높이와길이를축소시켜기능을응축! 메카조인트식로드레스실린더 MYSeries MY 기본형 / 쇼트타입 ( 러버쿠션 ) MYB 기본형 / 표준타입 ( 에어쿠션 ) 가이드일체형으로, 워크의직접적재가가능 MYM 미끄럼베어링형 ( 에어쿠션 ) 적재능력 부하질량 (kg)

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1 메카조인트식로드레스실린더 MY Series 기본형쇼트타입 ( 러버쿠션 ) MY Series 튜브내경 ø, ø, ø0 을추가 기본형표준타입 ( 에어쿠션 ) MYB Series 튜브내경 ø, ø, ø0 을추가 미끄럼베어링 ( 에어쿠션 ) MYM Series 시리즈구성 은신규추가튜브내경 mm 러버에어스트로크사이드플로팅시리즈종류배관방식조정유니트주문제작품페이지 0 쿠션쿠션쇼크업소버서포트브라켓기본형롱스트로크 MY 쇼트 -XB 타입쇼크업소버소프트타입탑재주 ) P.87 기본형집중배관 -XB MYB 표준헬리컬인서트나사타입표준배관 -X8 홀더부착금구주 ) -X, -X7 MYM 미끄럼 P. 베어링형동계불가 - 주 ) MY는제외. 쇼크업소버 / 소프트타입 RJ Series 탑재실린더 -XB 사양 ) 추가설정 스트로크끝단에서의부드러운정지가가능해졌습니다. 사용조건에따라 종류의쇼크업소버를선택가능하게되었습니다. 77

2 높이와길이를축소시켜기능을응축! 메카조인트식로드레스실린더 MYSeries MY 기본형 / 쇼트타입 ( 러버쿠션 ) MYB 기본형 / 표준타입 ( 에어쿠션 ) 가이드일체형으로, 워크의직접적재가가능 MYM 미끄럼베어링형 ( 에어쿠션 ) 적재능력 부하질량 (kg) m 70 0 MYM 0 0 튜브내경 (mm) 허용모멘트 (N m) M MY/B 튜브내경 (mm) 전체길이 (Z) 치수 Maxmm 단축 MY( 러버쿠션부착 ) 높이 () 치수 Max% 저감 높이 () 높이 () MYB/MYM( 에어쿠션부착 ) MYB/MYM( 에어쿠션부착 ) MYB MY/B MYM MYM 높이 () (mm) 시리즈 ø ø ø ø ø ø0 ø MY MYB MYB MYM 9 MYM 8 전체길이 (Z + 스트로크 ) 질량 Max% 저감 전체길이 (Z) 78 시리즈 MY MYB MYM MYB MYM (mm) ø ø 8 8 ø ø 9 ø 7 7 ø0 7 ø 질량시리즈 MY MYB MYB MYM MYM ø 스트로크 0mm일때 ø ø ø..7.0 ø ø (kg) ø

3 플로팅 탑재 브라켓 외부가이드와의 접속이 용이. 종, 횡 가지의 부착이 가능합니다. ( P.) 스트로크 조정유니트 (MY/B) (MYB/M) 사이드 서포트 실린더 튜브를 상하 어느쪽에서도 고정할 수 있습니다.( P.9, ) 오토스위치 집중배관 양 사이드에 정면으로 부착 가능 헤드커버에 배관을 집약 가능 ( P.,7,) 위치결정 완충기구 독특한 디자인의 피스톤 형상으로 높이의 절감, 길이의 단축을 실현 하였고, 집중배관통로, 완충 기구, 위치결정 기구를 합리적으로 대칭 배치하여 대폭적으로 소형, 경량 화를 달성 하였습니 다. 오토스위치 사이드 서포트 에어쿠션 (MYB/M) 집중배관용 통로 79

4 MY Series 기종선정방법조건에맞는최적 MY 시리즈를사용하실수있도록여기에서일반적인선정순서를소개합니다. 각시리즈의형식가결정기준 형식선정의기준실린더형식분류형식비고스트로크정도외부가이드사용직접적재테이블정도 MY 기본형짧은타입 주로, 별도가이드와조합하며, 전체길이를가장콤팩트하게할경우. MYB MYM 기본형표준타입 미끄럼베어링가이드형 주로별도가이드와조합하며, 스트로크정도가필요한경우. 직접워크를적재하고, 스트로크정도가필요한경우 : 가장적합함. : 적합함 : 사용가능 : 추천하지않음. 주 ) 테이블정도란모멘트를인가하였을때의테이블변위량을나타냅니다. 선정시의조건과계산플로 별도가이드와조합하여사용하는경우의가이드능력선정확인은별도가이드의선정방법에따르십시오. MY 시리즈는내장가이드의허용범위내에서직접부하가걸릴수있습니다. 이때의가반질량은구동속도나실린더의설치자세에따라달라지므로, 아래플로를참조한후, 선정확인을하십시오.( 보다구체적인선정플로는취급설명서를참조하십시오.) 사용조건 m: 부하질량 (kg) V : 속도 (mm/s) P : 사용압력 (MPa) 설치자세 : 사용조건의재검토 실린더형식가결정 MY: 기본형짧은타입 MYB: 기본형표준타입 MYM: 미끄럼베어링가이드형 사이즈 UP 가이드형식변경 부하질량허용모멘트의결정, NG MY 및 MYB 의경우만해당 별도가이드선정가이드메이커자료에서검토할내용입니다. NG OK OK 종단완충기구의검토 내장쿠션스트로크조정유니트 NG 외부완충기 NG OK OK 오토스위치부착 ( 형식 ) 의검토 형식의결정 실린더출력에대하여부하가고부하율인경우실린더에악영향 ( 결로등 ) 을끼쳐작동불량이발생하는경우가있습니다. 부하율은실린더출력에대해서부하를 0. 이하가되도록실린더를선정해주십시오. ( 주로외부가이드사용시 ) 선정계산에서는배관, 케이블베어등에의한외력이고려되어있지않습니다. 배관이나케이블베어등, 외력작용력의영향을고려한부하율선정을하시기바랍니다. 내장쿠션의사용범위를초과하는경우나스트로크위치결정등, 외부완충기를설치할때에는고객님께서부하중심부근에적정한능력, 특성을가진완충기능을마련하실것을추천합니다. MY 시리즈는이상과같은순서로선정할수있습니다. 별도취급설명서에도설명되어있으므로불분명한점이있으시면확인하십시오.

5 기종선정방법 MY Series 최고사용속도일람 경고감속회로나쇼크업소버가필요한경우가있습니다. 피구동물체의속도가빠른경우나질량이큰경우, 실린더의쿠션만으로는충격의흡수가곤란해지므로, 쿠션에들어가기전에감속하는회로를마련하던지, 또는외부에쇼크업소버를사용하여충격의완화대책을세워주십시오. 이경우, 기계장치의강성도충분히검토하십시오. 외부에사용하는쇼크업소버는 P.97 의특성을만족하는것이필요합니다. 추천특성외의쇼크업소버를사용하면실린더가파손되는경우가있으므로주의하십시오. 부하적재방법 스트로크위치결정 완충기 00 최대사용속도 (mm/s) 러버쿠션 MY 실린더스트로크끝단 MYB 에어쿠션 직접적재 MYM 스트로크조정유니트 ( 옵션 :, 유니트 ) 쇼크업소버 MYM 주 MY MYB 외부스톱퍼 외부완충기주 ) 주 MYM 주 러버쿠션 MY 실린더스트로크끝단 외부가이드사용주 ) 에어쿠션 MYB 스트로크조정유니트 ( 옵션 :, 유니트 ) 쇼크업소버 MYB 주 주 외부스톱퍼 외부완충기주 ) 주 ) 각가이드형식의허용범위내에서직접하중을걸어서사용하는것이가능합니다만외부에안내기구를가진부하와의접속에는충분한중심맞춤작업이필요합니다. 외부가이드의지지금구와플로팅브라켓의설치위치는전역에걸쳐반드시플로팅 Y, Z 축방향으로필요자유도를확보가능한위치로설정하여주십시오. 또한, 플로팅금구의추력전달부는한쪽만닿지않도록세팅에주의하십시오. 플로팅 Y, Z 축의상세사항은 P. 의기종선정방법의좌표와모멘트를확인해주십시오. 주 ) 사용하는완충기는 P.9, 97 의조건을만족하는것이필요합니다. 주 ) 외부완충기는적절한능력, 특성을가진기기를부하중심부근에마련하는것이필요합니다. 주 ) MYB 시리즈의스트로크조정유니트는외부가이드병용조건으로사용해주십시오. 주 ) 스트로크조정유니트의최고사용속도의상세사항은아래표와같습니다. MY MYB 주 MY 시리즈스트로크조정유니트사용시최고사용속도 시리즈 튜브내경 (mm) 스트로크조정유니트 스트로크미세조정범위내 unit 0, MYB unit 00,,, 0,, unit 00 MYM,,,, unit 00 스트로크미세조정범위외란중간고정용스페이서 ( 쇼트스페이서, 롱스페이서 ) 사용시를나타냅니다. 홀더부착금구는 P.8 참조. 단위 : mm/s 스트로크미세조정범위외

6 MY Series 로드레스실린더에가해지는부하질량과모멘트종류 실린더의설치자세, 부하, 중심위치에따라복수의모멘트가발생하는경우가있습니다. 좌표와모멘트부하질량과정적모멘트 x z M: 롤링 (Rolling) M: 요잉 (Yawing) M: 피팅 (Pitching) y x M Y 수직설치 z M g: 중격가속도 수평설치 Y 동적모멘트 X m g M Z m g M y y x M 모멘트정적천정설치 Y M X m g M 설치자세부하질량 m 수평설치 m M m g X M m g Y y x M 천정설치 m m g X m g Y Z 벽설치 벽설치 m m g Z m g X M z X m g 수직설치주 m m g Z m g Y 주 ) m 는추력으로이송가능한질량이며, 실제로는추력의 0.~ 0.7 배 ( 사용속도에따라달라짐 ) 정도를기준으로하십시오. M ME FE Z υa mn g ME FE Y υa mn g M g 중력가속도 υa 평균속도 δ 댐퍼계수 설치자세수평설치천정설치벽설치동적부하 FE 수직설치정적모멘ME.υa δ mn g FE Z ME 동적모멘트 ME는발생하지않습니다. 트 ME FE Y 주 ) 동적모멘트는설치자세에상관없이위와같이산출됩니다. 가이드부하율의산출방법 선정계산은 q 최대부하질량, w 정적모멘트및 e 동적모멘트 ( 스톱퍼충돌시 ) 의검토가필요합니다. q w 는 υa 평균속도, e 은 υ 충돌속도 υ.υa 로평가하여, q 의 m max 는최대부하질량그래프내 (m m m) 에서산출하고, w e 의 M max 는최대허용모멘트그래프내 (M M M) 에서산출하시기바랍니다. 가이드부하율총합 Σα 부하질량 m 정적모멘트 M 주 동적모멘트 ME 주 최대부하질량 m max 정적허용모멘트 M max 동적허용모멘트 ME max 주 ) 실린더가정지해있는상태에서하중등에의해발생하는모멘트. 주 ) 스트로크끝단 ( 스톱퍼충돌시 ) 에서발생하는충격에상응하는하중에의한모멘트. 주 ) 워크형상에따라서는복수의모멘트가발생할경우가있고, 부하율의총합 (Σα) 은그모두의합계가됩니다. ) 참고계산식 충돌시의동적모멘트 스톱퍼충돌시의충격을고려한동적모멘트는아래와같은계산으로검토하십시오. m : 부하질량 (kg) υ : 충돌속도 (mm/s) F : 하중 (N) : 부하중심까지의거리 (m) FE : 충돌상당하중 ( 스톱퍼충돌시 ) (N) υa : 평균속도 (mm/s) M : 정적모멘트 (N m) ME : 동적모멘트 (N m) δ : 댐퍼계수 (kg) 러버쿠션부착 = /0 에어쿠션부착 = /0 쇼크업소버부착 = /0 g : 중력가속도 (9.8 m/s ) 주 υ.υa(mm/s) FE.υa δ m g 주) ME FE.7υaδm (N m) 주).υaδ는충격력을산출하기위한무차원계수입니다. 주) 평균하중계수 ( ) 본계수는스톱퍼충돌시최대부하모멘트를수명계산상평균화하기위한것입니다. 상세한선정순서는 P.88,89,90,9을참조해주십시오. 8 υ m FE ME

7 기종선정방법 MY Series 가이드부하율의산출 사용조건 사용실린더 MY-00 사용평균속도 υa 0mm/s 설치자세 수평설치 쿠션 러버쿠션 δ /0 W 워크 0.8kg 설치자세. 수평설치 z. 벽설치 P. x y x y z. 천정설치 x z y x. 수직설치 P.88 z y MY-00 각자세별구체적인계산예는상기페이지를참조해주십시오. 천정설치는 P. 를참조해주십시오. 부하의블록화 Y 워크의질량및중심 Z X 워크 No. W 질량 m 0.8kg X 축 mm 중심위치 Y 축 mm Z 축 mm Y 정적부하에의한부하율의산출 m 질량 m max 그래프 MY m 의 q 에서.7 kg m 부하율 α m m max X M 모멘트 M max 그래프 MY M 의 w 에서 N m m M mxgxx 0.8x9.8xx 0.0 N m 부하율 α M M max M M 모멘트 Y M max 그래프 MY M 의 e 에서 0.8 N m M mxgxy 0.8x9.8xx 0.08 N m m 부하율 α M M max M 8

8 MY Series 가이드부하율의산출 동적부하에의한부하율의산출충돌시의상당하중 FE FE.υa δ m g N 0 ME 모멘트 ME max.υa mm/s로검토그래프 MY M의 r에서.8 N m ME FE Z N m 부하율 α ME ME max ME 모멘트 ME max.υa mm/s로검토그래프 MY M의 t에서 0.9 N m ME FE Y.7 0. N m 부하율 α ME ME max FE ME M FE ME M Y Z 가이드부하율의합계 검토 Σα α α α α α 이상에서허용값이내이므로사용가능합니다. 별도쇼크업소버를선정하여주십시오. 실제의계산에있어서상기가이드부하율의총합 Σα 가 을넘은경우에는속도감소, 구경사이즈의 UP, 시리즈변경등을검토해주십시오. 부하질량 허용모멘트 MY MYB m 부하질량 kg q ø ø0 ø ø ø ø ø MY MYB M 모멘트 N m w r ø ø0 ø ø ø ø ø MY MYB M 모멘트 N m e ø ø0 ø ø ø ø ø MY MYB M 모멘트 N m t 00 ø ø0 ø ø ø ø ø 피스톤속도 mm/s 피스톤속도 mm/s 피스톤속도 mm/s 피스톤속도 mm/s MYM 에관해서는 P. 을참조하십시오. 8

9 기종선정방법 MY Series 피팅 스피드컨트롤러부착상주의 MYBMYM에서스트로크조정유니트를사용할경우본체전면및뒷면의포트에는부착가능한피팅이제한됩니다. 하기형식의것을사용해주십시오. 또한그경우, 직접부착타입의스피드컨트롤러는부착할수없으므로, 인라인타입의스피드컨트롤러를사용하십시오. (MYB, 0,, MYM 제외 ) 부착상태 ( 하프유니온부착의경우 ) 스트로크조정유니트 피팅, 스피드컨트롤러의상세사항은별도문의해주십시오. 스피드컨트롤러직접부착타입엘보 유니버설타입인라인타입 S F S 0 F 뒷면부 헤드커버 전면부 피팅 ( 하프유니온 ) 구경 MY MY MY MY 접속나사 M M Rc/8 Rc/8 튜브외경 피팅타입형식구경 하프유니온엘보유니온육각구멍부착하프유니온엘보유니온육각구멍부착하프유니온엘보유니온하프유니온엘보유니온육각구멍부착하프유니온하프유니온엘보유니온육각구멍부착하프유니온하프유니온엘보유니온육각구멍부착하프유니온하프유니온엘보유니온육각구멍부착하프유니온하프유니온엘보유니온육각구멍부착하프유니온엘보유니온육각구멍부착하프유니온하프유니온엘보유니온육각구멍부착하프유니온하프유니온엘보유니온육각구멍부착하프유니온하프유니온엘보유니온육각구멍부착하프유니온 KQ-M KQ-M KQS-M KQ0-M KQS0-M KQ0-M KQ-M KQ-M KQS-M KQ0-M KQ0-M KQS0-M KQ0-M KQ0-M KQS0-M KQ0-0 S KQ0-0 S KQS0-0 S KQ0-0 S KQ0-0 S KQS0-0 S KQ08-0 S KQS08-0 S KQ0-0 S KQ0-0 S KQS0-0 S KQ0-0 S KQ0-0 S KQS0-0 S KQ08-0 S KQ08-0 S KQS08-0 S MY MY 0 MY 접속나사 Rc/ Rc/8 Rc/8 튜브외경 피팅타입 하프유니온엘보유니온육각구멍부착하프유니온하프유니온엘보유니온육각구멍부착하프유니온하프유니온엘보유니온육각구멍부착하프유니온하프유니온엘보유니온하프유니온엘보유니온육각구멍부착하프유니온하프유니온엘보유니온육각구멍부착하프유니온하프유니온엘보유니온육각구멍부착하프유니온하프유니온엘보유니온육각구멍부착하프유니온하프유니온엘보유니온육각구멍부착하프유니온하프유니온엘보유니온육각구멍부착하프유니온엘보유니온육각구멍부착하프유니온 형식 KQ0-0S KQ0-0S KQS0-0S KQ08-0S KQ08-0S KQS08-0S KQ-0S KQ-0S KQS-0S KQ0-0S KQ0-0S KQ08-0S KQ08-0S KQS08-0S KQ-0S KQ-0S KQS-0S KQ-0S KQ-0S KQS-0S KQ08-0S KQ08-0S KQS08-0S KQ-0S KQ-0S KQS-0S KQ-0S KQ-0S KQS-0S KQ-0S KQS-0S 8

10 MY Series 제품개별주의사항사용하기전에반드시숙지하십시오. 안전상주의에대해서는서문, 액추에이터 / 공통주의사항, 오토스위치 / 공통주의사항에대해서는 P. 를확인해주십시오. 경고 주의 주의 mm 이상 사이드서포트 선정 q 직접부하를적재하는경우에는, 슬라이드테이블윗면의설치나사를모두이용하도록설계해주십시오. 콤팩트화를달성하기위해부품이얇고작아졌습니다. 일부의나사만을사용해부하를적재했을경우, 작동시에발생하는충격력등에의해서비정상인응력집중 변형등이발생하여, 작동에악영향을미치는경우가있습니다. 최악의경우실린더가파손될가능성도있으므로주의해주십시오. q스트로크가긴실린더에는중간서포트를마련하여주십시오. 스트로크가긴실린더의경우, 튜브의휨, 진동이나외부하중에따른휨을방지하기위해중간서포트를하여주십시오. 상세한것은 P.9, 사이드서포트사용기준 을참조하십시오. w중간정지는양측가압제어회로에해주십시오. 메카조인트식로드레스실린더는독자적인 Seal 구조를가지는에어실린더이므로미세한외부누설이있습니다. ll Port Block의 위치밸브로중간정지할경우에는슬라이드테이블 ( 이동자 ) 정지위치를유지할수없습니다. 또재시동시에속도를제어할수없게되는경우도있습니다. 중간정지는 PB 접속의 위치밸브를이용한, 양측가압제어회로로하여주십시오. e저빈도작동에는주의해주십시오. 극단적으로저빈도로사용하시는경우, 고착현상이나윤활조건변화에의해부드럽게작동되지않아서, 수명이저하되는경우가있습니다. 설치 q 실린더의양끝단고정부는튜브아랫면에 mm 길이이상접하는설치면을마련하여주십시오. mm 이상 w 고부하율이나충격이예상되는조건하에서실린더를천정설치나벽설치자세로사용하는경우는헤드커버부의고정볼트에추가로, 실린더튜브양끝단부를사이드서포트로지지하여주십시오. 사이드서포트 주의 e슬라이드테이블을고정측으로한설치는하지말아주십시오베어링부분에과대한부담이가해져파손, 작동불량의원인이됩니다. 슬라이드테이블 ( 이동대 ) 에서의설치 한쪽지지설치 설치 헤드커버 슬라이드테이블 헤드커버 실린더튜브 r한쪽만지지하여설치하는것은상담을해주십시오. 본체가휘기때문에, 작동불량의원인이되는경우가있으므로사용하시는경우에는당사영업소에확인해주십시오. 슬라이드테이블 실린더튜브 t실린더가뒤틀린상태로설치하지말아주십시오실린더설치시실린더튜브가뒤틀리지않도록설치해주십시오. 설치면의평면도가나쁘면실린더튜브의뒤틀림, Seal 벨트의이탈에의한에어누설, 더스트 Seal 밴드파손, 작동불량의원인이되기때문에주의해주십시오. y실린더튜브내부에부압이생기지않도록주의하십시오. 외력, 관성력에의해실린더내에부압이생기면 Seal 벨트가이탈하여에어누설이생기는일이있으므로, 시운전시등에억지로외력으로움직이거나비가압상태로자중낙하시키거나하여실린더내에부압이생기지않게주의해주십시오. 부압발생시는실린더를수동으로천천히실린더의전스트로크를왕복이동시키도록해주십시오. 그런데도에어누설이있는경우에는당사영업에확인해주십시오. 경고 사용환경 q실린더에쿨런트액, 절삭유, 물방울, 부착성이물질, 분진등이닿는환경내에서의사용이나드레인이나이물질을포함한압축공기에따른구동은피해주십시오. 실린더내외부의이물질이나액체는윤활용그리스를유출, 노화시키거나, 더스트 Seal 밴드나 Seal부재질의파손을초래하며, 작동불량을일으킬우려가있습니다. 물방울 기름방울이닿는장소나분진이많은장소에서사용할때는직접실린더부에부착하지않도록커버등으로보호하던지, 더스트 Seal 밴드면이아래방향이되도록설치하고, 청정한압축공기하에서사용하십시오. w본제품은클린룸에서의사용을예상한구조가아닙니다. 클린룸에서사용할것을검토할때는당사에문의해주십시오. 8

11 MY Series 기본형 / 쇼트타입 ( 러버쿠션 ) ø, ø, ø, ø, ø, ø0, ø MYB Series 기본형 / 표준타입 ( 에어쿠션 ) ø, ø, ø, ø, ø, ø0, ø 87

12 MY/B Series 기종선정방법조건에맞는최적의 MY 시리즈를사용하실수있도록여기에서일반적인선정순서를소개하겠습니다. 가이드부하율의산출 사용조건 사용실린더 MYB-00 사용평균속도 υa 0mm/s 설치자세 수직설치 쿠션 쇼크업소버 (δ=/0) MYB-00. 수평설치 P.8 x z 설치자세. 벽설치 P. y x y z W 워크 kg. 천정설치 x z y x. 수직설치 z y 각자세별로구체적인계산예는상기페이지를참조하십시오. 천정설치는 P. 를참조해주십시오. 부하의블록화 Y 워크질량및중심질량워크 No. m X 축 중심위치 Y축 Z 축 Z W kg mm 0mm mm Y X 정적부하에의한부하율의산출 m 질량 m은추력으로이송가능한질량이며, 실제로는추력의 배 ( 사용속도에따라다름 ) 정도를기준으로하십시오. M 모멘트 Z m M M max 그래프 MY B M의 q에서 N m M m g Z N m 부하율 α M M max m Z 88

13 기종선정방법 MY/B Series 가이드부하율의산출 동적모멘트에따른부하율의산출충돌시의상당하중 FE FE.υa δ m g N 0 ME 모멘트 ME max.υa mm/s로검토그래프 MY B M의 w에서.8 N m ME FE Z.. N m 부하율 α ME ME max M m Z 가이드부하율의합계 검토 Σα α α 0.87 이상에서허용값이내이므로사용가능합니다. 별도로쇼크업소버를선정하여주십시오. 실제의계산에있어서상기가이드부하율의총합 Σα 가 을넘은경우에는속도감소, 구경사이즈의 UP, 시리즈변경등을검토해주십시오. 또한본계산은 SMC Pneumatics CD System 으로간편하게산출할수있으므로이용해주시기바랍니다. 허용모멘트 MY MYB M 0 모멘트 N m 0 q w ø ø ø ø 피스톤속도 mm/s 89

14 MY/B Series 최대허용모멘트 최대부하질량 형식 MY MYB 튜브내경 (mm) 0 최대허용모멘트 (N m) 최대부하질량 (kg) M M M m m m 상기의값은허용모멘트 부하질량의최대값을나타내며, 피스톤속도에대한최대허용모멘트 최대부하질량은각그래프를참조하십시오. 로드레스실린더에가하는부하질량과모멘트의종류 실린더의설치자세, 부하, 중심위치에따라여러가지모멘트가발생하는경우가있습니다. 좌표와모멘트부하질량과정적모멘트 x z M 롤링 (Rolling) M 요잉 (Yawing) M 피칭 (Pitching) y x M 수평설치 Y 수직설치 z M Y g 중력가속도 X mxg M Z mxg M y y x M 천정설치 Y 설치자세부하질량 m 정적M 모멘M 트M X mxg 수평설치 m M mxgxx mxgxy y x M 천정설치 m mxgxx mxgxy Z 벽설치 벽설치 m mxgxz mxgxx M z X mxg 수직설치 m 주 mxgxz mxgxy 주 ) m 는추력으로이송가능한질량이며, 실제로는추력의 배 ( 사용속도에따라다름 ) 정도를기준으로해주십시오. 동적모멘트 M ME FE Z υa mnxg ME FE Y υa mnxg M g 중력가속도 υa 평균속도 δ 댐퍼계수 멘트설치자세 수평설치부하질량 FE 수직설치동천정설치벽설치.υaξδxmnxg 적ME 모 xfexz ME 동적모멘트 ME는발생하지않습니다. ME xfexy 주 ) 동적모멘트는설치자세에관계없이상기에서 산됩니다. 90

15 기종선정방법 MY/B Series 그래프사용한계범위내에서모멘트를선정해주십시오. 또그래프의사용한계범위내에서도최대부하질량의값을넘는최대허용모멘트 경우가있기때문에선정조건시의적재하중에대해서도아울러확인해주십시오. MY MYB M MY MYB M MY MYB M 모멘트 N m ø ø0 ø ø ø ø ø 모멘트 N m ø ø0 ø ø ø ø ø 모멘트 N m ø ø0 ø ø ø ø ø MY max. MYB max. MY max. MYB max. 피스톤속도 mm/s 피스톤속도 mm/s MY max. MYB max. 피스톤속도 mm/s 최대부하질량 0 그래프사용한계범위내에서부하질량을선정해주십시오. 또한그래프의사용한계범위내에서도최대허용모멘트값을넘는경우가있기때문에선정조건시의허용모멘트에대해서도아울러확인해주십시오. MY MYB m MY MYB m MY MYB m 부하질량 kg ø ø0 ø ø ø ø ø 부하질량 kg ø ø0 ø ø ø ø ø 부하질량 kg ø ø0 ø ø ø ø ø MY max. MYB max. MY max. MYB max. 피스톤속도 mm/s 피스톤속도 mm/s MY max. MYB max. 피스톤속도 mm/s 9

16 MY/B Series 쿠션특성 러버쿠션흡수능력 MY MY 용 수평충돌 P 0.MPa 일때 MY 용 수평충돌 P 0.MPa 일때 충돌속도 mm/s 러버쿠션 충돌속도 mm/s 러버쿠션 mmax mmax 부하질량 kg mmax mmax mmax mmax 부하질량 kg MY 용 수평충돌 P 0.MPa 일때 MY 용 수평충돌 P 0.MPa 일때 충돌속도 mm/s 러버쿠션 충돌속도 mm/s 러버쿠션 0 0 mmax mmax 부하질량 kg mmax mmax mmax mmax 부하질량 kg 러버쿠션변위량 ( 압력에따른편측당가산스트로크 ) MY 시리즈에내장되어있는러버쿠션은사용압력에따라서정지위치가변합니다. 스트로크단위치를맞출때에는그래프에서사용압력시의증가분변위를구하고, 무가압시의스트로크단위치에더하여구동시스트로크단위치의기준으로하십시오. 스트로크단에서의정지위치정도가필요한경우에는외부위치결정기구의설치, 에어쿠션타입 (MYB) 으로기종을변경하실것을검토하십시오. MY MY MY MY 변위 mm 압력 MPa 압력에의한편측당가산스트로크 MY 9 변위 mm 압력 MPa 압력에의한편측당가산스트로크 MY 변위 mm 압력 MPa 압력에의한편측당가산스트로크 MY 변위 mm 압력 MPa 압력에의한편측당가산스트로크 MY

17 기종선정방법 MY/B Series MY 용 수평충돌 P 0.MPa 일때 MY0 용 수평충돌 P 0.MPa 일때 충돌속도 mm/s 러버쿠션 충돌속도 mm/s 러버쿠션 0 MY 용 mmax mmax mmax 부하질량 kg 00 수평충돌 P 0.MPa 일때 0 0 mmax 부하질량 kg mmax mmax 충돌속도 mm/s 러버쿠션 0 0 mmax 부하질량 kg mmax mmax MY MY0 MY 변위 mm.8 변위 mm.8 변위 mm 압력 MPa 압력에의한편측당가산스트로크 MY 압력 MPa 압력에의한편측당가산스트로크 MY 압력 MPa 압력에의한편측당가산스트로크 MY 9

18 MY/B Series 쿠션특성 에어쿠션 스트로크조정유니트흡수능력 MYB MYB 용 충돌속도 mm/s 유니트 에어쿠션 중간위치고정시최대충돌속도 유니트 수평충돌 P 0.MPa 일때 중간위치고정시최대충돌속도 MYB 용 충돌속도 mm/s 유니트 에어쿠션 유니트 수평충돌 P 0.MPa 일때 중간위치고정시최대충돌속도 중간위치고정시최대충돌속도 mmax mmax 부하질량 kg mmax mmax mmax 부하질량 kg mmax MYB 용 수평충돌 P 0.MPa 일때 MYB 용 수평충돌 P 0.MPa 일때 충돌속도 mm/s 에어쿠션 유니트 유니트 중간위치고정시최대충돌속도 충돌속도 mm/s 에어쿠션 유니트 유니트 중간위치고정시최대충돌속도 mmax mmax 부하질량 kg mmax mmax mmax 부하질량 kg mmax MYB 용 수평충돌 P 0.MPa 일때 MYB0 용 수평충돌 P 0.MPa 일때 충돌속도 mm/s 에어쿠션 유니트 중간위치고정시최대충돌속도 유니트 충돌속도 mm/s 에어쿠션 유니트 유니트 중간위치고정시최대충돌속도 mmax 부하질량 kg mmax mmax mmax mmax 부하질량 kg mmax MYB 용 충돌속도 mm/s 에어쿠션 유니트 수평충돌 P 0.MPa일때중간위치고정시최대충돌속도 유니트 0 에어쿠션스트로크 튜브내경 mm 0 쿠션스트로크 8 8 단위 mm 9 mmax 부하질량 kg mmax mmax

19 기종선정방법 MY/B Series 쇼크업소버부착스트로크조정유니트흡수에너지계산식 충돌형태의종류 운동에너지 E 추력에너지 E 흡수에너지 E 수평충돌 υ m s 수직충돌 ( 하강 ) υ m s m υ 단위 N m 수직충돌 ( 상승 ) F s F s m g s F s m g s E E s υ m 스트로크조정유니트스트로크미세조정범위 튜브내경 mm 미세조정범위, 0, 0, 주 ) 스트로크조정유니트를중간위치고정 -X, -X7 등의최대미세조정 범위외 ( 스트로크끝단고정기준 ) 에서사용하는경우는최대사용속도가달라 집니다. P.9 그래프참조 기호설명 υ 충돌물속도 m/s m 충돌물질량 kg F 실린더추력 N g 중력가속도 9.8m/s s 쇼크업소버스트로크 m 주 ) 충돌속도라는것은쇼크업소버에충돌한순간속도를말합니다주 ) 사용압력이 0.MPa 이상인경우는에어쿠션또는 P.9, 97 의조건을만족하는외부완충기의사용을추천합니다. 단위 mm 스트로크조정 < 조정볼트의스트로크조정 > 조정볼트용잠금너트를풀고, 헤드커버측에서육각렌치로스트로크를조정한후잠금너트로고정합니다. < 쇼크업소버의스트로크조정 : MYB> 쇼크업소버측의유니트고정볼트 개를풀고쇼크업소버를회전시켜서스트로크를조정한후유니트고정볼트를균등하게체결하며쇼크업소버를고정합니다. 단, 이때고정볼트를너무강하게체결하지않도록주의하십시오. (MYB 스트로크조정유니트고정볼트체결토크참조 ) MYB 스트로크조정유니트고정볼트체결토크튜브내경 mm,,, 0 주의 유니트 단위 N m 체결토크 손이끼이지않도록주의해주십시오. 스트로크조정유니트부착의경우스트로크끝단에서슬라이드테이블 ( 이동자 ) 과스트로크조정유니트사이가좁아져손이끼일우려가있습니다. 보호커버를부착하여인체가직접그장소에닿지않는구조로해주십시오. 스트로크조정유니트는실린더를장치에설치할때에설치볼트와간섭하는경우가있습니다. 유니트고정볼트를일단풀고, 스트로크조정유니트를빼내고나서실린더를설치하여주십시오. 실린더고정후에스트로크조정유니트를소정의위치로복귀하여유니트고정볼트를체결하고고정하여사용해주십시오. 또, 이때고정볼트를지나치게강하게체결하지않도록주의하십시오 (MYB 스트로크조정유니트고정볼트체결토크참조 ). MYB 시리즈의스트로크조정유니트는외부가이드를병용하여사용하십시오. 부하를직접적재하는상태에서스트로크조정유니트를사용하면충돌반력에의해실린더의파손을일으키는경우가있습니다. 주의 조정볼트에따른스트로크조정은쇼크업소버와같은면위치에서조정볼트를고정하여주십시오. 스트로크조정을한쇼크업소버와같은면이되는위치에서조정볼트를고정하여주십시오. 쇼크업소버의스톱퍼면과조정볼트끝단면이같은면이아닐경우, 슬라이드테이블의정지위치가불안정해지거나, 내구성능이저하되는것이있습니다. 유니트본체의고정방법 MYB 조정볼트용 ock 너트 스트로크조정유니트고정볼트 쇼크업소버 유니트고정볼트 개를균등하게체결하여유니트본체를고정할수있습니다. y스트로크조정유니트를중간위치에서고정하여사용하지말아주십시오.(myb) 스트로크조정유니트를중간위치에서고정하면충돌시의에너지가크기에따라서어긋남이발생합니다. 그경우에는주문제작사양인 -X, -X7로조정용홀더설치금구를준비하고있으므로이것을사용하실것을추천합니다. 그이외의희망길이에관해서는당사에확인하십시오. (MYB 스트로크조정유니트고정볼트체결토크참조 ) 중간위치고정으로스트로크조정유니트를사용하는경우, 에너지흡수능력이다른경우가있으므로, 상기의최대흡수에너지를참조한후, 허용흡수에너지의범위내에서사용하십시오. 9

20 MY/B Series 외부완충기의선정 정지위치의위치결정이필요한경우나내장쿠션의흡수능력이부족한경우는, 아래선정요령을참고한후, 외부완충기의설치를검토하십시오. 외부완충기를사용하는경우의선정확인항목 q 실린더단독으로사용하는경우 실린더부하율선정 외부완충기충격력, 흡수능력확인 MY 용 충돌감속도 m/s N 외부완충기사용시의허용충격력 mmax mmax mmax 질량 kg 0 MY 용 MY 용 충돌감속도 m/s N 충돌감속도 m/s N mmax mmax 질량 kg mmax mmax mmax mmax 질량 kg MY 용 MY 용 충돌감속도 m/s N 충돌감속도 m/s N mmax mmax 질량 kg mmax mmax mmax 질량 kg mmax 9

21 기종선정방법 MY/B Series MY 0 용 충돌감속도 m/s N 외부가이드를병용하는경우 외부가이드부하율선정 외부완충기충격력, 흡수능력확인 MY 용 충돌감속도 m/s mmax mmax mmax 질량 kg 700N 0 mmax mmax mmax 질량 kg 외부완충기사용시피스톤속도 튜브내경 (mm) MY MYB 0 00mm/s 외부완충기를사용하는경우, 위의피스톤속도범위내에서사용가능하지만, 흡수능력선정과함께부하의완충기충돌충격력이그래프의허용범위이내가되는조건의확인이필요합니다. 허용범위를초과하는조건의외부완충기를사용하면실린더가파손되는경우가있습니다. 완충기의충돌충격력의확인은완충기메이커의선정자료나선정소프트등을이용하여, 사용조건의충격력또는가속도를구한후, 그래프를참조하여하십시오. ( 선정소프트산출값과실제값에는오차가있으므로선정에있어서는충분한여유를고려하도록부탁드립니다.) 외부완충용쇼크업소버추천예 MY RB-OEM0.M MY MY RB-OEM0.M RB-OEM.0MF 0 MY RB-OEM.Mx 97

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23 메카조인트식로드레스실린더 / 기본형 MY/B Series ø, ø, ø, ø, ø, ø0, ø 형식표시방법 기본형 MY B 0 B 실린더튜브내경 mm mm mm mm mm 0 0mm mm 튜브내경 (mm),,,, 0 짧은타입 ( 러버쿠션 ) 표준타입 ( 에어쿠션 ) 종류 기호종류무기호 M Rc TN NPT TF G 표준스트로크 (mm) 0, 0, 0, 0, 00, , 0, 900, 00, 0 0, 00, 0, 00 포트나사종류 튜브내용 ø,ø ø,ø,ø ø0,ø 실린더스트로크 (mm) 제작가능최대스트로크 (mm) 00 스트로크부터 mm 마다제작가능, 최대스트로크까지대응할수있습니다. 단, 9 스트로크이하에서는에어쿠션의능력저하및오토스위치의복수부착이불가능한경우가있으므로주의해주십시오. 단, 00 스트로크를넘는경우는형식표시말미에 XB 를추가하십시오. 상세내용은주문제작사양을참조하십시오. M9BW 오토스위치 주문제작사양상세사항은다음페이지를참조하십시오 오토스위치추가기호무기호 개부착 S 개부착 n n 개부착 무기호오토스위치없음 ( 자석내장 ) 오토스위치품번은아래표를참조하십시오. 스트로크조정유니트기호스트로크조정유니트에관해서는다음페이지를참조하십시오. MY 는스트로크조정유니트의설정이없습니다. 적용오토스위치 / 오토스위치개별의상세사양은부록또는홈페이지 WEB 카탈로그를참조해주십시오. 표부하전압오토스위치품번리드선시배선종류특수기능등취출 ( 출력 ) DC C 종취출횡취출 ( 무기호 ) 오토무접오토스위치유접점스점위진단표시 (색표시) 치 내수성향상품 ( 색표시 ) 그로메트 유 선 (NPN) 선 (PNP) 선 선 (NPN) 선 (PNP) 선 선 (NPN) 선 (PNP) 선 선 (NPN 상당 ) V V,V V V,V V V,V V M9NV M9N M9PV M9P M9BV M9B M9NWV M9NW M9PWV M9PW M9BWV M9BW M9NV M9N M9PV M9P M9BV M9B 리드선길이 (m) 0. (M) () (Z) 프리와이어커넥터 IC 회로 IC 회로 IC 회로 적용부하 그로메트 V 9V 9 IC회로 유 0V 9V 9 릴레이, 선 V V 무 0V 이하 90V 90 IC회로 PC 내수성향상타입의오토스위치는상기형식의제품에부착할수있습니다만, 그에따라제품의내수성능을보증하는것은아닙니다. 상기형식에서의내수성향상제품에관해서는당사에문의해주십시오. 리드선길이 m 타입은 D-9만대응합니다. 리드선길이기호 0.m 무기호 ( 예 ) M9NW 표시의무접점오토스위치는주문생산됩니다. m M ( 예 ) M9NWM 오토스위치를나중에부착하는경우에는별도스위치스페이서 (BMY-0) 가필요합니다. m ( 예 ) M9NW m Z ( 예 ) M9NWZ 상기게재기종이외에도적용가능한오토스위치가있으므로상세사항은 P.를참조하여주십시오. 프리와이어커넥터부착오토스위치의상세사항은 P.7, 7을참조하여주십시오. 오토스위치는동봉출하 ( 미조립 ) 됩니다. ( 오토스위치의부착등상세내용은 P.를참조하여주십시오.) B 릴레이, PC 99

24 MY/B Series MY( 러버쿠션 ) MYB( 에어쿠션 ) 표시기호 사양 튜브내경 (mm) 사용유체작동방식사용압력범위보증내압력주위온도및사용유체온도쿠션급유스트로크길이허용차관접속구경 (Rc, NPT, G),, 0, 공기복동형.MPa 0 러버쿠션 (MY) / 에어쿠션 (MYB) 불필요 ( 무급유 ).8 00mm 이하, 0 0mm.8 주 ) 0 Mx0.8 /8 / /8 주 ) MY 는러버쿠션이므로사용압력에따라스트로크가변화됩니다. 본허용차는무가압시의값입니다. 각사용압력시의스트로크허용차는압력에따른편측당가산스트로크 (P.9,9) 의 배를가산하여주십시오 Order Made 표시기호사양 내용 -X8 헬리컬인서트나사사양주문제작사양 ( 상세는부록 P.~8을참조하십시오.) 표시기호 -XB -XB 러버쿠션 에어쿠션 개별주문제작사양 ( 상세는 P. 를참조해주십시오. 사양 내용롱스트로크타입쇼크업소버 소프트타입 RJ 시리즈탑재사양 스트로크조정유니트사양 사용피스톤속도 튜브내경 (mm) 스트로크조정유니트없음 (MY) 스트로크조정유니트없음 (MYB) 스트로크조정유니트 (, 유니트 /MYB) 외부완충기 ( 저반력타입 ) 0 00mm/s 00mm/s 00mm/s (ø, ø 유니트 0mm/s) 00mm/s P.9, 97 의외부완충기선정을참조하십시오. RB 시리즈를사용하는경우는에어쿠션 스트로크조정유니트흡수능력의범위내사용피스톤속도로사용하십시오. 본실린더는구조상로드타입의에어실린더에비해작동속도의변동이커지는경우가있습니다. 정속성능이필요한용도에는필요레벨에적합한기기를선정해주십시오. 튜브내경 (mm),,, 0 유니트기호쇼크업소버형식쇼크업소버 / 소프트타입 RJ 시리즈탑재 (-XB) 형식 RB0 RJ0 RB07 RJ07 RB07 RJ07 RB RJ RB RJ RB RB 중간고정용스페이서별스트로크조정범위 (mm) 스페이서없음쇼트스페이서부착롱스페이서부착 스트로크조정범위는실린더에장착하였을때의편측조정범위입니다. 스트로크조정유니트기호 RB7 우측스트로크조정유니트 : 저하중용쇼크업소버+ : 고하중용쇼크업소버+ 유니트 조정볼트부착 없음 쇼트스페 롱스페이서 쇼트스페 롱스페이서 이서부착 부착 이서부착 부착 유니트없음 무기호 S S S7 S S S7 : 저하중용쇼크업소버+ S 7 7 조정볼트쇼트스페이서부착 S 7 7 부착롱스페이서부착 7S : 고하중용쇼크업소버+ S 7 7 조정볼트쇼트스페이서부착 S 7 7 부착롱스페이서부착 7S 스페이서는스트로크조정유니트를스트로크중간위치에서고정하기위한설치금구입니다. 조정볼트부착조정유니트좌측스트로크쇼크업소버사양 스트로크조정유니트장착도 7 장착예 스트로크조정유니트 중간고정용스페이서 좌측 유니트롱스페이서 우측 유니트쇼트스페이서 형식 최대흡수에너지 (J) 흡수스트로크 (mm) 최대충돌속도 (mm/s) 최고사용빈도 (cycles/min) 스프링력 (N) 신장시압축시사용온도범위 ( C) 0 RB RB RB RB RB 주 ) 쇼크업소버의수명은사용조건에따라 MY/B 실린더본체와는다릅니다. 카탈로그사양범위내에서의사용가능한작동횟수는아래를기준으로서해주십시오. 만회 RB08 0만회 RB RB7 주 ) 수명횟수 ( 적절한교환시기 ) 는상온 (~ ) 시의값입니다. 온도조건등에따라다른경우가있으므로, 상기작동횟수이내일지라도교환이필요해지는경우가있습니다.

25 메카조인트식로드레스실린더 MY/B Series 이론출력표 튜브내경 (mm) 수압면적 (mm ) 단위 N 사용압력 MPa 주 ) 이론출력 (N) 압력 (MPa)x수압면적(mm ) 입니다. 옵션스트로크조정유니트형식 구성부품 MYB- 스페이서없음 MYB 스트로크조정유니트 실린더튜브내경 0 mm mm mm mm mm 0mm mm 유니트품번 기호 스트로크조정유니트 부착위치 좌측용 유니트 우측용 좌측용 유니트 우측용 주 ) 조정범위의상세내용은 P.0을 참조해주십시오. MYB-- 쇼트스페이서부착 ) 질량표 형식 N 튜브내경 (mm) 기본질량 0 스트로크당증가질량 가동부질량 스트로크조정유니트질량 ( 유니트당 ) 유니트질량 단위 kg 유니트질량 MY MYB 계산방법 예 MYB-0 기본질량 0.7kg 실린더스트로크 0st 증가질량 0./0st 유니트질량 0.kg kg 중간고정용스페이서무기호스페이서없음 쇼트스페이서 7 롱스페이서 스페이서출하형태무기호유니트조합 N 스페이서만해당 스페이서는스트로크조정유니트를스트로크중간위치에서고정하기위한설치금구입니다. 스페이서는 개세트로출하됩니다. MYB--7 롱스페이서부착 ) 중간고정용스페이서 스트로크조정유니트 MYB--N 쇼트스페이서만해당 ) 스트로크조정유니트 스트로크조정유니트 스트로크조정유니트 쇼트스페이서 MYB--7N 롱스페이서만해당 ) 쇼트스페이서 롱스페이서 롱스페이서

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27 메카조인트식로드레스실린더 MY/B Series 구조도 ø, ø, ø, ø, ø, ø0, ø MY w e i!0 t!7!! q @ 구성부품 번호 7 8 부품명실린더튜브헤드커버슬라이드테이블피스톤요크피스톤웨어링벨트클램프벨트세퍼레이터스톱퍼 재질알루미늄합금알루미늄합금알루미늄합금스테인리스폴리아미드폴리아세탈폴리부틸렌텔레프탈레이트폴리아세탈탄소강 비고경질알루마이트경질알루마이트무전해니켈도금 니켈도금 번호 부품명 Seal ring 베어링이너와이퍼 (Inner Wiper) 육각구멍부착볼트육각구멍부착볼트육각구멍부착고정나사육각구멍부착플러그자석 Seal 마그넷 재질알루미늄합금폴리아세탈특수수지크롬몰리브덴강크롬몰리브덴강크롬몰리브덴강탄소강 고무자석 비고알루마이트 니켈도금니켈도금니켈도금니켈도금 교환부품 패킹번호부품명 9 Seal 벨트 더스트 seal 밴드 스크레이퍼 가스켓댐퍼 피스톤패킹 O-ring 재질개수 MY MY MY MY MY MY0 MY 우레탄 MY-C- MY-C- MY-C- MY-C- MY-- 폴리아미드스트로크스트로크스트로크스트로크스트로크 스테인리스폴리아미드 NBR NBR NBR MY-B- 스트로크 MY-- R MY-PS MY-B- 스트로크 MY-- C9 MY-PS 이 세트이므로각튜브내경의주문품번으로주문해주십시오. 패킹세트에는그리스팩 (g) 이부속됩니다. o,!0 단품출하의경우, 그리스팩이부속됩니다. (00 스트로크당 g) 그리스팩만필요한경우는아래품번으로주문하여주십시오. 그리스팩품번 GR-S-0 g GR-S-0 g 교환부품 / 패킹교환요령서는취급설명서를참조해주십시오. MY-B- 스트로크 MY-- R7 MY-C- 스트로크 MY-B- 스트로크 MY-- C9 MY-B- 스트로크 MY-- R8 MY0-C- 스트로크 MY0-B- 스트로크 MY0-- C9 MY-B- 스트로크 MY-- R9 MY-PS MY-PS MY-PS MY0-PS MY-PS

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29 구조도 ø, ø, ø, ø, ø, ø0, ø MYB 메카조인트식로드레스실린더 MY/B Series w e i!0 @ @ 구성부품 번호 7 8 부품명실린더튜브헤드커버슬라이드테이블피스톤요크피스톤웨어링벨트클램프벨트세퍼레이터스톱퍼쿠션보스베어링 재질알루미늄합금알루미늄합금알루미늄합금스테인리스폴리아미드폴리아세탈폴리부틸렌텔레프탈레이트폴리아세탈탄소강알루미늄합금폴리아세탈 번호 부품명이너와이퍼 (Inner Wiper) 육각구멍부착볼트육각구멍부착볼트육각구멍부착고정나사육각구멍부착플러그자석 Seal 마그넷쿠션니들 재질특수수지롬몰리브덴강크롬몰리브덴강크롬몰리브덴강탄소강 고무자석압연강재 비고 니켈도금니켈도금니켈도금니켈도금 니켈도금 교환부품 / 패킹 번호 9 부품명 Seal 벨트 더스트 Seal 밴드 스크레이퍼 O-ring 튜브가스켓 피스톤패킹 O-ring 7 쿠션 Seal 재질개수 MYB MYB MYB MYB MYB MYB0 MYB 우레탄 MYB-C- MYB-C- MYB-C- MYB-C- MYB-C- MYB0-C- MYB-- 폴리아미드스트로크스트로크스트로크스트로크스트로크스트로크스트로크 스테인리스 폴리아미드 NBR NBR NBR NBR NBR MYB-B- 스트로크 MY-- R K009 (ø ø.8 ø.) MYB-PS MYB-B- 스트로크 MY-- C9 K009 ø ø.8 ø. MYB-PS MYB-B- 스트로크 MY-- R7 K009 ø ø.8 ø. 이 세트이므로각튜브내경의주문품번으로주문해주십시오. 패킹세트에는그리스팩 (g) 이부속됩니다. o,!0 단품출하의경우, 그리스팩이부속됩니다. (00 스트로크당 g) 그리스팩만필요한경우는아래품번으로주문하여주십시오. 그리스팩품번 GR-S-0 g GR-S-0 g 교환부품 / 패킹교환요령서는취급설명서를참조해주십시오. MYB-B- 스트로크 MY-- C9 K009 ø ø.8 ø. MYB-PS MYB-B- 스트로크 MY-- R8 K00 ø7. ø.7 ø.7 MYB-PS MYB0-B- 스트로크 MY0-- C9 K00 ø7. ø.7 ø.7 MYB0-PS MYB-B- 스트로크 MY-- R9 K00 ø8. ø. ø.9 MYB-PS

30 MY/B Series 쇼트타입 ø, ø, ø, ø, ø, ø0, ø MY 튜브내경 스트로크 설치에대해서는제품개별주의사항 P.8 을확인해주십시오. G G NG NG P ( 육각구멍부착플러그 ) P MM 깊이 M YW øb C.B. ød 관통구멍 N P ( 육각구멍부착플러그 ) TT PB QW NW W UU PG Q 스트로크 G PC øt C.B. 깊이 E 플로팅브라켓장착나사 JJ C.B. 밑면에서부터나사깊이 KK PD P 포트종류 헤드커버의배관접속은상황에따른최적배관을자유롭게선택가능합니다. R C NE R R NG Z 스트로크 G N R R 슬라이드테이블작동방향 형식 MY MY MY MY MY MY0 MY B C E G G JJ M 0.7 M 0.7 M 0.8 M 0.8 M M M8. KK D W 7 90 M 8 8 MM M 0.7 M 0.7 M 0.8 M 0.8 M M M8. mm N 형식 MY MY MY MY MY MY0 MY NE NG N NW P P PB PC PD M 0.8 M 0.8 Rc,NPT,G/8 Rc,NPT,G/8 Rc,NPT,G/ Rc,NPT,G/8 Rc,NPT,G/ PG Q QW T TT UU YW Z

31 메카조인트식로드레스실린더 MY/B Series 표준타입 ø, ø, ø, ø, ø, ø0, ø MYB 튜브내경스트로크 설치에대해서는제품개별주의사항 P.8 을확인해주십시오. G G P ( 육각구멍부착플러그 ) P MM 깊이 M YW 쿠션니들 PE øb C.B. 깊이 ød 관통구멍 N P ( 육각구멍부착플러그 ) TT 플로팅브라켓장착나사 ( JJ C.B. 밑면에서부터나사깊이 KK) PC øt C.B. 깊이 E PD P NG PB PF QW NW W UU NG NG PG Q 스트로크 G 포트종류 헤드커버의배관접속은상황에따른최적배관을자유롭게선택가능합니다. R C NE R R Z 스트로크 G N R R 슬라이드테이블작동방향 mm 형식 MYB MYB MYB MYB MYB MYB0 MYB B C E G G JJ KK D W M MM M 0.7 M 0.7 M 0.8 M 0.8 M M M M 0.7 M M M 0.8 M M M8. N 형식 MYB MYB MYB MYB MYB MYB0 MYB NE NG N NW P P PB PC PD M 0.8 M 0.8 Rc,NPT,G/8 Rc,NPT,G/8 Rc,NPT,G/ Rc,NPT,G/8 Rc,NPT,G/ PE PF PG Q QW T TT UU YW Z

32 MY/B Series 표준타입 ø, ø, ø, ø, ø, ø0, ø 스트로크조정유니트저하중용쇼크업소버 + 조정볼트부착 MYB 튜브내경스트로크 ( 업소버스트로크 ) TS S ES SD EY EC W FC TU 스트로크조정유니트 TR h 적용실린더 MYB MYB MYB MYB MYB MYB0 MYB ES EC EY FC h.... S SD TS 7 7 TR TU W 주 ) 스트로크조정유니트를사용할경우, 본체앞면및뒷면의포트에설치가능한피팅이제한됩니다. 상세사항은 P.8를참조해주십시오. mm 쇼크업소버형식 RB0 RB0 RB07 RB07 RB RB RB 고하중용쇼크업소버 + 조정볼트부착 MYB 튜브내경스트로크 ( 업소버스트로크 ) TS S ES SD EY EC W FC TU 스트로크조정유니트 TR h 적용실린더 MYB MYB MYB MYB MYB MYB0 MYB ES EC EY FC h.... S SD TS 7 7 TR TU W 주 ) 스트로크조정유니트를사용할경우, 본체앞면및뒷면의포트에설치가능한피팅이제한됩니다. 상세사항은 P.8를참조해주십시오. 8 mm 쇼크업소버형식 RB07 RB07 RB RB RB RB RB7

33 메카조인트식로드레스실린더 MY/B Series 사이드서포트 사이드서포트 MY-S xøg 사이드서포트 B MY-S B C D B xø F E E xj C D B 형식 MY-S MY-S MY-S MY-S B B B B MY-S0 B 적용실린더 MY MYB MY MYB MY MYB MY MYB MY MYB MY0 MYB0 MY MYB B 주 ) 사이드서포트는좌우 세트로출하가됩니다. C D 8 0 E F. 8. G M 0.7 M 0.8 M mm J M8. M. 사이드서포트사용기준 롱스트로크로사용할경우, 자중 부하로인해실린더튜브가휘게됩니다. 이런경우, 아래그림에나타낸지지간격 = 이그래프치수이하가되도록중간위치를사이드서포트로지지하여사용하십시오. MY 사이드서포트사용기준 0 MYB 사이드서포트사용기준 0 m MY 900 MYB 0 m m 주의 실린더튜브설치표면간정도가나쁜경우, 사이드서포트의부착으로인해오작동이발생할수있으므로, 설치시에는레벨을조정하십시오. 또한, 롱스트로크일때에진동 충격등이가해지는환경에서사용하는것은그래프허용범위내라도사이드서포트를사용하실것을추천합니다. 서포트금구는고정금구가아니므로, 지지의목적으로만사용하십시오. 질량 W kg 0 MY0 MY MY 0 MY 0 MY MY 지지간격 mm 주 )( ) 안수치는최소지지치수를나타냅니다. 질량 W kg 0 MYB0 0 MYB 0 MYB 0 MYB 00 MYB 00 0 MYB 지지간격 mm 주 )( ) 안수치는최소지지치수를나타냅니다. 9

34 MY/B Series 플로팅기구브라켓 다른가이드계와의접속이용이 사용예 사용예 설치방향 q 설치높이를최소로한경우 ) 워크 설치방향 w 설치높이를최소로한경우 ) 워크 가이드계 가이드계 사용예 MY 시리즈플로팅기구브라켓 사용예 MY 시리즈플로팅기구브라켓 G G C.B. 깊이 K 나사길이 C Q JJ D ød Zb P Za B F Eb Eb Zb부상세 ( 조정가능범위 ) Ea Ea Za부상세 ( 조정가능범위 ) K 나사길이 C.B. 깊이 C P Q JJ D ød Zb Za B F Eb Eb Zb부상세 ( 조정가능범위 ) Ea Ea Za부상세 ( 조정가능범위 ) MY 플로팅브라켓설치치수도 형식 MYJ MYJ MYJ MYJ 적용실린더 MY MY MY MY G 공통 JJ P D M 0.7 M 0.7 M M 조정범위 Ea Eb 형식 MYJ MYJ0 MYJ 적용실린더 MY MY 0 MY G 공통 JJ P D M8. M8. M. mm 조정범위 Ea Eb 형식 MYJ MYJ MYJ MYJ 적용실린더 MY MY MY MY B 설치방향 q C D F K Q. 형식적용실린더 MYJ MY MYJ0 MY 0 MYJ MY 9 8 B 8 설치방향q C D F K Q 8 형식적용실린더 MYJ MY MYJ MY MYJ MY MYJ MY 고정볼트체결방법 이동자 ( 피스톤요크 ) B 주 ) 플로팅기구브라켓은좌우 세트로출하가됩니다. 설치방향w C D F K Q 핀접시스프링와셔고정볼트 동봉부품 고정볼트체결토크체결형식토크 MYJ MYJ MYJ MYJ 형식적용실린더 MYJ MY MYJ0 MY 0 MYJ MY.. 형식 MYJ MYJ0 MYJ 단위 N m 체결토크 B 설치방향w C D F K Q MYJ 세트 ) 구성부품명칭개수브라켓 핀 접시스프링와셔 고정볼트

35 MYM Series 미끄럼베어링가이드형 ( 에어쿠션 ) ø, ø, ø, ø

36 MYM Series 기종선정방법조건에맞는최적의 MY 시리즈를사용하실수있도록여기에서일반적인선정순서를소개하겠습니다. 가이드부하율의산출 사용조건 사용실린더 MYM-00 사용평균속도 υa 0mm/s 설치자세 벽설치 쿠션 에어쿠션 δ /0 설치자세. 수평설치 z. 벽설치 P.8 x y x y z MYM-00 W 워크 kg. 천정설치 x z y x. 수직설치 P.88 z y 각자세별로구체적인계산예는상기페이지를참조하십시오. 천정설치는 P. 를참조해주십시오. 부하의블록화 워크질량및중심 Z X 워크 No. W 질량 m kg X 축 mm 중심위치 Y 축 mm Z 축 mm Y Y 정적부하에의한부하율의산출 m 질량 m max 그래프 MYM m의q에서. kg 부하율 α m m max. 0.8 m M 모멘트 M max 그래프 MYM M의w에서 N m M mxgxz x9.8xx 0.78 N m 부하율 α M M max M M 모멘트 M max 그래프 MYM M의e에서.7 N m M mxgxx x9.8xx 0. N m 부하율 α M M max Z X m m M

37 기종선정방법 MYM Series 가이드부하율의산출 동적모멘트에따른부하율의산출 충돌시의상당하중 FE FE.υa δ m g N 0 ME 모멘트 Z ME max.υa mm/s로검토그래프 MYM M의 r에서 7. N m ME FE Z 8.8. N m 부하율 α ME ME max M ME FE ME 모멘트 ME max.υa mm/s로검토그래프 MYM M의 t에서.90 N m ME FE Y N m 부하율 α ME ME max ME FE M Y 가이드부하율의합계 검토 Σα α α α α α 0.87 이상에서허용값이내이므로사용가능합니다. 별도로쇼크업소버를선정하여주십시오. 실제의계산에있어서상기가이드부하율의총합 Σα 가 을넘은경우에는속도감소, 구경사이즈의 UP, 시리즈변경등을검토해주십시오. 또한본계산은 SMC Pneumatics CD System 으로간편하게산출할수있으므로이용해주시기바랍니다. 부하질량 MYM m 0 부하질량 kg 0 q ø ø ø 0. ø 피스톤속도 mm/s 허용모멘트 MYM M MYM M MYM M 모멘트 N m r ø ø ø ø 피스톤속도 mm/s 모멘트 N m w ø ø ø ø 피스톤속도 mm/s 모멘트 N m e t ø ø ø ø 피스톤속도 mm/s

38 MYM Series 최대허용모멘트 최대부하질량 형식 MYM 튜브내경 (mm) 최대허용모멘트 (N m) M M M 최대부하질량 (kg) m m m 정적 M 모멘트의방향은그림에표시된방향을추천합니다. 또한, 벽설치 (m 인가시 ) 에사용되는경우에는조정측 ( 육각구멍부착버튼볼트측 ) 이윗방향이되는설치방향을추천합니다. M 모멘트추천인가방향 조정측 ( 육각구멍부착버튼볼트측 ) 최대허용모멘트 / 그래프사용한계범위내에서모멘트를선정해주십시오. 또그래프의사용한계범위내에서도최대부하질량의값을넘는경우가있기때문에선정조건시의적재하중에대해서도아울러확인해주십시오. MYM M MYM M MYM M 모멘트 N m ø ø ø ø 모멘트 N m ø ø ø ø 모멘트 N m ø ø ø ø 피스톤속도 mm/s 피스톤속도 mm/s 피스톤속도 mm/s 최대부하질량 / MYM m MYM m MYM m 0 0 그래프사용한계범위내에서부하질량을선정해주십시오. 또한그래프의사용한계범위내에서도최대허용모멘트값을넘는경우가있기때문에선정조건시의허용모멘트에대해서도아울러확인해주십시오 부하질량 kg 0 ø ø ø ø 부하질량 kg 0 ø ø ø ø 부하질량 kg ø ø ø ø 피스톤속도 mm/s 피스톤속도 mm/s 피스톤속도 mm/s

39 기종선정방법 MYM Series 쿠션특성 에어쿠션 스트로크조정유니트흡수능력 MYM 용 수평충돌 P 0.MPa 시 MYM 용 수평충돌 P 0.MPa 시 유니트 중간위치고정시최대충돌속도 중간위치고정시최대충돌속도 유니트 00 유니트 00 유니트 충돌속도 mm/s 에어쿠션 충돌속도 mm/s 에어쿠션 mmax mmax mmax 부하질량 kg mmax 부하질량 kg 0 mmax mmax MYM 용 수평충돌 P 0.MPa 시 MYM 용 수평충돌 P 0.MPa 시 중간위치고정시최대충돌속도 에어쿠션 유니트 유니트 중간위치고정시최대충돌속도 에어쿠션 유니트 유니트 충돌속도 mm/s 충돌속도 mm/s mmax 부하질량 kg mmax mmax mmax mmax 부하질량 kg mmax 에어쿠션스트로크 튜브내경 mm 쿠션스트로크 8 단위 mm

40 MYM Series 쿠션특성 에어쿠션스트로크조정유니트흡수능력쇼크업소버부착스트로크조정유니트흡수에너지계산식 충돌형태의종류 운동에너지 E 추력에너지 E 흡수에너지 E 수평충돌 υ m s 수직충돌 ( 하강 ) υ m s m υ F s F s m g s F s m g s E E 단위 :Nm 수직충돌 ( 상승 ) s υ m 스트로크조정유니트스트로크미세조정범위 단위 mm 튜브내경 (mm) 미세조정범위 주 ) 스트로크조정유니트를중간위치고정 (X, X7) 등의최대미세조정범위외 ( 스트로크끝단고정기준 ) 에서사용하는경우는최대사용속도가달라집니다.(P. 그래프참조 ) 기호설명 υ 충돌물속도 (m/s) m 충돌물질량 (kg) F 실린더추력 (N) g 중력가속도 (9.8m/s ) s 쇼크업소버스트로크 (m) 주 ) 충돌속도라는것은쇼크업소버에충돌한순간속도를말합니다 스트로크조정 < 조정볼트의스트로크조정 > 조정볼트용잠금너트를풀고, 헤드커버측에서육각렌치로스트로크를조정한후 주의 잠금너트로고정합니다. 스트로크조정유니트는실린더를장치에설치할때에설치볼트와 < 쇼크업소버의스트로크조정 > 간섭하는경우가있습니다. 쇼크업소버측의유니트고정볼트를풀고쇼크업소버를회전시켜서스트로크를 유니트고정볼트를일단풀고, 스트로크조정유니트를빼내고나서실린더를 조정한후유니트고정볼트를균등하게체결하며쇼크업소버를고정합니다. 설치하여주십시오. 실린더고정후에스트로크조정유니트를소정의위치로 단, 이때고정볼트를너무강하게체결하지않도록주의하십시오. 복귀하여유니트고정볼트를체결하고고정하여사용해주십시오. ( 쇼크업소버고정볼트체결토크참조 ) 또, 이때고정볼트를지나치게강하게체결하지않도록주의하십시오 ( 스트로 크조정유니트고정볼트체결토크참조 ). 스트로크조정유니트고정볼트체결토크단위 N m e조정볼트에따른스트로크조정은쇼크업소버와같은면위치에서조정볼트를고정하여주십시오. 튜브내경 (mm) 유니트체결토크 스트로크조정을한쇼크업소버와같은면이되는위치에서조정볼트를고정 0.7 하여주십시오. 쇼크업소버의스톱퍼면과조정볼트끝단면이같은면이아닐경우, 슬라이드. 테이블의정지위치가불안정해지거나, 내구성능이저하되는것이있습니다..8 r유니트본체의고정방법 쇼크업소버고정볼트체결토크 7. 조정볼트용 ock너트단위 N m 업소버고정볼트스트로크조정유니트고정볼트 튜브내경 (mm) 유니트 체결토크 쇼크업소버 유니트고정볼트 개를균등하게체결하여유니트본체를고정할수있습니다. t스트로크조정유니트를중간위치에서고정하여사용하지말아주십 시오. 주의 손이끼이지않도록주의해주십시오. 스트로크조정유니트부착의경우스트로크끝단에서슬라이드테이블 ( 이동자 ) 과스트로크조정유니트사이가좁아져손이끼일우려가있습니다. 보호커버를부착하여인체가직접그장소에닿지않는구조로해주십시오. 스트로크조정유니트를중간위치에서고정하면충돌시의에너지가크기에따라서어긋남이발생합니다. 그경우에는주문제작사양인 -X, -X7 로조정용홀더설치금구를준비하고있으므로이것을사용하실것을추천합니다. 그이외의희망길이에관해서는당사에확인하십시오. ( 스트로크조정유니트고정볼트체결토크참조 ) 중간위치고정으로스트로크조정유니트를사용하는경우, 에너지흡수능력이다른경우가있으므로, 상기의최대흡수에너지를참조한후, 허용흡수에너지의범위내에서사용하십시오.

41 메카조인트식로드레스실린더미끄럼베어링가이드형 MYM Series ø, ø, ø, ø 형식표시방법 미끄럼베어링가이드형 MY M 0 M9BW 튜브내경 (mm),, 미끄럼베어링가이드형 실린더튜브내경 mm mm mm mm 포트나사종류 기호 종류 튜브내용 무기호 M ø,ø Rc TN NPT ø,ø,ø ø0,ø TF G 표준스트로크 (mm) 0, 0, 0, 0, 00, , 0, 900, 00, 0 0, 00, 0, 00 실린더스트로크 (mm) 제작가능최대스트로크 (mm) 00 스트로크부터 mm 마다제작가능, 최대스트로크까지대응할수있습니다. 단, 9 스트로크이하에서는에어쿠션의능력저하및오토스위치의복수부착이불가능한경우가있으므로주의해주십시오. 단, 00 스트로크를넘는경우는형식표시말미에 XB 를추가하십시오. 상세내용은주문제작사양을참조하십시오. 주문제작사양상세사항은다음페이지를참조하십시오 오토스위치추가기호무기호 개부착 S 개부착 n n 개부착 오토스위치무기호오토스위치없음 ( 자석내장 ) 오토스위치품번은아래표를참조하십시오. 스트로크조정유니트기호스트로크조정유니트에관해서는다음페이지를참조하십시오. 적용오토스위치 / 오토스위치개별의상세사양은부록또는홈페이지 WEB 카탈로그를참조해주십시오. 표부하전압오토스위치품번리드선시배선종류특수기능등취출 ( 출력 ) DC C 종취출횡취출 ( 무기호 ) 오토무접오토스위치유접점 스점위진단표시 (색표시) 치내수성향상품 ( 색표시 ) 그로메트 그로메트 유 유 무 선 (NPN) 선 (PNP) 선 선 (NPN) 선 (PNP) 선 선 (NPN) 선 (PNP) 선 선 (NPN 상당 ) 선 V V V,V V V,V V V,V V V V M9NV M9PV M9BV M9NWV M9PWV M9BWV M9NV M9PV M9BV 9V 0V 9V 0V 이하 90V M9N M9P M9B M9NW M9PW M9BW M9N M9P M9B 리드선길이 (m) 0. (M) () (Z) 프리와이어커넥터 IC 회로 IC 회로 IC 회로 IC 회로 IC 회로 적용부하 내수성향상타입의오토스위치는상기형식의제품에부착할수있습니다만, 그에따라제품의내수성능을보증하는것은아닙니다. 상기형식에서의내수성향상제품에관해서는당사에문의해주십시오. 리드선길이 m 타입은 D-9만대응합니다. 리드선길이기호 0.m 무기호 ( 예 ) M9NW 표시의무접점오토스위치는주문생산됩니다. m M ( 예 ) M9NWM 오토스위치를나중에부착하는경우에는별도스위치스페이서 (BMY-0) 가필요합니다. m ( 예 ) M9NW m Z ( 예 ) M9NWZ 상기게재기종이외에도적용가능한오토스위치가있으므로상세사항은 P.를참조하여주십시오. 프리와이어커넥터부착오토스위치의상세사항은 P.7, 7을참조하여주십시오. 오토스위치는동봉출하 ( 미조립 ) 됩니다.( 오토스위치의부착등상세내용은 P.를참조하여주십시오.) 릴레이, PC 릴레이, PC 7

42 MYM Series 사양 Order Made 표시기호 -X8 표시기호 -XB -XB 러버쿠션 사양 내용헬리컬인서트나사사양 사양 내용롱스트로크타입쇼크업소버 소프트타입 RJ 시리즈탑재사양 표시기호 에어쿠션 개별주문제작사양 ( 상세는 P. 를참조해주십시오. 주문제작사양 ( 상세는부록 P.~8 을참조하십시오.) 튜브내경 (mm) 사용유체작동방식사용압력범위보증내압력주위온도및사용유체온도쿠션급유스트로크길이허용차관접속구경 (Rc, NPT, G) 사용피스톤속도 튜브내경 (mm) (mm 스트로크조정유니트없음스트로크조정유니트 (, 유니트 ) 외부완충기 공기복동형 MPa MPa.0MPa 0 에어쿠션불필요 ( 무급유 ).8 00mm 이하, 0 0mm.8 0 M 0.8 /8 / 00mm/s 00mm/s 00mm/s RB 시리즈를사용하는경우는에어쿠션 스트로크조정유니트흡수능력의범위내사용피스톤속도로사용하십시오. 본실린더는구조상로드타입의에어실린더에비해작동속도의변동이커지는경우가있습니다. 정속성능이필요한용도에는필요레벨에적합한기기를선정해주십시오. /8 스트로크조정유니트사양 튜브내경 (mm) 유니트기호쇼크업소버형식쇼크업소버 / 소프트타입 RJ 시리즈탑재 (-XB) 형식 중간고정용스페이서별스트로크조정범위 (mm) 스페이서없음쇼트스페이서부착롱스페이서부착 RB0 RJ0 RB07 RB07 RB RB RB RB 0 스트로크조정범위는실린더에장착하였을때의편측조정범위입니다. RJ07 RJ07 RJ 0 RJ 0 8 RB 스트로크조정유니트기호 우측스트로크조정유니트 : 저하중용쇼크업소버+ : 고하중용쇼크업소버+ 유니트없음 조정볼트부착쇼트스페이서부착 롱스페이서부착 쇼트스페이서부착 롱스페이서부착 유니트없음 무기호 S S S7 S S S7 : 저하중용쇼크업소버+ S 7 7 조정볼트쇼트스페이서부착 S 7 7 부착롱스페이서부착 7S : 고하중용쇼크업소버+ S 7 7 조정볼트쇼트스페이서부착 S 7 7 부착롱스페이서부착 7S 스페이서는스트로크조정유니트를스트로크중간위치에서고정하기위한설치금구입니다. 조정볼트부착조정유니트좌측스트로크스트로크조정유니트장착도 스트로크조정유니트 중간고정용스페이서 7 장착예 좌측 유니트롱스페이서 우측 유니트쇼트스페이서 쇼크업소버사양 형식최대흡수에너지 (J) 흡수스트로크 (mm) 최대충돌속도 (mm/s) 최고사용빈도 (cycles/min) 스프링력 (N) 신장시압축시사용온도범위 ( C) RB RB RB RB RB 주 ) 쇼크업소버의수명은사용조건에따라 MYM 실린더본체와는다릅니다. 카탈로그사양범위내에서의사용가능한작동횟수는아래를기준으로서해주십시오. 만회 RB08 0만회 RB RB7 주 ) 수명횟수 ( 적절한교환시기 ) 는상온 (~ ) 시의값입니다. 온도조건등에따라다른경우가있으므로, 상기작동횟수이내일지라도교환이필요해지는경우가있습니다. B 8

43 메카조인트식로드레스실린더 MYM Series 이론출력표 단위 :N 튜브내경수압면적 사용압력 (MPa) (mm) (mm ) 주 ) 이론출력 (N) = 압력 (MPa)x수압면적(mm ) 입니다. 질량표 형식 튜브내경 (mm) 기본질량 0 스트로크당증가질량 가동부질량 단위 :kg 스트로크조정유니트질량 (유니트당) 유니트질량 MYM 계산방법 / 예 MYM-0 기본질량 0.90kg 실린더스트로크 0st 증가질량 0./0st 유니트질량 0.7kg kg 유니트질량 옵션 스트로크조정유니트형식 구성부품 MYM- ( 스페이서없음 ) MYM 스트로크조정유니트 기호 실린더튜브내경 mm mm mm mm 유니트품번스트로크조정유니트부착위치좌측용 유니트우측용좌측용 유니트우측용 주 ) 조정범위의상세내용은 P.8 을참조해주십시오. N MYM-- ( 쇼트스페이서부착 ) 중간고정용스페이서무기호스페이서없음 쇼트스페이서 7 롱스페이서 스페이서출하형태무기호유니트조합 N 스페이서만해당 스페이서는스트로크조정유니트를스트로크중간위치에서고정하기위한설치금구입니다. 스페이서는 개세트로출하됩니다. MYM--7 ( 롱스페이서부착 ) 스트로크조정유니트 중간고정용스페이서 MYM--N ( 쇼트스페이서만해당 ) 스트로크조정유니트 스트로크조정유니트 스트로크조정유니트 쇼트스페이서 MYM--7N ( 롱스페이서만해당 ) 쇼트스페이서 롱스페이서 롱스페이서 9

44 MYM Series 구조도 MYM w i #!!0!7 e t #0! q # # # @ 구성부품 번호 부품명 재질 비고 번호 부품명 재질 비고 실린더튜브헤드커버슬라이드테이블피스톤요크피스톤웨어링벨트세퍼레이터벨트클램프스톱퍼쿠션보스베어링이너와이퍼 (Inner Wiper) 엔드커버조정 rm 조정 rm B 알루미늄합금알루미늄합금알루미늄합금스테인리스폴리아미드폴리아세탈폴리아세탈폴리부틸렌텔레프탈레이트탄소강알루미늄합금폴리아세탈특수수지폴리아미드알루미늄합금알루미늄합금 경질알루마이트경질알루마이트경질알루마이트 니켈도금크로메이트 크로메이트크로메이트 8 7 백업스프링베어링조정고무커플러몸체커플러핀스페이서자석 Seal 마그넷쿠션니들육각구멍부착고정나사육각구멍부착고정나사육각구멍부착볼트육각구멍부착버튼볼트육각구멍부착버튼볼트육각구멍부착볼트육각구멍부착플러그 스테인리스 NBR 알루미늄합금탄소강스테인리스 고무자석압련강재크롬몰리브덴강크롬몰리브덴강크롬몰리브덴강크롬몰리브덴강크롬몰리브덴강크롬몰리브덴강탄소강 경질알루마이트무전해니켈도금 니켈도금크로메이트크로메이트크로메이트크로메이트크로메이트크로메이트크로메이트 교환부품 / 패킹번호부품명 9 Seal 벨트더스트 Seal 밴드 9 O-ring 튜브가스켓 피스톤패킹 7 O-ring 쿠션 Seal 재질우레탄폴리아미드스테인리스 개수 MYM MYM MYM MYM MYB-C- 스트로크 MYB-C- 스트로크 MYB-C- 스트로크 MYB-- 스트로크 MYB-B- 스트로크 K009 (ø ø.8 ø.) MYB-B- 스트로크 K009 ø ø.8 ø. NBR NBR NBR NBR MYB-PS MYB-PS NBR 패킹세트에는!,!,@7,#0이 세트로되어있으므로각튜브내경의주문품번으로주문해주십시오. 패킹세트에는그리스팩 g 이부속됩니다. o,!0의단품출하의경우, 그리스팩이부속됩니다. 00스트로크당 g 그리스팩만필요한경우는하기품번으로주문해주십시오. 그리스팩품번 GR-S-0 g GR-S-0 g 교환부품 패킹의교환요령서는취급설명서를참조해주십시오. MYB-B- 스트로크 K00 ø7. ø.7 ø.7 MYB-PS MYB-B- 스트로크 K00 ø8. ø. ø.9 MYB-PS

45 미끄럼베어링가이드형 ø, ø, ø, ø 메카조인트식로드레스실린더 MYM Series MYM 튜브내경스트로크 설치에관해서는제품개별주의사항 (P.8) 을확인하여주십시오. G G W UU NG NG P ( 육각구멍부착플러그 ) () P MM깊이M øb C.B. N YW ød 관통구멍 P ( 육각구멍부착플러그 ) PB PF QW NW PG Q 스트로크 쿠션니들 PE TT G P 포트종류 헤드커버의배관접속은상황에따른최적배관을자유롭게선택가능합니다. R C NG NE NT R R G R Z 스트로크 N R 슬라이드테이블작동방향 형식 MYM MYM MYM MYM 형식 MYM MYM MYM MYM (mm) B C G G D W M MM N NE NG M 0.7 M 0.8 M.0 M N NT NW P P PB PE PF PG Q QW TT UU YW Z M 0.8 Rc,NPT,G/8 Rc,NPT,G/ Rc,NPT,G/

46 MYM Series 미끄럼베어링가이드형 ø, ø, ø, ø 스트로크조정유니트저하중용쇼크업소버 + 조정볼트부착 MYM 튜브내경스트로크 ( 업소버스트로크 ) TS S ES SD EY EC W FC 스트로크조정유니트 TR TU h 적용실린더 MYM MYM MYM MYM mm ES EC EY FC h S SD TS TR TU W 쇼크업소버형식 RB0 RB07 RB RB 주 ) 스트로크조정유니트를사용할경우, 본체앞면및뒷면의포트에설치가능한피팅이제한됩니다. 상세사항은 P.8 를참조해주십시오. 고하중용쇼크업소버 + 조정볼트부착 MYM 튜브내경스트로크 ( 업소버스트로크 ) TS S ES SD EY EC W FC 스트로크조정유니트 TR TU h 적용실린더 MYM MYM MYM MYM mm ES EC EY FC h S SD TS TR TU W 쇼크업소버형식 RB07 RB RB RB7 주 ) 스트로크조정유니트를사용할경우, 본체앞면및뒷면의포트에설치가능한피팅이제한됩니다. 상세사항은 P.8 를참조해주십시오.

47 메카조인트식로드레스실린더 MYM Series 사이드서포트 사이드서포트 MY-S xøg 사이드서포트 B MY-S B E E C D B xø F xj C D B 사이드서포트사용기준 롱스트로크로사용할경우, 자중 부하로인해실린더튜브가휘게됩니다. 이런경우, 아래그림에나타낸지지간격 = 이그래프치수이하가되도록중간위치를사이드서포트로지지하여사용하십시오. m 형식 MY-S 적용실린더 MYM B. C B MY-S MYM B MY-S MYM B MY-S0 MYM 0 8 B 주 ) 사이드서포트는좌우 세트로출하가됩니다. MYM 사이드서포트사용기준 D 0 E F 8. G mm J Mx0.7 Mx M8x. Mx. 질량 W kg 0 0 MYM 주의 m m 실린더튜브설치표면간정도가나쁜경우, 사이드서포트를부착하면오작동이발생할수있으므로, 설치시에는레벨을조정하십시오. 또한롱스트로크일때에진동 충격등이가해지는환경에서사용하는것은그래프허용범위내라도사이드서포트를사용하실것을추천합니다 서포트금구는고정금구가아니므로, 지지의목적으로만사용하십시오 MYM MYM MYM 지지간격 mm 주 )( ) 안수치는최소지지치수를나타냅니다.

48 MY Series 오토스위치사양 오토스위치적정부착위치 ( 스트로크끝단검출시 ) 오토스위치적정부착위치 MY 튜브내경 0 오토스위치형식 B D-9 D-9 V mm B 주 ) 표중의수치는오토스위치끝단위치를나타낸것입니다만, 실제설정시에는오토스위치의동작을확인한후조정하십시오. 동작범위 오토스위치형식 D-M9 /M9 V D-M9 W/M9 WV D-M9 /M9 V D-9 /9 V 오토스위치부착방법 D-M9 D-M9 V D-M9 W D-M9 WV D-M9 D-M9 V 튜브내경. 8 MYB/MYM 튜브내경 mm 8 오토스위치형식 B D-M9 D-M9 V D-M9 W D-M9 WV D-M9 D-M9 V B D-9 D-9 V 응차를포함한기준이며, 보증하는것은아닙니다 ( 편차 ± 정도 ) 주위환경에따라크게변화하는경우가있습니다. mm B 오토스위치를고정할경우에는우선스위치스페이서를손으로잡고홈내로삽입하십시오. 그경우, 바른부착자세로되어있는지를확인하고또는수정하며, 다음에오토스위치를홈내로삽입후밀어넣어스위치스페이서내에맞추어서밀어넣습니다. 부착위치설정후일자시계드라이버를사용하여부속된스위치부착나사를체결하십시오. 스위치스페이서 (BMY-0) 스위치부착나사 ( 스위치부속품 ) (M.x) 일자시계드라이버 ( 부속품은아닙니다.) 주 ) 오토스위치부착나사를체결할때는손잡이지름 ~ mm 정도의시계드라이버를사용하십시오. 또한, 체결토크는 0.~0. N m 정도로하십시오. 기준으로는체결감이느껴지는위치에서 90 회전시킨정도가됩니다. 스위치스페이서형식적용튜브내경 (mm) 스위치스페이서형식 mm 0 BMY-0 형식표시방법에기재된적용오토스위치이외에도아래의오토스위치가부착가능합니다. 무접점오토스위치에는프리와이어커넥터부착도있습니다. 상세사항은부록 P.7, 7 을참조해주십시오. Normal Closed(NC b 접점 ) 무접점오토스위치 (D-F9G, F9 형 ) 도있으므로상세사항은부록 P. 을참조해주십시오.

49 MY Series 개별주문제작사양자세한치수 사양및납기에대해서는당사에확인해주십시오. Order Made 헬리컬인서트나사 -X8 이동자설치나사를헬리컬인서트나사로변경. 나사사이즈는표준품과동일사이즈입니다. MY B 튜브내경스트로크오토스위치 추가기호 X8 포트나사의종류 스트로크조정유니트 MYB, M 만해당 시리즈 / 튜브내경 B M 기본형쇼트타입기본형표준타입미끄럼베어링 0 예 MYB-0-M9B-X8

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