AI AI ㅇ (AI) ㅇ R&D ㅇ AI (SW) ㅇ : AI AI (TRL : [] 3 [] 7) AI
ㅇ / (, / ) 1 AI (20 ) % 80 N/A N/A 2 AI 10 N/A N/A 3 % 95 90 4 % 90 85 5 / 93% (, MS ) 80%(, ) fps 30 N/A N/A 6 2 N/A N/A 1 AI 6 SW 2 7 SW (BM) : ( ),,,, ㅇ : 36 (1 : 13) ㅇ : 12 ( 32 ) ㅇ : ㅇ :
ㅇ ㅇ B2C BM ㅇ - BM ㅇ - BM
ㅇ - BM ㅇ -, 37 2( ) 6 10, 39 ( ) 4, ㅇ : 26 (1 : 6) ㅇ : 7 ( 30 ) ㅇ : ㅇ :
(TRL : [] 5 [] 7) ㅇ BM ㅇ BM ㅇ (BM) : ( ),,,, BM, () ㅇ
ㅇ BM ㅇ : 26 (1 : 6) ㅇ : 3 ( 15 ) ㅇ : ㅇ :
- (TRL : [] 3 [] 4) ㅇ - - ( )
ㅇ : 12 ㅇ : 5 (12) ㅇ : ㅇ :
(TRL : [] 3 [] 7)
ㅇ : 26 (1 : 6) ㅇ : 6 ( 26 ) ㅇ : ㅇ :
ㅇ IoT 4., / ㅇ Bi-Te Te,. 非 Bi-Te ㅇ 17 479 22 757 (CAGR 9.6%),,, ㅇ (Harvesting) 4. / ㅇ : Bi-Te (ZT) avg. 0.9 (TRL : [] 3 [] 5) - RoHS 6 非 Bi Te - - ㅇ / * * (, / ) 1 (ZT) avg. ** ( 350 o C) 0.9 0.9 1.0(/ ) 2 MPa 50 50 50(/ ) 3 4 ((ZT) max ZT ±10%) ( < 10%) weeks 12 - weeks 12-52 weeks (/NASA) 59 weeks (/NASA) 5 W/cm 2 0.6 0.4 0.6( /Kryotherm)
1 Bi-Te 2 4 3 3 (ZT) avg. 0.9 ㅇ ㅇ ㅇ ㅇ 5 350 o C - -
ㅇ cut-in ㅇ - (, Radar, Lidar, V2X ) -, ㅇ - - - ㅇ -, - - ㅇ - ) ㅇ ㅇ ㅇ ㅇ ㅇ ㅇ
1 (KITTI) 1) % > 85% 80% 83% (, UC San Diego) 2 (KITTI) % > 95% 90% 93% (, Blaise Pascal Univ) 3 (KITTI) % > 85% 80% 84% (, UC San Diego) 4 Labling fps > 15 fps - 7.1fps(, TorontoUniv ) 5 > 3 3 3 (, Univ. Toronto) 6 Energy 2) > 10-10 (, Stanford Univ.) 1 2 Multi-task/Multi-scale Unified TRL 5 - - H/W, S/W Co-Optimized TRL 5 - -
- 55kPa MR - 10ms MR - MR - MR - MR, - MR (, ),
1 MR kpa 60 50 2 (1m/s ) N 2,500 1,500 60 ( L ) 2,447 ( L ) 3 ms 10 15 4, % 15 ( ) 5 Cycle 500,000 - - - 10 ( L ) 500,000 ( L ) 1 MR 5 - ECU - - 2 5 - - 3 5 - (, ) -
:,,,,,,,, :, RPM,,,
(DB) / 1 50 - (, / ) 50 (, VW/Benz) 2 10 - - 3 API 100-10 (, VW/Benz) 4 10-5 10 - - 6 () 2,000 ㅇ
1 5 2 3 5 5 -, / - - - 50% - - - - -
ㅇ ㅇ, ㅇ ㅇ ESS(Energy Storage System) ㅇ IoT ㅇ ㅇ ㅇ ㅇ ㅇ ㅇ ㅇ
1 kw 200 - (, ) 2 % 25 - (, ) 3 km/h 100 - (, ) 4 1) km/kg 10 - (, ) 5 1 km 200 - (, ) 6 - - (, ) 1 5-5 2 5-1 3 5-5, 4, 5 - () :
1 / () [ ] (, / ) % ±5 - - 2 mm ±3 ±6 3 Rz 80 80 4 3D ±4 (,BMW) 60 (,BMW) 3 - - 1 2 3D 5 5 - - 3D -
/
1 2 3 4 / (Functional Safety) () () 6 6 6,,,, -, 5, KS/KOROS (, / ) 1 1 1 - (, TUV SUD) 2 d PL1) - - 3 S/W 4 - - 4-150 N 120 - (Force Limit) (, UR) 5 ISO/TR 23482-1 12 - (, Univ.) 6 4 7 - (, RSC) 7 2 5 - (, Mainz Univ.) 8 4 - - 9 8 - - 안전기능을실행하기위한제어콘트롤시스템의안전관련부품, 시스템또는해당 부품, 시스템의능력 ; a~e 등급으로구성 (e 등급이가장위험도가높아안전능력이가장높게요구 )
ㅇ 1 / 2) km/h 10 - - (M1) (, / ) 3) deg 15 - -
1 4) km 12 14 (, SPINERGY) kg 40-37 (, SPINERGY) 2 (M2) 5) cm 17-20 (, S-Max) km/h 5-10 (, ETH) 3 (M1, M2) kg 75 4 6) 2 - - 1 2 3, 7 6 7 - - - / (ISO7176) - - () - - /, - / (ISO7176) - - - - (KS P 6113:2007) -
1 / 5) 100kW,,, 6) - 40km/h, -, 40, - 0.3km/h (, / ) N/A, 40, 0.3 (, John Deere) 2 ton 6 - - 3 (Wheel) 7) kw 40 - - 4 8) cm 10-5 3D 10 (, John Deere) Hz 15 - - 1 2 3 5 (Prototype), 5 (Prototype) SW, 5 (Prototype) SW
θ
1 2 / 1) () 2) (,, ) 3 3) % 1 2 (, / ) cm 3-1,200 - - cm - 39.0 - - 90 () 90 () 4 4) cm ±50 ±30 ±80 5 Hz 10 15 30 (PC ) 6 5) ms - 300 - - 200 (PC ) ±50 (, ) 30 (PC) (, University of Zaragoza) 200 (PC ) (, University of Bristol) 1 7 / 2 7 /
/ (, / ) 1 1) m 300 1~2 km 300 ( 2) ) (, Quest Inspar) 2 / 3) deg 45 45( ) - 3 ( ) deg 45 45( ) - 4 μmrz 50 50 ( ) - 5 - SP-10 SP-10( ) 6 MPa 10 10-1 7-500~800mm - - - 2 7 - (SP-10, 50 μm Rz) - ( 10 MPa ) -