로터리척 튜브내경 / 사이즈 :ø, ø16, ø, ø25 반송라인의워크파지 반전에적합한로터리척 척기능과요동기능을콤팩트하게일체화 각기기개별 ( 로터리테이블 + 어댑터 + 에어척 ) 을조합하여발생했던배선 배관의꼬임을해소 조합품에비해길이치수가약 % 단축 요동각도 9, 18 의 2 종을표준화 마그넷을표준으로내장하여오토스위치의나중부착이가능 1999 년도 Design 1999 Product Award Award Award 상품포럼 디자인 하노버 상품디자인상 상품디자인상 수상!! 수상!! 요동범위조정이용이 척유니트의측면에눈금표시가있으므로, 각도조정이용이하고, 요동위치의확인에도도움이됩니다 각도조정기구표준장착 각도조정나사로척유니트의요동범위는 9 또는 18 각각 ± 의조정이가능합니다. ( 요동단에서 ±5 ) 작업성을고려하여배관배선을한면에집약화 로터리척 MRHQ 16 25 유니트부의교환가능 척부의유니트화로교환이가능합니다. 박형베어링의채용에따라경량, 콤팩트화를실현 본체장착시중심맞춤이용이 몸체의위, 아래면에기준지름, 또한몸체측면축방향중심의 3 곳에설치기준용핀구멍가공 ( 본체와의중심맞춤 ) 이되어있습니다. 축방향 2 면 + 몸체측면 3 방향, 모두 5 방향에서의설치가가능. 밑면설치 윗면설치 오토스위치부착가능 척의개폐및요동단에서의위치확인용스위치를부착할수있습니다 정면설치 ( 관통구멍 ) 측면설치 (2 측면 ) 749
기종선정방법 기종선정의순서계산식선정예 1 2 3 4 5 6 사용조건 설치자세, 워크형상을고려하여사용조건을열거합니다. 수직설치 요동시간 요동조정가능시간의범위내에있는것을확인하십시오. 오버행량과파지점거리 오버행량 (H) 과파지점거리 (L) 가사용압력에있어서제한범위내에있는것을확인하십시오. 부하의질량 부하질량을하중환산하여, 실효파지력의 1/ 이하인것을확인하십시오. ( 워크반송시에큰충격이작용하는경우에는, 더욱여유를둘필요가있습니다 ) 조에걸리는외력 수평설치 조에걸리는수직하중및각모멘트가허용값이하인것을확인하십시오. 요동토크 ( 수평설치부의경우만해당 ) 부하 부착물 (2 개 ) 의질량을하중환산하여, 오버행량 (H) 을곱한값이, 실효토크의 1/ 이하인것을확인하십시오 사용기종 사용압력 설치자세 요동시간 t(s) 오버행량 H(mm) 파지점거리 L(mm) 축심중심간거리 h(mm) 부하의질량 m1(kg) 부착물 2개의질량 m2(kg).7.3s 9 파지점의제한범위그래프1 9.8 m1 실효파지력 (N) 그래프2 허용값이하 ( 횡방향하중과각모멘트값의관계식을 P.755를참조하십시오. 9.8 (m1 m2) H 실효토크 (N m) 그래프3 로터리척 MRHQ16D-9S 압력 설치자세 수평 요동시간 (t).2s 9 오버행량 ((H) mm 파지점거리 (L) mm 축심중심간거리 (h) mm 부하질량 (m1).7kg 부착물 2 개의질량 (m2).5kg.2s 9 OK 제한범위내 OK 9.8.7 13.72 13.72N 실효파지력 OK 부하및부착물에의한수직방법아래방향의하중 f=(.7+2.5) 9.8=1.67(N) 수직방향허용하중 OK 9.8 (.7.5).24.24N m 실효토크 OK 7 부하 + 부착물 (2 개 ) 의관성모멘트 :IR 을구합니다 IR K (a 2 b 2 12h 2 ) (m1 m2)/(12 6 ) (K 2: 안전계수 ) IR 2 ( 2 3 2 12 2 ) (.7.5) (12 6 ).5kg m 2 8 75 운동에너지 부하 부착물 (2개) 의운동에너지가허용값이하인것을확인하십시오. 상세한사항은 관성모멘트의산출과허용운동에너지 를참조하십시오. 1 2 IR ω 2 허용에너지 (J) ω 2θ t(ω: 종단각속도 ) θ: 요동각도 (rad) t : 요동시간 (s) 1 2.5 (2 (3.14 2).2) 2.62.62J 허용에너지 OK
로터리척 파지점 외경파지상태 파지점의제한범위 그래프 1 외경파지 MRHQ 5 내경파지 MRHQ 5 H H 파지점 L 내경파지상태 Over hang 량 H mm 압력.2MPa 3 MRHQ16 Over hang 량 H mm 압력.2MPa MRHQ 力.2MPa 3 5 파지점 L mm 5 3 力.2MPa 3 5 파지점 L mm Over hang 량 H mm MRHQ16 Over hang 량 H mm 3 5 3 MRHQ 압력.2MPa,.7MPa 3 5,.7MPa 압력.2MPa 3 5 파지점 L mm 파지점 L 8 L: 파지점거리 H: Over hang 량 워크의파지점은사용압력에따라파지점거리 : L 및 Over hang 량 : H 를위그림의범위내에서사용하십시오. 워크의파지점이제한범위외에서사용되면, 조및가이드부에가해지는편하중이과대해져, 조의흔들림발생등수명에악영향을끼치는원인이됩니다. Over hang 량 H mm 8.7MPa.7MPa 압력.2MPa 力.2MPa 8 파지점 L mm Over hang 량 H mm 압력.2MPa 力.2MPa.7MPa 8 파지점 L mm MRHQ25 1 MRHQ25 Over hang 량 H mm 8 압력.2MPa 力.2MPa.7MPa Over hang 량 H mm 8 압력.2MPa 力.2MPa.7MPa 8 1 8 751
실효파지력 실효파지력의표시방법 오른쪽그래프의실효파지력은아래그림과같이 2 개의조및부착물이모두워크에닿고있는상태에서 1 개조의추력 : F 로나타냅니다. 실효파지력 외경파지력 / 복동형 MRHQD 내경파지력 / 복동형 MRHQD 25 15 5.2MPa 15 5.2MPa F F 3 5 3 5 외경파지상태 L MRHQ16D 5 3.2MPa MRHQ16D 5 3.2MPa 3 5 3 5 내경파지상태 L MRHQD 5 3.2MPa MRHQD 8.2MPa L 파지점의길이 mm 워크질량에대한기종선정의기준 부착물과워크와의마찰계수나형상에따라서다르지만, 워크질량의 ~ 배이상의파지력을얻을수있는기종을선정하십시오. 또한워크반송시에큰가속도나충격이작용하는경우에는, 더욱여유를둘필요가있습니다. 8 파지점 L mm MRHQ25D 8.2MPa 8 파지점 L mm MRHQ25D 1 1 1 8.2MPa 8 8 파지점 L mm 752
로터리척 그래프 2 외경파지력 / 단동형 MRHQS 12 8 6 4 2.35MPa 외경파지력 / 단동형 MRHQC 파지력 N 15 5.6 MPa.35MPa 3 5 3 5 MRHQ16S MRHQ16C 5 3.25MPa 3.25MPa 3 5 파지점 L mm MRHQS 5 3 5 파지점 L mm MRHQC 8 3.25MPa.25MPa 8 8 MRHQ25S 8 MRHQ25C 1 1 8.25MPa.25MPa 8 파지점 L mm 8 1 753
요동토크와파지점 요동토크 그래프 3 1. 3.5 3. 요동토크 N m.8.6.4.2 MRHQ16 MRHQ 요동토크 N m 2.5 2. 1.5 1..5 MRHQ MRHQ25 MRHQ25.2.3.4.5.6.7 사용압력 MPa.2.3.4.5.6.7.8.9 1. 사용압력 MPa 조에부착물장착방법 조에부착물을장착할때는, 조가비틀어지지않도록스패너등으로지지하면서행하여주십시오. 조의체결볼트의체결토크는오른쪽표를참조하십시오. 기종 MRHQ MRHQ16 MRHQ MRHQ25 사용볼트 M2.5.45 M3.5 M4.7 M5.8 최대체결토크 N m.31.59 1.4 2.8 754
로터리척 조에걸리는외력의허용값 Mp My Mr Fv L L L 형식 MRHQm MRHQ16m MRHQm MRHQ25m 수직방향허용하중 Fv(N) 58 98 147 255 피치모멘트 Mp(N m).26.68 1.32 1.94 주 ) 표중의하중및모멘트의값은정적인값을나타냅니다. L 하중이걸리는점까지의거리 (mm) 최대허용모멘트요잉모멘트 My(N m).26.68 1.32 1.94 롤링모멘트 Mr(N m).53 1.36 2.65 3.88 허용외력의계산 ( 모멘트하중이걸릴때 ) 허용하중 F(N) = M( 최대허용모멘트 ) (N m) L -3 ( 단위환산계수 ) 계산예 MRHQ16D의가이드에서 L=3mm의점에피치모멘트를주는 f=n의정하중이작용할경우허용하중 F=.68 3-3 = 22.7(N) 하중 F = (N) < 22.7(N) 이므로사용가능하다. 755
관성모멘트와허용운동에너지 관성모멘트의산출과허용운동에너지그래프 < 관성모멘트와요동시간 > 아래의내용으로관성모멘트를산출하고, 오른쪽 [ 관성모멘트와요동시간 ] 의그래프에서, 사용조건이허용운동에너지내에있는지를확인하십시오. O h G a b 부하치수 > 부착물일때표시내용 h G O a b 부하치수 < 부착물일때 관성모멘트 IR kg Om2 5 5 5 1 P2 P1 MRHQ MRHQ16 MRHQ MRHQ25 O 요동중심 G 부착물과부하의중심 척조부 부착물 부하.4.7.1.2.3 요동시간 9 /sec 관성모멘트 I kg m 2 (a 2 b 2 12h 2 )(m1 m2) I 12 6 실용상의관성모멘트 IR kg m 2 IR K I 본제품에서는 IR 을사용합니다. m1 부착물 2 개의질량 (kg) m2 부하의질량 (kg) h O 과 G 의거리 (mm) a,b 부하또는부착물의치수 (mm) K 2( 계수 ) 그래프보는법 [ 예1] 관성모멘트 1 5 kg m 2 요동시간.3s 9 MRHQ을선정하려고하는경우 그래프의교점 P1은제한범위내에있으므로사용가능 [ 예2] 관성모멘트 5 5 kg m 2 요동시간.1s 9 MRHQ16을선정하려고하는경우 그래프의교점 P2은제한범위밖에있으므로사용불가 ( 재검토필요 ) 계산으로확인하는경우에는, 오른쪽 (1) 식을이용하여, 부하의운동에너지 E가아래의허용값내에있는지를확인하십시오. 허용운동에너지기종허용값 J MRHQ.46 MRHQ16.14 MRHQ.34 MRHQ25.74 부하의운동에너지 E J E 1 2 IR ω 2 (1) ω 2θ t ω 종단각속도 θ 요동각도 (rad) t 요동시간 (sec) 756
로터리척 형식표시방법 리드선길이 무기호 L Z.5m 3m 5m Q MRH Q D 9 S M9NV 로터리척 척평행개폐형 :2조 16 25 D S C 척내경 mm 16mm mm 25mm 작동방식복동형단동형 ( 상시열림 ) 단동형 ( 상시닫힘 ) 유니트일람 척유니트 요동각도 9 18 9 18 싱글베인 형식 MRHQD MRHQS MRHQC MRHQ16D MRHQ16S MRHQ16C MRHQD MRHQS MRHQC MRHQ25D MRHQ25S MRHQ25C 적용오토스위치리드선종류취출무접점그로오토메트유표스위치 시등배선 ( 출력 ) 3선 (NPN) 3선 (PNP) 2선 M9N 요동검출용오토스위치의종류무기호오토스위치없음 ( 자석내장 ) 무기호 S 리드선길이표시기호.5m 무기호 ( 예 )M9N 3m L M9NL 5m Z M9NZ 오토스위치의상세사양은 P.765를참조하십시오. 오토스위치단품으로주문이필요한경우에는오토스위치품번으로의뢰하십시오. 표시의오토스위치는주문생산됩니다. 척개폐용오토스위치의종류 N 오토스위치없음 ( 자석내장 ) 주문제작사양상세는 P.77을참조해주십시오. 오토스위치추가기호 적용오토스위치부하전압오토스위치기호 리드선종류리드선시길이 (m) 오토스위치등배선 ( 출력 ) 리드선취출방향표적용부하취출 DC.5 3 5 품번종방향 ( 무기호 ) (L)(Z) 무접점 3선 (NPN) 5V M9NV D-M9NV 그로 IC회로오토유 3선 (PNP) 24V 12V M9PV 릴레이메트 D-M9PV 스위치 PLC 2선 12V M9BV D-M9BV 리드선길이표시기호.5m 무기호 ( 예 )M9NV PLC: 시퀀스컨트롤러 3m L M9NVL 5m Z M9NVZ 오토스위치의상세사양은 P.86을참조하십시오. 오토스위치단품으로주문이필요한경우에는오토스위치품번으로의뢰하십시오. 표시의오토스위치는주문생산됩니다. 유니트품번 P79-3D P79-3S P79-3C P7-3D P7-3S P7-3C P78-3D P78-3S P78-3C P88-3D P88-3S P88-3C 형식 MRHQ MRHQ16 MRHQ MRHQ25 2 개부착 1 개부착 부하전압 오토스위치기호 리드선 길이 (m) DC 리드선취출방향.5 3 5 적용부하 횡방향 ( 무기호 ) (L)(Z) 5V M9N 24V 12V M9P IC회로릴레이 12V M9B PLC 스위치부착유니트 스위치홀더 B 스위치케이스 스위치홀더 A 유니트품번 P79-1 P7-1 오토스위치품번 D-M9N -746 D-M9P -746 D-M9B -746 PLC: 시퀀스컨트롤러 유니트에는왼쪽에기재된부품이각각 2 개포함되어있습니다. 유니트에는오토스위치는포함되어있지않습니다. 757
사양 Order Made 주문제작사양 상세는 P.768 P.77 을참조해주십시오. 표시기호사양 내용 -X5 플랫형핑거방식 -X51 개폐방향관통구멍방식 -X11 에어척더스트커버부착 형식사용유체로터리부사용압력복동형척부단동형요동각도척부작동형식척부조개폐반복정도척부최고작동빈도주위온도및사용유체온도요동시간조정범위주1) 허용운동에너지 9 ±, 18 ± ( 양측진동단각 ±5 조정가능 복동형, 단동형 ±.1mm 18c.p.m 5.7.3s 9 (일때 ).46J.14J.34J.74J 오토스위치 로터리부척부 무접점오토스위치 (2선식, 3선식 ) 무접점오토스위치 (2선식, 3선식 ) 주1) 저속의한계치를넘는속도제어에서는스틱현상이발생하거나동작하지않는경우가있으므로, 속도조정범위내에서 사용하십시오. 형식 작동방식 복동형 단동형 형식 MRHQD MRHQ16D MRHQD MRHQ25D MRHQS MRHQC MRHQ16S MRHQ16C MRHQS MRHQC MRHQ25S MRHQ25C 주 1) 오토스위치의질량을제외한값 MRHQ MRHQ16 MRHQ MRHQ25 공기.25.7MPa.25 1.MPa.25.7MPa.1.7MPa.35.7MPa.25.7MPa 실린더내경 (mm) 16 25 16 25 개폐스트로크 (mm) 4 6 14 4 6 14 요동각도 ( ) 9 18 9 18 9 18 9 18 9 18 9 18 9 18 9 18 주1) 질량 (g) 36 35 593 591 55 52 1561 1555 37 36 594 592 57 1566 15 척부요동범위 / 척측에서볼경우 오른쪽그림은 B 포트가압시척의위치를나타냅니다. A 포트를가압하면척은시계방향으로회전합니다 조정볼트로양측진동단에서각 ±5 의조정이가능합니다. 9 18 로터리 A 포트 로터리 B 포트 A 758
로터리척 구조도!1!2!6 r!5 q u i e!4!3!7 y w o! t!8 @2 @!9 @1 구성부품 번호 부품명 재질 비고 1 2 3 4 5 6 7 8 9 11 12 13 14 15 16 17 18 19 21 22 에어척로터리액추에이터몸체 C 스톱퍼레버스톱퍼가이드레버리테이너스위치가이드스위치홀더 A 스위치케이스스위치홀더 B 베어링 O-ring 조정볼트너트육각구멍부착볼트평행핀육각구멍부착볼트육각구멍부착볼트마그넷레버자석육각구멍부착고정나사수지케이스 알루미늄합금탄소강스테인리스탄소강수지수지수지수지고탄소베어링강 NBR 탄소강탄소강스테인리스수지수지 9, 18 용 2종류알루마이트 9, 18 용 2종류열처리질화처리아연크로메이트열처리니켈도금 부품단품으로주문하는것은불가능합니다. 유니트로구입하시기바랍니다.(P.757, 771 을참조하십시오.) 759
외형치수도 MRHQ A B ø54.5 4 M4.7 깊이 6 24.5 ø37h9 -.62 ø31 열림시 15.2 +2.2 4 -.1 4 M2.5.45 ( 부착물장착나사 ) 5 -.1 3 M5.8 조닫힘포트 닫힘시 11.2 -.7 MAX.6.1 M5.8 조열림포트 5.7 22.5 12 4 M4.7 깊이 6 ( 반대면 2 개 ) 23 41.5 25 4.5 13.7 2.5 34 18 11 2 11.5 63 각도조정나사 11 2 4.5관통 2 8 C.B. 깊이2.5 2 +.25 3 3H9 깊이4 (3측면각 1개 ) M5.8 포트A ø37h9 -.62 M5.8 포트B +.25 3 3H9 긴홈깊이3 (3측면각 1개 ) 9 5 5 6 21 18 6 2 5 15.5 33 4 M4.7 깊이 6 JAPAN ADE I N M PPER ROTARYAI C SM RGRI 23 A 면 B 면 7
로터리척 외형치수도 MRHQ16 A B ø66.5 4 M5.8 깊이 8 3 ø47h9 -.62 ø41 열림시.9 +2.2 -.2 5 -.1 4 M3.5 ( 부착물장착나사 ) 8 -.1 M5.8 핑거닫힘포트 닫힘시 14.9 -.7 +.3 3 4H9 깊이6 (3 측면각 1 개 ) 7 15 18.8 MAX.7.3 4 M5.8 깊이 8 ( 반대면 2 개 ) M5.8 핑거열림포트 29 15 31 각도조정나사 6 18 2 5.5관통 2 9.5 C.B. 깊이3 M5.8 포트A M5.8 포트B +.3 3 4H9 긴홈깊이4 (3측면각 1개 ) 11 8 6 12 25 22 6 8 4 22.5 3 42 22 16 8 51.5 78 11 2 ø47h9 -.62 4 M5.8 깊이 8 JAPAN ADE I N M PPER ROTARYAI C SM RGRI 29 A 면 B 면 761
ROTARY AIR GRIPPER 외형치수도 MRHQ A B ø78 4 M6 1 깊이 38.5 ø51 ø54h9.74.5 2 26 19 9 5 열림시 26.3 2.2.2 8.1 4 M4.7 ( 부착물장착나사 ) M5.8 조닫힘포트 닫힘시 16.3.7 9 24.5 MAX 9.2 M5.8 조열림포트 24 3.4 51 4 M6 1 깊이 9 ( 반대면 2 개 ) 62 39 16.5 36 6.5 27 2 6.5 관통 2 11 C.B. 깊이 2.8 46 1 각도조정나사 8 12.3 3 5H9 깊이6 (3 측면각 1 개 ) M5.8 포트 A ø5h9.62 M5.8 포트 B.3 3 5H9 긴홈깊이4 (3측면각 1개 ) 4 M6 1 깊이 JAPAN IN MADE SMC 17.5 26 8 16 27 16.5 8 6.5 A 면 36 B면 762
ROTARY AIR GRIPPER 로터리척 외형치수도 MRHQ25 A B ø93 4 M6 1 깊이 47 ø64 4 M5.8 ( 부착물장착나사 ) ø66h9.74 12.6 12 3.4 6 M5.8 조닫힘포트 열림시 33.3 2.5.2 닫힘시 19.3.8.1 63 MAX 14 M5.8 조열림포트 27.5 23 11 2 8.5 관통 2 14 C.B. 깊이 4 12 24 54 2 69 4 7 45 각도조정나사 42 4 M8 1.25 깊이 12 ( 반대면 2 개 ) 7 8 17 32.3 3 6H9 깊이8 (3측면각 1개 ) M5.8 포트 A ø5h9.62 M5.8 포트 B.3 3 6H9 긴홈깊이4 (3측면각 1개 ) 4 M6 1 깊이 JAPAN IN MADE SMC 21.5 27.5 8 17.5 32 17 7 8 25 A 면 42 B면 763
오토스위치사양 적용시리즈 시리즈 적용구분 오토스위치형식 리드선취출방법 MRHQ MRHQ16 MRHQ MRHQ25 척개폐확인 요동확인 무접점무접점 D-M9BV D-M9NV,M9PV D-M9B-746 D-M9N-746,M9P-746 그로메트 2선식그로메트 3선식그로메트 2선식그로메트 3선식 오토스위치응차 오토스위치에는마이크로스위치와같은응차가있습니다. 오토스위치의위치조정하는경우등에는아래표를기준으로하여실시해주십시오. 척개폐확인용오토스위치 요동확인용오토스위치 기종 MRHQ MRHQ16 MRHQ MRHQ25 응차 mm.5.5 1. 1. 오토스위치부착방법 응차 오토스위치동작위치 (ON) 오토스위치복귀위치 (OFF) 요동확인용오토스위치부착방법 z 우선처음으로, 표준스위치에부착되어있는분할홈부착고정나사를빼내십시오. 척개폐확인용오토스위치부착방법 z 그림 2 의방향에서스위치홀더 A 를스위치가이드의홈부에끼워넣으십시오. 분할홈부착고정나사 무접점오토스위치 D-M9-746 x 오토스위치를스위치가이드에삽입하고고정나사와스위치홀더 A 의구멍부에맞추십시오 오토스위치 x오토스위치를스위치케이스에삽입하고, 1단째의홈 (MRHQ, 25) 또는 2단째의홈 (MRHQ, 16) 에스위치홀더 B를장착하여, 오토스위치를고정하십시오. 스위치홀더B 고정나사구멍부 스위치케이스 스위치홀더A 스위치가이드 1 단째의홈 MRHQ, 25 무접점오토스위치 D-M9-746 그림 2 c 그림 3 과같이일자드라이버를사용하여, 적정한위치에스위치를고정하십시오. 체결토크.5.1N m 2 단째의홈 MRHQ, 16 c 오토스위치를고정한스위치케이스를, 그림 1 의방향에서구멍안으로확실하게장착하십시오. 764 그림 1 그림 3
요동확인용무접점오토스위치 D-M9N-746 D-M9P-746 D-M9B-746 그로메트 2선식부하전류를저전류화 (2.5 ma) 표준으로내굴곡성코드를사용 오토스위치사양 PLC:Programmable Logic Controller의약어 D-M9-746형 ( 인디케이터램프부착 ) 오토스위치품번 D-M9N-746 D-M9P-746 D-M9B-746 리드선취출방향 횡방향 횡방향 횡방향 배선방식 3선식 2선식 출력방식 NPN 타입 PNP 타입 적용부하전원전압소비전류부하전압 IC회로, 릴레이, PLC용 DC5 12 24V(4.5 28V) ma 이하 DC28V 이하 DC24V 릴레이, PLC용 DC24V(DC 28V) 부하전류 ma 이하 2.5 ma 내부강하전압누설전류인디케이터램프규격 ma 일때.8V 이하 (ma 일때 2V 이하 ) DC24V에서 μa 이하 ON시적색발광다이오드점등 CE 마킹 4V 이하.8mA 이하 리드선길이표시기호.5m ( 예 )D-M9N-746 3 m ( 예 )D-M9NL-746 5 m ( 예 )D-M9NZ-746 요동확인용오토스위치 내유캡타이어리드선사양 오토스위치형식 D-M9N -746 D-M9P -746 D-M9B -746 외피 외경 2.7 3.2 장원 심수 3심 ( 갈색 청색 흑색 ) 2심 ( 갈색 청색 ) 절연체도체 외경단면적 mm 2 소선지름 mm.9.15.5 최소굽힘반경 mm ( 참고값 ) 주1) 무접점오토스위치공통사양에관해서는 P.8을참조하십시오. 주2 리드선길이에관해서는 P.8을참조하십시오. 오토스위치질량표 단위 g 오토스위치품번.5m( 무기호 ) 리드선길이 3m L 5m Z D-M9N-746 8 41 68 D-M9P-746 D-M9B-746 7 38 63 오토스위치외형치수도 D-M9N-746 D-M9P-746 D-M9B-746 2.6 부착나사 M2.5 4L 분할홈부착고정나사인디케이터램프 746 4 2.8 2.7 22 3.2 6 최고감도위치 765
오토스위치설정예및부착위치설정방법 오토스위치는부착수량과검출위치의조합에따라여러가지사용방법이있습니다. 1) 워크외경파지시의검출 검출예 검출위치 q 조가복귀했는지를확인하고싶은경우 조전부열림위치 w 워크를파지했는지를확인하고싶은경우 워크파지위치 e 워크를파지하지않은것을확인하고싶은경우 조전부닫힘위치 출조합오토스위치의동작 오토스위치 1 개부착의경우 q, w, e 중어느 1 곳의위치검출이가능합니다. 오토스위치 2 개부착의경우 q, w, e 중 2 곳의위치검출이가능. 오토스위치부착위치설정순서검패턴 무가압또는저압력으로 A B C 조복귀시에오토스위치 ON 램프점등 워크파지시에오토스위치 ON 램프점등 워크가파지하고있을않을때 ( 이상시 ) 오토스위치 ON( 램프점등 ) 순서 1) 조를전부열림으로합니다. 순서 1) 조를워크파지위치로합니다. 순서 1) 조를전부닫힘으로합니다. 오토스위치를전원에접속하여순서대로설정해주십시오. 순서 2) P.764 의 척개폐확인용오토스위치의부착방법 을참조하고, 오토스위치를오토스위치부착홈에고정합니다. 순서 3) 오토스위치를화살표방향으로인디케이터램프가점등할때까지이동합니다. 순서 3) 오토스위치를화살표방향으로이동시키고인디케이터램프가점등한위치에서화살표방향으로.5 1.mm 이동시킨위치에서고정합니다. 램프점등위치 순서 4) 오토스위치를화살표방향으로이동시키고인디케이터램프가꺼지는지를확인합니다. 고정위치.5 1.mm 순서 5) 오토스위치를역방향으로이동시키고, 다시인디케이터램프가점등한위치에서화살표방향으로.5 1. mm 이동시킨위치에서고정합니다..5 1.mm 주 ) 워크파지는조스트로크의중심부근에서하는것을권장합니다. 워크파지를조개폐스트로크끝단부근에서할경우, 오토스위치응차등으로인해위의표검출조합이제약되는경우가있습니다. 766
출조합오토스위치설정예및부착위치설정방법 오토스위치는부착수량과검출위치의조합에따라여러가지사용방법이있습니다. 2) 내경파지시의경우 검출예 검출위치 q 조가복귀했는지를확인하고싶은경우 w 워크를파지했는지를확인하고싶은경우 e 워크를파지하지않은것을확인하고싶은경우 조전부닫힘위치워크파지위치조전부열림위치 오토스위치의동작 오토스위치 1 개부착의경우 q, w, e 중어느 1 곳의위치검출이가능합니다. 오토스위치 2 개부착의경우 q, w, e 중 2 곳의위치검출이가능. 오토스위치부착위치설정순서검패턴 무가압또는저압력으로 A B C 조복귀시에오토스위치 ON 램프점등 워크파지시에오토스위치 ON 램프점등 순서 1) 조를전부닫힘으로합니다. 순서 1) 조를워크파지위치로합니다. 순서 1) 조를전부열림으로합니다. 워크가파지하고있을않을때 ( 이상시 ) 오토스위치 ON( 램프점등 ) 오토스위치를전원에접속하여순서대로설정해주십시오. 순서 2) P.764 의 척개폐확인용오토스위치의부착방법 을참조하고, 오토스위치를오토스위치부착홈에고정합니다. 순서 3) 오토스위치를화살표방향으로이동시키고인디케이터램프가점등한위치에서화살표방향으로.3.5mm 이동시킨위치에서고정합니다. 순서 3) 화살표방향으로인디케이터램프가점등할때까지이동합니다. 램프점등위치 순서 4) 오토스위치를화살표방향으로이동시키고인디케이터램프가꺼지는지를확인합니다..5 1.mm 고정위치 순서 5) 오토스위치를역방향으로이동시키고, 다시인디케이터램프가점등한위치에서화살표방향으로.3.5mm 돌린위치에서고정합니다..5 1.mm 주 ) 워크파지는조스트로크의중심부근에서하는것을권장합니다. 워크파지를조개폐스트로크끝단부근에서할경우, 오토스위치응차등으로인해위의표검출조합이제약되는경우가있습니다. 767
주문제작사양상세치수 사양및납기에대해서는당사에문의해주십시오. Order Made 1 플랫형핑거방식 표시기호 -X5 워크와의거리를짧게할수있습니다. 에어척 MHZ 시리즈조옵션사양탑재품입니다. 형식표시방법 MRHQ SX X5 척내경 작동방식 조옵션 / 플랫형조방식 요동각도 스위치종류 1 스위치종류 2 상세에대해서는표준품 P.757 을참조해주십시오. 외형치수도 ( 하기이외의치수는표준품과동일합니다.) 4 MM 나사깊이 L 부착물설치용나사 B A A B W D J K G D J K Q C R F 형식 A B C D F G 열림시닫힘시 단위 : mm J K MM L R Q W MRHQ 2.45 6 5.2.9 2 5.4 +2.2 1.4.2 4.45 2H9 M2.5.45 5 5.7 25.7 5.5 MRHQ16 3.5 8 8.3 14.1 2.5 7.4 +2.2 1.4.2 5.8 2.5H9 M3.5 6 9.5 32.7 8.5 MRHQ 3.95.5 17.9 3 11.6 +2.3 1.6.2 7.45 3H9 M4.7 8 12.5 39.2.5 MRHQ25 4.9 12 13.1 21.8 4 16 +2.5 2.2 8.9 4H9 M5.8 15.1 48 12.5 768
주문제작사양 2 개폐방향안내구멍방식 표시기호 -X51 부착물을조안측에배치하여심플한형상이가능합니다. 에어척 MHZ 시리즈조옵션사양탑재품입니다. 형식표시방법 MRHQ SX X51 척내경 작동방식 조옵션 / 개페방향관통구멍방식 요동각도 스위치종류 1 스위치종류 2 상세에대해서는표준품 P.757 을참조해주십시오. 외형치수도 ( 하기이외의치수는표준품과동일합니다.) A 4 øh 관통 부착물설치구멍 B 단위 : mm 형식 A B H MRHQ 3 5.7 2.9 MRHQ16 4 7 3.4 MRHQ 5 9 4.5 MRHQ25 6 12 5.5 769
3 에어척더스트커버부착 분진에우수한더스트커버부착. 3 종류의더스트커버재질을선택가능합니다. 에어척 MHZJ2 시리즈상당의더스트커버부착입니다. 표시기호 -X111 X113 형식표시방법 MRHQ SX X111 척내경 작동방식 요동각도 더스트커버부착 X111 클로로프렌고무 (CR) X112 불소고무 (FKM) X113 실리콘고무 스위치종류 1 스위치종류 2 상세에대해서는표준품 P.757 을참조해주십시오. 외형치수도 ( 하기이외의치수는표준품과동일합니다.) A B C 단위 : mm 형식 A B C MRHQ 34 21 36.5 MRHQ16 45 29.6 44.3 MRHQ 58 34.6 54 MRHQ25 73 42 66.9 A 77
/ 제품개별주의사항 1 사용하기전에반드시읽어주십시오. 안전상주의, 로터리액추에이터 / 공통주의사항, 에어척 / 공통주의사항, 오토스위치 / 공통주의사항에관해서는홈페이지상의 WEB 카탈로그를참조해주십시오. 경고 선정 1 부하에너지는제품의허용에너지값이내로하십시오. 부하의운동에너지가허용값을넘어서사용되면, 제품의파손을초래, 인체및기기장치에손상을입히는원인이됩니다. ( 본문중에기종선택순서를참조하십시오.) 주의 1부하변동이있는경우, 액추에이터의토크에충분한여유를두십시오. 수평설치 ( 제품을옆으로하여사용 ) 의경우, 부하변동으로작동에지장을초래하는경우가있습니다. 주의 설치 1요동각도의조정은규정범위내에서하십시오 (9 ±, 18 ± ) ( 요동단에서 ±5 ) 규정범위를넘는조정은제품의동작에지장을초래하거나, 스위치가동작하지않는경우가있습니다. 2조의개폐속도가필요이상으로빨라지지않도록스피드컨트롤러로조정하십시오. 조의개폐속도가필요이상으로빠르면, 조등에작용하는충격력이커져, 워크파지시의반복정도가나빠지거나, 수명에영향을미칠우려가있습니다. 조개폐속도의조정방법 복동형 단동형 스피드컨트롤러를 2개접속하여미터아웃교축으로하십시오. 스피드컨트롤러를 1개접속하여미터인교축으로하십시오. 외경파지시 닫힘포트로접속합니다. 내경파지시 열림포트로접속합니다. 3요동시간의조정은스피드컨트롤러등을사용하여, 규정값내에서하십시오. (.7~.3s/9 ).3s/9 보다늦게조정하면, 스틱슬립현상이나작동정지를초래하는원인이됩니다. 주의 보수점검 1척부척유니트를교환하여주십시오. 교환하는경우는다음페이지의척유니트교환순서에따라서하십시오. 또한, 유니트품번이틀리지않도록확인하십시오. 척유니트 형식 MRHQD MRHQS MRHQC MRHQ16D MRHQ16S MRHQ16C MRHQD MRHQS MRHQC MRHQ25D MRHQ25S MRHQ25C 척유니트에는에어척외에 P.759 구조도중의!2 O-ring,!5 육각구멍부착볼트각 3 개가동봉되어있습니다. 2로터리부로터리유니트를교환하여주십시오. 로터리유니트 형식 MRHQ - 9S MRHQ -18S MRHQ16-9S MRHQ16-18S MRHQ - 9S MRHQ -18S MRHQ25-9S MRHQ25-18S 유니트품번 P79-3D P79-3S P79-3C P7-3D P7-3S P7-3C P78-3D P78-3S P78-3C P88-3D P88-3S P88-3C 유니트품번 P9-2A P9-2B P-2A P-2B P78-2A P78-2B P88-2A P88-2B 로터리유니트를변경하여도, 요동각도를변경할수없으므로주의하십시오. 메인터넌스용으로, 기존에사용하고있던형식에알맞는유니트번호를주문하십시오. 주의 급유 q 무급유사양이므로급유는하지말아주십시오. 출하시에는그리스로윤활되어있으므로급유하면제품사양을만족할수없게되는원인이됩니다. 3몸체 C 내부 O-ring (P.759 구조도중의 12 O-ring 3개 ) 형식 패킹세트품번 MRHQ MRHQS-PS MRHQ16 MRHQ16S-PS MRHQ MRHQS-PS MRHQ25 MRHQ25S-PS 전용그리스가도포되어있습니다. 본 O-ring 은척유니트에도포함되어있습니다. 771
/ 제품개별주의사항 2 사용하기전에반드시읽어주십시오. 안전상주의, 로터리액추에이터 / 공통주의사항, 에어척 / 공통주의사항, 오토스위치 / 공통주의사항에관해서는홈페이지상의 WEB 카탈로그를참조해주십시오. 주의 척유니트교환순서 보수점검 q z 4 개의볼트를풀어로터리유니트를떼어낸다. 로터리유니트 x 23 개의볼트를풀어서스톱퍼레버를떼어내고, 척유니트를뽑아낸다. c 몸체 C 내부에 O-ring 3 개를교환한다. v 베어링 2 개를원래의위치에확실하게장착한다. b 신규의척유니트를몸체 C 내부에삽입하고, 스톱퍼레버와평행핀을원래의위치에맞추고, 3 개의볼트로체결한다. n 로터리유니트를원래의위치에맞추고, 4 개의볼트로체결한다. w 스톱퍼레버 형식 MRHQ MRHQ16 MRHQ MRHQ25 체결토크 N m q w.9 1.2 1.4 1.7 2.5 3. 3.2 3.7 4.5 5. 6.5 7. 4.5 5...5 베어링 평행핀 베어링 몸체 C O-ring 척유니트 772