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1 ISSN 제 42 권 5 호 2015 년 5 월호 The Magazine of the IEIE vol.42. no.5 차세대멀티미디어서비스를위한기술 실감형원격영상회의를위한시선맞춤기술 Computer Vision 연구자가 Deep Learning 의시대를사는법 실감형컨텐츠를위한무선접속기술 랜덤워크를이용한영상멀티미디어데이터의중요도검출연구 사이버물리멀티미디어시스템활용서비스와통신기술분석

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7 CONTENTS 제 42 권 5 호 (2015 년 5 월 ) ISSN 제 42 권 5 호 2015 년 5 월호 학회소식 12 학회소식 / 편집부 16 학회일지 The Magazine of the IEIE vol.42. no.5 차세대멀티미디어서비스를위한기술 실감형원격영상회의를위한시선맞춤기술 Computer Vision 연구자가 Deep Learning 의시대를사는법 실감형컨텐츠를위한무선접속기술 랜덤워크를이용한영상멀티미디어데이터의중요도검출연구 사이버물리멀티미디어시스템활용서비스와통신기술분석 17 특집편집기 / 양현종 특집 : 차세대멀티미디어서비스를위한기술 18 실감형원격영상회의를위한시선맞춤기술 / 호요성 29 Computer Vision 연구자가 Deep Learning의시대를사는법 / Micheal S. Ryoo 학회지 5 월호표지 (vol 42. No 5) 34 실감형컨텐츠를위한무선접속기술 / 양현종, 오현명 44 랜덤워크를이용한영상멀티미디어데이터의중요도검출 연구 / 심재영 56 사이버물리멀티미디어시스템활용서비스와통신기술분석 / 박판근 회지편집위원회 위원장이흥노 ( 광주과학기술원교수 ) 위원권호열 ( 강원대학교교수 ) 김상효 ( 성균관대학교교수 ) 김시호 ( 연세대학교교수 ) 김영식 ( 조선대학교교수 ) 김재현 ( 아주대학교교수 ) 김정호 ( 이화여자대학교교수 ) 김창익 (KAIST 교수 ) 노용만 (KAIST 교수 ) 박현진 ( 성균관대학교교수 ) 서춘원 ( 김포대학교교수 ) 성홍석 ( 부천대학교교수 ) 양현종 (UNIST 교수 ) 유남열 ( 광주과학기술원교수 ) 이수열 ( 경희대학교교수 ) 이창건 ( 서울대학교교수 ) 이희덕 ( 충남대학교교수 ) 인치호 ( 세명대학교교수 ) 전병태 ( 한경대학교교수 ) 정방철 ( 경상대학교교수 ) 한완옥 ( 여주대학교교수 ) 허비또 (LG유플러스상무 ) 사무국편집담당변은정과장 ( 내선 1) TEL : (02) ( 대 ) FAX : (02) 학회홈페이지 64 논문지논문목차 67 신간안내 68 박사학위논문초록 정보교차로 69 국내외학술행사안내 / 편집부 78 특별회원사, 단체회원

8 The Magazine of the IEIE 2015 년도임원및각위원회위원 회 장 박병국 ( 서울대학교교수 ) 수석부회장 구용서 ( 단국대학교교수 ) - 총괄 고 문 구원모 ( 전자신문사대표이사 ) 김경원 ( 전자부품연구원원장 ) 김흥남 ( 한국전자통신연구원원장 ) 백만기 ( 김 & 장법률사무소변리사 ) 신종균 ( 삼성전자사장 ) 양웅철 ( 현대자동차부회장 ) 이기섭 ( 산업기술평가관리원원장 ) 이재욱 ( 노키아티엠씨명예회장 ) 이희국 (LG 그룹기술협의회사장 ) 천경준 ( 씨젠회장 ) 감 사 이필중 ( 포항공과대학교교수 ) 황승구 ( 한국전자통신연구원소장 ) 부 회 장 박현욱 (KAIST 교수 ) - 회원, 지부 박홍준 ( 포항공과대학교교수 ) - 표준화, 회지편집, 교육 / 홍보 백준기 ( 중앙대학교교수 ) - 영문논문지, 국제협력, 기획, 하계 안승권 (LG 전자사장 ) - 산학연 홍대식 ( 연세대학교교수 ) - ITC, 국문논문지, 추계, 사업 산업체부회장 김창용 ( 삼성전자부사장 ) 박성욱 (SK하이닉스사장 ) 소사이어티회장 안현식 ( 동명대학교교수 ) - 컴퓨터소사이어티 오상록 ( 한국과학기술연구원분원장 ) - 시스템및제어소사이어티 원영진 ( 부천대학교교수 ) - 산업전자소사이어티 이재진 ( 숭실대학교교수 ) - 통신소사이어티 전병우 ( 성균관대학교교수 ) - 신호처리소사이어티 전영현 ( 삼성전자사장 ) - 반도체소사이어티 협동부회장 곽우영 ( 현대자동차부사장 ) 김경수 ( 만도사장 ) 김기호 ( 삼성전자부사장 ) 김달수 (TLI 대표이사 ) 김부균 ( 숭실대학교교수 ) 김상태 ( 한국산업기술평가관리원단장 ) 김수원 ( 고려대학교교수 ) 김종대 ( 한국전자통신연구원소장 ) 김철동 ( 세원텔레텍대표이사 ) 남상엽 ( 국제대학교교수 ) 박찬구 (LS파워세미텍대표이사 ) 박형무 ( 동국대학교교수 ) 서승우 ( 서울대학교교수 ) 송문섭 ( 엠세븐시스템사장 ) 여상덕 (LG 디스플레이사장 ) 유현규 ( 한국전자통신연구원박사 ) 유회준 (KAIST 교수 ) 윤기방 ( 인천대학교교수 ) 이상홍 ( 정보통신기술진흥센터센터장 ) 이상회 ( 동서울대학교교수 ) 이원석 ( 동양미래대학교교수 ) 이재훈 ( 유정시스템사장 ) 임차식 ( 한국정보통신기술협회회장 ) 장태규 ( 중앙대학교교수 ) 전성호 ( 삼성전기부사장 ) 정 준 ( 쏠리드대표이사 ) 정진용 ( 인하대학교교수 ) 정항근 ( 전북대학교교수 ) 조민호 ( 고려대학교교수 ) 조상복 ( 울산대학교교수 ) 진수춘 ( 한백전자대표이사 ) 최길천 ( 한능전자회장 ) 최승원 ( 한양대학교교수 ) 한대근 ( 실리콘웍스대표이사 ) 허 염 ( 실리콘마이터스대표이사 ) 허 영 ( 한국전기연구원본부장 ) 호요성 ( 광주과학기술원교수 ) 상임이사 공준진 ( 삼성전자마스터 ) - 산학연 김선욱 ( 고려대학교교수 ) - SPC 김수환 ( 서울대학교교수 ) - 논문편집 박종일 ( 한양대학교교수 ) - 재무 백광현 ( 중앙대학교교수 ) - 사업 엄낙웅 ( 한국전자통신연구원부장 ) - 표준화 유창동 (KAIST 교수 ) - 국제협력 이상윤 ( 연세대학교교수 ) - 사업 이재성 ( 고려대학교교수 ) - 회원 / 정보화 이충용 ( 연세대학교교수 ) - 학술 ( 하계 ) 이혁재 ( 서울대학교교수 ) - 학술 ( 추계 ) 이흥노 ( 광주과학기술원교수 ) - 회지편집 임혜숙 ( 이화여자대학교교수 ) - 총무 최천원 ( 단국대학교교수 ) - 기획 한동석 ( 경북대학교교수 ) - 교육 / 홍보 산업체이사 고요환 ( 매그나칩반도체전무 ) 김보은 ( 라온텍사장 ) 김진선 (SK이노베이션전무 ) 김태진 ( 더즈텍사장 ) 김현수 ( 삼성전자상무 ) 민경오 (LG 전자부사장 ) 박동일 ( 현대자동차상무 ) 송창현 ( 네이버이사 ) 오의열 (LG 디스플레이연구위원 ) 유상동 (SK하이닉스상무 ) 윤영권 ( 삼성전자마스터 ) 정한욱 (KT 상무 ) 조영민 ( 스카이크로스코리아사장 ) 조재문 ( 삼성전자전무 ) 차종범 ( 구미전자정보기술원원장 ) 최승종 (LG 전자전무 ) 최정아 ( 삼성전자전무 ) 최진성 (SKT 전무 ) 함철희 ( 삼성전자마스터 ) 홍국태 (LG 전자연구위원 ) 이 사 강문식 ( 강릉원주대학교교수 ) - 학술 ( 하계 ) 권종기 ( 한국전자통신연구원책임연구원 ) - 사업 권호열 ( 강원대학교교수 ) - 회지편집 김 훈 ( 인천대학교교수 ) - 학술 ( 하계 ) 김동식 ( 인하공업전문대학교수 ) - 사업 김문철 (KAIST 교수 ) - 국제협력

9 김용석 ( 성균관대학교교수 ) - 학술 ( 추계 ) 김원종 ( 한국전자통신연구원책임연구원 ) - 표준화 김재현 ( 아주대학교교수 ) - ICEIC 김정호 ( 이화여자대학교교수 ) - 회지편집 김종옥 ( 고려대학교교수 ) - 총무 김창수 ( 고려대학교교수 ) - 회원 / 정보화 김창익 (KAIST 교수 ) - 회지편집 김회린 (KAIST 교수 ) - 국제협력 노용만 (KAIST 교수 ) - 회지편집 노원우 ( 연세대학교교수 ) - 추계 / 재무 노태문 ( 한국전자통신연구원실장 ) - 학술 ( 추계 ) 동성수 ( 용인송담대학교교수 ) - 학술 ( 하계 ) 박현창 ( 동국대학교교수 ) - 논문편집 범진욱 ( 서강대학교교수 ) - 기획 성해경 ( 한양여자대학교교수 ) - 학술 ( 추계 ) 송민규 ( 동국대학교교수 ) - 기획 송상헌 ( 중앙대학교교수 ) - 논문편집 심동규 ( 광운대학교교수 ) - 학술 ( 추계 ) 심정연 ( 강남대학교교수 ) - 하계 / 총무 위재경 ( 숭실대학교교수 ) - 표준화 유경동 (SK하이닉스상무 ) - 산학연 유남열 ( 광주과학기술원교수 ) - 회지편집 유창식 ( 한양대학교교수 ) - 회원 / 정보화 윤석현 ( 단국대학교교수 ) - 논문편집 윤일구 ( 연세대학교교수 ) - 사업 / 하계 이문구 ( 김포대학교교수 ) - 추계 / 총무 이병선 ( 김포대학교교수 ) - 기획 이수인 ( 한국전자통신연구원책임연구원 ) - 교육 / 홍보 이용식 ( 연세대학교교수 ) - 사업 이한호 ( 인하대학교교수 ) - 산학연 인치호 ( 세명대학교교수 ) - 학술 ( 추계 ) 정영모 ( 한성대학교교수 ) - 총무 정용규 ( 을지대학교교수 ) - 기획 정의영 ( 연세대학교교수 ) - ITC 정종문 ( 연세대학교교수 ) - 논문편집 조도현 ( 인하공업전문대학교수 ) - 학술 ( 하계 ) 조성현 ( 한양대학교교수 ) - 국제협력 최강선 ( 한국기술교육대학교교수 ) - SPC 최병재 ( 대구대학교교수 ) - 교육 / 홍보 최병호 ( 전자부품연구원센터장 ) - 기획 최성현 ( 서울대학교교수 ) - 교육 / 홍보 최수용 ( 연세대학교교수 ) - 학술 ( 하계 ) 최중호 ( 서울시립대학교교수 ) - 사업 한종기 ( 세종대학교교수 ) - 교육 / 홍보 현경숙 ( 세종대학교교수 ) - 총무 홍민철 ( 숭실대학교교수 ) - ITC 홍성철 (KAIST 교수 ) - 학술 ( 추계 ) 홍용택 ( 서울대학교교수 ) - 추계 / 기획 황인철 ( 강원대학교교수 ) - SPC/ 기획 협동이사 고균병 ( 한국교통대학교교수 ) - 사업 권혁인 ( 중앙대학교교수 ) - 사업 김 현 ( 부천대학교교수 ) - 기획 김경연 ( 제주대학교교수 ) - 학술 ( 하계 ) 김대환 ( 국민대학교교수 ) - 학술 ( 하계 ) 김동순 ( 전자부품연구원박사 ) - SPC 김동호 ( 서울과학기술대학교교수 ) - 교육 / 홍보 김상효 ( 성균관대학교교수 ) - 회지편집 김소영 ( 성균관대학교교수 ) - 총무 김승천 ( 한성대학교교수 ) - 기획 김영식 ( 조선대학교교수 ) - 회지편집 김용민 ( 충청대학교교수 ) - 교육 / 홍보 김용신 ( 고려대학교교수 ) - 사업 김종훈 (KAIST 교수 ) - 표준화 김준모 (KAIST 교수 ) - 국제협력 김태욱 ( 연세대학교교수 ) - 학술 ( 하계 ) 김태원 ( 상지영서대학교교수 ) - 산학연 노정진 ( 한양대학교교수 ) - 총무 류수정 ( 삼성전자상무 ) - 총무 박재영 ( 광운대학교교수 ) - 표준화 박정욱 ( 연세대학교교수 ) - 학술 ( 하계 ) 변대석 ( 삼성전자마스터 ) - 산학연 서춘원 ( 김포대학교교수 ) - 회지편집 신오순 ( 숭실대학교교수 ) - 논문편집 신원용 ( 단국대학교교수 ) - 국제협력 신현출 ( 숭실대학교교수 ) - 사업 안길초 ( 서강대학교교수 ) - 사업 연규봉 ( 자동차부품연구원팀장 ) - 표준화 오은미 ( 삼성전자마스터 ) - 산학연 우중재 ( 한서대학교교수 ) - 학술 ( 추계 ) 유철우 ( 명지대학교교수 ) - 논문편집 윤성로 ( 서울대학교교수 ) - 회원 / 정보화 윤은준 ( 경일대학교교수 ) - SPC 윤지훈 ( 서울과학기술대학교교수 ) - 논문편집 이강윤 ( 성균관대학교교수 ) - 추계 / 재무 이광엽 ( 서경대학교교수 ) - 학술 ( 추계 ) 이상근 ( 중앙대학교교수 ) - 추계 / 총무 이용구 ( 한림성심대학교교수 ) - 논문편집 이재훈 ( 고려대학교교수 ) - 기획 이찬수 ( 영남대학교교수 ) - 논문편집 전병태 ( 한경대학교교수 ) - 회지편집 정방철 ( 경상대학교교수 ) - 회지편집 정승원 ( 동국대학교교수 ) - SPC 조면균 ( 세명대학교교수 ) - 사업 조성환 (KAIST 교수 ) - 국제협력 차철웅 ( 전자부품연구원책임연구원 ) - 표준화 차호영 ( 홍익대학교교수 ) - 회원 / 정보화 최세호 ( 포스코팀장 ) - 교육 / 홍보 최용수 ( 성결대학교교수 ) - 논문편집 최진호 (LG 전자수석연구원 ) - 사업 최현용 ( 연세대학교교수 ) - 논문편집 한영선 ( 경일대학교교수 ) - SPC 한완옥 ( 여주대학교교수 ) - 회지편집 허비또 (LG 유플러스상무 ) - 회지편집 지부장명단 강원지부 임해진 ( 강원대학교교수 ) 광주 전남지부 최조천 ( 목포해양대학교교수 ) 대구 경북지부 박길흠 ( 경북대학교교수 ) 대전 충남지부 이희덕 ( 충남대학교교수 ) 부산 경남 울산지부 김성진 ( 경남대학교교수 ) 전북지부 조경주 ( 원광대학교교수 ) 제주지부 강민제 ( 제주대학교교수 ) 충북지부 최영규 ( 한국교통대학교교수 ) 호서지부 장은영 ( 공주대학교교수 ) 일본지부 백인천 (AIZU대학교교수 ) 미국지부 최명준 ( 텔레다인박사 )

10 The Magazine of the IEIE 자문위원회 위원회명단 위 원 장 이태원 ( 명예회장 ) 위 원 김덕진 ( 명예회장 ) 김도현 ( 명예회장 ) 김성대 ( 한국과학기술원교수 ) 김수중 ( 명예회장 ) 김영권 ( 명예회장 ) 김재희 ( 연세대학교교수 ) 김정식 ( 대덕전자회장 ) 나정웅 ( 명예회장 ) 문영식 ( 한양대학교교수 ) 박규태 ( 명예회장 ) 박성한 ( 명예회장 ) 박송배 ( 명예회장 ) 박진옥 ( 명예회장 ) 박항구 ( 소암시스텔회장 ) 변증남 ( 울산과학기술대학교석좌교수 ) 서정욱 ( 명예회장 ) 성굉모 ( 서울대학교명예교수 ) 윤종용 ( 삼성전자비상임고문 ) 이문기 ( 명예회장 ) 이상설 ( 명예회장 ) 이재홍 ( 서울대학교교수 ) 이진구 ( 동국대학교석좌교수 ) 이충웅 ( 명예회장 ) 임제탁 ( 명예회장 ) 전국진 ( 서울대학교교수 ) 전홍태 ( 중앙대학교교수 ) 정정화 ( 한양대학교교수 ) 홍승홍 ( 명예회장 ) 기획위원회 위 원 장 최천원 ( 단국대학교교수 ) 위 원 김현진 ( 단국대학교교수 ) 김 현 ( 부천대학교교수 ) 박현창 ( 동국대학교교수 ) 송상헌 ( 중앙대학교교수 ) 신오순 ( 숭실대학교교수 ) 윤석현 ( 단국대학교교수 ) 윤지훈 ( 서울과학기술대학교교수 ) 이병선 ( 김포대학교교수 ) 학술연구위원회 위 원 장 이충용 ( 연세대학교교수 ) 위 원 강동진 ( 한국정보통신기능대학교교수 ) 강문식 ( 강릉원주대학교교수 ) 김 훈 ( 인천대학교교수 ) 김경연 ( 제주대학교교수 ) 김대환 ( 국민대학교교수 ) 김문철 (KAIST 교수 ) 김상효 ( 성균관대학교교수 ) 김윤선 ( 삼성전자박사 ) 김재현 ( 아주대학교교수 ) 김창익 ( 고려대학교교수 ) 김철우 ( 고려대학교교수 ) 김태욱 ( 연세대학교교수 ) 김호철 ( 을지대학교교수 ) 동성수 ( 용인송담대학교교수 ) 박정욱 ( 연세대학교교수 ) 박종선 ( 고려대학교교수 ) 변영재 (UNIST 교수 ) 신현출 ( 숭실대학교교수 ) 심정연 ( 강남대학교교수 ) 윤성로 ( 서울대학교교수 ) 윤일구 ( 연세대학교교수 ) 이흥노 ( 광주과학기술원교수 ) 임성준 ( 중앙대학교교수 ) 정재훈 (LG 전자박사 ) 조도현 ( 인하공업전문대학교수 ) 조성현 ( 한양대학교교수 ) 최수용 ( 연세대학교교수 ) 최현용 ( 연세대학교교수 ) 논문편집위원회 위 원 장 김수환 ( 서울대학교교수 ) 위 원 김승천 ( 한성대학교교수 ) 김재현 ( 아주대학교교수 ) 남기창 ( 동국대학교교수 ) 범진욱 ( 서강대학교교수 ) 송민규 ( 동국대학교교수 ) 심동규 ( 광운대학교교수 ) 안성수 ( 명지전문대학교수 ) 유철우 ( 명지대학교교수 ) 이용구 ( 한림성심대학교교수 ) 이재훈 ( 고려대학교교수 ) 이찬수 ( 영남대학교교수 ) 정용규 ( 을지대학교교수 ) 정종문 ( 연세대학교교수 ) 최병호 ( 전자부품연구원센터장 ) 최용수 ( 성결대학교교수 ) 최현용 ( 연세대학교교수 ) 한태희 ( 성균관대학교교수 ) 홍용택 ( 서울대학교교수 ) 황인철 ( 강원대학교교수 ) 국제협력위원회 위 원 장 유창동 (KAIST 교수 ) 위 원 김문철 (KAIST 교수 ) 김성웅 ( 퀄컴코리아연구원 ) 김준모 (KAIST 교수 ) 김회린 (KAIST 교수 ) 박현창 ( 동국대학교교수 ) 백준기 ( 중앙대학교교수 ) 서진수 ( 강릉원주대학교교수 ) 송상헌 ( 중앙대학교교수 ) 신원용 ( 단국대학교교수 ) 이준석 ( 연세대학교교수 ) 이충용 ( 연세대학교교수 ) 이혁재 ( 서울대학교교수 ) 장길진 ( 경북대학교교수 ) 정 준 ( 쏠리드대표이사 ) 조성현 ( 한양대학교교수 ) 조성환 (KAIST 교수 ) 최우영 ( 연세대학교교수 ) 산학연협동위원회 위 원 장 공준진 ( 삼성전자마스터 ) 위 원 김은원 ( 대림대학교교수 ) 김태원 ( 상지영서대학교교수 ) 박성정 ( 건국대학교교수 ) 방극준 ( 인덕대학교교수 ) 변대석 ( 삼성전자마스터 ) 오은미 ( 삼성전자마스터 ) 유경동 (SK하이닉스상무 ) 윤영권 ( 삼성전자마스터 ) 이정석 ( 인하공업전문대학교수 ) 이한호 ( 인하대학교교수 ) 정석재 ( 영진전문대학교교수 ) 함철희 ( 삼성전자마스터 )

11 회원관리위원회 위 원 장 이재성 ( 고려대학교교수 ) 위 원 김용신 ( 고려대학교교수 ) 김윤석 ( 상지영서대학교교수 ) 김진태 ( 건국대학교교수 ) 김창수 ( 고려대학교교수 ) 김형탁 ( 홍익대학교교수 ) 서춘원 ( 김포대학교교수 ) 신창환 ( 서울시립대학교교수 ) 유창식 ( 한양대학교교수 ) 윤성로 ( 서울대학교교수 ) 조성재 ( 가천대학교교수 ) 차호영 ( 홍익대학교교수 ) 회지편집위원회 위 원 장 이흥노 ( 광주과학기술원교수 ) 위 원 권호열 ( 강원대학교교수 ) 김상효 ( 성균관대학교교수 ) 김시호 ( 연세대학교교수 ) 김영식 ( 조선대학교교수 ) 김재현 ( 아주대학교교수 ) 김정호 ( 이화여자대학교교수 ) 김창익 (KAIST 교수 ) 노용만 (KAIST 교수 ) 박현진 ( 성균관대학교교수 ) 서춘원 ( 김포대학교교수 ) 성홍석 ( 부천대학교교수 ) 양현종 (UNIST 교수 ) 유남열 ( 광주과학기술원교수 ) 이수열 ( 경희대학교교수 ) 이창건 ( 서울대학교교수 ) 이희덕 ( 충남대학교교수 ) 인치호 ( 세명대학교교수 ) 전병태 ( 한경대학교교수 ) 정방철 ( 경상대학교교수 ) 한완옥 ( 여주대학교교수 ) 허비또 (LG 유플러스상무 ) 사업위원회 위 원 장 백광현 ( 중앙대학교교수 ) 이상윤 ( 연세대학교교수 ) 위 원 고균병 ( 한국교통대학교교수 ) 고중혁 ( 중앙대학교교수 ) 권종기 ( 한국전자통신연구원책임연구원 ) 권혁인 ( 중앙대학교교수 ) 김동식 ( 인하공업전문대학교교수 ) 김용신 ( 고려대학교교수 ) 김종욱 ( 고려대학교교수 ) 노원우 ( 연세대학교교수 ) 노태문 ( 한국전자통신연구원팀장 ) 문현욱 ( 동원대학교교수 ) 박강령 ( 동국대학교교수 ) 박정욱 ( 연세대학교교수 ) 서인식 ( 라이트웍스대표이사 ) 신현출 ( 숭실대학교교수 ) 심동규 ( 광운대학교교수 ) 안길초 ( 서강대학교교수 ) 윤일구 ( 연세대학교교수 ) 윤재철 ( 삼성전자박사 ) 이용식 ( 연세대학교교수 ) 조면균 ( 세명대학교교수 ) 조제광 (LG 전자박사 ) 최수용 ( 연세대학교교수 ) 최윤경 ( 삼성전자마스터 ) 최중호 ( 서울시립대학교교수 ) 최진호 (LG 전자상무 ) 홍민철 ( 숭실대학교교수 ) 교육홍보위원회 위 원 장 한동석 ( 경북대학교교수 ) 부위원장 이수인 ( 한국전자통신연구원책임연구원 ) 위 원 고정환 ( 인하공업전문대학교수 ) 김덕영 ( 부천대학교교수 ) 김동호 ( 서울과학기술대학교교수 ) 김정구 ( 부산대학교교수 ) 김준태 ( 건국대학교교수 ) 류시복 ( 자동차부품연구원책임연구원 ) 이동훈 ( 삼성전자수석연구원 ) 이석필 ( 상명대학교교수 ) 이종호 ( 서울대학교교수 ) 임기택 ( 전자부품연구원센터장 ) 장길진 ( 경북대학교교수 ) 장준혁 ( 한양대학교교수 ) 최병재 ( 대구대학교교수 ) 최세호 ( 포스코부장 ) 한종기 ( 세종대학교교수 ) 허 준 ( 고려대학교교수 ) 표준화위원회 위 원 장 엄낙웅 ( 한국전자통신연구원부장 ) 위 원 강희훈 ( 여주대학교교수 ) 공배선 ( 성균관대학교교수 ) 구정래 ( 한국심사자격인증원팀장 ) 권기원 ( 성균관대학교교수 ) 김동규 ( 한양대학교교수 ) 김병철 ( 한양대학교교수 ) 김시호 ( 연세대학교교수 ) 김옥수 ( 인피니언코리아이사 ) 김원종 ( 한국전자통신연구원책임연구원 ) 김종훈 (KAIST 교수 ) 두영호 ( 현대오트론책임연구원 ) 박세광 ( 경북대학교교수 ) 박장현 ( 한국전자통신연구원선임연구원 ) 박재영 ( 광운대학교교수 ) 박주현 ( 픽셀플러스실장 ) 신성호 ( 한국기술표준원연구관 ) 연규봉 ( 자동차부품연구원팀장 ) 위재경 ( 숭실대학교교수 ) 윤대원 ( 법무법인다래이사 ) 이경범 ( 표준과학연구원책임연구원 ) 이민영 ( 한국반도체산업협회본부장 ) 이상근 ( 성균관대학교교수 ) 이상미 (IITP 팀장 ) 이상준 ( 수원과학대학교교수 ) 이서호 ( 한국기계전기전자시험연구원과장 ) 이성수 ( 숭실대학교교수 ) 이시현 ( 동서울대학교교수 ) 이용희 ( 한라대학교교수 ) 이종묵 (SOL 대표 ) 장미혜 ( 연세대학교교수 ) 장현수 ( 아이에이부장 ) 정교일 ( 한국전자통신연구원책임연구원 ) 좌성훈 ( 서울과학기술대학교교수 ) 차철웅 ( 전자부품연구원책임연구원 ) 한태수 ( 국가기술표준원 / 표준협회표준코디 ) 정보화위원회 위 원 장 이재성 ( 고려대학교교수 ) 위 원 구자일 ( 인하공업전문대학교수 ) 김용신 ( 고려대학교교수 ) 김진태 ( 건국대학교교수 ) 김창수 ( 고려대학교교수 ) 김형탁 ( 홍익대학교교수 ) 신창환 ( 서울시립대학교교수 ) 안태원 ( 동양미래대학교교수 ) 유창식 ( 한양대학교교수 ) 윤성로 ( 서울대학교교수 ) 정연모 ( 경희대학교교수 ) 조성재 ( 가천대학교교수 ) 차호영 ( 홍익대학교교수 )

12 The Magazine of the IEIE 지부담당위원회 위 원 장 박현욱 (KAIST 교수 ) 위 원 강민제 ( 제주대학교교수 ) 김성진 ( 경남대학교교수 ) 박길흠 ( 경북대학교교수 ) 백인천 (AIZU대학교교수 ) 이희덕 ( 충남대학교교수 ) 임해진 ( 강원대학교교수 ) 장은영 ( 공주대학교교수 ) 조경주 ( 원광대학교교수 ) 최명준 ( 텔레다인박사 ) 최영규 ( 한국교통대학교교수 ) 최조천 ( 목포해양대학교교수 ) 선거관리위원회 위 원 장 박성한 ( 한양대학교명예교수 ) 부위원장 이진구 ( 동국대학교석좌교수 ) 위 원 박종일 ( 한양대학교교수 ) 이재성 ( 고려대학교교수 ) 이충용 ( 연세대학교교수 ) 임혜숙 ( 이화여자대학교교수 ) 정영모 ( 한성대학교교수 ) 최천원 ( 단국대학교교수 ) 포상위원회 위 원 장 김성대 (KAIST 교수 ) 위 원 구용서 ( 단국대학교교수 ) 김수환 ( 서울대학교교수 ) 박종일 ( 한양대학교교수 ) 윤기방 ( 인천대학교교수 ) 이충용 ( 연세대학교교수 ) 임혜숙 ( 이화여자대학교교수 ) 재정위원회 위 원 장 박병국 ( 서울대학교교수 ) 위 원 고성제 ( 고려대학교교수 ) 구용서 ( 단국대학교교수 ) 박종일 ( 한양대학교교수 ) 백준기 ( 중앙대학교교수 ) 서승우 ( 서울대학교교수 ) 이필중 ( 포항공과대학교교수 ) 전국진 ( 서울대학교교수 ) 정 준 ( 쏠리드대표이사 ) 홍대식 ( 연세대학교교수 ) 인사위원회 위 원 장 박병국 ( 서울대학교교수 ) 위 원 구용서 ( 단국대학교교수 ) 박종일 ( 한양대학교교수 ) 이충용 ( 연세대학교교수 ) 임혜숙 ( 이화여자대학교교수 ) SPC 위원회 위 원 장 김선욱 ( 고려대학교교수 ) 백준기 ( 중앙대학교교수 ) 위 원 김동순 ( 전자부품연구원박사 ) 신원용 ( 단국대학교교수 ) 심동규 ( 광운대학교교수 ) 윤은준 ( 경일대학교교수 ) 이재훈 ( 고려대학교교수 ) 정승원 ( 동국대학교교수 ) 조민호 ( 고려대학교교수 ) 최강선 ( 한국기술교육대학교교수 ) 한영선 ( 경일대학교교수 ) 홍대식 ( 연세대학교교수 ) 황인철 ( 강원대학교교수 ) JSTS 위원회 위 원 장 Hoi-Jun Yoo (KAIST) 부위원장 Dim-Lee Kwong (Institute of Microelectronics) 위 원 Akira Matsuzawa (Tokyo Institute of Technology) Cary Y. Yang (Santa Clara Univ.) Changsik Yoo (Hanyang Univ.) Chennupati Jagadish (Australian National Univ.) Deog-Kyoon Jeong (Seoul National Univ.) Dong S. Ha (Virginia Tech) Eun Sok Kim (USC) Gianaurelio Cuniberti (Dresden Univ. of Technology) Hi-Deok Lee (Chungnam Univ.) Hong June Park (POSTECH) Hyoungsub Kim (Sungkyunkwan Univ.) Hyungcheol Shin (Seoul National Univ.) Hyun-Kyu Yu (ETRI) Jamal Deen (McMaster Univ.) Jin-Koo Rhee (Dongguk Univ.) Jinwook Burm (Sogang Univ.) Jong-Uk Bu (Sen Plus) Meyya Meyyappan (NASA Ames Research Center) Min-kyu Song (Dongguk Univ.) Moon-Ho Jo (POSTECH) Nobby Kobayashi (UC Santa Cruz) Paul D. Franzon (North Carolina State Univ.) Rino Choi (Inha Univ.) Sang-Hun Song (Chung-Ang Univ.) Seung-Hoon Lee (Sogang Univ.) Shen-Iuan Liu (National Taiwan Univ.) Songcheol Hong (KAIST) Stephen A. Campbell (Univ. of Minnesota) Sung Woo Hwang (Korea Univ.) Tadahiro Kuroda (Keio Univ.) Tae-Song Kim (KIST) Tsu-Jae King Liu (UC Berkeley) Vojin G. Oklobdzija (Univ. of Texas at Dallas) Weileun Fang (National Tsing Hua Univ.) Woodward Yang (Harvard Univ.) Woogeun Rhee (Tsinghua Univ.) Yogesh B. Gianchandani (Univ. of Michigan, Ann Arbor) Yong-Bin Kim (Northeastern Univ.) Younghee Kim (Changwon National Univ.) Yuhua Cheng (Peking Univ.)

13 Society 명단 통신소사이어티 회 장 이재진 ( 숭실대학교교수 ) 부 회 장 유명식 ( 숭실대학교교수 ) - 사업 이흥노 ( 광주과기원교수 ) - 학술 최천원 ( 단국대학교교수 ) - 재무 / 편집 감 사 방성일 ( 단국대학교교수 ) 이호경 ( 홍익대학교교수 ) 협동부회장 김병남 ( 에이스테크놀로지연구소장 ) 김연은 ( 브르던대표이사 ) 김영한 ( 숭실대학교교수 ) 김용석 ( 답스대표이사 ) 김인경 (LG 전자상무 ) 남상욱 ( 서울대학교교수 ) 류승문 ( 카서대표이사 ) 박용석 ( LICT 대표이사 ) 방승찬 ( 한국전자통신연구원부장 ) 연임복 ( 한국전자통신연구원팀장 ) 연철흠 (LGT 상무 ) 오정근 ( ATNS 대표이사 ) 이승호 ( 하이게인부사장 ) 이재훈 ( 유정시스템 대표이사 ) 이종창 ( 홍익대학교교수 ) 정윤채 ( 삼성전자전무 ) 정진섭 ( 이노와이어리스부사장 ) 정현규 ( 한국전자통신연구원부장 ) 이 사 김광순 ( 연세대학교교수 ) 김선용 ( 건국대학교교수 ) 김성훈 ( 한국전자통신연구원박사 ) 김재현 ( 아주대학교교수 ) 김정호 ( 이화여자대학교교수 ) 김진영 ( 광운대학교교수 ) 김 훈 ( 인천대학교교수 ) 서철헌 ( 숭실대학교교수 ) 성원진 ( 서강대학교교수 ) 신요안 ( 숭실대학교교수 ) 윤석현 ( 단국대학교교수 ) 윤종호 ( 한국항공대학교교수 ) 윤지훈 ( 서울과학기술대학교교수 ) 이인규 ( 고려대학교교수 ) 이재훈 ( 동국대학교교수 ) 임종태 ( 홍익대학교교수 ) 최진식 ( 한양대학교교수 ) 허서원 ( 홍익대학교교수 ) 허 준 ( 고려대학교교수 ) 연구회위원장 김재현 ( 아주대학교교수 ) - 통신연구회 유제훈 ( 한국전자통신연구원팀장 ) - 스위칭및라우팅연구회 조춘식 ( 한국항공대학교교수 ) - 마이크로파및전파전파연구회 이철기 ( 아주대학교교수 ) - ITS 연구회 김동규 ( 한양대학교교수 ) - 정보보안시스템연구회 김강욱 ( 경북대학교교수 ) - 군사전자연구회 류 원 ( 한국전자통신연구원부장 ) - 방송ㆍ통신융합기술연구회 박광로 ( 한국전자통신연구원부장 ) - 무선 PAN/BAN연구회 김봉태 ( 한국전자통신연구원소장 ) - 미래네트워크연구회 간 사 신오순 ( 숭실대학교교수 ) 김광순 ( 연세대학교교수 ) 반도체소사이어티 회 장 전영현 ( 삼성전자사장 ) 자문위원 권오경 ( 한양대학교교수 ) 선우명훈 ( 아주대학교교수 ) 신윤승 ( 삼성전자고문 ) 신현철 ( 한양대학교교수 ) 우남성 ( 삼성전자사장 ) 임형규 (SK하이닉스부회장 ) 감 사 정진균 ( 전북대학교교수 ) 최준림 ( 경북대학교교수 ) 수석부회장 조중휘 ( 인천대학교교수 ) 연구담당부회장 조경순 ( 한국외국어대학교교수 ) 사업담당부회장 김진상 ( 경희대학교교수 ) 학술담당부회장 범진욱 ( 서강대학교교수 ) 총무이사 공준진 ( 삼성전자마스터 ) 김동규 ( 한양대학교교수 ) 박종선 ( 고려대학교교수 ) 이한호 ( 인하대학교교수 ) 편집이사 이희덕 ( 충남대학교교수 ) 인치호 ( 세명대학교교수 ) 한태희 ( 성균관대학교교수 ) 학술이사 강진구 ( 인하대학교교수 ) 김영환 ( 포항공과대학교교수 ) 김재석 ( 연세대학교교수 ) 노정진 ( 한양대학교교수 ) 박성정 ( 건국대학교교수 ) 박홍준 ( 포항공과대학교교수 ) 송민규 ( 동국대학교교수 ) 이혁재 ( 서울대학교교수 ) 정연모 ( 경희대학교교수 ) 정진용 ( 인하대학교교수 ) 정항근 ( 전북대학교교수 ) 최우영 ( 연세대학교교수 ) 사업이사 강성호 ( 연세대학교교수 ) 강태원 ( 넥셀사장 ) 공배선 ( 성균관대학교교수 ) 권기원 ( 성균관대학교교수 ) 김경기 ( 대구대학교교수 ) 김달수 (TLI 대표이사 ) 김동현 (ICTK 사장 ) 김보은 ( 라온텍사장 ) 김소영 ( 성균관대학교교수 ) 김시호 ( 연세대학교교수 ) 김준석 (ADT 사장 ) 김철우 ( 고려대학교교수 ) 김한기 ( 코아로직사장 ) 손보익 (LG 전자전무 ) 송태훈 ( 휴인스사장 ) 신용석 ( 케이던스코리아사장 ) 안흥식 (Xilinx Korea 지사장 ) 양영인 ( 멘토사장 ) 유경동 (SK하이닉스상무 ) 윤광섭 ( 인하대학교교수 ) 이도영 ( 옵트론텍사장 ) 이윤종 ( 동부하이텍상무 ) 이종열 (FCI 부사장 ) 정해수 (Synopsys 사장 ) 정희범 ( 한국전자통신연구원본부장 ) 조대형 ( 스위스로잔연방공대총장수석보좌관 ) 조상복 ( 울산대학교교수 ) 조태제 ( 삼성전자마스터 ) 최승종 (LG 전자전무 ) 최윤경 ( 삼성전자마스터 ) 최종찬 ( 전자부품연구원본부장 ) 황규철 ( 삼성전자상무 ) 재무이사 김희석 ( 청주대학교교수 ) 임신일 ( 서경대학교교수 ) 회원이사 이광엽 ( 서경대학교교수 ) 최기영 ( 서울대학교교수 ) 연구회위원장 이재성 ( 고려대학교교수 ) - 반도체재료및부품연구회 오민철 ( 부산대학교교수 ) - 광파및양자전자공학연구회 최중호 ( 서울시립대학교교수 ) - SoC설계연구회 신현철 ( 광운대학교교수 ) - RF 집적회로연구회 정원영 ( 다우인큐브상무 ) - PCB & Package연구회 간 사 김형탁 ( 홍익대학교교수 ) 문 용 ( 숭실대학교교수 ) 전경구 ( 인천대학교교수 ) 어영선 ( 한양대학교교수 ) 이성수 ( 숭실대학교교수 ) 백광현 ( 중앙대학교교수 ) 차호영 ( 홍익대학교교수 )

14 The Magazine of the IEIE 컴퓨터소사이어티 회 장 안현식 ( 동명대학교교수 ) 명예회장 김형중 ( 고려대학교교수 ) 박인정 ( 단국대학교교수 ) 박춘명 ( 한국교통대학교교수 ) 신인철 ( 단국대학교교수 ) 허 영 ( 한국전기연구원본부장 ) 임기욱 ( 선문대학교교수 ) 홍유식 ( 상지대학교교수 ) 안병구 ( 홍익대학교교수 ) 이규대 ( 공주대학교교수 ) 자문위원 이강현 ( 조선대학교교수 ) 정교일 ( 한국전자통신연구원책임연구원 ) 감 사 남상엽 ( 국제대학교교수 ) 심정연 ( 강남대학교교수 ) 부 회 장 김도현 ( 제주대학교교수 ) 김승천 ( 한성대학교교수 ) 강문식 ( 강릉원주대학교교수 ) 이민호 ( 경북대학교교수 ) 조민호 ( 고려대학교교수 ) 협동부회장 권호열 ( 강원대학교교수 ) 김영학 ( 한국산업기술평가관리원본부장 ) 김천식 ( 세종대학교교수 ) 임병민 ( Agerigna 회장 ) 정용규 ( 을지대학교교수 ) 조병순 ( 시엔시인스트루먼트사장 ) 총무이사 박수현 ( 국민대학교교수 ) 최용수 ( 성결대학교교수 ) 재무이사 김진홍 ( 한성대학교교수 ) 이기영 ( 을지대학교교수 ) 홍보이사 황인정 ( 명지병원책임연구원 ) 편집이사 강병권 ( 순천향대학교교수 ) 기장근 ( 공주대학교교수 ) 변영재 (UNIST 교수 ) 윤은준 ( 경일대학교교수 ) 이석환 ( 동명대학교교수 ) 진 훈 ( 연세대학교교수 ) 진성아 ( 성결대학교교수 ) 학술이사 강상욱 ( 상명대학교교수 ) 김대휘 ( 경봉대표이사 ) 김선욱 ( 고려대학교교수 ) 김성길 (( 주 )K4M 이사 ) 김종윤 ( 경동대학교교수 ) 김홍균 ( 이화여자대학교교수 ) 노소영 ( 월송출판대표이사 ) 박세환 ( 한국과학기술정보연구원전문연구위원 ) 박승창 ( 유오씨사장 ) 성해경 ( 한양여자대학교교수 ) 송치봉 ( 웨이버스이사 ) 오승훈 (LG C&S 과장 ) 우운택 ( 한국과학기술원교수 ) 유성철 (LG 히다찌산학협력팀장 ) 이문구 ( 김포대학교교수 ) 이성로 ( 목포대학교교수 ) 이찬수 ( 영남대학교교수 ) 전병태 ( 한경대학교교수 ) 허 준 ( 경민대학교교수 ) 논문편집위원장 최용수 ( 성결대학교교수 ) 연구회위원장 윤은준 ( 경일대학교교수 ) - 융합컴퓨팅연구회 이민호 ( 경북대학교교수 ) - 인공지능 / 신경망 / 퍼지연구회 강문식 ( 강릉원주대학교교수 ) - 멀티미디어연구회 진 훈 ( 연세대학교교수 ) - 유비쿼터스시스템연구회 김도현 ( 제주대학교교수 ) - M2M/IoT 연구회 신호처리소사이어티 회 장 전병우 ( 성균관대학교교수 ) 자문위원 김홍국 ( 광주과학기술원교수 ) 이영렬 ( 세종대학교교수 ) 홍민철 ( 숭실대학교교수 ) 감 사 강상원 ( 한양대학교교수 ) 김응규 ( 한밭대학교교수 ) 부 회 장 심동규 ( 광운대학교교수 ) 조남익 ( 서울대학교교수 ) 김문철 (KAIST 교수 ) 박종일 ( 한양대학교교수 ) 협동부회장 강동욱 ( 정보통신기술진흥센터 CP) 김진웅 ( 한국전자통신연구원그룹장 ) 백준기 ( 중앙대학교교수 ) 변혜란 ( 연세대학교교수 ) 신원호 (LG 전자상무 ) 양인환 (TI Korea 이사 ) 오은미 ( 삼성전자마스터 ) 이병욱 ( 이화여자대학교교수 ) 지인호 ( 홍익대학교교수 ) 최병호 ( 전자부품연구원센터장 ) 이 사 강현수 ( 충북대학교교수 ) 권기룡 ( 부경대학교교수 ) 김남수 ( 서울대학교교수 ) 김원하 ( 경희대학교교수 ) 김정태 ( 이화여자대학교교수 ) 김해광 ( 세종대학교교수 ) 박구만 ( 서울과학기술대학교교수 ) 박인규 ( 인하대학교교수 ) 서정일 ( 한국전자통신연구원선임연구원 ) 신지태 ( 성균관대학교교수 ) 엄일규 ( 부산대학교교수 ) 유양모 ( 서강대학교교수 ) 이상근 ( 중앙대학교교수 ) 이상윤 ( 연세대학교교수 ) 임재열 ( 한국기술교육대학교교수 ) 장길진 ( 울산과학기술대학교교수 ) 장준혁 ( 한양대학교교수 ) 한종기 ( 세종대학교교수 ) 협동이사 이창우 ( 카톨릭대학교교수 ) 권구락 ( 조선대학교교수 ) 김기백 ( 숭실대학교교수 ) 김상효 ( 성균관대학교교수 ) 김용환 ( 전자부품연구원선임연구원 ) 박현진 ( 성균관대학교교수 ) 김재곤 ( 한국항공대학교교수 ) 김창수 ( 고려대학교교수 ) 박호종 ( 광운대학교교수 ) 서영호 ( 광운대학교교수 ) 송병철 ( 인하대학교교수 ) 신재섭 ( 픽스트리대표이사 ) 신종원 ( 광주과학기술원교수 ) 예종철 (KAIST 교수 ) 이기승 ( 건국대학교교수 ) 이종설 ( 전자부품연구원책임연구원 ) 양현종 (UNIST 교수 ) 임재윤 ( 제주대학교교수 ) 장세진 ( 전자부품연구원센터장 ) 최강선 ( 한국기술교육대학교교수 ) 최승호 ( 서울과학기술대학교교수 ) 최해철 ( 한밭대학교교수 ) 홍성훈 ( 전남대학교교수 ) 연구회위원장 김무영 ( 세종대학교교수 ) - 음향및신호처리연구회 심동규 ( 광운대학교교수 ) - 영상신호처리연구회 김창익 (KAIST 교수 ) - 영상이해연구회 예종철 (KAIST 교수 ) - 바이오영상신호처리연구회 총무간사 최해철 ( 한밭대학교교수 ) 시스템및제어소사이어티 회 장 오상록 (KIST 분원장 ) 자문위원 김덕원 ( 연세대학교교수 ) 김희식 ( 서울시립대학교교수 ) 박종국 ( 경희대학교교수 ) 서일홍 ( 한양대학교교수 ) 오창현 ( 고려대학교교수 ) 허경무 ( 단국대학교교수 ) 부 회 장 김영철 ( 군산대학교교수 ) 오승록 ( 단국대학교교수 ) 정길도 ( 전북대학교교수 ) 감 사 김영진 ( 생산기술연구원박사 ) 남기창 ( 동국대학교교수 )

15 총무이사 권종원 ( 한국산업기술시험원선임연구원 ) 김용태 ( 한경대학교교수 ) 재무이사 김준식 (KIST 박사 ) 최영진 ( 한양대학교교수 ) 학술이사 김용권 ( 건양대학교교수 ) 박재흥 ( 서울대학교교수 ) 서성규 ( 고려대학교교수 ) 편집이사 김시호 ( 연세대학교교수 ) 남기창 ( 동국대학교교수 ) 이수열 ( 경희대학교교수 ) 기획이사 김수찬 ( 한경대학교교수 ) 이덕진 ( 군산대학교교수 ) 최현택 ( 한국해양과학기술원책임연구원 ) 사업이사 고낙용 ( 조선대학교교수 ) 이경중 ( 연세대학교교수 ) 이석재 ( 대구보건대학교교수 ) 주영복 ( 한국기술교육대학교교수 ) 산학연이사 강대희 ( 유도 박사 ) 조영조 ( 한국전자통신연구원책임연구원 ) 홍보이사 김호철 ( 을지대학교교수 ) 박재병 ( 전북대학교교수 ) 유정봉 ( 공주대학교교수 ) 여희주 ( 대진대학교교수 ) 회원이사 변영재 (UNIST 교수 ) 이학성 ( 세종대학교교수 ) 연구회위원장 한수희 ( 포항공과대학교교수 ) - 제어계측연구회 이성준 ( 한양대학교교수 ) - 회로및시스템연구회 남기창 ( 동국대학교교수 ) - 의용전자및생체공학연구회 김규식 ( 서울시립대학교교수 ) - 전력전자연구회 조영조 ( 한국전자통신연구원책임연구원 ) - 지능로봇연구회 전순용 ( 동양대학교교수 ) - 국방정보및제어연구회 위재경 ( 숭실대학교교수 ) - 자동차전자연구회 오창현 ( 고려대학교교수 ) - 의료영상시스템연구회 권종원 ( 한국산업기술시험원선임연구원 ) - 스마트팩토리연구회 산업전자소사이어티 회 장 원영진 ( 부천대학교교수 ) 명예회장 김장권 ( 대림대학교교수 ) 윤기방 ( 인천대학교교수 ) 강창수 ( 유한대학교교수 ) 이원석 ( 동양미래대학교교수 ) 이상회 ( 동서울대학교교수 ) 남상엽 ( 국제대학교교수 ) 자문위원 이상준 ( 수원과학대학교교수 ) 김병화 ( 동원대학교교수 ) 김용민 ( 충청대학교교수 ) 감 사 김영선 ( 대림대학교교수 ) 조도현 ( 인하공업전문대학교수 ) 부 회 장 김동식 ( 인하공업전문대학교수 ) 김태원 ( 상지영서대학교교수 ) 동성수 ( 용인송담대학교교수 ) 서춘원 ( 김포대학교교수 ) 이병선 ( 김포대학교교수 ) 이용구 ( 한림성심대학교교수 ) 한완옥 ( 여주대학교교수 ) 지 부 장 김윤석 ( 상지영서대학교교수 ) - 강원지부송도선 ( 우송정보대학교교수 ) - 충청지부김태용 ( 구미대학교교수 ) - 영남지부송정태 ( 동서울대학교교수 ) - 경기지부이종하 ( 전주비전대학교교수 ) - 호남지부 협동부회장 강현웅 ( 핸즈온테크놀러지대표 ) 곽은식 ( 경봉부사장 ) 김연길 (DB정보통신부장 ) 김영주 ( 훼스텍 이사 ) 김응연 ( 인터그래텍대표 ) 김정석 ( ODA 테크놀러지대표이사 ) 김종부 ( 인덕대학교교수 ) 김종인 (LG 엔시스본부장 ) 김진선 ( 청파이엠티대표 ) 김창일 ( 아이지대표 ) 김태형 ( 하이버스대표 ) 남승우 ( 상학당대표 ) 박용후 ( 이디대표 ) 박현찬 ( 나인플러스 (EDA) 대표 ) 서영석 ( 판도라시스템대표 ) 성재용 ( 오픈링크시스템대표 ) 송광헌 ( 복두전자대표 ) 윤광선 ( LG 전자서비스부장 ) 이영준 ( 비츠로시스본부장 ) 임일권 ( 에이시스상무 ) 장 철 ( 엘지히다찌전무 ) 장대현 (( 주 ) 지에스비텍상무 ) 진수춘 ( 한백전자대표 ) 최영일 ( 조선이공대학교교수 ) 이 사 강동진 ( 한국정보통신기능대학교교수 ) 강민구 ( 경기과학기술대학교교수 ) 강희훈 ( 여주대학교교수 ) 고정환 ( 인하공업전문대학교수 ) 곽칠성 ( 재능대학교교수 ) 구자일 ( 인하공업전문대학교수 ) 권오복 ( 국제대학교교수 ) 권오상 ( 경기과학기술대학교교수 ) 김경복 ( 경복대학교교수 ) 김덕수 ( 동양미래대학교교수 ) 김덕영 ( 부천대학교교수 ) 김상범 ( 인천폴리텍대학교수 ) 김선태 ( 직업능력개발원박사 ) 김영로 ( 명지전문대학교수 ) 김영준 ( 인하공업전문대학교수 ) 김은원 ( 대림대학교교수 ) 김 현 ( 부천대학교교수 ) 문현욱 ( 동원대학교교수 ) 박종우 ( 재능대학교교수 ) 박진홍 ( 혜전대학교교수 ) 방경호 ( 명지전문대학교수 ) 방극준 ( 인덕대학교교수 ) 배효관 ( 동원대학교교수 ) 백승철 ( 우송정보대학교교수 ) 변상준 ( 대덕대학교교수 ) 성해경 ( 한양여자대학교교수 ) 성홍석 ( 부천대학교교수 ) 신진섭 ( 경민대학교교수 ) 신용조 ( 상지영서대학교교수 ) 신철기 ( 부천대학교교수 ) 심완보 ( 충청대학교교수 ) 안성수 ( 명지전문대학교수 ) 안태원 ( 동양미래대학교교수 ) 엄우용 ( 인하공업전문대학교수 ) 오태명 ( 명지전문대학교수 ) 용승림 ( 인하공업전문대학교수 ) 우찬일 ( 서일대학교교수 ) 이동영 ( 명지전문대학교수 ) 이문구 ( 김포대학교교수 ) 이상철 ( 재능대학교교수 ) 이승우 ( 동원대학교교수 ) 이시현 ( 동서울대학교교수 ) 이정석 ( 인하공업전문대학교수 ) 이종성 ( 부천대학교교수 ) 이태동 ( 국제대학교교수 ) 이종근 ( 부천대학교교수 ) 장기동 ( 동양미래대학교교수 ) 장성석 ( 영진전문대학교수 ) 정석재 ( 영진전문대학교수 ) 정환익 ( 경복대학교교수 ) 조정환 ( 김포대학교교수 ) 주진화 ( 오산대학교교수 ) 최선정 ( 국제대학교교수 ) 최의선 ( 폴리텍아산캠퍼스교수 ) 최현식 ( 충북보건과학대학교교수 ) 황수철 ( 인하공업전문대학교수 ) 허윤석 ( 충청대학교교수 ) 협동이사 강현석 ( 로보웰코리아대표 ) 김민준 ( 씨만텍부장 ) 김세종 (SJ정보통신이사 ) 김순식 ( 청파이엠티부장 ) 김현성 (DB정보통신부장 ) 박근수 ( 지에스비텍부장 ) 서봉상 ( 올포랜드이사 ) 송치봉 ( 웨이버스이사 ) 오승훈 (LGCNS 과장 ) 오재곤 ( 콤택시스템이사 ) 유성철 (LG 히타치차장 ) 이재준 ( 한백전자부장 ) 이현성 ( 프로랩팀장 ) 조한일 ( 투데이게이트이사 ) 한상우 ( 인터그래텍과장 )

16 The Magazine of the IEIE 제 20 대평의원명단 강동욱 ( 국민대학교교수 ) 강문식 ( 강릉원주대학교교수 ) 강민제 ( 제주대학교교수 ) 강성호 ( 연세대학교교수 ) 강의성 ( 순천대학교교수 ) 강진구 ( 인하대학교교수 ) 강창수 ( 유한대학교교수 ) 강 훈 ( 중앙대학교교수 ) 고성제 ( 고려대학교교수 ) 고요환 (SK하이닉스고문 ) 공배선 ( 성균관대학교교수 ) 공준진 ( 삼성전자마스터 ) 공진흥 ( 광운대학교교수 ) 곽우영 ( 현대자동차그룹부사장 ) 구경헌 ( 인천대학교교수 ) 구용서 ( 단국대학교교수 ) 구원모 ( 전자신문사대표이사 ) 구자일 ( 인하공업전문대학교수 ) 권기룡 ( 부경대학교교수 ) 권순철 (KT ENS 대표이사 ) 권오경 ( 한양대학교교수 ) 권오현 ( 삼성전자부회장 ) 권종기 ( 한국전자통신연구원책임연구원 ) 권종원 ( 한국산업기술시험원선임연구원 ) 권혁인 ( 중앙대학교교수 ) 권호열 ( 강원대학교교수 ) 김경연 ( 제주대학교교수 ) 김경원 ( 전자부품연구원원장 ) 김규식 ( 서울시립대학교교수 ) 김기호 ( 삼성전자부사장 ) 김달수 (TLI 대표이사 ) 김대환 ( 국민대학교교수 ) 김덕규 ( 경북대학교교수 ) 김덕진 ( 고려대학교명예교수 ) 김도현 ( 국민대학교명예교수 ) 김도현 ( 제주대학교교수 ) 김동식 ( 인하공업전문대학교수 ) 김문철 ( 한국과학기술원교수 ) 김보은 ( 라온텍사장 ) 김봉태 ( 한국전자통신연구원책임연구원 ) 김부균 ( 숭실대학교교수 ) 김상태 ( 한국산업기술평가관리원단장 ) 김선용 ( 건국대학교교수 ) 김선욱 ( 고려대학교교수 ) 김성대 ( 한국과학기술원교수 ) 김성진 ( 경남대학교교수 ) 김소영 ( 성균관대학교교수 ) 김수원 ( 고려대학교교수 ) 김수중 ( 경북대학교명예교수 ) 김수찬 ( 한경대학교교수 ) 김수환 ( 서울대학교교수 ) 김승천 ( 한성대학교교수 김시원 ( 삼성전자부장 ) 김시호 ( 연세대학교교수 ) 김영권 (( 전 ) 몽골후레정보통신대학교총장 ) 김영선 ( 대림대학교교수 ) 김영철 ( 군산대학교교수 ) 김영환 ( 포항공과대학교교수 ) 김용민 ( 충청대학교교수 ) 김용탁 (SK하이닉스부사장 ) 김원종 ( 한국전자통신연구원책임연구원 ) 김원하 ( 경희대학교교수 ) 김은원 ( 대림대학교교수 ) 김장권 ( 대림대학교교수 ) 김재석 ( 연세대학교교수 ) 김재하 ( 서울대학교교수 ) 김재현 ( 아주대학교교수 ) 김재희 ( 연세대학교교수 ) 김정삼 ( 영남이공대학교교수 ) 김정식 ( 대덕전자회장 ) 김정태 ( 이화여자대학교교수 ) 김정호 ( 이화여자대학교교수 ) 김종대 ( 한국전자통신연구원소장 ) 김종오 ( 동양미래대학교교수 ) 김종옥 ( 고려대학교교수 ) 김주신 ( 만도사장 ) 김주완 ( 동양미래대학교교수 ) 김진선 (SK컨티넨탈이모션대표이사 ) 김진영 ( 광운대학교교수 ) 김창수 ( 고려대학교교수 ) 김창용 ( 삼성전자부사장 ) 김창익 ( 한국과학기술원교수 ) 김창현 ( 삼성전기부사장 ) 김철동 ( 세원텔레텍대표이사 ) 김철우 ( 고려대학교교수 ) 김태욱 ( 연세대학교교수 ) 김태원 ( 상지영서대학교교수 ) 김태진 ( 더즈텍사장 ) 김태찬 ( 고려대학교박사 ) 김 현 ( 부천대학교교수 ) 김현철 ( 울산대학교교수 ) 김홍국 ( 광주과학기술원교수 ) 김 훈 ( 인천대학교교수 ) 김희석 ( 청주대학교교수 ) 김희식 ( 서울시립대학교교수 ) 나정웅 ( 한국과학기술원명예교수 ) 남상엽 ( 국제대학교교수 ) 남상욱 ( 서울대학교교수 ) 노용만 ( 한국과학기술원교수 ) 노원우 ( 연세대학교교수 ) 노정진 ( 한양대학교교수 ) 노태문 ( 한국전자통신연구원실장 ) 동성수 ( 용인송담대학교교수 ) 류수정 ( 삼성종합기술원마스터 ) 문영식 ( 한양대학교교수 ) 민경식 ( 국민대학교교수 ) 민경오 (LG 전자전무 ) 박규태 ( 연세대학교명예교수 ) 박길흠 ( 경북대학교교수 ) 박래홍 ( 서강대학교교수 ) 박병국 ( 서울대학교교수 ) 박병하 ( 삼성전자전무 ) 박성욱 (SK하이닉스대표이사 ) 박성한 ( 한양대학교명예교수 ) 박세근 ( 인하대학교교수 ) 박인규 ( 인하대학교교수 ) 박정욱 ( 연세대학교교수 ) 박종일 ( 한양대학교교수 ) 박진옥 ( 육군사관학교명예교수 ) 박찬구 (LS파워세미텍대표이사 ) 박춘명 ( 한국교통대학교교수 ) 박항구 ( 소암시스텔회장 ) 박현숙 ( 동아방송대학교교수 ) 박현욱 ( 한국과학기술원교수 ) 박현창 ( 동국대학교교수 ) 박형무 ( 동국대학교교수 ) 박홍준 ( 포항공과대학교교수 ) 방극준 ( 인덕대학교교수 ) 방성일 ( 단국대학교교수 ) 백광현 ( 중앙대학교교수 ) 백만기 ( 김 & 장법률사무소변리사 ) 백준기 ( 중앙대학교교수 ) 백흥기 ( 전북대학교교수 ) 범진욱 ( 서강대학교교수 ) 변증남 ( 한국과학기술원명예교수 ) 서경학 ( 한국연구재단단장 ) 서승우 ( 서울대학교교수 ) 서일홍 ( 한양대학교교수 ) 서정욱 (( 전 ) 과학기술부장관 ) 서철헌 ( 숭실대학교교수 ) 서춘원 ( 김포대학교교수 ) 선우명훈 ( 아주대학교교수 ) 성굉모 ( 서울대학교명예교수 ) 성해경 ( 한양여자대학교교수 ) 송기환 ( 삼성전자수석연구원 ) 송문섭 ( 엠세븐시스템사장 ) 송민규 ( 동국대학교교수 ) 송병철 ( 인하대학교교수 ) 송상헌 ( 중앙대학교교수 ) 송창현 ( 네이버이사 ) 송홍엽 ( 연세대학교교수 ) 신오순 ( 숭실대학교교수 ) 신요안 ( 숭실대학교교수 ) 신종균 ( 삼성전자사장 ) 심동규 ( 광운대학교교수 ) 심정연 ( 강남대학교교수 ) 안병구 ( 홍익대학교교수 ) 안성수 ( 명지전문대학교수 ) 안승권 (LG 전자사장 ) 안태원 ( 동양미래대학교교수 ) 안현식 ( 동명대학교교수 ) 양웅철 ( 현대자동차그룹부회장 ) 엄낙웅 ( 한국전자통신연구원부장 ) 엄일규 ( 부산대학교교수 ) 여상덕 (LG 디스플레이부사장 ) 오상록 ( 한국과학기술연구원책임연구원 ) 오승록 ( 단국대학교교수 ) 오승준 ( 광운대학교교수 ) 오은미 ( 삼성전자마스터 ) 오창현 ( 고려대학교교수 ) 원영진 ( 부천대학교교수 ) 원치선 ( 동국대학교교수 ) 위재경 ( 숭실대학교교수 ) 유경동 (SK하이닉스상무 ) 유명식 ( 숭실대학교교수 ) 유창동 ( 한국과학기술원교수 ) 유창식 ( 한양대학교교수 )

17 유현규 ( 한국전자통신연구원책임연구원 ) 윤광섭 ( 인하대학교교수 ) 윤기방 ( 인천대학교교수 ) 윤상화 ( 에스넷시스템대표이사 ) 윤석현 ( 단국대학교교수 ) 윤성로 ( 서울대학교교수 ) 윤영권 ( 삼성전자마스터 ) 윤일구 ( 연세대학교교수 ) 윤종용 ( 삼성전자비상임고문 ) 이강윤 ( 성균관대학교교수 ) 이강현 ( 조선대학교교수 ) 이광엽 ( 서경대학교교수 ) 이규대 ( 공주대학교교수 ) 이기섭 ( 한국산업기술평가관리원원장 ) 이기영 ( 을지대학교교수 ) 이문구 ( 김포대학교교수 ) 이문기 (( 전 ) 연세대학교교수 ) 이병선 ( 김포대학교교수 ) 이상근 ( 중앙대학교교수 ) 이상설 ( 한양대학교명예교수 ) 이상윤 ( 연세대학교교수 ) 이상준 ( 수원과학대학교교수 ) 이상홍 ( 정보통신기술진흥센터센터장 ) 이상회 ( 동서울대학교교수 ) 이승규 ( 한국폴리텍6대학교수 ) 이승준 ( 이화여자대학교교수 ) 이승훈 ( 서강대학교교수 ) 이영렬 ( 세종대학교교수 ) 이용구 ( 한림성심대학교교수 ) 이용규 ( 삼성전자수석연구원 ) 이용식 ( 연세대학교교수 ) 이원석 ( 동양미래대학교교수 ) 이윤식 ( 전자부품연구원수석연구원 ) 이윤우 ( 삼성전자상임고문 ) 이재진 ( 숭실대학교교수 ) 이재홍 ( 서울대학교교수 ) 이재훈 ( 동국대학교교수 ) 이재훈 ( 유정시스템사장 ) 이진구 ( 동국대학교석좌교수 ) 이천희 (( 전 ) 청주대학교교수 ) 이충용 ( 연세대학교교수 ) 이충웅 ( 서울대학교명예교수 ) 이태원 ( 고려대학교명예교수 ) 이태원 ( 퀄컴코리아부사장 ) 이필중 ( 포항공과대학교교수 ) 이한호 ( 인하대학교교수 ) 이혁재 ( 서울대학교교수 ) 이혁재 ( 한국과학기술원명예교수 ) 이형호 ( 한국전자통신연구원전문위원 ) 이호경 ( 홍익대학교교수 ) 이흥노 ( 광주과학기술원교수 ) 이희국 (LG 기술협의회사장 ) 이희덕 ( 충남대학교교수 ) 인치호 ( 세명대학교교수 ) 임병민 (Newmmatrix(HongKong)co.,Ltd Board) 임신일 ( 서경대학교교수 ) 임익헌 ( 전력연구원처장 ) 임재열 ( 한국기술교육대학교교수 ) 임제탁 ( 한양대학교명예교수 ) 임차식 ( 한국정보통신기술협회회장 ) 임해진 ( 강원대학교교수 ) 임형규 (SK텔레콤부회장 ) 임혜숙 ( 이화여자대학교교수 ) 장만호 ( 이노피아테크대표이사 ) 장은영 ( 공주대학교교수 ) 장태규 ( 중앙대학교교수 ) 전경훈 ( 포항공과대학교교수 ) 전국진 ( 서울대학교교수 ) 전병우 ( 성균관대학교교수 ) 전영현 ( 삼성전자부사장 ) 전홍태 ( 중앙대학교교수 ) 정교일 ( 한국전자통신연구원책임연구원 ) 정길도 ( 전북대학교교수 ) 정승원 ( 동국대학교교수 ) 정용진 ( 광운대학교교수 ) 정원영 ( 다우인큐브상무 ) 정의영 ( 연세대학교교수 ) 정재훈 ( 단국대학교교수 ) 정정화 ( 한양대학교교수 ) 정종문 ( 연세대학교교수 ) 정 준 ( 쏠리드대표이사 ) 정진균 ( 전북대학교교수 ) 정진용 ( 인하대학교교수 ) 정한욱 (ITS 대표이사 ) 정항근 ( 전북대학교교수 ) 조경록 ( 충북대학교교수 ) 조경순 ( 한국외국어대학교교수 ) 조경주 ( 원광대학교교수 ) 조남익 ( 서울대학교교수 ) 조도현 ( 인하공업전문대학교수 ) 조민호 ( 고려대학교교수 ) 조상복 ( 울산대학교교수 ) 조성현 ( 한양대학교교수 ) 조성환 ( 한국과학기술원교수 ) 조영민 ( 스카이크로스코리아대표이사 ) 조영조 ( 한국전자통신연구원책임연구원 ) 조의식 ( 가천대학교교수 ) 조재문 ( 삼성전자전무 ) 조중휘 ( 인천대학교교수 ) 주영복 ( 한국기술교육대학교교수 ) 진성아 ( 성결대학교교수 ) 진수춘 ( 한백전자대표이사 ) 진 훈 ( 성균관대학교교수 ) 천경준 ( 씨젠회장 ) 최강선 ( 한국기술교육대학교교수 ) 최기영 ( 서울대학교교수 ) 최병호 ( 전자부품연구원센터장 ) 최성현 ( 서울대학교교수 ) 최승원 ( 한양대학교교수 ) 최승종 (LG 전자전무 ) 최영규 ( 한국교통대학교교수 ) 최용수 ( 성결대학교교수 ) 최우영 ( 연세대학교교수 ) 최정아 ( 삼성전자전무 ) 최조천 ( 목포해양대교수 ) 최종찬 ( 전자부품연구원본부장 ) 최종환 ( 대덕대학교교수 ) 최준림 ( 경북대학교교수 ) 최중호 ( 서울시립대학교교수 ) 최진성 (SK텔레콤전무 ) 최진식 ( 한양대학교교수 ) 최천원 ( 단국대학교교수 ) 최해철 ( 한밭대학교교수 ) 표현명 (KT 렌탈사장 ) 하영호 ( 경북대학교교수 ) 한대근 ( 실리콘웍스대표이사 ) 한동석 ( 경북대학교교수 ) 함철희 ( 삼성전자마스터 ) 허경무 ( 단국대학교교수 ) 허비또 (LG 유플러스상무 ) 허 염 ( 실리콘마이터스사장 ) 허 영 ( 한국전기연구원본부장 ) 허 준 ( 고려대학교교수 ) 호요성 ( 광주과학기술원교수 ) 홍국태 (LG 전자상무 ) 홍기상 ( 포항공과대학교교수 ) 홍대식 ( 연세대학교교수 ) 홍대형 ( 서강대학교교수 ) 홍민철 ( 숭실대학교교수 ) 홍성철 ( 한국과학기술원교수 ) 홍승홍 ( 인하대학교명예교수 ) 홍용택 ( 서울대학교교수 ) 홍유식 ( 상지대학교교수 ) 황선영 ( 서강대학교교수 ) 황승구 ( 한국전자통신연구원소장 ) 황승호 ( 현대자동차부사장 ) 황인철 ( 강원대학교교수 ) 사무국직원명단 송기원국장 - 업무총괄, 기획, 자문, 산학연, 선거이안순부장 - 재무 ( 본회 / 소사이어티 / 연구회 ), 회원, 포상, 임원관련, 컴퓨터 ( 소 ) 배지영차장 - 국내학술대회, 총무, JSTS, 시스템및제어 ( 소 ) 배기동차장 - 사업, 표준화, 용역, 반도체 ( 소 ) 변은정과장 - 국문논문, 학회지, 산업전자 ( 소 ) 김천일과장 - 정보화, 교육 / 홍보, 홈페이지, 통신 ( 소 ) 김윤주서기 - 국제학술대회, SPC, 국제협력, 신호처리 ( 소 )

18 제 2차전체이사회회의제2차전체이사회가 4월 10일 ( 금 ) 오후 5시학회회의실에서개최되었다. 이번회의결과는다음과같다 1. 성원보고 - 14명이참석하여성원되었음 2. 위원회보고 - 회지 : 최신일본자료소개하기로함. 학회지특집주제선정및영문학회지발간에대해논의함 - 기획 : 임원들간친목을도모할필요가있음. 학회기금운용 TFT 자문위원회위원추천완료 (2명) - 학술 : 제주하계종합학술대회등록비인상 ( 일반 :18만원, 학생 :12만원). 등록인원을높이기위해과제의소규모모임이나대형과제워크샵을같은기간에제주도에서하는것을권유함. 추계학술대회는오크벨리에서 1박 2일로개최하기로함. 여학생논문발표행사도병행될예정임. 학부생참여를유도하는세션구성이필요함. CK ( 특성화사업 ) 참여하는학교의학생들참여를유도할경우사업단실적에도움이되는방안마련필요 - 국제협력 : CIE( 중국전자학회 ) 와공동워크샵을겨울에개최하는것을추진중해외포스닥기회에대한정보를전자공학회에서제공하는것에대해논의중 ITC-CSCC 30주년기념행사예정. 바바레츠 ( 아이돌 ) 25분공연예정. 학회준비관련 TPC 위원들은국제학회개최매뉴얼을준비하여다음학회준비위원들에게도움이되도록제공 할계획. 대한전자공학회공식후원학회인 AFRICON 2015 conference 4/19까지논문마감. (9월에티오피아에서개최, 아프리카에서열리는첫 IEEE 학회임 ) - 정보화 : 현대자동차에서자동차전자관련연구자정보를요청하여취합중 3. 심의사항 - 신규개인회원가입승인함 - 학생회원다년회비할인관련다음과같이승인함 2년 (1만원할인 ), 3년 (2만원할인 ), 4년 (3만원할인 ), 5년 (4만원할인 ) - 문영식전임회장을명예회장으로추대하고자문위원으로위촉승인함 4. 기타 - 올해첫워크샵인 4/23 서강대아날로그회로기술워크샵에많은참석요청함제2차전체이사회 400 _ The Magazine of the IEIE 12

19 News 아날로그및회로기술워크샵사업위원회 ( 부회장 : 홍대식교수, 연세대 ) 에서는 아날로그및회로기술워크샵 을 4월 23일 ( 목 ) 서강대학교 J관 ( 정하상관 ) 302호에서개최하였다. 이번워크샵에서는아날로그및고속 IC 설계기술과 Power IC 설계기술, 아날로그 /Power 응용 IC 설계기술등에대한다양한주제들이발표되었으며, 또한아날로그및파워 IC 기술분야의대표적인연구기관과기업체에서그간연구해오신기술과사례등을들어향후연구방향및애로기술을토론하는장이되었다. 총 200여명이참석하였다. 차세대디스플레이구동및터치센싱기술워크샵반도체소사이어티 ( 회장 : 전영현사장, 삼성전자 ) 에서는 5월 14일 ( 목 ) 경희대학교국제캠퍼스에서 차세대디스플레이구동및터치센싱기술워크샵 을개최하였다. 본차세대디스플레이구동및터치센싱기술워크샵에서는본분야관련산업계와학계에서연구되고있는최신기술동향및 research topic을공유하고미래의연구방향에대하여논의하였으며, 이를통해 Advanced 디스플레이와구동반도체산업을소개하고미래의모습을제안하는자리가되었으며, 총 100여명이참석하였다. 아날로그및회로기술워크샵 차세대디스플레이구동및터치센싱기술워크샵 2015 정보및제어심포지엄시스템및제어소사이어티 ( 회장 : 오상록분원장, KIST) 에서는 4월 23일 ( 목 )~24일( 금 ) 정보및제어심포지엄 을대한전기학회와공동주최로 KIST 강릉분원에서개최하였다. 이번행사에는특강및초청강연이있었으며, 약 100명이참석하였다. IoE + 5G 기술워크숍통신소사이어티 ( 회장 : 이재진교수, 숭실대 ) 에서는 5월 14일 ( 목 ) 숭실대학교베어드홀 5층회의실에서 IoE + 5G 기술워크숍 을개최하였다. 이번위크숍에서는 5G 이동통신기술과 IoE에대한관심증가에발맞추어 IoE + 5G 기술워크숍을개최함으로써해당분야국내최고전문가들을모셔서최신의기술적인발전에대해논의하는기회를마련하였으며, 약 90명이참석하였다 정보및제어심포지엄 13 전자공학회지 _ 401

20 산업전자소사이어티등반대회산업전자소사이어티 ( 회장 : 원영진교수, 부천대 ) 에서는 4월 25일 ( 토 ) 경기도양평군칠읍산에서등반대회를개최하였다. 이번등반대회에는총 18명이참석하였다. IoE + 5G 기술워크숍 2015 년도 SoC 학술대회 SoC설계연구회 ( 위원장 : 최중호교수, 서울시립대 ) 에서는 5월15일 ( 금 )~16일( 토 ) 울산과학기술대학교 (UNIST) 에서 2015년도 SoC 학술대회 를개최하였다. SoC설계연구회는매년봄과가을에학술대회를개최하고있으며, 봄에는 SoC 학술대회를가을에는국제학술대회로서위상을공고히하고있는 ISOCC를개최하고있다. 이번 SoC 학술대회발표논문은총 97편으로, Keynote Speech LG 전자최승종전무 (DTV SoC Design: Market Trends and Future Challenges), 특별초청강연 ETRI 유현규박사 (SoC 기술의 IPR 트랜드및확보추진방향 ), DGIST 제민규교수 (The trend in the design of directdigital frequency synthesizers (DDFSs)) 등다채로운프로그램이진행되었으며, 참석은 150여명이하였다. 산업전자소사이어티등반대회 2015 년도 SoC 학술대회 최중호 SoC 설계연구회위원장개회사 402 _ The Magazine of the IEIE 14

21 News 신규회원가입현황 (2015 년 4 월 6 일 년 5 월 6 일 ) 정회원지용주 (( 주 ) 유에이종합통신 ), 정우석 (SK하이닉스), 이영주 ( 광운대 ), 조희진 ( 국방기술품질원 ), 심세용 ( 단국대학교 ), 이규희 ( 상지영서대학교 ), 박신근 ( 서울대학교 ), 최현식 ( 조선대학교 ), 안상국 (( 주 ) 알에프엔진 ), 임창경 ( 중앙대학교 ), 김지윤 ( 철도교통시스템연구소 ) 이상 11명학생회원이흥관 ( 경상대학교 ), 이강규 ( 고려대학교 ), 이규호 ( 고려대학교 ), 이문성 ( 고려대학교 ), 박성재 ( 금오공과대학교 ), 임창재 ( 단국대학교 ), 서준엽 ( 서강대학교 ), 김영우 ( 세종대학교 ), 이정섭 ( 숭실대학교 ), 정성권 ( 숭실대학교 ), 김종무 ( 아주대학교 ), 네띠넬 ( 아주대학교 ), 우송희 ( 연세대학교 ), 이재원 ( 울산대학교 ), 최정훈 ( 인하대학교 ), 최재우 ( 중앙대학교 ), 원유선 ( 한국과학기술원 ), 박민우 ( 한국항공대학교 ), 이상우 ( 한국항공대학교 ), 천주현 ( 홍익대학교 ) 이상 20명 15 전자공학회지 _ 403

22 학회일지 THE INSTITUTE OF ELECTRONICS AND INFORMATION ENGINEERS 2015년 4월 18일 ~ 2015년 5월 19일 1. 회의개최 회의명칭일시장소주요안건 IEIE/IEEE Joint Award 2 차회의 4.27 (17:00) 학회회의실 - 후보자심사및수상자선정 제 2 차컴퓨터소사이어티이사회 4.30 (17:00) 학회회의실 - ICGHIT 2015 보고및 ICGHIT 2016 준비논의외 ITC-CSCC 2015 OC 5 차회의 4.30 (17:00) 그랜드힐튼호텔 - ITC-CSCC 2015 현장답사및진행사항논의 1 차추계학술대회조직위원회의 5.7 (17:00) 학회회의실 - 상견례및학술대회진행일정논의 ICEIC 2016 전체운영위원회의 5.14 (16:00) 학회회의실 - ICEIC 2016 진행사항논의 ISOCC 2015 운영위원회의 5.16 (13:30) 울산과학기술대학 - ISOCC 후원유치및초청강연자섭외및기타사항논의외 1 차포상위원회의 5.19 (17:30) 학회회의실 - 심사일정및계획논의 2. 행사개최 행사명칭일시장소주관 아날로그및회로기술워크샵 4.23 서강대학교사업위원회 2015 정보및제어심포지엄 4.23~24 KIST 강릉분원시스템및제어소사이어티 차세대디스플레이구동및터치센싱기술워크샵 5.14 경희대학교국제캠퍼스 반도체소사이어티 IoE + 5G 기술워크숍 5.14 숭실대학교통신소사이어티 2015 년도 SoC 학술대회 5.15~16 울산과학기술대학교 (UNIST) SoC 설계연구회 404 _ The Magazine of the IEIE 16

23 특 집 편 집 기 차세대멀티미디어서비스를위한기술 양현종편집위원 (UNIST) 최근통신 / 네트워크및신호처리기술의비약적인발전의주도아래다양한멀티미디어서비스와의 IT 융합이미래먹거리의핵심키워드로대두되고있다. 시각, 청각등의고전적인멀티미디어서비스를넘어촉각, 후각, 미각까지포함하는차세대멀티미디어서비스로의확장이고려되고있는시점이다. 시각서비스의진화형태인 3D, 홀로그램이나오감의정보를정보신호로바꾸어그대로재현하는공간클로닝 (space cloning), 행동을인식하고영상으로부터정보를추출하는스마트카메라, 컴퓨팅을로컬에서전혀하지않는이상적인클라우드스트리밍컴퓨팅, SNS 등의 Big Data 를분석하고원하는정보를제공하는서비스등의서비스는미래의시장을주도할것이라고예측되고있다. 이러한차세대멀티미디어서비스를가능하게하는기술발전에대한수요도점차적으로증가하고있다. 특히, 영상처리및컴퓨터비전기술은차세대멀티미디어서비스에서도여전히주가되는시각처리에대한핵심기술이고, 통신 / 네트워크기술은매우고용량의정보를초단시간내에전송하기위해반드시필요한기술이다. 인터넷상에흩어져있는수많은정보로부터원하는정보를정확하게추출하는 Big Data 기술, 고전적인 deterministic 알고리즘을넘어새로운환경및데이터로부터인공적으로알고리즘을수정하는기계학습 (machine learning) 등도핵심기술들이다. 본특집호는이러한차세대멀티미디어서비스를가능하게하는신호처리, 통신, 비전등의다양한기술에대한기고문 6 편으로구성되어있다. 첫째, 실감형원격영상회의를위한시선맞춤기술 ( 호요성 ) 에서는기존의 2-D 영상회의기술 / 서비스를넘어 3-D 실감형원격영상회의시스템의국내외기술동향을파악하고, 개선된기술을제안한다. 개선된기술에서는양안식카메라와깊이카메라를이용하여실감형원격영상회의를위한시선맞춤기술을구현한다. 둘째, Computer Vision 연구자가 Deep Learning 의시대를사는법 (Micheal Ryoo) 에서는아폴로프로그램을수행한미국 NASA 의제트추진연구소 (Jet Propulsion Laboratory) 에서 Research Technologist 로일하고있는 Micheal Ryoo 연구원이 Deep Learning 에대한 computer vision 측면에서의고찰에대해소개한다. 셋째, 실감형컨텐츠를위한무선접속기술 : GFDM ( 양현종외 ) 에서는최근화두가되고있는 5 세대이동통신시스템의핵심서비스인초저지연통신을소개한다. 촉감형 / 실감형서비스제공을위해서는종단간 (end-to-end) 수 ms 이내의통신지연성능을얻는것이필수적인데, 현재의 LTE 및 WiFi 기술은무선접속을위해서만수십 ms 의지연시간이필요하다. 이를극복하기위한해결방안으로논의되고있는 Generalized Frequency Division Multiple- Access (GFDMA) 기술에대해소개하고기존의 Orthogonal Frequency Division Multiple-Access (OFDMA) 기술과의차이점에대해고찰한다. 넷째, 랜덤워크를이용한영상멀티미디어데이터의중요도검출연구 ( 심재영 ) 에서는인간시각체계의인지과정에대해고찰하고영상멀티미디어데이터의중요도를검출하는연구에대해소개한다. 대표적인영상멀티미디어데이터인정지영상, 동영상, 3 차원영상을고려하며, 각영상멀티미디어데이터에대한중요도검출연구동향에대해소개한다. 마지막으로 사이버물리멀티미디어시스템활용서비스와통신기술분석 ( 박판근 ) 에서는센서및액추에이터디바이스들로구성되어있는미래형센서네트워크에서, 사이버물리시스템을소개한다. 사이버물리시스템은센서를통하여영상및음성에대한실질적인물리적시스템의통제에사용되는시스템을말한다. 사이버물리시스템기반다양한응용서비스에대해소개하고, 네트워크모델을수립한후통신기술에대해고찰한다. 급박한편집일정에도불구하고흔쾌히귀중한시간을내시어본특집호를위하여옥고를보내주신집필진여러분께감사드리며, 본특집호가차세대멀티미디어를위한기술동향파악및새로운연구방향을제시하는데기여할수있기를기원한다. 17 전자공학회지 _ 405

24 특집 실감형원격영상회의를위한시선맞춤기술 실감형원격영상회의를 위한시선맞춤기술 Ⅰ. 서론 호요성 광주과학기술원정보통신공학부 원격영상회의는자신의모습을카메라로촬영하고음성을녹음하여상대방에게보내고, 디스플레이를통해멀리떨어져있는상대방의모습을보고음성을들으며마치한회의실에함께있는분위기로회의를진행하는것을말한다. 원격영상회의시스템은기본적으로회의를하는양쪽의회의실에카메라, 모니터, 마이크, 스피커를설치하고양자간을쌍방향영상회선및음성회선, 또는전용회선으로연결한다. 최근에는개인용컴퓨터로도원격영상회의를할수있는시스템이개발되었으며, 컴퓨터내에있는자료를화면상에서로공유해가면서회의를진행할수도있고, 쌍방의모니터화면에전자펜을이용하여글씨나그림을그릴수있는기능도활용되고있다. < 그림 1> 실시간영상, 음성데이터의교환으로마치한회의실에함께있는분위기로은원격영상회의시스템회의를진행하는원격영상회의에서시선을개발한대표적인기관맞춤 (eye contact) 기술은기술구현에들의원격영상회의솔루있어서가장중요한기술중하나이다. 션을보여준다. 시선맞춤 (eye contact) 기술은원격영상회의시스템의구현에있어서가장중요한기술중하나이다. 기존의원격영상회의시스템은일반적으로카메라가디스플레이의위쪽이나아래쪽에위치하였고, 따라서화자의시선과카메라의렌즈의위치가달라 < 그림 2> 와같이상대방과의시선불일치가발생한다. 시선불일치문제는화자끼리의대화의집중을떨어뜨리고몰입감을떨어뜨리기때문에이러한문제를해결하기위해많은연구기관들에의해시선맞춤을위한연구가진행되었다. 하지만, 현재까지진행된선행연구들을살펴보면, 성능에비해하드웨어구성이너무복잡하고, 시스템구축비용이많이든다는단점을 406 _ The Magazine of the IEIE 18

25 실감형원격영상회의를위한시선맞춤기술 < 그림 1> 대표적인원격영상회의시스템 갖고있다. 이와같이비용이많이드는단점을극복하면서시선맞춤을해결하기위해서 3차원비디오시스템기술을이용할수있다. MPEG (moving picture experts group) 에서는 < 그림 3> 과같은 3차원비디오시스템을정의하고, 다시점색상영상과깊이영상을포함하는 3차원비디오의부호화에관한국제표준화작업을진행하고있다. MPEG에서정의한 3차원비디오시스템은 3시점혹은그이상의넓은시야각을제공하는고해상도의 3차원비디오시스템을말한다. 3차원비디오시스템의구현을위해서는여러대의카메라로획득한넓은시야각의다시점영상을이용해서 3 차원장면의거리정보를표현하는깊이맵을제작하는기술과제작된깊이맵을이용하여사용자가원하는시점에서장면을시청할수있게하는중간시점영상합성기술이사용된다. 즉, 3차원비디오시스템의핵심기술중하나인중간시점영상합성을이용하면화자의시선이상대방과일치하는시점에서의영상을만들어낼수있고, 이것이실감형원격영상회의에사용될수있다. 본논문에서는실감형원격영상회의를위한시선맞춤기술동향에대해소개한다. 먼저원격영상회의기술의 국내외동향을살펴보고, 3차원비디오시스템의핵심기술인깊이맵생성과중간시점영상합성기술을이용한시선맞춤기술을설명한다. Ⅱ. 실감형원격영상회의시스템의국내외기술동향 1. 국내기술동향시선맞춤기술과관련하여 1997년삼성전자에서는 3 대의카메라를이용하여촬영된영상들에대한이미지모델을생성하고디스플레이의제어하에각회의참가자들에게시선맞춤이가능한영상을출력하는기술을개발하였다. [1] 2007년에는이화여자대학교에서촬영된얼굴영상을타원으로근사화시키고이를 3차원공간에서의타원체로모델링하여임의의가상시점의위치에서영상을합성하는알고리즘을개발하였다. [2] 2011년광주과학기술원에서는깊이맵과중간시점영상합성기술을이용 < 그림 2> 시선불일치문제 < 그림 3> 3 차원비디오시스템 19 전자공학회지 _ 407

26 호요성 < 그림 6> Microsoft 연구소의시선맞춤기술 < 그림 4> 광주과학기술원의시선맞춤시스템 한시선맞춤기술을제안하였다. [3] < 그림 4> 와같이두 깊이정보를이용하여합성되어시선이교정된영상을각각보여준다. 이방법은 3차원비디오시스템의핵심기술들을이용하여구현이용이한장점이있으나, 같은카메라배열은카메라간간격이너무멀고각도차이가크게발생하기때문에영상에서폐색영역의범위가넓게나타나고, 대의카메라를디스플레이의왼쪽과오른쪽에각각수렴형태로배치하고, 여기서촬영된두시점의영상을이용하여시선이맞추어진중간의임의시점에서의깊이맵을생성한다. 생성된깊이맵을이용하여좌우양쪽시점으로부터색상정보 복잡구현도가비교적간단하고높은시선맞춤성능을보여주는 3차원비디오시스템기술은국내의광주과기원, 미국의 Microsoft, 독일의 Fraunhofer HHI와같은기관 / 회사를중심으로연구 / 개발되고있다. 상대적으로깊이맵의품질이떨어지게된다. 또한스테레오정합 (stereo matching) 을이용하여깊이맵을생성하기때문에원격영상회의에서가장중요한정보인얼굴의깊이정보를세밀하게구할수없다는단점이있다. 를중간시점으로가져옴으로써시선이맞추어진영상을 획득한다. < 그림 5> 는광주과학기술원에서제안한시선맞춤기술을이용하여얻은중시점영상을보여준다. 좌영상과우영상으로부터중간시점의깊이정보를획득하고, 이 2. 해외기술동향해외에서도실감형원격영상회의를위한깊이정보기반의시선맞춤기술이활발하게개발되고있다. 먼저 Microsoft 연구소에서는 2004년개인화된얼굴모델과 얼굴을중심으로촬영된양안식영상을이용하여중간시 점영상을합성하는기술을개발하였다. [4] < 그림 5> 시선맞춤결과 < 그림 7> HHI 시선맞춤시스템 408 _ The Magazine of the IEIE 20

27 실감형원격영상회의를위한시선맞춤기술 < 그림 8> HHI 시선맞춤기술 Microsoft 연구소의기술은 < 그림 6> 과같이배경모델획득, 얼굴추적초기화, 배경분리, 시간특성추적, 머리위치추적, 스테레오정합, 실루엣정합, 그리고시선맞춤된시점합성의단계로구성된다. 독일의 Fraunhofer HHI는 2009년 < 그림 7> 과같이 L 자형으로배치된 3대의카메라와디스플레이하단에위치한한대의카메라에서촬영된영상으로부터스테레오정합과시각체 (visual hull) 알고리즘을사용하여영상을합성하는시선조정기술을개발하였다. [5] 위시스템에서는 < 그림 8> 과같이먼저입력영상을배경으로부터분리하고, 가까운카메라간격에대해각시점별로깊이정보를구한후깊이의상관도를측정한다. 먼카메라간격에대해서도각시점별로깊이정보를구한후, 최종깊이맵을업데이트한다. 한편, HHI에서는최근 < 그림 9> 와같이 4대의카메라를배치하고, 화자의시선을추척하여실시간으로사용자가바라보는위치의영상을합성하는기술을개발하였다. 미국노스캐롤라이나대학에서는다수의깊이카메라를이용하여 3차원공간을복원한후, 화자간양방향통신을통한영상회의시스템을개발하였다. [6] < 그림 10> 은노스캐롤라이나대학에서개발한원격영상회의시스템을 < 그림 10> 노스캐롤라이나대학의원격영상회의시스템보여준다. 장면내의모든화자를 3차원모델로구성하기때문에, 복잡도가높은부분은 GPU를사용하여실시간으로처리한다. 이렇게제작된 3차원배경과화자는 3차원디스플레이를통해상대방에게보여진다. 스위스의 ETH에서는 2011년 Kinect를이용하여얼굴을 3차원으로모델링하고, 생성된모델을이용하여정면을응시하도록하는기술을개발하였다. [7] < 그림 11> 은 ETH의시선맞춤기술로써 Kinect로부터촬영된색상영상과깊이맵으로 3차원모델을구성하고, 타원형 3 차원얼굴모델에변환을수행하여시선이정면을향하는영상을원래의영상에합성한다. 한편, 깊이정보기반의합성이아닌하드웨어적인구현으로시선맞춤을수행하기도하는데, 그중하나는 < 그림 12> 에보인것과같은반투명투과디스플레이기반의원격협력시스템이다. [8] 광필드렌더링기법을사용하는방법도제안되었다. [9] 하지만이와같은시스템은구축비용이높고, 화질의저하가나타난다. < 그림 1> 에보인 Cisco, Polycom, HP의원격영상회의기술도디스플레이사이에배치한카메라로촬영한영상을이용한것으로써기본적으로하드웨어기반의방식이다. [10-12] < 그림 9> HHI 에서새롭게제안한시선맞춤기술시연 < 그림 11> ETH 의시선맞춤기술 21 전자공학회지 _ 409

28 호요성 < 그림 12> 반투명투과디스플레이를이용한시선맞춤 Ⅲ. 양안식카메라와깊이카메라를이용한시선맞춤기술 < 그림 13> 원격영상회의시스템 독립적으로깊이정보를계산한다. 깊이정보의계산을 본절에서는양안식카메라와깊이카메라를이용하여실감형원격영상회의를위한시선맞춤기술을구현하는방법을소개한다. 먼저영상획득을위한카메라시스템이설치되어야하며, 촬영된영상의전처리와깊이정보생성, 그리고정면시점영상합성의 위해서각카메라에서는카메라매개변수를추출하고, 각영상에대한교정작업이수행된다. 스테레오카메라세트에서는스테레오정합을이용하여깊이정보를계산하며, 획득된깊이정보는 3차원워핑을통해정면시점으로이동된다. 단계를거치면시선맞춤된영상을획득할수있다. 본기고문에서는양안식카메라와깊이카메라를이용하여실감형원격영상회의 깊이카메라에서는 3차원워핑을이용하여정면시점으로바로깊이 를위한시선맞춤기술을구현하는방법정보를이동시킨다. 이때, 깊이카을소개한다. 먼저영상획득을위한카메 1. 시스템구조및시선맞춤메라의해상도는정면시점의해상라시스템이설치되어야하며, 촬영된 < 그림 13> 은실감형원격영상회영상의전처리와깊이정보생성, 그리고도보다낮기때문에깊이맵을업샘 의시스템에서의시선맞춤기술구현을위한시스템을보여준다. 대형디스플레이의위쪽과아래쪽중앙 정면시점영상합성의단계를거치면시선맞춤된영상을획득할수있다, 플링 (upsampling) 하는과정이반드시필요하다. 깊이카메라는해상도가낮기는하지만스테레오정합 에각각스테레오카메라가설치되어있고, 디스플레이보 다약간앞쪽으로깊이카메라가설치되어있다. 디스플 레이와화자와의거리는약 2m이며, 실험에사용한디스 플레이의크기는 55인치이다. 두세트의스테레오깊이 카메라와함께카메라를사용한이유는조금더정밀한 깊이정보를예측하기위함이다. 각스테레오카메라세 트중에서정면시점에사용하는카메라는한대씩이며, 이들은정면시점과동일한수직선상에위치한다. 촬영에있어서는장면내화자를한명으로제한하였으 며, 화자의전후움직임및화자주변객체의움직임도제 한하였다. 또한배경의변화가없도록촬영하였다. < 그림 14> 는시선맞춤기술의전체흐름을보여준 다. [13] 먼저스테레오카메라세트와깊이카메라는각각 < 그림 14> 스테레오카메라와깊이카메라를이용한시선맞춤기술 410 _ The Magazine of the IEIE 22

29 실감형원격영상회의를위한시선맞춤기술 < 그림 16> 스테레오영상에서의에피폴라선 < 그림 15> 스테레오카메라에서촬영된격자무늬패턴으로는얻을수없는세밀한깊이정보를얻을수있기때문에촬영된영상에서가장중요한화자의얼굴부분깊이정보를개선하는데사용된다. 각카메라에서이와같이얻어진깊이정보들은정면시점에서통합되고, 이를바탕으로텍스쳐 (texure) 정보를입히면시선이맞춰진정면시점의영상을얻을수있다. 2. 카메라보정촬영에사용된각카메라는카메라보정 (camera calibration) 과정을통해카메라매개변수 (camera parameters) 를획득한다. 격자무늬의패턴을다양한자세로변화시키며 < 그림 15> 와같이촬영하고, 그영상에서추출된특징점을기반으로카매라의내부변수와외부변수를예측한다. 카메라의내부변수는초점거리나주점좌표와같이카메라내부의물리적특성을나타내는값들로이루어진행렬로표현되며, 카메라의외부변수는 3차원공간상에서카메라의방향과위치를가리키는회전행렬과이동벡터로이루어진다. 카메라의내부및외부변수를이용하면카메라의투영행렬을계산할수있고, 이투영행렬은 3차원공간의한점을 2차원영상평면의한화소로옮겨오는역할을한다. 카메라보정을통해얻은카메라매개변수는 3차원영상처리및응용에서가장기본이되는필수적인정보이다. [14] 3. 스테레오영상정렬평행형스테레오카메라에서촬영된영상에는일반적으로기하학오차가존재한다. 이오차는카메라를수동으로배치할때발생하는위치및방향의오차등으로인한것으로, 두시점의영상에서대응점들의수직좌표의위치차이로나타난다. 또한카메라보정을통해얻어진 카메라의내부변수에도차이가발생한다. 이러한오차는깊이정보를생성하고정면시점영상을합성함에있어서품질을떨어뜨리는원인이된다. 따라서영상정렬 (image rectification) 을통해스테레오영상에존재하는기하학오차를바로잡아야한다. [15] < 그림 16> 은기하학오차가존재하는스테레오영상에서구한에피폴라선 (epipolar line) 을보여준다. 만약두시점의영상이정렬된상태라면, 즉두시점의모든내부변수가동일하고카메라의위치차가수평이동만존재하며카메라의방향이같다면에피폴라선은서로평행하며동일한직선을지나야한다. 따라서 < 그림 16> 은스테레오영상이기하학오차를가지고있음을나타낸다. 스테레오영상정렬은카메라매개변수를이용하여구한변환행렬을각시점에적용함으로써두시점의카메라의내부변수와회전행렬을통일하고, 카메라가동일선상에위치하도록변환한다. 영상정렬의결과는 < 그림 17> 과같이두시점에서의에피폴라선이동일한직선상에위치하게되며, 기하학오차가보정되어대응점의수직좌표가동일하게맞춰지고수평방향으로의변위만가지게된다. 4. 스테레오영상의색상보정촬영된스테레오영상에는시점간색상불일치가존재한다. 이는단순히디지털카메라의필름역할을하는전하결합소자 (CCD) 나상보성금속산화막반도체 (CMOS) 의미세한차이에서기인한것일수도있고, 카메라의셔터속도나조리개, 혹은초점거리의차이에의해발생한것일수도있다. 즉, 두시점같색상불일치문제는카메라의반도체나회로의전자적특성차이뿐아니라기계적특성차이로도발생할수있는것이다. [16] 스테레오영상의시점간색상불일치는사용자가시점 23 전자공학회지 _ 411

30 호요성 < 그림 17> 영상정렬결과 < 그림 18> 히스토그램매칭 < 그림 19> 스테레오정합 된영상의특성에따라성능차이가발생할수있다. < 그림 18> 은히스토그램매칭의그래프관계를보여준다. 그림에서점선은히스토그램을, 실선은누적히스토그램을나타낸다. 영상에서주어진밝기값이기준영상의어떤값으로바뀌어야하는지를결정할때, 주어진시점영상의 i번째밝기값까지화소가나타날확률합과같은확률합을주는기준영상의밝기값이 k일때, i의값을 k 로보내는방식이다. [20] 을이동하면서볼때부자연스러움을느끼는것은물론 색상정보기반으로진행되는영상처리의성능저하를일으킨다. 즉, 깊이정보생성을위한스테레오정합의정확도를감소시키며, 정면시점영상을합성할때색상차이로인한얼룩을발생시키기도한다. 따라서이러한스테레오영상에존재하는색상차이를반드시제거해야한다. 5. 스테레오정합을이용한깊이정보생성스테레오정합은기본적으로양안시차를이용하여장면의깊이정보를획득한다. 멀리있는객체는좌영상과우영상에서시차가작게발생하는반면, 가까이있는객체는큰시차를가진다. 따라서, < 그림 19> 와같이기준시점의모든화소가참조시점의어 색상불일치문제를해결하기위한대표적인색상보정으로는색상 촬영된스테레오영상을정합하여양안시차를이용해깊이정보를추출해낸다. 느위치에존재하는지를탐색하면각화소에대한시차정보를얻을 차트를이용하는방법이있다. 이멀리있는객체는좌영상과우영상에서수있고, 이를화소단위로나타낸시차가작게발생하는반면, 가까이있는방법은주로본영상을촬영하기에것을변위라고한다. 변위는정렬된객체는큰시차를가진다. 앞서색상차트를미리촬영하고, 이를기반으로색상을보정하는방법이다. [17] 하지만색상차트가촬영되지않은영상에는적용할수없기때문에원격영상회의시스템에는적합하지않다고볼수있다. 히스토그램매칭 (histogram matching) 방법은시점별로취도와색차성분이서로일치해야한다는가정하에누적히스토그램을매칭시킴으로써색상을보정하는방법이다. [18, 19] 영상정보만으로색상보정을수행할수있는장점이있지만, 시점의차이에따른폐색및비폐색영역에대한고려가없기때문에카메라간간격이나촬영 스테레오영상에서깊이정보로사용된다. 스테레오정합알고리즘은크게지역적 (local) 방식과전역적 (global) 방식으로나뉜다. 지역적방식은화소를기반으로일정한크기의영역을설정하고, 참조시점으로의대응점탐색을통해매칭비용이최소가되는변위를선택하는것으로수행속도는빠르지만희미한영역이나물체의외곽과같은영역에서성능저하가크게나타나는단점이있다. 전역적방식은주어진영상전체에걸쳐데이터를전달하고통합하고분할하는과정을반복하여최적의변위값 412 _ The Magazine of the IEIE 24

31 실감형원격영상회의를위한시선맞춤기술 < 그림 20> 깊이카메라의깊이영상의 3 차원워핑 ( 위쪽시점, 아래쪽시점 ) < 그림 22> 객체마스크와 JBU 를이용한깊이업샘플링 ( 위쪽시점, 아래쪽시점 ) < 그림 21> JBU 를이용한깊이업샘플링 ( 위쪽시점, 아래쪽시점 ) 을선택하는것이다. 지역적방식에비해성능은우수하지만, 반복연산으로인해수행속도가매우느리다. 대표적으로동적프로그래밍 (dynamic programming) [21], 그래프절단 (graph cut) [22], 신뢰확산 (belief propagation) [23] 등의방법을사용하며, 최근에는계층적접근방법을사용하여계산속도를향상시킨계층적신뢰확산방법도제안되었다. [24] 또한두시점간폐색및비폐색영역에서의깊이정보의품질향상을위한최적화방법과, 객체의깊이경계부를개선하기위한필터링방법도제안되었 [25, 26] 다. 6. 깊이카메라에서의깊이업샘플링기술깊이카메라에서획득된깊이정보는 3차원워핑을통해스테레오정합으로획득된깊이정보와동일한시점으로이동된다. 먼저깊이카메라의매개변수와깊이정보를이용하여모든화소의값을 3차원세계좌표계로이동시키고, 이값들을색상카메라의매개변수를이용하여색상영상평면에사상시킨다. 그리고세계좌표계로이동되었던모든화소와색상카메라의거리를계산해서새로운깊이영상을생성한다. 이러한과정을통해위쪽카메라와아래쪽카메라로시점이동된깊이카메라의깊이영상이 < 그림 20> 에나타나있다. < 그림 20> 에서알수있듯이깊이카메라의해상도는색상카메라의해상도보다작기때문에모든화소마다값 < 그림 23> 정면시점영상합성을가지지못한다. 따라서고해상도의깊이맵을획득하기위해서는깊이업샘플링기술이필요하다. 깊이업샘플링기술은크게필터기반의방법과 Markov random field (MRF) 기반의방법으로나눌수있는데, 계산량과메모리사용에있어서효율적인필터기반의방법이원격영상회의시스템에는더적합하다고할수있다. 대표적인필터기반의깊이업샘플링방법으로는결합형양방향업샘플링 (joint bilateral upsampling) 을들수있다. [27] JBU는표적화소와그주변의화소들사이의유사도를이용하는범위필터 (range filter) 와, 좌표상거리로부터유도되는공간필터 (spatial filter) 로구성되며, 고해상도의색상영상을보조영상으로사용하여색상영상의경계정보, 색상혹은밝기정보를바탕으로저해상도의깊이정보를확장한다. < 그림 21> 은 < 그림 20> 의영상을 JBU를이용하여업샘플링한결과를보여준다. 원격영상회의를위해서는좀더정확한객체경계부가필요하기때문에, 스테레오정합을통해얻은깊이맵으로부터객체마스크를생성한후, 마스크내에서만깊이업샘플링을수행하면 < 그림 22> 와같이더정확한결과를얻을수있다. 25 전자공학회지 _ 413

32 호요성 < 그림 24> 정면시점으로워핑된영상 (a) 원본영상 (b) 시선조정된영상 < 그림 25> 시선맞춤결과 < 그림 27> 3 차원모델을이용한시선조정 7. 정면시점영상합성 지금까지설명한촬영, 영상의전처리, 깊이정보생성 < 그림 24> 는정면시점영상으로이동된깊이맵과색상영상을보여준다. 화자는정면을바라보고있으나영 의단계를모두거치면정면시점영상을합성할수있다. < 그림 23> 은정면시점영상을합 상에많은홀이발생하였다. 이렇게발생한홀은다른시점으로부터워핑되어온색상값을 성하는개념도를보여준다. 상단과하단카메라에서의색상영상과최 깊이정보기반의시선맞춤기술은다양한 3차원영상처리알고리즘이집약 이용하여채운다. < 그림 25> 는화자가아래를바라 종적으로생성된깊이정보가있을되어이루어진것으로시스템의구성이보는영상과위를바라보는영상으비교적쉽고효율적으로정면시점을때, 색상화소는 3차원워핑을통해로부터지금까지설명한모든과정얻을수있는장점이있다. 시선맞춤시점의위치로이동되어을거쳐서합성된정면시점영상, 통합되고, 워핑과정에서발생한홀을채움으로써정면시점영상이만들어진다. 배경은미리촬영된배경을사용하고, 화자부분만배경위에합성한다. 즉시선맞춤의결과를보여준다. 합성된장면에서화자가정면을응시하고있음을볼수있다. < 그림 26> 은지금까지의설명한시스템을사용한다른 결과를보여준다. 이결과는얼굴전체가텍스처가적어 서스테레오영상만가지고는정확한눈맞춤영상을생성 할수없는경우에도합리적결과를보여 준다. 깊이카메라를이용하면색상카메라없이도시선맞춤 영상의생성이가능하다. [28] < 그림 27> 은깊이카메라정 보만을이용해서 3차원모델을생성하여시선을조정한 < 그림 26> 텍스처가적은영상에서의시선맞춤결과 결과를보여준다. ( 위쪽시점, 합성결과, 아래쪽시점 ) 414 _ The Magazine of the IEIE 26

33 실감형원격영상회의를위한시선맞춤기술 Ⅵ. 결론 본논문에서는실감형원격영상회의를위한시선맞춤기술을소개했다. 시선불일치문제는원격영상회의의몰입도를떨어뜨리기때문에이를해결하기위해국내외에서활발한연구가진행되고있다. 또한스테레오카메라와깊이카메라를이용하여정면시점을합성하여시선맞춤을구현하는기술을자세히설명하였다. 이논문에서설명한깊이정보기반의시선맞춤기술은다양한 3차원영상처리알고리즘이집약되어이루어진것으로시스템의구성이비교적쉽고효율적으로정면시점을얻을수있는장점이있다. 앞으로도시선맞춤기술은지속적으로개선될것이며, 실제원격영상회의상황에서일어날수있는많은상황들까지고려한기술개발이필요하다. 감사의글 본연구는미래창조과학부및정보통신기술진흥센터의정보통신 방송연구개발사업의일환으로수행하였음.[ , 다자간협업을위한몰입형스마트워크핵심기술개발 ] 참고문헌 [1] 이재석, 김종탁, 참가자간의아이-콘텍 (eye-contact) 을고려한 3 차원화상회의시스템, KR-A , [2] 윤나리, 이병욱, 타원체 MODEL을사용한얼굴영상의시점합성에관한연구, 한국통신학회논문지, vol.32, no.6, pp , [3] S.B. Lee, I.Y. Shin, and Y.S. Ho, Gaze-corrected View Generation using Stereo Camera System for Immersive Videoconferencing, IEEE Transactions on Consumer Electronics, vol. 57, no. 3, pp , [4] R. Yang and Z. Zhang, Eye Gaze Correction With Stereovision for Video-Teleconferencing, IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, vol. 26, no. 7, pp , [5] O. Schreer, N. Atzapadin, and I. Feldmann, Multi-baseline Disparity Fusion for Immersive Videoconferencing, Proc. of International Conference on Immersive Telecommunications, pp [6] [7] J. Zhu, R. Yang, and X. Xiang, Eye Contact in Video Conference via Fusion of Time-of-Flight Depth Sensor and Stereo, 3D Research, vol. 2, no. 3, pp. 1-10, [8] K. Tan, I. N. Robinson, B. Culbertson, and J. Apostolopoulos, ConnectBoard: Enabling Genuine Eye Contact and Accurate Gaze in Remote Collaboration, IEEE Transactions on Multimedia, vol. 13, no. 3, pp , [9] R. Yang, C. S. Kurashima, H. Towles, A. Nashel, and M. K. Zuffo, Immersive Video Teleconferencing with User-Steerable Views, Presence: Teleoperators and Virtual Environments, vol. 16, no. 2, pp , [10] html. [11] telepresence_solutions/immersive_telepresence/tpx.html. [12] solutions_solution_segment_home.html. [13] Y. Ho and W. Jang, Eye Contact Technique Using Depth 27 전자공학회지 _ 415

34 호요성 Image Based Rendering for Immersive Videoconferencing, International Conference on ICT Convergence, pp , [14] Z. Zhang, A Flexible New Technique for Camera Calibration, IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, vol. 22, no. 11, pp , [15] Y. Kang and Y. Ho, An Efficient Image Rectification Method for Parallel Multi-camera Arrangement, IEEE Transactions on Consumer Electronics, vol. 57, no. 3, pp , [16] 정재일, 호요성, 다시점카메라시스템을위한상대적카메라특성기반색상보정법, Telecommunications Review, 제20권, 제6호, pp , [17] N. Joshi, B. Wilburn, V. Vaish, M. Levoy, and M. Horowitz, ''Automatic Color Calibration for Large Camera Arrays,'' in UCSD CSE Technical Report CS , [18] U. Fecker, M. Barkowsky, and A. Kaup, ''Improving the Prediction Efficiency for Multi-View Video Coding Using Histogram Matching,'' in Proc. of Picture Coding Symposium, pp. 2-16, [19] Y. Chen, J. Chen, and C. Cai, ''Luminance and Chrominance Correction for Multi-view Video using Simplified Color Error Model,'' in Proc. of Picture Coding Symposium, pp. 2-17, [20] [21] Y. Ohta and T. Kanade, Stereo by Intra and Interscanline Search using Dynamic Programming, IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, vol. 7, no. 2, pp , [22] Y. Boykov, O. Veksler, and R. Zabih, Fast Approximate Energy Minimization via Graph Cuts, IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, vol. 23, no. 11, pp , [23] J. Sun, N. N. Zheng, and H. Y. Shum, Stereo Matching using Belief Propagation, IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, vol. 25, no.7, pp , [24] P. F. Felzenszwalb and D. P. Huttenlocher, Efficient Belief Propagation for Early Vision, in Proc. of International Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, vol. 1, pp , [25] W. Jang and Y. Ho, Efficient Disparity Map Estimation Using Occlusion Handling for Various 3D Multimedia Applications, IEEE Transactions on Consumer Electronics, vol. 57, no. 4, pp , [26] P. Lai, D. Tian, and P. Lopez, Depth Map Processing with Iterative Joint Multilateral Filtering, in. Proc. of Picture Coding Symposium, pp. 9-12, [27] J. Kopf, M. F. Cohen, D. Lischinski, and M. Uyttendaele, Joint Bilateral Upsampling, ACM Transactions on Graphics, vol. 26, no. 3, pp. 1-5, [28] S. Lee and Y. Ho, Generation of Eye Contact Image Using Depth Camera for Realistic Telepresence, Asia-Pacific Signal and Information Processing Association, pp. OS.30- SPS.4.1(1-4), 호요성 1981 년 2 월서울대학교전자공학과학사 1983 년 2 월서울대학교전자공학과석사 1989 년 12 월 Univ. of California, Santa Barbara, Department of Electrical and Computer Engineering, 박사 1983 년 3 월 ~1995 년 9 월한국전자통신연구소선임연구원 1990 년 1 월 ~1993 년 5 월미국 Philips 연구소, Senior Research Member 1995 년 9 월 ~ 현재광주과학기술원정보통신공학부교수 2003 년 8 월 ~ 현재광주과학기술원실감방송연구센터센터장 < 관심분야 > 디지털신호처리, 영상신호처리및압축, 멀티미디어시스템, 디지털 TV 와고선명 TV, MPEG 표준, 3 차원 TV, 실감방송 416 _ The Magazine of the IEIE 28

35 특집 Computer Vision 연구자가 Deep Learning 의시대를사는법 Computer Vision 연구자가 Deep Learning 의시대를사는법 Micheal S. Ryoo Jet Propulsion Laboratory, NASA Micheal S. Ryoo Deep learning의시대이다. Big data라는또하나의화려한키워드와결합되어 deep learning은인공지능분야전체의대세가되었고, deep learning을한다고주장하지않고서는시대에뒤떨어진것으로인식되는상태에까지이르렀다. Deep learning은연구자가과제제안서를쓰기위하여도필수이며거의모든 ( 멀티미디어관련 ) 스타트업회사또한 deep learning을한다고주장한다. 좀더 technical하게는 convolutional neural network (CNN) 이라고불리는이 deep learning은, 개념적으로는 1970~1980년대의 neural network의현대판부활이라고볼수있다. 다 Deep learning의시대이다. Big data라수의 layer를쌓고학습시는또하나의화려한키워드와결합되어킬수있는현대의컴퓨터 deep learning은인공지능분야전체의처리성능과방대한양의대세가되었다. 데이터가만나고, 거기에몇가지중요한연구 (non-linear한 convolutional layer사용, layer 의 Deep Boltzmann Machine으로서의해석, stochastic gradient descent의사용등 ) 가더해져서현재의모습으로탄생하게되었다. [1,2] CNN은 Machine Learning framework의하나로볼수있는데, CNN과종래의 framework과의가장큰차이점은 raw data에서 feature를자동으로학습한다는것이다. 종래의 Machine Learning framework은 (1) 데이터에서사람의전문가적지식에의해서 설계된 feature ( 예 : histogram of oriented gradients - HOG) 를추출한후에 (2) SVM등의 classifier를적용하는단계로이루어졌다. 이에반하여 CNN은다수의 convolutional layer를통하여 raw input을단계적으로처리하여, 결과적으로사람이만든것이아니라 data에최적화 29 전자공학회지 _ 417

36 Micheal S. Ryo < 그림 1> 물체인식에사용된 convolutional neural network의예제 [3]. [4, 5] 5개의 convolutional layer를가진다. 이구조를바탕으로다수의공개프로그램 library가개발되었다. 되어서자동적으로학습된 feature들을 convolutional layer들을거치면서추출하게된다. 이러한 deep learning은특히 speech recognition에서현격한성공을보였으며, 최근 2~3년간이미지를기반으로한 Computer Vision 분야에서도굉장한성공을보였다. 특히백만개이상의이미지데이터를 ( 학습에 ) 사용하는 object recognition ( 물체인식 ) 에서가능성을보였는데, 일례로 ImageNet challenge에 생각해보아야할것은이러한격차가사람의의해서발생하는것이아니라컴퓨터나데이터에의접근가능여부의의해서발생한다는것이다. Deep learning의시대에성능의관건은연구자의영감에의해서탄생한새로운알고리즘이아니라컴퓨터연산과데이터의양이다. 아래에도언급되겠지만, 이러한연산능력이나데이터에대한준비없이 deep learning으로 Google이나 facebook 같은 ( 모든것을보유한 ) 서종래의방법론 ( 앞서언급된사람이설계한 HOG등 feature를사용하는방법 ) 을크게뛰어넘는성능을보였다. [3] < 그림 1> 은그러한 Deep learning의성능을결정짓는가장큰요인은 (1) 데이터의양과 (2) 컴퓨터의연산규모이다. 회사와경쟁하겠다는것은굉장히무모한일이다. ImageNet 2014 object classification challenge 에서우승한 Google의경우 22 ImageNet challenge의물체인식을위해서 2012년에사용된 CNN의구조를나타낸다. 개의 convolutional layer를가지고있는 CNN을학습시켜사용하였다. 현재학계에서주로사용하고있는 CNN library (overfeat [4], caffe [5] 등 ) 들이고작 5개의 Approach 의시대에서 Infrastructure의시대로 Convolutional neural network (CNN) 의강점은수백만 / 수천만이상의 parameter를내부에포함하고있는 convolutional layer를사용한다는사실을생각하여보면 < 그림 1> 학계와기업간의격차가발생하고있다고볼수있다. high capacity model이라는것에있다. 따라서만약이 를모두활용할수있는방대한양의데이터 (big data!) 가제공되고이를바탕으로학습을수행할수있는컴퓨터연산성능을보유하고있다면, CNN은데이터에최적화된최상의성능을얻을수있다. 따라서, CNN 성능을결정짓는가장큰요인은 (1) 데이터의양과 (2) 컴퓨터연산능력이라고볼수있다. Deep learning을 하는 사람들 Deep learning을 하는 사람들은 CNN의구조그자체나그를위하여사용되는학습알고리즘등을연구하는사람들이다. 이러한연구자들과그들의성과는주로 NIPS나 ICML, ICLR 등의학회에서찾아볼수있다. 특히 ICLR은이러한 deep learning - CNN 연구를출판하 418 _ The Magazine of the IEIE 30

37 Computer Vision 연구자가 Deep Learning 의시대를사는법 기위하여탄생한학회라고봐도좋다. Deep learning 연구를 하는 가장좋은방법은위에언 되는것을볼수있다. 이는거의대부분 deep learning 의사용에관한논문이다. CNN을변경하지않고그대로 급된컴퓨터연산과데이터를제공해줄수있는기업들과협력하거나그러한기업들의일원이되는것이라고할수있다. Deep learning의선구자들이라할수있는토론토대학의 Geoffrey Hinton은 Google에부분적으로몸을담고있고 NYU의 Yann LeCun은아예 Facebook 으로주소속기관을옮겼다. 예를들어 Google 같은경우는내부적으로수천만개이상의 labeled image dataset 을가지고있고이러한데이터의활용은다른곳에서불가능한 deep learning 연구를가능케한다. 기업들이제공할수있는컴퓨터연산의위력도학계와는비교를불허한다. feature를추출하는것에사용하는경우도있고, 사용되는상황에맞춰서 CNN 구조가변형되거나입력이변형되는케이스도있다. Deep learning을위한 CNN은 convolutional layer 들과그다음에적용되는 classification 을위한소수의 layer로구성되었는데, deep learning을 쓰는 보편적인방법은이러한 CNN에서중간결과인 convolutional layer 결과값을가져옴으로써이루어진다. 실제로새로운데이터로학습시킨 CNN을사용하는경우도있으며, pre-trained CNN ( 이미다른 dataset을사용하여학습된 CNN) 을사용하는경우도있 물론이러한컴퓨터와데이터에대한접근이가능하지않다고하더라도 deep learning과관련된알고 Deep learning은자동 feature 학습에대한 framework을제공하여주며, 이렇게학습된 feature들은성능적으로종래의 다. 다음의논문 [6] 은그러한사용의예이다 : object classification 을위해서 ImageNet 데이터 리즘자체에집중하는연구를수행 feature에비해서우수하다. Feature로써로학습시킨 CNN을이용하여, 의 deep learning은대단히유용하다. 하는것은가능하다. 이러한경우 ImageNet이아닌다른 dataset 는 ( 주로 ) 개발된 CNN 관련방법론을보다작은 CNN ( 예 : 앞서언급된 5-layer CNN) 에적용하여누구나접근이가능한 public dataset ( 예 : ImageNet dataset) 등을통하여검증하는방식으로이 에서 object detection을수행하였다 (classification과 detection은다르다 ). ImageNet dataset을활용한 pre-trained CNN은다양한 task에서성공적인결과를얻었다. 루어진다. 물론, 이러한연구가실질적인차원에서빛을 보기위해서는후에기업들이이를가져다가자신들의방대한데이터및복잡한 CNN에적용하는것을기대해야만할것이다. 비디오인식을위한 Deep Learning 현재까지 ( 몇몇예외를제외하고는 ) 대다수의 CNN의사용은이미지에집중되어왔다. 그러나 1장의이미지데 이터만을분석하는것은그응용이제한적이며, 보다더 Deep Learning을 쓰는 사람들확실한것은 deep learning은자동 feature 학습에대한 framework을제공하여주며, 이렇게학습된 feature 들은성능적으로종래의 feature에비해서우수하다. Feature로써의 deep learning은대단히유용하다. 이러한 deep learning의 사용 을보는것은 Computer Vision분야에있어서어렵지않다. Computer Vision 분야전문학회인 CVPR이나 ICCV의학회지를확인하여보면최근매년수백편의논문들이제목에 deep 또는 convolutional network 등의키워드를포함한채출판 일반적인상황에의응용을위해서는비디오분석에대한연구가필수적이다. 이러한비디오분석의예로는행동인식 (activity recognition) 이나비디오매칭 ( 비디오 searching이나 retrieval) 등이있으며, 이미지에서성공을거둔 CNN을비디오에적용하여행동인식등에서높은성능을거두는것이연구의목표이다. 비디오는이미지의연속적인 sequence이고이미지보다더고차원적인 (high-dimensional) 데이터이다. 당연히이미지를입력으로하는 CNN 구조는비디오에변경없이바로적용이불가능하다. 31 전자공학회지 _ 419

38 Micheal S. Ryo < 그림 2> CNN을이용한비디오인식의예. 비디오의매 frame별로 CNN을적용하여추출되는 feature의변화값을추적하는구조이다. [10] ImageNet pre-trained CNN이적용되었다. IEEE 최근 1~2 년간이미지 CNN 을기반으로이를비디오에 parameter 를가지는 model 이필요하며, 이에따라서학 확장 / 적용하기위하여다음과같은노력들이있었다. 이는크게세가지종류로구분가능하다. 첫번째는비디오의매 frame마다이미지 CNN feature 를추출하여 (1) 그값을평균내어 습을위하여더다수의데이터가필요하다. 이러한방법은가장자연스러운이미지 CNN의비디오판확장이라고볼수있다. 세번째는 CNN을매 frame마 feature로사용하거나또는 (2) 매 frame feature를인식에사용하고그결과값을평균내는방식이다. Deep learning은 Computer Vision 연구자에게있어서대단히유용한도구가될수있다. 다만 deep learning의간편함 다적용한후그결과값의연속을 pooling operator의사용을통하여요약하는방법이다. 이는 (1) 다음의논문이 (2) 에속한다. [7] 여은연구자가이러한도구를가져다쓰는 CNN의내부구조중후반부 layer 것에만족하게만들가능성이있다. 기서는이미지데이터뿐만아니라를확장 / 변경하거나또는 (2) CNN optical flow 데이터또한비디오에서추출되어사용되었다 ( 참고로 [7] 의 1저자는 Google Deepmind로소속을옮겼다 ). 그러나이는 평균 이라는과정을통하여 frame간의연속정보가희석되기때문에 ( 즉, 시간적인정보가소실 ) 비디오정보를전부활용하고있다고볼수없기에한계가있다. 두번째는비디오를 3차원 XYT 데이터로해석하여 3-D convolution을통해서 CNN을적용하는방법이다. [8] 기본적으로입력을 2차원 XY 이미지데이터가아닌 3차원 XYT데이터 ( 이미지가시간축을따라서쌓인것 ) 으로해석하기때문에이를처리하기위하여더많은 의 frame별 feature 값을직접 pooling하는형태로이루어진다. Google의최근논문 [9] 이케이스 (1) 의단적인예이다. CNN 내부의 temporal pooling이강조되었다. 케이스 (2) 의예는다음의논문을들수있다. [10] < 그림 2> 에서도표현되었듯이, 매 frame 추출된 CNN feature를 time series 형태로변환한후에 time series pooling을적용하여비디오를요약한다. 이러한방향의장점은이미지기반의 pre-trained CNN을활용할수있다는것에있다. 비디오데이터의숫자가부족한상황에서이장점은크게다가온다. 마지막으로한가지짚고넘어가야할것은사람이설계 420 _ The Magazine of the IEIE 32

39 Computer Vision 연구자가 Deep Learning 의시대를사는법 한비디오 feature ( 예 : Improved Trajectory Features) 에비하여비디오 CNN은약간의성능향상만을보이고있다는것이다 (UCF101 dataset에서의인식성능 87.9 대 88.6 [9] ). 이미지보다고차원인비디오를다루는것은생각처럼간단한일이아니며, 이를위한연구는계속진행중이다. 마치며 Deep learning은 Computer Vision 연구자에게있어서 (feature로써) 대단히유용한도구가될수있다. 다만 deep learning의높은성능은연구자의연구를이러한도구를가져다가쓰는것에그치게만들위험이있다. 아울러서만약 deep learning 자체에대한첨단의연구를하고싶다면 Google, MS, facebook등의회사에구직연락하는것을추천한다. 분야선구자인 Geoffrey Hinton 은 Google에반쯤소속되어있으며 Yann LeCun은 facebook AI Lab의 director이다. 물론 Baidu도나쁘지않은선택이다. Deep learning의또다른선구자중하나인스탠포드의 Andrew Ng의경우미국 Baidu 연구소의 director로서도일하고있다. 만약 Computer Vision 의미래가 deep learning이라면이는회사들 ( 또는회사와긴밀히협력중인학교들 ) 에서이뤄질것이다. Girshick, S. Guadarrama, and T. Darrell, Caffe: Convolutional Architecture for Fast Feature Embedding, arxiv preprint arxiv: , [6] R. Girshick, J. Donahue, T. Darrell, and J. Malik, Rich feature hierarchies for accurate object detection and semantic segmentation, CVPR, [7] K. Simonyan, A. Zisserman, Two-Stream Convolutional Networks for Action Recognition in Videos, NIPS, [8] D. Tran, L. Bourdev, R. Fergus, L. Torresani, and M. Paluri, C3D: Generic Features for Video Analysis, arxiv: , [9] J. Y.-H. Ng, M. Hausknecht, S. Vijayanarasimhan, O. Vinyals, R. Monga, and G. Toderici, Beyond Short Snippets: Deep Networks for Video Classification, CVPR, [10] M. S. Ryoo, B. Rothrock, and L. Matthies, Pooled Motion Features for First-Person Videos, CVPR, References [1] G. Hinton, S. Osindero, and Y.-W. Teh, A fast learning algorithm for deep belief nets, Neural Computation, [2] Y. Bengio, Learning deep architectures for AI, Foundations and TrendsR in Machine Learning, [3] A. Krizhevsky, I. Sutskever, and G. Hinton, Imagenet classification with deep convolutional neural networks, NIPS, [4] P. Sermanet, D. Eigen, X. Zhang, M. Mathieu, R. Fergus, and Y. LeCun: OverFeat: Integrated Recognition, Localization and Detection using Convolutional Networks, International Conference on Learning Representations (ICLR 2014), April [5] Y. Jia, E. Shelhamer, J. Donahue, S. Karayev, J. Long, R. Michael S. Ryoo 2004 년 KAIST 학사 2006 년 The University of Texas at Austin 석사 2008 년 The University of Texas at Austin 박사 2008 년 ~2011 년 ETRI 전문연구요원 2011 년 ~2015 년 NASA-JPL, Research Technologist 2015 년 ~ Indiana University, Assistant Professor 33 전자공학회지 _ 421

40 특집 실감형컨텐츠를위한무선접속기술 실감형원격영상회의를 위한시선맞춤기술 Generalized Frequency Division Multiplex Access (GFDMA) Ⅰ. 5 세대이동통신의 VISION 양현종울산과학기술대학교전기전자공학부오현명울산과학기술대학교전기전자공학부 4G, 4세대통신은 3.5 세대통신으로부터주파수자원의효율성, 통신속도측면에서획기적인발전을이루었다. 현재우리가사용하는 LTE-A 기술이대표적인 4G 기술이다. 특히우리나라의 LTE 보급률은최상위권에속하고사용자의통신서비스이용도매우빈번하게이 [ 그림 1] 루어지고있다. 그러나기술발전과함께무선통신서비스의이용자수는많아지게되고, SNS, 동영상스트리밍, 등과같은각종데이터서비스에대한수요가급증하면서통신기술의기술적발전을요구고있다. [1] 또한 Internet of things ( 이하 IoT) 를위한사물인터넷은미래산업의핵심기술인데, 이때모든사물들이서로통신할것으로보고있기때문에기하급수적인트래픽증가가예상된다. 이러한변화를수용하기위해 5세대이동통신기술이유럽, 미국, 한국을중심으로연구되고있으며다양한컨셉의기술들이언급되고있는시점이다. 특히유럽에서는 2012년부터 METIS나 5GNOW등의큰프로젝트기반단체를중심으로세계시장에서 5G 기술선점을꾀하고있다. [3][4] 2014년발표된 International Mobile Telecommunication-2020 ( 이하 IMT-2020) 에서는 5G의기술적목표를다음과같이제안하고있다. [5] 1-10Gbps connections to end points in the field (i.e. not theoretical maximum) 1 millisecond end-to-end round trip delay (latency) 1000x bandwidth per unit area x number of connected devices 422 _ The Magazine of the IEIE 34

41 실감형컨텐츠를위한무선접속기술 < 그림 2> 일반적인감각의인식지연시간. Gerhard P. Fettweis, IEEE ICC 2013 [7] < 그림 1> Global LTE Penetration (Sep GSACom.com) [2] 분으로실감형컨텐츠의사용자경험을위해매우중요한요소이다. 실제로사람은음성을인식하는데 100ms 의지연시간이, 시각정보를인식하는데 10ms의시연시간이, 촉각을인식할때는 1ms의지연시간이존재한다. [ 그림 2] (Perception of) % availability (Perception of) 100% coverage 90% reduction in network energy usage Up to ten year battery life for low power, machine-type devices 이중에서도특히통신전소속도와지연시간에집 5G에서제시된 1ms의목표는가장낮은지연시간을요구하는실시간촉각컨텐츠를목표로한것이다. 만약 1ms 미만의지연시간을가진다면, 원격로봇등을조종하여로봇손가락위에공을놓고균형을잡을수있을정도로, 완전히현실과같은실감형서비스를제공할수있다. 이러한이유로 5G는 vivid network라고도불리기도 중해서살펴보면, 우리가사용하고있는 LTE 표준은 100Mbps의 downlink, 50Mbps의 uplink, 1.4~20MHz 의대역폭을가진다. LTE-A는여러개의 LTE 대역을묶는 carrier aggregation을사용 한다. 만약 1ms 이내의지연시간을만족하는통신기술을개발한다면, 다양한융합분야의발전및새로운시장창출에대한효과를볼수있을것으 할수있어보다넓은대역폭, 즉 5G에서제시된 1ms의목표는가장 [ 그림 3] 로예측된다. 특히클라우드 빠른전송속도를보여준다. [6] 5G에서는현재보다 1000배빠른통신전송속도를목표로하 낮은지연시간을요구하는실시간촉각컨텐츠를목표로한것이다. 서비스, 클라우드게이밍과같은산업은이미그수요가급증하고있으며가까운미래에세계적으로시장 고있고, carrier 주파수를수십 GHz대역으로옮기면서사용대역폭도 GHz 단위로늘리는것도고려하고있다. 주파수가올라가면서대역폭을늘리기는수월하지만, coverage도지수적으로감소하기때문에적절한 tradeoff 또는 coverage를늘리는핵심기술의개발이필요하다. 한가지대안으로다수의안테나를활용하는 Massive MIMO 기술을이용하여 GHz대역에서빔포밍이득을극대화하는방법이연구되고있다. 이와같이전송속도에대한기술적발전은꾸준히이루어지고있으나, 지연시간감소의경우에는그중요성에대한인식이최근급격하게생겨나고있다. 지연시간은사람의인지속도가가장직접적으로영향을미치는부 규모가급증할것으로전망되고있다. 클라우드게이밍이란클라이언트는디스플레이와조작부만을가지고, 모든연산은원격서버에서수행되는기술이다. 따라서클라이언트와서버간통신이준실시간급으로수행되어야만원활한게임플레이가가능해진다. 현재도해외의 NVIDIA나 onlive, 또는국내통신사에서서비스하고있는 c-games등클라우드게이밍서비스가제공되기시작하고있다. 하지만 FPS나대전액션게임과같이초당 60프레임으로구동되고한조작이게임플레이에큰영향을미치는경우에는기존의 LTE 통신망을이용해서는지연시간요구조건을만족시킬수없다. 이러한클라우드게이밍산업은 2014년말 3000만명 35 전자공학회지 _ 423

42 양현종, 오현명 < 그림 4> 클라우드게임유저전망 Strategy Analytics, < 그림 3> Typical Scenarios and Services IMT-2020(5G) promotion group [5] 의이용자수가집계되었고 15년말에는 1억 5천만명까 ([ 그림 4] 참조 [8]) 지급증할것으로예상된다. 저지연통신기술의두번째기대산업은 IoT이다. 일반개인가정에서도냉장고, 컴퓨터, TV 등의다양한제품들이존재하고, 크게는신호등, 차량간통신, 가로등과같이도시곳곳에깔려있는전자기기또한통신모듈을탑재함으로써능동적인제어가가능하다. 이러한공공자원의능동적인모니터링및제어를통해환경오염을억제하고, 자원활용을극대화하며또한서비스품질을향상시키는다양한이득을기대할수있다. 특히스마트시티및스마트로드에서차량간통신을위한기지국이나 relay 까지생각한다면, IoT 단말산업도고려하면, 시장규모는상상하기힘들정도의성장세를보일것이다. 현재는헬스케어상품이 IoT 통신기술과접목되어빠르게성장하고있으며, 2013년메르세데스벤츠사가 13년 9월프랑크프루트의국제모터쇼에서선보인자율주행기술역시 IoT 통신기술의발전을보여주고있는예이다. [9] 또한증강현실이나원격의료기술에도큰영향을미칠것이다. International Federation of Robotics (IFR) 의연례보고서에따르면 Medical Robotic System Market 은 2010년부터꾸준히증가세를보이며, 2018년에는시장규모가 100억달러까지성장할것으로전망하고있다. 이에따라관련기술인 Remote surgery의경우장거리 원격수술에서나타난약 155ms가량의지연시간이완화되어 10ms에근접한결과를얻는다면세계어디에서든각지의우수한의료진으로부터수술등의조치를받을수있는시대가올것으로예측되고있다. 그러나현재무선통신기술로서는아직문제점인부분이존재한다. 특히지연시간에대한기술적한계는분명하게나타난다. < 그림 5> 는 2013년독일에서시간대별로 LTE의지연시간을측정한조사결과이다. 대략적으로 20ms 이상의지연이존재하며, 높게는 40ms 까지도지연시간이관측된다. [10] 현재 5G의목표치인 1ms와상당히큰차이가있으며, End to end의총지연시간이 100ms 내외라는점을생각해보더라도무선접속단의지연시간은적지않은부분을차지한다는점을알수있다. 2장에서는이러한지연시간에가장큰영향을미치는무선접속기술에대해알아본다. 현재쓰이고있는무선접속기술에대해문제점을파악하고, 차세대기술로써대두되고있는무선접속기술에대해고찰한다. Ⅱ. 차세대무선접속기술 1. OFMDA와비동기식무선접속기술의필요성 현재 4G의핵심기술중하나인 Orthogonal frequency division multiplex access ( 이하 OFDM) 는주파수영역에서부반송파들간의중첩을허용하면서도, 실제적인간섭은최소화함으로서주파수자원의효율을 424 _ The Magazine of the IEIE 36

43 실감형컨텐츠를위한무선접속기술 < 그림 5> Custom Experimence in LTE. LTE Real World Performance Study (TellaSonera) [ 그림 6] [11][12] 획기적으로높일수있었다. 그러나이모든부반송파들이만들어내는시간영역의 신호들은동시에받고동시에보내야만수신단에서수신신호를푸리에변환을통해변환하여 inter-carrier ineterference를제거할수있다. 따라서상향링크상황에서여러사용자들이서로다른부반송파를이용해신호를전송하게되는데, 기지국에서는각사용자들간의송신을동시에할수있도록조절하게된다. 이것을동기화라고부르며, 이것을동기화라고부르며, 이러한 OFDMA structure에서상당한대기시간을가진다. 예를들어한사용자가실시간으로전송하고자하는데이터가발생하더라도, 실제전송을위해서는기지국으로부터자원을할당받고다른사용자들과의 frame 시작에맞춰전송을하게되므로, 상당한지연시간을초래하게된다. 따라서이렇게동기화가필요한 OFDMA는높은지연시간으로인해사용자별로 burst한실시간데이터가발생하는 IoT와같은미래형컨텐츠에는적합하지않다. 따라서동기화가필요하지않은, 비동기식무선접속기술에대한필요성이대두되었다. 동기화 OFDMA 방식은사용자별로 burst 한실시간데이터가발생하는 IoT 와같은미래형컨텐츠에는높은지연시간으로인해적합하지않다. 따라서비동기식무선접속기술에대한필요성이대두되었다 < 그림 6> sinc- 함수 with orthogonality 채널들이디지털영역의주파수영역으로이동함에따라비게된채널 (white space) 을사용하기위해제시된기 [ 그림7][13] 술이었다. 이경우각각조각난작은주파수대역에기존 OFDMA 와같이 sinc 함수형태의스펙트럼을사용하면, sinc 함수의 out of band emission에의해기사용되고있는다른주파수대역을침범하면서간섭으로작용하게된다. [14] 만약비어있는주파수영역을 rectangular 형태로설계한다면, 시간영역에서는 sinc 함수형태로나타나게된다. 하지만시간영역에서 sinc 함수형태는 inter-심볼간섭을초래하게되고, 이는성능저하의원인이된다. 따라서이러한주파수영역의 specturm 및시간영역의 waveform 디자인을일반화하며설계할수있는 framework가제안되었는데, 2. GFDMA에관한고찰 Generalized FDMA (GFDMA) 는이전아날로그 TV < 그림 7> OFDM BW 사이에삽입된 GFDM 채널 37 전자공학회지 _ 425

44 양현종, 오현명 바로 GFDMA 기술이다. < 그림 10> 시간영역에서 shift 된 g(n) 신호들 < 그림 8> GFDM block diagram GFDM 신호생성블록다이어그램은 < 그림8> 과같다. OFDM에서는 K개의심볼들을 K개의부반송파에곱해전송하는반면, 위의블록다이어그램과같이 GFDM은 KM개의심볼을 K 개의부반송파로전송한다. KM개의전송심볼들은다음과같은행렬로나타낼수있다. < 그림 11> 주파수영역에서각 shift 된 g(n) 에대한스펙트럼하게된다. 각심볼들에대해 < 그림 9> 에서와같이 NMpoint upsampling을하게되는데, 심볼 index에따라 N-point 만큼 shift를시킨다. 따라서 shift 된심볼은다음과같이나타낼수있다. 시간영역에서 GFDM 신호는 NM개의 point들을가지게되는데, 이를위해우선 s k,m 의각심볼을 upsampling < 그림 9> Upsampled 심볼 s 먼저언급되었던 GFDM의용도를생각해볼때, 먼저주파수영역에서필터를씌운것처럼 Out-of-band emission을최소화시키는것이목적이다. 원하는주파수스펙트럼을설계한후역푸리에변환을이용하여시간영역에서의 waveform g(n) 을얻을수있다. 이렇게만들어진필터를시간축에서 up-sampled 된심볼에 convolution하게되면, 각심볼에대한최종 waveform 을얻을수있다. 그런데, waveform g(n) 을심볼 index에따라 N*mpoint 만큼 shift를시켜주게되는데, 이때 shift가됨에따라필요한전송시간이길어지게된다. 그렇다고해서 shift된이 NM 시간구간을넘어간부분을제거하는경우, 주파수영역에서는원하는스펙트럼이나오지않고 out of band가매우커져다른주파수를사용하는신호 426 _ The Magazine of the IEIE 38

45 실감형컨텐츠를위한무선접속기술 < 그림 12> Circular convolution 을이용한 waveform design < 그림 14> Raised cosine 을사용했을때주파수스펙트럼 < 그림 13> 각 waveform 에대한주파수영역에서스펙트럼 < 그림 15> Circular convolution 을이용한 raised cosine waveform design 에큰 interference로작용한다. < 그림 10> 은시간영역에서 sync 함수의 g(n) 을고려했을때심볼 index에따라 shift되는모습을나타내며, < 그림 11> 는각 shift 된 g(n) 에대한스펙트럼이다. 보라색과같이 shift된 g(n) 에 NM영역을넘어가는부분을강제로제거하여전체전송시간을맞춰주면, < 그림 11> 에서와같이스펙트럼이넓어지게되고원래의 GFDM사용취지와맞지않는현상이발생한다. 이문제를해결하기위해서 circular convolution의개념을적용한다. 일반적인 convolution을할때시간축에서 NM-1이넘어가게되는데, 넘어간값들을다시앞으로 modulo 연산을통해돌려 shift 된함수역시 0부터 NM-1까지 circular 하게만들어 convolution을취하는방법이다. 따라서마치 tail-biting [15] 을취한것과같은효과를얻을수있다. 각각의심볼들은 delta-fucntion이므로주파수영역에서스펙트럼이 rectangular 함수이라면, 시간축에서 GFDM 은주파수영역의스펙트럼과시간영역의 waveform 을동시에고려하는 OFDM 의일반화된기술로써, out-ofband emission 을최소화하면비동기식다중접속에용이하다. < 그림 16> 생성된 raised cosine waveform 에대한주파수스펙트럼 는 waveform이 sinc 함수로나타나게되며, 각서로다른 m에대해시간축에서그래프는분리되어나타나게되며, 같은주파수의부반송파에대해서 time shift만것이기때문에주파수영역에서모양은 [ 그림 12, 13] ( 스펙트럼의절대값은바뀌지만대역폭은바뀌지않는다. 여전히변하지않는다 ) 기존의 OFDM에서는직교성을유지해야하는반면 GFDM에서는직교성을가지지않는다. 따라서 filter 를설계할때자유도가더높다. 그런데 < 그림 13> 에서 39 전자공학회지 _ 427

46 양현종, 오현명 볼수있듯이완전한 rectangular 형태의스펙트럼을사용하면시간영역에서는 sinc 함수로, 많은전송속도를필요로하고 inter-심볼간섭도커지게된다. < 그림 12> 때문에주파수영역에서 out-of-band emission 을줄이면서도, 성능을극대화하는스펙트럼디자인또는 waveform 디자인이필요하다. 한가지예로써시간영역에서 raised consine 형태의 waveform을사용하면, 주파수영역에서는모서리가둥근 rectangular 형태가나오게되며 < 그림 14>, 완전한 rectangular 보다나은성능을보여준다. 본기고문에서는 raised cosine waveform에대한간단한성능검증을수행해 GFDM의가능성에대해고찰한다. Rised cosine을사용하면 < 그림 13, 14> 와같이 waveform 및스펙트럼이나타나게된다. 이전 rectangular 형태주파수영역필터와비교했을때시간축에서다른 raised cosine과의 interference가거의없고 rectangular 형태보다 out of band emission 이커졌다는차이점을확인할수있다. 이렇게만들어진각각의 filter impulse response에 K개의부반송파 행렬 G는 M by NM 크기의필터행렬이고, P는 NM by K의주파수성분을가진부반송파행렬이라고볼수있다. 각각의대각성분을더보기쉽게표현하기위해서 row 벡터를의형태로나타내게되면, 각각은다음과같은행렬과벡터로나타난다. 를곱하면, 다음과같은 GFDM waveform을얻는다 : 각심볼이 delta-함수기때문에위식은로표현할수있다. 이때 sample 개수 N은 aliasing 을피하기위해 N>=K의조건을만족해야한다. x(n) 으로이루어진 row 벡터는아래와같이표현이가능하다. 이렇게생성된 NM 길이의신호는 multi-path를통해서수신안테나로전달된다. 즉, multi-path에의해서 convolution된형태로도달하므로전송한 NM길이보다길어진다. 따라서 inter-심볼간섭을최소화하기위해, 다음신호를보내기전 guard time이필요하다. 이 guard time은일반적으로아무것도보내지않는대기시간이지만, cyclic prefix로더효율적인활용이가능하다. cyclic prefix란먼저 NM 길이의신호의 p길이의뒷부분을벡터의앞에붙인다. 따라서새로만들어진의길이는총 NM+p로서, multi-path를통해지연되어도다음신호에영향을주지않는것이가능하다. 이러한 cyclic prefix를통한 inter-심볼간섭제거에대한부분은 OFDM의그것과완전히동일하다. 기존 OFDM에서도사용되는방식이나, OFDM에서는각심볼마다 cylic prefix가필요한반면 GFDM에서는 M개의심볼을묶어 428 _ The Magazine of the IEIE 40

47 실감형컨텐츠를위한무선접속기술 서한개의 cyclic prefix를붙이므로, 자원효율성이증가하게된다. 수신신호로부터, 채널과잡음의영향을고려하면받아진신호는 down-convert와 sampling, 그리고 cyclic prefix를제거후푸리에변환을통해다음과같이나타낼수있다. 이때 F는인 FFT 행렬이다. OFDM에서는행렬 A가 IFFT 행렬로, 다음과같이얻어지게된다 : 두번째방법은행렬A의 pseudo 역행렬 A+ 를곱해 equalization을수행한후 d를구하는 zero-forcing (ZF) 기법이다. pseudo 역행렬은정사각행렬이아닌경우에도역행렬을구할수있는방법중하나로로표현할수있다. 잡음을고려하지않을때는 zeroforcing을통해서바로심볼벡터 d를구할수있다. 그러나실제론잡음이포함되기때문에잡음을고려한수신신호와심볼벡터는다음과같다. 이때, OFDM에서는 cylic prefix를제거하면서채널 행렬부분이 circulant하므로 항이대각화되면 이로부터구할수있는 ZF의전송속도는다음과같이 서 inter-carier 간섭이 0이된다. 그러나 GFDM에서는 나타낼수있다. 항이일반적으로대각화되지않고 off-diagonal 항 들이 0이되지않아 inter-carier 간섭이생긴다. 이렇게얻어진신호로부터원래의 d를얻는방법은크 게두가지로생각해볼수있다. 한가지는 maximum likelyhood (ML) 로서모든가능한심볼의조합에대해서잡음을고려한확률을구해가장확률이높은값을선정 GFDM의수신기구조중 maximum likelihood (ML) 기법은최적의성능을 계산복잡도측면에서는 ML 방법보다 ZF이좋지만, NM의값이커지면서 effective 채널 하는방법이다. 그러나심볼의조합이보여주지만계산복잡도가매우높고, 행렬인가 ill-conditioned zero-forcing (ZF) 수신기는계산복잡도기하급수적으로늘어나고, dimension 되고이는심각한잡음증폭을는비교적낮지만부반송파의개수나도 NM으로주어지므로, N 또는 M의심볼개수가많아짐에따라성능이감소초래한다. 따라서성능측면에 값이커질수록계산량이기하급수적으로증가한다는문제점이존재한다. ML 방식의복원된신호 d는 한다. 서는 ML이 ZF 보다우월한성능을보이게된다. III. 시뮬레이션결과 로나타낼수있다. 이때 ML의전송속도는 Shannon 의 capacity 분석을통해아래와같이나타낼수있다. 이때 N 0 는 Gaussian 잡음분산, F는 NM x NM 크기의고속푸리에변환행렬을나타낸다. 시뮬레이션은 Rayleigh fading과 3개의 multi-path tap을가정하여진행하였다. g(n) 은 rised cosine 디자인을통해구현되었으며, roll-off factor는 0.5이다. < 그림 17, 18> 에서와같이 aggregation하는심볼개수 M이증가함에따라 cyclic prefix 에대한효율성이증가하지만, ZF 의경우 effective 채널행렬의 dimension 이커지면서 ill-conditioned될확률이높아진다. 따라서 41 전자공학회지 _ 429

48 양현종, 오현명 < 그림 17> ML과 ZF기법의 GFDM 전송속도 (M=2, N=8, K=8) < 그림 18> ML과 ZF기법의 GFDM 전송속도 (M=4, N=8, K=8) ML과의성능격차가커지는것을알수있다. < 그림 18, 19> 에서와같이 N과 M의값을동시에크게하면 ZF의경우는거의사용하지못할정도의성능을보여주는것을알수있다. 따라서 K, M에대한적절한파라메터디자인이수반되어야만 ZF 기술을사용할수있는것을알수있다. 하지만기본적으로 ML기술은구현불가능한계산복잡도를가지기때문에, ZF 기술정도가구현을위한타협점이라고봤을때, 부반송파의개수가늘어남에따라 ZF 기술의성능을끌어올리는기술의발전이필수적인것을알수있다. Ⅵ. 향후연구및결론 본기고문에서는차세대실감형컨텐츠를위한무선접속기술에대한지연측면에서의고찰과, 한가지예로 GFDM 신호생성에대해알아보았다. OFDM 기술은비동기식으로사용하기에는 inter-carrier 간섭으로인해 < 그림 19> ML과 ZF기법의 GFDM 전송속도 (M=4, N=16, K=16) 부적절하고, GFDM 기술이차세대무선접속기술의해결방안으로주목을받고있다. GFDM은주파수 / 시간영역을동시에최적화하는비동기식 multi-carrier 무선접속기술로써, 비동기식디자인이용이하다. 그러나 GFDM의수신기구조가 OFDM에비해크게증가하고, 부반송파의개수가늘어남에따라 ML은물론 ZF 수신기의계산복잡도도역행렬을구해야하기때문에크게증가한다. 또한, ZF의경우부반송파개수가늘어나면서성능이크게저하되는데이를개선하기위한수신기기술이필요하다. 참고문헌 [1] Andrews, Jeffrey G., et al. An overview of load balancing in HetNets: Old myths and open problems. Wireless Communications, IEEE 21.2 (2014): [2] [3] Wunder, Gerhard, et al. 5GNOW: non-orthogonal, asynchronous waveforms for future mobile applications. IEEE Communications Magazine 52.2 (2014): [4] H. Tullberg, P. Popovski, D. Gozalvez-Serrano, P. Fertl, A. Hoglund, O. Queseth, M.Fallgren, T. Rosowski, O. Bulakci, Z. Li, M. A. Uusitalo, K. Pawlak, G. Mange, The METIS 5G System Concept, EuCNC 2015, June 29 - July 2, 2015, Paris, France [5] IMT-2020 (5G) Promotion Group. IMT Vision towards 2020 and Beyond, 2014 [6] Ghosh, Amitava, et al. LTE-advanced: next-generation 430 _ The Magazine of the IEIE 42

49 실감형컨텐츠를위한무선접속기술 wireless broadband technology [Invited Paper]. Wireless Communications, IEEE 17.3 (2010): [7] Gerhard P. Fettweis, A 5G Wireless Communications Vision, Microwave Journal, [8] 한국컨텐츠진흥원, 클라우드게임스트리밍서비스사례와동향, 2015, [9] KOSEN 사물인터넷 (IoT) 산업의주요동향, gtbreports/file_download1.jsp?bid= &filena me= itrandd%ec%a0%95%ec%b1%85%eb%8f% 99%ED%96%A5-%EC%82%AC%EB%AC%BC%EC%9D%B8%E D%84%B0%EB%84%B7(Internet_of_Things)%EC%82%B0%EC% 97%85%EC%9D%98%EC%A3%BC%EC%9A%94%EB%8F%99% ED%96%A5.pdf&year=2013 [10] TeliaSonera, LTE Real World Performance Study, 2012 [11] S. B. Weinstein and P. M. Ebert, BData transmission by frequency division multiplexing using the discrete 푸리에변환, IEEE Trans. Commun., vol. COM-19, no. 10, pp , Oct [12] J. A. C. Bingham, BMulticarrier modulation for data transmission: An idea whose time has come, IEEE Commun. Mag., vol. 28, pp. 5-14, May [13] Harrison, Kate, Shridhar Mubaraq Mishra, and Anant Sahai. How much white-space capacity is there?. New Frontiers in Dynamic 스펙트럼, 2010 IEEE Symposium on. IEEE, [14] Van De Beek, Jaap, and Fredrik Berggren. Out-of-band power suppression in OFDM. IEEE communications letters 12.9 (2008): [15] Fettweis, Gerhard, Marco Krondorf, and Steffen Bittner. GFDM-generalized frequency division multiplexing. Vehicular Technology Conference, VTC Spring IEEE 69th. IEEE, 양현종 ~ 현재 UNIST 전기전자컴퓨터공학부조교수 ~ Broadcom Corporation, Sunnyvale, CA, Staff II Systems Design Engineer ~ Stanford University, CA, Post Doctoral Scholar ~ 한국해양연구원박사후연구원 KAIST 전기및전자공학과공학박사 KAIST 전기및전자공학과공학석사 KAIST 전기및전자공학과공학학사 < 관심분야 > 3GPP LTE, 5 세대이동통신, 통신신호처리및정보이론 오현명 ~ 현재 UNIST 전기전자컴퓨터공학부석박통합과정 UNIST 전기전자컴퓨터공학부공학석사 < 관심분야 > 셀룰라다중접속, 다중안테나기술 43 전자공학회지 _ 431

50 특집 랜덤워크를이용한영상멀티미디어데이터의중요도검출연구 랜덤워크를이용한영상 멀티미디어데이터의중요도 검출연구 심재영 UNIST 전기전자컴퓨터공학부 1. 서론인간시각체계 (human visual system) 는실세계로부터중요한시각정보를빠르고쉽게인지할수있다. 예를들어, 실세계의장면에서주위에비해이질적이고두드러진특징을갖는부분의시각정보를우선적으로인지한다. [1] 이러한선택적인지를가능하게하는몇가지특성이있다. [2] 예를들어, 사람의얼굴처럼학습을통하여익숙하게인지하는특정객체들이있다. 또한정지한객체보다움직이는객체를잘인지하는특성이있다. 시각신호의기본이되는광도 (intensity), 색상 (color) 및질감 (texture) 의특징이나, 객체의모양및방향성 (orientation) 등이주위에비해상이하게대비되는부분을더쉽게인지하기도한다. 인간시각체계의이러인간시각체계의선택적인지특성을한선택적인지특성을모모방하여카메라나캠코더등의장비로방하여컴퓨터로하여금취득한영상신호로부터자동으로중요한카메라나캠코더등의장영역을검출하거나, 영상의각화소 (pixel) 또는블록별로중요도값을중요도검출비로취득한영상신호로 (saliency detection) 이라고한다. 부터자동으로중요한영역을검출하거나, 영상의각화소 (pixel) 또는블록별로중요도값을계산하여중요도지도 (saliency map) 을만드는연구를중요도검출 (saliency detection) 이라고한다. < 그림 1> 은입력영상 ( 왼쪽 ) 으로부터중요도지도 ( 오른쪽 ) 를추출한예를보여준다. 그림에서보이는바와같이, 축구공, 사람, 표지판이배경보다두드러진특징을갖고인간시각체계에서우선적으로인지되기때문에, 높은중요도값이할당되었음을확인할수있다. 이러한중요도검출기술은영상압축 [3], 영상영역화 [4], 객체인식 [5] 등다양한영상처리및컴퓨터비전분야에활용되었고, 최근효율적 432 _ The Magazine of the IEIE 44

51 랜덤워크를이용한영상멀티미디어데이터의중요도검출연구 2. 랜덤워크이론 < 그림 2> 그래프상의랜덤워크. 1) 랜덤워크 N개의노드로구성된그래프 G(V,E) 를가정한다. V 와 E는각각노드의집합과두노드를연결하는링크의 < 그림 1> 영상에서중요도검출예. 인중요도검출기술에대한연구가매우활발히이루어지고있는추세이다. 한편, 사물인터넷 (IoT) 및클라우드컴퓨팅기술의발전과함께, 방대한영상멀티미디어데이터를유무선네트워크를통하여빠르고효과적으로전송하는기술이각광받고있는데, 데이터를중요도에따라선별적으로전송하게되면영상멀티미디어데이터의실시간실감네트워킹이가능하게될것이다. 본논문에서는대표적인영상멀티미디어데이터인정지영상, 동영상, 3차원영상을고려하고, 각영상멀티미디어데이터에대한중요도검출연구동향을소개한다. 특히, 사람시선방향의움직임을그래프 (graph) 위에서랜덤워크 (random walk) 로모델링하고, 랜덤워커의확률분포를이용하여영상에서중요도를검출하는최신연구를소개한다. [6,7,8] 2장에서랜덤워크의이론적배경을설명한다. 3장에서정지영상의중요도검출연구, 4장에서동영상의중요도검출연구, 5장에서 3차원메쉬데이터의중요도검출연구를각각소개한다. 6장에서결론및향후연구방향을고찰한다. 집합이다. e i,j 는두노드 v i 와 v j 를연결하는링크이며 w i,j 의가중치를갖는다. < 그림 2> 와같이, 그래프위에서임의로노드를방문하는랜덤워커를가정한다. 랜덤워커의움직임은노드간이동확률분포에따른마코프체인 (Markov chain) 으로기술할수있다. 링크 e i,j 를따라 v j 에서 v i 로이동하는확률을 P(i,j) 라고하면, 이를 (i,j) 번째원소로갖는 N N매트릭스 P를정의할수있다. 링크 e i,j 가유효한경우, 해당링크를통한이동확률은링크에할당된가중치에비례하며다음과같이계산한다. (1) 랜덤워커가 v i 노드를방문하는, 또는 v i 노드에머무르는확률을 i 라고하면, 전체노드의확률분포벡터는다음과같다. (2) 는랜덤워커의움직임에따라변하게되는데, 강하게연결된 (strongly connected) 그래프에한하여이확률분포는시간이흐름에따라유일한정상상태 (steady-state) 분포에수렴하게되며, 아래의조건을만족한다. [9] 45 전자공학회지 _ 433

52 심재영 < 그림 3> 재시작랜덤워크기반정지영상중요도검출기법 [6] 개요도. (3) < 그림 4> 계층적중요도지도합성. 3. 정지영상의중요도검출연구 2) 재시작랜덤워크 재시작랜덤워크 (RWR: random walk with restart) 는그래프상에서랜덤워크가이동할때, 특정한노드에서다시출발하도록강제하는기능을추가한랜덤워크모델링기법이다. 재시작규칙은특정한노드하나를지정할수도있고, 모든노드에대한확률적인재시작분포 (restarting distribution) 벡터 r을정의할수도있다. 1) 관련연구정지영상의중요도검출기법은영상에서어떤특징 (feature) 을추출하여활용하느냐에따라다양한연구가이루어졌다. [11] 에서는여러스케일의영상에서색상, 광도, 방향성특징이주위와상이한영역을중요한영역으로검출하였고, [12] 에서는영상에서각블록별 로특징벡터를구하고주위와상이한블록을검출하였 (4) 다. [2] 에서는패치기반의상이성을화소단위로계산하 r i 는워커가 v i 노드에서새로출발하는확률을의미한다. 이러한재시작기능은랜덤워크기반의다양한응용분야에효과적으로이용할수 정지영상의중요도검출기법은영상에서어떤특징 (feature) 을추출하여활용하느냐에따라다양한연구가이루어졌다. 였다. [13] 에서는경계방향성 (edge orientation) 및컬러방향성히스토그램 (histogram) 을중요도검출의특징으로활용하였다. [14] 에서는 그중에서도낮은스케일영상의중요도있다. 예를들어, 웹페이지를탐색희소한특징을갖는불록을검출하지도를높은스케일영상의중요도검출할때, 사용자의기호에따라특정였고, [15] 에서는색상과밝기특징에재시작분포로활용하는재시작랜덤 한정보를우선적으로보여주는기능에활용할수있다. [10] 재시작랜 워크기법이있다. 의대조비 (contrast) 를계산하였다. 에서는화소단위로색상차이를 덤워크역시, 그래프가조건을만족하면워커의초기확 계산하였고, [17] 에서는에너지함수최적화기법으로중요 률분포에상관없이유일한정상상태분포 에수렴하 도를검출하였다. 한편, 영상신호를주파수영역에서분 게되고, 아래조건을만족한다. 석하는연구도이루어졌다. [18-21] (5) 영상의중요도검출에그래프가종종이용되었다. [22] 에서는영상의각패치를노드로하고모든노드가연결되 여기서는재시작확률로서수렴하는확률분포 에 어있는그래프를구성하고, 그래프위에서랜덤워크의 재시작분포 r이미치는영향을조절한다. 확률분포를이용하여중요도를검출하였다. [23] 에서는그 434 _ The Magazine of the IEIE 46

53 랜덤워크를이용한영상멀티미디어데이터의중요도검출연구 < 그림 5> 다중스케일중요도지도. (a) 입력영상, (b) 낮은스케일의중요도지도, (c) 중간스케일의중요도지도, (d) 높은스케일의중요도지도. 변영역에비해상이하게다른경우상대적으로중요한영역으로생각한다. 한편, 객체의형상특징으로밀집도 (compactness) 를계산한다. 광도및색상특징의중요성이유사하다해도, 해당영역의형상이밀집되어있을수록중요도가높다고가정한다. 입력영상의각영역을노드로정의한그래프를생성한다. 추출한특징을이용하여, 광도및색상차이가큰노드간, 밀집도가낮은노드에서높은노드로이동하는확률을높게설계한다. 이동확률분포에의거하여랜덤워크를수행하여입력영상의중요도분포를구한다. 본연구에서는추가적으로다중스케일의중요도지도를계산한다. < 그림 4> 에보이는예와같이, 입력영상에서주변과이질적인특징을보이는영역이영상의스케일이 64x64 일때는잘검출되지만, 128x128 이상의스케 래프의링크에할당하는가중치를연결되는노드간특징차이와공간적인접도에비례하도록설계하였다. [24,25] 에서는전체적특징과지역적특징을 일에서는주변영역에비해두드러지게검출되지않음을확인할수있다. 이러한경우각스케일별로중요도지도를구하고, 이를단순하게평균하여 동시에고려하기위하여모든노드가연결된그래프와지역적그래프를함께이용하였다. [26] 에서는랜덤워크와엔트로피율 (entropy rate) 재시작랜덤워크에서는입력정지영상으로부터색상등의특징을추출하고, 영상위에형성된그래프의노드간이동확률을추출한특징을이용하여계산한다. 최종중요도지도를계산하는경우, 원하는결과를얻지못한다. 본연구에서는낮은스케일의중요도지도를랜덤워크를이용하여구하고, 이후재시작랜덤워크를수행하여에기반하여중요도를계산하였다. 이를다음스케일의중요도지도를중요도지도를얻는다. 계산할때재시작분포로활용하는 2) 재시작랜덤워크기반정지영상중요도검출기법본절에서는낮은스케일영상의중요도지도를높은 재시작랜덤워크를수행한다. 입력영상의특징을계층적으로활용함으로써, 다양한스케일에서충실하게중요도를검출할수있다. 스케일영상의중요도검출에재시작분포로활용하는재 시작랜덤워크기법 [6] 을소개한다. < 그림 3> 은알고리즘의개요도를보여준다. 입력정지영상으로부터색상등의특징을추출하고, 영상위에형성된그래프의노드간이동확률을추출한특징을이용하여계산한다. 이후재시작랜덤워크를수행하여중요도지도를얻는다. 먼저중요도검출을위한영상의특징으로광도, 색상및객체의형상정보를활용한다. 광도는 R, G, B 색상성분의평균값으로정의하고, 색상특징은인간시각체계에서색상을인지하는특성을이용하여정의한다. [27] 영상에서주어진영역의광도및색상특징이주 3) 실험결과 < 그림 5> 는재시작랜덤워크를이용하여다중스케일에서중요도지도를구한예를보여준다. 낮은스케일의중요도지도는입력영상에서관심객체의전체적인형상및위치를잘검출하는반면, 높은스케일의중요도지도는관심객체의내부를포함하여세밀한구조까지잘검출함을확인할수있다. < 그림 6> 은재시작랜덤워크기반정지영상중요도검출기법 (RWR [6] ) 의성능을다양한정지영상의중요도검출기법과비교한다. 대부분의입력영상에대해재시 47 전자공학회지 _ 435

54 심재영 < 그림 6> 중요도검출성능비교. 왼쪽부터, 입력영상및검출된중요도지도 : SR [18] 436 _ The Magazine of the IEIE 48

55 랜덤워크를이용한영상멀티미디어데이터의중요도검출연구 < 그림 7> Proto-object 추출성능비교. 왼쪽부터, 입력영상, ground truth 객체영역및검출된객체영역 : STB [34], SR [18], PQFT [19], GBVS [35], RWR [6]. 작랜덤워크기반기법은관심객체를충실하게검출함을확인할수있다. < 그림 7> 은입력영상에서관심객체에해당하는영역을이진화하여추출한 proto-object의예를보여준다. 각중요도검출기법을통하여얻은중요도지도에서화소별중요도값을이진화하여관심영역과비관심영역으로분류한다. RWR 기반기법이모든입력영상에대해 ground truth 관심객체영역과유사한영역을추출함을확인할수있다. 4. 동영상의중요도검출연구 1) 관련연구동영상의중요도검출은정지영상에비해깊이있는연구가이루어지지않았다. 시간영역의특징을추출하기위하여, [13] 에서는시간에따른그레디언트 (gradient) 간의차이를, [3] 에서는광도및색상외에움직임정보를, [35] 에서는프레임간의차이를특징으로이용하였다. 그러나대부분은정지영상중요도검출기법을시간영역으 [36, 37] 로확장한기법이주를이룬다. 2) 재시작랜덤워크기반동영상중요도검출기법본절에서는재시작랜덤워크를이용한동영상의중 재시작랜덤워크기반동영상중요도검출기법은, 프레임간시간적중요도를재시작분포로활용하여현재프레임에서시공간적중요도를동시에검출한다. < 그림 8> 시간적중요도지도활용효과. 위에서부터 Coastguard 동영상 (MPEG DB [38] ), Ski 및 Wildcat 동영상 (NTT DB [39] ). (a) 입력영상, (b) 랜덤워크기반공간적중요도지도, (c) 랜덤워크기반시간적중요도지도, (d) 시간적지도를재시작분포로활용한재시작랜덤워크기반시공간중요도지도. 요도검출기법 [7] 을소개한다. 먼저동영상의각프레임 (frame) 별로정지영상관점에서중요도분포를고찰한다. 이를위하여 [6] 에서사용하는광도, 색상및형상특징을이용하여정지영상위에생성한그래프의노드간이동확률분포를계산한다. 이후, 동영상의시간적정보를중요도검출에활용하기위하여, 이전프레임과현재프레임에서상호대응하는위치의블록간움직임정보의차이를계산한다. 아울러주요객체가존재하는시간동안여러프레임에서일치하는중요도정보를현재프레임의중요도검출에특징으로활용하고, 현재프레임에서새롭게등장한객체를검출하는특징도활용한다. 이렇게계산된시간특징을기반으로랜덤워크를수행하여현재프레임에서시간적으로중요한영역을나타내는중요도지도를추출한다. 이후, 현재프레임의시간적중요도지도를재시작분포로활용하고, 앞서구한현재프레임의공간적특징에기반한노드간이동확률분포를이용하여, 재시작랜덤워크를수행한다. 그결과, 현재프레임에서시간적으로중요한영역및공간적으로중요한영역을동시에효과적으로추출할수있다. 49 전자공학회지 _ 437

56 심재영 < 그림 9> Board 동영상 (NTT DB [39] ) 의시공간중요도지도검출결과. 위에서부터, 입력프레임, ground truth 중요도지도, 검출된중요도지도 : RBC [16], STSD [13], CAS [40], LSD [41], QUAT [21], RWRV [42], GMR [32], HSD [17], RWR_Video [7]. 438 _ The Magazine of the IEIE 50

57 랜덤워크를이용한영상멀티미디어데이터의중요도검출연구 3) 실험결과 < 그림 8> 은동영상에서시공간중요도지도를구하는 데있어서시간적중요도의효과를보여주는예이다. 왼 쪽의입력영상은실험에사용한동영상의한프레임이 다. < 그림 8(b)> 는해당프레임을정지영상으로가정하 고랜덤워크기반으로정지영상의중요도지도를검출 < 그림 10> 3차원폴리곤메쉬예. 한결과이다. < 그림 8(c)> 는이전프레임의정보를이용 하여랜덤워크기반으로시간적중요도지도를계산한결과이다. < 그림 8(d)> 는 < 그림 8(c)> 의시간적중요도지도를재시작분포로채택하고, 공간적특징을이용한 보여준다. 물체의표면에표본화된점들을서로연결하여삼각형을구성하고, 여러삼각형을공백없이연결하여 3차원형상을근사하는표면을생성하게된다. 재시작랜덤워크를수행하여얻은시공간중요도지도이 다. < 그림 8(b)> 와같이공간적특징만활용하는경우관심객체이외에배경에잘못검출되는중요영역들이다수존재함을확인할수있는데반해, < 그림 8(d)> 에서는시간적중요도와공간적중요도를동시에고려함으로써, 배경의오검출을줄이는동시에관심객체를충실히검출함을확인할수있다. < 그림 9> 는 Board 실험동영상 1) 관련연구 2차원정지영상이나동영상의중요도검출연구에비해 3차원메쉬데이터의중요도검출연구는상대적으로미비한실정이다. 3차원모델의형상특징추출의일환으로일부관련연구가이루어졌다. [43] 에서는가우시안 (Gaussian) 가중된곡률 (curvature) 값의차이에기반하여 3차원형상의중요도를계산하 에대하여기존의동영상중요도검 랜덤워크와재시작랜덤워크를이용 였다. [44] 에서는 3차원모델에서두 출기법과재시작랜덤워크기반하여 3차원메쉬모델중요도분포를드러진특징을갖는점들로부터의구한결과, 낮은스케일의형상특징을기법 (RWR_Video [7] ) 의성능을비 geodesic 거리를이용하였다. [45] 에함께활용함으로써, 높은스케일에서전체교한다. 그림에서보이는바와같이적인관심형상영역및세밀한형상특징서는라플라시안 (Laplacian) 매트 RWR_Video 기법은대부분의프레임에서배경의오검출을줄이고, 을충실하게검출함을확인할수있다. 릭스를스펙트럼영역에서분석하였다. ground truth 영역을충실하게따라가는중요도지도를 생성함을확인할수있다. 2) 재시작랜덤워크기반 3차원메쉬중요도검출기법 본절에서는재시작랜덤워크를이용한 3차원폴리곤 5. 3차원메쉬데이터의중요도검출연구 메쉬데이터의중요도검출기법 [8] 을소개한다. 먼저 3차 원형상의특징을추출하기위하여곡률을계산하였다. 3차원영상은 2차원영상에비해보다실감나는시각체험을가능하게하는차세대멀티미디어데이터의하나로주목받고있다. 응용분야에따라 3차원영상을표현하는방식은매우다양하다. 대표적인표현방법중하나로컴퓨터그래픽스분야에서전통적으로널리사용된폴리곤메쉬 (polygon mesh) 기법이있다. < 그림 10> 은왼쪽의 3차원물체로부터형상 (geometry) 정보를취득하여오른쪽과같이폴리곤메쉬로표현한예를 < 그림 11> 은 3 차원메쉬모델 Venus 에서각꼭지점마다계산한곡률값의분포를보여준다. 그림에서보이는바와같이, 인접한점들간의형상정보변화가상대적으로큰영역에높은곡률값이할당됨을알수있다. 각꼭지점마다특징값을계산한후, 각점을노드로하고, 메쉬에서점들간연결정보를링크로하는그래프를생성한다. 점들간곡률특징의차이가큰경우높은이동확률값을할당한다. 랜덤워크를수행하여점들에대 51 전자공학회지 _ 439

58 심재영 < 그림 11> 3 차원메쉬모델 Venus 의곡률분포. < 그림 12> 3 차원메쉬모델 Venus 의중요도검출결과비교. < 그림 13> 3 차원메쉬모델 Venus 의중요도검출결과. (a) 기존기법 [43], (b) RWR_Mesh [8]. 한정상상태확률분포를구하고, 이를 3차원메쉬모델의중요도분포로정의한다. 한편, 3차원메쉬모델에많이적용하는메쉬간략화 (simplification) 기법을이용하여다양한스케일의메쉬모델을생성한다. 이후낮은스케일메쉬에서구한중요도분포를재시작랜덤워크에서재시작분포로이용하여높은스케일메쉬의중요도분포를구한다. 3) 실험결과 < 그림 12> 는랜덤워크와재시작랜덤워크를이용하여 3차원메쉬모델 Venus 의중요도분포를구한결과를비교한다. 그림에서보이는바와같이, 낮은스케일의형상특징을함께활용함으로써, 높은스케일에서전체적인관심형상영역및세밀한형상특징을충실하게검출함을확인할수있다. < 그림 13> 은재시작랜덤워크기반 3차원메쉬의중요도검출기법 (RWR_Mesh [8] ) 의성능을기존기법 [43] 과비교한다. 기존기법에서는지역적인형상특징만잘검출하고있는반면, 재시작랜덤워크기반기법은 3차원모델전체적인주요관심영역과해당영역의지역적세밀한특징을동시에잘검출함을확인할수있다. 6. 결론및향후연구본논문에서는영상멀티미디어데이터의대표적인예로서 2차원정지영상및동영상, 3차원메쉬데이터에대한중요도검출연구동향을소개하였다. 특히, 그래프기반의재시작이가능한랜덤워크모델링을이용하여영상멀티미디어데이터의중요도검출을효과적으로수행하는최신연구를소개하였다. 멀티미디어데이터의중요도검출기술은점점방대해지고있는실감미디어데이터 440 _ The Magazine of the IEIE 52

59 랜덤워크를이용한영상멀티미디어데이터의중요도검출연구 를중요도의우선순위에따라점진적으로전송함으로써, 유무선네트워킹을통한다양한실시간실감미디어응용을가능하게할것으로사료된다. 아울러, 기존영상멀티미디어데이터의중요도검출기술의성능을향상시키는연구와더불어, 새롭게등장하는멀티미디어데이터의특성에맞는중요도검출연구가필요할것으로전망한다. 감사의글 본논문에조언해주신고려대학교김창수교수님과, 논문에사용된실험결과와그림작성을도와준 UNIST 한병주, 정세원학생, 고려대학교 / 삼성전자김한상수석, LG전자김준성박사에게감사를전합니다. 참고문헌 [1] A. M. Treisman and G. Gelade, A feature integration theory of attention, Cognitive Psychol., vol. 12, no. 1, pp , [2] S. Goferman, L. Zelnik-Manor, and A. Tal, Context-aware saliency detection, in Proc. IEEE CVPR, 2010, pp [3] C. Guo and L. Zhang, A novel multiresolution spatiotemporal saliency detection model and its applications in image and video compression, IEEE Trans. Image Process., vol. 19, no. 1, pp , Jan [4] J. Han, K. N. Ngan, M. Li, and H.-J. Zhang, Unsupervised extraction of visual attention objects in color images, IEEE Trans. Circuits Syst. Video Technol., vol. 16, no. 1, pp , Jan [5] U. Rutishauser, D. Walther, C. Koch, and P. Perona, Is bottomup attention useful for object recognition, in Proc. IEEE CVPR, Jun.-Jul. 2004, pp. II-37-II-44. [6] J.-S. Kim, J.-Y. Sim, and C.-S. Kim, Multiscale saliency detection using random walk with restart, IEEE Trans. Circuits Syst. Video Technol., vol. 24, no. 2, pp , Jun [7] H. Kim, Y. Kim, J.-Y. Sim, and C.-S. Kim, Spatiotemporal saliency detection for video sequences based on random walk with restart, IEEE Trans. Image Process., 2015 (online publication, doi: /tip ). [8] S.-W. Jeong and J.-Y. Sim, Multiscale saliency detection for 3D meshes using random walk, in Proc. APSIPA ASC, Siem Dec [9] R. B. Bapat and T. E. S. Raghavan, Nonnegative matrices and applications. U.K.: Cambridge University Press, [10] L. Page, S. Brin, R. Motwani, and T. Winograd, The PageRank citation ranking: bringing order to the web, Technical Report, Stanford InfoLab., [11] L. Itti, C. Koch, and E. Niebur, A model of saliency-based visual attention for rapid scene analysis, IEEE Trans. Pattern Anal. Mach. Intell., vol. 20, no. 11, pp , Nov [12] H. J. Seo and P. Milanfar, Nonparametric bottom-up saliency detection by self-resemblance, in Proc. IEEE CVPR Workshop, 2009, pp [13] W. Kim, C. Jung, and C. Kim, Spatiotemporal saliency detection and its applications in static and dynamic scenes, IEEE Trans. Circuits Syst. Video Technol., vol. 21, no. 4, pp , Apr [14] A. Borji and L. Itti, Exploiting local and global patch rarities for saliency detection, in Proc. IEEE CVPR, 2012, pp [15] R. Achanta, S. Hemami, F. Estrada, and S. Sㅤㅉㅟㄲsstrunk, Frequency-tuned salient region detection, in Proc. IEEE CVPR, Jun. 2009, pp [16] M.-M. Cheng, G.-X. Zhang, N. J. Mitra, X. Haung, and S.-M. Hu, Global contrast based salient region detection, in Proc. IEEE CVPR, Jun. 2011, pp [17] Q. Yan, L. Xu, J. Shi, and J. Jia, Hierarchical saliency detection, in Proc. IEEE CVPR, 2013, pp [18] X. Hou and L. Zhang, Saliency detection: A spectral residual approach, in Proc. IEEE CVPR, 2007, pp [19] C. Guo, Q. Ma, and L. Zhang, Spatio-temporal saliency detection using phase spectrum of quaternion Fourier transform, in Proc. IEEE CVPR, 2008, pp [20] C. Guo and L. Zhang, A novel multiresolution spatiotemporal saliency detection model and its applications in image and video compression, IEEE Trans. Image Process., vol. 19, no. 1, pp , Jan 전자공학회지 _ 441

60 심재영 [21] B. Schauerte and R. Stiefelhagen, Quaternion-based spectral saliency detection for eye fixation prediction, in Proc. ECCV, 2012, pp [22] L. da Fontoura Costa, Visual saliency and attention as random walks on complex networks, 2007, [Online] arxiv.org/abs/physics/ v2. [23] J. Harel, C. Koch, and P. Perona, Graph-based visual saliency, in Proc. Adv. Neural Inf. Process. Syst., 2006, pp [24] V. Gopalakrishnan, Y. Hu, and D. Rajan, Random walks on graphs to model saliency in images, in Proc. IEEE CVPR, 2009, pp [25] V. Gopalakrishnan, Y. Hu, and D. Rajan, Random walks on graphs for salient object detection in images, IEEE Trans. Image Process., vol. 19, no. 12, pp , Dec [26] W. Wang, Y. Wang, Q. Huang, and W. Gao, Measuring visual saliency by site entropy rate, in Proc. IEEE CVPR, 2010, pp [27] M. Ebner, Color Constancy. New York, NY, USA: Wiley, [28] E. Rahtu, J. Kannala, M. Salo, and J. Heikkila, Segmenting salient objects from images and videos, in ECCV, pp , [29] Y. Wei, F. Wen, W. Zhu, and J. Sun, Geodesic saliency using background priors, in ECCV, [30] F. Perazzi1, P. Krahenbul, Y. Pritch, and A. Hornung, Saliency filters: Contrast based filtering for salient region detection, in Proc. IEEE CVPR, Jun. 2012, pp [31] Y. Xie, H. Lu, M. Yang, Bayesian saliency via low and mid level cues, IEEE Trans. Image Process., vol. 22, no. 5, pp , May [32] C. Yang, L. Zhang, H. Lu, X. Ruan, and M. H. Yang, Saliency detection via graph-based manifold ranking, in Proc. IEEE CVPR, Jun. 2013, pp [33] M.-M. Cheng, J. Warrell, W.-Y. Lin, S. Zheng, V. Vineet, and N. Crook, Efficient salient region detection with soft image abstraction, in Proc. IEEE ICCV, 2013, pp [34] D. Walther and C. Koch, Modeling attention to salient protoobjects, Neural Netw., vol. 19, no. 9, pp , [35] J. Harel, C. Koch, and P. Perona, Graph-based visual saliency, in Proc. Adv. Neural Inf. Process. Syst, 2006, pp [36] H. J. Seo and P. Milanfar, Static and space-time visual saliency detection by self-resemblance, J. Vision, vol. 9, no. 12, pp. 1-27, Nov [37] Y. Li, Y. Zhou, L. Xu, X. Yang, and J. Yang, Incremental sparse saliency detection, in Proc. IEEE ICIP, Nov. 2009, pp [38] MPEG DB, [39] NTT DB, [40] S. Goferman, L. Zelnik-Manor, and A. Tal, Context-aware saliency detection, IEEE Trans. Pattern Anal. Mach. Intell., vol. 34, no. 10, pp , Oct [41] Y. Xue, X. Guo, and X. Cao, Motion saliency detection using lowrank and sparse decomposition, in Proc. IEEE ICASSP, Mar. 2012, pp [42] J.-S. Kim, H. Kim, J.-Y. Sim, C.-S. Kim, and S.-U. Lee, Video saliency detection based on random walk with restart, in Proc. IEEE ICIP, Sep. 2013, pp [43] C. H. Lee, A. Varshney, and D. W. Jacobs, Mesh saliency, ACM Trans. Graph., vol. 24, no. 3, pp , Jul [44] G. Leifman, E. Shtrom, and A. Tal, Surface regions of interest for viewpoint selection, in IEEE CVPR, June 2012, pp [45] R. Song, Y. Liu, R. R. Martin, and P. L. Rosin, Mesh saliency via spectral processing, ACM Trans. Graph., vol. 33, no. 1, pp. 6:1-6:17, Feb _ The Magazine of the IEIE 54

61 랜덤워크를이용한영상멀티미디어데이터의중요도검출연구 심재영 서울대학교전기컴퓨터공학부공학박사 서울대학교전기컴퓨터공학부공학석사 서울대학교전기공학부공학사 ~ 현재 UNIST 전기전자컴퓨터공학부부교수 ~ UNIST 전기전자컴퓨터공학부조교수 ~ 삼성전자종합기술원전문연구원 < 관심분야 > 영상처리, 컴퓨터비전, 3 차원영상처리, 멀티미디어데이터압축 55 전자공학회지 _ 443

62 특집 사이버물리멀티미디어시스템활용서비스와통신기술분석 사이버물리멀티미디어 시스템활용서비스와 통신기술분석 Ⅰ. 서론 박판근 경상대학교정보통신공학과 지난 10여년간통신 네트워크및센서 액추에이터기술의비약적인발전은컴퓨터를단순히컴퓨팅기능을수행하는것에서벗어나주위의물리적세상과상호교류가가능하도록발전하고있다. 실제로, 2020년에는 26 억개이상의센서및액추에이터디바이스들이네트워크를통하여물리적세상과연결되어세상을볼수있는눈과통제할 [1, 2] 수있는수단이될것으로예상되고있다. 이러한추세에따라사이버물리시스템 (CPS; Cyber-Physical Systems) 은물리적세상을보다효율적으로통제하기위하여제어, 컴퓨팅, 그리고통신기술의융합으로탄생하였다. [3] 사이버물리시스템 (CPS; Cyber- CPS는다양한임베디드 PhysicalSystems) 은다양한임베디드센서디바이스가물리적센서디바이스가물리적세상을관찰하고세상을관찰하고이정보이정보를바탕으로최적의제어신호를생성하여직접물리적세상을통제하는를바탕으로최적의제어시스템을말한다. 신호를생성하여직접물리적세상을통제하는시스템을말한다. 특히, 최근하드웨어기술과모니터링기법의발달에따라멀티미디어센서모듈을활용함으로써영상및음성같은멀티미디어데이터수집이저전력센서디바이스에서도가능하게되었다. [4] 사이버물리멀티미디어시스템 (CPMS; Cyber-Physical Multimedia Systems) 은이러한기존의사이버물리시스템에서무선멀티미디어센서를통하여영상및음성을실질적인물리적시스템의통제에사용되는시스템을말한다. 무선멀티미디어센서를이용하여현실세계를실시간으로모니터링하고, 이러한다양한대용량의정보를네트워크를 444 _ The Magazine of the IEIE 56

63 사이버물리멀티미디어시스템활용서비스와통신기술분석 통하여제어기에전달되며, 제어기는컴퓨팅자원을이용하여최적의제어신호를액추에이터에전달함으로써현실세계를통제하게된다. 이러한시스템은컴퓨팅, 제어, 감지및네트워킹의모든구성요소가깊이관련되어있기때문에 CPMS 내의가상의공간인 cyber 와실제물리시스템의 physical 한면의상호작용을이해하고이를통한고가용성 고신뢰성시스템의구축은매우중요한과제가되고있다. 특히, 세상을통제하는눈이되는저전력무선멀티미디어센서네트워크기술은보다안정적인 CPMS 구축에있어서매우중요한인프라기술이라고할수있다. 이렇게수많은무선멀티미디어센서및액추에이터로구성된네트워크를통한 CPMS 시스템은다양한대규모시스템의효율성을향상시킬수있는매우높은잠재성을가지고있다. 특히, CPMS 기술은국가의중대한인프라인교통, 전력망, 의료 헬스케어, 국방및산업등의다양한분야에서국가안보및경제에대한경쟁력을유지하기위한매우중요한기술이될수있다. CPMS 구축을위한기반통신기술은기존의인터넷및저전력기반무선센서네트워크와다른특성을가지고있다. 멀티미디어데이터는일반적인센서네트워크의단순수치데이터와달리정해진정보전송의품질 (QoS: Quality of Service) 이보장되어야의미가있는서비스를제공할수있다. 따라서주어진서비스의품질요구사항을반드시네트워크설계에고려하여야한다. 일반적으로멀티미디어데이터의크기가매우크므로데이터전송시저전력노드에과도한에너지소모를발생시킬수있으며, 그로인하여네트워크의수명이급격하게감소하는문제가발생한다. 또한, 대용량데이터의전송과정에서의채널점유간증가로인한혼잡상황이빈번하게발생하고, 이는멀티미디어데이터전송실패에따른모니터링정보의품질저하를넘어전체 CPMS의안정성에도심대한영향을줄수있다. [5] 본논문의구성은다음과같다. 제2장에서는 CPMS 기반의다양한응용서비스에대하여설명한다. 제 3장에서는 CPMS의참조네트워크모델에대하여기술한다. 제 4장에서는 CPMS 구축을위한무선멀티미디어센서네트워크의통신기술을분석하며, 마지막으로제 5장에서 는결론과향후연구방향을제시한다. Ⅱ. 응용서비스 무선멀티미디어센서네트워크에기반한 CPMS는다양한응용서비스를제공할수있으며, 크게 4가지로나눌수있다. 감시영상및음성센서는범죄와테러공격을감시하는기존시스템을보강할수있다. 무선멀티미디어센서는광범위한공공장소및경계지역에설치되어법적강제력을강화시킬수있다. 또한, 멀티미디어센서는발생가능한절도, 차량사고등의영상및음성데이터를직접보내거나, 데이터를직접분석하여특정인을확인하거나범죄위험요소를알릴수있다. 교통도시및고속도로에서의교통량을모니터링하고, 이러한실시간정보는교통관제에이용될수있다. 멀티미디어센서는단순히영상정보를보내는것뿐만이아니라차량의평균속도및차량수등의정보를직접추출할수있다. 또한, 차량신호위반및사고시에관련영상을전송및분석할수있다. 예를들어, 주차관리시스템에서주차가능한공간등의유용한정보를사용자에게제공하여도시교통난을해소시킬수있다. [6] 건강멀티미디어센서는노인들의치매와같은병으로인한사고를모니터링하고, 예측하는데사용될수있다. [7] 영상센서를통하여위기상황을인지하고이러한정보를바로병원및보호자에게전송할수있다. 산업이미지, 온도, 압력과같은다양한멀티미디어데이터는산업자동화시스템의효율성을향상시키는데사용될수있다. [8] 예를들어, 최종상품의이미지를통하여 57 전자공학회지 _ 445

64 박판근 수있다. Scalar Sensors 일반적인저전력센서로서온도, 압력, 습도와같은매우간단한물리적현상을모니터링하고이러한정보를클러스터헤드에전달한다. 이러한센서는주로저장공간및컴퓨팅등의자원이매우제한된배터리기반디바이스형태를가진다. < 그림 1> 사이버물리멀티미디어시스템참조모델 : (a) 단일계층의동종센서와액추에이터, 분산데이터처리및중앙집중식저장공간 (b) 클러스터기반단일계층의이종센서와액추에이터, 중앙집중식신호처리방식과저장공간 (c) 복수계층구조의이종센서및액추에이터, 분산데이터처리및분산저장공간 상품결함이발생시위치와방향을알려주고로봇을통하여이를자동으로분석하고수리하는미래산업자동화시스템에이용될수있다. Ⅲ. 네트워크구조 CPMS 기반서비스는인터넷을통하여다양한센서의데이터를수집할수있고, 필요시이러한데이터에기반하여물리적시스템을통제할수있다. Mobile and Stationary Actuator 액추에이터는물리시스템을움직이거나제어하는데쓰이는장치를의미한다. 일반적으로전류및유압형태로된에너지원으로작동하며이에너지를어떠한종류의물리적움직임으로변환한다. 예를들어, 고속도로의특정지역에사고발생시이를모니터링하기위하여무인항공기를급파할수있다. Multimedia Processing Hubs. 일반적인센서보다높은컴퓨팅자원을가지고있어서다양한멀티미디어데이터를처리할수있는디바이스를의미한다. 실시간모니터링데이터를이용하여필요시직접액추에이터를제어할수도있다. 또한, 싱크또는저장디바이스에정보를전송하기전에데이터를압축할수있다. CPMS 기반서비스는인터넷을통하여다양한센서의데이터를수집할수있고, 필요시이러한데이터에기반하여물리적시스템을통제할수있다. < 그림 1> 은이러한 CPMS의참조네트워크구조를제시하고있으며, 다양한기능의요소들로구성되어있다. Standard Video and Audio Sensors 표준영상또는오디오센서는추적하고자하는사물의소리또는이미지를얻는데사용된다. 또한이러한센서는단일또는복수계층의다양한네트워크구조를가질 Storage Hubs 응용서비스에따라서는멀티미디어데이터를실시간으로처리하거나다른데이터와함께처리를해야하는문제가발생할수있다. 이러한저장허브는데이터분석알고리즘등을통하여응용서비스의최종단에정보를보내지않고도물리적현상을분석할수있다. Sink 싱크는다양한응용서비스의요청정보를합하여센서네트워크단에전달하고, 수집된정보를처리하여각응 446 _ The Magazine of the IEIE 58

65 사이버물리멀티미디어시스템활용서비스와통신기술분석 용서비스에전달하는역할을한다. 이종의광대한네트워크환경하에서는다수의싱크노드가필요할수있다. Time-Hopping Impulse Radio UWB (TH-IR-UWB) 는정보를전송하기위해매우짧은길이의펄스신호에 기반한기술로써, 각프레임이매우짧은길이의몇개의 Gateway IP 기반의 CPMS 구성요소로서인터넷과싱크노드를연결하는역할을한다. 수집된데이터의위치정보등을함께관리하여할당된태스크가적절하게싱크노드에할당될수있도록한다. 칩으로구성된다. 송신기는각프레임의칩에할당된하나의펄스를전송하며, 여러디바이스가채널을고유해야할때는 Pseudo-Random Time Hopping Sequences에기반하여각송신기가어떤칩을사용해야할지를결정한다. TH-IR-UWB 방식은통신캐리어를필요로하지않 아매우간단한하드웨어로설계가가능하고따라서낮은 Services CPMS 계층구조에서최상위에위치해있으며특정영역에대한모니터링정보를요청하고이에기반하여실제물리적세상을통제할수있는제어신호를생성한다. 비용으로구현이가능하며높은전송속도와낮은전력소모를보장한다. 또한, 다른디바이스로부터간섭이발생하더라도이를제거할수있는능력이높으며, 전송속도가전송전력분산밀도와채널의다중패스성능과관 련성을가져유연성이매우높은기술이다. 무엇보다가 Ⅵ. 통신기술 장큰강점중에하나는임펄스전송기술을통하여매체 접근제어계층과자연스러운결합이가능하며, 따라서 일반적인저전력통신프로토콜은 CPMS의기반통신인무선멀티미디어센서네트워크와같이주어진데이터전송품질 복잡한수신기가없이도다중의디바이스가동시에통신이가능하다. 또한, 고대역폭의사용은정확한위치를예측하거나네 을보장하는데기술적한계성을가기존센서네트워크에서수집되는트워크동기화에도유용하게사용수치데이터와달리무선멀티미디어지고있다. 단적으로기존센서네될수있다. 마지막으로 UWB 전송센서네트워크에서수집되는데이터의 트워크에서수집되는수치데이터와달리무선멀티미디어센서네트워크에서수집되는데이터의크기가매우크므로데이터를수집하 크기가매우크므로데이터를수집하고처리하는성능대비에너지효율성이매우중요한이슈가된다. 신호는매우낮은전력분포도를가져서신호를차단또는탐지하는것이어려워군사적목적으로도사용가능하다. 고처리하는성능대비에너지효율성이매우중요한이 슈가된다. 또한, 일반적으로시스템의안정성을보장하는데있어서액추에이터와의통신링크는센서와의통신링크보다더욱중요한역할을하게된다. [9] 본절에서는 CPMS를위한무선멀티미디어센서통신프로토콜의각계층별기술동향을분석한다. 데이터링크계층패킷전송의신뢰성을보장하기위하여데이터링크계층은채널에대한접근제어와오류제어기능을제공한다. 본단락에서는무선멀티미디어센서네트워크를위하여비경쟁기반의매체접근제어와순방향오류정정 (FEC; Forward Error Correction) 기술을제안하고분 물리계층 석한다. Ultra-wideband (UWB) 는여러적용가능한기술중 에멀티미디어센서네트워크가요구로하는높은데이터전송속도와낮은전력소모를동시에만족시킬수있는가장현실성이높은기술로꼽을수있다. [10] 특히, - 매체접근제어매체접근방식은크게경쟁과비경쟁기반의매체접근제어로나눌수있다. 주로무선네트워크에서사용되 59 전자공학회지 _ 447

66 박판근 는경쟁기반의매체접근제어방식은반송파감지다중엑세스 / 충돌회피 (CSMA/CA; Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoidance) 의변형된형태를가지고있다. 다중디바이스간의경쟁은랜덤타이머와방송파감지기술로회피가가능하지만, 이러한방식은비효율적으로에너지를소비하게된다. 또한무선멀티미디어센서네트워크의다양한주기적 / 비주기적인트랙픽을효율적으로지원할수있는저전력용경쟁기반매체접근방식은아직까지개발이되지않고있다. 시분할다원접속 (TDMA; Time-division Multiple Access) 은대표적인비경쟁기반매체접근제어방식이다. 주로각프레임은매체의자원할당을위한경쟁기반의예약주기와이에기반한비경쟁매체접근방식으로데이터를전송하는주기로크게나누어져있다. 주기적또는비주기적예약주기는응용서비스의 QoS 조건에따라필요로하는시간슬롯을각디바이스에할당하게된다. 물론시분할다원접근방식이제한된확장성과복잡한스케줄링으로인한단점이있으나최근의분산화된시분할다원접속방식은이러한비경쟁기반매체접근방식의원천적인단점을많이해결하고있다. 또한최근에는간섭현상을해결할수있는다중입력다중출력 (MIMO; Multiple Input Multiple Output) 기반의안테나설계방식이멀티미디어센서네트워크에적용이되고있다. [11] 각센서가안테나의작은구성요소로작동을하여주위의센서들와협력하며, 마치다중안테나시스템과비슷하게작동하게된다. 특히, 분산화된다중입력다중출력에기반한압축방식은멀티미디어센서네트워크의연관된측정데이터값을효율적으로관리할수있는방안으로주목을받고있다. - 링크오류제어양질의영상을제공하기위하여무선네트워크는매우낮은전송손실률을가져야한다. 물리계층와데이터링크계층에서무선채널의불확실성을해결하기위한방법으로는순방향오류정정방식과자동재전송요구방식 (ARQ; Automatic Repeat Request), 그리고이두가지방식을혼합한하이브리드방식이있다. 순방향오류 정정방식은전송되는데이터의중요도에따라다른레벨의오류정정방식을사용함으로써보다효율적으로패킷의오버헤드를관리한다. 이에반하여자동재전송요구방식은데이터전송실패시재전송으로대역폭의효율성은높일수있으나전송지연을일으킬수있다. 최근의순방향오류정정방식과자동재전송요구방식의성능비교에있어서는특정순방향오류정정방식의블록코드 (BCH) 가지연시간과에너지소모와같은성능지표에서자동재전송요구방식보다매우효율적임을보이고있으며, 따라서무선멀티미디어센서네트워크에적용될수있다. [12] 네트워크계층비록많은저전력용무선센서네트워크기반라우팅방식이있으나, 본단락에서는멀티미디어데이터를위한네트워크계층에대하여설명한다. - 계층구조와데이터상관관계 < 그림 1> 에서보았듯이계층화된 CPMS는다양한기능의센서및액추에이터로구성되어있다. 예를들어이미지센서를통한저해상도이미지와영상센서를통한고해상도영상을위한다른두개의라우팅셋을유지할수있다. 물론두개의라우팅이같은물리적현상에대한측정데이터일수있기때문에이렇게다른라우팅방식은매우가깝게상호작용해야한다. 다양한센서의측정치가주기적으로융합될필요가있기때문에두개의다른라우팅은공동의디바이스를통하여데이터를전송할수있다. 따라서이러한계층화된환경하에서라우팅알고리즘간의협력을통하여시스템의성능을향상시킬수있다. 또한, 측정데이터간의상관관계를고려하여라우팅패스를계산할때고려할수도있다. 특히영상센서의경우각각의카메라가다른방향으로설치되어있을수있다. 이러한경우, 라우팅패스계산시각센서의모니터링영역등을고려할수있다. - 실시간라우팅프로토콜일반적으로시간지연, 신뢰성, 에너지소모는상충하 448 _ The Magazine of the IEIE 60

67 사이버물리멀티미디어시스템활용서비스와통신기술분석 는성능조건이며, 제한된자원의임베디드디바이스에서는매우간단한알고리즘만을구현할수있기때문에이문제는매우복잡한과제이다. 특히, 스트리밍서비스와같은경우지연요구조건과신뢰도요구조건은서로상충하는경우가많다. Multi-Path and Multi-SPEED (MMSPEED) 라우팅프로토콜은이러한지연과신뢰도요구조건을동시에만족시키기위한방안으로제시되었다. [13] 이프로토콜은요구조건에따라각트랙픽을차별화하여채널접근시이를고려한다. 각링크계층의지연 (RTCP) 이라는분리된제어스트림을사용하고있는데이는네트워크의상황이변화시빠르게적응할수있도록한다. RTP는 UDP 위에서운용가능하지만, 대역폭의스케일링뿐만아니라다른이미지를하나로분석처리하는등의호스트의기능도지원한다. 또한, Application Level Framing (ALF) 은다양한응용의요구조건에따라헤더의변경이가능하다. ALF를통하여, 특정한명령이헤더에삽입되더라도 IP 기반의다른데이터저장소와모니터링네트워크와양립할수있다. 모니터링정보에기반하여노드의라우팅패스를결정하 고, 귀환정보를통하여잘못된측정치를수정할수있도록한다. CPMS의기반무선센서네트워크의에너지효율성, 신뢰성과지연요구사항을동시에만족시키기위하여통신계층간의상호작용을보다효율적으로최적화하는새로운프로토콜인 Breath가제안 - CPMS를위한 TCP 방식일반적으로멀티미디어센서의소스노드는싱크노드로매우높게압축된데이터패킷을전송한다. 일반적으로 JPEG2000 이나 MPEG과같은압축방식은특정관심영역을이미지로부터추출한다. 이러한특정패킷은단순한보간법으로추정하지못하 되었다. [14] Breath는가상의제어기에연결된싱크노드에물리적시스템과관련한정보를라우팅을통하여적시에안정적으로전송하는무선네트워크프로토콜이다. 기본적 스트리밍미디어서비스와같은실시간응용의경우단-대-단혼잡제어과같은일반적인전송계층의기능이매우중요하다. 는원본정보를전송하게된다. 따라서멀티미디어컨텐츠의패킷전송실패시이는 UDP와비슷한문제를발생시킨다. CPMS의안정성을보장하기위하여이러한패킷의 으로프로토콜은랜덤라우팅, 매체접근제어및에너지효율성보장을위한저전력기술에기반하고있다. 전송신뢰도를높이기위한선택적인향상방안이필요하다. 멀티미디어데이터전송시 TCP 기반의제어방식 은혼잡제어방식으로인한시간지터과제어메시지오 전송계층스트리밍미디어서비스와같은실시간응용의경우단-대-단혼잡제어과같은일반적인전송계층의기능이매우중요하다. 본단락은이와관련된 User Datagram Protocol (UDP) 와 Transmission Control Protocol (TCP) 를설명한다. 버헤드와같이크게두가지문제를발생시킨다. MPEG 전송시 TCP 기반의제어방식은시간지터발생시싱크노드에서버퍼에저장한영상을재생하여문제를해결한다. 또한, 분산처리방식은네트워크내부의 TCP 세그먼트를고속처리할수있도록하며메시지교환오버헤드를감소시킨다. 대역폭사용률측면에서도 TCP를고려할 수있는데, 예를들어소스노드와싱크노드사이의여러 - UDP 기반프로토콜 UDP는주로지연성능이신뢰도보다중요한멀티미디어응용서비스분야에서 TCP 보다많이사용된다. 특히, Realtime Transport Protocol (RTP) 과같은인터넷표준은무선멀티미디어센서네트워크에적용이가능 개의스트림서비스가제공될수있으며, 이각각의스트림은다른라우팅패스를통하여연결될수있다. 대용량멀티미디어의트래픽을여러개의낮은속도의패스에나눌수도있으며또한각네트워크연결부마다 TCP 윈도우크기를조절하여혼잡을방지할수있다. 하다. RTP 는 Real-time Transport Control Protocol 61 전자공학회지 _ 449

68 박판근 응용계층 본단락에서는 CPMS 의다양한트래픽에따른응용계 층에서의역할에대하여설명한다. - 멀티미디어부호화기술무선멀티미디어센서네트워크를위한코딩기술은다음주요 3가지목적을만족해야한다. 첫번째, 제한된대역폭과에너지소모를고려하여높은압축효율성을필요로한다. 두번째, 멀티미디어부호화알고리즘은저가의임베디드시스템에적용이가능하도록매우낮은복잡도를가져야한다. 마지막으로불확실한무선채널을통하여데이터가전송이되므로오류에견고한부호화기술이어야한다. 일반적으로사용되는예측기반부호화기술은 ISO MPEG 또는 ITU-T H.263과 H.264에포함되어있으나계산복잡도가높으며비효율적에너지소모등의단점을가진다. 또한, MPEG 또는 H.263와 H.264를구현할시부호화기술은복호화기술보다 5-10배정도의높은복잡도를가진다. [9] 최근의정보이론연구는무손실부호화의성능경계와복호화쪽의정보만을활용한손실부호화기술이개발되고있다. [9] 이를통하여일반적인부호화와복호화의복잡도가뒤바뀔수있게되었으며, 이러한기술을분산소스부호화라고부른다. 분산소스부호화는여러상관관계가높은센서데이터정보의압축을말하며, 복호화는주로이러한각각의독립적인압축데이터를중앙시스템에서운용한다. 이러한기술은실질적으로구현이되지는않았으나, 영상센서를이용한 CPMS의경우이기술을적용할수있다. 즉, 부호화는간단한알고리즘을사용하여일반적인멀티미디어센서에서구현될수있고, 복잡한복호화는싱크노드에서프 [15, 16] 로세싱이될수있다. - In-network 처리기술일반적으로다양한응용서비스는주어진원본데이터로부터다양한정보를추출해야한다. 이러한유용한정보를실시간에추출하기위하여분산필터링, Innetwork 처리구조및효율적인조회언어가필요하다. 온도및압력과같은단순한센서측정데이터를위한분 산처리기술로는멀티미디어컨텐츠를처리할수없기때문에이를해결할수있는데이터융합처리기술이필요하다. V. 향후연구및결론 CPMS는물리적현실세계가무선멀티미디어센서네트워크를통해관찰되고, 제어되는통합시스템이다. 본논문에서는 CPMS를위한무선멀티미디서센서네트워크의기반기술에대한응용서비스분야및최신연구동향에대하여살펴보았다. 물리, 데이터링크, 네트워크, 전송과응용각계층의가능한해결방안과연구주제에대하여설명을하였다. 특히, 본논문에서는최근의응용계층의분산소스부호화, 시 / 공간정보를활용한네트워크및전송계층과 UWB 기술을활용한비경쟁기반매체접근방식이현실적인 CPMS의구현을위한기반통신기술이될수있다고제시한다. 참고문헌 [1] On World. ZigBee Crosses the Chasm: A Market Dynamics Report on IEEE and ZigBee, zigbee/. [2] ABI research. Wireless Sensor Networking Markets, [3] J. Sztipanovits, X. Koutsoukos, G. Karsai, N. Kottenstette, P. Antsaklis, V. Gupta, B. Goodwine, J. Baras, and S. Wang, Toward a science of cyber-physical system integration, Proceedings of the IEEE, vol. 100, no. 1, pp , [4] I.F. Akyildiz, T. Melodia, K.R. Chowdhury, Wireless Multimedia Sensor Networks: Applications and Testbeds, Proceedings of the IEEE, vol.96, no.10, pp , [5] J.P. Hespanha, P. Naghshtabrizi, Xu Yonggang, A Survey of Recent Results in Networked Control Systems, Proceedings of the IEEE, vol.95, no.1, pp , [6] J. Campbell, P. B. Gibbons, S. Nath, P. Pillai, S. Seshan, and R. Sukthankar, IrisNet: An internet-scale architecture for multimedia sensors, in Proc. ACM Multimedia Conf., _ The Magazine of the IEIE 62

69 사이버물리멀티미디어시스템활용서비스와통신기술분석 [7] A. A. Reeves, Remote monitoring of patients suffering from early symptoms of dementia, in Proc. Int. Workshop Wearable Implantable Body Sensor Netw., London, U.K., Apr [8] V. Gungor and G. Hancke, Industrial wireless sensor networks: Challenges, design principles, and technical approaches, IEEE Transactions on Industrial Informatics, vol. 56, no. 10, pp , [9] P. Park, Traffic Generation Rate Control of Wireless Sensor and Actuator Networks, IEEE Communications Letters, vol.19, no.5, pp , 2015 [10] L. Yang and G. B. Giannakis, Ultra-WideBand Communications: An Idea Whose Time Has Come, IEEE Sig. Processing, vol. 21, no. 6, 2004, pp , [11] S. K. Jayaweera and M. L. Chebolu, Virtual MIMO and Distributed Signal Processing for Sensor Networks-An Integrated Approach, Proc. IEEE ICC, Seoul, Korea, [12] M. C. Vuran and I. F. Akyildiz, Cross-Layer Analysis of Error Control in Wireless Sensor Networks, Proc. IEEE Intl. Conf. on Sensor and Ad Hoc Commun. and Networks, Reston, VA, [13] E. Felemban, C.-G. Lee, and E. Ekici, MMSPEED: Multipath Multi-SPEED Protocol for QoS Guarantee of Reliability and Timeliness in Wireless Sensor Networks, IEEE Trans. Mobile Comp., vol. 5, no. 6, pp , [14] P. Park, C. Fischione, A. Bonivento, K. H. Johansson, and A. Sangiovanni-Vincentelli, Breath: An Adaptive Protocol for Industrial Control Applications Using Wireless Sensor Networks, IEEE Transactions on Mobile Computing, vol. 10, no. 6, pp , [15] B. Girod et al., Distributed Video Coding, Proc. IEEE, vol. 93, no. 1, Jan. 2005, pp [16] Z. Xiong, A. D. Liveris, and S. Cheng, Distributed Source Coding for Sensor Networks, IEEE Sig. Processing, vol. 21, no.5, pp , 박판근 2005 년아주대학교전자공학과 ( 공학사 ) 2007 년스웨덴왕립공과대학교전자공학과 ( 공학석사 ) 2011 년스웨덴왕립공과대학교통신공학과 ( 공학박사 ) 2011 년 ~2013 년 University of California at Berkeley 박사후연구원 2013 년 ~2015 년 2 월한국전자통신연구원선임연구원 2015 년 3 월 ~ 현재경상대학교정보통신공학과조교수 < 관심분야 > 사이버물리시스템, 임베디드시스템, 네트워크제어시스템, 항공관제및통신 63 전자공학회지 _ 451

70 THE INSTITUTE OF ELECTRONICS AND INFORMATION ENGINEERS 논문지논문목차 전자공학회논문지제 52 권 5 호발행 통신분야 [ 통신 ] 서비스특성을고려한다계층재전송방식선택고광춘, 김재현 사이드홀시스템에서안테나배열설계및하이브리드수신기문상미, 최훈, 추명훈, 김대진, 김철성, 황인태 백홀시스템에서시스템레벨시뮬레이션기반하이브리드수신기설계및성능분석문상미, 최훈, 추명훈, 김한종, 황인태 셀룰러네트워크에서 D2D 통신향상을위한 FSC 수신기설계및성능분석문상미, 최훈, 추명훈, 김한종, 황인태 반도체분야 [ 반도체재료및부품 ] 2개의증폭기를이용한가변구조형의 4차델타시그마변조기김준호, 박철암, 조경주, 정진균 체내이식기기용표준 CMOS 고전압신경자극집적회로알피안압디, 차혁규 [SoC 설계 ] DIT 기반 IFFT의 Bit-Reversal 메모리감소기법김준호, 박철암, 조경주, 정진균 [PCB & Packaging] 다양한 PCB의전원분배망에서의 PLL의전자기내성검증황원준, 위재경 컴퓨터분야 [ 멀티미디어 ] 비정방형블록을이용한보간프레임의정확도향상기법정재헌, 정호선, 선우명훈 452 _ The Magazine of the IEIE 64

71 논문지논문목차 [ 유비쿼터스시스템 ] WBAN 환경에서패턴보정을통한임의접근구간최적할당방법이창호, 김강희, 김지원, 최상방 WBAN 환경에서성능향상을위한버퍼관리알고리즘김지원, 김강희, 이창호, 최상방 [ 융합컴퓨팅 ] 얼굴추적에서의 Staggered Multi-Scale LBP를사용한선택적인점진학습이용걸, 최상일 신호처리분야 [ 화상처리및텔레비젼 ] 3차원공간정보생성을위한반자동카메라교정방법김형태, 백준기 비음수텐서분해를이용한차량인식반재민, 강현철 JND 모델을사용한코딩유닛레벨멀티-루프인코딩기반의비디오압축방법임웅, 심동규 HEVC 구문요소에적응적인파이프라인-병렬 CABAC 복호화기설계배봉희, 공진흥 적록색각이상자를위한모니터색보정시스템구현조경선, 고성제 [ 음향및신호처리 ] 근접센서를이용한수중표적정보추정기법김정훈, 윤경식, 서익수, 이균경 시스템및제어분야 [ 회로및시스템 ] 단일전원을이용한 LED 전류-전압공급및측정시스템의효율적인구현박창희, 안태영, 조성호 [ 지능로봇 ] 칼만필터를이용한 GPS/INS융합의다중보정방법권영민 [ 국방정보및제어 ] DLC 박막을통한전자광학추적장비신뢰성개선심보현, 조희진, 김장은 MgF2 나노구조반사방지막을통한함정용전자광학추적장비영상추적간섭최소화심보현, 조희진 65 전자공학회지 _ 453

72 논문지논문목차 [2014 정보및제어학술대회우수논문 ] 이산시간선형스위치드시스템의스위칭신호및상태에대한강인한추정알고리즘 이찬화, 심형보 산업전자분야 [ 신호처리및시스템 ] 가변및민감성부하를고려한대단위가상발전소운영방법박용국, 이민구, 정경권, 이용구 [ 통신및초고주파 ] 사물인터넷관련버그정정을위한버그리포트속성분석권기문, 정성순 454 _ The Magazine of the IEIE 66

73 THE INSTITUTE OF ELECTRONICS AND INFORMATION ENGINEERS 제목 : 신토요타식개선의교과서저자 : 와카마쓰요시히토펴낸곳 : 동양경제신보사출판일 : 2014년 7월 10일초판발간크기, 페이지수 : 19cm, 198 p. 서평 이토요타가책을부활했다. 프로야구감독인미하라오사무씨가 우승은어렵다. 연속우승은더어렵다. 그러나, 잃어버린타이틀을되찾아오는것은더더욱어렵다 라고말한적이있다. 토요타가그어렵다는것을이룩한것이다. 2008년이후일본의많은기업이치명상을입어심각한위기상황을맞았다. 리만쇼크, 급격한초엔고, 그리고동일본대진재, 이에더하여토요타는세계적규모의리콜도해야했다. 그럼에도불구하고토요타는수년내에부활했다. 왜일까? 대답은두가지의원점회귀이다. 하나는토요타식이다. 다른하나는토요타아키오씨라고하는원점이다. 토요타식의기초를다졌다고알려진오오노타이이치씨는토요타식을 기초공사 라고불렀다. 호황일때는기초공사의좋고나쁨이보이지않지만불황일때는기초공사의좋고나쁨이크게눈에띄여보인다. 토요타는기초공사를평범하게계속해왔고그것이위기에서열매를보였던것이다. 토요타식은매뉴얼대로하라는것이아니라인간의지혜를믿고개선을통해서 사람을키우는것 으로서쓸데없는것을제거하는것이다. 기업을결정하는것은가치관이다. 그가치관은기업의리더가정한다. 그런의미에서토요타아키오씨가사장에취임한것은의미있는일이었다. 2014년에시작한일본기업의좋은성적은실제실력이라고보기에는어렵다. 그렇기때문에토요타식을계속적을받아들여서 만드는힘 을세계제일로복귀시켜야한다. 이책은 6개장으로나뉘어져있는데 1장은고객과의접점으로부터개선하라, 2장은평생단위로개선하라, 3장은의식을개선하라, 4장은회사의암묵적인룰을개선하라, 5장은실패후다음수를개선하라, 마지막 6장은토요타의개선역사로부터힘을얻어라에대해서기술하고있다. 서평작성자 : 김용권, 서울대학교전기정보공학부교수, 해동일본정보기술센터센터장, 기초전력연구원원장 67 전자공학회지 _ 455

74 박사학위논문초록 조재익 Jo, Jaeik 학위논문제목 KEY WORD 국문 : 비전기반의운전자주의산만및졸음검출연구 영문 : A Study on the Vision-based Driver Distraction and Drowsiness Detection 운전자감시시스템, 졸음운전검출, 졸음, 주의태만, 부주의, 눈깜빡임검출, 눈상태분류, 얼굴회전각유추, 눈검출 학위취득연세대학교취득년월 2014 년 8 월 지도교수 김재희 < 국문요약 > 본논문은운전자의부주의 ( 주의태만및졸음운전 ) 를검출하기위한연구로써, 이로인한사고를미연에방지하기위해운전자의부주의단계를측정하고, 잠재적위험이존재한다고판단될경우, 운전자에게알려주는운전자감시시스템개발에관한연구이다. 본논문에서는운전자의졸음이나주의태만을동시에검출할수있는비전기반의운전자부주의감시시스템을제안하였으며, 기존의연구들과비교하여다음과같은장점을가진다. 졸음운전검출연구 : 첫째, 운전자의안경에맺히는반사광을제거할수있는하드웨어를개발하였다. 둘째, AdaBoost, adaptive template matching, 그리고 blob detection 등의눈후보영역검출기와 Principal Component Analysis (PCA) 와 Linear Discriminant Analysis (LDA) 에의해검출된 appearance 특징들을 Support Vector Machine (SVM) 으로학습시키는눈검증기를결합함으로써, 눈검출에러와연산시간을줄일수있는새로운눈검출알고리즘을제안하였다. 마지막으로, 다음세가지장점을결합하는새로운눈상태분류방법을제안하였다 : (1) 양눈으로부터특징의추출및결합, (2) 눈의모양및텍스처가사람마다다르다는점을고려하여운전자에특화된임계치의설정, 그리고 (3) 운전자에특화된눈개폐패턴의모델링. 주의태만검출연구 : 첫째, 운전자얼굴의좌우경계라인과센터라인으로구성되는간단한특징들을추출한후, 이를기반으로타원형얼굴모델을사용함으로써운전자의좌우회전각을유추하였다. 둘째, 운전자의상하회전각을정확하고빠르게유추하기위해, 에지영상에대한수평방향히스토그램분포의정규화된평균과표준편차를새로운특징으로써제안하였고, Support Vector Regression (SVR) 학습을이용하여운전자의상하회전각을유추하였다. 실험에서, 제안한방법은다양한실험환경에서 22명으로부터획득한 162,722 장의영상을사용하여기존의방법들과정량적, 정성적으로비교평가하였다. 실험결과, 눈검출및눈상태분류의정확도가각각 99% 와 98% 였으며, 낮과밤모든시간의영상에서상하좌우회전각의 RMS 에러가 7도이내임을확인하였다. 또한, 졸음및주의태만검출에서도모두 98% 이상의성공률로정확하게검출됨을확인하였다. 456 _ The Magazine of the IEIE 68

75 The Magazine of the IEIE 정보교차로 국 내외에서개최되는각종학술대회 / 전시회를소개합니다. 게재를희망하시는분은간략한학술대회정보를이메일로보내주시면게재하겠습니다. 연락처 : edit@theieie.org 2015 년 6 월 일자학술대회명개최장소홈페이지 / 연락처 th IEEE/ACIS International Conference on Software Engineering, Artificial Intelligence, Networking and Parallel/ Distributed Computing (SNPD) TBD, Japan newconferences IEEE 9th International Conference on Power Electronics and ECCE Asia (ICPE-ECCE Asia) Sheraton Grande Walkerhill, Seoul, Korea (South) th International Forum on Strategic Technology (IFOST) Grand Inna Kuta, Bali, Indonesia ifost.ulsan.ac.kr/ International Conference on Models and Technologies for Intelligent Transportation Systems (MT-ITS) TBD, Budapest, Hungary mt-its2015.bme.hu IEEE International Conference on Consumer Electronics- Taiwan (ICCE-TW) National Taiwan University of Science and Technology, Taipei City, Taiwan IEEE Electrical Insulation Conference Renaissance Seattle Hotel, WA, USA sites.ieee.org/eic/ IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) Hynes Convention Center, Boston, MA, USA mjones@merl.com ICC IEEE International Conference on Communication Workshop (ICC) ExCel London, United Kingdom j.z.wang@kent.ac.uk International Conference on Inorganic Scintillators and their Applications (SCINT) TBD, Berkeley, CA, USA wwmoses@lbl.gov nd ACM/EDAC/IEEE Design Automation Conference (DAC) International Conference on Virtual Rehabilitation (ICVR) Moscone Center, San Francisco, CA, USA Valencia Conference Centre, Valencia, Spain IEEE 11th International Conference on Power Electronics and Drive Systems TBD, Sydney, Australia International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) Denver Marriott Tech Center, Denver, CO, USA IEEE 15th International Conference on Environment and Electrical Engineering (EEEIC) Faculty of Engineering, La Sapienza University, Rome, Italy eeeic.eu IEEE International Advance Computing Conference (IACC) BMS College of Engineering, Banglore, India iacc2015.com ACM/IEEE 42nd Annual International Symposium on Computer Architecture (ISCA) Oregon Convention Center, Portland, OR, USA IEEE International Symposium on Information Theory (ISIT) Hong Kong Convention and Exhibition Centre, Hong Kong dtse@eecs.berkeley.edu IEEE 42nd Photovoltaic Specialists Conference (PVSC) Hyatt Regency New Orleans, LA, USA IEEE Transportation Electrification Conference and Expo (ITEC) Adoba Hotel Dearborn, MI, USA th Mediterranean Conference on Embedded Computing (MECO) Hotel Slovenska Plaza, Budva, Montenegro Silicon Nanoelectronics Workshop (SNW) Rega Royal Hotel Kyoto, Japan annex.jsap.or.jp/snw 69 전자공학회지 _ 457

76 일자학술대회명개최장소홈페이지 / 연락처 Symposium on VLSI Technology Rhiga Royal Hotel, Kyoto, Japan NAECON IEEE National Aerospace and Electronics Conference River Campus- University of Dayton, OH, USA International Conference on Informatics, Electronics & Vision (ICIEV) Kitakyushu Convention Center, Kitakyushu, Japan cennser.org/iciev/ IEEE 10th Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA) Crowne Plaza Auckland, New Zealand th International Conference on Recent Advances in Space Technologies (RAST) Harbiye Military Museum and Cultural Center, Istanbul, Turkey th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED) Hotel Melia Costa del Sol, Spain Symposium on VLSI Circuits Rihga Royal Hotel, Kyoto, Japan th Iberian Conference on Information Systems and Technologies (CISTI) Universidade de Aveiro, Portugal TRANSDUCERS th International Solid-State Sensors, Actuators and Microsystems Conference Dena'ina Convention Center, Anchorage, AK, USA IEEE World Haptics Conference (WHC) TBD, Chicago or Evanston, IL, USA haptics2015.org th International Conference on Service Systems and Service Management (ICSSSM) Guangzhou, China iec.cnsba.com/index.html IEEE 6th International Symposium on Power Electronics for Distributed Generation Systems (PEDG) Hotel Pullmann Aachen Quellenhof, Aachen, Germany th Annual IEEE/IFIP International Conference on Dependable Systems and Networks (DSN) TBD, Rio de Janeiro, Brazil IEEE International Conference on Engineering, Technology and Innovation/ International Technology Management Conference (ICE/ITMC) University of Ulster, Belfast, Ireland IEEE Electric Ship Technologies Symposium (ESTS) TBD, USA johnson@cec.sc.edu International Conference on Technological Advancements in Power and Energy (TAP Energy) Amrita University, Kollam, India tapenergy.amrita.ac.in th International Conference on Electrical Engineering/ Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology (ECTI-CON) Thailand th International Radar Symposium (IRS) th International Symposium on VLSI Design and Test (VDAT) The Westin Bellevue Hotel, Dresden, Germany Institute of Technology, Nirma University, Ahmedabad, India IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) COEX, Seoul, Korea (South) Opto-Electronics and Communications Conference (OECC) IEEE International Conference on Multimedia and Expo (ICME) Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China TorinoIncontra conference center, Torino, Italy IEEE 35th International Conference on Distributed Computing Systems (ICDCS) Hilton Columbus Downtown, Columbus, OH, USA web.cse.ohio-state.edu/~yuanyu/icdcs/ IEEE Eindhoven PowerTech 2015 년 7 월 Eindhoven University of Technology, Eindhoven, Netherlands powertech2015-eindhoven.tue.nl American Control Conference (ACC) Hilton Palmer House, Chicago, IL, USA acc2015.a2c2.org IEEE MTT-S International Microwave Workshop Series on Advanced Materials and Processes for RF and THz Applications (IMWS-AMP) TBD, China IEEE 39th Annual Computer Software and Applications Conference (COMPSAC) TBD, Taichung, Taiwan sceballos@computer.org 458 _ The Magazine of the IEIE 70

77 일자학술대회명개최장소홈페이지 / 연락처 nd International Workshop on Active-Matrix Flatpanel Displays and Devices (AM-FPD) Ryukoku University Avanti Kyoto Hall, Kyoto, Japan IEEE 16th International Conference on High Performance Switching and Routing (HPSR) Hotel Gellért, Budapest, Hungary IEEE 39th Annual Computer Software and Applications Conference Workshop (COMPSACW) TBD, Taichung, Taiwan sceballos@computer.org Conference on Power, Control, Communication and Computational Technologies for Sustainable Growth (PCCCTSG) G. Pulla Reddy Engineering College (Autonomous), Kurnool, India th Annual ACM/IEEE Symposium on Logic in Computer Science (LICS) Grand Prince Hotel Kyoto, Kyoto, Japan lics.rwth-aachen.de/lics15/ th International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo) Poznan University of Technology, Poznan, Poland IEEE 15th International Conference on Advanced Learning Technologies (ICALT) Parkview Hotel, Hualien county, Taiwan th International Conference on Information Fusion (Fusion) Grand Hyatt Washington, DC, USA IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) Bexco, Busan, Korea (South) aim2015.net th International Conference on Telecommunications and Signal Processing (TSP) Clarion Congress Hotel, Prague, Czech Republic tsp.vutbr.cz/ IEEE Technological Innovation in ICT for Agriculture and Rural Development (TIAR) Easwari Engineering College, Chennai, India International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN) Killarney Convention Centre, Killarney, Ireland IEEE China Summit and International Conference on Signal and Information Processing (ChinaSIP) JINJIANG HOTEL, Chengdu, China IEEE Nuclear & Space Radiation Effects Conference (NSREC 2015) Marriott Copley Place, Boston, MA, USA th International Conference on Computing, Communication and Networking Technologies (ICCCNT) Omni Mandalay Hotel, Irving, TX, USA th International Vacuum Nanoelectronics Conference (IVNC) Kaifeng Hotel, Guangzhou, China ivnc2015.sysu.edu.cn/ Asia-Pacific Conference on Computer Aided System Engineering (APCASE) Universidad San Francisco de Quito USFQ, Quito, Ecuador conference.apcase.org/ European Control Conference (ECC) Johannes Kepler University Linz, Linz, Austria th International Conference on Circuits, Systems, Communications and Computers (CSCC) MABELY Grand Hotel, Zakynthos, Ionion, Greece th IEEE International Conference on Electronic Measurement & Instruments (ICEMI) Qingdao Conference Center, Qingdao, China USNC-URSI Radio Science Meeting (Joint with AP-S Symposium) TBD, Vancouver, BC, Canada davem@ece.ubc.ca IEEE 11th International Conference on the Properties and Applications of Dielectric Materials (ICPADM) UNSW Australia, Sydney, Australia IEEE International Conference on Digital Signal Processing (DSP) Nanyang Executive Centre, Singapore IEEE 13th International Conference on Industrial Informatics (INDIN) Robinson College, Cambridge, United Kingdom marcian@ieee.org IEEE Power & Energy Society General Meeting Sheraton Denver Downtown Hotel, Denver, CO, USA IGARSS IEEE International Geoscience and Remote Sensing Symposium Fiera Milano Congressi - Milan Convention Center, Milan, Italy nancy@cmsworldwide.com IEEE 15th International Conference on Nanotechnology (IEEE- NANO) Angelicum Congress Centre, Rome, Italy International Conference on Logistics, Informatics and Service Sciences (LISS) th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE) Universitat Politècnica de Catalunya. BarcelonaTech, Barcelona, Spain Intercontinental Hangzhou Hotel, Hangzhou, China huagw@amss.ac.cn 71 전자공학회지 _ 459

78 일자학술대회명개최장소홈페이지 / 연락처 Science and Information Conference (SAI) America Square Conference Centre, London, United Kingdom thesai.org/saiconference th Chinese Control Conference (CCC) TBD, Hangzhou, China ccc@amss.ac.cn IEEE/OES Acoustics in Underwater Geosciences Symposium (RIO Acoustics) CPRM, Rio de Janeiro- RJ, Brazil IEEE Conference on Technologies for Sustainability (SusTech) Weber State University, Ogden, UT, USA sites.ieee.org/sustech/ 2015 년 8 월 Portland International Conference on Management of Engineering and Technology (PICMET) Hilton Portland and Executive Tower, Portland, OR, USA IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE) KADIR HAS UNIVERSITY, ISTANBUL, Turkey IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA) Beijing Friendship Hotel, Beijing, China 2015.ieee-icma.org/ IEEE 58th International Midwest Symposium on Circuits and Systems (MWSCAS) Colorado State University, Fort Collins, CO, USA chen@engr.colostate.edu th International Conference on Computer Communication and Networks (ICCCN) The Westin Hotel, Las Vegas, NV, USA icccn.flair-solution.com/ International Conference on Fluid Power and Mechatronics (FPM) Sun island garden Hotelm, Harbin, China fpm2015.allconfs.org IEEE International Conference on Information and Automation (ICIA) 2015 IEEE Signal Processing and Signal Processing Education Workshop (SP/SPE) Treasure Harbour International Hotel, Lijiang Gucheng Snowbird Resort & Conference Center, Snowbird, UT, USA 2015.ieee-icia.org/ todd.moon@usu.edu International Conference on Electrical Engineering and Informatics (ICEEI) Denpasar, Bali, Indonesia iceei2015.stei.itb.ac.id/ International Conference on Quality in Research (QiR) Lombok Raya Hotel, Lombok, Indonesia qir.eng.ui.ac.id International Conference on Advances in Computing, Communications and Informatics (ICACCI) SCMS Group of Educational Institutions, Kochi, India icacci-conference.org/web/ International Conference on Space Science and Communication (IconSpace) Langkawi Lagoon Resort Hotel, Langkawi, Malaysia IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR) Nanyang Technological University, Singapore, Singapore th International Conference on Electronic Packaging Technology (ICEPT) Huaya International Hotel, Changsha, China Sixth Argentine Conference on Embedded Systems (CASE) School of Engineering - University of Buenos Aires, Buenos Aires, Argentina International Conference on Power and Advanced Control Engineering (ICPACE) BNM Institute of Technology, Bangalore, India th International Conference on Communications and Networking in China (ChinaCom) Shanghai, China chinacom.org/2015/show/home ICOHTEC/IEEE International History of High-Technologies and their Socio-Cultural Contexts Conference (HISTELCON) Tel-Aviv University, Tel-Aviv, Israel IEEE International Symposium on Electromagnetic Compatibility - EMC 2015 Congress Center Dresden, Dresden, Germany Resilience Week (RWS) Hyatt Regency Philadelphia at Penn's Landing, Philadelphia, PA, USA th International Conference on Infrared, Millimeter, and Terahertz waves (IRMMW-THz) Chinese University of Hong Kong, Hong Kong, China th International Conference on Document Analysis and Recognition (ICDAR) Ramada Plaza Tunis Hotel, Tunisia 2015.icdar.org/ th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR ) Amber Baltic Hotel, Miedzyzdroje, Poland European Conference on Circuit Theory and Design (ECCTD) Rica Nidelven Hotel, Trondheim, Norway _ The Magazine of the IEIE 72

79 일자학술대회명개최장소홈페이지 / 연락처 IEEE 23rd International Requirements Engineering Conference (RE) 2015 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) University of Ottawa, Ottawa, ON, Canada Elite Park Avenue Hotel, Gothenburg, Sweden re15.org International Symposium on Wireless Communication Systems Management Centre Europe, Brussels, Belgium th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC) TBD, Milan, Italy embc.embs.org/2015/ th International Conference on IT Convergence and Security (ICITCS) Kuala Lumpur, Malaysia icatse.org/icitcs/ IEEE 12th International Conference on Group IV Photonics (GFP) Pinnacle Vancouver Harbourside Hotel, Vancouver, BC, Canada IEEE International Transportation Electrification Conference (ITEC) TBD, Chennai, India th International Conference on Control and Optimization with Industrial Applications (COIA) Baku State University, Baku, Azerbaijan IEEE 26th Annual International Symposium on Personal, Indoor, and Mobile Radio Communications (PIMRC) Hong Kong Convention and Exhibition Centre, Hong Kong, China IEEE 11th International Conference on e-science (e-science) rd European Signal Processing Conference (EUSIPCO) Ludwig-Maximilians-University (LMU), Munich, Germany Nice Acropolis Convention Centre, Nice, France escience2015.mnm-team.org/ w.eusipco2015.org/ IEEE Conference on Computational Intelligence and Games (CIG) Tayih Landis Hotel, Tainan, Taiwan th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) Kobe International Conference Center, Kobe, Japan ro-man2015.org 2015 년 9 월 rd European Signal Processing Conference (EUSIPCO) IEEE 11th International Conference on e-science (e-science) Nice Acropolis Convention Centre, Nice, France Ludwig-Maximilians-University(LMU), Munich, Germany escience2015.mnm-team.org/ IEEE Conference on Computational Intelligence and Games (CIG) Tayih Landis Hotel, Tainan, Taiwan th International Universities Power Engineering Conference (UPEC) STAFFORDSHIRE UNIVERSITY, Stokeon-Trent, United Kingdom upec2015.com IEEE 5th Asia-Pacific Conference on Synthetic Aperture Radar (APSAR) Marina Bay Sands, Singapore sec.singapore@ieee.org Intl Aegean Conference on Electrical Machines & Power Electronics (ACEMP) Crystal Admiral Resort, SIDE, Turkey Fifth International Conference on Advances in Computing & Communications (ICACC) Kochi, India acc-rajagiri.org/ International Workshop on Computational Electronics (IWCE) Purdue University, West Lafayette, IN, USA nanohub.org/groups/iwce th International Conference on Reliability, Infocom Technologies and Optimization (ICRITO) (Trends and Future Directions) st International Conference on Next Generation Computing Technologies (NGCT) Amity University Uttar Pradesh, Noida, India University of Petroleum and Energy Studies, DEHRADUN, India IEEE 82nd Vehicular Technology Conference (VTC Fall) Westin Boston Waterfront, Boston, MA, USA ieeevtc.org/vtc2015fall/ IEEE 5th International Conference on Consumer Electronics Berlin (ICCE-Berlin) Messe Berlin GmbH, Berlin, Germany Computing in Cardiology Conference (CinC) Saint Jean d Angely Campus, Nice, France cinc.org/conferences.shtml th European Conference on Power Electronics and Applications (EPE '15 ECCE Europe) CICG, Geneva 20, Switzerland bsneyers@vub.ac.be th International Congress on Advanced Electromagnetic Materials in Microwaves and Optics (METAMATERIALS) Examination Schools, Oxford, United Kingdom congress2015.metamorphose-vi.org 73 전자공학회지 _ 461

80 일자학술대회명개최장소홈페이지 / 연락처 International Conference on Electromagnetics in Advanced Applications (ICEAA) 2015 European Intelligence and Security Informatics Conference (EISIC) 2015 IEEE-APS Topical Conference on Antennas and Propagation in Wireless Communications (APWC) Centro Congressi TORINO INCONTRA, Torino, Italy Manchester Metropolitan University Business School, Manchester, United Kingdom Centro Congressi TORINO INCONTRA, Torino, Italy IEEE 20th Conference on Emerging Technologies & Factory Automation (ETFA) Alvisse Parc Hotel, Luxembourg City, Luxembourg IEEE EUROCON International Conference on Computer as a Tool (EUROCON) Palacio de congresos y exposiciones, Salamanca, Spain eurocon2015.usal.es International Symposium on Smart Electric Distribution Systems and Technologies (EDST) Tech Gate Vienna - The Stage, Vienna, Austria International Conference on Computer, Communication and Control (IC4) 2015 International Conference on Open Source Software Computing (OSSCOM) Medi-Caps Group of Institutions, Indore, India German Jordan University, Amman, Jordan icccc.medicaps-institute.ac.in Federated Conference on Computer Science and Information Systems (FedCSIS) Technical University of Lodz, Poland IEEE/AIAA 34th Digital Avionics Systems Conference (DASC) IEEE AFRICON 2015 Corinthia Hotel Prague, Prague, Czech Republic UNECA Conference Center, Addis Ababa, Ethiopia ESSDERC th European Solid-State Device Research Conference Messe Congress Graz Betriebsgesellschaft m.b.h., Graz, Austria th European Conference on Radiation and Its Effects on Components and Systems (RADECS) Izmailovo Alfa Hotel, Moscow, Russia IEEE 18th International Conference on Intelligent Transportation Systems - (ITSC 2015) Palacio de Congresos de Canarias, Canary Islands, Spain International Conference on Advances in Biomedical Engineering (ICABME) Mohamad KHALIL, Beirut, Lebanon nd National Foundation for Science and Technology Development Conference on Information and Computer Science (NICS) Posts and Telecommunications Institute of Technology, Ho Chi Minh City, Vietnam nafosted-nics.org/ rd International Conference on Software, Telecommunications and Computer Networks (SoftCOM) TBD, Split, Croatia IEEE 1st International Forum on Research and Technologies for Society and Industry Leveraging a better tomorrow (RTSI) Politecnico di Torino, Torino, Italy rtsi2015.tr.unipg.it International Conference on Cyber-Enabled Distributed Computing and Knowledge Discovery (CyberC) TBD, Xian, China Fifth International Conference on Instrumentation & Measurement, Computer, Communication and Control (IMCCC) Shanyan university, Qinhuangdao, China World Symposium on Computer Networks and Information Security (WSCNIS) Méhari Hotel 5*, Hammamet, Tunisia wscnis.net/ International Conference on Interactive Collaborative Learning (ICL) Palazzo dei Congressi, Firenze, Italy icl-conference.org/icl2015/ IEEE Energy Conversion Congress and Exposition Palais des congrès de Montréal (Montreal Convention Center), Montreal, QC, Canada 2015.ecceconferences.org/ IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC) Sydney, Australia IEEE International Symposium on Intelligent Control (ISIC) Novotel Manly Pacific Hotel, Sydney, Australia IEEE MTT-S 2015 International Microwave Workshop Series on RF and Wireless Technologies for Biomedical and Healthcare Applications (IMWS-BIO) Chang Yung Fa Fundation Convention Center, Taipei, Taiwan International Conference on Affective Computing and Intelligent Interaction (ACII) Grand New World Hotel, Xi'an, China acii2015.org/ IEEE Conference on Control Applications (CCA) Novotel Manly Pacific Hotel, New South Wales _ The Magazine of the IEIE 74

81 일자학술대회명개최장소홈페이지 / 연락처 IEEE Radio and Antenna Days of the Indian Ocean (RADIO) Long Beach Hotel, Mauritius IEEE Rock Stars of Wearables (Wearables) Austin, TX, USA DGON Inertial Sensors and Systems Symposium (ISS) Karlsruhe Institute of Technology, Karlsruhe, Germany iss.ite.kit.edu th IEEE International Conference on Software Engineering and Service Science (ICSESS) Liang Jian, Beijing, China ACM/IEEE 18th International Conference on Model Driven Engineering Languages and Systems (MODELS) Delta Ottawa City Cnntre, Ottawa, ON, Canada cruise.eecs.uottawa.ca/models2015/ IEEE International Conference on Image Processing (ICIP) Quebec City Convention Centre, Quebec City, QC, Canada a.morin@ieee.org Australasian Universities Power Engineering Conference (AUPEC) Novotel Northbeach, Wollongong, Australia th Electrical Overstress/Electrostatic Discharge Symposium (EOS/ESD) Peppermill Resort Hotel, Reno, NV, USA IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) Congress Center Hamburg, Hamburg, Germany IEEE Custom Integrated Circuits Conference - CICC 2015 DoubleTree Hotel, San Jose, CA, USA IEEE International Symposium on Dynamic Spectrum Access Networks (DySPAN) Clarion Hotel Stockholm, Stockholm, Sweden dyspan2015.ieee-dyspan.org/ Computer Science and Information Technologies (CSIT) National Academy of Sciences of the Republic of Armenia, Yerevan, Armenia IEEE 5th Workshop on Mining Unstructured Data (MUD) University of Bremen, Bremen, Germany IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality (ISMAR) Fukuoka International Congress Center, Fukuoka, Japan ismar.vgtc.org/ IEEE International Conference on Software Maintenance and Evolution (ICSME) Prof. Dr. Rainer Koschke, Bremen, Germany 년 10 월 IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality (ISMAR) Toyonaka Campus, Osaka University ismar.vgtc.org IEEE 3rd International Conference on MOOCs, In11ation and Technology in Education (MITE) Amritsar College of Engineering and Technology, Amritsar, India mite2015.com Embedded Systems Week (ESWeek) Mövenpick Amsterdam City Center, Amsterdam, Netherlands IEEE Photonics Conference (IPC) Hyatt Regency Reston, Reston, VA, USA m.hendrickx@ieee.org North American Power Symposium (NAPS) The University of North Carolina Charlotte, NC, USA naps2015.uncc.edu IEEE PES In11ative Smart Grid Technologies Latin America (ISGT LATAM) Hotel Radisson Victoria Plaza, Montevideo, Uruguay isgtla.org IEEE Petroleum and Chemical Industry Committee Conference (PCIC) Hilton Americas-Houston, TX, USA ewh.ieee.org/soc/ias/pcic th European Symposium on Reliability of Electron Devices, Failure Physics and Analysis (ESREF) Centre de Congrès Pierre Baudis, TOULOUSE, France Fifth International Conference on e-learning (econf) IEEE International Test Conference (ITC) Holiday Inn Crown Plaza Hotel, Manama, Bahrain Disneyland Hotel Conference Center, Anaheim, CA, USA econf.uob.edu.bh/conf5 itctestweek.org rd RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICROM) Tarbiat Modares University, Tehran, Iran th International Symposium on Communications and Information Technologies (ISCIT) Nara Prefectural New Public Hall, Nara, Japan International Conference on Soft Computing Techniques and Implementations (ICSCTI) Department of Electronics & Communication Engineering, Faridabad, India icscta2015.org 75 전자공학회지 _ 463

82 일자학술대회명개최장소홈페이지 / 연락처 IEEE Global Humanitarian Technology Conference (GHTC) DoubleTree by Hilton Seattle Airport, WA, USA IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC) City University of Hong Kong IEEE Compound Semiconductor Integrated Circuit Symposium (CSICS) Sheraton New Orleans Hotel, New Orleans, LA, USA th Jordanian International Electrical and Electronics Engineering Conference (JIEEEC) Hayyat Amman Hotel, Amman, Jordan th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) BEXCO, Busan, Korea (South) 2015.iccas.org International Symposium on Bioelectronics and Bioinformatics (ISBB) 2015 International Conference on Mechanical Engineering, Automation and Control Systems (MEACS) Rohm Hall Tsinghua University, Beijing, China Tomsk Polytechnic University, Tomsk, Russia portal.tpu.ru/science/konf/meacs/eng International Conference on Advanced Technologies for Communications (ATC) 268 Ly Thuong Kiet, Ho Chi Minh, Vietnam th International Conference on Telecommunication in Modern Satellite, Cable and Broadcasting Services (TELSIKS) University of Nis, Faculty of Electronic Engineering, Nis, Serbia st Asia-Pacific Conference on Communications (APCC) Kyoto University, Kyoto, Japan th International Conference on Application of Information and Communication Technologies (AICT) Southern Federal University, Rostov-on- Don, Russia International Conference on Wireless Communications & Signal Processing (WCSP) Zhongshan Hotel, Nanjing, China wujing @126.com IEEE Power, Communication and Information Technology Conference (PCITC) SIKSHA 'O' ANUSANDHAN UNIVERSITY, BHUBANESWAR, India IEEE PES Insulated Conductors Committee Fall Meeting (PES ICC) Red Rock Resort and Casino, Las Vegas, NV, USA meetings.htm nd International Conference on Opto-Electronics and Applied Optics (IEM OPTRONIX) University of British Columbia, UBC, Vancouver, BC, Canada IEEE International Conference of Energy Storage Technology and Materials (ICESTM) Beijing Jianyin Hotel, Beijing, China IEEE International Conference on Communication Problem- Solving (ICCP) GOLD DRAGONBALL HOTEL, Guilin, China IEEE 56th Annual Symposium on Foundations of Computer Science (FOCS) DoubleTree by Hilton Berkeley Marina, Berkeley, CA, USA luca@berkeley.edu OCEANS MTS/IEEE Washington Gaylord National, Washington, DC, USA a.zupeck@ieee.org IEEE Industry Applications Society Annual Meeting Intercontinental Dallas, Addison, TX, USA International Conference on Parallel Architecture and Compilation (PACT) TBD, San Francisco, CA, USA IEEE 16th International Conference on Communication Technology (ICCT) Hangzhou Shujiang Hotel, Hangzhou, China icct2015.hdu.edu. 추 INTELEC IEEE International Telecommunications Energy Conference Swissotel Nankai Osaka, Osaka, Japan IEEE International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors (IRIS) Berjaya Langkawi Resort Hotel, Malaysia IEEE Conference on Electrical Insulation and Dielectric Phenomena - (CEIDP) Sheraton, Ann Arbor, MI, USA sites.ieee.org/ceidp/2015-call-for-papers IEEE International Conference on Signal and Image Processing Applications (ICSIPA) TBD, San Francisco, CA, USA spsocmalaysia.org/icsipa rd IEEE International Conference on Computer Design (ICCD) Kimmel center, New York University, New York City, NY, USA IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference (VPPC) McGill University - New Residence Hall, Montreal, QC, Canada th International Conference & Expo on Emerging Technologies for a Smarter World (CEWIT) Melville Marriott Hotel, Long Island, Melville, NY, USA cewit.org/ 464 _ The Magazine of the IEIE 76

83 일자학술대회명개최장소홈페이지 / 연락처 International Association of Institutes of Navigation World Congress (IAIN) Clarion Congress Hotel Prague, Czech Republic IEEE International Ultrasonics Symposium (IUS) Taipei International Convention Center (TICC), Taiwan paichi@ntu.edu.tw IEEE Frontiers in Education Conference (FIE) Camino Real El Paso, TX, USA th International Microsystems, Packaging, Assembly and Circuits Technology Conference (IMPACT) Taipei Nangang Exhibition Center, Taipei, Taiwan First International Conference on Reliability Systems Engineering (ICRSE) Visioin Hotel, Beijing, China International Conference on Industrial Engineering and Systems Management (IESM) 2015 IEEE International Conference on the Edges of In11ation for Smarter Cities, Tech Expo, Career Fair, and Industry Forum (IICE- ISC) School of Engineering, University of Seville, Spain Sheraton Burlington Hotel & Conference Center, Burlington, VT, USA pnsame@ieee.org IEEE Biomedical Circuits and Systems Conference (BioCAS) TBD, GA, USA biocas2015.org th Wireless and Optical Communication Conference (WOCC) Howard International House, Taipei, Taiwan IEEE Visualization Conference (VIS) Palmer House Hilton, Chicago, IL, USA ieeevis.org th International Conference on Electrical Machines and Systems (ICEMS) TBD, Pattaya, Thailand kpsompob@gmail.com IEEE First International Smart Cities Conference (ISC2) Hilton Hotel, Guadalajara, Mexico yinhai@uw.edu rd International Conference on Electric Power Equipment Switching Technology (ICEPE-ST) Haeundae Grand Hotel, Busan, Korea (South) th Microoptics Conference (MOC) IEEE Electrical Power and Energy Conference (EPEC) Fukuoka International Congress Center, Fukuoka, Japan London Convention Centre, London, ON, Canada epec2015.ieee.ca IEEE 40th Conference on Local Computer Networks (LCN 2015) Sheraton Sand Key Resort, Clearwater Beach, FL, USA MILCOM IEEE Military Communications Conference Tampa Convention Center, Tampa, FL, USA IEEE 40th Local Computer Networks Conference Workshops (LCN Workshops) Clearwater Beach, FL, USA IEEE Radar Conference IEEE 4th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE) Sandton Convention Centre, Johannesburg, South Africa Osaka International Convention Center Corporation, Osaka City, Japan IEEE Conference on Standards for Communications and Networking (CSCN) University of Tokyo, Japan International Conference on Computing Systems and Telematics (ICCSAT) TBD, Xalapa, Mexico IEEE 6th International Symposium on Microwave, Antenna, Propagation, and EMC Technologies (MAPE) Shanghai Evrebright International Hotel, Shanghai, China International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) Lotte City Hotel Jeju, Jeju Island, Korea (South) IDEATOPOS Conference: Bridging the technological excellence and social in11ation for democracy Technopolis, Athens, Greece IEEE International Conference on Big Data (Big Data) HYATT REGENCY SANTA CLARA, Santa Clara, CA, USA cci.drexel.edu/bigdata/bigdata IEEE Nuclear Science Symposium and Medical Imaging Conference (NSS/MIC) Town and Country Resort and Convention Centre, San Diego, CA, USA vesna@phas.ubc.ca Symposium on Piezoelectricity, Acoustic Waves, and Device Applications (SPAWDA) Xueren Hotel, Jinan, China International Conference on Energy Systems and Applications PADMASHREE DR. D Y PATIL INSTITUTE OF ENGINEERING AND TECHNOLOGY, PUNE, India icesa.engg.dypvp.edu.in 77 전자공학회지 _ 465

84 The Magazine of the IEIE 특별회원사및후원사명단 회원명 대표자 주소 전화 홈페이지 국제종합측기 박재욱 서울시강남구역삼동 나노종합기술원 이재영 대전시유성구어은동 네이버 ( 주 ) 김상헌 경기도성남시분당구불정로 6 ( 정자동그린팩토리 ) 넥서스칩스 김덕명 서울시송파구가락본동 IT벤처타워서관 12층 넥스트칩 김경수 서울시강남구도곡동 ( 주 ) 넥스파시스템 이상준 서울시성동구자동차시장 1길 호 누리미디어 최순일 서울시마포구대흥동 다우인큐브 이예구 경기도용인시수지구죽전동 23-7 다우디지털스퀘어 대구테크노파크 송인섭 대구시달서구대천동 대덕G.D.S 유영훈 경기도안산시목래동 대덕전자 김영재 경기도안산시목래동 대성전기 이철우 경기도안산시단원구원시동 대전테크노파크 염홍철 대전시유성구탑립동 ( 주 ) 더즈텍 김태진 경기도안양시동안구학의로 292 금강펜테리움IT타워 A동 1061호 덴소풍성전자 김경섭 경남창원시성산구외동 동부하이텍 박용인 서울시강남구대치동 동아일렉콤 손성호 서울시중구남대문로5가 동운아나텍 김동철 서울시서초구서초동 아리랑타워 9층 라온텍 김보은 경기도성남시분당구정자동 만도 정몽원 경기도용인시기흥구고매동 문화방송 안광한 서울시영등포구여의도동 삼성전자 권오현 서울시서초구서초2동 삼성전자빌딩 삼성탈레스 변승완 경기도성남시분당구구미동 삼화콘덴서공업 황호진 경기도용인시처인구남사면북리 세미솔루션 이정원 경기도용인시기흥구영덕동 1029 흥덕U타워지식산업센터 세원텔레텍 김철동 경기도안양시동안구관양동 ( 주 ) 스카이크로스코리아 조영민 경기수원시영통구영통동 디지털엠파이어빌딩 C동 801호 대동 조명수 경기도안산시단원구원시동 실리콘마이터스 허염 서울시성동구행당1동한양대학교 HIT 418호 실리콘웍스 한대근 대전시유성구탑립동 ( 주 ) 쏠리드 정준 경기도성남시분당구삼평동쏠리드스페이스 아나패스 이경호 서울시구로구구로동 신세계아이앤씨디지털센타 6층 아바고테크놀로지스 전성민 서울시서초구양재동 아이닉스 황정현 경기도수원시영통구영통동 아이에이 김동진 서울송파구송파대로 22길 안리쓰코퍼레이션 오사무나가타 서울시강남구역삼1동 현죽빌딩 8층 에디텍 정영교 서울시구로구구로동 에스넷시스템 윤상화 서울강남구삼성동 141( 성원빌딩 10층 ) 에스엘 이충곤 경북경산시진량읍신상리 _ The Magazine of the IEIE 78

85 회원명 대표자 주소 전화 홈페이지 유라코퍼레이션 엄병윤 경기도성남시분당구삼평동 유텔 김호동 경기도군포시당정동 이노피아테크 장만호 경기도성남시중원구상대원동 금강펜테리움 IT타워 이디 박용후 경기도성남시중원구상대원동보통길 이지테크 강현웅 서울시양천구신정4동 전자부품연구원 김경원 경기도성남시분당구야탑동 지에스인스트루먼트 고재목 인천시남구주안동 지엠테스트 고상현 충남천안시서북구직산읍군서리 충북테크노파크 남창현 충북청원군오창읍연구단지로 현대오트론 박상규 경기도성남시분당구판교로 344 엠텍IT타워 케이던스코리아 신용석 경기도성남시분당구금곡동 현대케피코 박상규 경기도군포시당정동 코아리버 배종홍 서울시송파구가락본동 78번지 IT벤처타워서관 11층 콘티넨탈오토모티브시스템선우현 경기도성남시분당구판교역로 220 솔리드스페이스빌딩 텔레칩스 이장규 서울시송파구신천동 7-20 루터회관 티에이치엔 채석 대구시달서구갈산동 티엘아이 김달수 경기도성남시분당구야탑동 파인벤처빌딩 페어차일드코리아반도체 김귀남 경기도부천시원미구도당동 SK 하이닉스 박성욱 경기도이천시부발읍아미리산 한국멘토그래픽스 ( 유 ) 양영인 서울시강남구삼성동무역센타빌딩 21층 한국애질런트테크놀로지스 김승렬 서울시영등포구여의도동 한국인터넷진흥원 이기주 서울시송파구중대로 한국전기연구원 김호용 경남창원시성주동 한국전자통신연구원 김흥남 대전시유성구가정동 한국정보통신기술협회 임차식 경기도성남시분당구서현동 한라비스테온공조 박용환 대전시대덕구신일동 한백전자 진수춘 대전시유성구궁동 현대로템 한규환 경기도의왕시삼동 현대모비스 정명철 서울시강남구역삼1동 서울인터내셔널타워 현대엠엔소프트 유영수 서울시용산구원효로4가 현대자동차그룹 양웅철 경기도화성시장덕동 휴먼칩스 손민희 서울시송파구가락본동 10 신도빌딩 휴인스 송태훈 경기도성남시분당구수내동 16-3 코포모빌딩 히로세코리아 이상엽 경기시흥시정왕동희망공원로 FCI 한상우 경기도성남시분당구판교로 255번길 35( 삼평동 ) 실리콘파크 B동 7층 I&C테크놀로지 박창일 서울시송파구가락동 78 IT벤처타워동관 18층 KT 황창규 경기도성남시분당구정자동 LDT 김철호 충남천안시서북구두정동 538 M프라자 3층 LG전자 구본준 서울시영등포구여의도동 LIG 넥스원 이효구 서울시강남구역삼동 838 푸르덴셜타워 10층 RadioPulse 왕성호 서울시강동구성내동 SK Telecom 하성민 서울시중구을지로2가 11 SK-T-Tower 전자공학회지 _ 467

86 The Magazine of the IEIE 단체회원명단 회원명 주소 전화 홈페이지 가톨릭대중앙도서관 경기부천시원미구역곡2동산 가톨릭상지대학도서관 경북안동시율세동 강릉대도서관 강원강릉시지변동산1 강원관광대도서관 강원태백시황지동 강원대도서관 강원춘천시효자2동 경동대도서관 강원고성군토성면봉포리산 경주대도서관 경북경주시효현동산 건국대도서관 서울성동구모진동 건양대중앙도서관 충남논산시내동산 경기대중앙도서관 경기수원시팔달구이의동산 경기공업대도서관 경기시흥시정왕동시화공단3가 경남대중앙도서관 경남마산시월영동 경도대도서관 경북예천군예천읍청복리 경북대도서관 대구북구산격동 경북대전자공학과 대구북구산격동 경운대벽강중앙도서관 경북구미시산동면인덕리 경일대도서관 경북경산군하양읍부호리 경산대도서관 경북경산시점촌동산75 경상대도서관 경남진주시가좌동 경성대도서관 부산남구대연동 경희대학교 중앙도서관경기용인시기흥구서천동1번지 고려대과학도서관 서울성북구안암동5가1번지 고려대서창캠퍼스도서관 충남연기군조치원읍서창동208 고속도로정보통신공단 경기용인기흥읍공세리 공군사관학교도서관 충북청원군남일면쌍수리사서함 공군전투발전단무기체계실 충남논산군두마면부남리사서함 호 , 5281 공주대도서관 충남공주시신관동 광명하안도서관 경기광명시하안2동 광운대도서관 서울노원구월계동 ~2 국민대성곡도서관 서울성북구정릉동 김포대학도서관 경기김포시월곶면포내리산 국방대학교도서관 서울은평구수색동 국방제9125부대 서울중앙우체국사서함932호 국방품질관리연구소정보관리실 서울청량리우체국사서함 276호 국방과학연구소서울자료실 서울송파구송파우체국사서함132호 방위사업청 서울용산구용산2가동7번지 극동대학교도서관 충북음성군감곡면왕장리산 금강대학교도서관 충남논산시상월면대명리 LG정밀 ( 주 ) 제2공장자료실 경기오산시가수동 (318) LG정보통신 ( 주 ) 자료실 경북구미시공단동 금오공대도서관 경북구미시신평동 ~4 남서울대도서관 충남천안시성환읍매주리 단국대도서관 울용산구한남동산 _ The Magazine of the IEIE 80

87 회원명 주소 전화 홈페이지 단국대율곡기념도서관 충남천안시안서동산 (1613) 대구대도서관 대구남구대명동 ~6 대원공과대학도서관 충북제천시신월동산 동서울대학도서관 경기성남시수정구복정동 대전대도서관 대전동구용운동 대전한밭대도서관 대전동구삼성2동 대전한밭도서관 대전중구문화동 대진대중앙도서관 경기포천군포천읍선단리산 ~5 대천대도서관 충남보령시주포면관산리산 동강대도서관 광주시북구두암동 동국대도서관 서울중구필동3가 동서대도서관 부산사상구주례동산 동아대도서관 부산서구동대신동3가 동양대도서관 경북영주시풍기읍교촌동1번지 동양공업전문대학도서관 서울구로구고척동 동원대학술정보센터 경기광주군실촌면신촌리산 (140) 두원공과대학도서관 경기안성군죽산면장원리678 만도기계중앙연구소 경기남양주군와부읍덕소리 목원대도서관 대전중구목동 ~50 목포대도서관 전남무안군청계면도림리61 목포해양대도서관 전남목포시죽교동 배재대도서관 대전서구도마2동 부경대도서관 부산남구대연3동 부산대도서관 부산금정구장전동산 부산외국어대도서관 부산남구우암동산 부천대도서관 경기부천시원미구심곡동 한국과학기술정보연구원정보자료실 서울동대문구청량리동 삼지전자 ( 주 ) 서울금천구가산동 삼척산업대도서관 강원삼척시교동산 상명대학교컴퓨터시스템공학전공 충남천안시안서동산 상주대도서관 경북상주시가장동 상지대중앙도서관 강원원주시우산동산 생산기술연구원정보자료실 서울금천구가산동 ~3 산업기술시험평가연구소자료실 서울구로구구로동 삼성SDI 경기용인시기흥구공세동 서강대도서관 서울마포구신수동 서경대도서관 서울성북구정릉동 서울대도서관 서울관악구신림동산 서울대전기공학부해동학술정보실 서울관악구신림동산 서울산업대도서관 서울도봉구공릉동 서울시립대도서관 서울동대문구전농동 서울여자대도서관 서울노원구공릉2동 서울통신기술 ( 주 ) 통신연구소 서울강동구성내3동 선문대도서관 충남아산시탕정면갈산리 성결대도서관 경기안양시안양8동 성균관대과학도서관 경기수원시장안구천천동 성남산업진흥재단 ( 재 ) 경기성남시수정구수진1동 성신여대도서관 서울성북구동선동3가 전자공학회지 _ 469

88 회원명 주소 전화 홈페이지 세종대도서관 서울광진구군자동 수원대중앙도서관 경기화성군봉담면와우리산 (378) 수원과학대도서관 경기화성군정남면보통리산 순천대도서관 전남순천시매곡동 숭실대도서관 서울동작구상도1동 안동대도서관 경북안동시송천동 안산1대학 경기도안산시상록구일동 안양대도서관 경기안양시만안구안양5동 안양과학대학도서관 경기안양시만안구안양3동산 ~9 에스씨지코리아 ( 주 ) 서울강남구대치3동942해성B/D17층 에이치텔레콤 ( 주 ) 경기도성남시중원구상대원동 여수대도서관 전남여수시둔덕동산 연세대도서관 서울서대문구신촌동 영남대중앙도서관 경북경산시대동 영동공과대학도서관 충북영동군영동읍설계리산 ~2 오산전문대학도서관 경기오산시청학동 ( 주 ) 오피콤 서울강남구수서동724( 로스데일B/D5층 ) 충북과학대학도서관 충북옥천군옥천읍금구리 용인대도서관 경기용인시삼가동 우리기술투자 ( 주 ) 서울강남구대치동946-14( 동원B/D14층 ) 우송대중앙도서관 대전동구자양동산 ~9 울산대중앙도서관 울산광역시남구무거동산 원광대중앙도서관 전북이리시신룡동 ( 주 ) 원이앤씨 성남구중원구상대원동 위덕대학교도서관 경북경주시강동면유금리산 유한대학도서관 경기부천시소사구괴안동 육군제1266부대연구개발처자료실 부산남구대연동우체국사서함1-19 육군사관학교도서관 서울노원구공릉동사서함77호 육군종합군수학교도서관 대전유성구추목동사서함 익산대학도서관 전북익산시마동 이화여대중앙도서관 서울서대문구대현동 인제대도서관 경남김해시어방동607번지 인천대도서관 인천남구도화동 ~5 인천전문대도서관 인천남구도화동235 ( 주 ) 인텍웨이브 서울구로구구로3동197-17( 에이스테크노타워501) 인하대도서관 인천남구용현동 인하공전도서관 인천남구용현동 전남과학대학도서관 전남곡성군옥과면옥과리산 전남대도서관 광주북구용봉동 호원대도서관 전북군산시임피면월하리 전주대중앙도서관 전북전주시완산구효자동3가 우석대학도서관 전북완주군삼례읍후정리 (206) 제주대도서관 제주제주시아라1동 중부대도서관 충남금산군추부면마전리산 중앙대도서관 서울동작구흑석동 중앙대안성도서관 경기안성군대석면내리 창원대학도서관 경남창원시퇴촌동 창원시립도서관 창원시반송동산 ~ _ The Magazine of the IEIE 82

89 회원명 주소 전화 홈페이지 청양대도서관 충남청양군청양읍벽천리90 청주대도서관 충북청주시상당구내덕동 천안대도서관 충남천안시안서동산 천안공업대자료실 충남천안시부래동275 한국철도대학도서관 경기의왕시월암동산 초당대도서관 전남무안군무안읍성남리 ~3 충북대도서관 충북청주시개신동산 ~9 충주대도서관 충북중원군이류면검단리 ~5 탐라대도서관 제주서귀포시하원동산 특허청심사4국전자심사담당관실 대전서구둔산동 포항공과대학도서관 경북포항시포항우체국사서함125호 한경대도서관 경기안성시석정동 하남시립도서관 경기하남시신장동 한국정보통신기능대학원 경기광주시역동 한국과학기술원과학도서관 대전유성구구성동 한국과학기술연구원도서관 서울성북구하월곡동 (2418) 한국기술교육대학도서관 충남천안군병천면가전리산 ~4 한국방송통신대학도서관 서울종로구동숭동 한국산업기술대도서관 경기시흥시정왕동사화공단3가 한국산업기술평가원 서울강남역삼동701-7( 한국기술센타11층 ) 한국외국어대용인캠퍼스도서관 경기용인군왕산리산 한국전력기술 ( 주 ) 경기도용인시구성읍마북리 한전전력연구원기술정보센터 대전유성구문지동 한국전자통신연구원도서실 대전유성구가정동 한국조폐공사기술연구소기술정보실 대전유성구가정동 (592) 한국철도기술연구원자료실 경기의왕시월암동 한국항공대도서관 경기고양시화전동 한국항공우주연구소기술정보실 대전유성구어은동 한국해양대도서관 부산영도구동삼동 한동대도서관 경북포항시북구홍해읍남송리3 한세대도서관 경기군포시당정동 한양대도서관 서울성동구행당동 한양대안산도서관 경기안산시대학동 해군제9135부대군수발전부표준규격과 경남진해시현동사서함2호 해군사관학교도서관 경남진해시앵곡동사서함1-1 해군정비창기술연구소 경남진해시현동사서함602-3호 현대자동차기술관리부 정보자료실경남울산시중구양정동700 SK 하이닉스메모리연구소정보자료실 경기이천군부발읍아미리산 협성대학술정보관 경기화성군봉담읍상리 혜전대도서관 충남홍성군홍성읍남장리산 한라대학 강원원주시흥업면흥업리산 한서대도서관 충남서산군해미면대곡리 호남대도서관 광주광산구서봉동 호서대도서관 충남아산군배방면세출리산 ~7 홍익대도서관 서울마포구상수동 (409) 홍익대문정도서관 충남연기군조치원읍신안동 대구효성가톨릭대도서관 경북경산시하양읍금락1리 전자공학회지 _ 471

90 박사학위논문초록게재안내 본학회에서는전자공학회지에국내외에서박사학위를취득한회원의학위논문초록을게재하고있으니해당회원여러분의적극적인참여를바랍니다.( 단, 박사학위취득후 1년이내에제출해주시는것에한함.) 성명 ( 국문 ) ( 한문 ) ( 영문 ) 학위취득현근무처 ( 또는연락처 ) 학위논문제목 학교명대학교학과생년월일년월일취득년월년월지도교수주소 ( 우편번호 : - ) 전화번호 FAX번호국문영문 KEY WORD 국문초록 ( 요약 ) : 1000자이내보내실곳 _ 서울특별시강남구테헤란로 7길 22( 역삼동, 과학기술회관신관 907호 ) 사무국회지담당자앞 edit@theieie.org TEL : (02) ( 내선 1) FAX : (02) 이학술지는정부재원으로한국과학기술단체총연합회의지원을받아출판되었음. 전자공학회지 < 월간 > 제 42 권제 5 호 ( 통권제 372 호 ) The Magazine of the IEIE 2015년 5월 20일인쇄 발행및 ( 사 ) 대한전자공학회 회장박병국 2015년 5월 25일발행 편집인인쇄인 한림원 ( 주 ) 대표김흥중 발행인 사단법인대한전자공학회 ( 우 ) 서울강남구테헤란로 7길 22( 역삼동, 과학기술회관신관 907호 ) TEL.(02) ~7 FAX.(02) ieie@theieie.org Homepage : 씨티은행 지로번호

91 2015년도 회비납부 안내 1. 회비의 납부 및 유효기간 2015년도 회원 연회비는 2014년과 동일함을 알려드리며, 아직 2015년도 회비를 납부하지 않으신 회원님께서는 속히 납부하여 주시기 바라며, 연회비의 유효기간은 회비를 납부한 당해년도에 한합니다. 2015년도 회원 연회비는 다음과 같습니다. 정 회 원 70,000원(입회비 10,000원) 학생회원 30,000원(입회비 면제) 평생회원 700,000원(학회 홈페이지 평생회비 할인 제도 안내 참조) - 평생회비 할인 제도: 학회 홈페이지 안내 참조 - 평생회비 분납 제도(1년 한): 평생회비 분할 납부를 원하시는 회원께서는 회원 담당에게 요청하여 주시기 바랍니다. 2. 석.박사 신입생 및 재학생 다년 학생회원 가입 및 회비 할인 제도 안내 우리 학회에서는 석ㆍ박사 신입생 및 재학생을 위하여 다년 학생회원 가입 제도 및 회비 할인 제도를 마련하였습니다. 한 번의 회원가입으로 졸업 및 수료 때까지 학회 활동에 참여하실 수 있는 기회가 되시기 바라며 회비 할인 혜택까지 받으시길 바랍니다. 가입 대상 및 할인 혜택 - 가입 대상 : 2015년 석ㆍ박사 신입생 및 재학생 - 할인 내용 : 2년 60,000원(1년당 30,000원) 2년 50,000원(16.7% 할인) 3년 90,000원(1년당 30,000원) 3년 70,000원(22.2% 할인) 4년 120,000원(1년당 30,000원) 4년 90,000원(25% 할인) 5년 150,000원(1년당 30,000원) 5년 110,000원(26.7% 할인) 3. IEEE 회비 10% 할인(Due 해당액) 안내 우리 학회에서는 IEEE와 MOU체결을 통해 우리학회 회원의 경우 IEEE 회비의 할인(Due 금액의 10%)이 가능하오니, IEEE에 신규 가입하시거나 갱신하실 때 할인혜택을 받으시기 바랍니다. 웹사이트: 4. 논문지(eBook) 제공 학회지와 논문지(국.영문)가 ebook으로 발간되어 학회 홈페이지( 통해 제공되고 있습니다. 다만 간행물을 우편으로 받기 원하시는 회원께서는 학회로 신청하여 주시기 바랍니다. 5. 회비의 납부방법 신용카드(홈페이지 전자결재) 및 계좌이체 (한국씨티은행, )를 이용하여 학회 연회비, 심사비 및 논문게재료 등을 납부하여 주시기 바랍니다. 6. 문의처 대한전자공학회 사무국 이안순 부장(회원담당) ( (내선 2번)) / ieie@theieie.org

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