高강도 알루미늄 합금 재질의 슬라이드 테이블과 브릿지 커버 2 리니어웨이 2세트 병렬로 조합 구성하여, 정밀 XY 브라켓으로 다축 시스템 구성이 가능 3 테이블 폭 치수 에서 22까지 4가지 사이즈를 시리즈화. XY 브라켓에 의한 다축 구성도 용이합니다. 리니어웨이 다양한 제품군 형상 볼스크류 형식과 크기 테이블 폭 치수 ( 스트로크 ( 1 2 2 3 4 6 8 1 17 17 22 배드 17 주요 제품 사양 정밀도 17 단위 구동 정밀 볼스크류 반복 위치 결정 정밀도 ±.2 직동안내기기 리니어웨이 볼 타입 위치 결정 정밀도.1~.6 윤활 부품 내장 윤활 부품 C루브 내장 로스트 모션 ᅳ 테이블ᆞ배드의 재질 高강도 알루미늄 합금 테이블 운동의 평행도 A ᅳ 센서 표준 장착 테이블 운동의 평행도 B.2~.7 자세 정밀도 ᅳ 진직도 ᅳ 백레쉬.3 Ⅱ 97 22 Ⅱ 98
호칭번호 1 2 3 호칭번호의배열예 1 2 1 3 4-3 / AT21 1 1 형식 Ⅱ 99페이지 2 크기 Ⅱ 99페이지 3 스트로크 Ⅱ 99페이지 4 모터어터치먼트의지정 Ⅱ 99페이지 볼스크류의리드 Ⅱ 99페이지 호칭번호와사양의상세사항 형식 크기 스트로크 : 정밀위치결정테이블 크기는, 테이블폭치수를표시합니다. 표 1 에표시한크기로부터선택합니다. 표 1 에표시한스트로크로부터선택합니다. 표 1 크기와테이블폭치수및스트로크단위 테이블폭치수스트로크, 1,, 2, 2, 3 1,, 2, 2, 3, 4,, 6 17, 2, 2, 3, 4, TS17S M 17 3, 4,, 6, 8, 1 22 3, 4,, 6, 8, 1 표 2 모터어터치먼트의적용 A C 서보모터 사용모터의형식 종류메이커시리즈형식 스텝핑모터 야스카와전기 미쯔비시전기 파나소닉 히타치산기시스템 오리엔탈모터 Σ-Ⅴ J3, J4 MINAS A AD α 스텝 RK CRK 주 ( 1 모터출력축외경 로적용합니다. 비고모터상세사양은, 각모터메이커의카탈로그를참조해주십시오. 표 3 커플링의형식 모터어터치먼트 커플링의형식 정격출력 W 플랜지각 TS M TS17M 모터어터치먼트 TSM TS22M SGMJV-1A AT21 AT21 1 4 SGMAV-1A AT21 AT21 SGMJV-2A AT22 AT22 2 6 SGMAV-2A AT22 AT22 HF-MP13, HG-MR13 AT21 AT21 1 4 HF-KP13, HG-KR13 AT21 AT21 HF-MP23, HG-MR23 AT22 AT22 2 6 HF-KP23, HG-KR23 AT22 AT22 MSMD1 AT23 AT23 1 38 MSME1 AT23 AT23 MSMD2 AT24 AT24 2 6 MSME2 AT24 AT24 ADMA-1 1 4 AT21 AT21 - - ADMA-2 2 6 - - AT22 AT22 AR66 6 AT2 AT26 AR69 6 AT2 AT26 AR98 8 AT27 AT21 AR911 8 AT27 AT21 AS66 6 AT28 AT29 AS69 6 AT28 AT29 AS98 8 AT27 AT21 AS911 8 AT27 AT21 RK6ㆍCRK6( 1 6 AT28 AT29 RK9 8 AT27 AT21 메이커 커플링의관성 J C 1 - ㆍ m 2 AT21 UA-2C- 8 8 사카이제작소.29 AT22 UA-3C-12 14 사카이제작소 1.34 AT23 UA-2C- 8 8 사카이제작소.29 AT24 UA-3C-11 12 사카이제작소 1.34 AT2 MSTS-2C- 8 1 나베야바이텍.2 AT26 MSTS-2C- 8 1 나베야바이텍.71 AT27 MSTS-32C-12 14 나베야바이텍 2.7 AT28 MSTS-2C- 8 8 나베야바이텍.2 AT29 MSTS-2C- 8 8 나베야바이텍.71 AT21 MSTS-32C-12 14 나베야바이텍 2.7 비고커플링의상세사양은, 각메이커카탈로그를참조하여주십시오. 4 모터어터치먼트의지정 볼스크류의리드 모터어터치먼트는표 2 에서선택합니다. ㆍ모터는고객사에서준비해주십시오. ㆍ사용하시고자하는모터에적용되는모터어터치먼트를지정해주십시오. ㆍ표 3 에표시한커플링이본체에취부되어출하됩니다. 다만, 임시고정되어있기때문에, 최종위치조정은고객사에서시행하여주십시오. ㆍ AC 서보모터용어터치먼트를지정한경우, 원점센서는첨부하지않습니다. : 리드 1: 리드 1 Ⅱ-99 Ⅱ-1
각종특성 표 4 정밀도단위 표 6 최대탑재질량 스트로크반복위치결정정밀도위치결정정밀도테이블운동의평행도 B 백레쉬.1.2 1.2 ±.2 2.2 2.3 3.3.4 1.2.3 2.2 2 ±.2 3.3.4 4.4.4. 6..7.2 2.3.2 2 ±.2 3.3 4.4..4 3.3.4 4.4..4 ±.2 6. 8.7 1.6.3.3.3.3 TS M TSM TS17M TS22M 표7 직동안내부의사양 /2 /2 슬라이드유닛 2 볼스크류의리드 Y 슬라이드유닛 1 X 최대탑재질량 수평 수직 46 7 1 26 4.7 19 18 1 97 18 19 18 1 97 17 218 21 1 113 2 226 19 1 111 18 슬라이드유닛 4 l /2 l l /2 슬라이드유닛 3 표 최고속도 모터의종류 AC 서보모터 스텝핑모터 스트로크 비고실제최고속도는, 사용모터나부하조건등에대응하는운전패턴의검토가필요합니다. 리드 최고속도 /s 리드 1 2 6 이하 2 8 249 498 1 169 338 3 기본동정격하중 ( 1 C N Z 기본정정격하중 ( 1 C N 1 81 2 76 6 6 7 8 66 8 11 6 13 4 16 66 11 13 1 2 2 28 8 162 9 11 주 ( 1 슬라이드유닛 1개당값입니다. X l Z 배치 Y d 구동위치 (Y d, Z d Y Z d Ⅱ-11 Ⅱ-12
각종특성 표 8.1 볼스크류사양 1 리드 볼스크류외경 축방향틈새 기본동정격하중 C N 기본정정격하중 C N 1 47 2 21 1. 1 1 3 1 37 3 82 6 37 1. 1 3 82 6 37 4 46 8 8 2. 1 4 46 8 8 표 8.2 볼스크류사양 2 단위 스트로크 볼스크류외경 전장 179 1 229 279 1 2 329 2 379 3 429 1 273 323 2 373 2 423 1 3 473 4 73 673 6 773 289 2 339 2 389 1 3 439 4 39 639 3 4 4 64 74 2 6 84 8 1 4 1 1 24 3 4 4 64 74 2 6 84 8 1 4 1 1 24 표 9 테이블관성과기동토크 취부 스트로크 리드.2.33 1.2.38.28.4 2.33.4 2.3.48 3.4.3 1 1.3 1.7 1. 1.9 2 1.7 2.1 2 1.9 2.3 3 2.1 2. 4 2.4 2.9 2.8 3.3 6 3.2 3.7 1.4 1.8 2 1.6 2. 2 1.8 2.2 3 2. 2.4 4 2.3 2.8 2.7 3.2 3 6.9 7.4 4 8.1 8.6 9.3 9.8 6 11 11 8 13 14 1 1 16 3 7. 8. 4 8.7 9.7 9.9 11 6 11 12 8 14 1 1 16 17 J T 테이블관성 1 - ㆍm 2 기동토크 T S Nㆍm 리드 1 정밀위치결정테이블취부면의가공정밀도나고정나사의체결토크에대해서는 Ⅲ 29 를참조해주십시오...6.6.1.1 Ⅱ-13 Ⅱ-14
센서사양 표 1 센서타이밍차트 모터어터치먼트의치수 TSM TSM 17 28. 4-M4깊이8 PCD46, 등분배치 2 3 4-M4 관통 PCD46, 등분배치 CW CCW AT21 φ3 +.33 AT21 φ3 +.33 1 1 B A 17 28. 4-M3 깊이 6 PCD4, 등분배치 2 3 4-M3 깊이 6 PCD4, 등분배치 ON 원점 AT23 1 φ3 +.33 AT23 1 φ3 +.33 C D OFF OFF 원점전 CCW 리미트 원점센서부착의경우커플링삽입량을표시합니다. 17 28. ( 6 4-M4 깊이 8 2 3 원점센서부착의경우 ( 7. 커플링삽입량을표시합니다. 4-M4 관통 OFF 스트로크 CW 리미트 AT2 AT28 φ36 +.39 AT26 AT29 φ36 +.39 메카스토퍼 1 1 (E (F TS17M 단위 볼스크류리드 A B C D E F 3 1 1 7 2 3 6 1 1 7 2 1 1 3 4 1 1 7 2 3 3 3 6 1 1 7 2 3 6 1 1 7 2 비고 각센서의상세사양에대해서는, 종합해설페이지의센서사양항목을참조해주십시오. AT21 AT23 AT2 AT28 원점센서부착의경우커플링삽입량을표시합니다. 2 2 2 3 1 3 1 3 ( 6. 1 φ3 +.33 φ3 +.33 φ36 +.39 4-M4 깊이 8 PCD46, 등분배치 4-M3 깊이 6 PCD4, 등분배치 4-M4 깊이 8 AT22 AT24 AT27 원점센서부착의경우커플링삽입량을표시합니다. 3 3 3 3 3 1 1 46 8 ( 17. 3 7 1 11 1. φ12 φ12 φ12 φ4 φ +.39 φ +.39 φ6 +.46 4-M 깊이 1 PCD7, 등분배치 4-M4 깊이 8 PCD7, 등분배치 4-M6 깊이 11 Ⅱ-1 Ⅱ-16
모터어터치먼트의치수 TS22M XY 브라켓 정밀위치결정테이블 은, 그림 2 에표시한 XY 브라켓 ( 알루미늄합금 을사용하여다양한 2 축조합을구성할수있습니다. 의뢰하실때에는그림의호칭번호로지정해주십시오. 3 3 4-M 관통 PCD7, 등분배치 AT22 AT24 3 3 1 φ12 φ12 φ +.39 φ +.39 4-M4 깊이 8 PCD7, 등분배치 1 원점센서부착의경우커플링삽입량을표시합니다. 3 4 ( 17 7 4-M6 깊이 12 AT21 φ12 φ4 φ6 +.46 2 그림 1 2 축조합의구성예 Ⅱ-17 Ⅱ-18
XY 브라켓 TS-AG TS-AG TSM 정밀위치결정테이블 4-M 탭홀 18 B 6 B 8 (2 6 A 6 2 4-M4 탭홀 2 6 4-M4 깊이 1 4-M 깊이 1 2 8 8 6 17. 6 1 8 27. 12 8 4-M4 깊이 8 8 1 18 12 (4 (E 1 S/2 S/2 (E 2 1 1 (1. TS-AGI TS-AGI 33 6 8 1 4 17. 8 4-M4깊이1 4-M4탭홀 4-M4깊이1 8 6 4-M4탭홀 8 6 6 12 12 6 2 1 6 18 4-M깊이1 4-M깊이1 4-M탭홀 18 8 18 8 8 2 27. 6 단위 스트로크치수 테이블치수 질량 호칭번호전장배드취부홀 ( 참고 S E 1 E 2 A B TSM- 2 4 7 2.8 TSM-1 1 2 9 3.2 TSM- 3 14 3. 3 3 TSM-2 2 3 1 14 3.9 TSM-2 2 4 24 17 4.2 TSM-3 3 4 2 19 4.6 27. 37. TS-AGT TS-AGT 13 22 6 1 18 3 8 17. 4 8 1 6-M4 깊이 1 4-M4 탭홀 6 6 87. 8 2 1 12 3 84 6 6 18 12 6-M 깊이 1 4-M 탭홀 8 8 6 18 3 1 16 4 14 6 1 12-M4 탭홀 22. 그림 2 XY 브라켓 Ⅱ-19 Ⅱ-11
TSM 정밀위치결정테이블 TS17M B C B (D 8 A 8 D B 16 B 1 A 1 (3 C 3 φ1 18 18 4-M 깊이 1 ( (E 1 S/2 S/2 13 72 13 38 7 6 16 8 (E 2 (1 17 14 4-M6깊이12 n-m6탭홀 6 4-M6탭홀 (6 (E 1 S/2 11 S/2 (E 2 12 144 12 (1. 1 n-m 탭홀 22. φ1 33 6 1 6 호칭번호 TSM-1 1 스트로크치수 S E 1 E 2 전장 테이블치수 배드취부홀 A B C D n TSM-2 2 4 23 182. 8 22. 12 7.6 4 4 TSM-3 3 2 27. 8 37. 12 8.1 단위 질량 ( 참고 3 8 17. 8 22. 8 6.1 TSM- 3 13 132. 8 22. 12 6.6 TSM-2 2 4 18 17. 8 22. 12 7.1 TSM-4 4 6 3 27. 18 37. 12 9.1 TSM- 7 4 27. 28 37. 12 1.1 TSM-6 6 8 27. 38 37. 12 11.1 호칭번호 TS17M- 스트로크치수 S E 1 E 2 전장 테이블치수 배드취부홀 A B C( 갯수 피치 n 단위 TS17M-2 2 41 2 127 3 (2 17 1 8.4 2 2 TS17M-3 3 46 2 12 4 (2 2 1 9.1 질량 ( 참고 31 1 77 2 8 7.2 TS17M-2 2 36 12 3 8 7.8 TS17M-4 4 6 3 22 (2 2 1 1.4 TS17M- 66 4 22 6 (2 3 1 11.6 Ⅱ-111 Ⅱ-112
정밀위치결정테이블 TS22M (3 A A 3 (7 B 16 B A 7 17 4-M6 깊이 12 (2 (E 1 S/2 2 S/2 (E 2 1 1 1 22 41 (3. 2 1 16 4-M8 깊이 16 1 4-M8 탭홀 φ1 (2 (E 1 S/2 2 S/2 (E 2 16 144 16 1 26( 1 n-m6 탭홀 3 φ1 4 (1 1 2( 1 n-m8 탭홀 1 2 호칭번호 - 3 3 스트로크치수 S E 1 E 2 전장 테이블치수 배드취부홀 A( 갯수 피치 n 단위 질량 ( 참고 8 8 12 14.8-4 4 68 13 12 16.6-78 18 12 18. 4 4-6 6 88 23 12 2.3-8 8 1 8 33 (2 16 16 24. -1 1 1 28 43 (2 21 16 27.7 주 ( 1 AT27 에적합합니다. 호칭번호 TS22M- 3 3 단위 스트로크치수테이블치수질량 S E 1 E 2 전장 배드취부홀 A( 갯수 피치 B n ( 참고 8 44 (2 22 21 6 2.1 TS22M- 4 4 68 4 (2 27 26 6 22. TS22M- 78 64 (2 32 31 6 24.7 4 4 TS22M- 6 6 88 74 (4 18 36 1 27. TS22M- 8 8 1 8 94 (4 23 46 1 31. TS22M-1 1 1 28 1 14 (4 28 6 1 36.2 주 ( 1 AT21 에적합합니다. Ⅱ-113 Ⅱ-114