빠른 시작 가이드 바이폴라( PNP 및 NPN) 출력을 제공하는 Laser Expert 확산 센서. 특허 출원 중. 이 가이드는 Q3X 센서의 설정과 설치를 지원할 수 있도록 마련되었습니다. 프로그래밍, 성능, 문제 해결, 규격, 액세서리 등에 대한 자세한 정보는 www.bannerengineering.com 에서 제공하는 안내 매뉴얼을 참고하십시오. 매뉴얼을 보려면 p/n 8485 으로 검색해 주십시오. 관련 산업 표준과 실무에 익숙한 사람이 이 문서를 사용한다는 가정하에서 작성되었습니다. 경고: 인체 보호용으로 사용 금지 이 장치를 인체 보호를 위한 감지 장치로 절대 사용하지 마십시오. 심각한 부상 또는 사망을 초래할 수 있습니다. 사람 의 안전과 관련된 애플리케이션에 사용하는 데 필요한 자체 검사 중복 회로가 이 장치에는 포함되어 있지 않습니다. 센서 결함 또는 오작동으로 인해 가압 또는 비가압 센서 출력 상태가 초래될 수 있습니다. 기능 2 3. 출력 표시(주황색) 2. 디스플레이 3. 버튼 그림 : 센서 기능 디스플레이와 표시. 안정성 표시(STB = 녹색) 2. 세팅 모드 표시 DYN = 다이나믹 세팅 선택됨(주황색) WND = 윈도우 세팅 선택됨(주황색) 그림 2: 실행 모드에서의 디스플레이 실행 모드에서 3 자리 7 세그먼트 디스플레이 값은 균일화된 신호 강도(NSS)를 표시합니다. NSS 는 수신된 밝기를 전류 임계값으로 나눈 퍼센트로 표시됩니다. NSS 디스플레이 범위는 0 ~ 990 이며 과잉 이득값 0 ~ 9.9 범위에 해당됩니다. NSS 디스플레이 범위로 999 가 표시될 경우, 밝기 신호가 포화되었고 특정한 과잉 이득값에 해당되지 않는다는 사실을 의미합니다. 다이나믹 세팅 모드(2 점세팅, 다이나믹 세팅, 라이트 세팅, 다크 세팅)에서는 표시값 00 (과잉 이득.0)에서 출력이 전환됩니다. 윈도우 세팅 모드에서는 학습한 신호 강도는 값 00 으로 표시됩니다. 표시되는 값은 수신된 밝기를 학습한 신호 세기로 나눈 퍼센트입니 다. 사용자가 선택한 창 오프셋 퍼센트에서 결정한 00 초과 또는 미만 표시값에서 출력이 전환됩니다. 출력 표시 켜짐 출력 실행 중(닫힘) 꺼짐 출력 실행되지 않음(열림) 안정성 표시(STB) 켜짐 안정적인 밝기 신호 수신됨 점멸 밝기 값이 전환 임계값 히스테리시스 밴드 내에 위치 꺼짐 밝기 신호 수신되지 않음 8486 Rev. B 205-3-6
활성화 학습 표시(DYN 및 WND) 버튼 DYN 및 WND 꺼짐 2 점세팅, 라이트세팅, 다크세팅 모드 중 하나 선택됨(기본 세팅으로 2 점 세팅 설정됨) DYN / WND 점멸 티칭 모드로 전환됨. DYN 켜짐 다이나믹 세팅 모드 선택됨 WND 켜짐 대칭 창 임계값이 활성화됨. 전환 지점은 오프셋 퍼센트에 따라 00 초과 또는 미만으로 지정됩니다 센서 버튼 (-)(모드; MODE) 및 (+)(학습; TEACH)을 이용해서 센서 프로그래밍을 수 행합니다. 프로그래밍 안내는 센서 프로그래밍 (4 페이지)을(를) 참고하십시오. (-)(MODE) 이득 감소: (-)(MODE)를 눌렀다가 떼고 (-)(MODE)를 계속 누르면 이득이 빠르게 감소합니다 설정 모드 전환: 2 초 이상 (-)(MODE)를 계속 누릅니다 센서 메뉴 이동: (-)(MODE)를 누릅니다 설정 값 변경: (-)(MODE)를 계속 누르면 숫자값이 감소합니다 (+)(TEACH) 이득 증가: (+)(TEACH)를 눌렀다가 떤 후 (+)(TEACH)를 계속 누르면 이득이 빠르게 감소합니다 현재 선택한 학습(TEACH) 모드 시작: (+)(TEACH)를 2 초 이상 계속 눌러 주십시오(2 지점 정적 학습이 기본 설정) 센서 메뉴 이동: (+)(TEACH)를 누릅니다 설정 값 변경: (+)(TEACH)를 계속 누르면 숫자값이 증가합니다 (-)(MODE) 및 (+)(TEACH) 설정 모드에서 메뉴 항목 선택: (-)(MODE)와 (+)(TEACH)를 동시에 눌러 주십시오 매개변수 선택 및 저장 후 실행 모드로 돌아가기: (-)(MODE) 및 (+)(TEACH)를 2 초 이상 동시에 눌러 주십시오 메뉴 시스템 이동 시 메뉴 항목이 순환하면서 반복적으로 표시됩니다. 레이저 설명 및 안전 정보 안전한 레이저 사용을 위해 - 클래스 2 레이저 레이저를 바라보지 마십시오. 레이저가 사람의 눈을 향하지 않도록 하십시오. 개방 상태의 레이저 광선 경로를 실제 상황에 따라 눈 위쪽 또는 아래에 위치하도록 높이를 맞추십시 오. 레이저 이용 경로의 끝부분에 레이저 제품에서 방출된 광선을 종단 처리합니다. 주의: 본 문서에 명시되지 않은 방법으로 컨트롤을 사용하거나 조정하거나 절차를 수행할 경우 위험한 방사선에 피폭될 수 있습니다. 수리를 위해 센서를 분해하지 마십시오. 결함이 있는 장치는 제조업체로 반환해야 합니다. 클래스 2 레이저 주의: 센서 렌즈를 직접 응시하지 마십시오. 레이저 광으로 인해 눈이 손상될 수 있습니다. 거울과 같은 물체를 빔 에 놓지 마십시오. 절대 거울을 역반사 대상으로 사용하지 마십시오. 클래스 2 레이저는 400 nm ~ 700 nm 범위 파장의 가시 광선을 방출하는 레이저로 눈깜박 반사 운동 등 보통 회피 반응을 통해 눈 보호 가 가능합니다. 이러한 반응은 내부 광선 관측 등과 같은 광학 장비 사용을 포함해서 합당하게 예측 가능한 작동 조건 하에서 적절한 보호 조처로 예상 가능합니다. 2 www.bannerengineering.com - Tel: +-763-544-364 P/N 8486 Rev. B
클래스 2 레이저 안전 안내 저전력 레이저는, 눈 깜박임(회피 반응) 시간 약 0.25 초 이내에 눈을 손상할 수 없습니다. 또한 이 클래스의 레이저는 가시 광선 파장 (400 ~ 700 nm)만 방출해야 합니다. 따라서 자연 회피 반응을 넘어서 광선을 직접 응시하는 경우에는 안구 손상이 발생할 위험이 있습 니다. 레이저 파장: 655 nm 출력: < 0.42 mw 펄스 지속 시간: 5 µs 설치 안전 레이블 설치 미국에서 사용하는 Q3X 센서에는 반드시 안전 레이블이 부착되어야 합니다. 주의: 레이블을 화학 물질에 노출될 위험이 가장 낮은 위치를 찾아서 케이블 상에 부착합니다.. 레이블 접착면의 보호 커버를 제거합니다. 2. 레이블을 그림처럼 Q3X 케이블을 둘러 싸 주십시오. 3. 레이블의 양쪽 절반을 서로 붙입니다. 그림 3: 안전 레이블 설치 센서 방향 센서와 목표의 방향을 올바로 설정해야 적절한 센싱을 보장할 수 있습니다. 신뢰할 수 있는 센싱을 보장하려면 제시한 것처럼 목표물에 대 한 센서의 방향을 조정합니다. 그림 4: 목표물과 센서의 최적 방향 센서 장착. 브래킷이 필요하면 센서를 브래킷 위에 장착합니다. 2. 센서(또는 센서와 브래킷)를 원하는 위치에 장비나 장치에 장착합니다. 이 때 고정시키지 마십시오. 3. 센서 방향 정렬을 확인합니다. 4. 정렬된 위치에서 센서(또는 센서와 브래킷) 고정을 위해서 나사를 고정시킵니다. P/N 8486 Rev. B www.bannerengineering.com - Tel: +-763-544-364 3
배선도 3 2 부하 + 0-30V dc 2 3 4 5 4 부하 키 5 입력 배선 주의: 개방된 리드 배선은 터미널 블록에 연결해야 합니다. = 갈색 2 = 흰색 3 = 파란색 4 = 검은색 5 = 회색 주의: 입력 배선 기능은 사용자가 선택할 수 있습니다. 자세한 내용은 안내 매뉴얼을 참고하십시오. 입력 배선 기 능의 기본 설정은 꺼짐(비활성화)입니다. 세척 및 유지 관리 설치 및 작동 중에 센서를 주의해서 다뤄 주시기 바랍니다. 센서 창이 지문, 먼지, 물, 오일 등으로 오염될 경우 센서 최대 성능을 저하시킬 수도 있는 미광(stray light)이 발생할 수도 있습니다. 펄터를 적용한 압축 공기를 이용해서 창 부분을 깨끗하게 청소한 후에 필요하다면 70% 이소프로필렌 알코올과 면봉, 또는 물과 부드러운 헝겊을 사용해서 닦아 주십시오. 센서 프로그래밍 센서의 버튼이나 입력 배선(프로그래밍 옵션 제한 있음)을 이용해서 센서를 프로그래밍합니다. 자세한 내용은 안내 매뉴얼을 참고하십시 오). 입력 배선을 이용하면 센서 프로그래밍 뿐만 아니라 보안을 위해 버튼을 비활성화해서 인증되지 않은 프로그래밍 변경이나 우발적인 변경 을 방지할 수 있습니다. 보다 자세한 정보는 안내 매뉴얼을 참고하십시오. 설정 모드. MODE 를 2 초 이상 누르면 실행 모드에서 설정 모드로 전환합니다. 2. 및 을(를) 이용해서 상위 메뉴에서 이동 가능합니다. 3. 및 을(를) 동시에 눌러서 원하는 하위 메뉴를 선택합니다. 4. 또는 을(를) 눌러서 하위 메뉴에서 이용 가능한 옵션들을 볼 수 있습니다. 5. 하위 메뉴 옵션을 선택합니다. 및 을(를) 동시에 눌러서 하위 메뉴 옵션을 선택, 저장한 후에 상위 메뉴로 돌아갑니다. 및 을(를) 동시에 2 초 이상 눌러서 하위 메뉴 옵션을 선택, 저장한 후에 실행 모드로 돌아갑니다. 주의: 현재 하위 메뉴 선택은 계속 표시되며 다른 모든 선택은 점멸 상태로 표시됩니다. 상위 메뉴에서 설정 모드를 나가서 실행 모드로 돌아가려면 (으)로 이동한 후 및 을(를) 동시에 누르거나 및 을 (를) 2 초 이상 동시에 눌러서 상위 메뉴의 임의의 장소에서 실행 모드로 돌아 올 수 있습니다. 4 www.bannerengineering.com - Tel: +-763-544-364 P/N 8486 Rev. B
상위 메뉴 하위 메뉴 출력 작동 선택 항목 설정 L/O 라이트 온 출력 D/O 다크온 출력 ( 기본 설정) 세팅 프로세스 선택 오프셋 퍼센트* 2점 세팅 다이나믹 세팅 윈도우 세팅 라이트 세팅 다크 세팅 응답 속도** 출력 타이밍 시간 지연 가 켜짐 으로 설정되었을 때 사용 가능 가 Sh 으로 설정되었을 때 사용 가능 시간 지연 타이머*** (최소, 0, 20, 30, 40, 50) - 다크 세팅 설정 옵션(윈도우 세팅 및 라이트세팅에 (최소, 25, 50, 00, 200) - 다크 세팅 설정 옵션(다크 세팅에 대해 디폴트값은 윈도우 세팅 라이트 세팅 다크 세팅으로 설정되어 있을 때, 메뉴창에 Pct 표시 응답 속도를 250 ms로 설정 응답 속도를 ms로 설정 응답 속도를 5 ms로 설정 입력 배선 기능이 마스터나 슬레이브로 설정되었을 때 응답 속도 메뉴 표시되지 않음 꺼짐: 시간 지연 비활성화 켜짐: 시간 지연 켜기/끄기 활성화(지연 타이머 메뉴에서 값 지정) 회 촬영, 출력 펄스 시간 길이 고정 ms : LO = 고정 단일 시간 길이, 밝은 상태로 들어 갈 때 켜짐 펄스 LO = 고정 단일 시간 길이, 어두운 상태로 들어 갈 때 켜짐 펄스 초 점위, 시간 지연 타이머 값 설정(소수점 적용 초) 이(가) 꺼짐 으로 설정될 때 메뉴 표시되지 않음 ("ond" 및 "ofd" 기본값은 0, dt 기본값은 응답 속도 설정에 따라 또는 0) 입력 배선 기능 감도 디스플레이 판독 설정 나가기 꺼짐: 입력이 활성화되지 않음, 펄스 무시 low로 하강 시 레이저 끄기 설정: 원격 학습 입력 센서 두 개 사이의 간섭 방지를 위한 마스터 동기화 라인(응답 속도 25 ms) 센서 두 개 사이의 간섭 방지를 위한 슬레이브 동기화 라인(응답 속도 25 ms) 표준 감도 높은 감도 낮은 감도 디스플레이 켜짐 디스플레이 켜짐, 반전 디스플레이 꺼짐(60초 이후 슬립 모드로 진입) 디스플레이 꺼짐, 반전(60초 이후 슬립 모드로 진입) 종료: 설정 나가기 공장 출하 기본 설정으로 재설정 아니요: 공장 출하 기본 설정으로 재설정하지 않음 예: 공장 출하 기본 설정으로 재설정 그림 5: 설정 모드 메뉴 지도 P/N 8486 Rev. B www.bannerengineering.com - Tel: +-763-544-364 5
기본 학습 안내 Q3X 센서의 학습을 위해 다음 안내를 따라 주십시오. 센서 디스플레이에 표시되는 안내는 선택한 학습 모드에 따라 달라집니다. 학습 모드 에서 2 지점 학습이 기본 설정값입니다.. TEACH 를 2 초 이상 누르면 선택한 학습 모드가 시작됩니다. 2. 목표물을 준비합니다. 3. TEACH 를 눌러서 목표물을 학습시킵니다. 선택한 학습 모드에서 요청하는 경우 목표물이 학습되고 센서가 그 다음 목표물을 기 다리거나 실행 모드로 돌아갑니다. 선택한 학습 모드에 대해 센서에서 요청할 경우 4 단계와 5 단계만 완료합니다: 4. 두 번째 목표물을 준비합니다. 5. TEACH 를 눌러서 목표물을 학습시킵니다. 목표물이 학습되고 센서가 실행 모드로 돌아갑니다. 자세한 안내 및 이용 가능한 다른 학습 모드는 안내 매뉴얼을 참고해 주십시오. 2 점 세팅( ) 측정 제품과 배경의 중간값 세팅. 다이나믹 티칭( ) 동적 학습은 장비 작동 조건들에 대해 단일 전환 임계치를 설정합니다. 윈도우 세팅 ( ) 창 설정은 창 오프셋 퍼센트를 이용해서 센싱 창 하나를 설정합니다. 라이트 세팅 ( ) 라이트세팅은 세팅 설정값 이상의 조건을 감지하는 세팅 다크 세팅( ) 다크세팅은 세팅 설정값 이하의 조건을 감지하는 세팅. 수동 조정 및 버튼을 이용해서 이득을 수동으로 증가 또는 감소시킵니다.. 실행 모드에서 또는 을(를) 한 번 눌러 주십시오. 현재 신호 세기값이 천천히 점멸합니다. 2. 를 누르면 센서의 이득이 감소하고 를 누르면 센서 이득이 증가하며 또는 를 누른 상태를 유지하면 이득을 크게 감 소 또는 증가시킵니다. 초 후에 균일화된 신호 세기가 빠르게 점멸하며 새로운 설정이 승인되고 센서가 실행 모드로 돌아갑니다. 센서 버튼 잠금 및 잠금 해제 잠금 및 잠금 해제 기능을 이용해서 인증되지 않은 프로그래밍 변경이나 우발적인 변경을 방지할 수 있습니다. 버튼을 이용해서 센서 잠금 또는 잠금 해제를 수행하려면 을(를) 누른 상태에서 을(를) 네 번 눌러 주십시오. 6 www.bannerengineering.com - Tel: +-763-544-364 P/N 8486 Rev. B
사양 센싱 광선 가시 광선 빨간색 클래스 2 레이저, 655 nm 공급 전압(Vcc) 0 ~ 30 V dc 전력 및 전류, 부하 미적용시 공급 전력: < 675 mw 전류 소비: < 28 ma @ 24 V dc 센싱 범위 300 mm (.8 in) 출력 구성 바이폴라( PNP 및 NPN) 출력 출력 범위 꺼짐 상태 누설 전류: < 0 µa NPN 켜짐 상태 포화 전압: < 200 mv @ 0 ma 및 <.0 V @ 00 ma PNP 켜짐 상태 포화 전압: < V @ 0 ma 및 < 2.0 V @ 00 ma 입력 배선 허용 가능한 입력 전압 범위: 0 ~ Vcc 활성화 Low (내부 약한 풀업 싱킹(sinking) 전류):Low 상태 < 2.0 V @ ma 최대 공급 보호 회로 극성 전환 및 과전압, 일시적(transient) 전압 변화에 대한 보호 적용 반복성 60 µs 광선 스팟 크기 y 광선 스팟 패턴 x x 광선 스팟 크기(FWHM) 2.24 mm 거리 30 mm 50 mm 300 mm.52 mm 0.55 mm y 0.79 mm 0.55 mm 0.27 mm 응답 속도 사용자 선택 가능: 250 µs ms 5 ms 전원 인가 시 시간 지연 s 주변 조명 면역성 > 5000 lux 최대 토크 측면 장착: N m (9 in lbs) 노즈(Nose) 부분 장착: 0 N m (88 in lbs) 커넥터 5 핀 유로 M2 통합형 커넥터 구성 하우징: 니켈 도금 아연 다이캐스트 측면 커버: 니켈 도금 알루미늄 렌즈 커버: 긁힘에 강한 PMMA 아크릴 광도파관 및 디스플레이 창: 폴리설폰 조정 버튼: 36 스테인레스 스틸 진동 MIL-STD-202G, Method 20A (0 ~ 60 Hz, 0.06 in (.52 mm) 이중 진폭, X, Y, Z 각 축별로 2 시간), 센서 작동 중 충격 MIL-STD-202G, Method 23B, Condition I (X, Y, Z 각 축별로 00G 6x, 총 8 회 충격), 센서 작동 중 환경 등급 IP67 IEC60529 IP68 IEC60529 IP69K DIN40050-9 작동 조건 온도:-0 C ~ +55 C (+4 F ~ +3 F) 습도:35% ~ 95% 상대 습도 보관 온도: -25 C ~ +75 C (-3 F ~ +67 F) 인증 UL 출원 중 P/N 8486 Rev. B www.bannerengineering.com - Tel: +-763-544-364 7
성능 곡선 과잉 이득 000 00 0 0 00 000 광선 패턴(mm) 2.5 2.0.5.0 0.5 0.0-0.5 -.0 -.5-2.0-2.5 0 50 00 50 200 250 300 거리(mm) 거리(mm) 그림 6: 표준 감도를 위한 과잉 이득 그림 7: 광선 패턴 주의: 높은 감도에 대해 과잉 이득은.5 배 로 증가합니다. 낮은 감도에 대해 과잉 이득 은 0.75 배로 감소합니다. Banner Engineering Corp. 제한 보증 Banner Engineering Corp.는 당사의 제품에 대해 출하 날짜 기준 년 간 재질과 제작 상의 문제가 없음을 보증합니다. Banner Engineering Corp.은 공장에 반품된 시점을 기준으로 보증 기간 중에 결함이 있는 것으로 발견되었으며 당사에서 제작한 모든 제품을 무료로 수리하거나 교체할 것입니다. 이 보증은 Banner 제품의 오용이나 남용, 부적절한 응용, 설치로 인한 손상이나 관련 의 무에 대해서는 적용되지 않습니다. 이 제한 보증은 독점적이며 작동 과정 중 또는 취급 또는 거래 중의 발생 여부에 상관 없이 명시적 또는 암시적(상품성이나 특적 목적 적합성을 포함하되 이에 국한되지 않는 범위에서)인 다른 모든 보증을 대신합니다. 이 보증은 독점적이며 Banner Engineering Corp.의 판단에 따라 수리나 교체로 한정됩니다. 어떠한 경우에도 BANNER ENGINEERING CORP.은 계약, 보증, 상태, 불법 행위, 엄격한 책임, 부주의, 기타 사안 등 이유에 상관 없이, 모든 제품 결함 또는 이 제품의 사용이나 사용 불능으로 인해서 발생하는 추가 비용, 지출, 손해, 수익 손실, 또는 임의의 우연적, 필연적, 특수적 손해에 대 해 구매자나 다른 어떠한 사람이나 단체에 대해서도 어떠한 책임도 지지 않습니다. Banner Engineering Corp.은 이전에 Banner Engineering Corp.에서 생산된 임의의 제품과 관련된 어떠한 의무나 책임을 지지 않고 제품의 설계를 변경, 수정, 개선할 수 있는 권한을 보유합니 다. www.bannerengineering.com - Tel: +-763-544-364