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오성 내
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1 Brain & NeuroRehabilitation Vol. 7, No. 2, September, 아급성기뇌졸중환자에서의상지재활로봇치료의효과 원광대학교의과대학재활의학교실주민철ㆍ박효인ㆍ노세응ㆍ김지희ㆍ김현준ㆍ장철환 Effects of Robot-assisted Arm Training in Patients with Subacute Stroke Min Cheol Joo, M.D., Hyo In Park, M.D., See Eung Noh, M.D., Ji Hee Kim, M.D., Hyun Jun Kim, M.D. and Chul Hwan Jang, M.D. Department of Rehabilitation Medicine and Institute of Wonkwang Medical Science, Wonkwang University College of Medicine Objective: To investigate the effects of robot-assisted arm training on motor and functional recovery of upper limb in patients with subacute stroke. Method: Thirty one subacute stroke patients were randomly divided into 2 groups. Robot-assisted arm training group received robot-assisted therapy using Armeo R Spring (Hocoma Inc., Zurich, Switzerland) for thirty minutes per day and five times every week during four weeks while control group received conventional arm training with same duration and frequency as robotic group. Outcome measures were used manual muscle test (MMT) for motor strength, Fugl-Meyer assessment (FMA), Manual function test (MFT) for arm function, Korean-modified Barthel index (K-MBI) for activities of daily living, Korean-mini mental state examination (K-MMSE) and Computerized Neuro-Cognitive Function test software-40 (CNT-40) for cognitive function. All recruited patients underwent these evaluations before and after four weeks robot-assisted arm training. Results: Robot-assisted training on upper limb after subacute stroke showed improvement on motor strength, arm function, and activities of daily living. But change values in terms of MMT, FMA, MFT, K-MBI exhibited a no statistically significant difference compared with conventional group (p>0.05). Conclusion: In patients with upper limb deficits after subacute stroke, Robot-assisted arm training was considered to facilitate motor and functional recovery of upper limb. But robot-assisted arm training did not significantly improve motor and arm function at 4 weeks compared with conventional arm training group. Further research is required about the comparison of conventional rehabilitation therapy group and the questions about the duration, severity of stroke. (Brain & NeuroRehabilitation 2014; 7: ) Key Words: subacute stroke, robot, upper limb, rehabilitation 서론 뇌졸중환자에서상지기능의저하는일상생활동작수행을방해하여환자의독립성을저해하는중요한원인중하나이다. 뇌졸중환자의 85% 가상지의근력저하를호소하고, 1 발병 5년이후에도 25% 의환자가적절한상지 Received: February 13, 2014, Revised (1st): April 13, 2014, Accepted: July 29, 2014 Correspondence to: Min Cheol Joo, Department of Rehabilitation Medicine and Institute of Wonkwang Medical Science, 895 Muwang-ro, Iksan , Korea Tel: , Fax: mcjoo68@wku.ac.kr 사용의어려움을호소하는것으로알려져있다. 2 이는뇌졸중이후상지기능의회복이일반적으로느리고다른움직임의회복보다덜완전하기때문이다. 3,4 뇌졸중환자의상지에대한치료로는중추신경발달치료 (neurodevelopmental therapy), 5 감각운동통합치료 (sensorimotor integration), 6 신경촉진치료 (neurofacilitatory physical therapy), 7 근전도를이용한되먹이기치료 8 등이사용되고있으나단일치료요법이다른치료방법에비해뚜렷한효과가있다는보고는없으며, 9-12 신경학적회복을위한가장중요한요소는자발적운동을위한환자의의지와구심성자극을위한반복적운동으로알려져있다

Brain & N eurorehabilitation 2014; 7: 111-117 하지만 대부분의 환자의 경우 자발적인 운동을 시행할 수 치료를 실시하고 고식적 재활 치료를 실시한 대조군과 근 없는 경우가 많아 건측 상지 운동을 제한한 치료법(con- 력, 운동기능 및 일상생활동작능력 회복을 비교하여 로봇 14 straint-induced movement

2 Brain & N eurorehabilitation 2014; 7: 하지만 대부분의 환자의 경우 자발적인 운동을 시행할 수 치료를 실시하고 고식적 재활 치료를 실시한 대조군과 근 없는 경우가 많아 건측 상지 운동을 제한한 치료법(con- 력, 운동기능 및 일상생활동작능력 회복을 비교하여 로봇 14 straint-induced movement therapy, CIMT), 근전도를 이 용한 전기 자극 요법(EMG medicated electrical stimul- 보조 장치를 이용한 상지 재활 치료의 상지 운동 회복과 상지 기능 향상에 대한 효과를 알아보고자 하였다. 15 ation), 및 치료사에 의한 고식적 재활 치료 등이 사용되 고 있다. 연구대상 및 방법 뇌졸중 환자의 상지 기능을 위한 고식적 재활 치료는 운동 기능 및 독립적 일상생활동작 수행에 효과적인 것으 1) 연구대상 로 알려져 있는 반면 한 사람의 치료사가 한 사람만 치료 2011년 3월부터 2012년 12월까지 본원 재활의학과에 할 수 있으므로 효율성이 낮고 치료사의 일의 강도가 높으 서 뇌경색 또는 뇌출혈로 입원 치료를 받은 환자 중 연구 며, 매일 일정한 강도로 운동을 시켜줄 수 없고, 운동 중 포함 기준에 해당되는 56명을 대상으로 중도탈락자를 제 환자에 대한 생리적 정보를 정량적으로 얻기 어렵다는 제 외한 31명을 대상으로 하였다. 연구포함 기준은 만 16에 16 한점이 있다. 서 80세의 초발 뇌졸중 환자로 병변측 근위부의 도수근력 이러한 제한점을 극복하기 위한 방안 중 하나로 최근에 측정(Medical Research Council of Great Britain, MRC)에 는 로봇을 이용한 치료법이 대두되고 있는데, 로봇을 이용 서 중력 제거 상태에서 능동적 관절 운동이 가능한 MRC 한 치료는 상지의 목적적인 움직임을 고강도로 반복적으 1을 초과하며, 상지의 경직도가 MAS 2 미만인 환자로 발 로 실시하게 도와줌으로써 운동 학습에 기여하는 것으로 병일로부터 1개월이 경과하였으나 3개월이 지나지 않은 알려져 있다. 아급성기 환자로 하였다. 모든 대상자는 간이정신상태검 상지 재활 로봇 치료의 효과에 대한 연구 중 만성 뇌졸 사(K-mini mental status exam, K-MMSE)에서 15점 이상 중 환자를 대상으로 하였을 때 로봇 재활 치료군 및 대조 이고 두 단계의 명령 수행이 가능하고, 실험을 충분히 이 군에 차이가 없다는 보고와 로봇 재활 치료군에서 Fugl- 해하고 자발적 참여의사를 지니고 있으며 연구 참여에 동 Meyer assessment (FMA), Wolf motor function test 의한 환자로 하였다. 상지의 골절, 피부손상, 욕창이 있는 (WMFT), Stroke impact scale (SIS) 등에서 대조군에 비해 경우, 심혈관 질환이나 심부전, 악성 질환, 폐질환, 신경계 높은 운동기능 향상을 보이나, 같은 강도로 치료사가 실시 질환 등 로봇 치료를 적절히 수행 할 수 없는 기타 기저 하였을 때와는 비슷한 효과를 나타내었다는 다양한 결과 질환이 있는 경우는 연구에서 제외하였다. 연구 기간 중 가 보고되고 있다.17,18 아급성기 뇌졸중 환자를 대상으로 필요한 경우 작업 치료, 언어치료, 인지치료를 받는 것은 한 연구에서는 상지 재활 로봇 치료가 고식적 치료에 비해 허용하였다. 운동 기능 및 비정상적 공력에 효과적이라는 보고가 있 다.19 2) 연구방법 2008년 뇌졸중 환자에서 상지 재활 로봇을 이용한 재활 상지 재활 로봇은 Armeo Spring (Hocoma Inc, Zurich, 치료의 효과에 대한 무작위 대조군 연구를 메타분석한 결 Switzerland)를 사용하여 상지 재활 훈련을 실시하였다 과는 고식적 재활치료에 비해 일상생활동작 수행능력의 향상에는 차이가 없었지만 상지 근력 및 운동기능에는 효 과적이라는 보고가 있었으나, 년 뇌졸중 환자에서 상지 재활 로봇을 이용한 재활 치료의 효과에 대한 무작위 대조군 연구를 메타분석한 결과는 일상생활동작 수행능 력의 향상만 유의한 것으로 보고되었다.21 이러한 연구 결 과의 차이는 적용한 로봇 치료의 종류, 뇌졸중 발병 후 로 봇 치료를 시작한 시점, 치료의 강도 및 기간, 환자의 순응 도 등의 다양한 인자에 의해 결정되는 것으로 생각된다. 그러나 아직 국내에는 아급성기 뇌졸중 환자에서 상지 재활 로봇을 이용한 연구가 보고되지 않은 상태이다. 이에 본 연구에서는 발병 1개월 이상 발병 3개월 이내의 아급 성기 뇌졸중 환자를 대상으로 상지 재활 로봇을 이용한 112 Fig. 1. Armeo Spring robot.

3 주민철외 5 인 : 아급성기뇌졸중환자에서의상지재활로봇치료의효과 (Fig. 1). T-WREX 의 Armeo R Spring은편마비측의상지를훈련하기위해고안된것으로이것은로봇작동기가없이견관절에서 3개, 주관절에서 1개, 전완에서 1개의자유도가있는수동적시스템이다. 조정가능한기계팔은여러가지스프링원리에의하여지지되어다양한정도의중력을허용하게한다. 이것은환자들로하여금남아있는상지기능을사용할수있게하고, 3차원공간안에서도움없이좀더큰능동적움직임을가능하게한다. 추가적으로압력에민감한손쥐기의통합은단계적인쥐기와펴기동작의수행을가능하게한다. 내장된위치센서와소프트웨어의기기를통하여, Armeo R Spring는입력기를통하여의미있는컴퓨터스크린에나오는가상현실의학습환경에서연습시행중과시행후에청각적제공과시각적행동되먹임을통하여기능적과제를달성하게해준다. 연구대상은로봇재활치료군과대조군으로나누었으며, 로봇재활치료군은 1일 1회로봇치료와 1일 1회고식적재활치료를각 30분씩시행하였고, 대조군은같은기간동안매일 30분씩, 2회의고식적재활치료를시행하였다. 각각의프로그램은개인의상태와목적에맞게운영되었으며근력운동, 스트레칭, 쥐기및옮기기등의기능적인움직임을포함하였다. 로봇재활치료군은 Armeo R Spring (Hocoma Inc, Zurich, Switzerland) 를이용하였으며, 로봇상지재활훈련시간은하루 45분이었으나장치를착용하며컴퓨터를조절하는시간을제외한실제훈련시간은하루 30분이었으며, 4주간주 5회, 총 20회를시행하였다. 로봇재활치료군에서중도퇴원, 뇌졸중의재발, 경제적인이유로의치료중단, 신경학적증상의악화및근골격계통증의호소등으로 20회의로봇상지재활치료를시행하지못한경우는모두탈락으로처리하여대상자에서제외하였다. 숙련된작업치료사가치료시작전에각환자에맞게저항을조절하고적정한수준의활동을조절하고치료방법을충분히설명한후치료를시행하고치료중지속적인보호관찰및적절한수행을반복지시하였다. 손잡이위치, 하부팔의길이, 상부팔의길이를조정한후에주관절이 90도로구부려지고보조기의팔꿈치동작축과팔꿈치관절이일직선이되는지확인하였다. 요구되는지지단계를결정하기위해하부팔의무게부하를조절하고상부팔무게부하를조절한후에핸드모듈을조정하여환자에게편안한손위치를부여하였다. 또한핸드모듈의잠금장치를통해내전및외전동작을방지하였으며모든조절지표들은환자의근력, 기능의호전에따라점진적으로조절하였다. 두군에서치료시작전과 4주간치료후상지근력측정을위한도수근력검사 (Manual muscle test (MMT), 상지 기능평가를위한 Fugl-Meyer assessment (FMA), Manual function test (MFT), 일상생활동작수행능력을측정하기위해 K-Modified Barthel Index (K-MBI) 를측정하였다. 인지기능의평가는한국판약식정신상태검사 (Korean vesion of mini-mental state examination, K-MMSE) 와 24 전산화신경인지검사 (Computerized Neuro-Cognitive Function Test software-40, CNT-40, ( 주 ) 맥스메디카 ) 를측정하였다. 전산화신경인지검사는언어성기억력평가를위해서 digit span test, 시공간기억력평가를위해서 visual span test, 그리고시각운동협응평가를위해 trail making test를실시하였다. 두군의훈련전평가점수를비교하기위해 Mann Whitney U-test 를사용하였고, 치료전후의차이를확인하기위해 Wilcoxon signed rank test를시행하였다. 환자의치료전평가척도가높고낮음에따라서같은척도변화량도임상적의미가다르므로상지재활로봇치료가전통적재활치료보다효과적인가를확인하기위하여연구참가자개인의실험전점수를기준으로재활치료로인한변화량을비율로계산하고 변화율 =( 실험후 실험전 )*100/ 실험전 이라고정의하였다. 두군의변화율의차이는 Mann Whitney U-test 를시행하였다. 훈련전의평가척도와변화율의관계를파악하기위해 Spearman rank correlation coefficient를각군별로산출하였다. 통계학적분석은 Window SPSS version 19.0를이용하였으며, 통계적유의수준은 p<0.05로하였다. 결과 1) 대상자의일반적특성 환자선정기준에부합하는 31명을대상으로상지로봇치료에동의한 23명을상지재활로봇치료군으로, 동의 Table 1. General Characteristics of the Subjects Variables Robot group Control group p-value Sex (female:male) 8:15 5: Age (yrs) ± ± * Affected side (Rt.:Lt.) 12:11 5: Duration (days) ± ± Proximal-MMT 1.65 ± ± Distal-MMT 1.30 ± ± FMA ± ± MFT affected ± ± MBI ± ± Values are mean ± standard deviation. *Denotes significant difference between robot-assisted arm training and control group (p<0.05). MMT: Manual Muscle Test, FMA: Fugl-Meyer assessment, MFT: Motor Function Test, K-MBI: K-Modified Barthel Index, K-MMSE: K-mini mental status exam. 113

4 Brain & NeuroRehabilitation 2014; 7: Table 2. Outcome of Robot-assisted Arm Training Group and Control Group Robot group Control group Pre Post p-value Pre Post p-value FMA 13.0 ( ) 39.0 ( ) <0.0001** 7.5 ( ) 28.5 ( ) 0.017* MFT affected 10.0 ( ) 17.0 ( ) <0.0001** 5.0 ( ) 18.5 ( ) 0.018* Proximal-MMT 2.0 ( ) 3.0 ( ) 0.001** 2.0 ( ) 3.0 ( ) 0.038* Distal-MMT 1.0 ( ) 3.0 ( ) <0.0001** 1.0 ( ) 2.5 ( ) 0.016* MBI 38.0 ( ) 74 ( ) <0.0001** 20.0 ( ) 52.0 ( ) 0.012* MMSE 25.0 ( ) 28.0 ( ) 0.002** 17.0 ( ) 18.5 ( ) Values are median and quartiles of the dependent variables. *The p-values are for Mann Whitney U-tests as appropriate (*p<0.05, **p<0.01). Wilcoxon signed rank test. MMT: Manual Muscle Test, FMA: Fugl-Meyer assessment, MFT: Motor Function Test, K-MBI: K-Modified Barthel Index, K-MMSE: K-mini mental status exam. Table 3. Clinical variables between Robot-assisted Arm Training Group and Control Group Mean difference Robot group Control group p-value Proximal-MMT 0.0 ( ) 50.0 ( ) Distal-MMT 50.0 ( ) ( ) FMA 65.0 ( ) 57.0 ( ) MFT affected 37.0 ( ) 22.0 ( ) K-MBI 96.0 ( ) 65.0 ( ) K-MMSE 8.0 ( ) 0.0 ( ) Values are median and quartile of the change ratio: change ratio=(100*the change d/t experiment)/ baseline measurement. MMT: Manual Muscle Test, FMA: Fugl-Meyer assessment, MFT: Motor Function Test, K-MBI: K-Modified Barthel Index, K-MMSE: K-mini mental status exam. 3) 인지기능의변화비교인지기능의평가를위한 K-MMSE 는상지재활로봇치료군은치료전평균 23.10에서치료후 26.05으로 2.95의증가를보였고, 대조군은치료전평균 18.13에서치료후 19.75로 1.63의증가를보였으나, 두군간의유의한차이를보이지않았다. 집중도분석을위한 CNT-40 에서치료전후실험군에서 digit span의역방향과 visual span 의정방향에서의미있는향상을보였으나대조군과비교시유의미한향상은없었다 (Table 4). 고찰 하지않은 8명을대조군으로분류하였다. 두군간의일반적인특성은차이를보이지않았으나, 나이는상지재활로봇치료군이 58.51±13.97, 대조군이 71.63±9.18로대조군에서유의하게많았다. 상지로봇치료군 23명중남자가 15명, 여자가 8명이었으며, 좌측편마비가 11명, 우측편마비가 12명이었다. 대조군 8명중남자가 3명, 여자가 5명이었으며, 좌측편마비가 3명, 우측편마비가 5명이었다. 전체대상자중뇌경색이 24명, 뇌출혈이 7명이었다. 발병후평균유병기간은상지로봇치료군에서 28.39± 2.73일, 대조군에서 31.50±9.18일이었다 (Table 1). 2) 임상지표의변화비교상지로봇재활치료군과대조군의치료전후비교는두군모두에서근위부와원위부의 MMT, FMA, MFT및 K-MBI는통계학적으로유의한호전을보였다 (Table 2). 그러나두군간의치료전후변화율을비교하였을때 MMT, FMA, MFT 및 K-MBI의변화율은통계적으로유의한차이를보이지않았다 (Table 3). 뇌졸중환자에게스스로일상생활동작을할수있게하는것은가족의부담을덜고스스로의만족을위해중요하다. 이를위해서는상지기능의회복이중요하나상지의움직임은체중지지및보행기능을하는하지에비해더복잡한동작이요구된다. 또한상지기능의회복과정에서굴근협력작용이나타나는데이것은상지의기능적운동시에손목과손가락의신전운동을방해하여신전기능이필요한많은일상생활동작을수행할수없게하는요인이된다. 25 하지는양측모두를사용하여야기능적동작이가능하기때문에불편하더라도마비측을사용할수밖에없는반면에상지는한쪽만을사용하여일상생활을수행할수있기때문에주로건측만을사용하게되어마비측상지는회복할수있는기회를잃게되는것도상지기능회복이더딘주요한요인이다. 26 이를극복하기위한 CIMT 는 6시간동안의집중적인작업치료를제공하기어렵고손목신전의근력이어느정도회복되어야한다는적용의제한점이있다. 27 고식적재활치료는치료사가다수의환자를치료하기힘들고매일일정한강도로운동을시켜줄수없으며, 한사람의치료사가한번에한사람만치료할수있으므로효율성이낮고 114

5 주민철외 5 인 : 아급성기뇌졸중환자에서의상지재활로봇치료의효과 Table 4. Comparisons of Changes in CNT-40 between Robot-assisted Arm Training Group and Control Group Robot group Control group Pre Post p-value Pre Post p-value Digit span 정방향 2.0 ( ) 2.0 ( ) ( ) 1.0 ( ) 역방향 2.0 ( ) 2.0 ( ) 0.034* 1.0 ( ) 1.0 ( ) Visual span 정방향 2.0 ( ) 2.0 ( ) 0.007* 1.0 ( ) 1.5 ( ) 역방향 2.0 ( ) 2.0 ( ) ( ) 2.0 ( ) Trail span 정방향 1.0 ( ) 1.0 ( ) ( ) 1.0 ( ) 역방향 1.0 ( ) 1.0 ( ) ( ) 1.0 ( ) Values are median and quartiles of the dependent variables. *Denotes significant difference in clinical parameters between pre and post treatment in both groups (*p<0.05). MMT: Manual Muscle Test, FMA: Fugl-Meyer assessment, MFT: Motor Function Test, K-MBI: K-Modified Barthel Index, K-MMSE: K-mini mental status examination. 치료사의일의강도가높으며, 운동중환자에대한생리적정보를정량적으로얻기어렵다는제한점이있다. 16 이러한제한점을극복하고자최근에는로봇을이용한상지재활치료의긍정적인측면들이보고되고있으나기존의고식적재활치료를대신할수있는지는논란의여지가있다. 28 상지로봇재활치료가기존의치료법과비교하여가지고있는장점은다음과같다. 첫째고강도반복훈련을긴시간적용하여많은양의훈련 (massed practice) 을실시할수있다. 둘째일정한강도의힘의되먹임 (force feedback) 과시각적되먹임 (visual feedback) 을제공할수있다. 셋째훈련시간의상당부분을자동화할수있으며넷째환자개개인의특성및호전정도에따라점진적으로저항을가미하여치료를제공할수있다. 다섯째환자의근력을더욱정확하고, 객관적으로측정하는것이가능하다. 마지막으로상지원위부근력의회복이되지않은환자에게도적용할수있어치료의적용범위가넓다. 뇌손상이후회복기전으로는손상된뇌의회복과보상기전이관여한다고알려져있다. 이중뇌의회복에따른대뇌피질의변화는단순한동작의반복으로는발생하지않으며, 새로운운동기술의습득을통해유도되며, 운동마비에대한보상은반복적인운동학습에의해이루어진다. 따라서뇌손상이후의회복기전은운동학습에의한과정이라고볼수있으며운동수행능력은근본적으로훈련의양에따라개선된다. 본연구에서사용한 Armeo R Spring은외골격로봇의종류중하나로단순한관절동작의훈련대신운동학습이론에근거하여훈련의최종목적인실제움직임과유사한환경을제공하고집중적으로반복훈련을할수있도록고안된장치라는점에서로봇재활치료로서의의미를부여할수있다. 화면에나타난운동내용에따라환자가동작을하면센서에의하여수행한내용이컴퓨터로전송되어운동의상황을모니터에보여줌으로서정해진움직임 을촉진하여목적이있는기능적인동작을반복적으로수행할수있게한다. Armeo R Spring을이용한상지재활치료는다양한과제특이적인운동을반복적으로제공하여운동학습을하는것으로생각된다. 재활치료의양을증가시키고고식적재활치료를확장시키며환자들이치료를지속적으로받을수있게하는것이다. 29 본장비를이용한이전의연구 30,31 는만성기뇌졸중환자들을대상으로이루어졌으나재활치료의효과를극대화시킬수있는급성기또는아급성기의효과에대한연구는거의없다. 또한 2011년 Burgar 등 32 의병변발생이후 7 21일이경과한환자를대상으로한연구에서는급성기환자들이운동량을소화하지못하면서양조절에실패하는사례가있었다. 이에본연구에서는뇌졸중발생이후 1개월에서 3개월사이의아급성기환자를대상으로연구를진행하였다. 본연구결과로봇재활치료군과대조군모두 4주간치료후평가한근위부와원위부 MMT, MFT, FMS, K-MBI 는통계적으로유의한호전을보였다. 그러나두군간의근위부와원위부 MMT, MFT, FMS, K-MBI등모든임상지표에서호전정도는통계학적으로유의한차이를보이지않았다. 이는로봇재활치료가고식적재활치료에비해근력, 기능, 일상생활동작수행능력의증진에유의미한차이가없다는이전연구 33 (2011년 Masiero) 결과와일치하는것으로아급성기뇌졸중환자에서로봇재활치료가기존의재활치료를완전히대체할수는없을것으로생각된다. 아급성기환자의상지로봇을이용한재활치료는치료사가실시하는고식적재활치료와유사한결과를가져다준다고바꾸어생각할수있다. 또한 2010 Lo 34 의 12주이후실시한평가에서는운동기능에서로봇재활치료군과고식적재활치료군에서차이가없었으나 36주에추적 115

6 Brain & NeuroRehabilitation 2014; 7: 검사를하였을때로봇재활치료군이고식적재활치료군보다는유의미하게운동기능이향상되고같은강도로치료사가치료한군과는거의차이가없었다. 이는본연구와관련하여두가지측면에서의미있게생각해볼수있다. 첫번째는중증도가높은뇌졸중환자들의운동기능개선을판단하기에는 4주후의평가가다소짧았으며추후장기간추적관찰을하는것이필요하겠다. 두번째로는로봇을이용한상지재활치료의유용성은치료의강도및시간에따라달라진다는것이다. 고식적치료와의단순비교보다는로봇재활치료의강도와양을조절하여환자의근력, 기능, 일상생활동작수행능력을의미있게향상시키는정도를찾는것이보다의미있는연구가될것으로생각된다. 로봇을이용한재활치료시집중력, 주의력의호전이있을것으로가정하고본연구에서는 K-MMSE와 CNT검사 24 를시행하였다. 그러나연구결과두그룹간의의미있는차이는없었다. 이는치료기간이 4주로짧았기때문으로향후장기간의치료에대한효과판정이필요할것으로생각된다. 본연구는국내의아급성기뇌졸중환자를대상으로상지로봇재활치료의효과를고식적재활치료를받은환자군과비교하였다는데의의가있다. 그러나대상환자수가 31명으로비교적적고특히대조군이 8명으로치료군에비해적었으며, 치료전대조군과로봇재활치료군간에통계학적으로유의한나이차이가있었으며, 4주이후의기능평가만이이루어졌던것이제한점등이있다. 두군간의나이차이는상지로봇치료에동의한환자를치료군에포함시킴으로서젊은연령층에서더많은참여가이루어졌기때문으로생각된다. 또한기존의연구를토대로생각해볼때앞으로의연구는강도와기간을얼마로하는것이가장효과적인지와두치료군의순응도에대한평가및치료모드를어떻게할것인가등이논의대상이되어야할것으로생각한다. 더불어비교적정형화된움직임을가지고있는보행과달리상지는다양한목적적인움직임으로이루어져있으므로로봇을이용한상지재활에어떤동작을적용할수있을지에대한연구도함께진행되어야할것으로생각한다. 결론 본연구결과아급성기뇌졸중환자에서재활로봇치료군과고식적재활치료군모두에서상지기능의유의미한호전을보였으나, 임상지표의개선정도는두군간에유의미한차이를보이지는않았다. 향후다양한대상군과로 봇치료의양과방법등에대한지속적인연구가필요할것으로생각된다. 참고문헌 1) Skilbeck CE, Wade DT, Hewer RL, Wood VA. Recovery after stroke. J Neurol Neurosurg Psychiatry. 1983;46:5-8 2) Geddes JM, Fear J, Tennant A, Pickering A, Hillman M, Chamberlain MA. Prevalence of self reported stroke in a population in northern England. J Epidemiol Community Health. 1996;50: ) Gowland C, Stratford P, Ward M, Moreland J, Torresin W, Van Hullenaar S, Sanford J, Barreca S, Vanspall B, Plews N. Measuring physical impairment and disability with the Chedoke-McMaster Stroke Assessment. Stroke. 1993;24: ) Twitchell TE. The restoration of motor function following hemiplegia in man. Brain. 1951;74(4): ) Bobath B: Observations on adult hemiplegia and suggestions for treatment. Physiotherapy. 1959;45: ) Flanagan EM. Methods of facilitation and inhibition of motor activity. Am J Phys Med. 1967;l46: ) Basmajian JV, Gowland CA, Finlayson MA, Hall AL, Swanson LR, Stratford PW, Trotter JE, Brandstater ME. Stroke treatment: comparison of integrated behavioral-physical therapy vs traditional physical therapy programs. Arch Phys Med Rehabil. 1987;68: ) Basmajian JV, Gowland C, Brandstater ME, Swanson L, Trotter J. EMG feedback treatment of upper limb in hemiplegic stroke patients: a pilot study. Arch Phys Med Rehabil. 1982;63: ) Dickstein R, Hocherman S, Pillar T, Shaham R. Stroke rehabilitation. Three exercise therapy approaches. Phys Ther. 1996;66: ) Lord JP, Hall K. Neuromuscular reeducation versus traditional programs for stroke rehabilitation. Arch Phys Med Rehabil. 1986;67: ) Stern PH, McDowell F, Miller JM, Robinson M. Effects of facilitation exercise techniques in stroke rehabilitation. Arch Phys Med Rehabil. 1970;51: ) Wagenaar RC, Meijer OG, van Wieringen PC, Kuik DJ, Hazenberg GJ, Lindeboom J, Wichers F, Rijswijk H. The functional recovery of stroke: a comparison between neuro-developmental treatment and the Brunnstrom method. Scand J Rehabil Med. 1990;22(1):1-8 13) Bütefisch C, Hummelsheim H, Denzler P, Mauritz KH. Repetitive training of isolated movements improves the outcome of motor rehabilitation of the centrally paretic hand. J Neuro Sci. 1995;130: ) Blanton S, Wolf SL.. An application of upper-extremity con- 116

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012임수진

012임수진 Received : 2012. 11. 27 Reviewed : 2012. 12. 10 Accepted : 2012. 12. 12 A Clinical Study on Effect of Electro-acupuncture Treatment for Low Back Pain and Radicular Pain in Patients Diagnosed with Lumbar