경찰청 교통신호제어기표준규격서 경찰청교통신호제어기 2010 규격 24 번째배포판 경찰청

84HP (426.72mm) 3U 기타장치부 34HP 6HP 4HP 4HP 4HP 4HP 4HP 4HP 4HP 4HP 4HP 4HP 4HP Modem CPU DET #N DET #N DET #N DET #N DET #N DET #N DET #N DET #N OPTION OPTION 5V +12V -12V 20 Digit * 4 Line 이상 PWR DSR RST CTS TXD RXD DCD PWR RST RUN ERR SCU ONL TxD RxD PWR CH1 CH2 CH3 CH4 PWR CH1 CH2 CH3 CH4 PWR CH1 CH2 CH3 CH4 PWR CH1 CH2 CH3 CH4 PWR CH1 CH2 CH3 CH4 PWR CH1 CH2 CH3 CH4 PWR CH1 CH2 CH3 CH4 PWR CH1 CH2 CH3 CH4 PWR PWR 6U 0 4 8 RST RST RST RST RST RST RST RST RST RST RST 1 2 3 ESC 신호주제어부 (MCU : Main Control Unit) 5 6 7 RESET ALB 9 A B DLB RST C D E F Enter RDLB (PWR S/W) ( 필요에따라 MMI 와 PWR 는분리가능 ) COM1 COM2 P1 P1 P1 P1 P1 P1 P1 P1 P1 P1 제작사명제작사명제작사명제작사명제작사명제작사명제작사명제작사명제작사명제작사명제작사명제작사명 8HP 8HP 8HP 8HP 8HP 8HP 8HP 8HP 8HP 8HP 4HP FLASH CONT. LSU LSU LSU LSU LSU LSU LSU or SPARE LSU or SPARE BLANK 22U (977.9mm) 3U FLP ACV COM STA RST RUN COM STA CNF PR PG R Y A G PR PG R Y A G PR PG R Y A G PR PG R Y A G 신호등기구동부 (SCU : Signal Control Unit) STAT STAT STAT STAT STAT STAT STAT STAT PR PG R Y A G PR PG R Y A G PR PG R Y A G PR PG R Y A G 제작사명 제작사명 제작사명 제작사명 제작사명 제작사명 제작사명 제작사명 제작사명 제작사명 제작사명 10U 단자대함 (T/F) 제어기내부 LAY-OUT - 5 -

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센터 중앙제어모드 (ON LINE) 주제어부 등기구동부 지역제어모드 (OFF LINE) 안전제어모드 (SCU Fail Safe) - 11 -

중앙 신호계획의작성실시간제어시간대제어 고정제어 TRC TOD MAN 지역 SCU 독립실시간 ( 선택 ) TOD 고정시간제어 최근정상운영이력 (Fail Safe) 제어모드의결정 중앙제어모드 지역제어모드 안전제어모드 (ON LINE) (OFF LINE) (Fail Safe) 지역기능 (Local Functions) 한계비점유감응지역감응제어누적손실시간감응최대유출율감응 ( 선택 ) NEMA감응 ( 선택 ) 조기종결제어형평옵셋제어 점멸 / 조광 / 소등제어현시생략 / 유지시차제어, 램프제어비상제어 ( 선택 ), 가변차로제어 ( 선택 ) 수동현시진행소등 / 점멸 앞막힘제어 특수제어 수동제어 모드별신호계획운영 신호등출력 신호등 안전관리기능출력상태모니터링모순검지처리 RED-FAIL 검지처리 FLASH 구동 - 12 -

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Φ Φ Φ - 23 -

1 2 3 A 1 2 3 B E 1 2 3 1 2 3 C 1 2 3 D CASE 1 1, 2 이동류를묶은경우 CASE 2 2, 3 이동류를묶은경우 - 24 -

2 VME Backplane 전원부 CPU 부 MMI 통신부 차량검지부 #1 Option B/D - B/D - RF - 시보, 음성 - 25 -

μ - 26 -

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4HP 160 mm CPU PWR RST RUN ERR SCU ONL TxD RxD 1 2 3 4 5 6 7 8 9 DIN 41612, Type C, 96Pin, Male RST 10 233.35 mm(6u) 11 CON MMI 12 DIN 41612, Type C, 96Pin, Male 13 LAN 제작사명 14-34 -

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Ω Ω - 37 -

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4HP 160 mm Modem PWR DSR RST CTS TXD RXD DCD 1 2 3 4 5 6 7 8 DIN 41612, Type C, 96Pin, Male RST 9 233.35 mm(6u) ALB DLB RDLB 10 11 12 OPTIONAL DIN 41612, Type C, 96Pin, Male 제작사명 13-43 -

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PVD Message(D) 정보전송가능경로 ( 신호운영정보연계시반드시 PVD 수집체계를구축해야함 ) 신호관제센터 M O D E M C P U 교통신호제어기제어기신호정보 (A) VMEbus PVD 추출정보 (B) C V I B 신호상태정보 (C) 신호상태정보 (C) PVD Message(D) RSE 신호상태정보 차량운행정보 (Probe Vehicle Data) 차량정보센터 신호상태정보 P V D 단말장착차량 - 51 -

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(1) Binary PVD ( Opcode : 0x11 ) - 56 -

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굽은도로벡터정지선과중앙선의교점을원점으로하고, 중앙선을따라 10m 이동한지점을끝점으로하는선분 330 80 250 - 짧은정지선벡터 - 정지선과중앙선의교점을원점으로하고, 중앙선직선구간끝을끝점으로하는선분 - 일반도로벡터정지선과중앙선의교점을원점으로하고, 중앙선이정동을기준으로이루는각 (Grad) 을벡터로한다. 230 방향코드 80( 북서 ) 방향코드 40( 서 ) 방향코드 20( 동쪽 ) 337.5 80( 북서 ) 22.5 10( 북 ) 50( 북동 ) 292.5 67.5 40( 서 ) 20( 동 ) 방향코드 70( 남서 ) 247.5 70( 남서 ) 60( 남동 ) 30( 남 ) 202.5 157.5 각도측정의오차범위는 ±5º 로한다. 각도측정이오차범위에들어올때는상위방향 ( 북, 동, 남, 서 ) 으로한다. 북 10, 동 20, 남 30, 서 40, 북동 50, 남동 60, 남서 70, 북서 80 교차로가같은방향에존재하는경우에는시계방향순으로일단위에번호를부여한다 ( 예 : 10, 11, 12 ) 112.5-59 -

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4HP 160 mm Name PWR 1 2 DIN 41612, Type C, 96Pin, Male OPT ID 3 233.35 mm(6u) DIN 41612, Type C, 96Pin, Male P1 4 제작사명 5-61 -

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Ω Ω μ Ω - 66 -

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34HP (172.72mm) 5V +12V -12V 20 20 Digit Digits * 4 Line 8 Lines 이상 6U (233.35mm) 0 1 2 4 5 6 3 7 ESC RESET 8 9 A B C D E F Enter (PWR S/W) ( 필요에따라 MMI 와 PWR 는분리가능 ) - 71 -

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S C U 버 스 04 규 격 호 환 용 버 스 - 80 -

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4 색등기구 8HP 3 색등기구 4HP 160 mm CONT. 1 CONT 1 128 mm RST RUN COM STA CNF 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 128 mm RST RST2 RUN 3 COM 4 STA STA5 CNF CNF6 100 mm DIN 41612, Type F, 48Pin, Male 7 7 7 제작사명 8 8 제작사명 8-91 -

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Ω F-EXT (3 색등기구전용 ) 4HP FLS 4 색등화기 :8HP 3 색등화기 :4HP 160 mm FLS-E F-EXT 1 FLASH FLS 1 128 mm FLP ACV STA 2 3 5 128 mm FLP ACV COM STA 2 3 4 5 100 mm DIN 41612, Type F, (27+8)Pin, Male 25 mm 15 mm F-EXT SLOT 1 SLOT 2 제작사명 FLASH SLOT 3 제작사명 6-94 -

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Ω - 97 -

4 색등기구전면 8HP 3 색등기구전면 4HP 160 mm LSU 1 LSU 1 128 mm PR PG R Y A G 2 3 4 5 6 7 128 mm R1 Y1 G1 R2 Y2 G2 2 3 4 5 6 7 100 mm DIN 41612, Type F, (27+8)Pin, Male RF GG 9 10 RF GG 9 10 STAT 제작사명 8 STAT 8 제작사명 - 98 -

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μ μω AR AC(+) AC(-) 부착너트 t 3mm 이상동판 전면 후면 주 ) 위예시도의볼트및단자의위치, 크기, 라벨등은제작방법에따라다름 - 107 -

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동판 캐패시터 가드 주 ) 용량, 동판규격, 기타도면상의내용은제작방법에따라다름 - 109 -

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155 240 45 15 20 100 이상 35 이상 20-119 -

8 1 1 2 6 7 9 3 10 4 5-120 -

1 2 3 4 Front Door 1,2,3 은설치여건에따라위치변경가능 - 121 -

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3-125 -

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주기단위처리 새주기종료및시작 현시단위처리 이전주기운영현시로운영시작 Force Off 신호수신 현시와스텝시작보고 ( 상태정보전송 ) 황색신호로전환 (EOP 스텝으로진행 ) 현시이력정보보고 황색스텝종료 새현시스텝돌입 검지기정보전송 제어상태보고 ( 상태정보전송 ) 현시계획수신 운영현시업데이트 - 133 -

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독립실시간방법 ( 선택기능 ) 실시간계산에의해결정 지역정주기제어방법 TOD 데이터를적용 지역고정시간제어방법 ( 선택기능 ) 입력된단일패턴 제어방법에따라신호운영파라미터결정 현재시간확인 각종기능수행 옵셋등기시점보정 전이여부결정 전이주기운영 계획주기운영 정상주기운영 원격운전상태검사 ( 통신및센터연결 ) Yes No 주기종료처리 제어상태전송 현시운영이력전송 검지기정보전송 - 138 -

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TB(TBC 진입시점 ) OFFSET 추종종료 현재제어상태 전이주기 Cycle 1 IC1=0 offset1 GC 기준시간 Counter IC2 offset2 IC2 Cycle Rest Time Cycle 2 기준시간에의한상태 TA(TBC 기준시간 ) - 142 -

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신호표출시작스템보행안전시간 (Before-ped) 신호표출시작스템 - 149 -

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CPU(SCU) 이상 신호등구동기이상 모순검지기이상 신호등기이상 점멸제어 시스템이상 상태판단 주제어부 ROM, RAM 이상 주제어부 CPU(MCU) 이상 주제어부 -SCU 통신이상 안전제어모드 전환 통신라인이상 모뎀이상 지역제어모드 전환 AC FAIL 정지 - 161 -

차두거리 존재 (GAP) 점유시간 비점유시간 비존재 (OCC) 20msec (Scanning rate) BOt EOt EGt BGt BOt - 162 -

점유시간의총오류횟수점유시간의오류율 녹색시간동안의교통량Volume - 163 -

비점유시간의총오류횟수비점유시간의오류율 녹색시간동안의교통량Volume 속도 m s 실검지영역 차량의길이 차량의점유시간 sec - 164 -

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녹색시간 황색시간 비점유 1 번째차량 2 번째차량마지막차량 - 167 -

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3.4.3.5.3 포화도 (DS) 의계산 Σ speed km h 유효검지길이 평균차량길이 occ time sec - 169 -

4-170 -

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6-243 -

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총 16 시간 +74 고온고전압검사 고온저전압검사 상온 최소 3 시간 검사및 수사 -34 최소 3 시간 저온저전압검사 저온고전압검사 최소 6 시간 검사시작 검사종료 - 250 -

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1. 기준 MCU 2. 시료 SCU 3. 시료 LSU 1. 기준 MCU 2. 시료 SCU 3. 기준 LSU 1. 시료 MCU 2. 기준 SCU 3. 기준 LSU - 268 -

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설치매뉴얼 설치전에 " 안전을위한주의사항 " 을반드시읽고정확하게설치하여주십시오. 2018. 07-291 -

안전을위한주의사항 ( 설치시 ) 설치설명서를읽고난뒤에는재설치를위하여인도측문안쪽의설명서보관함에보관하십시오. 안전을위한주의사항은장비를안전하고올바르게설치하여사고나위험을미리막기위한것이므로반드시지켜주십시오. 안전을위한주의사항은잘못설치하였을때예상되는위험과손해의크기정도 그리고위험발생의긴급정도에따라서다음과같이구분하고있습니다. 지시사항을위반할때사망이나심각한상해가즉각적으로발생되는경우 지시사항을위반할때심각한상해가발생할가능성이있는경우 지시사항을위반할때경미한상해나제품손상이발생할가능성이있는경우 장비와여기에표시된그림기호의의미는다음과같습니다. 이그림의기호는위험을끼칠우려가있는사항과조작에대하여주의를환기시키기위한기호입니다. 이기호가있는부분은위험발생을피하기위하여주의깊게읽고지시에따라야합니다. 이그림의기호는특정조건하에서감전의가능성이있음으로주의를나타내는기호입니다. - 292 -

안전을위한주의사항 ( 설치시 ) 보호장구 ( 절연장갑, 절연장화등 ) 를갖추고설치하십시오. 충전부에접촉될경우감전또는상해의위험이있습니다. 본제품을운반 / 보관 / 설치 / 운전 / 이상발생 / 유지보수 / 폐기시에는경찰청설치공사시방과유지보수관리규정을준수하여주십시오. 교통사고발생또는감전및제품손상의우려가있습니다. 과적상태및다단적재상태로운반되지않게해주십시오. 감전및제품손상의우려가있습니다. 장비를설치하기전에설치구역의주전원을차단하십시오. 감전및제품손상의우려가있습니다. 반드시전기공사면허소지자및설치전문가가설치하도록하십시오. 감전또는오동작및제품손상의우려가있습니다. 설치작업중에는장비위에액체가담긴용기나금속물체를방치하지마십시오. 감전또는오동작의우려가있습니다. - 293 -

안전을위한주의사항 ( 설치시 ) 접지단자에접지선을반드시연결하십시오. 누전시감전의우려가있습니다. 접지선연결시에는다음사항을준수하시오. - 나사산이최소한 2산이상체결되도록할것. - 접지선은인입전원선의단면적과동등이상의크기를사용할것. - 접지나사는 25Kgf cm 이상의토크로체결할것. - 규격에맞는접지나사 (M6, 동합금 ) 만을사용할것. - 접지선은인입전원선보다 10cm 이상길게결선하여하중을받지않게할것. 전선을단자에연결시아래에표시한토크로체결하십시오. ( 신호등기선 25Kgf cm, 전원인입선 55Kgf cm) 접촉불량으로인하여과열및화재의우려가있습니다. 최초전원투입시에는입력전원을확인후전원을투입하십시오. 감전또는오동작의우려가있습니다. 설치완료후장비내부에나사, 드라이버등도전성물체를방치하지마십시오. 감전또는오동작의우려가있습니다. 설치완료후반드시신호체계에따른동작상태를확인하십시오. 오동작으로인한교통사고의우려가있습니다. - 294 -

안전을위한주의사항 ( 설치시 ) 침수위험및습기가많은장소에보관하지마십시오. 절연파괴및제품성능저하의원인이됩니다. 교통신호제어기는중량물이므로절대혼자서옮기지마십시오. 상해의우려가있습니다. 1 개의신호등기선에 10 개이상의램프를연결하지마십시오. 오동작및제품손상의우려가있습니다. 모듈장착시반드시고정용나사를체결하십시오. 오동작및제품손상의우려가있습니다. 설치완료후시운전시점멸스위치를점멸위치에놓으십시오. 오동작으로인한교통사고의우려가있습니다. 교차로데이터를정확히입력하고확인하십시오. 오동작으로인한교통사고의우려가있습니다. 전원선과신호등기선은정격규격의전선을사용하십시오. 전원선손상으로화재또는감전의우려가있습니다. 교통신호제어기의문을열고작업을할때는 180 이상완전히연후문이닫히지않도록고정하십시오. 작업도중에문이닫힐경우상해의우려가있습니다. - 295 -

유지보수매뉴얼 유지보수전에 " 안전을위한주의사항 " 을반드시읽고정확하게설치하여주십시오. 2018. 07-296 -

안전을위한주의사항 ( 유지보수시 ) 유지보수설명서를읽고난뒤에는재사용을위하여인도측문안쪽의설명서보관함에보관하십시오. 안전을위한주의사항은장비를안전하고올바르게설치하여사고나위험을미리막기위한것이므로반드시지켜주십시오. 안전을위한주의사항은잘못설치할때예상되는위험과손해의크기정도그리 고위험발생의긴급정도에따라서다음과같이구분하고있습니다. 지시사항을위반할때사망이나심각한상해가즉각적으로발생되는경우 지시사항을위반할때심각한상해가발생할가능성이있는경우 지시사항을위반할때경미한상해나제품손상이발생할가능성이있는경우 장비와여기에표시된그림기호의의미는다음과같습니다. 이그림의기호는위험을끼칠우려가있는사항과조작에대하여주의를환기시키기위한기호입니다. 이기호가있는부분은위험발생을피하기위하여주의깊게읽고지시에따라야합니다. 이그림의기호는특정조건하에서감전의가능성이있음으로주의를나타내는기호입니다. - 297 -

안전을위한주의사항 ( 유지보수시 ) 보호장구 ( 절연장갑, 절연장화등 ) 를갖추고설치를하십시오. 충전부에접촉될경우감전또는상해의위험이있습니다. 본제품을운반 / 보관 / 설치 / 운전 / 이상발생 / 유지보수 / 폐기시에는경찰청설치공사시방 / 유지보수관리규정을준수하여주십시오. 교통사고발생또는감전및제품손상의우려가있습니다. 반드시전기공사면허소지자및유지보수전문가가작업하도록하십시오. 감전또는오동작및제품손상의우려가있습니다. 작업전에접지단자에접지선이단단히고정되었는지확인하십시오. 누전시감전의우려가있습니다. 접지선연결시는다음사항을준수하십시오. - 나사산이최소한 2산이상체결되도록할것. - 접지선은인입전원선의단면적과동등이상의크기를사용할것. - 접지나사는 25Kgf cm 이상의토크로체결할것. - 규격에맞는접지나사 (M6, 동합금 ) 만을사용할것. - 298 -

안전을위한주의사항 ( 유지보수시 ) 유지보수작업중에는장비위에액체가담긴용기나금속물체를방치하지마십시오. 감전또는오동작의우려가있습니다. 1 개의신호등기선에 10 개이상의등기를연결하지마십시오. 제품손상의우려가있습니다. 전선을단자에연결시아래에표시한토크로체결하십시오. ( 신호등기선 25Kgf/cm, 전원인입선 55Kgf/cm) 접촉불량으로과열및제품손상의우려가있습니다. 작업완료후장비내부에나사, 드라이버등도전성물체를방치하지마십시오. 감전또는오동작의우려가있습니다. 유지보수후반드시신호체계에따른동작상태를확인하십시오. 오동작으로인한교통사고의우려가있습니다. 장비를해체또는재설치하기전에작업구역내의주전원이차단되었는지를확인하십시오. 감전의우려가있습니다. 교통신호제어기는중량물이므로절대혼자서옮기지마십시오. 상해의우려가있습니다. - 299 -

안전을위한주의사항 ( 유지보수시 ) 모듈장착시반드시고정용나사를체결하십시오. 오동작및제품손상의우려가있습니다. 유지보수완료후시운전시점멸스위치를점멸위치에놓으십시오. 오동작으로인한교통사고의우려가있습니다. 유지보수후전선의배선을정리하고이상유무를확인하십시오. 전선손상으로화재및감전의우려가있습니다. 유지보수후접지상태의이상유무를확인하십시오. 누전시감전의우려가있습니다. 교차로데이터가정확히입력되었는지확인하십시오. 오동작으로인한교통사고의우려가있습니다. 전원및신호등기선을연결하기전에정격규격의전선을사용하였는지를확인하고연결하시오. 전선손상으로인하여화재및감전의우려가있습니다. 교통신호제어기의문을열고작업할때는 180 이상완전히연후에단단히고정하십시오. 작업중문이닫힐경우상해의우려가있습니다. - 300 -

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4.3.2.3 단일로 C형 바닥 Hole 간 간격은 모델B 슬림형과 같음 [도시별 지정 도안 적용 예시: 서울시 지정 제안] <그림 12> 단일로 C형 함체 예시 - 319 -

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REVISION HISTORY SINCE 2018.06.01 REVISION 내용비고 - 325 -

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FAQ - 327 -

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경찰청교통신호제어기표준규격서 Ver. NPA-TSC-2010-R24 발행일 2010 년 12 월 31 일 배포일 2019 년 3 월 11 일 발행처서울시서대문구미근동 209 경찰청교통운영담당관실 TEL : 02-3150-3216 편집강원도원주시혁신로 2 도로교통공단교통과학연구원 TEL : 033-749-5402