TDB 3000 Series Full Closed Loop STEP DRIVER의특징 Feedback-Loop로인한진동이없음 감속기없이높은토크구현 높은정밀도 정확한속도제어 SERVO DRIVER의특징 위치유지력 탈조가없음 토크제어가능 STEP DRIVER 와 SERVO
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- 정재 만
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1 Full Closed Loop STEP DRIVER의특징 Feedback-Loop로인한진동이없음 감속기없이높은토크구현 높은정밀도 정확한속도제어 SERVO DRIVER의특징 위치유지력 탈조가없음 토크제어가능 STEP DRIVER 와 SERVO DRIVER 의장점을일체화저발열및토크특성우수 TDB 000 V 48 바이폴라 (Bipolar) Closed-Loop 스텝모터드라이버 공급전압 : +2V ~ +48V DC 모터전류 :.4A RMS (Programmable) 256 microsteps 인터페이스 RS485, EtherCAT(Optional) 커뮤니케이션인터페이스 엔코더 Input : incremental a/b/n STOP_L / STOP_R, HOME input 4개의범용 Input (+24V 호환가능 ) 4개의범용 Output (Open-drain, A) 소프트웨어 EMCL Direct Mode와 024가지의 EMCL명령을메모리로저장및작동 Full Closed-loop 지원 EMCL-IDE(Integrated Development Environment) 에의한손쉬운통합제어 [ 실시간속도토크보상 ]
2 TPC motion TDB / 42 / 56 / 60 / 86 Features FULLCLOSEDLOOP제어로고속에서탈조가없음 실시간으로모터부하를측정하여전류증폭을이용하여저소음고토크유지 OPENLOOP모드에서보다높은토크유지 정확하고빠른Positioning 실시간속도와PositioningError보상가능 최대5200pps분해능,저전력사용(Smartcool기능) RS485,EtherCAT(Option) 주문형식 TDB V24 L 시리즈명 2 모터크기 (mm) 28/42/56/60/86 입력전압 (VDC) 모터크기 (mm) 입력전압 / 모터길이 (mm) Size S M L * 상세내용은 모터크기별 도면을 참고하시기 바랍니다. 5 특주코드기본 외 요청사항 별도 문의후 넘버부여 악세서리 및 금구류 요청 건은 별도 문의 6 제어형태무기호 :RS-485 ET:EtherCAT TDB000 제품사양 최대 정지 Torque (Nm) Rotor 관성 Moment (kg- cm2 ) 구분 TDB TDB TDB TDB TDB S M L LT 0.72 S M L LT ~5200 DC24~48V±0% Resolution 전원입력(VDC) 입력전류(A,RMS) INPUT 7 OUTPUT 4 2
3 TDB 000 특징 TDB000 의특징 FULL CLOSED LOOP 모드 TDB000은단축Step모터Controller,Driver로EtherCAT 과RS485통신을지원합니다..5A(RMS) 까지모터의구동전류를지원하고48V까지의공급전압을지원합니다. IncrementalEncodera/b/n(TTL,opencollector,differential)사용한입출력구동이가능합니다. 추가적으로스톱스위치와4개의범용접점및4개의출력점이제공됩니다. 주요특징 Bipolar Step Motor Driver,Controller 256microsteps 낮은전압으로고토크제어가능 실시간전류제어 보호회로장치 :과열과고전압 스톨( 탈조 )탐지및OpenLoop전환가능 Encoder Incrementala/b/nEncoderInput(TTL,OpenCollector,LineDriver) Interface EtherCATCommunicationInterface RS485CommunicationInterface CAN2.0BCommunicationInterface(CAN/RS485주소및세팅을위한4개의딥스위치 ) EncoderInput:Incrementala/b/n(TTL,OpenController,LineDriver) 제공되는스위치(Left,Right,HomeStopSwitch)Inputs 4개의범용Input(+24V호환가능,2개의아날로그Input) 4개의범용Output(OpenDrain,전류제어를위한2개의Output:Amp가능 ) 소프트웨어 EMCLEM전용소프트웨어,024가지의명령어메모리저장및외부제어기없이작동가능 FullClosedLoop지원 EMCL-IDE를통하여상위제어기없이오직PC만으로간편하게제어가능. Electrical data 공급전압 :+2V +48VDC 모터전류 :.5ARMS까지공급가능 Mechanical data 보드사이즈 :58mmx0mm,높이26.mm최대 추가적인 정보를 원한다면 TDB000 펌웨어 매뉴얼을 참조 하세요. ( 주 )TPC 메카트로닉스 Electric Cylinder Linear Robot 초박형 / 박형리니어스테이지 Delta Robot / Desktop Robot Alignment Stage /Linear Servo Motor 서보 & 스텝모터드라이브유성치차감속기 LM System
4 개요 TDB000 의특징 FULL CLOSED LOOP 모드 TDB000 V48는 Full Closed Loop 모드로 Step모터를구동하기위하여개발하였습니다. 실시간분석, Error탐지그리고 Error 보상을통한 Full Closed Loop제어소프트웨어와 Encoder 피드백을기초로한 Positioning모드, Velocity모드, 그리고 Torque모드를통하여자동적으로모터부하를감시하여탈조없는정확한위치제어능력을제공합니다. Full Closed Loop모드작동은 Step Driver 장점과 Servo Driver의장점을통합하였습니다. 따라서 TDB000은신뢰성과정확성에서다양한요구들을만족시키고여러산업적으로요구하는기능에적용될수있습니다. TDB000 Closed Loop 에서의특징 TDB000 서보모터의장점 정확한위치유지력 탈조현상없음 정밀한토크제어 스텝모터의장점 고토크 빠른응답성 높은정밀도 정밀한속도제어 FULL CLOSED LOOP 모드작동 과부하고속에탈조가없음 모터와 Controller/Driver Close 시스템에의해실시간으로모터부하를측정하여전류증폭을이용하여저소음고토크유지 Open Loop 모드에서보다높은토크유지 정확하고빠른 Positioning 실시간속도와 Positioning Error 보상가능 TDB000 을사용하므로에너지가절약되며모터의과열을막아주므로장시간모터사용이가능합니다. 4
5 TDB V24 TDB V24 28V24 구조도구조도 Torque Graph 2 길이 :TDB000-28V24-S:56mm/TDB000-28V24-M:65mm/TDB000-28V24-L:76mm TDB000-28V24-S 2 TDB000-28V24-M TDB000-28V24-L ( 주 )TPC 메카트로닉스 5 Electric Cylinder Linear Robot 초박형 / 박형리니어스테이지 Delta Robot / Desktop Robot Alignment Stage /Linear Servo Motor 서보 & 스텝모터드라이브유성치차감속기 LM System
6 TDB V24/48 TDB V24/48 구조도 길이 :TDB000-42V48-S:59mm/TDB000-42V48-M:65mm/TDB000-42V48-L:7.5mm Torque Graph 4 2 TDB000-42V24-S 2 TDB000-42V24-M TDB000-42V24-L 4 TDB000-42V24-LT 4 2 TDB000-42V48-S 2 TDB000-42V48-M TDB000-42V48-L 4 TDB000-42V48-LT 6
7 TDB V24/48 TDB V24/48 구조도 Torque Graph 2 길이 :TDB000-56V48-S:75mm/TDB000-56V48-M:87mm/TDB000-56V48-L:09mm TDB000-56V24-S 2 TDB000-56V24-M TDB000-56V24-L 2 TDB000-56V48-S 2 TDB000-56V48-M TDB000-56V48-L ( 주 )TPC 메카트로닉스 7 Electric Cylinder Linear Robot 초박형 / 박형리니어스테이지 Delta Robot / Desktop Robot Alignment Stage /Linear Servo Motor 서보 & 스텝모터드라이브유성치차감속기 LM System
8 TDB V24/48 TDB V24/48 구조도 길이 :TDB000-60V48-S:85mm/TDB000-60V48-M:96mm/TDB000-60V48-L:6mm Torque Graph 2 2 TDB000-60V24-S 2 TDB000-60V24-M TDB000-60V24-L TDB000-60V48-S 2 TDB000-60V48-M TDB000-60V48-L 8
9 TDB V/48 TDB V/48 구조도 Torque Graph 2 길이:TDB000-86V48-S:09mm/TDB000-86V48-M:8mm/TDB000-86V48-L:60mm TDB000-86V48-S 2 TDB000-86V48-M TDB000-86V48-L ( 주 )TPC 메카트로닉스 9 Electric Cylinder Linear Robot 초박형 / 박형리니어스테이지 Delta Robot / Desktop Robot Alignment Stage /Linear Servo Motor 서보 & 스텝모터드라이브유성치차감속기 LM System
10 TDB 000 Connector 사양 20
11 TDB 000 Connector 사양 ( 주 )TPC 메카트로닉스 2 Electric Cylinder Linear Robot 초박형 / 박형리니어스테이지 Delta Robot / Desktop Robot Alignment Stage /Linear Servo Motor 서보 & 스텝모터드라이브유성치차감속기 LM System
12 TDB 000 Connector 사양 22
13 TDB 000 Connector 사양 ( 주 )TPC 메카트로닉스 2 Electric Cylinder Linear Robot 초박형 / 박형리니어스테이지 Delta Robot / Desktop Robot Alignment Stage /Linear Servo Motor 서보 & 스텝모터드라이브유성치차감속기 LM System
14 Connector 24
15 LED 표시등 ( 주 )TPC 메카트로닉스 25 Electric Cylinder Linear Robot 초박형 / 박형리니어스테이지 Delta Robot / Desktop Robot Alignment Stage /Linear Servo Motor 서보 & 스텝모터드라이브유성치차감속기 LM System
16 구동사항 26
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친일인명사전 수록대상자 명단 친일인명사전편찬위원회 ㄱ ㄴ ㄷ ㄹ ㅁ ㅂ ㅅ ㅇ ㅈ ㅊ ㅋ ㅌ ㅍ ㅎ 이 명단은 친일인명사전 수록대상자의 후손 또는 연고자로부터 이의신청을 받기 위해 작성 되었습니다. 이 인물정보를 무단 복사하여 유포하거나 인터넷을 통해 전 파하는일체의행위는법에저촉될수있습니다. 주요 훈포상 약어 1. 병합기념장 2. 대정대례기념장 3. 소화대례기념장
More information時 習 說 ) 5), 원호설( 元 昊 說 ) 6) 등이 있다. 7) 이 가운데 임제설에 동의하는바, 상세한 논의는 황패강의 논의로 미루나 그의 논의에 논거로서 빠져 있는 부분을 보강하여 임제설에 대한 변증( 辨 證 )을 덧붙이고자 한다. 우선, 다음의 인용문을 보도록
과 임제 신해진(전남대) 1. 머리말 세조의 왕위찬탈과 단종복위 과정에서의 사육신을 소재로 한 작품은 남효온( 南 孝 溫 )의 (1492년 직전?), 임제( 林 悌 )의 (1576?), 김수민( 金 壽 民 )의 (1757) 등이 있다. 1) 첫 작품은 집전( 集
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蘇 州 원림의 景 名 연구 * 用 典 한 경명을 중심으로 1)심우영 ** 목 차 Ⅰ. 서론 Ⅱ. 기존의 경명 命 名 法 Ⅲ. 귀납적 결과에 따른 경명 분류 1. 신화전설 역사고사 2. 文 辭, 詩 句 Ⅳ. 결론 Ⅰ. 서론 景 名 이란 景 觀 題 名 (경관에 붙인 이름) 의 준말로, 볼만한 경치 지구와 경치 지 점 그리고 경치 지구 내 세워진 인공물에 붙여진
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古 詩 源 < 顔 延 之 > 篇 譯 註 * 崔 宇 錫 1) 1. 序 文 2. 古 詩 源 < 顔 延 之 > 篇 譯 註 3. 結 語 1. 序 文 沈 德 潛 (1673-1769)의 字 는 確 士 이고 號 는 歸 愚 이다. 江 南 長 洲 (현재의 江 蘇 省 蘇 州 ) 사람으로 淸 代 聖 祖, 世 宗, 高 宗 삼대를 모두 거쳤다. 특히 시를 몹 시 좋아한
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1. 재미있는 글자 단원의 구성 의도 이 단원은 도비와 깨비가 길을 잃고 헤매다 글자 공부의 필요성을 느끼고 글자 공부를 하게 되는 것으로 시작된다. 자칫 지겨울 수 있는 쓰기 공부를 다양한 놀이 위주의 활동으로 구성하였고, 학습자 주변의 다양한 자료들을 활용함으로써 학습에 대한 흥미를 갖고 활동할 수 있게 하였다. 각 단계의 학습을 마칠 때마다 도깨비 연필을
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조 례 익산시 조례 제1220호 익산시 주민감사 청구에 관한 조례 일부개정조례 1 익산시 조례 제1221호 익산시 제안제도 운영조례 일부개정조례 3 익산시 조례 제1222호 익산시 시채에 관한 조례 폐지조례 12 익산시 조례 제1223호 익산시 시세 감면 조례 전부개정조례 13 익산시 조례 제1224호 익산시 행정기구설치조례 19 익산시 조례 제1225호 익산시
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초등 2 학년 1주 2 2주 7 3주 12 4주 17 부록` 국어 능력 인증 시험 22 1주 1. 느낌을 말해요 1 ⑴ ᄂ ⑵ ᄀ 1 8~13쪽 듣기 말하기/쓰기 1 ` 2 ` 3 참고 ` 4 5 5 5 ` 6 4 ` 7 참고 ` 8 일기 ` 9 5 10 1 11, 3 [1~3] 들려줄 내용 옛날 옛날, 깊은 산골짜기에 큰 호랑이 한 마리가 살고 있었습 이
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권2 동경잡기 東京雜記 동경잡기 173 권2 불우 佛宇 영묘사(靈妙寺) 부(府)의 서쪽 5리(里)에 있다. 당 나라 정관(貞觀) 6년(632) 에 신라의 선덕왕(善德王)이 창건하였다. 불전(佛殿)은 3층인데 체제가 특이하다. 속설에 절터는 본래 큰 연못이었는데, 두두리(豆豆里) 사람들이 하룻밤 만에 메 우고 드디어 이 불전을 세웠다. 고 전한다. 지금은
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해제 면양행견일기 沔 陽 行 遣 日 記 이 자료는 한말의 개화파 관료, 김윤식 金 允 植 (1835~1922)이 충청도 면천 沔 川 에 유배하면서 동학농민혁명 시기에 전문 傳 聞 한 것을 일일이 기록한 일기책 이다. 수록한 부분은 속음청사 續 陰 晴 史 의 권 7로 내제 內 題 가 면양행견일기 沔 陽 行 遣 日 記 로 되어 있는 부분 가운데 계사년 癸 巳 年
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민주장정 100년, 광주 전남지역 사회운동 연구 노동운동사 정 호 기 농민운동 1 목 차 제1장 연구 배경과 방법 07 1. 문제제기 2. 기존 연구의 검토 3. 연구 대상의 특성과 변화 4. 연구 자료와 연구 방법 07 10 12 16 제2장 이승만 정부 시대의 노동조합운동 19 1. 이승만 정부의 노동정책과 대한노총 1) 노동 관련 법률들의 제정과 광주
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. 음운 [ㄱ] [국], [박], [부억], [안팍] 받침의 발음 [ㄷ] [곧], [믿], [낟], [빋], [옫], [갇따], [히읃] [ㅂ] [숩], [입], [무릅] [ㄴ],[ㄹ],[ㅁ],[ㅇ] [간], [말], [섬], [공] 찾아보기. 음절 끝소리 규칙 (p. 6) [ㄱ] [넉], [목], [삭] [ㄴ] [안따], [안꼬] [ㄹ] [외골], [할꼬]
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6 6 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 과천심상소학교 졸업증서(문헌번호 03-004) 일제강점기 과천초등학교의 유일한 한국인 교장이었던 맹준섭임을 알 수 있다.
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우리 시의 향기 사랑하는 일과 닭고기를 씹는 일 최승자, 유 준 서울예술대학교 문예창작과 강사/문학평론가 한 숟갈의 밥, 한 방울의 눈물로 무엇을 채울 것인가, 밥을 눈물에 말아먹는다 한들. 그대가 아무리 나를 사랑한다 해도 혹은 내가 아무리 그대를 사랑한다 해도 나는 오늘의 닭고기를 씹어야 하고 나는 오늘의 눈물을 삼켜야 한다.
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80 < 관용 표현 인지도> 남 여 70 60 50 40 30 20 10 0 1 2 3 4 5 6 70 < 관용 표현 사용 정도> 남 여 60 50 40 30 20 10 0 4학년 가끔쓴다 써본적있다 전혀안쓴다 5학년 가끔쓴다 써본적있다 전혀안쓴다 6학년 가끔쓴다 써본적있다 전혀안쓴다 70 < 속담 인지도> 남 여 60 50 40 30 20 10 0 1 2
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176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 (2) 양주조씨 사마방목에는 서천의 양주조씨가 1789년부터 1891년까지 5명이 합격하였다. 한산에서도 1777년부터 1864년까지 5명이 등재되었고, 비인에서도 1735년부터 1801년까지 4명이 올라있다. 서천지역 일대에 넓게 세거지를 마련하고 있었 던 것으로
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여는말 풀꽃, 제주어 제주어는 제주인의 향기입니다. 제주인의 삶의 손끝에서 피어나는 삶의 향기이고, 꿈의 내음입니다. 그분들이 어루만졌던 삶이 거칠었던 까닭에 더욱 향기롭고, 그 꿈이 애틋했기에 더욱 은은합니다. 제주어는 제주가 피워낸 풀잎입니다. 제주의 거친 땅에 뿌리를 내리고 싹을 틔우고, 비바람 맞고 자랐기에 더욱 질박합니다. 사철 싱그러운 들풀과 들꽃향기가
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정보나눔 섭이와 함께하는 여행 임강섭 복지과 과장 여름이다. 휴가철이다. 다 들 어디론가 떠날 준비에 마음 이 들떠 있는 시기가 아닌가 싶다. 여행 매니아까지는 아니 지만, 나름 여행을 즐기는 사 람으로서 가족들과 신나는 휴 가를 보낼 계획에 살짝 들떠 있는 나에게 혼자만 신나지 말 고 같이 좀 신났으면 좋겠다며 가족들과 같이 가면 좋은 여행 눈이 시리도록
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연구보고서 210-4 해방 후 한국여성의 정치참여 현황과 향후 과제 한국여성개발원 목 차 Ⅰ 서 론 Ⅱ 국회 및 지방의회에서의 여성참여 Ⅲ 정당조직내 여성참여 및 정당의 여성정책 Ⅳ 여성유권자의 투표율 및 투표행태 Ⅴ 여성단체의 여성정치참여 확대를 위한 운동 Ⅵ 여성의 정치참여 확대를 위한 향후 과제 참고문헌 부 록 표 목 차 Ⅰ 서 론 . 서론 1.
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총선 이후 우리 교육의 방향 당 체제에서 우리 교육의 전망과 교육행정가들의 역할 박 호 근 서울시의회 의원 교육위원회 위원 서론 년 월 일 제 대 국회의원 선거가 치러졌다 선거는 바로 민의 의 반영이기 때문에 총선결과를 살펴보고 왜 이러한 결과가 나왔는가를 분석해 본 후 년 월 일을 기점으로 제 대 국회의원들의 임기가 시 작되는 상황에서 우리 교육이 어떻게
More information목 차 營 下 面 5 前 所 面 71 後 所 面 153 三 木 面 263 龍 流 面 285 都 已 上 條 367 同 治 六 年 (1867) 正 月 日 永 宗 防 營 今 丁 卯 式 帳 籍 범례 1. 훼손 등의 이유로 판독이 불가능한 글자는 로 표기함. 단, 비정 이 가능한 경우는 ( ) 안에 표기함. 2. 원본에서 누락된 글자는 [ ] 안에 표기함. 단, 누락된
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