Full Closed Loop STEP DRIVER의특징 Feedback-Loop로인한진동이없음 감속기없이높은토크구현 높은정밀도 정확한속도제어 SERVO DRIVER의특징 위치유지력 탈조가없음 토크제어가능 STEP DRIVER 와 SERVO DRIVER 의장점을일체화저발열및토크특성우수 TDB 000 V 48 바이폴라 (Bipolar) Closed-Loop 스텝모터드라이버 공급전압 : +2V ~ +48V DC 모터전류 :.4A RMS (Programmable) 256 microsteps 인터페이스 RS485, EtherCAT(Optional) 커뮤니케이션인터페이스 엔코더 Input : incremental a/b/n STOP_L / STOP_R, HOME input 4개의범용 Input (+24V 호환가능 ) 4개의범용 Output (Open-drain, A) 소프트웨어 EMCL Direct Mode와 024가지의 EMCL명령을메모리로저장및작동 Full Closed-loop 지원 EMCL-IDE(Integrated Development Environment) 에의한손쉬운통합제어 [ 실시간속도토크보상 ]
TPC motion TDB000 28 / 42 / 56 / 60 / 86 Features FULLCLOSEDLOOP제어로고속에서탈조가없음 실시간으로모터부하를측정하여전류증폭을이용하여저소음고토크유지 OPENLOOP모드에서보다높은토크유지 정확하고빠른Positioning 실시간속도와PositioningError보상가능 최대5200pps분해능,저전력사용(Smartcool기능) RS485,EtherCAT(Option) 주문형식 TDB000 42 V24 L 2 4 5 6 시리즈명 2 모터크기 (mm) 28/42/56/60/86 입력전압 (VDC) 모터크기 (mm) 입력전압 28 42 24 56 60 24/48 86 48 4 모터길이 (mm) Size S M L 28 56 65 76 42 59 65 7.5 56 75 87 09 60 85 96 6 86 09 8 6 * 상세내용은 모터크기별 도면을 참고하시기 바랍니다. 5 특주코드기본 외 요청사항 별도 문의후 넘버부여 악세서리 및 금구류 요청 건은 별도 문의 6 제어형태무기호 :RS-485 ET:EtherCAT TDB000 제품사양 최대 정지 Torque (Nm) Rotor 관성 Moment (kg- cm2 ) 구분 TDB000-28 TDB000-42 TDB000-56 TDB000-60 TDB000-86 S 0.067 0.2 0.6.5 2.9 M 0.097 0..06.80 7 L 0.0 0.4.70.00 9.5 LT 0.72 S 0.009 0.07 0.4 0.8 0.95 M 0.05 0.057 0.247 0.52.85 L 0.09 0.075 0.40 0.78 2.5 LT 0.086 200~5200 DC24~48V±0% Resolution 전원입력(VDC) 입력전류(A,RMS).0 2.0.5.5.5 INPUT 7 OUTPUT 4 2 www.tpcpage.co.kr
TDB 000 특징 TDB000 의특징 FULL CLOSED LOOP 모드 TDB000은단축Step모터Controller,Driver로EtherCAT 과RS485통신을지원합니다..5A(RMS) 까지모터의구동전류를지원하고48V까지의공급전압을지원합니다. IncrementalEncodera/b/n(TTL,opencollector,differential)사용한입출력구동이가능합니다. 추가적으로스톱스위치와4개의범용접점및4개의출력점이제공됩니다. 주요특징 Bipolar Step Motor Driver,Controller 256microsteps 낮은전압으로고토크제어가능 실시간전류제어 보호회로장치 :과열과고전압 스톨( 탈조 )탐지및OpenLoop전환가능 Encoder Incrementala/b/nEncoderInput(TTL,OpenCollector,LineDriver) Interface EtherCATCommunicationInterface RS485CommunicationInterface CAN2.0BCommunicationInterface(CAN/RS485주소및세팅을위한4개의딥스위치 ) EncoderInput:Incrementala/b/n(TTL,OpenController,LineDriver) 제공되는스위치(Left,Right,HomeStopSwitch)Inputs 4개의범용Input(+24V호환가능,2개의아날로그Input) 4개의범용Output(OpenDrain,전류제어를위한2개의Output:Amp가능 ) 소프트웨어 EMCLEM전용소프트웨어,024가지의명령어메모리저장및외부제어기없이작동가능 FullClosedLoop지원 EMCL-IDE를통하여상위제어기없이오직PC만으로간편하게제어가능. Electrical data 공급전압 :+2V +48VDC 모터전류 :.5ARMS까지공급가능 Mechanical data 보드사이즈 :58mmx0mm,높이26.mm최대 추가적인 정보를 원한다면 TDB000 펌웨어 매뉴얼을 참조 하세요. ( 주 )TPC 메카트로닉스 Electric Cylinder Linear Robot 초박형 / 박형리니어스테이지 Delta Robot / Desktop Robot Alignment Stage /Linear Servo Motor 서보 & 스텝모터드라이브유성치차감속기 LM System
개요 TDB000 의특징 FULL CLOSED LOOP 모드 TDB000 V48는 Full Closed Loop 모드로 Step모터를구동하기위하여개발하였습니다. 실시간분석, Error탐지그리고 Error 보상을통한 Full Closed Loop제어소프트웨어와 Encoder 피드백을기초로한 Positioning모드, Velocity모드, 그리고 Torque모드를통하여자동적으로모터부하를감시하여탈조없는정확한위치제어능력을제공합니다. Full Closed Loop모드작동은 Step Driver 장점과 Servo Driver의장점을통합하였습니다. 따라서 TDB000은신뢰성과정확성에서다양한요구들을만족시키고여러산업적으로요구하는기능에적용될수있습니다. TDB000 Closed Loop 에서의특징 TDB000 서보모터의장점 정확한위치유지력 탈조현상없음 정밀한토크제어 스텝모터의장점 고토크 빠른응답성 높은정밀도 정밀한속도제어 FULL CLOSED LOOP 모드작동 과부하고속에탈조가없음 모터와 Controller/Driver Close 시스템에의해실시간으로모터부하를측정하여전류증폭을이용하여저소음고토크유지 Open Loop 모드에서보다높은토크유지 정확하고빠른 Positioning 실시간속도와 Positioning Error 보상가능 TDB000 을사용하므로에너지가절약되며모터의과열을막아주므로장시간모터사용이가능합니다. 4 www.tpcpage.co.kr
TDB000 -- 28V24 TDB000 -- 28V24 28V24 구조도구조도 Torque Graph 2 길이 :TDB000-28V24-S:56mm/TDB000-28V24-M:65mm/TDB000-28V24-L:76mm TDB000-28V24-S 2 TDB000-28V24-M TDB000-28V24-L ( 주 )TPC 메카트로닉스 5 Electric Cylinder Linear Robot 초박형 / 박형리니어스테이지 Delta Robot / Desktop Robot Alignment Stage /Linear Servo Motor 서보 & 스텝모터드라이브유성치차감속기 LM System
TDB 000-42V24/48 TDB 000-42V24/48 구조도 길이 :TDB000-42V48-S:59mm/TDB000-42V48-M:65mm/TDB000-42V48-L:7.5mm Torque Graph 4 2 TDB000-42V24-S 2 TDB000-42V24-M TDB000-42V24-L 4 TDB000-42V24-LT 4 2 TDB000-42V48-S 2 TDB000-42V48-M TDB000-42V48-L 4 TDB000-42V48-LT 6 www.tpcpage.co.kr
TDB 000-56V24/48 TDB 000-56V24/48 구조도 Torque Graph 2 길이 :TDB000-56V48-S:75mm/TDB000-56V48-M:87mm/TDB000-56V48-L:09mm TDB000-56V24-S 2 TDB000-56V24-M TDB000-56V24-L 2 TDB000-56V48-S 2 TDB000-56V48-M TDB000-56V48-L ( 주 )TPC 메카트로닉스 7 Electric Cylinder Linear Robot 초박형 / 박형리니어스테이지 Delta Robot / Desktop Robot Alignment Stage /Linear Servo Motor 서보 & 스텝모터드라이브유성치차감속기 LM System
TDB 000-60V24/48 TDB 000-60V24/48 구조도 길이 :TDB000-60V48-S:85mm/TDB000-60V48-M:96mm/TDB000-60V48-L:6mm Torque Graph 2 2 TDB000-60V24-S 2 TDB000-60V24-M TDB000-60V24-L TDB000-60V48-S 2 TDB000-60V48-M TDB000-60V48-L 8 www.tpcpage.co.kr
TDB 000-86V/48 TDB 000-86V/48 구조도 Torque Graph 2 길이:TDB000-86V48-S:09mm/TDB000-86V48-M:8mm/TDB000-86V48-L:60mm TDB000-86V48-S 2 TDB000-86V48-M TDB000-86V48-L ( 주 )TPC 메카트로닉스 9 Electric Cylinder Linear Robot 초박형 / 박형리니어스테이지 Delta Robot / Desktop Robot Alignment Stage /Linear Servo Motor 서보 & 스텝모터드라이브유성치차감속기 LM System
TDB 000 Connector 사양 20 www.tpcpage.co.kr
TDB 000 Connector 사양 ( 주 )TPC 메카트로닉스 2 Electric Cylinder Linear Robot 초박형 / 박형리니어스테이지 Delta Robot / Desktop Robot Alignment Stage /Linear Servo Motor 서보 & 스텝모터드라이브유성치차감속기 LM System
TDB 000 Connector 사양 22 www.tpcpage.co.kr
TDB 000 Connector 사양 ( 주 )TPC 메카트로닉스 2 Electric Cylinder Linear Robot 초박형 / 박형리니어스테이지 Delta Robot / Desktop Robot Alignment Stage /Linear Servo Motor 서보 & 스텝모터드라이브유성치차감속기 LM System
Connector 24 www.tpcpage.co.kr
LED 표시등 ( 주 )TPC 메카트로닉스 25 Electric Cylinder Linear Robot 초박형 / 박형리니어스테이지 Delta Robot / Desktop Robot Alignment Stage /Linear Servo Motor 서보 & 스텝모터드라이브유성치차감속기 LM System
구동사항 26 www.tpcpage.co.kr