ISSN 제43권 9호 2016 년 9 월호 The Magazine of the IEIE vol.43. no.9 로봇산업과에듀케이션 중소로봇기업의시장개척방안과지원정책 로봇융합부품산업및기술동향 부천로봇산업육성과성과분석 교육용로봇의현황과미래 의공학교육을위

Transcription

1 ISSN 제43권 9호 2016 년 9 월호 The Magazine of the IEIE vol.43. no.9 로봇산업과에듀케이션 중소로봇기업의시장개척방안과지원정책 로봇융합부품산업및기술동향 부천로봇산업육성과성과분석 교육용로봇의현황과미래 의공학교육을위한 LEGO Mindstorms EV3 연구

2

3

4

5

6

7

8

9

10 Together, we are advancing technology. 기술발전을통한진보, IEL /ASTM 컨소시엄이함께합니다. 특별한컨소시엄혜택 올해도 80여곳이넘는국내대학기관과국가연구기관에서컨소시엄혜택을이용해주셨습니다. 내년을위한특별한컨소시엄혜택, 문의주시면자세히안내드리도록하겠습니다.

11 Contents 제 43 권 9 호 (2016 년 9 월 ) 학회소식 12 학회소식 / 편집부 16 학회일지 17 특집편집기 / 김현 특집 : 로봇산업과에듀케이션 18 중소로봇기업의시장개척방안과지원정책 / 최영길 24 로봇융합부품산업및기술동향 / 정인성 31 부천로봇산업육성과성과분석 / 김현, 박철 학회지 9 월호표지 (vol 43. No 9) 회지편집위원회 위원장황인철 ( 강원대학교교수 ) 위원김동규 ( 한양대학교교수 ) 김문철 ( 한국과학기술원교수 ) 김수찬 ( 한경대학교교수 ) 김시호 ( 연세대학교교수 ) 김영진 ( 한국항공대학교교수 ) 김재현 ( 아주대학교교수 ) 김정태 ( 이화여자대학교교수 ) 김현 ( 부천대학교교수 ) 남기창 ( 동국대학교교수 ) 박승영 ( 강원대학교교수 ) 백동현 ( 중앙대학교교수 ) 송민규 ( 동국대학교교수 ) 신종원 ( 광주과학기술원교수 ) 유명식 ( 숭실대학교교수 ) 이병근 ( 광주과학기술원교수 ) 이승호 ( 한밭대학교교수 ) 이용구 ( 한림성심대학교교수 ) 이희덕 ( 충남대학교교수 ) 인치호 ( 세명대학교교수 ) 전병태 ( 한경대학교교수 ) 조제광 (LG 전자책임연구원 ) 진훈 ( 경기대학교교수 ) 채관엽 ( 삼성전자수석연구원 ) 한완옥 ( 여주대학교교수 ) 사무국편집담당변은정과장 ( 내선 3) TEL : (02) ( 대 ) FAX : (02) 학회홈페이지 40 교육용로봇의현황과미래 / 권오상 47 창의공학교육을위한 LEGO R Mindstorms R EV3 연구 / 강현웅 54 논문지논문목차 56 신간안내 정보교차로 57 국내외학술행사안내 / 편집부 67 특별회원사, 단체회원

12 The Magazine of the IEIE 2016 년도임원및각위원회위원 회 장 구용서 ( 단국대학교교수 ) - 총괄 수석부회장홍대식 ( 연세대학교교수 ) - 총괄 고 문 구원모 ( 전자신문사대표이사 ) 김기남 ( 삼성전자 ( 주 ) 사장 ) 박청원 ( 전자부품연구원원장 ) 백만기 ( 김 & 장법률사무소변리사 ) 양웅철 ( 현대자동차 부회장 ) 이상훈 ( 한국전자통신연구원원장 ) 이재욱 ( 노키아티엠씨명예회장 ) 이희국 ( LG 상근고문 ) 천경준 ( 씨젠회장 ) 감 사 이필중 ( 포항공과대학교교수 ) 정교일 ( 한국전자통신연구원책임연구원 ) 부 회 장 박홍준 ( 포항공과대학교교수 ) - 회원, 지부, 표준화 백준기 ( 중앙대학교교수 ) - 하계, 영문논문편집, 회지편집, 국제협력 안승권 (LG 전자 사장 ) - 산학연 임혜숙 ( 이화여자대학교교수 ) - 사업, 추계, 재무 최천원 ( 단국대학교교수 ) - 기획, 국문논문편집, 교육 / 홍보 소사이어티회장 안현식 ( 동명대학교교수 ) - 컴퓨터소사이어티 오승록 ( 단국대학교교수 ) - 시스템및제어소사이어티 원영진 ( 부천대학교교수 ) - 산업전자소사이어티 이재진 ( 숭실대학교교수 ) - 통신소사이어티 전영현 ( 삼성전자 사장 ) - 반도체소사이어티 조남익 ( 서울대학교교수 ) - 신호처리소사이어티 산업체부회장 김창용 ( 삼성전자 DMC연구소장 ) 박성욱 (SK하이닉스 대표이사 ) 협동부회장김기호 ( 삼성전자 부사장 ) 김달수 ( 티엘아이대표이사 ) 김부균 ( 숭실대학교교수 ) 김상태 ( 한국산업기술평가관리원단장 ) 김수원 ( 고려대학교교수 ) 김종대 ( 한국전자통신연구원소장 ) 김철동 ( 세원텔레텍대표이사 ) 남상엽 ( 국제대학교교수 ) 박찬구 ( 인피니언테크놀로지스파워세미텍대표이사 ) 박형무 ( 동국대학교교수 ) 서승우 ( 서울대학교교수 ) - 사업 성하경 ( 전자부품연구원선임연구본부장 ) 송문섭 (( 유 ) 엠세븐시스템대표이사 ) 유현규 ( 한국전자통신연구원박사 ) 유회준 ( 한국과학기술원교수 ) 윤기방 ( 인천대학교교수 ) 이상홍 ( 정보통신기술진흥센터센터장 ) 이상회 ( 동서울대학교교수 ) 이승훈 ( 서강대학교교수 ) 이윤종 ( 동부하이텍부사장 ) 이재훈 ( 유정시스템 사장 ) 장태규 ( 중앙대학교교수 ) 전성호 ( 솔루엠대표이사 ) 정 준 ( 쏠리드대표이사 ) 정은승 ( 삼성전자 부사장 ) 정진용 ( 인하대학교교수 ) 정항근 ( 전북대학교교수 ) 조상복 ( 울산대학교교수 ) 최승원 ( 한양대학교교수 ) 한대근 ( 실리콘웍스대표이사 ) 허 염 ( 실리콘마이터스대표이사 ) 허 영 ( 한국전기연구원본부장 ) 호요성 ( 광주과학기술원교수 ) 상임이사 공준진 ( 삼성전자 마스터 ) - 국제협력 김선욱 ( 고려대학교교수 ) - 학술 ( 하계 ) 김종옥 ( 고려대학교교수 ) - 회원 / 정보화 박종일 ( 한양대학교교수 ) - 사업 백광현 ( 중앙대학교교수 ) - 총무 범진욱 ( 서강대학교교수 ) - 사업 심동규 ( 광운대학교교수 ) - SPC 엄낙웅 ( 한국전자통신연구원소장 ) - 산학연 유창동 ( 한국과학기술원교수 ) - 사업 윤일구 ( 연세대학교교수 ) - 교육 / 홍보 이충용 ( 연세대학교교수 ) - 재무 이혁재 ( 서울대학교교수 ) - 논문편집 이흥노 ( 광주과학기술원교수 ) - 기획 최중호 ( 서울시립대학교교수 ) - 학술 ( 추계 ) 홍용택 ( 서울대학교교수 ) - 표준화 황인철 ( 강원대학교교수 ) - 회지편집 산업체이사고요환 ( 매그나칩반도체전무 ) 김보은 ( 라온텍사장 ) 김진선 (SK이노베이션전무 ) 김태진 ( 더즈텍사장 ) 김현수 ( 삼성전자 상무 ) 민경오 (LG 전자 부사장 ) 박동일 ( 현대자동차 전무 ) 손광준 ( 산업통상자원부 PD) 송창현 ( 네이버 CTO) 오의열 (LG 디스플레이 연구위원 ) 윤영권 ( 삼성전자 마스터 ) 정원영 ( 다우인큐브전무 ) 정한욱 ( MOS 강남대표이사 ) 조영민 ( 스카이크로스코리아사장 ) 조재문 ( 삼성전자 전무 ) 차종범 ( 구미전자정보기술원원장 ) 최승종 (LG 전자 전무 ) 최정아 ( 삼성전자 전무 ) 최진성 (Sk텔레콤전무 ) 함철희 ( 삼성전자 마스터 ) 홍국태 (LG 전자 연구위원 ) 이 사 강문식 ( 강릉원주대학교교수 ) - 학술 ( 하계 ) 공배선 ( 성균관대학교교수 ) - ICCE 권기원 ( 성균관대학교교수 ) - 국제협력 권종기 ( 한국전자통신연구원책임연구원 ) - 사업 권혁인 ( 중앙대학교교수 ) - 총무 김대환 ( 국민대학교교수 ) - 표준화 김동규 ( 한양대학교교수 ) - 회지편집 김동식 ( 인하공업전문대학교수 ) - 사업

13 김문철 ( 한국과학기술원교수 ) - 회지편집 김성호 ( 한국산업기술평가관리원실장 ) - 학술 ( 하계 ) 김승천 ( 한성대학교교수 ) - 기획 김용석 ( 성균관대학교교수 ) - 학술 ( 추계 ) 김용신 ( 고려대학교교수 ) - 총무 김원종 ( 한국전자통신연구원책임연구원 ) - 표준화 김창익 ( 한국과학기술원교수 ) - 사업 노원우 ( 연세대학교교수 ) - 논문편집 노태문 ( 한국전자통신연구원책임연구원 ) - 학술 ( 하계 ) 동성수 ( 용인송담대학교교수 ) - 회원 / 정보화 문 용 ( 숭실대학교교수 ) - 논문편집 민경식 ( 국민대학교교수 ) - 학술 ( 추계 ) 박현창 ( 동국대학교교수 ) - 사업 변영재 ( 울산과학기술대학교교수 ) - 학술 ( 추계 ) 성해경 ( 한양여자대학교교수 ) - 교육 / 홍보 송민규 ( 동국대학교교수 ) - 회지편집 송상헌 ( 중앙대학교교수 ) - 기획 송용호 ( 한양대학교교수 ) - 학술 ( 추계 ) 심정연 ( 강남대학교교수 ) - 총무 예종철 ( 한국과학기술원교수 ) - 논문편집 유윤섭 ( 한경대학교교수 ) - 회원 / 정보화 윤석현 ( 단국대학교교수 ) - 기획 이광엽 ( 서경대학교교수 ) - 산학연 / 학술 ( 추계 ) 이병근 ( 광주과학기술원교수 ) - 회지편집 이병선 ( 김포대학교교수 ) - 교육 / 홍보 이상근 ( 중앙대학교교수 ) - SPC 이성수 ( 숭실대학교교수 ) - 기획 이승호 ( 한밭대학교교수 ) - 회지편집 이용식 ( 연세대학교교수 ) - 교육 / 홍보 이윤식 ( 울산과학기술대학교교수 ) - 교육 / 홍보 이찬호 ( 숭실대학교교수 ) - 산학연 이한호 ( 인하대학교교수 ) - 국제협력 이호진 ( 숭실대학교교수 ) - 표준화 인치호 ( 세명대학교교수 ) - 논문편집 임기택 ( 전자부품연구원센터장 ) - 사업 정영모 ( 한성대학교교수 ) - 논문편집 정의영 ( 연세대학교교수 ) - ICCE 조성현 ( 한양대학교교수 ) - 국제협력 조성환 ( 한국과학기술원교수 ) - ICCE 최강선 ( 한국기술교육대학교교수 ) - 학술 ( 하계 )/ SPC 최병호 ( 전자부품연구원센터장 ) - 산학연 최수용 ( 연세대학교교수 ) - 재무 최용수 ( 성결대학교교수 ) - 논문편집 한재호 ( 고려대학교교수 ) - 회원 / 정보화 한종기 ( 세종대학교교수 ) - 학술 ( 추계 ) 한태희 ( 성균관대학교교수 ) - 교육 / 홍보 허재두 ( 한국전자통신연구원실장 ) - ICCE 현경숙 ( 세종대학교교수 ) - 논문편집 협동이사 강석형 ( 울산과학기술대학교교수 ) - 교육 / 홍보 고윤호 ( 충남대학교교수 ) - 산학연 권호열 ( 강원대학교교수 ) - 학술 ( 하계 ) 김 짐 ( 한국산업기술평가관리원선임연구원 ) - 사업 김 현 ( 부천대학교교수 ) - 회지 김남용 ( 강원대학교교수 ) - 회원 김동순 ( 전자부품연구원박사 ) - 학술 ( 하계 ) 김소영 ( 성균관대학교교수 ) - 학술 ( 추계 ) 김승구 ( 충북대학교교수 ) - 회원 / 정보화 김영진 ( 한국항공대학교교수 ) - 회지 김영희 ( 창원대학교교수 ) - 회원 김윤희 ( 경희대학교교수 ) - 재무 김준모 ( 한국과학기술원교수 ) - 사업 김지훈 ( 서울과학기술대학교교수 ) - 학술 ( 추계 ) 김창수 ( 고려대학교교수 ) - SPC 김태원 ( 상지영서대학교교수 ) - 기획 남대경 ( 전자부품연구원선임연구원 ) - 사업 노정진 ( 한양대학교교수 ) - 회원 / 정보화 류수정 ( 삼성전자 ( 주 ) 상무 ) - 국제협력 박기찬 ( 건국대학교교수 ) - 표준화 박승영 ( 강원대학교교수 ) - 회지 박재형 ( 전남대학교교수 ) - 회원 박주현 ( 픽셀플러스실장 ) - 산학연 박준희 ( 이화여자대학교교수 ) - 기획 박천수 ( 세종대학교교수 ) - 회원 / 정보화 변대석 ( 삼성전자 ( 주 ) 마스터 ) - 국제협력 변철우 ( 원광대학교교수 ) - 회원 서진수 ( 강릉원주대학교교수 ) - 사업 서춘원 ( 김포대학교교수 ) - 사업 선우경 ( 이화여자대학교교수 ) - 교육 / 홍보 송병철 ( 인하대학교교수 ) - 학술 ( 하계 ) 신종원 ( 광주과학기술원교수 ) - 기획 안길초 ( 서강대학교교수 ) - 사업 연규봉 ( 자동차부품연구원팀장 ) - 표준화 유경식 ( 한국과학기술원교수 ) - 학술 ( 하계 ) 이가원 ( 충남대학교교수 ) - 논문 이강윤 ( 성균관대학교교수 ) - 학술 ( 추계 ) 이기성 ( 고려대학교교수 ) - ICEIC 이문구 ( 김포대학교교수 ) - 회원 / 정보화 이민영 ( 반도체산업협회본부장 ) - 산학연 이석필 ( 상명대학교교수 ) - 교육 / 홍보 이용구 ( 한림성심대학교교수 ) - 논문 이창우 ( 가톨릭대학교교수 ) - 기획 이채은 ( 인하대학교교수 ) - 논문 장길진 ( 경북대학교교수 ) - 사업 장익준 ( 경희대학교교수 ) - 논문 전문구 ( 광주과학기술원교수 ) - 기획 전병태 ( 한경대학교교수 ) - 회지 전준표 ( 한국산업기술평가관리원책임연구원 ) - 학술 ( 추계 ) 정용규 ( 을지대학교교수 ) - 기획 정윤호 ( 한국항공대학교교수 ) - 논문 조명진 ( 네이버박사 ) - 학술 ( 하계 ) 조수현 ( 홍익대학교교수 ) - 총무 최병덕 ( 한양대학교교수 ) - 표준화 최윤경 ( 삼성전자 ( 주 ) 마스터 ) - 총무 한영선 ( 경일대학교교수 ) - 학술 ( 하계 ) 한완옥 ( 여주대학교교수 ) - 회지 지부장명단 강원지부 임해진 ( 강원대학교교수 ) 광주 전남지부 이배호 ( 전남대학교교수 ) 대구 경북지부 박정일 ( 영남대학교교수 ) 대전 충남지부 이희덕 ( 충남대학교교수 ) 부산 경남 울산지부 이장명 ( 부산대학교교수 ) 전북지부 조경주 ( 원광대학교교수 ) 제주지부 강민제 ( 제주대학교교수 ) 충북지부 최영규 ( 한국교통대학교교수 ) 호서지부 장은영 ( 공주대학교교수 ) 일본지부 백인천 (AIZU대학교교수 ) 미국지부 최명준 ( 텔레다인박사 )

14 The Magazine of the IEIE 자문위원회 위원회명단 위 원 장 박진옥 ( 명예회장 ) 부위원장 김영권 ( 명예회장 ) 위 원 고성제 ( 고려대학교교수 ) 김덕진 ( 명예회장 ) 김도현 ( 명예회장 ) 김성대 ( 한국과학기술원교수 ) 김수중 ( 명예회장 ) 김재희 ( 연세대학교교수 ) 김정식 ( 대덕전자회장 ) 나정웅 ( 명예회장 ) 문영식 ( 한양대학교교수 ) 박규태 ( 명예회장 ) 박병국 ( 서울대학교교수 ) 박성한 ( 명예회장 ) 박항구 ( 소암시스텔회장 ) 변증남 ( 명예회장 ) 서정욱 ( 명예회장 ) 성굉모 ( 서울대학교명예교수 ) 윤종용 ( 삼성전자비상임고문 ) 이문기 ( 명예회장 ) 이상설 ( 명예회장 ) 이재홍 ( 서울대학교교수 ) 이진구 ( 동국대학교석좌교수 ) 이충웅 ( 명예회장 ) 이태원 ( 명예회장 ) 임제탁 ( 명예회장 ) 전국진 ( 서울대학교교수 ) 전홍태 ( 중앙대학교교수 ) 정정화 ( 한양대학교석좌교수 ) 홍승홍 ( 명예회장 ) 기획위원회 위 원 장 이흥노 ( 광주과학기술원교수 ) 위 원 김승천 ( 한성대학교교수 ) 김태원 ( 상지영서대학교교수 ) 박인규 ( 인하대학교교수 ) 박준희 ( 이화여자대학교교수 ) 박현창 ( 동국대학교교수 ) 송상헌 ( 중앙대학교교수 ) 신종원 ( 광주과학기술원교수 ) 윤석현 ( 단국대학교교수 ) 이병선 ( 김포대학교교수 ) 이성수 ( 숭실대학교교수 ) 이창우 ( 가톨릭대학교교수 ) 정용규 ( 을지대학교교수 ) 최준원 ( 한양대학교교수 ) 학술연구위원회 위 원 장 김선욱 ( 고려대학교교수 ) - 하계 최중호 ( 서울시립대학교교수 ) - 추계 위 원 강문식 ( 강릉원주대학교교수 ) 구형일 ( 아주대학교교수 ) 권호열 ( 강원대학교교수 ) 김경연 ( 제주대학교교수 ) 김동순 ( 전자부품연구원박사 ) 김성호 ( 한국산업기술평가관리원실장 ) 김영로 ( 명지전문대학교수 ) 김용권 ( 건양대학교교수 ) 김용신 ( 고려대학교교수 ) 김종옥 ( 고려대학교교수 ) 김철우 ( 고려대학교교수 ) 노원우 ( 연세대학교교수 ) 노태문 ( 한국전자통신연구원실장 ) 박상윤 ( 명지대학교교수 ) 박재홍 ( 서울대학교교수 ) 변영재 ( 울산과학기술대학교교수 ) 서성규 ( 고려대학교교수 ) 송병철 ( 인하대학교교수 ) 유경식 ( 한국과학기술원교수 ) 윤일구 ( 연세대학교교수 ) 이병근 ( 광주과학기술원교수 ) 이용구 ( 한림성심대학교교수 ) 이채은 ( 인하대학교교수 ) 이흥노 ( 광주과학기술원교수 ) 정승원 ( 동국대학교교수 ) 제민규 ( 한국과학기술원교수 ) 조명진 ( 네이버박사 ) 최강선 ( 한국기술교육대학교교수 ) 한영선 ( 경일대학교교수 ) 한영선 ( 경일대학교교수 ) 한완옥 ( 여주대학교교수 ) 황인철 ( 강원대학교교수 ) 논문편집위원회 위 원 장 이혁재 ( 서울대학교교수 ) 위 원 김경기 ( 대구대학교교수 ) 김지훈 ( 서울과학기술대학교교수 ) 김진성 ( 선문대학교교수 ) 노원우 ( 연세대학교교수 ) 노태문 ( 한국전자통신연구원책임연구원 ) 성해경 ( 한양여자대학교교수 ) 유명식 ( 숭실대학교교수 ) 윤석현 ( 단국대학교교수 ) 이상근 ( 중앙대학교교수 ) 이수열 ( 경희대학교교수 ) 이용구 ( 한림성심대학교교수 ) 이재성 ( 교통대학교교수 ) 이채은 ( 인하대학교교수 ) 장익준 ( 경희대학교교수 ) 정윤호 ( 한국항공대학교교수 ) 최용수 ( 성결대학교교수 ) 한태희 ( 성균관대학교교수 ) 홍민철 ( 숭실대학교교수 ) 국제협력위원회 위 원 장 공준진 ( 삼성전자마스터 ) 위 원 권기원 ( 성균관대학교교수 ) 김 훈 (Synopsys Korea 이사 ) 김준모 ( 한국과학기술원교수 ) 남병규 ( 충남대학교교수 ) 류수정 ( 삼성전자상무 ) 류현석 ( 삼성전자마스터 ) 박성정 ( 건국대학교교수 ) 변대석 ( 삼성전자마스터 ) 신원용 ( 단국대학교교수 ) 유경동 (SK하이닉스상무 ) 이영주 ( 광운대학교교수 ) 이한호 ( 인하대학교교수 ) 장익준 ( 경희대학교교수 ) 정재웅 (Atto Research CEO) 정진섭 (Innowireless SVP) 조상연 ( 삼성전자상무 ) 조성현 ( 한양대학교교수 ) 최우영 ( 연세대학교교수 ) 산학연협동위원회 위원장엄낙웅 ( 한국전자통신연구원소장 ) 위원고윤호 ( 충남대학교교수 ) 김현 ( 부천대학교교수 ) 김수환 ( 서울대학교교수 ) 남병규 ( 충남대학교교수 ) 박주현 ( 픽셀플러스실장 ) 방극준 ( 인덕대학교교수 ) 이광엽 ( 서경대학교교수 ) 이민영 ( 한국반도체산업협회본부장 ) 이정석 ( 인하공업전문대학교수 ) 이창석 ( 한밭대학교교수 ) 이한호 ( 인하대학교교수 ) 제민규 ( 한국과학기술원교수 ) 차철웅 ( 전자부품연구원책임연구원 ) 최병호 ( 전자부품연구원센터장 ) 한태희 ( 성균관대학교교수 )

15 회원관리위원회 위 원 장 김종옥 ( 고려대학교교수 ) 위 원 권구락 ( 조선대학교교수 ) 김승구 ( 충북대학교교수 ) 김용신 ( 고려대학교교수 ) 김창수 ( 고려대학교교수 ) 박천수 ( 세종대학교교수 ) 유윤섭 ( 한경대학교교수 ) 최강선 ( 한국기술교육대학교교수 ) 한재호 ( 고려대학교교수 ) 회지편집위원회 위 원 장 황인철 ( 강원대학교교수 ) 위 원 김동규 ( 한양대학교교수 ) 김문철 ( 한국과학기술원교수 ) 김수찬 ( 한경대학교교수 ) 김시호 ( 연세대학교교수 ) 김영진 ( 한국항공대학교교수 ) 김재현 ( 아주대학교교수 ) 김정태 ( 이화여자대학교교수 ) 김 현 ( 부천대학교교수 ) 남기창 ( 동국대학교교수 ) 박승영 ( 강원대학교교수 ) 백동현 ( 중앙대학교교수 ) 송민규 ( 동국대학교교수 ) 신종원 ( 광주과학기술원교수 ) 유명식 ( 숭실대학교교수 ) 이병근 ( 광주과학기술원교수 ) 이승호 ( 한밭대학교교수 ) 이용구 ( 한림성심대학교교수 ) 이희덕 ( 충남대학교교수 ) 인치호 ( 세명대학교교수 ) 전병태 ( 한경대학교교수 ) 조제광 (LG 전자책임연구원 ) 진 훈 ( 경기대학교교수 ) 채관엽 ( 삼성전자수석연구원 ) 한완옥 ( 여주대학교교수 ) 사업위원회 위 원 장 박종일 ( 한양대학교교수 ) 범진욱 ( 서강대학교교수 ) 유창동 ( 한국과학기술원교수 ) 위 원 고균병 ( 한국교통대학교교수 ) 고중혁 ( 중앙대학교교수 ) 권종기 ( 한국전자통신연구원책임연구원 ) 권혁인 ( 중앙대학교교수 ) 김 짐 ( 한국산업기술평가관리원선임연구원 ) 김동식 ( 인하공업전문대학교수 ) 김용신 ( 고려대학교교수 ) 김종선 ( 홍익대학교교수 ) 김종옥 ( 고려대학교교수 ) 김준모 ( 한국과학기술원교수 ) 김창익 ( 한국과학기술원교수 ) 김형탁 ( 홍익대학교교수 ) 남대경 ( 전자부품연구원팀장 ) 노원우 ( 연세대학교교수 ) 노정진 ( 한양대학교교수 ) 노태문 ( 한국전자통신연구원책임연구원 ) 문현욱 ( 동원대학교교수 ) 민경식 ( 국민대학교교수 ) 박강령 ( 동국대학교교수 ) 박정욱 ( 연세대학교교수 ) 박현창 ( 동국대학교교수 ) 서인식 ( 라이트웍스대표이사 ) 서진수 ( 강릉원주대학교교수 ) 서춘원 ( 김포대학교교수 ) 송용호 ( 한양대학교교수 ) 신현출 ( 숭실대학교교수 ) 심동규 ( 광운대학교교수 ) 안길초 ( 서강대학교교수 ) 윤일구 ( 연세대학교교수 ) 윤재철 ( 삼성전자수석 ) 이용식 ( 연세대학교교수 ) 임기택 ( 전자부품연구원센터장 ) 장길진 ( 경북대학교교수 ) 조면균 ( 세명대학교교수 ) 조제광 (LG 전자박사 ) 최병호 ( 전자부품연구원센터장 ) 최수용 ( 연세대학교교수 ) 최윤경 ( 삼성전자마스터 ) 최중호 ( 서울시립대학교교수 ) 최진호 (LG 전자수석연구원 ) 홍민철 ( 숭실대학교교수 ) 교육홍보위원회 위 원 장 윤일구 ( 연세대학교교수 ) 부위원장 이석필 ( 상명대학교교수 ) 위 원 김정구 ( 부산대학교교수 ) 김준태 ( 건국대학교교수 ) 류시복 ( 자동차부품연구원책임연구원 ) 이동훈 ( 삼성전자수석연구원 ) 이용식 ( 연세대학교교수 ) 이종호 ( 서울대학교교수 ) 임기택 ( 전자부품연구원센터장 ) 장길진 ( 경북대학교교수 ) 장준혁 ( 한양대학교교수 ) 허 준 ( 고려대학교교수 ) 표준화위원회 위 원 장 홍용택 ( 서울대학교교수 ) 위 원 김원종 ( 한국전자통신연구원책임연구원 ) 구정래 ( 한국심사자격인증원팀장 ) 권기원 ( 성균관대학교교수 ) 김대환 ( 국민대학교교수 ) 김동규 ( 한양대학교교수 ) 김병철 ( 한양대학교교수 ) 김시호 ( 연세대학교교수 ) 김옥수 ( 인피니언코리아이사 ) 김종훈 ( 한국과학기술원교수 ) 박기찬 ( 건국대학교교수 ) 박주현 ( 픽셀플러스실장 ) 신성호 ( 우석대학교교수 ) 연규봉 ( 자동차부품연구원팀장 ) 윤대원 ( 법무법인다래이사 ) 이민영 ( 한국반도체산업협회본부장 ) 이상근 ( 성균관대학교교수 ) 이상미 (IITP 팀장 ) 이상준 ( 수원과학대학교수 ) 이서호 ( 한국기계전기전자시험연구원과장 ) 이종묵 (SOL 대표 ) 이호진 ( 숭실대학교교수 ) 장미혜 ( 연세대학교교수 ) 정교일 ( 한국전자통신연구원책임연구원 ) 좌성훈 ( 서울과학기술대학교교수 ) 차철웅 ( 전자부품연구원책임연구원 ) 최병덕 ( 한양대학교교수 ) 한태수 ( 국가기술표준원 / 표준협회표준코디 ) 정보화위원회 위 원 장 김종옥 ( 고려대학교교수 ) 위 원 권구락 ( 조선대학교교수 ) 김승구 ( 충북대학교교수 ) 김용신 ( 고려대학교교수 ) 김창수 ( 고려대학교교수 ) 박천수 ( 세종대학교교수 ) 유윤섭 ( 한경대학교교수 ) 최강선 ( 한국기술교육대학교교수 ) 한재호 ( 고려대학교교수 )

16 The Magazine of the IEIE 지부담당위원회 위 원 장 박홍준 ( 포항공과대학교교수 ) 위 원 강민제 ( 제주대학교교수 ) 박정일 ( 영남대학교교수 ) 백인천 (AIZU대학교교수 ) 이장명 ( 부산대학교교수 ) 이희덕 ( 충남대학교교수 ) 임해진 ( 강원대학교교수 ) 장은영 ( 공주대학교교수 ) 조경주 ( 원광대학교교수 ) 최명준 ( 텔레다인박사 ) 최영규 ( 한국교통대학교교수 ) 최조천 ( 목포해양대학교교수 ) 선거관리위원회 위 원 장 이진구 ( 동국대학교석좌교수 ) 위 원 김선욱 ( 고려대학교교수 ) 김종옥 ( 고려대학교교수 ) 백광현 ( 중앙대학교교수 ) 심정연 ( 강남대학교교수 ) 이충용 ( 연세대학교교수 ) 이흥노 ( 광주과학기술원교수 ) 포상위원회 위 원 장 전국진 ( 서울대학교교수 ) 위 원 김선욱 ( 고려대학교교수 ) 백광현 ( 중앙대학교교수 ) 유창동 ( 한국과학기술원교수 ) 이충용 ( 연세대학교교수 ) 이혁재 ( 서울대학교교수 ) 홍대식 ( 연세대학교교수 ) 재정위원회 위 원 장 구용서 ( 단국대학교교수 ) 위 원 고성제 ( 고려대학교교수 ) 백준기 ( 중앙대학교교수 ) 이충용 ( 연세대학교교수 ) 이필중 ( 포항공과대학교교수 ) 전국진 ( 서울대학교교수 ) 정 준 ( 쏠리드대표이사 ) 한대근 ( 실리콘웍스대표이사 ) 홍대식 ( 연세대학교교수 ) 인사위원회 위 원 장 구용서 ( 단국대학교교수 ) 위 원 박종일 ( 한양대학교교수 ) 백광현 ( 중앙대학교교수 ) 이충용 ( 연세대학교교수 ) 임혜숙 ( 이화여자대학교교수 ) 홍대식 ( 연세대학교교수 ) SPC 위원회 위 원 장 심동규 ( 광운대학교교수 ) 자문위원 구용서 ( 단국대학교교수 ) 김선욱 ( 고려대학교교수 ) 박종일 ( 한양대학교교수 ) 백준기 ( 중앙대학교교수 ) 이혁재 ( 서울대학교교수 ) 전병우 ( 성균관대학교교수 ) 조남익 ( 서울대학교교수 ) 조민호 ( 고려대학교교수 ) 홍대식 ( 연세대학교교수 ) 위 원 김창수 ( 고려대학교교수 ) 박철수 ( 광운대학교교수 ) 이기성 ( 고려대학교교수 ) 이상근 ( 중앙대학교교수 ) 이채은 ( 인하대학교교수 ) 정승원 ( 동국대학교교수 ) 최강선 ( 한국기술교육대학교교수 ) 한영선 ( 경일대학교교수 ) 황인철 ( 강원대학교교수 ) JSTS 위원회 위 원 장 Hoi-Jun Yoo (KAIST) 부위원장 Dim-Lee Kwong (Institute of Microelectronics) 위 원 Akira Matsuzawa (Tokyo Institute of Technology) Byeong-Gyu Nam (Chungnam National Univ.) Byung-Gook Park (Seoul National Univ.) Cary Y. Yang (Santa Clara Univ.) Chang sik Yoo (Hanyang Univ.) Chennupati Jagadish (Australian National Univ.) Deog-Kyoon Jeong (Seoul National Univ.) Dong S. Ha (Virginia Tech) Eun Sok Kim (USC) Gianaurelio Cuniberti (Dresden Univ. of Technology) Hi-Deok Lee (Chungnam Univ.) Hong June Park (POSTECH) Hyoung sub Kim (Sungkyunkwan Univ.) Hyun-Kyu Yu (ETRI) Jamal Deen (McMaster University, Canada) Jin wook Burm (Sogang Univ.) Jong-Uk Bu (Sen Plus) Jun young Park (UX Factory) Kofi Makinwa (Delft Univ. of Technology) Meyya Meyyappan (NASA Ames Research Center) Min-kyu Song (Dongguk Univ.) Moon-Ho Jo (POSTECH) Nobby Kobayashi (UC Santa Cruz) Paul D. Franzon (North Carolina State Univ.) Rino Choi (Inha Univ.) Sang-Hun Song (Chung-Ang Univ.) Sang-Sik Park (Sejong Iniv.) Seung-Hoon Lee (Sogang Univ.) Shen-Iuan Liu (National Taiwan Univ.) Shi ho Kim (Yonsei Univ.) Stephen A. Campbell (Univ. of Minnesota) Sung Woo Hwang (Korea Univ.) Tadahiro Kuroda (Keio Univ.) Tae-Song Kim (KIST) Tsu-Jae King Liu (UC Berkeley) Vojin G. Oklobdzija (Univ. of Texas at Dallas) Weileun Fang (National Tsing Hua Univ.) Woo geun Rhee (Tsinghua Univ.) Yang-Kyu Choi (KAIST) Yogesh B. Gianchandani (Univ. of Michigan, Ann Arbor) Yong-Bin Kim (Northeastern Univ.) Yuhua Cheng (Peking Univ.)

17 Society 명단 통신소사이어티 회 장 이재진 ( 숭실대학교교수 ) 부 회 장 김재현 ( 아주대학교교수 ) - 사업 이흥노 ( 광주과기원교수 ) - 학술 유명식 ( 숭실대학교교수 ) - 재무 / 편집 감 사 방성일 ( 단국대학교교수 ) 이호경 ( 홍익대학교교수 ) 협동부회장 김병남 ( 에이스테크놀로지연구소장 ) 김연은 ( 브르던대표이사 ) 김영한 ( 숭실대학교교수 ) 김용석 ( 답스대표이사 ) 김인경 (LG 전자상무 ) 류승문 ( 카서대표이사 ) 박용석 ( LICT 대표이사 ) 방승찬 ( 한국전자통신연구원부장 ) 연철흠 (LGT 상무 ) 오정근 ( ATNS 대표이사 ) 이승호 ( 하이게인부사장 ) 정진섭 ( 이노와이어리스부사장 ) 이재훈 ( 유정시스템 대표이사 ) 정현규 ( 한국전자통신연구원부장 ) 이 사 김선용 ( 건국대학교교수 ) 김성훈 ( 한국전자통신연구원박사 ) 김정호 ( 이화여자대학교교수 ) 김진영 ( 광운대학교교수 ) 노윤섭 ( 한국전자통신연구원박사 ) 서철헌 ( 숭실대학교교수 ) 성원진 ( 서강대학교교수 ) 신요안 ( 숭실대학교교수 ) 윤석현 ( 단국대학교교수 ) 윤종호 ( 한국항공대학교교수 ) 이인규 ( 고려대학교교수 ) 이재훈 ( 동국대학교교수 ) 이종창 ( 홍익대학교교수 ) 임종태 ( 홍익대학교교수 ) 장병수 (KT 상무 ) 조인호 ( 에이스테크놀로지박사 ) 최진식 ( 한양대학교교수 ) 허 준 ( 고려대학교교수 ) 허서원 ( 홍익대학교교수 ) 연구회위원장 윤석현 ( 단국대학교교수 ) - 통신연구회 유태환 ( 한국전자통신연구원박사 ) - 스위칭및라우팅연구회 조춘식 ( 한국항공대학교교수 ) - 마이크로파및전파전파연구회 이철기 ( 아주대학교교수 ) - ITS 연구회 정교일 ( 한국전자통신연구원책임연구원 ) - 정보보안시스템연구회 김강욱 ( 경북대학교교수 ) - 군사전자연구회 - 방송ㆍ통신융합기술연구회 박광로 ( 한국전자통신연구원부장 ) - 무선 PAN/BAN연구회 김봉태 ( 한국전자통신연구원소장 ) - 미래네트워크연구회 간 사 신오순 ( 숭실대학교교수 ) 윤지훈 ( 서울과학기술대학교교수 ) 반도체소사이어티 회 장 전영현 ( 삼성전자사장 ) 자문위원 권오경 ( 한양대학교교수 ) 선우명훈 ( 아주대학교교수 ) 신윤승 ( 삼성전자고문 ) 신현철 ( 한양대학교교수 ) 우남성 ( 삼성전자사장 ) 임형규 (SK하이닉스부회장 ) 감 사 정진균 ( 전북대학교교수 ) 최준림 ( 경북대학교교수 ) 수석부회장 조중휘 ( 인천대학교교수 ) 연구담당부회장 조경순 ( 한국외국어대학교교수 ) 사업담당부회장 김진상 ( 경희대학교교수 ) 학술담당부회장 범진욱 ( 서강대학교교수 ) 총무이사 공준진 ( 삼성전자마스터 ) 김동규 ( 한양대학교교수 ) 박종선 ( 고려대학교교수 ) 이한호 ( 인하대학교교수 ) 편집이사 이희덕 ( 충남대학교교수 ) 인치호 ( 세명대학교교수 ) 한태희 ( 성균관대학교교수 ) 학술이사 강진구 ( 인하대학교교수 ) 김영환 ( 포항공과대학교교수 ) 김재석 ( 연세대학교교수 ) 노정진 ( 한양대학교교수 ) 박성정 ( 건국대학교교수 ) 박홍준 ( 포항공과대학교교수 ) 송민규 ( 동국대학교교수 ) 이혁재 ( 서울대학교교수 ) 정연모 ( 경희대학교교수 ) 정진용 ( 인하대학교교수 ) 정항근 ( 전북대학교교수 ) 최우영 ( 연세대학교교수 ) 사업이사 강성호 ( 연세대학교교수 ) 강태원 ( 넥셀사장 ) 공배선 ( 성균관대학교교수 ) 권기원 ( 성균관대학교교수 ) 김경기 ( 대구대학교교수 ) 김달수 (TLI 대표이사 ) 김동현 (ICTK 사장 ) 김보은 ( 라온텍사장 ) 김소영 ( 성균관대학교교수 ) 김시호 ( 연세대학교교수 ) 김준석 (ADT 사장 ) 김철우 ( 고려대학교교수 ) 김한기 ( 코아로직사장 ) 손보익 (LG 전자전무 ) 송태훈 ( 휴인스사장 ) 신용석 ( 케이던스코리아사장 ) 안흥식 (Xilinx Korea 지사장 ) 양영인 ( 멘토사장 ) 유경동 (SK하이닉스상무 ) 윤광섭 ( 인하대학교교수 ) 이도영 ( 옵토레인대표 ) 이윤종 ( 동부하이텍상무 ) 이종열 (FCI 부사장 ) 정해수 (Synopsys 사장 ) 정희범 ( 한국전자통신연구원본부장 ) 조대형 ( 스위스로잔연방공대총장수석보좌관 ) 조상복 ( 울산대학교교수 ) 조태제 ( 삼성전자마스터 ) 최승종 (LG 전자전무 ) 최윤경 ( 삼성전자마스터 ) 최종찬 ( 전자부품연구원본부장 ) 황규철 ( 삼성전자상무 ) 재무이사 김희석 ( 청주대학교교수 ) 임신일 ( 서경대학교교수 ) 회원이사 이광엽 ( 서경대학교교수 ) 최기영 ( 서울대학교교수 ) 연구회위원장 차호영 ( 홍익대학교교수 ) - 반도체. 재료부품연구회 오민철 ( 부산대학교교수 ) - 광파및양자전자공학연구회 이찬호 ( 숭실대학교교수 ) - SoC설계연구회 신현철 ( 광운대학교교수 ) - RF집적회로연구회 정원영 ( 다우인큐브전무 ) - PCB&Package연구회 간 사 김형탁 ( 홍익대학교교수 ) 문 용 ( 숭실대학교교수 ) 전경구 ( 인천대학교교수 ) 어영선 ( 한양대학교교수 ) 이성수 ( 숭실대학교교수 ) 백광현 ( 중앙대학교교수 ) 차호영 ( 홍익대학교교수 )

18 The Magazine of the IEIE 컴퓨터소사이어티 회 장 안현식 ( 동명대학교교수 ) 명예회장 김형중 ( 고려대학교교수 ) 박인정 ( 단국대학교교수 ) 박춘명 ( 한국교통대학교교수 ) 신인철 ( 단국대학교교수 ) 안병구 ( 홍익대학교교수 ) 이규대 ( 공주대학교교수 ) 임기욱 ( 선문대학교교수 ) 허 영 ( 한국전기연구원본부장 ) 홍유식 ( 상지대학교교수 ) 자문위원 이강현 ( 조선대학교교수 ) 정교일 ( 한국전자통신연구원책임연구원 ) 감 사 남상엽 ( 국제대학교교수 ) 심정연 ( 강남대학교교수 ) 부 회 장 강문식 ( 강릉원주대학교교수 ) 김도현 ( 제주대학교교수 ) 김승천 ( 한성대학교교수 ) 조민호 ( 고려대학교교수 ) 협동부회장 권호열 ( 강원대학교교수 ) 김영학 ( 한국산업기술평가관리원본부장 ) 김천식 ( 세종대학교교수 ) 임병민 ( Agerigna Co.,Ltd 회장 ) 정용규 ( 을지대학교교수 ) 조병순 ( 시엔시인스트루먼트사장 ) 총무이사 박수현 ( 국민대학교교수 ) 최용수 ( 성결대학교교수 ) 재무이사 김진홍 ( 한성대학교교수 ) 이기영 ( 을지대학교교수 ) 홍보이사 황인정 ( 명지병원책임 ) 편집이사 강병권 ( 순천향대학교교수 ) 기장근 ( 공주대학교교수 ) 변영재 ( 울산과학기술대학교교수 ) 윤은준 ( 경일대학교교수 ) 이석환 ( 동명대학교교수 ) 진성아 ( 성결대학교교수 ) 진 훈 ( 경기대학교교수 ) 학술이사 강상욱 ( 상명대학교교수 ) 김선욱 ( 고려대학교교수 ) 성해경 ( 한양여자대학교교수 ) 손경락 ( 한국해양대학교교수 ) 우운택 ( 한국과학기술원교수 ) 이문구 ( 김포대학교교수 ) 이민호 ( 경북대학교교수 ) 이성로 ( 목포대학교교수 ) 이찬수 ( 영남대학교교수 ) 허 준 ( 경민대학교교수 ) 사업이사 김종윤 ( 경동대학교교수 ) 김홍균 ( 이화여자대학교교수 ) 박세환 ( 한국과학기술정보연구원전문연구위원 ) 박승창 ( 유오씨사장 ) 전병태 ( 한경대학교교수 ) 산학이사 김대휘 ( 경봉대표이사 ) 김성길 ( K4M 이사 ) 김종국 ( 이로젠대표 ) 노소영 ( 월송출판대표이사 ) 서봉상 ( 올포랜드이사 ) 송치봉 ( 웨이버스이사 ) 오승훈 (LG C&S 과장 ) 유성철 (LG 히다찌산학협력팀장 ) 논문편집위원장 최용수 ( 성결대학교교수 ) 연구회위원장 윤은준 ( 경일대학교교수 ) - 융합컴퓨팅연구회 이민호 ( 경북대학교교수 ) - 인공지능 / 신경망 / 퍼지연구회 강문식 ( 강릉원주대학교교수 ) - 멀티미디어연구회 진 훈 ( 경기대학교교수 ) - 유비쿼터스시스템연구회 김도현 ( 제주대학교교수 ) - M2M/IoT 연구회 신호처리소사이어티 회 장 조남익 ( 서울대학교교수 ) 자문위원 김홍국 ( 광주과학기술원교수 ) 이영렬 ( 세종대학교교수 ) 홍민철 ( 숭실대학교교수 ) 전병우 ( 성균관대학교교수 ) 감 사 김원하 ( 경희대학교교수 ) 최해철 ( 한밭대학교교수 ) 부 회 장 김문철 ( 한국과학기술원교수 ) 김창익 ( 한국과학기술원교수 ) 박종일 ( 한양대학교교수 ) 심동규 ( 광운대학교교수 ) 협동부회장 강동욱 ( 정보통신기술진흥센터 CP) 김진웅 ( 한국전자통신연구원그룹장 ) 백준기 ( 중앙대학교교수 ) 변혜란 ( 연세대학교교수 ) 신원호 (LG 전자상무 ) 양인환 (TI Korea 이사 ) 오은미 ( 삼성전자마스터 ) 이병욱 ( 이화여자대학교교수 ) 지인호 ( 홍익대학교교수 ) 최병호 ( 전자부품연구원센터장 ) 이 사 강현수 ( 충북대학교교수 ) 권기룡 ( 부경대학교교수 ) 김남수 ( 서울대학교교수 ) 김정태 ( 이화여자대학교교수 ) 김해광 ( 세종대학교교수 ) 박구만 ( 서울과학기술대학교교수 ) 박인규 ( 인하대학교교수 ) 서정일 ( 한국전자통신연구원선임연구원 ) 신지태 ( 성균관대학교교수 ) 엄일규 ( 부산대학교교수 ) 유양모 ( 서강대학교교수 ) 이상근 ( 중앙대학교교수 ) 이상윤 ( 연세대학교교수 ) 임재열 ( 한국기술교육대학교교수 ) 장길진 ( 울산과학기술대학교교수 ) 장준혁 ( 한양대학교교수 ) 한종기 ( 세종대학교교수 ) 협동이사 강상원 ( 한양대학교교수 ) 강제원 ( 이화여자대학교교수 ) 구형일 ( 아주대학교교수 ) 권구락 ( 조선대학교교수 ) 김기백 ( 숭실대학교교수 ) 김상효 ( 성균관대학교교수 ) 김용환 ( 전자부품연구원선임연구원 ) 김응규 ( 한밭대학교교수 ) 김재곤 ( 한국항공대학교교수 ) 김창수 ( 고려대학교교수 ) 박상윤 ( 명지대학교교수 ) 박현진 ( 성균관대학교교수 ) 박호종 ( 광운대학교교수 ) 서영호 ( 광운대학교교수 ) 신재섭 ( 픽스트리대표이사 ) 신종원 ( 광주과학기술원교수 ) 양현종 ( 울산과학기술대학교교수 ) 이기승 ( 건국대학교교수 ) 이종설 ( 전자부품연구원책임연구원 ) 이창우 ( 카톨릭대학교교수 ) 임재윤 ( 제주대학교교수 ) 장세진 ( 전자부품연구원센터장 ) 최강선 ( 한국기술교육대학교교수 ) 최승호 ( 서울과학기술대학교교수 ) 최준원 ( 한양대학교교수 ) 홍성훈 ( 전남대학교교수 ) 연구회위원장 김무영 ( 세종대학교교수 ) - 음향및신호처리연구회 송병철 ( 인하대학교교수 ) - 영상신호처리연구회 이찬수 ( 영남대학교교수 ) - 영상이해연구회 예종철 ( 한국과학기술원교수 ) - 바이오영상신호처리연구회 총무간사 허용석 ( 아주대학교교수 ) 시스템및제어소사이어티 회 장 오승록 ( 단국대학교교수 ) 부 회 장 정길도 ( 전북대학교교수 ) 김영철 ( 군산대학교교수 ) 이경중 ( 연세대학교교수 ) 유정봉 ( 공주대학교교수 ) 주영복 ( 한국기술교육대학교교수 ) 자문위원 박종국 ( 경희대학교교수 ) 서일홍 ( 한양대학교교수 ) 김덕원 ( 연세대학교교수 ) 김희식 ( 서울시립대학교교수 ) 허경무 ( 단국대학교교수 ) 오창현 ( 고려대학교교수 ) 오상록 ( 한국과학기술연구원분원장 )

19 감 사 김영진 ( 생산기술연구원박사 ) 남기창 ( 연세대학교교수 ) 총무이사 권종원 ( 한국산업기술시험원박사 ) 김용태 ( 한경대학교교수 ) 재무이사 최영진 ( 한양대학교교수 ) 김준식 (KIST 박사 ) 학술이사 서성규 ( 고려대학교교수 ) 김용권 ( 건양대학교교수 ) 박재흥 ( 서울대학교교수 ) 편집이사 남기창 ( 연세대학교교수 ) 이수열 ( 경희대학교교수 ) 김시호 ( 연세대학교교수 ) 기획이사 최현택 ( 한국해양과학기술원박사 ) 이덕진 ( 군산대학교교수 ) 김수찬 ( 한경대학교교수 ) 사업이사 이석재 ( 대구보건대학교교수 ) 고낙용 ( 조선대학교교수 ) 양연모 ( 금오공과대학교교수 ) 산학연이사 조영조 ( 한국전자통신연구원박사 ) 강대희 ( 유도 박사 ) 홍보이사 김호철 ( 을지대학교교수 ) 박재병 ( 전북대학교교수 ) 여희주 ( 대진대학교교수 ) 회원이사 이학성 ( 세종대학교교수 ) 변영재 ( 울산과학기술대학교교수 ) 문정호 ( 강릉원주대학교교수 ) 연구회위원장 한수희 (POSTECH 교수 ) - 제어계측연구회 이성준 ( 한양대학교교수 ) - 회로및시스템연구회 남기창 ( 동국대학교교수 ) - 의용전자및생체공학연구회 김규식 ( 서울시립대학교교수 ) - 전력전자연구회 조영조 ( 한국전자통신연구원박사 ) - 지능로봇연구회 전순용 ( 동양대학교교수 ) - 국방정보및제어연구회 - 자동차전자연구회 오창현 ( 고려대학교교수 ) - 의료영상시스템연구회 권종원 ( 한국산업기술시험원선임연구원 ) - 스마트팩토리연구회 산업전자소사이어티 회 장 원영진 ( 부천대학교교수 ) 명예회장 강창수 ( 유한대학교교수 ) 남상엽 ( 국제대학교교수 ) 윤기방 ( 인천대학교교수 ) 이상회 ( 동서울대학교교수 ) 이원석 ( 동양미래대학교교수 ) 자문위원 김용민 ( 충청대학교교수 ) 김종부 ( 인덕대학교교수 ) 윤한오 ( 동국대학교교수 ) 이상준 ( 수원과학대학교교수 ) 최영일 ( 조선이공대학교총장 ) 부 회 장 김동식 ( 인하공업전문대학교수 ) 김태원 ( 상지영서대학교교수 ) 동성수 ( 용인송담대학교교수 ) 서춘원 ( 김포대학교교수 ) 이병선 ( 김포대학교교수 ) 이용구 ( 한림성심대학교교수 ) 한완옥 ( 여주대학교교수 ) 감 사 김영선 ( 대림대학교교수 ) 조도현 ( 인하공업전문대학교수 ) 협동부회장 강현웅 ( 핸즈온테크놀로지대표 ) 곽은식 ( 경봉부사장 ) 김대휘 ( 한국정보기술대표 ) 김영주 ( 훼스텍상무 ) 김응연 ( 인터그래택대표 ) 김정석 (ODA 테크롤로지대표 ) 김종인 (LG 엔시스본부장 ) 김진선 ( 청파이엠티대표 ) 김창일 ( 아이지대표 ) 김태형 ( 하이버스대표 ) 남승우 ( 상학당대표 ) 박용후 ( 이디대표 ) 박현찬 ( 나인플러스EDA 대표 ) 성재용 ( 오픈링크시스템대표 ) 송광헌 ( 복두전자대표 ) 이영준 ( 비츠로시스본부장 ) 장 철 (LG 히타찌본부장 ) 진수춘 ( 한백전자대표 ) 한성준 ( 아이티센부사장 ) 이 사 강민구 ( 경기과학기술대학교교수 ) 강희훈 ( 여주대학교교수 ) 고정환 ( 인하공업전문대학교수 ) 곽칠성 ( 재능대학교교수 ) 구자일 ( 인하공업전문대학교수 ) 권오복 ( 국제대학교교수 ) 권오상 ( 경기과학기술대학교교수 ) 김 현 ( 부천대학교교수 ) 김남섭 ( 서일대학교교수 ) 김덕수 ( 동양미래대학교교수 ) 김덕영 ( 부천대학교교수 ) 김상범 ( 폴리텍인천교수 ) 김영로 ( 명지전문대학교수 ) 김영우 ( 두원공과대학교교수 ) 김영준 ( 인하공업전문대학교수 ) 김윤석 ( 상지영서대학교교수 ) 김은원 ( 대림대학교교수 ) 김태용 ( 구미대학교교수 ) 문현욱 ( 동원대학교교수 ) 박성욱 ( 인하공업전문대학교수 ) 박종우 ( 재능대학교교수 ) 박진홍 ( 혜전대학교교수 ) 반기종 ( 부천대학교교수 ) 방경호 ( 명지전문대학교수 ) 방극준 ( 인덕대학교교수 ) 배효관 ( 동원대학교교수 ) 백승철 ( 우송정보대학교교수 ) 변상준 ( 대덕대학교교수 ) 서병석 ( 상지영서대학교교수 ) 성해경 ( 한양여자대학교교수 ) 성홍석 ( 부천대학교교수 ) 손병희 ( 인하공업전문대학교수 ) 송도선 ( 우송정보대학교교수 ) 송정태 ( 동서울대학교교수 ) 신진섭 ( 경민대학교교수 ) 신철기 ( 부천대학교교수 ) 심완보 ( 충청대학교교수 ) 안성수 ( 명지전문대학교수 ) 안태원 ( 동양미래대학교교수 ) 엄우용 ( 인하공업전문대학교수 ) 오태명 ( 명지전문대학교수 ) 용승림 ( 인하공업전문대학교수 ) 우찬일 ( 서일대학교교수 ) 윤중현 ( 조선이공대학교교수 ) 이 철 ( 인하공업전문대학교수 ) 이규희 ( 상지영서대학교교수 ) 이동영 ( 명지전문대학교수 ) 이명문 ( 수원과학대학교교수 ) 이상철 ( 재능대학교교수 ) 이승우 ( 동원대학교교수 ) 이시현 ( 동서울대학교교수 ) 이정석 ( 인하공업전문대학교수 ) 이종근 ( 부천대학교교수 ) 이종성 ( 부천대학교교수 ) 이종용 ( 광운대학교교수 ) 이종하 ( 전주비전대학교교수 ) 이태동 ( 국제대학교교수 ) 장기동 ( 동양미래대학교교수 ) 장성석 ( 영진전문대학교수 ) 전종원 ( 상지영서대학교교수 ) 정환익 ( 경복대학교교수 ) 조경식 ( 국제대학교교수 ) 주진화 ( 오산대학교교수 ) 최선정 ( 국제대학교교수 ) 최의선 ( 폴리텍아산교수 ) 최현식 ( 충북보건과학대학교교수 ) 허윤석 ( 충청대학교교수 ) 황수철 ( 인하공업전문대학교수 ) 협동이사 강현석 ( 로보웰코리아대표 ) 고강일 ( 핸즈온테크놀로지부장 ) 김민준 ( 베리타스부장 ) 김세종 (SJ정보통신부사장 ) 김순식 ( 청파이엠티이사 ) 김연길 ( 대보정보통신본부장 ) 김태웅 ( 윕스부장 ) 박정민 ( 오므론과장 ) 서봉상 ( 올포랜드이사 ) 송치봉 ( 웨이버스이사 ) 신우현 ( 경봉상무 ) 양영규 ( 아이지상무 ) 오승훈 (LG-CNS 과장 ) 오재곤 ( 세인부사장 ) 원우연 ( 이디부장 ) 유성철 (LG 히다찌산학팀장 ) 유제욱 ( 한빛아카데미부장 ) 이성대 ( 비츠로시스이사 ) 이요한 ( 유성SDS 대표 ) 이재준 ( 한백전자부장 ) 이진우 ( 글로벌이링크대표 ) 이현성 ( 한국마케팅대표 ) 장대현 ( 지에스비텍상무 ) 조규남 ( 로봇신문사대표 ) 조병영 ( 태진인포텍전무 ) 조한일 ( 투데이게이트이사 ) 한상우 ( 인터그래택팀장 )

20 The Magazine of the IEIE 제 21 대평의원명단 강문식 ( 강릉원주대학교교수 ) 강민제 ( 제주대학교교수 ) 강석형 ( 울산과학기술대학교교수 ) 강성호 ( 연세대학교교수 ) 강의성 ( 순천대학교교수 ) 강진구 ( 인하대학교교수 ) 강창수 ( 유한대학교교수 ) 고성제 ( 고려대학교교수 ) 고요환 ( 매그나칩반도체전무 ) 고윤호 ( 충남대학교교수 ) 고현석 ( 한국전자통신연구원선임연구원 ) 공배선 ( 성균관대학교교수 ) 공준진 ( 삼성전자마스터 ) 구용서 ( 단국대학교교수 ) 구자일 ( 인하공업전문대학교수 ) 권기룡 ( 부경대학교교수 ) 권기원 ( 성균관대학교교수 ) 권오경 ( 한양대학교교수 ) 권종기 ( 한국전자통신연구원책임연구원 ) 권종원 ( 한국산업기술시험원선임연구원 ) 권혁인 ( 중앙대학교교수 ) 권호열 ( 강원대학교교수 ) 김강욱 ( 경북대학교교수 ) 김경기 ( 대구대학교교수 ) 김규식 ( 서울시립대학교교수 ) 김기남 ( 삼성전자사장 ) 김기호 ( 삼성전자부사장 ) 김남용 ( 강원대학교교수 ) 김달수 ( 티엘아이대표이사 ) 김대환 ( 국민대학교교수 ) 김덕진 ( 명예회장 ) 김도현 ( 명예회장 ) 김도현 ( 제주대학교교수 ) 김동규 ( 한양대학교교수 ) 김동순 ( 전자부품연구원박사 ) 김동식 ( 인하공업전문대학교수 ) 김동식 ( 한국외국어대학교교수 ) 김무영 ( 세종대학교교수 ) 김문철 (KAIST 교수 ) 김보은 ( 라온텍사장 ) 김봉태 ( 한국전자통신연구원소장 ) 김부균 ( 숭실대학교교수 ) 김상태 ( 한국산업기술평가관리원실장 ) 김선용 ( 건국대학교교수 ) 김선욱 ( 고려대학교교수 ) 김선일 ( 한양대학교교수 ) 김성대 (KAIST 교수 ) 김성호 ( 한국산업기술평가관리원책임연구원 ) 김소영 ( 성균관대학교교수 ) 김수원 ( 고려대학교교수 ) 김수중 ( 명예회장 ) 김수찬 ( 한경대학교교수 ) 김수환 ( 서울대학교교수 ) 김승천 ( 한성대학교교수 ) 김시호 ( 연세대학교교수 ) 김영권 ( 명예회장 ) 김영선 ( 대림대학교교수 ) 김영철 ( 군산대학교교수 ) 김영환 ( 포항공과대학교교수 ) 김영희 ( 창원대학교교수 ) 김용민 ( 충청대학교교수 ) 김용석 ( 성균관대학교교수 ) 김용신 ( 고려대학교교수 ) 김원종 ( 한국전자통신연구원팀장 ) 김원하 ( 경희대학교교수 ) 김윤희 ( 경희대학교교수 ) 김재석 ( 연세대학교교수 ) 김재하 ( 서울대학교교수 ) 김재현 ( 아주대학교교수 ) 김재희 ( 연세대학교교수 ) 김정식 ( 대덕전자회장 ) 김정호 ( 이화여자대학교교수 ) 김종대 ( 한국전자통신연구원연구위원 ) 김종선 ( 홍익대학교교수 ) 김종옥 ( 고려대학교교수 ) 김준모 (KAIST 교수 ) 김지훈 ( 서울과학기술대학교교수 ) 김진상 ( 경희대학교교수 ) 김진선 (SK이노베이션전무 ) 김진영 ( 광운대학교교수 ) 김 짐 ( 한국산업기술평가관리원선임연구원 ) 김창수 ( 고려대학교교수 ) 김창용 ( 삼성전자 DMC 연구소장 ) 김창익 (KAIST 교수 ) 김철동 ( 세원텔레텍대표이사 ) 김철우 ( 고려대학교교수 ) 김태원 ( 상지영서대학교교수 ) 김 현 ( 부천대학교교수 ) 김현수 ( 삼성전자상무 ) 김현철 ( 울산대학교교수 ) 김형탁 ( 홍익대학교교수 ) 김홍국 ( 광주과학기술원교수 ) 김 훈 ( 인천대학교교수 ) 김희석 ( 청주대학교교수 ) 김희식 ( 서울시립대학교교수 ) 나정웅 ( 명예회장 ) 남기창 ( 동국대학교교수 ) 남상엽 ( 국제대학교교수 ) 남상욱 ( 서울대학교교수 ) 남일구 ( 부산대학교교수 ) 노원우 ( 연세대학교교수 ) 노정진 ( 한양대학교교수 ) 노태문 ( 한국전자통신연구원책임연구원 ) 도양회 ( 제주대학교교수 ) 동성수 ( 용인송담대학교교수 ) 류수정 ( 삼성전자상무 ) 문영식 ( 한양대학교교수 ) 문 용 ( 숭실대학교교수 ) 민경식 ( 국민대학교교수 ) 민경오 (LG 전자부사장 ) 박광로 ( 한국전자통신연구원부장 ) 박광석 ( 서울대학교교수 ) 박규태 ( 연세대학교명예교수 ) 박동일 ( 현대자동차 전무 ) 박래홍 ( 서강대학교교수 ) 박병국 ( 서울대학교교수 ) 박성욱 (SK하이닉스 대표이사 ) 박성한 ( 명예회장 ) 박수현 ( 국민대학교교수 ) 박인규 ( 인하대학교교수 ) 박정일 ( 영남대학교교수 ) 박종일 ( 한양대학교교수 ) 박주현 ( 영남대학교교수 ) 박진옥 ( 명예회장 ) 박찬구 ( 인피니언테크놀로지스파워세미텍대표이사 ) 박항구 ( 명예회장 ) 박현욱 (KAIST 교수 ) 박현창 ( 동국대학교교수 ) 박형무 ( 동국대학교교수 ) 박홍준 ( 포항공과대학교교수 ) 방성일 ( 단국대학교교수 ) 백광현 ( 중앙대학교교수 ) 백만기 ( 김 & 장법률사무소변리사 ) 백준기 ( 중앙대학교교수 ) 백흥기 ( 전북대학교교수 ) 범진욱 ( 서강대학교교수 ) 변대석 ( 삼성전자마스터 ) 변영재 ( 울산과학기술대학교교수 ) 변증남 ( 명예회장 ) 서승우 ( 서울대학교교수 ) 서정욱 ( 명예회장 ) 서진수 ( 강릉원주대학교교수 ) 서철헌 ( 숭실대학교교수 ) 서춘원 ( 김포대학교교수 ) 선우경 ( 이화여자대학교교수 ) 선우명훈 ( 아주대학교교수 ) 성굉모 ( 명예회장 ) 성하경 ( 전자부품연구원선임연구본부장 ) 성해경 ( 한양여자대학교교수 ) 손광준 ( 한국산업기술평가관리원 PD) 손광훈 ( 연세대학교교수 ) 송문섭 (( 유 ) 엠세븐시스템대표이사 ) 송민규 ( 동국대학교교수 ) 송병철 ( 인하대학교교수 ) 송상헌 ( 중앙대학교교수 ) 송용호 ( 한양대학교교수 ) 송창현 ( 네이버 CTO) 신오순 ( 숭실대학교교수 ) 신요안 ( 숭실대학교교수 ) 신현동 ( 경희대학교교수 ) 신현철 ( 광운대학교교수 ) 신현철 ( 한양대학교교수 ) 심동규 ( 광운대학교교수 ) 심정연 ( 강남대학교교수 ) 안길초 ( 서강대학교교수 ) 안병구 ( 홍익대학교교수 ) 안승권 (LG 전자사장 ) 안태원 ( 동양미래대학교교수 ) 안현식 ( 동명대학교교수 ) 양일석 ( 한국전자통신연구원부장 ) 엄낙웅 ( 한국전자통신연구원소장 ) 엄일규 ( 부산대학교교수 ) 연규봉 ( 자동차부품연구원팀장 ) 예종철 (KAIST 교수 ) 오민철 ( 부산대학교교수 ) 오상록 ( 한국과학기술연구원분원장 ) 오승록 ( 단국대학교교수 ) 오의열 (LG 디스플레이 연구위원 ) 오창현 ( 고려대학교교수 ) 우남성 ( 삼성전자사장 ) 원영진 ( 부천대학교교수 ) 유경식 (KAIST 교수 ) 유명식 ( 숭실대학교교수 )

21 유윤섭 ( 한경대학교교수 ) 유정봉 ( 공주대학교교수 ) 유창동 (KAIST 교수 ) 유태환 ( 한국전자통신연구원책임연구원 ) 유현규 ( 한국전자통신연구원책임연구원 ) 유회준 (KAIST 교수 ) 윤기방 ( 인천대학교교수 ) 윤석현 ( 단국대학교교수 ) 윤성로 ( 서울대학교교수 ) 윤영권 ( 삼성전자마스터 ) 윤은준 ( 경일대학교교수 ) 윤일구 ( 연세대학교교수 ) 윤일동 ( 한국외국어대학교교수 ) 윤종용 ( 삼성전자비상임고문 ) 윤지훈 ( 서울과학기술대학교교수 ) 이가원 ( 충남대학교교수 ) 이강윤 ( 성균관대학교교수 ) 이경중 ( 연세대학교교수 ) 이광만 ( 제주대학교교수 ) 이광엽 ( 서경대학교교수 ) 이규대 ( 공주대학교교수 ) 이문구 ( 김포대학교교수 ) 이문기 ( 명예회장 ) 이민영 ( 반도체산업협회본부장 ) 이민호 ( 경북대학교교수 ) 이배호 ( 전남대학교교수 ) 이병선 ( 김포대학교교수 ) 이병욱 ( 이화여자대학교교수 ) 이상근 ( 중앙대학교교수 ) 이상설 ( 명예회장 ) 이상윤 ( 연세대학교교수 ) 이상홍 ( 정보통신기술진흥센터센터장 ) 이상회 ( 동서울대학교교수 ) 이성수 ( 숭실대학교교수 ) 이승호 ( 한밭대학교교수 ) 이승훈 ( 서강대학교교수 ) 이신섭 ( 프라임에어웨이브대표이사 ) 이영렬 ( 세종대학교교수 ) 이용구 ( 한림성심대학교교수 ) 이원석 ( 동양미래대학교교수 ) 이윤식 ( 울산과학기술대학교교수 ) 이윤종 ( 동부하이텍부사장 ) 이인규 ( 고려대학교교수 ) 이장명 ( 부산대학교교수 ) 이재진 ( 숭실대학교교수 ) 이재홍 ( 서울대학교교수 ) 이재훈 ( 유정시스템 사장 ) 이종호 ( 서울대학교교수 ) 이진구 ( 명예회장 ) 이찬수 ( 영남대학교교수 ) 이찬호 ( 숭실대학교교수 ) 이창우 ( 가톨릭대학교교수 ) 이채은 ( 인하대학교교수 ) 이천희 (( 전 ) 청주대학교교수 ) 이충용 ( 연세대학교교수 ) 이충웅 ( 명예회장 ) 이태원 ( 명예회장 ) 이필중 ( 포항공과대학교교수 ) 이한호 ( 인하대학교교수 ) 이혁재 ( 서울대학교교수 ) 이호경 ( 홍익대학교교수 ) 이호진 ( 숭실대학교교수 ) 이흥노 ( 광주과학기술원교수 ) 이희국 ( LG 상근고문 ) 이희덕 ( 충남대학교교수 ) 인치호 ( 세명대학교교수 ) 임기택 ( 전자부품연구원센터장 ) 임신일 ( 서경대학교교수 ) 임재열 ( 한국기술교육대학교교수 ) 임제탁 ( 명예회장 ) 임해진 ( 강원대학교교수 ) 임혜숙 ( 이화여자대학교교수 ) 장길진 ( 경북대학교교수 ) 장영찬 ( 금오공과대학교교수 ) 장은영 ( 공주대학교교수 ) 장익준 ( 경희대학교교수 ) 장태규 ( 중앙대학교교수 ) 전국진 ( 서울대학교교수 ) 전병우 ( 성균관대학교교수 ) 전순용 ( 동양대학교교수 ) 전영현 ( 삼성전자사장 ) 전준표 ( 한국산업기술평가관리원책임연구원 ) 전창율 ( 서울시립대학교교수 ) 전홍태 ( 중앙대학교교수 ) 정교일 ( 한국전자통신연구원책임연구원 ) 정길도 ( 전북대학교교수 ) 정승원 ( 동국대학교교수 ) 정영모 ( 한성대학교교수 ) 정원영 ( 다우인큐브전무 ) 정윤호 ( 한국항공대학교교수 ) 정은승 ( 삼성전자부사장 ) 정의영 ( 연세대학교교수 ) 정정화 ( 명예회장 ) 정종문 ( 연세대학교교수 ) 정 준 ( 쏠리드대표이사 ) 정진균 ( 전북대학교교수 ) 정진용 ( 인하대학교교수 ) 정한유 ( 부산대학교교수 ) 정항근 ( 전북대학교교수 ) 조경순 ( 한국외국어대학교교수 ) 조경주 ( 원광대학교교수 ) 조남익 ( 서울대학교교수 ) 조도현 ( 인하공업전문대학교수 ) 조명진 ( 네이버연구원 ) 조민호 ( 고려대학교교수 ) 조상복 ( 울산대학교교수 ) 조성현 ( 한양대학교교수 ) 조성환 (KAIST 교수 ) 조영조 ( 한국전자통신연구원책임연구원 ) 조재문 ( 삼성전자전무 ) 조중휘 ( 인천대학교교수 ) 주영복 ( 한국기술교육대학교교수 ) 진 훈 ( 경기대학교교수 ) 차종범 ( 구미전자정보기술원원장 ) 차형우 ( 청주대학교교수 ) 차호영 ( 홍익대학교교수 ) 천경준 ( 씨젠회장 ) 최강선 ( 한국기술교육대학교교수 ) 최기영 ( 서울대학교교수 ) 최병덕 ( 한양대학교교수 ) 최병호 ( 전자부품연구원센터장 ) 최승원 ( 한양대학교교수 ) 최승종 (LG 전자전무 ) 최영규 ( 한국교통대학교교수 ) 최용수 ( 성결대학교교수 ) 최우영 ( 서강대학교교수 ) 최윤경 ( 삼성전자마스터 ) 최윤식 ( 연세대학교교수 ) 최정아 ( 삼성전자전무 ) 최준림 ( 경북대학교교수 ) 최중호 ( 서울시립대학교교수 ) 최진성 (SK텔레콤전무 ) 최천원 ( 단국대학교교수 ) 한대근 ( 실리콘웍스대표이사 ) 한동석 ( 경북대학교교수 ) 한수희 ( 포항공과대학교교수 ) 한완옥 ( 여주대학교교수 ) 한종기 ( 세종대학교교수 ) 한태희 ( 성균관대학교교수 ) 함철희 ( 삼성전자마스터 ) 허 염 ( 실리콘마이터스대표이사 ) 허 영 ( 한국전기연구원본부장 ) 허재두 ( 한국전자통신연구원실장 ) 허 준 ( 고려대학교교수 ) 호요성 ( 광주과학기술원교수 ) 홍국태 (LG 전자연구위원 ) 홍규식 ( 삼성전자상무 ) 홍대식 ( 연세대학교교수 ) 홍민철 ( 숭실대학교교수 ) 홍승홍 ( 명예회장 ) 홍용택 ( 서울대학교교수 ) 홍유식 ( 가톨릭상지대학교교수 ) 황승구 ( 한국전자통신연구원소장 ) 황인철 ( 강원대학교교수 ) 사무국직원명단송기원국장 - 업무총괄, 기획, 자문, 산학연, 선거이안순부장 - 국내학술대회, 총무, 포상, 임원관련, 컴퓨터 ( 소 ) 배지영차장 - 국문논문, JSTS, 시스템및제어 ( 소 ) 배기동차장 - 사업, 표준화, 용역, 반도체 ( 소 ) 변은정과장 - 재무 ( 본회 / 소사이어티 / 연구회 ), 학회지, 산업전자 ( 소 ) 김천일과장 - 정보화, 교육 / 홍보, 회원, 홈페이지, 통신 ( 소 ) 장다희서기 - 국제학술대회, SPC, 국제협력, 신호처리 ( 소 )

22 제3차전체이사회개최제3차전체이사회가 9월 9일 ( 금 ) 오후 5시학회회의실에서개최되었다. 이번회의결과는다음과같다. 1. 성원보고 - 18명이참석하여성원되었음 3. 소사이어티보고 4. 심의사항 - 신규개인회원및특별회원사 2개기업체가입승인 - 학회상및해동상수상자승인 5. 기타 2. 위원회보고 - 총무 : 70년사편찬및배포, 신입직원채용, 김영란법시행에따른유의사항공지 - 회원 : 회원현황보고 - SPC : 논문진행사항보고, 한국연구재단학술지평가등재후보지선정 (2016년 8월 ) - 논문편집 : 국문논문접수및진행현황보고및적극적논문투고요청 - 회지편집 : 2016년도특집현황, 회지발간현황보고및특집기사보고 - 재무 : 재무현황보고 - 기획 : 학회부회장선출제도개선및러시아지부활성화방안추진보고 - 학술 : 하계학술대회추진결과보고 - 국제협력 : ICCE-Asia 2016 논문독려, IEIE/IEEE MOU 체결 (8월 31일 ) - 사업 : 인공지능알고리즘과뇌를모방하는 HW 프레임워크단기강좌, 에너지자율형센서시스템워크샵결과보고 - 정보화 : 회원연구분야 DB 구축 - 표준화 : 표준화위원회회의개최보고 제 3 차전체이사회 718 _ The Magazine of the IEIE 12

23 News IEEE와 NSA 체결 8월 31일 ( 수 ) 벨레상스서울호텔에서 IEEE 임원, 우리학회임원등총 16명이참가한가운데 NSA를체결하였다. 그동안 3년마다갱신하였는데, 이번에는직접한국을방문하여상호학회활동을소개하는한편협력증진방안을논의하였다. 제4회의료영상시스템의원리와응용워크샵의료영상시스템연구회 ( 위원장 : 오창현교수 ( 고려대 )) 주최로 8월 26일 ( 금 ) ~ 27일 ( 토 ) 서강대정하상관 302호실에서 제4회의료영상시스템의원리와응용 워크샵을개최하였다. 이번행사에는약 150명이참석하였다. IEEE 와 NSA 체결 2016 년도 ISO / ISO PAS 차량용시스템반도체 Engineer Qualification Course 대한전자공학회반도체소사이어티가주관하고한양대학교 IT 자동차융합고급인력양성센터 (C-ITRC) 와한국반도체산업협회공동주최하여 ISO / ISO PAS 차량용시스템반도체 Engineer Qualification Course 교육과정을 8월 22일 ~26일 (5일간) 부산씨클라우드호텔에서개최하였다. 이번교육과정은 ISO 26262에준하는차량용반도체설계및개발에어려움을겪는국내자동차부품업체들에전문지식을제공하기위해마련되었으며, ISO26262 실무및이론에대하여교육이실시되었다. 제4회의료영상시스템의원리와응용워크샵에너지자율형센서시스템워크샵사업위원회 ( 위원장 : 박종일교수 ( 한양대 ), 범진욱교수 ( 서강대 ), 유창동교수 (KAIST)) 에서 8월 30일 ( 화 ) 에너지자율형센서시스템워크샵 을과학기술회관중회의실에서개최하였다. 이번워크샵을통하여 IoT 관련연구및산업의미래를함께조망하고, 그에필요한여러분야의기술들에대한기본은물론최신동향에관한내용까지내실있게제시하는장이되었으며, 에너지자율형센서시스템기술과시스템구현에필요한요소기술별로해당분야의국내최고권위자를초빙하여참가자들에게유익한장이되었다. ISO / ISO PAS 교육 에너지자율형센서시스템워크샵 13 전자공학회지 _ 719

24 제10회자동차전자기술워크샵사업위원회 ( 위원장 : 박종일교수 ( 한양대 ), 범진욱교수 ( 서강대 ), 유창동교수 (KAIST)) 는 9월 8일 ( 목 ) 과학기술회관대강당에서현대자동차그룹과공동주최로 제10회자동차전자기술워크샵 을개최하였다. 이번워크샵에서는현대자동차그룹과자동차관련회사의인사채용설명회도함께개최하여학부및대학원생들의정보교류의장이되었으며전자와자동차가창조하는새로운비젼을제시하는뜻깊은자리가되었다. 이번워크샵에는약 330명이참가하였다. 제16회 RF/ 아날로그회로워크샵 RF집적회로기술연구회 ( 위원장 : 신현철교수 ( 광운대 )) 에서는 9월 8 일 ( 목 ) ~ 10일 ( 토 ) 까지 제16회 RF/ 아날로그회로워크샵 을제주시라마다프라자호텔에서개최하였다. 이번워크샵에서는총 200여명이참석한가운데 8개의세션으로구성되었으며, Technical Session에서는 23편의강연이진행되었으며, Plenary Session 에서는 2편의초청강연이발표되고논문은총 58편이발표되었다. 제 10 회자동차전자기술워크샵 구용서회장인사말 제 16 회 RF/ 아날로그회로워크샵단체기념사진 제 10 회자동차전자기술워크샵 - 채용설명회 제 10 회자동차전자기술워크샵 - 경품추첨 720 _ The Magazine of the IEIE 14

25 News 신규회원가입현황 (2016 년 8 월 13 일 년 9 월 6 일 ) 정회원강현련 ( 성균관대학교 ), 김선미 ( 충남대학교 ), 손영돈 ( 가천대학교 ), 윤여선 ( 한화탈레스 ), 이춘 ( 한양대학교 ), 최준원 ( 한양대학교 ), 하성재 ( 한국폴리텍대학 ) 이상 7명학생회원문종희 ( 광주광역시청 ), 지유나 ( 연세대학교 ), 최석언 ( 한국과학기술원 ), 카니티카케오칸네트 ( 한경대학교 ) 이상 4명 15 전자공학회지 _ 721

26 학회일지 The Institute of Electronics and Information Engineers 2016년 8월 21일 ~ 2016년 9월 20일 1. 회의개최 회의명칭일시장소주요안건 제 1 차추계학술대회조직위원회의 8.26 (7:30) JW 메리어트호텔 The Cafe - 학술대회일정및프로그램논의외 제 2 차포상위원회의 8.29 (10:00) 학회회의실 - 학회상및해동상수상후보자심의 2. 행사개최 행사명칭일시장소주관 제 4 회영상이해여름학교 8.22~23 건국대학교산학협동관영상이해연구회 ISO / ISO PAS 차량용시스템반도체 Engineer Qualification Course 8.22~26 부산씨클라우드호텔반도체소사이어티 제 2 회바이오영상신호처리여름학교 8.24~25 과학기술회관대강당바이오영상신호처리연구회 제 4 회의료영상시스템의원리와응용워크샵 8.26~27 서강대학교정하상관의료영상시스템연구회 에너지자율형센서시스템워크샵 8.30 과학기술회관중회의실사업위원회 제 10 회자동차전자기술워크샵 9.8 과학기술회관대강당사업위원회 제 16 회 RF/ 아날로그회로워크샵 9.8~10 제주시라마다프라자호텔 RF 집적회로기술연구회 722 _ The Magazine of the IEIE 16

27 특 집 편 집 기 로봇산업과에듀케이션 김현편집위원 ( 부천대학교 ) 로봇산업은현재시장진입기로변화하고있으며, 신기술개발과더불어서사업화로연결하여글로벌시장에선점하려는노력을하고있다. 또한세계로봇시장및국내시장은최근 5년간연평균 20% 증가했으며, 고성장을지속하고있는실정이다. 이러한상황에도불구하고, 국내로봇산업은대부분이로봇기업이중소기업으로로봇생태계가취약하고, 시장을견인하는부분이취약한상태이다. 따라서로봇산업을발전시킬수있는정부의육성책과더불어기업, 단체및지자체, 유관기관, 학계의긴밀한협력과다각적인전략이필요하며, 특히로봇산업에필요한인력은앞으로증가할것으로예측되나, 신규인력의미스매치에의한부분에대한중소로봇기업의인력난은더욱커질것으로보여진다. 최근로봇산업은다양한분야의산업과융합되어나타나고있으며, 자동차, 의료기기, 국방등다양한분야에서로봇과융합이활발하게진행되면서로봇산업의경쟁력을결정하는핵심요소로서해외선점, 기술력확보와전문인력에대한관심이어느때보다도높아지고있다. 본특집호는이러한중소기업이주류를이루는로봇산업의경쟁력을확보할수있는전략수립, 로봇부품, 인력양성등에관한학계및산업계전문가들의논문 5편으로구성되었다. 첫째, 중소로봇기업의시장개척방안과지원정책 ( 최영길 ) 에서는로봇기업이갖는산업기술적측면의난이도와시장진입의어려움을재정적지원이상으로각별한정책과체계적인접근방법이필요하며해외시장의접근방법과정책에대해서논하고있다. 둘째, 로봇융합부품산업및기술동향 ( 정인성 ) 은로봇이타분야와융복합되어지면서로봇산업과로봇부품산업의발전방안을논한다. 셋째, 부천로봇산업육성과성과분석 ( 김현 ) 은 10여년간시도된로봇정책과인력양성에대한지역내중소로봇기업의변화를소개하고있다. 넷째, 교육용로봇의현황과미래 ( 권오상 ) 에서는교육용로봇의정의, 산업현황을통한현안과미래의로봇교육의발전방향을제시한다. 다섯째, 창의공학교육을위한 LEGO R Mindstorms R EV3 연구 ( 강현웅 ) 은초중고교에서실시하는창의적인교육에로봇을활용하는방안을제시하였다. 바쁜일정중에본특집호를위하여옥고를보내주신집필진여러분께감사드리며, 본특집호가로봇산업발전을위한경쟁력강화에기여할수있기를기원한다. 17 전자공학회지 _ 723

28 특집 중소로봇기업의시장개척방안과지원정책 중소로봇기업의 시장개척방안과지원정책 Ⅰ. 서론 최영길 제주국제대교양학부 현재로봇시장에서는아직일본등선진국이주축을이루는제조업용로봇시장을제외하고는초기진입단계로서괄목할만한 Killer App을출시하지못하고있다. 특히한국의경우에는제조기술기반이널리성숙되지못하고있어서복합산업인로봇산업이성장하기에는많은어려움을갖고있다. 다행히대기업의경우는시장에근접하는비즈니스모델을자체보유하고있어서적합한개발주제와그에따른시장진입이가능하다면각종인프라를동원하여성공률을높일수있다. 그러나중소기업의경우에는부족한인력, 자금, 시장정보, 전략등의어려움으로혁신적제품아이디어가있어도성공하기가매우어렵다, 특히한국은소수의대기업에상대적으로많은인력이고용되어있고수익또한비례하여많이내고있다. 중소기업역시많은인력이종사하고있으나인력대비수익률에서많이부족하며이는기술력있는중견기업의부족에서기인된다고볼수있다. 예를들어일본이나독일과대비하여우리나라는고용비중이모래시계형으로기형인데비해건강한중견기업을보유하고있는기술선진국의경우는삼각형구조의안정적모형을갖고있다.(< 그림 1>) 우수기술의복합체인로봇산업의경우에는다양한기반산업이뒷받침을하여주어야하므로이를급히추진하기위하여적합하지못한타당성검토를기반으로혁신클러스터나산업벨트를추진하는경우에시간낭비와함께큰경제적손실을초래하는매우큰어려움을겪을수있다. 무엇보다혁신클러스터의주요변수는다음과같이 5가지를열거할수있는데조성초기에가장중요한변수는이동시간이었다. 경험적으로외국의경우에는 30km, 1시간이내를기준으로조성하였 724 _ The Magazine of the IEIE 18

29 중소로봇기업의시장개척방안과지원정책 < 그림 1> 2010 년지경부자료 진화적클러스터발전론 (Capell 1999) 5개발전요소 내용 국지화 (localization) 공간적전문화 네트워킹 (networking) 지속적협력 / 관계유형발전 착근성 (emeddness) 및제도적집약 (institutional thickness) 사회적관계고착 / 군집성장 집단학습 (collective learning) 공동지식창출및이전 혁신시너지 (innovative synergy) 경쟁을위한창의적확장성 * 집적공간범위 1) 국지적 (local) 2) 지역적 (regional) 3) 국가적 (national) 으로구분 으나국내의경우에는 10km, 30분이내의거리를대부분의기업들이암묵지가통용되는가능한거리로인정하였다. 또한사람의두뇌에해당하는 R&D기능과심장에해당하는제조기업, 다리에해당하는물류와유통의기능이가깝게집적되어야경쟁력을높일수있다. 유럽과미국의클러스터를예로들면다음과같이요약될수있다. 각클러스터마다주변환경을면밀히조사하여보면그성공적특성이다음과같이일반화될수있다. 1) 위치적으로는대도시에대부분이존재하거나수도권과연계확장, 공항과항만을인접에보유하거나또는고속도로로서사업접근지역의관문이며휴양시설또는최적의경관및우수한주거, 문화환경을보유하고있다. 2) 연구 / 인력면에서는학생수가 1만 5천부터 5만까지 < 그림 2> 해외클러스터현황 보유하고있는최우수대학을최소 1~2 개연계하고있으며공공연구소, 대기업연구소, 국제적명성의선도연구소 ( 특히바이오경우 ) 를보유하고있으며주로대학 ( 혹은상공회의소 ) 등에서산학연네트워크를지원하고있다. 3) 기업의경우에는다수의대기업이존재하며특히앵커기업이존재한다. 그리고지역대학인력과의인력공급체계가클러스터장기발전에영향을주고있으며클러스터운영및관리기관에서자금순환을위한독립기업을운영하는추세이다. 우리나라의경우정책초기에지역별로산업혁신클러스터를많이추진하였으나이를이끌어갈책임있는지역기관의리더쉽부재, 이해의상충으로인한확대해석, 지역간갈등등으로변질되거나단기전략에치중함으로서예외는있지만정착된산업으로자생성장하지못하고여전히대기업을중심으로협력업체에그늘하에서성장하고있다. 로봇기술과관련하여필요한산업의연관성을고려, 세부기술을보면 1) IT, NT, BT산업및생산 / 기술융합소재, 부품, 제품, 시스템분야에서인공지능 / 자율인식및원격감시 / 서비스, 양방향통신, 고정밀소재및부품모듈, 바이오센서모듈 / 진단키트등 2) 설계및제어기술의 CAD, CAE/CAM, FMS/CIM분야에서동력학 / 진동소음 / 고체역학 / 최적설계 / 전산역학, 공정자동화및지능화기술, MMI공정설계등 3) 시스템통합기술의환경인식및통합시스템의파워플랜트, 홈 / 공장자동화시스템 (HA/FA) 분야에서는센서융합 ( 온습도, 가속도, 압력, 위치등 ) 기술, RFID/USN기술영상 / 음성 / 공간인식및합성기술, HMI기술, SI기술등 4) 시스템통합기술의통신및보안분야에서는 RFID/ USN미들웨어플랫폼 / 서비스플랫폼 / 망운용및보안기술, 보안시스템서비스등 5) 정밀제조기기의 CNC, 가공기, 제조용로봇분야에서지능형다계통 / 다공정복합가공기및시스템, 초 19 전자공학회지 _ 725

30 최영길 정밀미세가공시스템 ( 나노공정장비 ), 신기술융합공정시스템, 대면적나노복합가공기술, 융합가공기술, 다층공정장비, 고유연모듈러가공시스템, 나노고속위치제어기술등 6) 고정밀금속기계인인공지능운행관리시스템, 자기부상구동방식운송기기, 인공지능학습알고리즘기술원격감시 / 진단 / 수리시스템기술, 리니어모터구동방식, 능동접촉비접촉식가이드슈우등 7) 지능형스마트자동차분야에서상황인지능동안전시스템, 스마트상황인지모듈, 운전자맞춤형시스템, 전자동주차시스템, 보행자상해저감시스템, 반자율주행시스템 / 주행환경융복합기술, 생체신호검지센서기술, 차량자율주행제어기술, 운전자맞춤형차량제어기술, 사고통보및 2차사고방지피해경감기술, MEMS기반상태감지기술, MEMS( 마이크로기어 / 나노기어 ), 부품모듈등 8) 선박자동화와관련하여서는자율형무인선 (USV) 기술응용, 원격유지보수기술응용, Virtual Shipbuilding의응용기술, 선박생성공정로봇기술, Wise Ship( 안전시스템 ) 응용기술등 9) 스마트의료기기의수술용로봇, LOC, CT, PET, MRI, 조기진단건강관리시스템, 질환의분석 / 측정 / 조기관리시스템, 홈메디칼서비스, 고령친화퍼스널케어서비스분야의진단공학 (HME), 컴퓨터진단처리기, 안전모니터링시스템기술, 싸이버나이프, 지식융합기술, 원격진료서비스기술등상기와같이다양한분야의기술들이로봇의작업테마에따라많은산업이군집화되고그의생산을위하여 R&D, 시제품생산, 제품화기술이단계적으로이루어져야하므로산재한많은기능을클러스터링하기가매우어렵다. 특히나사업의성공을위하여는항상 1) 적절하게시장진입시기를잘맞추어야하는시간성, 2) 제조경쟁력의집중도를높일수있는공간의탄력적확보 ( 공간성 ), 3) 효율적으로산업지원체계를잘활용하여야하는제도성등이충분히고려되어야만한다. Ⅱ. 문제점 1. 기업성장의문제 현장기업의어려움은다음 < 그림 3> 과같이연구, 시제품생산, 생산시설비확보, 마케팅의언덕처럼 3~4개의힘든산을넘어야하고속칭 Death Valley도넘어야한다. 그중에중소기업에게매우치명적인최악의어려움은시장개척분야이다. 또한기술개발평가에인용되는 < 그림 4> 와같은기술준비도 (Technology readiness level) 을인용하여보더라도중소기업과대기업의입징과접근방법은확연히다르다. 1) 중소기업의경우에는원천기술을개발하고시제품을만들어보고그다음상품원형을만들고시장경쟁력이확인되면시장확보를타진한다음에생산설비를힘들게만들고시장개척에진입한다. 이때무엇보다도제일높고, 힘들고위험한영역이시장개척이된다. 여기에는경험, 제도, 신뢰성, 재정건전성등많은요인들이전인적으로필요하게된다. 이부분에서 < 그림 4> 와같이대기업과일반중소기업간에커다란차이가존재한다. 사업의성패여부는시간성, 공간성, 제도성인데중소기업이이를맞추어시장에진입한다하여도 50% 이상의문제를발생하는시장신뢰도에서그벽을뚫기가어려운데그계단을중소기업은 TRL 1단계에서시작하여위로올라가는데대기업의경우는시장의니즈를잘파악한후에제품을설정하고기존시장의풍부한신뢰와경험괴제도를바탕으로시장진입에필요한복합기술망과 R&D기관을찾아안정한재정상태를기반으로진입하게되므로중소기업은아래에서 < 그림 3> 기업성장의단계별위기 726 _ The Magazine of the IEIE 20

31 중소로봇기업의시장개척방안과지원정책 제이다. 중소기업의허약한재정상태로신뢰를얻기위한장시간의해외투자와교류가몹시힘들다. 무엇인가안정한디딤돌과같은신뢰와교류가가능한제도적시스템이필요할것이다. < 그림 4> TRL에의한대 / 중소기업사업진행방향위로싸우면서올라가는반면에대기업은위에서아래로내려가면서싸우는모양을갖추게된다. 기존에원천기술은사업성공에서차지하는비중이 20% 정도의어려움, 생산시설과인프라구축에는자본투자와함께 30% 의어려움이그리고최종시장개척에 50% 의어려움이있다고알려져있다. 이국내시장진입부분에서중소기업의경우기존에클러스터링되어있는시장군을뚫고진입하기가어려워대다수의중소기업이국내시장진입을포기하고선입관이비교적자유로운해외시장으로눈을돌려우회진출을도모하게된다. 그러나대기업에연계또는클러스터링되어있는협력업체의경우에는 CR(Cost Reduction) 때문에신규사업에필요한적정이익을창출하지못하고기존제품의기술유출방지라는틀에갇혀사업외형만큰채신규시장개척과제품개발에더이상진출할수없는한계에부닥친다. 2. 로봇중소기업의난제들로봇생산을지향하는중소기업의난제는 1) 내재적인문제로서기술을보호받아야하면서도협력기업과의존적으로함께가야하는부분과우수한연구인력을확보하기힘들다는점, 장기간의지속투자와인력확보로실제로단기이익이어려운로봇기술개발에전적으로매달릴수없다는점이다. 따라서기업목표인로봇개발과별도로수익형 BM(Business Model) 을독립적으로확보하여야하며, 이부분의실패는기업전체의기본골격을흔들어놓기때문에필수적으로상업성있는기술을유지할수있도록기반기술과제품이공급되어야만할것이다. 2) 둘째로해외시장에서의사업파트너개발과신뢰도확보문 3. 혁신클러스터의유형과개선방향수익형주력상품이개발되어있고 1,2,3차협력업체까지잘정리되어있는경우에는대학 / 연구소와입지적지역성이문제가될것이고이후에관련되는논제는내부운영소프트웨어에의존한다. 다음에보여주는도요다 model은전형적인산업혁신클러스터모델이다. < 그림 5> 와같이집적도와혁신네트워크가정비례하는관계로집적도가상승할수록거버넌스간협력과기업간교류가왕성해지는모델이다. 도요다모델이증명하는것은거리가제품회사와부품회사와가까울수록결함율이상대적으로크게줄어들고혁신에너지가크다는것을입증한다. 우리나라에서는창원이나구미처럼대기업과그의협력업체들이주위에인접하여생산하는시스템과유사하다. 다만대학과연구기관들그리고지역거버넌스와의실질적이고도미래지향적인착근성이더욱필요할것이다. 우리나라에서는대기업이주도하며협력기업이공존하는동남권, 호남권, 충청권의지역산업보다비교적대부분이소규모이고수평적인기업이집중되어있는서울디지털산업단지, 안산시화지구, 인천및경기지역의수도권기업밀집지역의경우에는단순집적지로서초기클러스터모델에해당한다. 다양한제품을중심으로단순상호작용이있으며이경우에는다양한제품군으로말마암아교류의필요성이약화되어있으며그로인해거버넌스가미약하고혁신네트워크도잘이루어져있지못하다. 다만우수한 R&D인력과물류유통의인프라를통하여잠재적산업화가능성을갖고있을뿐이다. 이를그림으로나타 < 그림 5> 도요다 model 의특성 21 전자공학회지 _ 727

32 최영길 < 그림 6> 분산형기업 model < 그림 8> 대학 - 파트너쉽. < 그림 7> 초기클러스터운영전략내면 < 그림 6> 과같이집적도와네트워크가반비례하는관계로대다수의중소기업은네트워크를통한교류와사업화에대한지역적공통분모를찾지못하고있다. 기업이클러스터인프라를통해사업화기회를갖고자하는중소기업의경우에는다음 < 그림 7> 과같이전환점이되는 Killer App이출현할때까지산업정책에의해성장할수있도록지원되어야한다. 정책적으로중요한문제는초기단순부품기업을주력상품이출현할때까지의전환점까지이끌어가고지원하여주는방법의개발이다. 주력상품이정해지고충분한수익모델이개발되면이후에는전통적인방법에의해산업집단군이출현하고혁신클러스터형태로정착될것이다. 이러한문제점을개선하려는반향은다음과같다. Ⅲ. 정책적개선방안 수출지향형국내산업이성장함에있어서일반중소기업이시장개척단에참가하여신제품을홍보하고지속적인신뢰를구축하는것은매우힘들고또한지속성을홀로담보하기에는매우비효율적이다. 따라서현재국내기업을대상으로시행하고있는대학의산학협력실적을해외대학과의산학협력실적으로일부전환하고꾸준히대학간신뢰관계를구축하면중소기업도비교적수월하게신시장을개척할수있을것이다. 세계의대학과연구소 는국내외를막론하고우수한 R&D 인력이산재하여어느국가를막론하고산학협력제도를적극권장하여운영하고있다. 또한대학의경우구성원인교수들은일반적으로연구30%, 교육30%, 산학협력30% 정도의업무평가기준을적용받고있다. 또한연구소의경우에도신제품개발과함께유연한기업협력체계를갖고있다. 따라서우리나라중소기업이겪는어려운난제중에하나인해외현지시장개척에필요한정보와다소의기업네트워크등은교류중인해외대학을통하여 < 그림 8> 과같이교두보를마련할수있고정보를얻을수있다. 여기에간과하여서는안될일이교류파트너의급작한변화가일어나거나단기실효성없는교류를지양하려면상호기관이인간적이며꾸준한교류로신뢰를구축할수있어야한다. 그런데일반적으로대학은이러한특성을고루갖추고있어서이를바탕으로파트너기업끼리시장정보를주고받으며공동연구와개발을함께할수있기때문에중소기업의유연한해외시장진출을도울수있고아울러중견기업으로의성장기회를제공할수있을것이다. 참고문헌 산업융합원천기술로드맵기획보고서 2010 지식경제부, KIAT, 산업기술진흥원 2. 경기도지능형메카트로닉스 (IMT) 현황과개발로드맵 최영길, 경기개발연구원경기과학기술센터 3. IT 및제조업융복합사업화를위한회원기업및기업수요 <B2B>DB 구축 최영길, 한국산업단지공단서울지역본부 4. 수도권광역클러스터발전계획 ( 총괄 ) 최영길, 한국산업단지공단수도권광역본부 728 _ The Magazine of the IEIE 22

33 중소로봇기업의시장개척방안과지원정책 5. 신성장주도형지시정보서비스산업 - 서울의제 3 세대 IMT 산업 최영길, 서울시정개발연구원 6. 광역권연계협력사업사업계획서 경기과학기술진흥원 최영길 1974 년 2 월중앙대학교전자공학과졸업 ( 공학사 ) 1981 년 2 월고려대학교전자공학과졸업 ( 공학석사 ) 1998 년 2 월중앙대학교전자공학과졸업 ( 공학박사 ) 1981 년 3 월 ~2014 년 8 월부천대학교지능로봇과교수 2006 년 3 월 ~2014 년 7 월부천시로봇포럼운영위원장 2011 년 7 월 ~2013 년 7 월경기도기업연합회 (IICC) 운영위원장 < 관심분야 > 로봇공학, 응용수학, 동역학 23 전자공학회지 _ 729

34 특집 로봇융합부품산업및기술동향 로봇융합부품산업및 기술동향 Ⅰ. 서론 정인성 전자부품연구원로봇융합부품지원센터 로봇산업은자동차, PC, 휴대폰이후 21세기대표적엔드유저제품으로서국민소득 4만불시대를선도할미래핵심성장동력산업이다. 미래산업의주요한흐름으로인식되고있는제4차산업혁명은제조업과정보통신기술 (ICT) 을융합해작업경쟁력을제고하는차세대산업혁명을일컫는말로서, 이러한기술흐름의중요한자리를로봇기술이맡고있음은주지의사실이다. 로봇기술의산업적중요성을대변하듯세계로봇시장은 20년 429 억불, 25년 669억불수준으로연평균 9% 이상의성장을지속할것으로예측되고있다 [1]. 또한, 국내로봇시장의경우 2007년이후연평균 19% 이상의지속적인성장을나타내고있으며, 비중면에서는제조업용로봇시장의비중이제일크나, 성장률측면에서는전문서비스용로봇이제일높은상황이다 [2]. 로봇기술은다양한요소기술들의집합으로이루어지는시스템기술로서, 로봇시스템을구성하는로봇부품기술이기반기술이자핵심기술이라할수있다. 본고에서는차세대성장동력산업으로부각되고있는로봇산업의국내외산업현황및기술현황을살펴보고, 로봇시스템의성능을규정짓는핵심부품인로봇융합부품산업및기술현황을살펴보고자한다. 마지막으로는로봇융합부품산업을지원하기위해운영되고있는로봇융합부품지원센터에대해소개하고, 결론으로로봇산업및로봇부품산업발전을위한방안을제시하며본글을맺고자한다. 730 _ The Magazine of the IEIE 24

35 로봇융합부품산업및기술동향 Ⅱ. 로봇산업및로봇부품산업의현황 1. 세계로봇산업의현황국제로봇협회 (International Federation of Robotics, IFR) 의보고서에따르면, 2014년세계로봇시장은 167 억불수준이며, 이중 107억불이제조용로봇으로서 64% 가량을차지하고있다. 다음으로는전문서비스용로봇이 38억불, 개인서비스용로봇이 22억불을나타내고있다. 개인서비스용로봇은절대적인비중은낮지만성장률측면에서는가장높은것으로나타났다. 2018년에는세계로봇시장이 211억불규모를형성하여본격적인성장단계에진입할전망이며, 제조용로봇은아시아를중심으로전자제품제조 생산기술발전에따라 15년도 110억불, 20년도 164억불, 25년에 244억불규모가될것으로보이며, 서비스용로봇시장은개인서비스용로봇의모바일플랫폼의高성장, 전문서비스용로봇의물류시스템, 의료재활보조, 재난복구 / 안전등분야의로봇수요증가에따라 25년도 260억불규모로성장하여제조용로봇시장을추월할것으로전망된다. 세계로봇시장의흐름가운데주목해야할나라는중국으로서, 중국은세계평균성장률을훨씬상회하고있다. < 그림 2> 중국의제조용로봇출하대수추이세계제조용로봇출하대수는금융위기이후인 2011년부터두드러진증가세를보이고있는데, 중국에서는 2010 년부터급증하기시작하여 2014년에는세계시장의 25% 를차지하는 5만 7천대에달했다. 그배경에는로봇이다수도입되고있는자동차와전자제조업등의급속한발전과일손부족및임금상승등의요인이있다. 이러한높은수요에도불구하고중국내의로봇생산량은 3만대수준으로자국의수요를만족시키지못하고있다. 올해들어중국의자본이독일의세계적로봇회사인 KUKA를인수한배경에는이러한자국내높은시장수요가있었으며, 중국의이러한시장확대는향후에도지속될것으로전망된다. (a) 세계로봇산업의연차별규모 2. 국내로봇산업의현황현재우리나라로봇의세계시장점유율은 11% 로세계 4위수준이며, < 그림 3> 에도시한바와같이국내로봇시장규모는 2007년이후연평균 19.6% 로지속적으로성장추세이다. < 표 1> 은로봇산업의분류별국내매출, 생산, 수출, 수입규모를정리한것으로서, 2014년기준국 (b) 세계로봇산업의종류별규모 < 그림 1> 세계로봇산업의규모 < 그림 3> 연도별국내로봇시장규모 ( 생산액기준 ) 25 전자공학회지 _ 731

36 정인성 < 표 1> 로봇산업분류별 2014년국내주요지표 ( 단위 : 억원, %) 구분 매출생산수출수입 2014 비중 2014 비중 2014 비중 2014 비중 제조 21, , , , 서비스 3, , 전문 개인 2, , 부품 부분품 3, , , 합계 28, , , , ( 출처 : 2014 로봇산업실태조사결과보고서, 한국로봇산업진흥원 ) 내로봇산업생산규모는 2조 6천억원규모이며, 제조용로봇이 2조원으로전체생산액의 74.3%, 개인서비스용로봇이 2,728억원으로 10.3% 를, 로봇부품및부분품이 3,409억원으로 12.9% 를차지하고있다 [2]. 3. 로봇부품산업의현황 < 표 1> 에서제조용로봇의생산비중은 74.3% 이며로봇부품및부분품의생산비중은 12.9% 를나타내고있다. 그러나, 수입비중을살펴보면, 제조용로봇의수입비중이 43.8% 임에도불구하고로봇부품및부분품의수입비중은 50.1% 로서, 타부문에비하여로봇부품및부분품의수입비중이매우높음을알수있다. 즉, 로봇시스템을구성하는로봇부품산업은국내경쟁력이부족하여상당부분을수입에의존하고있는현실이다. < 표 2> 는로봇부품및부분품의자급률 ( 국산화률 ) 추이를나타낸것이다. 연차별로수입액은꾸준히유지되고있으나, 생산및수출은점진적으로증가하고있는추세여서, 아직까지는국산화율이낮은수준이지만점차높아지고있는추세이다. Ⅲ. 로봇부품기술동향 1. 로봇융합부품의정의 로봇은다양한부품및부분품들의집합체로서수백 ~ 수천개의부품으로시스템이구성된다. 로봇부품산업은로봇산업의허리로서산업의선순환구조를구축하는역할을담당하여로봇산업이주력산업으로성장하도록지원하는중요한산업분야이다. 로봇부품은구조부품, 구동부품, 센싱부품, 제어부품, 소프트웨어, 기타부품및부분품으로세분할수있으며, 이중에서도로봇용센서, 로봇용제어기, 로봇용구동기는로봇의 3대핵심부품이라할수있다. 이들부품들은로봇의필요한기능을수행하기위해하드웨어및소프트웨어가융합되어진형태로부품또는모듈이구성되므로로봇융합부품으로호칭할수있다. < 그림 4> 는 3대로봇융합부품의범위를도시한것이다 [3]. 2. 로봇용센서기술동향로봇용센서는측정하는물리량의종류에따라시청각센서, 거리센서, 역학센서 ( 힘토크센서 / 관성센서 ) 등으로구분된다. 시청각센서는로봇이영상의의미 (Context) 를이해하기위하여필요한센서로서다양한광학계를통하여영상을받아들여로봇의시각시스템 (Vision System) 에적용하기위한센서이며, 단순한영상저장기능을넘어서최근에는 3D 정보와특징 (Feature) 을토대로환경변화에강인한제스쳐인식 / 사람인식 / 사물인식등과같은 < 표 2> 로봇부품및부분품의자급률추이 ( 단위 : 억원, %) 2011년 2012년 2013년 2014년 생산 1,909 1,829 2,223 3,409 수출 수입 1,877 1,628 2,354 1,978 자급률 < 그림 4> 로봇융합부품의범위 732 _ The Magazine of the IEIE 26

37 로봇융합부품산업및기술동향 < 그림 5> 미국 PointGrey 사의 Ladybug 옴니카메라및 Bumblebee 스테레오카메라 < 그림 7> 캐나다 ATI 사의힘토크센서시리즈 < 그림 6> 미국 Leap motion 제스쳐인식 ( 좌 ), Dinast 사의제스쳐인식용 3D 센서 ( 우 ) 영상의의미를이해하는데도움이되는정보를제공하고있다. 미국의 PointGrey사에서는스테레오카메라인 Bumblebee 시리즈와옴니카메라인 Ladybug 시리즈등다양한형태의다중카메라를제공하며우수한품질로지능형로봇연구에많이사용되고있다. 또한, 게임산업분야에서미국 Microsoft사의 Kinect의성공에힘입어최근저가형 TOF 3D 카메라의성능과가격이획기적으로개선되었으며, 기존의 2D, 3D 센서에여러가지제스처 / 얼굴인식등의알고리즘을결합한형태의센서모듈및칩셋이개발되에지능형로봇에적극활용되고있다. 청각센서의경우, 구글보이스, 애플시리등의영향으로국내에서도음성인식에대한인식에많은변화가있었고, 다양한분야에서최적의사용자인터페이스로서음성인식에대한요구가많아지고있다. 로봇에사용되는역학센서로는힘토크센서가가장대표적이다. 스트레인게이지, 정전센서, 광학센서등의계측소자를정밀가공한구조물에장착하고, 이를검사하고캘리브레이션하는일련의공정들이매우복잡하기때문에현재상용화되어진힘토크센서는외산품들이주를이루고있으며매우고가이다. 캐나다의 ATI사, JR3사, 독일의 Schunk사가대표적인로봇용힘토크센서회사들이다. 최근에는 MEMS 기술을활용하는초소형힘토크센서들도등장하고있는데, 독일프라운호퍼연구소에서는 MEMS 기술을이용하여 12mm의크기에 100N, 5Nm의 < 그림 8> 프라운호퍼연구소의 MEMS 기반 2 축힘토크센서 ( 좌 ) 및 ETH 연구소의 MEMS 기반 6 축힘토크센서 ( 우 ) 2자유도를측정할수있는초소형힘토크센서를개발하였으며, 스위스 ETH 연구소에서는초소형 6축힘토크센서를개발하였다. (< 그림 8>) 흔히엔코더 (encoder) 로호칭하고있는회전각센서는구동기의위치 ( 회전각 ) 제어를위하여필수적인센서로서, 광학식, 자기식등으로세분할수있다. < 그림 9> 는광학식회전각센서의구조를나타내는것으로서, 광원및디스크등의광학기술과함께수신한광학신호로부터회전각정보를얻기위한신호처리기술이핵심기술이다. 독일의 Heidenhain, Sick사등과함께, 일본의 Mitsubishi, Yaskawa, Omron 등이기술을선도하고있으며, 국내의경우광우에서 20bit급엔코더의개발에성공하였으며, RS오토메이션에서는 21bit급회전각센서를개발하여상용화를준비중에있다. < 그림 9> 구동기용회전각센서의구조 27 전자공학회지 _ 733

38 정인성 3. 로봇용구동기기술동향로봇구동기는대부분전기모터와감속기의조합으로구성된다. 일본, 스위스, 독일, 미국등을중심으로모터의고출력밀도화및고정밀화기술이선도되고있으며, 다양한성능및크기의모터가개발및판매되고있다. 모터와제어기가분리된형태에서진화하여모터내부에위치센서, 외부와의신호교환을위한네트워크기능및판단을위한연산회로가패키지형태로일체화되는 Smart Actuator로기술이진화하고있다. 스위스의 Maxon사는슬롯리스구조에기반하여고출력밀도의모터를다양하게개발 / 생산하고있으며 (< 그림 10>), 미국의 Kollmorgen사는프레임레스 (frameless) 형태의다양한사양과출력시리즈의모터를개발하여판매하고있는데, 이는다극다슬롯의박형타입으로하모닉감속기와결합이용이하여로봇관절용등으로사용이 < 그림 10> 슬롯리스모터 ( 스위스 Maxon사 ) < 그림 11> High torque 모터 ( 미국 kollmorgen사 ) 확대되고있다 (< 그림 11>). 독일의 Robodrive사에서도로봇매니퓰레이터용으로분할코어구조의다극박형의모터를개발하여활용하고있다 (< 그림 12>). 로봇용감속기로는주로 2가지의감속기가채용되고있다. 첫째는인볼류트기어유성형감속기이며, 두번째로는하모닉감속기이다. 하모닉감속기는좁은공간내에서고정밀, 고감속비를효과적으로구현할수있고, 중공형으로만들기쉬운특징을가지고있으므로로봇시스템을구성하는데에채용이증가하고있다. 제조로봇용유성감속기의경우독일의 FATEC, 대만의 APEX 등의회사가허용부하하중 10Nm~2,000Nm 사양의감속기를생산하고있으며, 서비스로봇용유성감속기의경우독일의 Faulhaber, 스위스의 Maxon 등에서허용부하하중 0.002Nm~100Nm까지의유성감속기를생산하고있다. 감속기의주요성능사양인백래쉬 (Backlash) 는약 5~10arcmin 수준을나타낸다. 하모닉감속기는 Wave Generator, Flexspline, Circular Spline이라는 3개의기본부품만으로구성되어단일감속으로 1/20~1/100 가량의높은감속비를얻을수있으며백래쉬가 1~3arcmin 정도로매우우수한특성을지니는감속기이다. 일본의 Harmonic Drive Systems사와독일의 Harmonic Drive AG 등이압도적인시장점유율을보이고있으며, 국내에서도최근에서야국산화가일부이루어지고있는상황으로서매우높은기술력을요하는기계부품이다. 최근들어인간과의협업이가능한형태의다관절로 < 그림 12> 다극박형모터 ( 독일 Robodrive 사 ) < 그림 13> 유성감속기의구조 ( 독일 FATEC 사 ) 734 _ The Magazine of the IEIE 28

39 로봇융합부품산업및기술동향 Yaskawa 등에서도인간과의협업이가능한양팔또는단팔형태의다관절로봇들을다수출시하고있다. 이러한로봇시스템에요구되어지는구동기는모터, 감속기와함께, 힘토크센서, 회전각센서, 제어기, 네트워크기능이일체화된융합형구동모듈이다. < 그림 14> 하모닉감속기의구조봇시스템이활발하게개발되고있다. 이러한다관절로봇시스템은관절부에힘토크센서를탑재하여인간과의충돌시즉각적으로움직임을멈춤으로써안전성을확보하고있다. Universal Robots사의 UR3, UR5, UR10 시리즈가대표적인사례이며, 독일의 KUKA, 일본의 (a) 융합형구동모듈의구조도 4. 로봇용제어기기술동향로봇제어기는로봇구동기를제어해주는모듈로서전력변환 H/W부와제어 S/W부로세분된다. 해외에서는델타타우, MEI, NI, Beckoff 등선진기술업체가모션네트워크에기반한새로운개념의 Soft Motion 제어기술에대한배랄을수행하여시장진입을시도하고있는상황이며, 미국의 Motion Engineering사의 MEI Motion Controller는자체산업용고속네트워크 Synqnet을기반으로 PC와연계하여다축실시간모션컨트롤러를개발하였으며, Delta tau사는 umac 등사용자편의성을강화한 H/W 기반범용다축모션제어기를개발하였다. 이스라엘의 ACS Motion사는자체실시간 S/W 기술을기반으로 PC 및 S/W 기반의개방형산업용네트워크인 EtherCAT을기반으로한다축실시간 S/W 기반모션컨트롤러를개발하였으며, Elmo Motion사는고신뢰성서보드라이브및단축제어기기술을기반으로네트워크기반다축모션제어시스템을개발하였다. (b) 조립된 1축구동모듈 (c) 외형이조립된구동모듈 < 그림 15> 다관절로봇용융합형구동모듈 < 그림 17> Beckhoff 사의 TwinCAT( 좌 ), Delta tau 사의 UMAC( 우 ) < 그림 16> 국내 KETI 에서개발된다관절로봇의사례 < 그림 18> 이스라엘 ACS Motion 사의소프트웨어기반모션제어기 29 전자공학회지 _ 735

40 정인성 Ⅵ. 로봇융합부품지원센터의운영 Ⅴ. 결론 전자부품연구원에서는로봇융합부품산업의경쟁력향상을위하여산업통상자원부의지원을받아산업기술개발기반구축사업으로 2014년 9월부터 2019년 8월까지 5 년간 로봇융합부품고도화기반구축사업 을수행중에있다. 본사업을통하여로봇부품산업의기반조성, 장비구축등중소로봇부품기업의역량강화를위한지원체계를구축하여기업들을지원하는것을목표로하고있다. 로봇융합부품지원센터는부천시의부천테크노파크 403동 14층에위치해있으며, 부천산업진흥재단이참여기관으로함께지원활동을수행함으로써장비구축, 기술개발지원, 전시회참가지원, 기업간네트워크등을활발히진행하고있다. 현재까지구축한장비는 < 표 3> 과같이 7종이며, 향후지속적으로로봇부품기업들이필요로하는장비들을구축해나갈계획이다. 장비별세부사양의확인이나사용신청은로봇융합부품지원센터홈페이지 로봇융합부품은로봇시스템의성능과가격을결정짓는핵심기반성산업으로서, 로봇산업의경쟁력강화를위해서는로봇부품산업의경쟁력강화가선행적으로필요하다. 우리나라의로봇산업은세계 4위를점유하고있으나구동기, 제어기, 센서등의핵심로봇융합부품들에있어서는기술력및산업경쟁력이아직은많이부족한실정이다. 그러나, 무에서유를창조해온대한민국의저력을살려산 학 연전문가들이효과적으로협력하고융합한다면로봇융합부품분야에서도세계강국이충분히가능할것으로보며, 그러한과정에서전자공학인의큰역할을기대한다. 참고문헌 [1] World Robotics Industrial Robots 2015, International Federation of Robotics (IFR), [2] 2014 로봇산업실태조사결과보고서, 한국로봇산업진흥원, [3] 스마트로봇부품 2022 추진전략, KETI, 정인성 < 그림 19> 로봇융합부품고도화기반구축사업의비전및목표 < 표 3> 로봇융합부품지원센터에서구축한시험평가장비리스트번호장비명 1 50Nm급로봇액추에이터성능분석기 2 3D 환경실측용 Reference 센싱시스템 3 2kHz급네트워크모션동기제어성능측정시스템 4 150Nm급로봇액추에이터성능분석기 5 6자유도로봇머니퓰레이터성능측정시스템 6 비접촉광학식 3차원스캐너 7 복합소재 3D 프린터 1993 년 2 월한양대학교전기공학과졸업 1995 년 8 월한양대학교대학원전기공학과석사취득 2000 년 2 월한양대학교대학원전기공학과박사취득 2000 년 1 월 ~ 현재전자부품연구원지능메카트로닉스연구센터수석연구원 2008 년 2 월 ~ 현재전자부품연구원지능메카트로닉스연구센터센터장 2011 년 2 월 ~ 현재전자부품연구원부천메카트로닉스연구단단장 ( 겸직 ) 2016 년 5 월 ~ 현재로봇융합부품지원센터센터장 < 관심분야 > 전동기, 로봇, 전기자동차 736 _ The Magazine of the IEIE 30

41 특집 부천로봇산업육성과성과분석 부천로봇산업육성과 성과분석 Ⅰ. 서론 김현부천대학교전자과박철부천산업진흥재단 로봇산업은현재대한민국을이끌어가고있는반도체산업및자동차산업이상의잠재력을포함하는산업이다. 로봇산업의미래성장가능성과타산업분야의파급효과에대한부분은많은미래학자와전문가들이다양하게제시하고있다. [1] 한편미 일중심의글로벌기업인구글, 아마존, 소프트뱅크등은산업로봇이외에물류배송을위한무인비행로봇 ( 드론 ) 개발에적극참여하고있다. 현재의로봇산업은기존의전통적인산업로봇과더불어서자율로봇, 보행보조와같은재활로봇, 안내로봇, 물류이송로봇에대한관심이커지고있는실정이며, 현재는가정용 ( 청소용 ), 교육 ( 엔터테이먼트 ), 국방 ( 드론정찰 ), 의료 ( 수술 ) 로봇분야로시장이형성되고있으며, 자율자동차분야를포함한다면영역은크게진화하고있으며융합되고있다. [2-3] 2014년도로봇산업실태조사에의하면 2013년대비사업체가 24.1% 로증가하였으나, 절대기업수가 499개업체이고, 산업체매출의절대다수는제조업용로봇이차지하고있고, 타로봇분야는정체또는하락하는모습을보였다. 하지만로봇부품의경우는생산량이증가하는특성을보이고있다. 또한설비투자의부분에있어서도 2013년을기점으로반전하여증가하고있으며, 인력의취업현황도 +20.4% 의증가추세를나타내고있다. 하지만조사의건의및애로사항의내용에서가장큰비중은국가의연구개발지원확대와자금지원및해외진출지원및사업화지원을필요분야라고하고있으며, 이는중소로봇기업이다수를차지하고있는상황에서국가의의존도가높음을의미한다. 또한기술개발에있어서가장큰어려움으로초기투자비용부담과, 전문인력부족을나타내었다. 31 전자공학회지 _ 737

42 김현, 박철 따라서로봇산업의발전을위해서는지속적인기술개발과인력지원이필요하고이에따른해외시장개척이필요한실정이다. 부천은광역이아닌지역단체로서전략산업으로로봇산업을선정하고이에대한지원을종합적으로전개하여왔다. 특히로봇부품에대한부분을특화하여지원하였고, 국가의정책자금을지원받아중소기업맞춤으로지원하였고이에대한성과를창출하였다. 본고에서는부천에서전략산업인로봇산업을육성하고자지난 10년간의다양한지원정책성과를분석한다. 이러한분석은로봇중소기업의지원을위한기반을위한시설지원, 연구개발지원및인력지원을위한노력과이에따른지역내로봇산업의활성화등을분석하고지역단체의지원성과와한계에대해서분석하고, 앞서중소로봇기업의필요로하는애로부분을해소할수있는방안에대해서해결방안의예로제시하고자한다. Ⅱ. 부천로봇산업클러스터의현황 2010년에 10월에발간된부천시로봇산업지원현황및성과분석보고서에의하면부천시는 2001년에서 2009년에걸친통계에서급속도로탈제조화성향이나타나고있었다. 특히 2001년에서제조업에종사인구가 37.4% 에서 2008년에는 27.5% 로 9.9% 감소하게보고되었다. 그러나시의제조업체의부가가치창출수준은점진적으로개선되고있었으나, 전국및지역평균에비교하면많이떨어지는통계를보이고있는실정이었다. 부천시는국가기간산업과연계된산업으로집적도가높은금형, 패키징산업과지식기반의제조업인조명, 로봇산업을제조업분야에서선정하였고, 지식기반서비스 산업인만화애니메이션산업을집중육성하고있다. 로봇산업의선정배경은기계 / 전기 / 전자 / 제어등이융합된메카트로닉스산업으로타산업의연계와비즈니스창출의파급효과를노리고, 선도적인산업의위치확보와미래성장동력임을인정하고, 이에대한지원을실시하였다. 부천시는기초지자체임에도불구하고 2005년부터로봇산업에대한지원을실행하였으며, 2009년까지약 140 억원을투입하였다.( 시비 83.8억원, 도비 40.6억원, 국비 15.8억원 ) [5-6] 부천시의로봇산업의육성은 2001년도 7월부터 2006 년 11월까지약대동의테크노파크 203동을건립하고, 산업기반조성산업을추진하여첨단연구산업단지를조성하였고, 2003년 8월에부천산업진흥재단을설립하여본격적으로로봇산업클러스터조성을위한비전및전략을수립하였다. 이후국가적으로성장동력산업으로로봇산업이지정되었으며, 2004년 5월부터로봇업체가부천으로이주가시작되었다. 로봇업체의입주동인은저렴한임대료와편리한교통으로보고서에서보고되고있다. [5] 이는이후에발표되는 2014 로봇산업실태조사결과보고서에서기업의애로사항중로봇산업에대한초기투자비용에대한기업의부담과관련된것으로이후에다시분석을하고자한다. 이후부천시는지원사업의본격화와더불어서관련연구기관과지원조직을본격화하여기업지원을하였다. < 표 1> 에서보는바와같이기업뿐만아니라연구기관과지원기관을동시에유치하여입주시켜로봇산업을위한기업지원인프라를구축하였다. 이와같은노력에도불구하고로봇산업의측면에서는서비스용로봇의경쟁력의지배력은높게나타나고전국대비사업체와총사업자수를기준으로상대규모는 10% 를넘기는통계치를나타내고있으나, 부천제조업에서종사자중로봇산업의종사자수는 1% 이하는나타내고있다. [5] Ⅲ. 부천로봇산업의기업지원분석 < 그림 1> 부천시전략산업 [5] 2014 년도로봇산업실태조사에따르면국내의로봇산 738 _ The Magazine of the IEIE 32

43 부천로봇산업육성과성과분석 < 표 1> 부천시첨단산업연구단지및로봇산업연구단지지원기관현황 (2009년) [5] 번호 첨단산업연구단지 로봇산업연구단지 1 전자부품연구원 한국생산기술연구원 2 한국과학시험연구원 부천금형사업협동조합 3 한국센서연구조합 전자부품연구원 4 한국계측기기연구조합 부천공동연구센터 5 부천대학교 6 중앙대학교디자인센터 7 한국산업기술대학교 8 ( 사 ) 부천벤처협회 9 ( 사 ) 제어로봇시스템학회 10 부천산업진흥재단 업에대한다양한통계가제공되고있으며, 로봇산업에대한건의및애로사항을제시하고있다. [2] < 그림 2> 에서보는바와같이정부에서가장중요하게지원을필요로하는분야는연구개발지원확대 (56.6%) 로나타났으며, 저리자금지원과해외진출및사업화지원등으로나타났다. 기술개발분야에서가장큰어려움은 < 그림 3> 과같이나타났다. < 그림 3> 에서보는바와같이기술개발분야에있어서가장어려운부분은초기투자비용의부담이며그다음은전문인력부족과기술경쟁력부족을꼽았다. 또한향후로봇산업분야에서경쟁력확보를위해서는기술력이가장필요하다는조사도발표하였다. 따라서로봇산업에있어서가장중요한요소는인력양성과이에따른기술력 확보와연구개발이우선적으로필요한부분으로판단되어본논고에서는이러한 3가지분야를중심으로국가적인지원과인력양성및부천시에서지원한부분중이러한 3개분야의중심으로성과와한계를분석한다. 1. 국내로봇산업지역별사업체현황국내로봇산업에있어서지역별권역은크게수도권, 충청권, 대경권, 동남권, 호남권, 강원권으로구별하고있으며, < 그림 3>, < 그림 4> 에서보듯이수도권에 60.5% 의기업이밀집되어있는상태이다. 또한완제품인경우제조업용로봇이가장큰비중을차지하고있으며바탕이되고있는로봇부품및부품업에대한비중이 125개사가수도권이밀집된상태이다. [2] 부천지역은전국로봇기업중 43개사가있으며, 약전국로봇기업의 10% 가밀집되어있는지역이다. < 그림 6> 에서보는바와같이부천지역은로봇부품및부분품기업이 53% 로전국에서는약 18.5% 차지하고, 경기도에서는 56.1% 를차지하고있다. 또한개인서비스로봇분야기업이 8개로 18.6% 이며제조업로봇도 16.3% 를차지하고있다. [7] < 그림 4> 지역별로봇업체현황 < 그림 2> 로봇산업관련건의사항 (2014) < 그림 3> 기술개발분야애로사항 (2014) < 그림 5> 지역별로봇업종에따른기업수 33 전자공학회지 _ 739

44 김현, 박철 < 표 2> 부천지역로봇산업업체현황표 연도 신규로봇기업 관외이전기업 총기업수 2011년 년 년 년 사업대분류사업중분류사업소분류사업연도 ( 년 ) 1 단계부천로봇공동연구센터사업 2 단계로봇부품사업화지원사업 < 표 3> 부천로봇산업지원사업분류별현황 기반구축사업 연구개발지원사업 장비구축 기술개발 기술개발시제품제작지원 05~09 (5차) 05~09 (5차) 07~09 (3 차 ) 로봇부품국산화전략기술개발기술개발 10~13 (4차) 로봇히트상품연구개발시제품상용화지원 기술개발 ( 상용화 ) 시제품제작지원 10~13 (4 차 ) 10~13 (4 차 ) 사업비 ( 백만원 ) 4,044 3,971 4, ,748 1, < 그림 6> 지역별로봇업종에따른기업비율 2. 부천시연구지원에의한로봇기업성과분석부천지역의로봇기업이전국의비율로보면기초단체임에도불구하고높은비중을차지하고있으며, 이는지자체의지원과더불어서교통물류및초기투자비에대한애로부분이일부반영된것으로보인다. 로봇기업이애로부분에서가장크게나타난연구개발지원에대한부분은부천에서로봇사업에대한지원으로 10 년간계속적인지원이있었다. 부천로봇산업에대한사업은 2 단계로 1 단계는부천로봇공동연구센터사업과 2 단계로로봇부품사업화지원시업으로구분하여지원되어왔다. < 표 3> 에서보는바와같이부천지역의로봇산업기업은기술개발을위하여기반구축과더불어서연구개발비용을연속적으로지원하여왔으며, 로봇기업의지역적으로유입되는한원인이라고판단된다. < 그림 7> 에서보는바와같이연도별부천지역의로봇산업의 R&D 투자추이는증가추세로보이나, 정부의지원금액에비하여민간의자체투자비중이커지고있으며, 계속적인연구에관련된지원이일시적이지않고계속적이고확대하는방향으로진행되어져야한다. 이는기업의매출액과유사한추이를나타내고있다. < 그림 8> 에서보면이와같은연구지원과더불어서기업의매출이비례하여증가함을확인하였다. < 그림 7> 부천시연도별 R&D 투자추이이러한결과는 < 표 2> 에서보여준초기단계의로봇기업의지역내유입증가로나타나고있다. 그러나이러한성과에도불구하고지역내로봇기업의조사에서기업은이전계획을진행되고있는실정이다. 부천지역의로봇기업중 8개의업체가기업이전을희망하고있는것으로나타났다. < 그림 9> 에서기업이전의원인으로기업의사세확장으로인한사옥건설이가장큰이유로나났으며, 그외기업활동사항은평균점수로상관관계가없는것으로보고되었다. 이전선호지역은부천인근이 53.8% 로나타 < 그림 8> 부천시연도별로봇기업매출액 740 _ The Magazine of the IEIE 34

45 부천로봇산업육성과성과분석 < 그림 9> 부천시로봇기업의기업이전및이전계획원인 났으며, 매출대비 3배이상매출증대가이뤄지면이전을할계획을밝혔다. 이러한주된원인으로는생산및공정라인확충과상주인원수증대, 기업의독립성으로나타났다. 로봇산업의초기단계에서는애로기술에서나타난연구개발지원이우수한지역을선호하지만, 이후에는생산양산을위해서는초기투자비용을고려하여이러한기업활동이용이한지역으로이동함을알수있다. 따라서로봇산업이발전을위해서기업이활성화가되어야하는데이를위해서는우선연구지원사업과더불어우수기업을선정하여공장등생산양산을할수있도록지원하는방안이동시에진행되어져야한다고판단된다. 이러한기업지원은일정연구지원후매출의추이를확인하고지원하는차별화방식이진행이필요하다고본다. 물론로봇산업의발전측면에서연구지원은계속진행되어져야하지만결과에서보면부천시에서는우수기업을키워외부로유출하는효과도나타나고있다. < 그림 8> 에서관외이전부분의기업은매출 100 억이상인중견기업 3개업체가사세확장을통한공간부족으로인하고본사를관외로이전한결과이다. 따라서지역적인문제에서고려하지않고순수한로봇산업의발전의관점에서본다면기업의사세확대에대한부분이므로연구지원의지원효과가나타난것으로볼수있다. < 그림 10> 에서보는바와같이 2014년도로봇산업의전국매출액에비교하여부천의매출액은 9% 정도를차지하게나타나고있으며, 일반지자체의지역으로한정한경우를고려한다면매우고무적인일이라판단된다. 그러나지역기초단체의관점에서판단한다면우수로봇기업에대한연구지원은매우한정적이며타산업의형평성을고려한다면매우어려운부분이다. 특히초기진입단계의로봇기업에대한지원은정부의연구지원이매 < 그림 10> 전국대비부천지역로봇산업의매출액 < 표 4> 2013년로봇산업의연구개발비중비교 ( 단위 : 백만원, %) 부문 전국 부천 연구 정부지원액 124,568 5,676 개발비 자체연구개발 58,127 12,015 소계 1) 182,695 17,691 매출액 2) 2,592, ,029 연구개발투자비중 (1/2,%) 우필요한상황이다. < 표 4> 에서보면실제정부의연구에대한지원금이줄어들고있으나, 자생할수있는로봇중견기업은타지역으로이주가진행되고있기에기초단체에서지원의한계가있다. 따라서연구지원이확대되어야하는부분은정부가주도적인지원이이뤄져야하지만기업간의협업을위해서는지역적으로안배도고민되어져야하고이는지차제의도움이필요한문제이다. 따라서정부의로봇산업에대한정책적인연구지원과더불어자생중견기업에대해서는근교의연구단지를개발하여확장을유도하여생산양산에초기투자비용에대한지원도병행되어져야할것으로본다. 한편애로사항에서향후기업의경쟁력부분에서중요하게나타난기술력부분은기술력의지표가되는지적재산권부분에있어서는연도별도감소추세를보이고있기때문에연구에대한질적관리도병행되어야한다고본다. 물론현재에로봇산업에대한정책에관련된많은부분은글로벌화시대에맞게경쟁력을갖출수있도록다양한정책을제시하고있으며, 특히 기술연구 (Research) 에서제품개발 (Development) 중심 으로의인식 정책의변화가필요하다고분석하고있다. [8] 또한다양한융합분야의상용화와로봇의공급중심의보급 확산에서수요중심으로전환, 글로벌시장의선점, 35 전자공학회지 _ 741

46 김현, 박철 부품의공용화및표준화에대한제안도하고있다. 그러나이보고서에서는긍정적인글로벌시장여건에도불구하고국내기업의저변취약과로봇산업지속성장의가능성에대한우려에대한부분도분석하고있다. 협소한국내시장과로봇기업의 50억미만의중소기업업체가 81.2% 를차지하는상황을고찰하면대부분이미약한중소기업업체이고이에대한국가적인지원은이러한중소기업을중심으로장기적으로계속되어져야겠다. Ⅵ. 로봇산업의인력양성지원분석 로봇산업에서기술개발분야에서어려운부분중하나가전문인력에대한고민으로나타났다. 로봇산업인력양성정책중 제 1 차지능형로봇기본계획 에의하면연간 500명의전문인력양성및로봇기업으로취업을목표로이워졌으며, 이를위한로봇교육체계및융 복합형 R&D 인력양성과실무투입이가능한현장인력양성및일자리창출계획을수립하여진행하여왔다. 이에따른로봇산업의지표의개선이 2배정도증가한것으로보고되었고, 후속으로로봇미래전략 (2013~2011) 를수립하였다. 이전략의인력양성부분에서 5가지항목 ( 글로벌리더형, 산학연연계형, 현장맞춤실무형, 학제간융합형, 차세대로봇CEO) 을설정하고미래의로봇융합기업에적합한인력을양성하는것을목표로하고있다. [8] 또한 2011년하반기 (7월) 이후부터 2011년 11월까지신입과경력에대한계획과채용에대한분석에서로봇기업의계획인원 777명에대해서입사인원은 606명으로나타났으며, 19%(41) 이부족한상황을나타내었다. 경력직에대한미달원인으로 처우불만족또는중소기업에대한회피 로분석한기업이 47% 로높게나타났으며, 기술력부족 이원인으로판단한기업은 40% 로나타났다. 신입사원의경우는 해당전공자의부족 에대한의견이 39% 로가장높게나타났다. [8] 학부과정의로봇관련전문학과의신설에대해서 221 개기업중 60% 가필요하다고응답하였으며, 로봇관련전문대학원의경우 56% 찬성을보여고급인력에대한기업의관심을보였다. 하지만전체적인인력을수요부 족과고급인력을양성하기위한시간적인제약에대한문제도같이노출된것으로판단된다. 2016년도미래유망신산업의시장및인력수요전망에서제조, 의료 재활, 문화, 교육, 건설, 해양등다양한분야와융 복합을통한서비스를창출하는로봇화 (Robotization) 개념으로발전하는산업범위확장추세로전망하였다. [10] 이자료에의하면 2015년 3,200명에서 2020년 8,300 명으로향후 5년간 2.6배의인력이증가를전망하였고매년신규인력도 1,600명에서 3,300명수준으로증가될전망을밝혔다. 또한지능로봇산업의인력의특성및인력양성에대해서는학문적관점, 교육적관점, 재교육관점, 교육자관점, 기업적관점, 정책적관점으로지능로봇산업분야의인력특성을열거하였고, 인력양성의방향을제시하였다. 특히로봇전문대학원을통한고급인력양성과경인지역, 강원충청, 영호남을지역으로나누어설치하고핵심기술개발을분담을주장하였다. 또한산업체와지속적인교류와국제협력및네트워크강화를주장하였고특히정책에관련된입안자도로봇교육이수자로대처할것을주문하였다. [11] 현재대학에서로봇학과는전문대 6개교, 4년제 14개교로보고되고있다.(2014년도교육부공시기준 ) 부천시의로봇기업은 12년 929명에서 15년도 11.2% 가감소한 825명으로조사되었으며, 이는중견로봇기업의관외이전으로인한결과로보고되었다. 고용인력중에연구인력의비중은 2013년에 31.9% 에서 2015년도 36.2% 로 299명이증가한것으로보고되었다. [7] 이러한고용과관련된인력양성은지역의대학과협조하여진행되고있으며, 2014년에서 2016년까지한국로 불변생산액 (10억원) 고용계수 ( 명 /10억원) 인력수요 ( 명 ) < 표 5> 로봇산업인력수요전망 , ,692 5,678 6,871 8, ,822 9,415 11,331 13,637 16,412 19, _ The Magazine of the IEIE 36

47 부천로봇산업육성과성과분석 < 표 6> 연도별부천시로봇산업종사자추이표 ( 명 ) < 표 8> 인력양성사업을위한세부교육과정수요조사 ( 단위 : 개 ) 구분 2012년 2013년 2014년 2015년 일반종사자 연구인력 합계 < 표 7> 부천시로봇산업기술인력수요 ( 명 ) 기술분야 계 계 로봇제어및센서 로봇지능및인지 로봇소프트웨어 로봇디자인및설계 로봇비전및 HRI 봇산업진흥원에시행하는산업융합 연계형로봇창의인재양성사업에부천산업진흥재단이참여기관으로하고있다. 이과정은 2014년도에서 2018년도까지 600여명의인력을양성하는사업이다. 부천산업진흥재단과더불어서부산대, 서울과학기술대, 광운대학교가참여기관으로활동하고있다. 이는앞서 2020 로봇미래전략에 5개분야에맞춰인력양성을하고있다. 인력양성의특징은정규과정과단기성의오픈아카데미운영하여인력을양성하고, 기업과연계하여피교육자가로봇기업에취업하는형태의프로그램이다. 부천로봇산업에서로봇전문인력양성을위한수요조사에서 31개의중견로봇기업이참여하여응답기업중고용인원 753 명으로기업당평균 24.3명이며이중기술 연구직은 49.3% 에나타났으며, 기술직위주의고용현황을나타내었다. < 표 7> 에서나타난바와같이부천의채용하고자하는기술부분은로봇제어및센서분야가가장많은 82명 (41.8%) 으로나타났으며, 로봇소프트웨어 43명 (21.9%), 로봇디자인및설계가 38명 (19.4%) 의순으로나타났다. [11] 이는부천이로봇제조와관련된부품개발업체가다수인지역적특성이반영된것으로판단된다. 인력양성사업에반영되기원하는세부교육과정수용조사는전체기업 31개응답기업에서 113개의교육과정을 제조로봇분야 서비스로봇분야 공통기술분야 구분세부과목응답수 1 로봇기구학, 동역학 2 기반기술 심화기술 융합프로젝트 기반기술 심화기술 융합프로젝트 기반기술 심화기술 융합프로젝트 2 로봇시스템설계 5 3 공압 /PLC 로봇, 메카트로닉스기초 8 5 핵심부품활용기술 4 6 산업용로봇설계교육 4 7 산업용로봇개발실습 5 8 이동로봇시스템개발실습 소형정밀기구설계 2 10 디스플레이용로봇개발 3 11 진공용로봇개발 3 12 자동차조선용로봇개발 2 13 가정용로봇플렛폼개발 스마트로봇시스템 2 15 직교좌표로봇개발 3 16 이동로봇기초 2 17 프로그래밍언어과정 3 18 마이크로프로세서응용 고속정밀제어기개발 4 20 유공압제어 0 21 PLC 제어 3 22 디지털신호처리 (DSP) 4 23 Navigation 기술 음성인식합성인식기술 1 25 스마트환경인식기술 1 26 이족보행로봇개발 0 27 가정용로봇플랫폼개발 0 28 스마트로봇시스템 지능형환경인식제어기개발 1 30 지능로봇시스템개발 1 31 로봇제어프로그래밍 로봇시스템운용기술 3 33 지능형로봇시험평가 0 34 센서공학및응용 일반디지털통신 0 36 기초계측법 0 37 로봇성능평가기술과정 0 38 센서기반로봇제어알고리증개발 2 39 로봇시스템해석 1 40 로봇비젼 5 41 Embedded LINUX 제어기무선통신기술 3 43 제어기디지털통신기술 0 44 로봇시스템네트워킹 1 45 지능제어기술 4 46 성능시험평가기술 1 47 신뢰성평가기술 4 48 Window 기반고속고정밀제어기개발 Embedded LINUX 기반로봇제어기개발 0 50 실시간로봇 OS 개발 0 계 전자공학회지 _ 743

48 김현, 박철 제시하였고, 분야별로제조로봇분야 45개과정 (39.8), 공통기술분야 44개과정 (28.9%) 및서비스로봇분야 24개과정 (21.2%) 순으로조사되었다. [11] < 표 8> 에의한수요조사를기반으로하여참여대학인한국산업기술대학교와부천대학교함께전문기술교육운영과산학연관컨소시엄을통해인력공급체계를구축하였다. 이는지역의청년취업확대와지역의필요인력을공급하면서기업의인력에대한만족도를높이는효과를나타내었다. 교육은이동로봇의자율주행시스템인력양성교육과정과휴먼로이드로봇기술기반기술융합교육과정으로세분화되어진행되었으며, 각과정당 25명모집에 52명이선발되었다. 취업목표에 53%( 상위과정진학자 4 명은제외 ) 가취업되는결과를나타내었다. [13] 이와같은결과는지역내수요조사에의한정밀한교육과정설계및교육에도불구하고기업에서요구되는신입인력은석박사와같은고등교육자를선호하고있고, 신규인력은중소기업을외면하는형태가이뤄지기때문으로풀이되며, 장기적인인력양성방안이추가적으로필요하다고판단된다. 그럼에도불구하고지역에서필요한인력을안정적으로공급하는체계를구축하였다는점에서는높이평가되고이후안정적인운영을진행한다면보다좋은취업률을나타낼것으로판단한다. 로봇인력양성은단기간의집중교육을통한교육보다는잠재된인력은조기에발굴하고이를선발하여교육을운영할필요가있다. 2014년이전에도부천시는노사정협의체에서부천산업진흥재단을통하여노동부자금을통한로봇산업인력양성사업을계속적으로진행하여왔으며, 재직자교육도안정적으로운영하고있는중이다. [14] 또한지역대학인부천대학교는지능로봇학과 (3년제) 를 2014년에신규개설하여운영하고있는실정이다. 이는단기적인로봇교육을통하여지역에필요한인력을공급하고자하였으나, 기업의요구를반영한고급인력을양성하는데있어서는한계가있었다. 이에장기적인정규학과와더불어이러한스팟형태의로봇교육이진행되어안정화된다면지역에이상적이면서도기업에서신규인력에서기대하는고급로봇인력공급이이뤄질것으로본다. 현재는이러한변화의단계에있어서실질적인변화가미 비하게나타나고있는듯보이고, 기초단체의한계및재정적인한계가있지만, 로봇산업의전체의 10% 를부천의로봇기업이차지하고있다는성과결과는부인할수없는내용이라고판단된다. Ⅴ. 결론 미래의제조업에서로봇이차지하는비중은급격히증가할것으로예측되고있으며, 이를걱정하는부류도존재하고있다. 이에글로벌시장도구글, 애플과같은기업은물론미국, 일본, 중국등은국가적인지원정책을제시하고있는실정이다. 따라서로봇산업의발전은민관협력과더불어지역적인산학연이지원이필요한상황이다. 부천은수도권의서남부에위치한중소기업이밀집한기초자치단체이나최초로로봇산업을지역의전략산업으로 2003년에선정하여 10여년간 230억원의예산을로봇산업육성에지원하고있다. 또한로봇산업클러스터를구성하고전국로봇산업의 10% 를담당하고있으며, 국내최대로봇부품공급기지로거듭나고있는실정이다. 또한최초의로봇상설전시관을설립하고로봇기업의테스트베드역할과어린이와청소년에게연간 4,000명을대상으로로봇교육을진행하고있다. 또한한국산업기술대학교와부천대학교에서정규코스의로봇교육을진행하고있다. 본논고에서는로봇산업의발전을위해서는로봇기업이가장중요한요소이고이에대한애로부분중연구지원분야와인력문제해결을위한인력양성부분을구분하고, 10년동안지원한부천을통해어떠한변화가있었는지를분석하여보았다. 기초지역단체이면서도 10여년간의꾸준한로봇산업인프라구축과더불어계속적인연구지원정책은지역으로로봇기업을유치하였다. 또한실제중소기업이다수인로봇기업의인큐베이터역할을수행하여성장시키는촉매제역할을하였다. 물론지역적으로중견기업으로성장한후, 타지역으로기업이이전하는것은지역자치단체의새로운고민을제시하고있지만, 로봇산업관점에서는기업의경쟁력강화는우수한결과이다. 로봇기업의인력난의미래산업발전과더불어서더욱 744 _ The Magazine of the IEIE 38

49 부천로봇산업육성과성과분석 커질전망이며, 이전의단기적인교육을통해서는기업의경쟁력을확보하기에는어렵다. 부천지역에서간헐적인로봇인력양성사업을변경하고정규적인대학과석사과정등을개설하고이와더불어계속적인스팟형태의로봇교육이이뤄진다면지역내안정적인로봇인력체제구축이이뤄질것으로예측된다. 현재도이러한과정은계속진행되고있는과정이라고판단된다. 물론로봇산업의발전을위해서기초단체만의노력으로는한계점을많이노출하고있다. 그럼에도불구하고부천이전국로봇산업의 10% 를담당하고있으며, 국내최대의로봇부품공급기지로탈바꿈한것은지난 10년간의로봇산업발전에중요한성과라고판단한다. 참고문헌 [1] World Robotics Industrial Robots 2015, International Federation of Robotics (IFR), [2] 2014 로봇산업실태조사결과보고서, 한국로봇산업진흥원, [3] 국내외로봇산업동향및향후과제, 한국로봇산업진흥원, 2015, 12. [4] 스마트로봇부품 2022 추진전략, KETI, [5] 부천시로봇산업지원현황및성과분석보고서, 부천산업진흥재단, [6] 부천시홈페이지, menu/viewmenu?menuid= [7] 부천로봇산업육성 10년성과분석, 부천산업진흥재단, 2015 [8] The Robotics Revolution 국내 외로봇산업동향및향후과제 [9] 로봇인력수급실태조사및전망, 황성수외., 한국직업능력개발원, 2013 [10] 미래유망신산업의시장및인력수요전망, 산업연구원, [11] 지능형서비스로봇-인력양성, 염영일, TTA Journal No. 101, 2007 [12] 2014년도산업융합연계형로봇창의인재양성사업결과보고서, 한국로봇산업진흥원, 2015 [13] 2015년도산업융합연계형로봇창의인재양성사업결과보고서, 한국로봇산업진흥원, 2015 [14] asp?code=101411&lang=kor 김현 1990 년 2 월경희대학교전자공학과졸업 1992 년 2 월경희대학교대학원전자공학과석사취득 1999 년 8 월경희대학교대학원전자공학과박사취득 2000 년 8 월 ~2005 년 12 월부천대학교컴퓨터제어과 2007 년 1 월 ~2012 년 12 월부천대학교디지털산업전자과 ( 디지털정보전자과 ) 2013 년 1 월 ~ 현재부천대학교전자과 2011 년 6 월 ~2012 년 12 월부천대학교종합기술지원센터센터장 < 관심분야 > 초음파영상처리, 신호처리, 임베디드시스템, 로봇및인력양성 박철 2002 년 2 월수원대학교화학과이학사 2004 년 2 월수원대학교신소재공학과공학석사 2004 년 3 월 ~ 현재부천산업진흥재단전략사업팀차장 < 관심분야 > 로봇산업, 지역전략산업 39 전자공학회지 _ 745

50 특집 교육용로봇의현황과미래 교육용로봇의현황과미래 Ⅰ. 서론 권오상 경기과학기술대학교기계자동화과 국내에서제품의제조를위한산업용로봇시대를지나본격적으로지능형로봇에대해연구가시작된것은 2000년대에접어들면서이다. 당시소니의애완동물로봇아이보를필두로해서혼다의인간형로봇, 일렉트로룩스와아이로봇의청소로봇등이등장하면서기존의제조업중심의로봇에서서비스로봇시대로 < 그림 1> 과같이패러다임이이동하게되었다. 인간과공존하면서청소나엔터테인먼트등의개인서비스를할수있는로봇의등장은영화에서나보던로봇시대를현실로다가오게만드는계기가되었다. 산업용로봇시대를지나국가연구소에서부분적으로연구가진행되던서비스로봇이개인이살수있는상품으로나오게되었고, 각가정에공급이시작되었다. 이러한시대적흐름에따라서비스를할수있는로봇에대한여러연구개발이시도되었고서비스영역도넓어지게되었다. 이에따라지능형로봇의분류를다음 < 표 1> 과같이서비스로봇과제조업용로봇으로크게구분하고, 서비스에따라다시개인서비스로봇과전문서비스로봇으로분류하게되었다. 개인서비스로봇은 < 그림 2> 에서나타냈듯이개인의삶의질향상을목적으로개인일상활동공간또는주거공간에서건강, 가사, 교육, 엔터테인먼트, 안전 보안, 정보제공등개인의삶을지원하기위한서비스및콘텐츠를제공해주는로봇으로정의된다. 국내에서최초로시도된홈로봇은삼성전자와한울로보틱스가개발한 아이꼬마 라는로봇으로방범, 가족간의소통, 동화구연, 멀티미디어재생등의기능을가지고있었으며자율주행과원격주행이가능한로봇이었다. 746 _ The Magazine of the IEIE 40

51 교육용로봇의현황과미래 분류 정의 종류 < 그림 1> 로봇산업의패러다임변화 서비스로봇개인서비스전문서비스 인간의생활범주에서제반서비스를제공하는인간공생형대인지원로봇 청소및경비 여가지원용 노인 / 생활지원용 교육용 가사지원 < 표 1> 지능형로봇의분류 불특정다수를위한서비스제공및전문화된작업을수행하는로봇 재난극복 군사용 / 사회안전 활선작업용 건설작업용 원전용 해양수산용 의료용 농림업 / 축산 / 광업 우주 / 극한작업용 제조업용로봇 각산업의제조현장에서제품생산에서출하까지공정내작업을수행하기위한로봇 자동차제조용 소형전자제품제조용 디스플레이제조용 반도체제조용 바이오신약용 조선산업용 이로봇은개인서비스에서요구되는기능들을복합적 으로가지고있었으나기술적인한계와시장형성이되지않아상용화되지는못했다. 이러한홈로봇의기능이각기능별로더욱전문화되면서각각의서비스별로로봇이등장하게되었고, 그중의하나가교육용로봇이다. 교육용로봇은학습을보조하기위한도구로서컴퓨 터와경쟁을하게되었으며기존의이러닝 (E-learning) 이나모바일러닝 (M-learning) 과구분하여로봇러닝 (R-Learning) 이라는명칭으로등장하게되었다. 또한, 아두이노와 3D 프린터를기반으로하는메이커운동과소프트웨어교육의무화가추진되면서또다시로봇기술교육과통섭교육에있어전환기를맞이하고있다. 본논문에서는다양한지능형로봇중에서도개인서비스로봇에속하는교육용로봇에대해 중소기업기술로드맵 2016~2018 자료 를바탕으로산업동향및현안을알아보고미래의교육용로봇발전방향에대해서술하기로한다. Ⅱ. 본론 2.1. 교육용로봇의정의및분류개인서비스로봇중교육용로봇이란교육지원을위한다양한역할을수행하는것으로교과목에흥미와재미를부여하고창의적인교육을수행하도록교사를보조하거나교구재로서의역할을하는로봇을의미한다. 이러한역할을하는교육용로봇을분류해보면 < 표 2> 에나타낸바와같이학교, 공공기관, 가정등에서학습콘텐츠를제공해교사를보조하는교사로봇과로봇기술이 < 표 2> 교육용로봇의분류 중분류 교사로봇 소분류 교사보조형 개인교수형 역할 능동적주체 특성 로봇활용교육 (Learning with Robots) 네트워크나내장된컴퓨터에의한교육서비스 내용 (a) 교사로봇의분류 교사를보조하여일대다의학습자와상호작용하는로봇 ( 다자간학습지원 ) 일대일로서정보를알려주거나가르쳐주는개인용로봇 ( 개인학습지원 ) (b) 교구로봇의분류 < 그림 2> 개인서비스용로봇 중분류교구로봇소분류로봇기술교육형통섭교육형역할수동적객체 특성 내용 로봇소양교육 (Learning about Robots) 로봇기술을교육하는것이목적인로봇 로봇활용교육 (Learning with Robots) 다른교과 ( 수학, 과학, 미술등 ) 의교육활동에활용되는로봇 41 전자공학회지 _ 747

52 권오상 실제적으로로봇보급사업등을통해현장에적용한결과로서의로봇활용교수 학습및교육적효과와영향에대한연구사례들을살펴보면, 대부분의연구에서논리적사고력, 문제해결력, 상호작용성, 창의성등이향상되었다고보고되고있다. < 그림 3> 교사로봇과교구로봇의예나타교과학습을위한교구재로사용되는교구로봇으로나눌수있다. 교사로봇으로는다자간학습지원을하는교사보조형과개인학습을지원하는개인교수형으로분류할수있으며교구로봇은로봇기술교육형과통섭교육형으로구분할수있다. 교사로봇은기술난이도가높아지능형이라고할수있으며교구로봇은기술적난이도가상대적으로낮고학습자의창의성이요구되어창작형이라볼수있다 교육용로봇의필요성교육용로봇은컴퓨터와달리사용자와의상호작용을기반으로주변환경을인식하고자율적인동작을수행하면서물리적인위치이동이가능하기때문에다수의사용자에게적합한맞춤형교육서비스를제공하거나교과목에로봇을직접활용하는교육이가능하다. 기존의 E-learning, M-learning등의수동적인교육은창의적인교육에필수적인상호작용측면에서로봇보다제한적이기때문에로봇을통한쌍방향상호작용은교육현장에서로봇이교사를보조하여학습자들의흥미와관심을유도함으로써생동감있는학습환경을조성할수있으며교사를대신해다양한교육콘텐츠를제공하므로학습자에게수업의몰입감과애착감을주어학습의효과향상에기여할수있다. 교수자로서의로봇외에교과목에로봇을직접활용하는교육은로봇과연관된센서, 전자, 기계, 컴퓨터기술등에대한기초기술의습득이가능하며, 논리적이고과학적인문제해결능력을배양할수있는창의교육용교구재로써로봇의활용이증가되고있다. 특히, 소프트웨어교육에서교육의효과를증대하기위해서는로봇활용이최선책이라할수있다 교육용로봇의산업현황 (1) 교사로봇의현황일본의경우, Kanda는인간로봇상호작용연구의일환으로영어 800 단어를암기하고악수, 인사, 가위바위보게임등이가능한 Robovie를 1학년과 6학년교실환경에투입하여, 2주간관찰한결과, 시간이흐름에따라 Robovie에대한관심은줄어들지만영어학습에대한동기유발에효과적임을보였다. 이외에도로봇테라피를이용한특수교육용으로촉각센서를활용한바다표범 Paro 를이용하여치매노인과자폐아동의심리치료효과를보이는연구도있었다. 이와같이일본의교사로봇에대한기술개발동향은대화상대, 친구등의관계형역할기반상호작용기술개발에초점을맞추고있다. 서구의경우, 주로인터넷을활용하여레고조립을하거나프로그래밍교육에활용하는로봇소양교육에대한기술개발이나연구가활발한반면, 활용교육은쓰레기재활용교육, 양호보건교육과같은로봇을통한이벤트교육이대부분이며실버로봇을활용한노인재활교육및운동관리, 휴머노이드를이용한자폐아동이나노인의심리치료등에적용하고있다. 이와같이유럽과북미의교육용로봇에대한기술개발동향은재활치료등의기능형역할기반상호작용기술개발에초점을맞추고있다. 한국의경우, URC(Ubiquitous Robot Companion) 개념의로봇기술개발을계기로다양한형태의로봇을개발 < 그림 4> Robovie 와 PARO 748 _ The Magazine of the IEIE 42

53 교육용로봇의현황과미래 < 그림 5> 아이로비, 티로 ( 상단좌측부터 ), 로보쌤, 잉키, 메로 ( 중단좌측부터 ), 키봇, 알버트 ( 하단좌측부터 ) 하였으며, 이를기술적으로향상시키거나모바일기기를부착하는형태로발전시켰다. 그림 5에보인로봇들은국내에서개발된교육용로봇들로 e-learning 컨텐츠를활용한 페가수스 를비롯하여홈튜터로봇 IROBI', 교사보조로봇 Tiro 등이있으며, 키봇 및스마트로봇 알버트 는스마트기기와교육, 통신사의통신상품이결합된새로운형태의교육용로봇시장을제시하였다. 한편, 영어교사보조로봇으로는유진로봇의로보셈과 KIST의잉키, 메로가있다. 이들제품은유 초등학교를대상으로한정부시범사업에투입되었고, 영어학습의학업성취도가컴퓨터기반영어학습보다높다는연구결과가나왔으며문제해결력, 논리적사고력, 상호작용성, 창의성등이향상된것으로보고되고있다. (2) 교구로봇의현황 2000년이전의교구로봇은제품으로출시되기보다는동아리활동에서로봇기술학습을위해사용된마이크로마우스나라인트레이서가대표적인예이고, 그후 PC와의통신에의해제어되는축구로봇, 휴머노이드축구로봇이대회형식으로나타나게되었다. 교구로봇은단순완구형모델이나전술한로봇들이발 전하여현재에는초중고에서대학생까지사용되는데주로취미활동, 과학과목관련교육, 소프트웨어교육, 로봇기술교육교보재로보급되고있으며외국의동향을살펴보면다음과같다. 교구로봇은덴마크 LEGO사의 Mindstorm이전세계에서가장많이보급 활용되고있다. MIT Media Lab과 1986년부터공동개발하여 1998년제품을첫출시한이래제품기능의발전과함께가장풍부하고체계적인교육커리큘럼을보유하고있는것으로평가된다. 그외에미국 Innovation First사의 VEXrobotics, Parallax사, 독일의 Fischertechnik 등의로봇키트도어느정도시장점유율을차지하고있으며초중고및대학에서의교보재로사용되고있다. 미국의경우 STEM (Science, Technology, Engineering, and Mathematics) 교과를흥미롭게가르치고학생들의기술소양을키우기위한방안으로로봇교육이활발히진행되고있으며 NASA가주축이되어다양한로봇커리큘럼과프로그램행사를대대적으로홍보하고있으며, 기업들의후원하에 FIRST, BotBall 등경진대회도활성화되어있다. 일본의경우세계최초로 1996년에교토리츠메이칸대학에서학부과정에로보틱스학과를도입하였고, 일본과학기술진흥사업단에서어린이들을위해로봇키트형의 JST Robot 게임을개발한것을비롯하여세계최고의로봇국가답게교육도활발히이루어지고있다. 대다수의교육은방과후프로그램을통해이루어지고있고, 공교육에서는유명사립학교에서교장의재량에따라로봇교육을기본커리큘럼으로적용하는방식으로로봇교육이진행되고있다. 일본은탄탄한프라모델과완구회사들을중심으로교육용로봇시장을이끌어가고있으며, 대표적인기업으로는 Japan Robotech Limited와 Tamiya 등이있다. 프랑스, 영국, 독일, 덴마크등유럽지역은독일의 Fischertechnik과덴마크의 Lego와같은전통있는교육교구업체들이주도적으로개발한교육용로봇키트를바탕으로 90년대중반부터로봇교육을실시하여왔다. 또한신흥업체인스위스의 K-team이나영국의 Robotics 43 전자공학회지 _ 749

54 권오상 systems와같은업체들이다양하고체계적인프로그램을선보이며로봇교육에앞장서고있다. 특히프랑스는 1996년국가교육위원회에서중학교기술교과과정으로레고닥타를정식교재로채택하여 1997년도부터학교교육에사용해오고있다. 영국의 Valiant Technology사의 Roamer는키트형교구는아니나 27개국에 25만개가판매되는등큰인기를얻었는데, 이것은가정용청소로봇과같은둥근형태로어린이들이로봇의행동을입력하고다양한문제를해결하게하는프로그램들이결합되어있다국내의경우, 90년대중반외국제품이국내에처음소개된후학생대상로봇경진대회를위한국내로봇키트가나오면서교육시장이형성되었으며, 2002년도부터경진대회의붐을통하여학생들의취미활동으로급성장하게되었다. 이들키트들은초창기에는경진대회를위한목적으로개발되었지만, 최근에는과학의기초원리를배우고과학적창의성을키우는데효과적인교육도구로소개되면서방과후학습에적용되어과학교육을위한교보재용으로키트의구성이바뀌고있다. (3) 시장현황교육용로봇분야의세계시장규모는 2014년 1억 19 백만달러규모로추산되며, 2018년까지연평균 27.61% 성장하여 2억 3백만달러의시장을형성할것으로전망된다. 교육용로봇분야의국내시장규모는 2014년 508억원규모로추산되며, 2018년까지연평균 22.68% 성장하여 867억원의시장형성이전망된다 현안및발전방향최근소프트웨어교육이화두가되면서로봇을활용한소프트웨어교육이새로운교육용로봇트렌드로나타나 < 표 3> 교육용로봇의시장현황 구분 성장률 (%) (2013~2018) 세계시장 % 국내시장 % 고있으며, 기존의조립식로봇이외에창의력을키울수있는프로그래밍가능한다양한형태의로봇이교육용로봇의새로운시장을형성할것으로예상된다. 시장의니즈분석에기반하여주요현안및발전방향을살펴보면다음과같다. (1) 시장니즈 1 : 단순주입식교육에서다양성을겸비한창의력증진교육이요구되며교과목의다양화및창의적교육의필요성증대 학생과교사 ( 개별학습 ) 또는학생서로간다양한문제해결과정 ( 다자간학습 ) 을실시간으로공유하고토론할수있어자신만의문제해결방식을스스로찾는등사고력확장에효과적이며양방향커뮤니케이션을통해서집중도및참여율향상 일반교과 ( 과학, 수학, 미술등 ) 및창의력교육목적에활용 학생중심적환경을구현함으로써학생들의개별적인사고와경험에가치를부여하는학습의주체로교사는학습을도와주는조언자로서의역할관계형성, 수준별맞춤식교육프로그램구성가능 (2) 시장니즈 2 : 학생들의학습에대한집중및몰입을위해학생들의관심도증대및학습효과의효율성이요구됨 교육의중심인학교에서즐겁고재미있게배울수있는환경을조성해학생들의흥미유발과집중력향상 사교육의증가로인해학생들이학교에서배우는학습에대한흥미와집중력이저하되므로교육콘텐츠의확대와교육방식의다변화를위한매개체필요 교사로부터얻는일률적인학습과정에서벗어나다양한수업방식의구성으로학생들의창의성, 다양성에대한요구증가 적절한시각화와대화를통해아이디어를구체화하고발전시킬수있도록지도가가능하며, 설계도구를강화하여관심도유도및증폭 (3) 시장니즈 3 : 로봇서비스콘텐츠의표준화를위한 750 _ The Magazine of the IEIE 44

55 교육용로봇의현황과미래 표준교육체계의정립과커리큘럼확보 연령별표준로봇기술커리큘럼또는가이드라인이만들어져서교과활동및통섭교육과체계적으로연계 통섭교육이나초보자의기술교육에서는다양한고급기술을캡슐화하여설명, 교육대상에게기술은마치블랙박스처럼이해할수없는존재이지만단순한방법으로결합하여현단계의교육적목적에맞게사용가능 로봇실용화단계에서사용자에게필요한콘텐츠가지속적인확장및호환을위해서는표준화된개발환경조성필요 학생들이무리없이수용할수있는수준에서기술적으로한단계깊어지며블랙박스를열어볼수있도록기술적체계의구성에대한심도있는기술개발로창의력과기술소양을효과적으로연결하는방법 로봇서비스콘텐츠저작도구의표준화를통하여기술선도 전이이루어지지않고있다. 교사로봇은기존의컴퓨터, 모바일기기와경쟁해야되며로봇의비용대비기능이기존의디바이스에비해높아져야만될것으로보인다. 교구로봇은기술적진입장벽이높지는않은것으로판단되나국내에중소업체들이시장확대를하지못하고있고중국의시장진출로가격적경쟁력마저잃고있는상황이다. 가격적으로는중국에밀리고세계시장진출도못하고있는상황에서교육적컨텐츠역시레고같은제품에뒤쳐져있다. 이러한난관을극복하기위해서는중국과는차별화된컨텐츠를가지고세계시장에진출할수있는토대를마련하는것이시급하다고볼수있다. < 그림 6> 과 < 그림 7> 에중소기업중심의교육용로봇개발에관한 SWOT분석과로드맵을제시하였다. (4) 시장니즈 4 : 로봇교육을통한과학교육의활성화측면에서의정규교육, 교사와연계한학습교구재필요 과학교육에대한동기및흥미를부여하고창의력을배양시킬수있는체계적인로봇교육프로그램부족 교구로봇은일차적으로교사들의손에서그가치가재창조되고, 학생들에의해서완성되므로로봇이교육도구로서의정체성을확보하려면개발단계에서부터교육자가필요 교육의효과에대한검증과연구가지속되어교육콘텐츠가다시제품에반영되는선순환구조필요 교구로봇의가격은일반다른학습교구와비교했을때고가이므로 1인 1로봇을통한로봇수업은현재로서는불가 하나의교구로봇에대한교재나커리큘럼은다른교구로봇에적용불가하며, 일부중복되나대부분은대상교구로봇의특징에맞춰출시현재교사로봇의연구개발은인간-로봇상호작용및주행관련기술의한계및경제성등에부딪쳐더이상진 < 그림 6> 교육용로봇의 SWOT 분석 < 그림 7> 교육용로봇의중소기업형로드맵 45 전자공학회지 _ 751

56 권오상 Ⅲ. 결론 본논문에서는다양한지능형로봇중에서도개인용서비스로봇에속하는교육용로봇에대해 중소기업기술로드맵 2016 ~2018 자료 를바탕으로산업동향및현안을정리하고미래의교육용로봇발전방향에대해서술하였다. 교육용로봇은시장성장가능성이높고특히, 교구로봇의경우아두이노와 3D 프린터를기반으로하는메이커운동과소프트웨어교육의무화가추진되면서또다시로봇기술교육과통섭교육에있어전환기를맞이하고있다. 교사로봇의경우알파고의등장으로인공지능에대한기대치가높아지면서성장이기대되지만음성인식등의인간-로봇상호작용 (HRI) 과자율주행기술의발전이선결조건이며가상현실, 증강현실을기반으로하는 IT 기술과의경쟁도하나의숙제이다. 향후다양한교육매체와의경쟁보다는로봇과의융합으로발전시켜시너지를높이고, 교육용로봇의생태계가안정적으로형성되어발전하는미래를기대해본다. 권오상 1990 년 2 월인하대학교전자공학과 ( 공학사 ) 1992 년 2 월인하대학교전자공학과 ( 공학석사 ) 1999 년 2 월인하대학교전자공학과 ( 공학박사 ) 1992 년 1 월 ~1996 년 2 월 대우중공업중앙연구소주임연구원 1999 년 3 월 ~2000 년 1 월건양대학교제어계측과강의교수 1998 년 7 월 ~2006 년 2 월 한울로보틱스지능로봇연구소연구소장 2006 년 3 월 ~ 현재경기과학기술대학교기계자동화과부교수 < 관심분야 > 교육용로봇, 재활로보틱스, IoT, 스마트팩토리 참고문헌 [1] 중소기업청, 중소기업기술정보진흥원, Nemo Partners, 중소기업기술로드맵 2016~ 로봇응용, [2] 나도백, 교육로봇생태계환경과시장진입전략, 한국과학기술정보연구원정보분석연구소, [3] 한국로봇산업진흥원, 2013 로봇산업실태조사결과보고서, [4] 로봇산업정책협의회, 지능형로봇 2013 실행계획, [5] 지식경제부, 로봇미래전략 ( ), [6] 이영준외, 로봇의교육적활용방안및적정기능연구, 한국교육학술정보원, [7] 한정혜, r-러닝선진국사례와미래교육방향 ( 교육정책포럼 ), [8] 조혜경, 박강박, 한정혜, 민덕기, 고국원, 교육 + 로봇 : 비전과액션플랜, 정보과학회지, 2008 [9] 조혜경, 한정혜, 교육용로봇의현황및전망, 소프트웨어공학회지, _ The Magazine of the IEIE 46

57 특집 창의공학교육을위한 LEGO R Mindstorms R EV3 연구 창의공학교육을위한 LEGO R Mindstorms R EV3 연구 Ⅰ. 서론 강현웅 핸즈온테크놀러지대표이사 소프트웨어교육의무화가본격적으로시범사업을이루면서일부학교에서는소프트웨어교육을시범운영하고있다. 이미다른선진국들은소프트웨어를정규교육과정으로편성하여활발히교육하고있으며, 우리나라도 2017년 ~2018년도에는초 중 고등학교정규교육과정편성을예정으로하고있다. 거의모든영역에서 IT요소와융합된현대사회에적합한창의적인인재양성을위한소프트웨어교육은초 중 고등학교뿐아니라대학교와여러기업에서도활성화하고있다. 대학에서의프로그래밍수업은학생들에게인기없는과목으로손꼽히고있다. 이론중심의수업과시험위주의공부방법으로학생들의창의력과사고력을떨어트려프로그래밍교육의목적을이루지못하고있다. 프로그래밍수업은무엇보다학생들이즐겁고쉽게할수있는수업이여야한다. 레고 R 마인드스톰 (LEGO R Mindstorm) EV3를이용한수업은로봇공학, 프로그래밍, 과학, 수학, 기술등의원칙을다양한방식으로가르치며, 학생들이직접실습해보고생각해보는시간을통해프로그래밍에대한관심과창의력을키우고있다. 레고 R 마인드스톰 EV3는프로그래밍능력뿐아니라다양한모델을창의적으로만들어보며하드웨어를구상하는능력또한커지게된다. 점차소프트웨어교육이활성화되면서딱딱한프로그래밍에대한인식을누구나쉽게, 간편하게할수있다는인식으로바뀌어가고있다. 본논문에서는학생들이더이상프로그래밍수업을어려워하지않고즐겁게할수있는방법을제안하며, 실제창의공학교육과정에적용하 47 전자공학회지 _ 753

58 강현웅 여얻은사례와학습결과를싣고있다. Ⅱ. 본론 2.1 레고 R 마인드스톰 EV3 레고 R 마인드스톰 (LEGO R Mindstorm) EV3 는 2013 년 8월세계적인완구회사레고사와 MIT미디어랩의공동연구로개발한마인드스톰의세번째모델이다. 지난 1999년 마인드스톰 RCX, 2006년 마인드스톰 NXT 출시이후 7년만에개발한제품으로전세계로봇업계들의주목을한몸에받았다. 레고 R 마인드스톰 EV3는로봇의심장과두뇌역할을하는인텔리전트브릭 (Intelligent Brick) 을중심으로구성되어있다 (< 그림 1> 참고 ). EV3 브릭은 ARM 9 Processor와 Linux 기반운영체제로사용자가직접구성한프로그래밍을바탕으로동작하며, 입력된데이터를분석하는역할을한다. 뿐만아니라 16MB 플래시메모리와 64MB 램탑재, 6개의발광형버튼인터페이스와디스플레이, 내장스피커, USB포트, 미니 SD카드리더, 4 개의입력포트와 4개의출력포트를가지고있으며 (< 그림 2> 참고 ), 컴퓨터와의 USB, 블루투스, Wifi 무선통신을 < 그림 1> LEGO R MINDSTORMS R EV3 인텔리전트브릭 지원하여지능적인프로그래밍을가능하게한다. 입력포트에는갖가지센서들이연결되며기본 CORE SET에서제공되는센서들은 4가지종류 ( 터치 초음파 컬러 자이로 ) 이다. 반면에출력포트에는모터들이연결되며기본 CORE SET에는미디엄모터와라지모터 2가지종류가제공된다. 2.2 사용가능한소프트웨어다양한소프트웨어로 EV3를제어할수있는데그중대표적인소프트웨어 LME(LEGO R MINDSTORMS R Education EV3) 프로그램이있다. LME소프트웨어는 NI(National Instruments) 사의 LabVIEW 기반의그래픽아이콘방식의프로그램으로별도의학습없이누구나쉽게프로그래밍할수있다. 아이콘을순서대로드래그앤드롭하는방식으로프로그램을구성하며, 쉽고직관적으로복잡한알고리즘을구현할수있다. 또한, 데이터로깅기능을제공하여실시간으로센서로부터얻은데이터를수집하고분석하는것이가능하다. 소프트웨어자체내에포함되어있는여러가지모델들을조립할수있는조립도와예제프로그램들이제공되기때문에자기주도학습도가능하게한다 (< 그림 3> 참고 ). 입력포트 EV3 코어세트에추가확장세트를구입하면 < 그림 4> 에서와같이추가적인모델을만들수있는조립도를제공하고있다. 또한, 카네기멜론대학의 Robotic Academy에서개발한 C언어기반의소프트웨어인 ROBOTC 프로그램은 C 언어의문법체계를따라일반적인제어구문, 변수선언및호출, 매크로함수, 배열등을지원한다. 때문에기존의 C언어사용자들이접근하기쉬우며, C언어를처음접 < 그림 2> LEGO R MINDSTORMS R EV3 의입 출력포트와연결된센서, 모터 < 그림 3> EV3 코어세트에제공되는기본모델 754 _ The Magazine of the IEIE 48

59 창의공학교육을위한 LEGO R Mindstorms R EV3 연구 < 그림 4> EV3 확장세트에제공되는기본모델 < 그림 6> 강의계획서 < 그림 5> EV3에사용가능한소프트웨어하는사용자들도프로그램의결과를로봇의동작을통해직접눈으로보면서확인이가능하여쉽고재미있게프로그래밍을할수있다. 뿐만아니라런타임디버깅, 가상환경시뮬레이터, 멀티태스킹등기능을제공하여사용자들로하여금좋은평을얻고있다. 그밖에 < 그림 5> 와같이 Java, Microsoft 사의 Visual C#, 산업용소프트웨어인 National Instrument 사의 LabVIEW 프로그램으로도 EV3 제어가가능하다. 2.3 창의공학교육에도입대표적인그래픽소프트웨어 LME (LEGO R MINDSTORMS R Education EV3) 를이용하여이론보다는실습위주의과정으로브릭을이용하여창의적으로하드웨어를설계하고구현하기위한프로그램을만들고디버깅하는과정들을통하여창의적설계및응용에관한실무능력을배양하는것을목적으로하고있다. < 그림 6> 에는수업에사용되는강의계획서를첨부하였다. 학생들은창의적설계의기본개념을기반으로소프트웨어에대한중요성및깊은이해를제공하며창의적설계응용부분에서는실제로제품을디자인하고프로그래밍하는과정들을통하여창의적인문제해결방법과프로그래밍능력을함양함을목적으로수업을진행하였으며많은내용을강의하기보다는이론과실습을병행한강의는 5주정도로마무리하고개별미션과팀미션을통해한학기수업을진행하였다. 이론과실습을병행하는 1~5주차동안학생들은 LME(LEGO R MINDSTORMS Education EV3) 프로그램을배우고 EV3에연결된센서들을이해하고다양한형태로로봇을움직여보는실습을하게된다. < 그림 7> 은 LME 소프트웨어구성화면으로프로그래밍팔레트에서아이콘을가져와프로그래밍캔버스에올려두는것 ( 드래그앤드롭방식 ) 으로프로그램을작성할수있다. 오른쪽하단에는하드웨어페이지가준비되어있는데이는 EV3 브릭에센서나모터등이연결되면 Auto- ID 기능을이용하여연결된상태나동작을확인할수있어프로그램을디버깅하는데많은도움을준다. < 그림 8> 에는프로그래밍블록구성으로동작, 흐름제어, 센서, 데이터연산, 고급의 5개의프로그래밍블록과각각의프로그래밍블록에는다양한기능의블록으로구성되어있다. 이중에서흐름제어블록을살펴보면센서 < 그림 7> LME 소프트웨어구성화면 49 전자공학회지 _ 755

60 강현웅 로부터들어오는데이터를기다리기위한대기, 프로그램을반복하기위한루프, 두가지이상의입력을선택하기위한스위치, 프로그램반복을중지하기위한루프인터럽터의형태의블록으로구성되어있다. 여기에소개되지않은블록중하나로여러프로그램에서프로그램의동일한세그먼트를반복해서사용하려는블록을하나의블록으로묶어주는마이블록기능이있다. 이는프로그램작성시사용자함수를만드는것과동일한기능으로프로그램을간결하게만들어주는역할을한다. 이중하나의프로그래밍블록을살펴보면 < 그림 9> 에서와같이첫번째로모드를선택하고, 두번째로센서나모터의연결포트를선택하며, 세번째로는내부파라미터를선택하는방식으로구성되어있다. < 그림 9> 은조향모드블록으로일정회전수로동작하게되는데 B포트와 C포트에연결된모터를파워는 50로 1회전을한뒤에강제정지를하는조향모드블록의예이다. 이처럼처음프로그램을접하는학생들도직관적으로쉽게접하고이해할수있도록설계되어있다. < 그림 10> 은프로그래밍블록을이용하여기본적인프로그램을만든것으로로봇이파워 50으로터치센서가 < 그림 8> LME 프로그래밍블록 < 그림 10> 터치센서사용예 < 그림 11> 초음파센서사용예눌러질때까지전진하다가전면의터치센서가눌러지면정지하는동작을한다. < 그림 11> 은초음파센서의입력을이용하여초음파센서가인식하는거리가 10cm 이하는로봇이후진을하게되고 10cm보다큰경우에는전진하는동작을하게된다. 위와같이쉽고즐겁게프로그래밍언어를이해하는과정에서시작하여 6주차에는 < 그림 12> 와같이팀미션으로로봇릴레이경기를진행한다. 5~6 명이한팀이되어미션을수행하며, 터치센서를이용해바톤을터치하고각로봇의간격은 1m정도로위치시켜주행하게한다. 마지막로봇은바닥의검은선을인식하여정지하는경기로구성되어있다. 이과정을통하여학생들은로봇에대한이해의과정을겪게된다. 2~5번의로봇이동일한프로그램으로똑같이구동하리라예상하게되지만, 실제로바닥의마찰계수나로봇의배터리상태에따라파라미터값은다르게설정되어야한다. 이것을통해마음은최고의속력으로상대팀을이기고싶지만속도를올리면로봇의안정성이떨어지는관계를이해하게된다. < 그림 9> 프로그래밍블록의구성 < 그림 12> 터치센서를이용한로봇릴레이경기 756 _ The Magazine of the IEIE 50

61 창의공학교육을위한 LEGO R Mindstorms R EV3 연구 7~8주차에는개별미션으로라인트레이서경기를진행한다. < 그림 13> 은가장기본적인 ON-OFF 제어방식으로로봇이좌우로흔들리며라인을따라가는동작을하게된다. 그래픽언어의장점중하나로프로그램의시작과끝부분에데이터로깅블록추가하게되면프로그램을수행하는동안설정한센서나모터의데이터값을그래프결과로얻을수있다. < 그림 13> 처럼컬러센서-반사광모드의값이사인파형의형태로변하며상당히큰진폭으로주행하는 ON-OFF 제어방식의라인트레이싱결과를얻게된다. 이를개선하는과정으로제어가필요하다는인식을하게되고간단한비례제어의과정을통하여로봇의움직임이개선된다는사실을느끼게된다. < 그림 14> 에서는비례제어를구성한프로그램과 ON-OFF제어와비례제어결과를비교한그래프를보여주고있다. 9~11주차에는 2~4인이한조가되어공동미션으로컬러소트를만드는과정을진행한다. 이과정은처음으로시스템을설계하고디버깅하는과정을겪게된다. 아래에는이과정에서사용되는미션의예이다. 적, 청, 황, 녹의 4가지의색상브릭 20개를랜덤하게배치하고스캔하여 4개의종이컵에빠른시간에분류하여담기 종이컵의위치는자유롭게설정이가능 색상브릭을넣는트레이는 20개를함께넣을수있도록설계 브릭이잘못분류되거나바닥에떨어진경우하나당 10초를가산이러한공동의미션을해결하기위하여학생들은다양한아이디어를내어문제를해결하게되고 < 그림 15> 에는문제를해결한예를보여주고있다. 종이컵을좌우로움직여분류하여문제를해결한사례, 두대의로봇을병렬로움직여문제를해결하는사례등다양한형태의아이디어로다양한결과를얻은학생들은놀라움을금치못하고수업에임하게된다. < 그림 13> 컬러센서를이용한라인트레이싱 < 그림 14> P- 제어를이용한라인트레이싱 < 그림 15> 색상분류기설계예 51 전자공학회지 _ 757

62 강현웅 Ⅲ. 창의공학 이제 5~6주정도의시간을할애하여학생들이스스로고민하고관찰하여문제를선택하는과정을진행하게된다. < 그림 16> 은스마트폰앱을이용해블루투스메시지를날려주면, EV3에서메시지를수신하여설정한음으로연주하는프로그램이다. 이러한예제를통해앱을이용한데이터의통신응용이가능한것을알수있다. 또다른응용의예로 EV3의입출력단자를이용하면 < 그림 17> 과같이센서의입력포트를이용하여다른장치로부터디지털입력이가능하게한다. < 그림 18> 과같이모터의출력을이용하여 LED 바를 ON/OFF 하거나다른액츄에이터과의릴레이구동이가능하다. 이제학생들은창의설계를위한주제를정하게되고 5주의시간을이용하여주어진문제를하나씩해결하게된다. < 그림 19> The 안정한삼각대 < 그림 19> 은 The 안정한삼각대 설계작품이다. 고속도로에서사고시 2차사고방지를위해안전삼각대를후방 100m 지점에설치하게되는데, 이는대단히위험한일로자칫하면 2차사고로이어질수있다. 이문제점에착안하여학생들은 EV3를이용하여구동하는로봇의베이스를완성하고상단에삼각대를접었다폈다할수있도록만든뒤, 위에안전삼각대를구성한뒤 LED바를설치하였다. 또한사고의수습이후에는로봇의회수를위 < 그림 16> 앱을이용한 EV3 음악연주 < 그림 17> EV3 터치센서회로도 < 그림 18> EV3 라지서보모터회로도 < 그림 20> 창의설계사례 758 _ The Magazine of the IEIE 52

63 창의공학교육을위한 LEGO R Mindstorms R EV3 연구 하여스마트폰으로메시지를날려주면로봇을회수하는기능도추가적으로설계하였다. 비교적단순한모형이지만작은아이디어에서시작되어원하는시스템을설계하고구현하는것을가능하게하였다. < 그림 20> 에는창의공학에사용된여러가지사례로 장애아동을위한보행보조로봇, 애완동물을위한 팻시터, 캔을압출하여분류하기위한 캔압축기 등상상하는대부분을 EV3로구현하였다. 특히캔압축기에는모터드라이브부분을 EV3의모터출력포트에연결해 ON/OFF 하면쉽게리니어액츄에이터의구동이가능하게하였다. Ⅳ. 향후연구및결론 지금까지 LEGO R Mindstorms EV3의기본적인사용방법과 EV3를이용한창의공학에관한다양한활용사례들을살펴보았다. 이를통하여학생들의상상을디자인하고구현하는도구로손색이없음을알수있었다. 이과정을통하여학생들은현대사회가요구하는핵심역량인커뮤니케이션능력, 팀워크, 비판적사고, 문제해결능력이길러지게된다. 이후로는보다더많은용도로활용하기위하여산업용센서의인터페이스와보다더많은엑츄에이터의인터페이스의연결을통하여한층업그레이드된창의공학교육의도구로사용되는모습을기대해본다. [6] Learning More About Creativity And Innovation From LEGO R by Rafiq Elmansy [7] SMASHING MAGAZINE, August 8th, 2014 강현웅 1993 년 2 월인제대학교물리학과 2009 년 8 월한국산업기술대학교전자공학석사 1997~ 현재 핸즈온테크놀러지대표이사 (( 구 ) 이지테크 ) 2014 년 ~ 현재부천대학교겸임교수 2015~ 현재성균관대학교겸임교수 2015~ 현재서울교육대학교겸임교수 2009 년 1 월차세대디지탈리더보급육성사업참여 ( 전자산업진흥회 ) 2010 년 3 월국세청장표창수여 ( 모범납세자 ) 2010 년 11 월햅틱기술을적용한맞춤형재활운동장치특허취득 2011 년 1 월 핸즈온러닝설립 ( 덴마크 LEGO education 공식파트너 ) 2013 년 ~ 현재전국전문대학생스마트로봇경진대회개최 ( 대한전자공학회 ) 2014 년 ~ 현재 ITC 로봇문화협회와공동으로 WRO 대회개최 (World Robot Olympiad) 2015 년 ~ 현재삼성전자신입사원소프트웨어연수진행 (8 회 850 명 ) < 관심분야 > 창의공학설계, 피지컬컴퓨팅 참고문헌 [1] 김영중, 이태욱, 레고 R 마인드스톰을활용한임베디드 SW 학습프로그램개발, 2014 [2] 정인기, 프로그래밍패턴에기반한효율적인로봇기초프로그래밍교육방법에관한연구, 2013 [3] 김태희, 강문설, 레고 R 마인드스톰로봇을이용한프로그래밍입문교육의효과측정, 2010 [4] LEGO R Education, LEGO R MINDSTORMS EV3 Hardware Developer Kit, 2013 [5] LEGO R Education, LEGO R MINDSTORMS EV3 Communication Developer Kit, 전자공학회지 _ 759

64 The Institute of Electronics and Information Engineers 논문지논문목차 전자공학회논문지제 53 권 9 호발행 [ 통신 ] 차량통신시스템을위한적응적전송기법설계및성능분석 문상미, 추명훈, 이지혜, 권순호, 김한종, 김철성, 황인태 통신분야 홀로그래픽데이터저장장치에서 2 차원심볼간간섭을완화하기위한 4- 레벨균형변조부호 박근환, 이재진 다중셀네트워크에서다중 D2D 통신자원할당기법 김현민, 강길모, 신오순 [ 스위칭및라우팅 ] 노드이중화를위한이중프로세스선형보호절체방법 김대업, 김병철, 이재용 다관절차량의분산형제어시스템을위한이더넷기반 TCN 토폴로지최적화 김정태, 황환웅, 이강원, 윤지훈 [ 반도체재료및부품 ] High Resistivity SOI MOS 버랙터를위한 RF 대신호모델연구 홍서영, 이성현 반도체분야 [SoC 설계 ] 기준전압발생기와연속시간선형등화기를가진 6 Gbps 단일종단수신기 이필호, 장영찬 [RF 집적회로기술 ] 의료기기용 MedRadio 대역저전력저잡음증폭기 권태종, 김구덕 다중 / 집중리더환경에적합한다중직교부반송파변조기반고속 UHF RFID 시스템 박형철 760 _ The Magazine of the IEIE 54

65 논문지논문목차 컴퓨터분야 [ 인공지능, 신경망및퍼지시스템 ] 가중치세분화기반의로지스틱회귀분석모델 이창환 [ 멀티미디어 ] 융합디지털콘텐츠에적합한 UCI 식별자구문구조개선 강상욱, 박상현, 임규건 [ 융합컴퓨팅 ] 자전거교통사고현황및예측분석 최승희, 이구연 [ 영상신호처리 ] 미소혈관내백혈구운동검출을위한시공간영상생성법 김응규 신호처리분야 컬러영상의채널간상관관계를고려한콘트라스트및채도동시향상알고리즘 송기선, 한재덕, 강문기 RMC 를이용한미지선원의방향, 거리예측 신영준, 김기현, 이계민 시스템및제어분야 [ 자동차전자기술 ] 허상디스플레이에적용되는레이저다이오드의출력효율과파장변이에대한연구 지용석 산업전자분야 [ 신호처리및시스템 ] CT Bolus Tracking System 을이용한조영제의혈관외유출검출 권대철, 이용구 [ 컴퓨터응용 ] 흉부디지털단층영상합성시스템의영상재구성알고리즘개발및선량과화질평가 김민경, 곽형주, 김종훈, 최원호, 하연경, 이소정, 김대호, 이용구, 이영진 55 전자공학회지 _ 761

66 The Institute of Electronics and Information Engineers 제목 : 금융혁명의전모 FinTech 저자 : 카토히로키, 사쿠라이 (NTT 데이터경영연구소 ) 펴낸곳 : 동양경제신문사출판일 : 2016 년 6 월 23 일크기, 페이지수 : 19cm, 229p. 서평현대사회에서사람도기업도 돈 과무연하게살아간다는것은어렵다. 만일돈과무연한생활을보내는사람이있다고해도, 그것은세계중에서극히일부분의사람에지나지않을것이다. 적어도현재의일본인에게는거의없을것이다. 그금융을크게변화시키고있는것이핀테크이다. 핀테크 (FinTech) 는금융 (Finance) 과테크놀로지 (Technology) 를조합한조어이다. 상세한것은본서에서설명하겠지만, 한마디로말하면, IT기술을구사한새로운금융서비스와시스템및그것을제공하는스타트업기업을말한다. 그핀테크가, 종래의금융의세계를변화시키려하고있다. 지금까지받을수없었던은행융자가받을수있게되기도한다. 자산가와기관투자가와같은수준의투자조언과정보를입수할수있게된다. 결제와송금의수수료가크게낮아지고, 스피드는한층빨라진다. 이러한변화가, 이미매일과같이일어나고있는것이다. 금융업계에는당연히격진이일어나고있다. 미국의대형금융그룹인 JP모간 체이스의공동대표인제이미 다이몬 CEO는핀테크의등장과그것에영향을받는금융업계를염두에두고이렇게말했다. We are going to have competition from Google and Facebook and somebody else ( 금융기관의경합상대가구글, 페이스북과같은기업이될것이다 ). 핀테크는지금, 금융의세계를변화시키고있다. 아니세상을변화시키고있다. 본서는이핀테크에대해해설하는입문서다. 핀테크에관한금융서비스에대해서, 서비스를받는측과제공자의양면에서접근하여, 핀테크의기초지식, 구체적인금융서비스, 그것을전개하는핀테크스타트업의동향, 핀테크의메리트와리스크, 그리고핀테크의미래상까지깊이파고들었다. 서평작성자 : 이원규, 해동일본정보기술센터총괄처장 762 _ The Magazine of the IEIE 56

67 The Magazine of the IEIE 정보교차로 국 내외에서개최되는각종학술대회 / 전시회를소개합니다. 게재를희망하시는분은간략한학술대회정보를이메일로보내주시면게재하겠습니다. 연락처 : edit@theieie.org 2016 년 10 월 일자학술대회명개최장소홈페이지 / 연락처 IEEE Photonics Conference (IPC) Hilton Waikoloa Village, Waikoloa, HI, USA ACM/IEEE 19th International Conference on Model Driven Engineering Languages and Systems (MODELS) Palais du Grand Large, Saint-Malo, France models2016.irisa.fr Embedded Systems Week (ESWeek) Pittsburgh Marriott City Center, Pittsburgh, PA, USA IEEE Industry Applications Society Annual Meeting Megan Hansen, Portland, OR, USA IEEE International Conference on Software Maintenance and Evolution (ICSME) TBD, Raleigh, NC, USA icsme2016.github.io/ IEEE Petroleum and Chemical Industry Conference Brasil (PCIC Brasil) Everest Rio Hotel, Rio de Janeiro, Brazil IEEE Advanced Information Management,Communicates,Ele ctronic and Automation Control Conference (IMCEC) Conference Center of Xi'an Peihua University, Xi'an, China IX International Conference on Power Drives Systems (ICPDS) Perm National Research Polytechnic University, Perm, Russia pstu.ru/icpds th International Scientific-Technical Conference on Actual Problems of Electronics Instrument Engineering (APEIE) Novosibirsk State Technical University, Novosibirsk, Russia apeie.conf.nstu.ru th European Microwave Conference (EuMC) EXCEL Centre, United Kingdom International Conference on Circuits, Controls, Communications and Computing (I4C) M S Ramiah Institute of Technology, Bangalore, India i4c2016.com International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN) Escuela Politecnica /School of Engineering, Alcala de Henares, Spain www3.uah.es/ipin2016/index.php AEIT International Annual Conference (AEIT) Capri, Italy TH Asia-Pacific Network Operations and Management Symposium (APNOMS) The Kanazawa Chamber of Commerce and Industry, Kanazawam, Japan International Conference on Biomedical Engineering (BME- HUST) Hanoi University of Science and Technology, Hanoi, Vietnam bme-hust.org Techno-Ocean (Techno-Ocean) Kobe Convention Center, Kobe, Japan International Conference on Signal and Information Processing (IConSIP) Auditorium, Nanded, India International Conference on Information Technology (InCITe) - The Next Generation IT Summit on the Theme - Internet of Things: Connect your Worlds Amity School of Engineering & Technology, Noida, India International Conference on Computation System and Information Technology for Sustainable Solutions (CSITSS) R V College of Engineering, Bengaluru, India csitss2016.rvce.edu.in XIII Latin American Robotics Symposium and IV Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR) Centro de Convenções de Pernambuco, Recife, Brazil IEEE International Conference on Aircraft Utility Systems (AUS) Beijing, China aus.buaa.edu.cn/2016/ 57 전자공학회지 _ 763

68 일자학술대회명개최장소홈페이지 / 연락처 Particle Accelerator Conference (PAC) Sheraton Chicago Hotel & Towers, Chicago, IL, USA napac2016.aps.anl.gov IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC) Hotel Intercontinental, Budapest, Hungary IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) Daejeon Convention Center, Korea (South) IEEE PES Innovative Smart Grid Technologies Conference Europe (ISGT-Europe) Cankarjev dom Congress Centre, Ljubljana, Slovenia ieee-isgt-eu.org/ IEEE Nanotechnology Materials and Devices Conference (NMDC) Congress center Pierre Baudis, Toulouse, France ieeenmdc.org/nmdc-2016/ CIE International Conference on Radar (RADAR) San Feng Suofeite Hotel, Guangzhou, China II International Young Scientists Forum on Applied Physics and Engineering (YSF) IRE NASU, Kharkiv, Ukraine XLII Latin American Computing Conference (CLEI) International Conference on Information Society (i-society) Pontificia Universidad Católica de Valparaíso, Chile Clayton Hotel Ballsbridge, Dublin, Ireland clei2016.cl/index.html IEEE 5th Global Conference on Consumer Electronics TBD, Kyoto, Japan th International Conference on Applied Robotics for the Power Industry (CARPI) TBD, Jinan, China IEEE Frontiers in Education Conference (FIE) Bayfront Convention Center, Eire, PA, USA fie-conference.org IEEE International Conference on Healthcare Informatics (ICHI) TBD, Chicago, IL, USA IEEE 10th International Conference on Application of Information and Communication Technologies (AICT) Qafqaz University, Baku, Azerbaijan International Conference on Advanced Technologies for Communications (ATC) TBD, Hanoi, Vietnam rev-conf.org/ th International Conference on Wireless Communications & Signal Processing (WCSP) Yangzhou, China International Conference on Cyber-Enabled Distributed Computing and Knowledge Discovery (CyberC) Chengdu, China IEEE Global Humanitarian Technology Conference (GHTC) DoubleTree by Hilton, Seattle, WA, USA IEEE 7th Annual Information Technology,Electronics and Mobile Communication Conference (IEMCON) University of British Columbia, Vancouver, BC, Canada nd International Conference on Next Generation Computing Technologies (NGCT) Centre for Information Technology, DEHRADUN, India ngct2016.ngct.org/ International Conference on Advanced Computer Science and Information Systems (ICACSIS) Widyaloka Building, Malang, Indonesia icacsis.cs.ui.ac.id th Annual IEEE/ACM International Symposium on Microarchitecture (MICRO) Taipei Grand Hotel, Taipei, Taiwan International Conference on Probabilistic Methods Applied to Power Systems (PMAPS) Beijing Friendship hotel, Beijing, China th International Conference on Harmonics and Quality of Power (ICHQP) Ouro Minas Palace Hotel, Belo Horizonte, Brazil th International Conference on Wireless Networks and Embedded Systems (WECON) Chitkara University, Rajpura, India IEEE International Conference on Ubiquitous Wireless Broadband (ICUWB) Lakeview Xuanwu Hotel, Nanjing, China icuwb2016.njupt.edu.cn/ IEEE 59th International Midwest Symposium on Circuits and Systems (MWSCAS) Fairmont Bab al Bahr Hotel, United Arab Emirates events.kustar.ac.ae/mwscas2016/ th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) HICO, Korea (South) 2016.iccas.org IEEE Conference on Electrical Insulation and Dielectric Phenomena (CEIDP) Toronto, ON, Canada sites.ieee.org/ceidp/ 764 _ The Magazine of the IEIE 58

69 일자학술대회명개최장소홈페이지 / 연락처 IEEE Conference on Communications and Network Security (CNS) Sheraton Philadelphia University City Hotel, PA, USA IEEE Biomedical Circuits and Systems Conference (BioCAS) th Non-Volatile Memory Technology Symposium (NVMTS) Pullman Shanghai Skyway, Shanghai, China Carnegie Mellon University, Pittsburgh, PA, USA nd International Conference on Virtual System & Multimedia (VSMM) Sunway University, Kuala Lumpur, Malaysia IEEE International Conference on Rebooting Computing (ICRC) Hilton San Diego, CA, USA icrc.ieee.org/ IEEE International Symposium on Phased Array Systems and Technology (PAST) Westin Hotel, Waltham, MA, USA IEEE ANDESCON TBD, Arequipa, Peru Prognostics and System Health Management Conference (PHM-Chengdu) TBD, Chengdu, China IEEE International Conference on Automatica (ICA-ACCA) Universidad de Talca, Curicó, Chile International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) Ramada Plaza Jeju Hotel, Korea (South) International Conference and Exposition on Electrical and Power Engineering (EPE) Faculty of Electrical Engineering, Iasi, Romania International Conference for Students on Applied Engineering (ICSAE) Great North Museum, United Kingdom IEEE 7th Annual Ubiquitous Computing, Electronics & Mobile Communication Conference (UEMCON) Columbia University, NY, USA Symposium on Piezoelectricity, Acoustic Waves, and Device Applications (SPAWDA) Jianguo Hotel, Xi'an, China International Conference on Intelligent Control Power and Instrumentation (ICICPI) RCC Institute of Information Technology, KOLKATA, India sites.google.com/site/icicpi2016/home IEEE Visualization Conference (VIS) Hilton Baltimore Hotel, Baltimore, MD, USA ieeevis.org IEEE International Telecommunications Energy Conference (INTELEC) The Marriott Renaissance Hotel, Austin, TX, USA IECON nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society Palazzo dei Congressi, Florence, Italy IEEE Compound Semiconductor Integrated Circuit Symposium (CSICS) Doubletree by Hilton Austin, TX, USA IEEE 27th International Symposium on Software Reliability Engineering (ISSRE) Carleton University, Ottawa, ON, Canada issre.net IEEE 12th International Conference on e-science (e-science) Baltimore Marriott Inner Harbor at Camden Yards,, MD, USA escience-2016.idies.jhu.edu IEEE Conference on Antenna Measurements & Applications (CAMA) Sheraton Syracuse University Hotel, Syracuse, NY, USA IEEE 25th Conference on Electrical Performance of Electronic Packaging and Systems (EPEPS) TBD, CA, USA epeps.org International Symposium on Antennas and Propagation (ISAP) Okinawa Convention Center, Ginowan, Japan International Symposium on Intelligent Signal Processing and Communication Systems (ISPACS) Phuket Graceland Resort & Spa, Phuket, Thailand ISPACS2016.psu.ac.th IEEE PES Asia-Pacific Power and Energy Engineering Conference (APPEEC) Empark Grand Hotel, Xi'an, China th IEEE International Conference on Solid-State and Integrated Circuit Technology (ICSICT) White Horse Lake Jianguo Hotel, Hangzhou, China IEEE Asia Pacific Conference on Circuits and Systems (APCCAS) RAMADA Plaza Jeju Hotel, Jeju, Korea (South) International Conference on Wireless Networks and Mobile Communications (WINCOM) Hôtel Palais Medina, Fez, Morocco 59 전자공학회지 _ 765

70 일자학술대회명개최장소홈페이지 / 연락처 th International Microsystems, Packaging, Assembly and Circuits Technology Conference (IMPACT) Taipei Nangang Exhibition Center, Taipei, Taiwan th International Conference on Computer Aided Design for Thin-Film Transistor Technologies (CAD-TFT) TBD, Beijing, China th International Conference on Reliability, Maintainability and Safety (ICRMS) First World Hotel Hangzhou, Hangzhou City, China icrms.zstu.edu.cn IEEE International Conference on Consumer Electronics-Asia (ICCE-Asia) COEX Convention Center, Seoul, Korea (South) IEEE Wireless Health (WH) National Institute of Health (NIH), Bethesda, MD, USA wirelesshealth.org/ IEEE Nuclear Science Symposium, Medical Imaging Conference and Room-Temperature Semiconductor Detector Workshop (NSS/MIC/RTSD) Strasbourg Congress Center, Strasbourg, France 2016.nss-mic.org/ IEEE SENSORS Caribe Royale, Orlando, FL, USA ieee-sensors2016.org/ International Symposium on Information Theory and Its Applications (ISITA) Hyatt Regency Monterey Hotel, Monterey, CA, USA IEEE PES Fall Insulated Conductors Committee Meeting (PES-ICC Fall) Doubletree Paradise Valley Resort, Scottsdale, AZ, USA Fall/Fall_2016.htm Annual Conference on Magnetism and Magnetic Materials (MMM) New Orleans Marriott, LA, USA th International Conference on Network and Service Management (CNSM) École de Technologie Supérieure ÉTS, Montreal, QC, Canada IEEE Conference on Standards for Communications and Networking (CSCN) Fraunhofer Fokus, berlin, Germany cscn2016.ieee-cscn.org/ 2016 년 11 월 th International Conference on Network and Service Management (CNSM) École de Technologie Supérieure ÉTS, Montreal, QC, Canada MILCOM IEEE Military Communications Conference (MILCOM) Baltimore Convention Center, Baltimore, MD, USA nd International Conference on Robotics and Artificial Intelligence (ICRAI) College of Electrical and Mechanical Engineering NUST Campus, Rawalpindi, Pakistan IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) Sheraton Rio Hotel & Resort, Rio de Janeiro, Brazil IEEE First International Geoscience and Remote Sensing Conference (CICT) Mayor Auditorium of the University Manuela Beltran Avenida, Colombia ieee.udistrital.edu.co/cict/ International Conference on Electrical Systems for Aircraft, Railway, Ship Propulsion and Road Vehicles & International Transportation Electrification Conference (ESARS-ITEC) INP-ENSEEIHT, Toulouse, France th International Conference & Expo on Emerging Technologies for a Smarter World (CEWIT) The Melville Marriott Long Island, Melville, NY, USA IEEE Cybersecurity Development (SecDev) Hyatt Regency Cambridge, Boston, MA, USA secdev.ieee.org IEEE 5G Summit Seattle SEATTLE UNIVERSITY, WA, USA 5gsummit.org/ th IEEE-GCC Conference and Exhibition (GCCCE) Gulf Conference and Exhibition center, Manama, Bahrain ieee-gcc.org th Asilomar Conference on Signals, Systems and Computers Asilomar Conference Grounds, Pacific Grove, CA, USA asilomarsscconf.org/ th Saudi International Conference on Information Technology (Big Data Analysis) (KACSTIT) KACST Headquarters - Conference Hall, Riyadh, Saudi Arabia events.kacst.edu.sa/en/it16/pages/home. aspx IEEE 13th International Conference on Signal Processing (ICSP) Wangjiang Hotel Chengdu, Chengdu, China icsp.bjtu.edu.cn th Mediterranean Conference on Power Generation, Transmission, Distribution and Energy Conversion (MedPower) Hotel Metropol, Belgrade, Serbia IEEE International Conference on Advanced Networks and Telecommunications Systems (ANTS) Indian Institute of Science, Bangalore, India _ The Magazine of the IEIE 60

71 일자학술대회명개최장소홈페이지 / 연락처 IEEE International Conference on Smart Grid Communications (SmartGridComm) Sheraton Four Points, Sydney, Australia sgc2016.ieee-smartgridcomm.org/ th International Wheelset Congress (IWC) IHG Century City, Chengdu, China IEEE 41st Local Computer Networks Conference Workshops (LCN Workshops) The Address Dubai Mall, Dubai, United Arab Emirates IEEE 57th Annual Symposium on Foundations of Computer Science (FOCS) Hyatt Regency New Brunswick, NJ, USA CFP.html International Conference on Functional-Structural Plant Growth Modeling, Simulation, Visualization and Applications (FSPMA) Holiday Inn Qingdao Expo, Qingdao, China IEEE/ACM International Conference on Computer-Aided Design (ICCAD) Doubletree by Hilton Hotel Austin, TX, USA IEEE Asian Solid-State Circuits Conference (A-SSCC) Toyama International Conference Center, Toyama, Japan IEEE International 3D Systems Integration Conference (3DIC) Parc Central, San Francisco, CA, USA Military Communications and Information Systems Conference (MilCIS) National Convention Centre, Canberra, Australia IEEE 36th Central American and Panama Convention (CONCAPAN XXXVI) Hotel Wyndham Herradura, Heredia, Costa Rica concapan2016.com/ IEEE International Autumn Meeting on Power, Electronics and Computing (ROPEC) TBD, Ixtapa, Zihuatanejo, Mexico International Conference on Fuzzy Theory and Its Applications (ifuzzy) The Evergreen Resort Hotel, Taichung, Taiwan cia.csie.ncut.edu.tw/ifuzzy2016/ IEEE Healthcare Innovation Point-Of-Care Technologies Conference (HI-POCT) Hyatt Ziva Blvd. Cancun, Mexico hipt.embs.org/2016/ International Automatic Control Conference (CACS) The Evergreen Resort Hote, Taichung, Taiwan resource.ncut.edu.tw/cacs2016/index.html th International Conference on Sensing Technology (ICST) Southeast University, Nanjing, China ins.seu.edu.cn/icst SC16: International Conference for High Performance Computing, Networking, Storage and Analysis UT, USA sc16.supercomputing.org/ th International Conference on Electrical Machines and Systems (ICEMS) APA Hotel & Resort Tokyo Bay Makuhari, Chiba, Japan th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV) 8 Prachanukroh Road Patong Beac, Phuket, Thailand icarcv.org/2016/home.asp IEEE Conference on Electromagnetic Field Computation (CEFC) Hilton Miami Downtown, Miami, FL, USA th Mediterranean Microwave Symposium (MMS) World Congress on Internet Security (WorldCIS) Al Ain University of Science and Technology, Abu Dhabi, United Arab Emirates Heathrow Windsor Marriott Hotel, London, United Kingdom mms2016.aau.ac.ae/ International Conference on Advances in Electrical, Electronic and Systems Engineering (ICAEES) Putrajaya Marriott Hotel, Putrajaya, Malaysia Loughborough Antennas & Propagation Conference (LAPC) Loughborough University, Leicestershire, United Kingdom IEEE International Test Conference (ITC) Fort Worth Convention Center, TX, USA itctestweek.org IEEE-RAS 16th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) Fiesta American Corel Beach, Cancún, Quintana Roo, Mexico Dynamics of Systems, Mechanisms and Machines (Dynamics) Omsk State Technical University, Omsk, Russia conf.ict.nsc.ru/dynamics-2016/en IEEE International Conference on the Science of Electrical Engineering (ICSEE) Hilton Eilat Queen of Sheba Hotel, Eilat, Israel th India International Conference on Power Electronics (IICPE) Electrical and Instrumentation Engineering Department, Patiala, India 61 전자공학회지 _ 767

72 일자학술대회명개최장소홈페이지 / 연락처 International Forum on Mobile Technology and Applications (IFMTA) Hilton Sukhumvit Bangkok, Bangkok, Thailand Second International Innovative Applications of Computational Intelligence on Power, Energy and Controls with their Impact on Humanity (CIPECH) Krishna Institute of Engineering and Technology, Ghaziabad, India TENCON IEEE Region 10 Conference TBD, Singapore th Telecommunications Forum (TELFOR) SAVA Center, Belgrade, Serbia telfor.org First International Conference on Computing and Communication (ICCC) Department of Information Technology University of Haripur, Pakistan IEEE 7th Power India International Conference (PIICON) IEEE Innovative Smart Grid Technologies - Asia (ISGT-Asia) Government Engineering College Bikaner, India Melbourne Convention and Exhibition Centre, Melbourne, Australia sites.ieee.org/isgt-asia-2016/ International Conference on Brain Inspired Cognitive Systems (BICS) TBD, Beijing, China bii.ia.ac.cn/bics-2016/ IEEE Congreso Argentino de Ciencias de la Informática y Desarrollos de Investigación(CACIDI) TBD, Buenos Aires, Argentina IEEE 18th Electronics Packaging Technology Conference (EPTC) Suntec Singapore Convention & Exhibition Centre, Singapore th International Electric Drives Production Conference (EDPC) Convention Center Nuremberg, Germany 년 12 월 Seventh International Conference on Intelligent Control and Information Processing (ICICIP) Angkor, Cambodia auto.hust.edu.cn/icicip nd International Conference on Open Source Software Computing (OSSCOM) Lebanese University, Central Administration Building, Mathaf, Beirut, Lebanon osscom2016.osscom.org/ National Conference on Electrical, Electronics and Biomedical Engineering (ELECO) BAOB-Campus of (Union of Academic Chambers of Bursa), Bursa, Turkey th International Conference on Industrial and Information Systems (ICIIS) Department of Electronics and Communication Engineering, Roorkee, India International Conference of Optics & Photonics Taiwan (OPTIC) National Taiwan Univeristy of Science and Technology, Taipei, Taiwan IEEE International Electron Devices Meeting (IEDM) IEEE Globecom Workshops (GC Wkshps) Hilton San Francisco Union Square, San Francisco, CA, USA Washington Hilton, Washington, DC, USA globecom2016.ieee-globecom.org GLOBECOM IEEE Global Communications Conference Washington Hilton Hotel, Washington DC, USA th World Renewable Energy Congress (WREC) Crown Plaza Hotel, Bahrain IEEE 2nd Annual Southern Power Electronics Conference (SPEC) The University of Auckland, Auckland, New Zealand th International Multi-Topic Conference (INMIC) Air University, Islamabad, Pakistan portals.au.edu.pk/inmic IEEE International Conference on Big Data (Big Data) Hyatt Regency Bethesda, Bethesda, MD, USA cci.drexel.edu/bigdata/bigdata IEEE MTT-S International Microwave and RF Conference (IMaRC) Hotel Pullman, New Delhi, India imarc-ieee.org IEEE International Conference on Industrial Engineering and Engineering Management (IEEM) Bali Nusa Dua Convention Centre, Bali, Indonesia th International Conference for Internet Technology and Secured Transactions (ICITST) Catalonia Barcelona Plaza Hotel, Barcelona, Spain Asia-Pacific Microwave Conference (APMC) Hotel Pullman, New Delhi, India _ The Magazine of the IEIE 62

73 일자학술대회명개최장소홈페이지 / 연락처 IEEE EMBS Conference on Biomedical Engineering and Sciences (IECBES) TBD, Malaysia IEEE Symposium Series on Computational Intelligence (SSCI) Royal Olympic Hotel, Athens, Greece ssci2016.cs.surrey.ac.uk/ Future Technologies Conference (FTC) Hyatt Fisherman's Wharf, San Francisco, CA, USA saiconference.com/ftc TRON Symposium (TRONSHOW) Tokyo Midtown, Tokyo, Japan IEEE Global Conference on Signal and Information Processing (GlobalSIP) Crystal Gateway Marriott Hotel, Arlington, VA, USA Fifth International Conference on Eco-friendly Computing and Communication Systems (ICECCS) Maulana Azad National Institute of Technology, Bhopal, India iceccs.in/ IEEE 4th International Conference on MOOCs, Innovation and Technology in Education (MITE) Thiagarajar College Of Engineering, Madurai, India mite2016.com IEEE International Conference on Electronics, Circuits and Systems (ICECS) Grimaldi Forum, Monte Carlo, Monaco adam.makosiej@cea.fr World Congress on Sustainable Technologies (WCST) Heathrow Windsor Marriott Hotel, London, United Kingdom World Congress on Industrial Control Systems Security (WCICSS) Heathrow Windsor Marriott Hotel, London, United Kingdom wcicss.org/ IEEE International Conference on Data Mining (ICDM) World Trade Center Barcelona, Barcelona, Spain icdm2016.eurecat.org/ International Symposium on Semiconductor Manufacturing (ISSM) KFC Hall, Tokyo, Japan International Symposium on Integrated Circuits (ISIC) Singapore IEEE International Conference on Cloud Computing Technology and Science (CloudCom) Alvisse Parc Hotel, Luxembourg 2016.cloudcom.org IEEE 3rd World Forum on Internet of Things (WF-IoT) Hyatt Reston, VA, USA IEEE Micro- and Nanoengineering in Medicine Conference (MNMC) Hilton Waikoloa Village, HI, USA IEEE 55th Conference on Decision and Control (CDC) TBD, CA, USA cdc2016.ieeecss.org/ IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) Sapporo Convention Center, Sapporo, Japan IEEE 22nd International Conference on Parallel and Distributed Systems (ICPADS) Wuhan Hetian Hotel, WUHAN, China grid.hust.edu.cn/icpads2016/ Asia-Pacific Signal and Information Processing Association Annual Summit and Conference (APSIPA) Ramada Plaza Hotel, Jeju, Korea (South) IEEE Electrical Design of Advanced Packaging and Systems (EDAPS) HI, USA IEEE International Conference on Power Electronics, Drives and Energy Systems (PEDES) Mar Baselios College of Engineering, Trivandrum, India nd International Conference on Contemporary Computing and Informatics (IC3I) Amity University, Greater Noida, India ic3i.org/2015/index.html International Conference on Electrical Power and Energy Systems (ICEPES) Maulana Azad National Institute Of Technology, Bhopal, India International Conference on Open Source Systems & Technologies (ICOSST) Al-Khawarizmi Institute of Computer Science (KICS), Lahore, Pakistan icosst.kics.edu.pk International Symposium on Antennas and Propagation (APSYM) Seminar Complex, CUSAT, Cochin, India apsym.cusat.ac.in International Computer Symposium (ICS) National Chung Cheng University, Chiayi, Taiwan Sixth International Symposium on Embedded Computing and System Design (ISED) Indian Institute of Technology, Patna, Patna, India ised2016.org/ IEEE International Conference on Computational Intelligence and Computing Research (ICCIC) Agni College of Technology, Chennai, India itfrindia.org/2016iccic/ 63 전자공학회지 _ 769

74 일자학술대회명개최장소홈페이지 / 연락처 IEEE International Conference on Bioinformatics and Biomedicine (BIBM) Kylin Villa, Shenzhen, China cci.drexel.edu/ieeebibm/bibm th International Conference on Parallel and Distributed Computing, Applications and Technologies (PDCAT) Zijin Yuan, Guangzhou, China sist.sysu.edu.cn/pdcat2016/ International Conference on Engineering and Technology (ICET) karpagam college of Engineering, India International Conference on Control, Instrumentation, Communication and Computational Technologies (ICCICCT) A/C Auditorium, Kanyakumari District, India IEEE Annual India Conference (INDICON) J N Tata Auditorium, Bangalore, India International Conference on Design and Manufacturing (IConDM) Indian Institute of Information Technology, Chennai, India International Conference on Medical Engineering, Health Informatics and Technology (MediTec) United International University, Dhaka, Bangladesh meditec.uiu.ac.bd/ th IEEE International Conference On Machine Learning And Applications (ICMLA) Los Ageles, CA, USA International Conference on Robotics and Automation for Humanitarian Applications (RAHA) Amrita School of Engineering, Kollam, India raha2016.org/ th International Conference on Sciences of Electronics, Technologies of Information and Telecommunications (SETIT) Hotel in Hammamet, Tunisia th International Conference on Computer and Information Technology (ICCIT) North South University, Dhaka, Bangladesh iccit.org.bd/ International Conference on Robotics:Current Trends and Future Challenges (RCTFC) SASTRA University Campus, Thanjavur, India IEEE 23rd International Conference on High Performance Computing (HiPC) Hyderabad International Convention Center, Hyderabad, India th National Power Systems Conference (NPSC) IIT Bhubaneswar, Bhubaneswar, India Conference on Computing, Analytics and Security Trends (CAST) College of Engineering, Pune, India cast2016.coep.org.in/ International Conference on Frontiers of Information Technology (FIT) Serena Hotel, Islamabad, Pakistan th International Conference on Computer Engineering & Systems (ICCES) Ain Shams Univeristy, Cairo, Egypt th International Conference on Electrical and Computer Engineering (ICECE) Department of Electrical and Electronic Engineering, Dhaka, Bangladesh IEEE Region 10 Humanitarian Technology Conference (R10- HTC) Dayalbagh Educational Institute, Agra, India IEEE Bombay Section Symposium (IBSS) Vidya Pratishthan's College of Engineering, India ibss2016.ieeebombay.org/ Fourth International Conference on Parallel, Distributed and Grid Computing (PDGC) Jaypee University of Information Technology, Solan, India International Conference on Information Technology (ICIT) International Institute of Information Technology, Bhubaneswar, India icit.github.io/ International Conference on Global Trends in Signal Processing, Information Computing and Communication (ICGTSPICC) SSBT's College of Engineering & Technology, Jalgoan, India icspicc.sscoetjalgaon.ac.in International Conference on Recent Advances and Innovations in Engineering (ICRAIE) Poornima College of Engineering, JAIPUR, India th International Conference on Computational Intelligence and Communication Networks (CICN) MIR Labs Chapter, Jabalpur, Dehradun, India cicn.in International Conference on Signal Processing and Communication (ICSC) Jaypee Institute of Information Technology, Noida, India Eighteenth International Middle East Power Systems Conference (MEPCON) Al-Masah Hotel, Cairo, Egypt th International Computer Engineering Conference (ICENCO) Four Seasons Hotel First Residence Giza, Egypt ICENCO.eng.cu.edu.eg 770 _ The Magazine of the IEIE 64

75 일자학술대회명개최장소홈페이지 / 연락처 th International Conference on Communication Systems and Networks (COMSNETS) Chancery Pavilion Hotel, Bangalore (Bengaluru), India International Conference on Quality, Productivity Reliability, Optimization and Modelling (ICQPROM) Manav Rachna International University, Faridabad, India th International Conference on Intelligent Systems and Control (ISCO) Karpagam College of Engineering, Coimbatore, India IEEE 7th International Advance Computing Conference VNR VJIET, Hyderabad, India iacc2017.com th IEEE Annual Consumer Communications & Networking Conference (CCNC) Flamingo Las Vegas, NV, USA ccnc2017.ieee-ccnc.org IEEE 7th Annual Computing and Communication Workshop and Conference (CCWC) Hotel Stratosphere, Las Vegas, NV, USA ieee-ccwc.org th International Bhurban Conference on Applied Sciences and Technology (IBCAST) National Centre for Physics Quaid-i- Azam University, Islamabad, Pakistan International Conference on Computer, Communication and Signal Processing (ICCCSP) Sri Sivasubramaniya Nadar College of Engineering, Chennai, India icccsp.com th International Conference on Cloud Computing, Data Science & Engineering- Confluence (Confluence) Department of Computer Science & Engineering, Noida, India IEEE Radio and Wireless Symposium (RWS) Hyatt Regency Phoenix Downtown, Phoenix, AZ, USA International Conference on Communication, Control, Computing and Electronics Engineering (ICCCCEE) Karary University, Omdurman Sudan iccccee17.iccneee15.org nd Asia and South Pacific Design Automation Conference (ASP-DAC) Makuhari Messe, Chiba, Japan Third Asian Conference on Defence Technology (ACDT) TBD, Phuket, Thailand IEEE 30th International Conference on Micro Electro Mechanical Systems (MEMS) Rio Las Vegas Hotel and Casino, Las Vegas, NV, USA Annual Reliability and Maintainability Symposium (RAMS) Rosen Plaza Hotel, Orlando, FL, USA International Conference on Computing, Networking and Communications (ICNC) Santa Clara Marriott, Santa Clara, CA, USA International Conference on Nascent Technologies in Engineering (ICNTE) Fr. CRIT, Vashi, Navi Mumbai, India IEEE IAS Electrical Safety Workshop (ESW) 2017 년 2 월 Peppermill Resort Spa Casino, Reno, NV, USA th International Conference on Signal Processing and Integrated Networks (SPIN) Dept. of ECE, ASET, Amity University, India amity.edu/spin2017/index.html International Conference on Innovations in Electrical, Electronics, Instrumentation and Media Technology (ICEEIMT) Karunya University, Karunya Nagar, Coimbatore, India International Conference on Emerging Trends & Innovation in ICT (ICEI) Pune Institute of Computer Technology, Pune, India IEEE International Symposium on High Performance Computer Architecture (HPCA) Hilton, Austin, TX, USA IEEE International Solid- State Circuits Conference - (ISSCC) San Francisco Marriott, CA, USA rd International Conference on Computational Intelligence & Communication Technology (CICT) ABES Engg College, Ghaziabad, India Information Theory and Applications Workshop (ITA) Catamaran Resort, San Diego, CA, USA IEEE EMBS International Conference on Biomedical & Health Informatics (BHI) Double Tree Hotel, Orlando, FL, USA bhi.embs.org/2017/ th International Conference on Information Systems and Economic Intelligence / IEEE International Technology Management Conference (SIIE/ITMC) TBD, Marrakech, Morocco 65 전자공학회지 _ 771

76 일자학술대회명개최장소홈페이지 / 연락처 International Conference on Algorithms, Methodology, Models and Applications in Emerging Technologies (ICAMMAET) Bharath Institute of Higher Education and Research, CHENNAI, India deanresearch@bharathuniv.ac.in International Conference on Electrical, Computer and Communication Engineering (ECCE) Best Western Plus Heritage, Cox's Bazar, Bangladesh th International Conference on Advanced Communication Technology (ICACT) Pheonix Park Hotel, PyeongChang, Korea (South) IEEE 8th Latin American Symposium on Circuits & Systems (LASCAS) TBD, Bariloche, Argentina Seminar on Detection Systems Architectures and Technologies (DAT) Cercle National de l Armée CNA (Hotel), Algeria Accueil.php International Conference on Informatics, Health & Technology (ICIHT) King Saud bin Abdulaziz University for Health Sciences,Riyadh, Saudi Arabia iciht.org/ International Conference on Electronics, Communications and Computers (CONIELECOMP) Universidad de las Américas Puebla, Cholula, Mexico ict.udlap.mx/conielecomp/2017/ Second International Conference on Electrical, Computer and Communication Technologies (ICECCT) SVS College of Engineering, Coimbatore, India IEEE Power and Energy Conference at Illinois (PECI) I Hotel and Conference Center, Champaign, IL, USA peci.ece.illinois.edu/ National Conference on Parallel Computing Technologies (PARCOMPTECH) National Institute of Advanced Studies (NIAS), Bangalore, India parcomptech.garudaindia.in/ nd International Conference on Computing and Communications Technologies (ICCCT) SRI SAI RAM ENGINEERING COLLEGE, Chennai, India th International Conference on Electronics and Communication Systems (ICECS) Karpagam College of Engineering, Coimbatore, India International Conference on Data Management, Analytics and Innovation (ICDMAI) Zeal Education Society, Pune, India nd International Scientific-Professional Conference on Information Technology (IT) Hotel Zabljak, Zabljak, Montenegro IEEE Electron Devices Technology and Manufacturing Conference (EDTM) Toyama International Conference Center, Toyama, Japan _ The Magazine of the IEIE 66

77 The Magazine of the IEIE 특별회원사및후원사명단 회원명 대표자 주소 전화 홈페이지 AP 위성통신 류장수 서울시금천구가산디지털2로 98 2동 9층 FCI 한상우 경기도성남시분당구판교로 255번길 35( 삼평동 ) 실리콘파크 B동 7층 I&C테크놀로지 박창일 경기도성남시분당구판교로 255번길 24 아이앤씨빌딩 KT 황창규 경기도성남시분당구정자동 LDT 정재천 충남천안시서북구한들1로 WE빌딩 LG전자 구본준 서울시영등포구여의도동 LIG 넥스원 이효구 서울시서초구강남대로 369( 서초동, 나라빌딩 ) RadioPulse 권태휘 경기도성남시분당구대왕판교로 660 유스페이스1A 1106호 ( 삼평동 ) SK Telecom 장동현 서울특별시중구을지로65( 을지로2가 ) SK T-타워 SK 하이닉스 박성욱 경기도이천시부발읍아미리산 국제종합측기 박재욱 서울특별시강남구강남대로 354 ( 역삼동 831, 혜천빌딩 10F, 12F) 나노종합기술원 이재영 대전광역시유성구대학로 291 ( 구성동, 한국과학기술원 ) 네이버 ( 주 ) 김상헌 경기도성남시분당구불정로 6 ( 정자동그린팩토리 ) 넥서스칩스 Douglas M. Lee 서울시강남구역삼동 넥스트칩 김경수 경기도성남시분당구판교로 323 벤처포럼빌딩 ( 주 ) 넥스파시스템 이상준 서울특별시성동구자동차시장1길 누리미디어 최순일 서울시영등포구선유로 63, 4층 ( 문래동 6가 ) 다우인큐브 이예구 경기도용인시수지구디지털벨리로 81 ( 죽전동디지털스퀘어 2층 ) 대구테크노파크 송인섭 대구시달서구대천동 대덕G.D.S 이희준 경기도안산시단원구산단로 63( 원시동 ) 대덕전자 김영재 경기도시흥시소망공원로 335 ( 정왕동 ) 대성전기 이철우 경기도안산시단원구산단로 31 ( 원시동, 8-27블럭 ) ( 재 ) 대전테크노파크 권선택 대전시유성구테크노9로 35 대전테크노파크 ( 주 ) 더즈텍 김태진 경기도안양시동안구학의로 292 금강펜테리움IT타워 A동 1061호 덴소풍성전자 김경섭 경남창원시성산구외동 동부하이텍 최창식 경기도부천시원미구수도로 동아일렉콤 손성호 경기도용인시처인구양지면남곡로 동운아나텍 김동철 서울시서초구서초동 아리랑타워 9층 디엠티 김홍주 대전광역시유성구테크노11로 라온텍 김보은 경기도성남시분당구황새울로360번길 42, 18층 ( 서현동 AK플라자 ) 라이트웍스 서인식 서울강남구테헤란로88길 14, 4층 ( 신도리코빌딩 ) 만도 성일모 경기도성남시분당구판교로 255번길 문화방송 안광한 서울시마포구성암로 삼성전자 권오현 서울시서초구서초2동 삼성전자빌딩 삼화콘덴서 황호진 경기도용인시처인구남사면경기동로 227 ( 남사면북리 124) 서연전자 조명수 경기도안산시단원구신원로 세미솔루션 이정원 경기도용인시기흥구영덕동 1029 흥덕U타워지식산업센터 20층 2005호 세원텔레텍 김철동 경기도안양시만안구전파로44번길 ( 주 ) 스카이크로스코리아 조영민 경기수원시영통구영통동 디지털엠파이어빌딩 C동 801호 ( 주 ) 시솔 이우규 서울시강서구공항대로 61길 29 서울신기술센터 A동 202호 전자공학회지 _ 773

78 회원명 대표자 주소 전화 홈페이지 실리콘마이터스 허염 경기도성남시분당구대왕판교로 660 유스페이스-1 A동 8층 실리콘웍스 한대근 대전시유성구탑립동 ( 주 ) 쏠리드 정준, 이승희 경기도성남시분당구판교역로 220 쏠리드스페이스 아나패스 이경호 서울시구로구구로동 신세계아이앤씨디지털센타 7층 아바고테크놀로지스 전성민 서울시서초구양재동 아이닉스 황정현 수원시영동구덕영대로 1556번길 16, C동 1004호 ( 영통동, 디지털엠파이어 ) ( 주 ) 아이에이 김동진 서울송파구송파대로 22길 5-23 ( 문정동 ) 안리쓰코퍼레이션 ( 주 ) 토루와키나가 경기도성남시분당구삼평동 681번지 H스퀘어 N동 5층 502호 ( 주 ) 알파스캔디스플레이 류영렬 서울특별시강서구허준로 217 가양테크노타운 202호 에디텍 정영교 경기도성남시분당구삼평동 621번지판교이노벨리 B동 1003호 에스넷시스템 박효대 서울특별시강남구선릉로 514 ( 삼성동 ) 성원빌딩 10층 에스엘 이충곤 경북경산시진량읍신상리 에이치앤티테크 강임성 대전광역시유성구용산동 에이투테크 김현균 경기도성남시수정구복정동 상헌빌딩 3층 엠텍비젼 이성민 경기도성남시분당구판교로 255번길 58 6층 601호 오픈링크시스템 성재용 광주광역시서구치평로 112 정연하이빌 402호 우양신소재 윤주영 대구광역시북구유통단지로 8길 유라코퍼레이션 엄병윤 경기도성남시분당구삼평동 유텔 김호동 경기도군포시당정동 ( 주 ) 이노피아테크 장만호 경기도상남시중원구갈마치로 215 A동 405호 주식회사이디 박용후 경기도성남시중원구상대원동 ( 둔촌대로457번길 14) 자람테크놀로지 백준현 경기도성남시분당구야탑동 파인벤처빌딩 2층 , 전자부품연구원 박청원 경기도성남시분당구새나리로 25 ( 야탑동 ) 주식회사제이엔티이엔지 최승훈 경기도성남시중원구사기막골로 148, 701호 ( 상대원동, 중앙이노테크 ) ( 주 ) 제퍼로직 정종척 서울강남구역삼1동 아주빌딩 1801호 ( 주 ) 지에스인스트루먼트 고재목 인천시남구길파로71번길 70 ( 주안동 ) 지엠테스트 고상현 충남천안시서북구직산읍군서1길 19( 군서리 134) 충북테크노파크 남창현 충북청주시청원구오창읍연구단지로 케이던스코리아 ( 유 ) 제임스해댓 경기도성남시분당구판교로 344 엠텍IT타워 9층 (main office)/2층 ( 주 ) 코아리버 배종홍 서울시송파구가락본동 78번지 IT벤처타워서관 11층 콘티넨탈오토모티브시스템선우현 경기도성남시분당구판교역로 220 솔리드스페이스빌딩 클레어픽셀 정헌준 경기도성남시분당구판교로 242 판교디지털센터 A동 301호 키움인베스트먼트 박상조 서울특별시영등포구여의나루로4길 18 키움파이낸스스퀘어빌딩 16층 텔레칩스 이장규 서울특별시송파구올림픽로35다길 42 ( 신천동, 루터빌딩 19층 ~23층 ) ( 주 ) 티에이치엔 채석 대구시달서구갈산동 티엘아이 김달수 경기도성남시중원구양현로 405번길 12 티엘아이빌딩 파워큐브세미 강태영 경기도부천시오정구석천로397( 부천테크노파크쌍용3차 ) 103동 901호 페어차일드코리아반도체 김귀남 경기도부천시원미구도당동 하이브론 이홍섭 인천광역시부평구청천동안남로402번길 25 3층 한국멘토그래픽스 ( 유 ) 양영인 경기도성남시분당구판교역로 192번길 12 ( 삼평동 ) 판교미래에셋센터 7층 한국애질런트테크놀로지스 김승렬 서울강남구역삼로 542, 신사SNG빌딩2층 한국인터넷진흥원 백기승 서울시송파구중대로 135 ( 가락동 ) IT벤처타워 한국전기연구원 박경엽 경상남도창원시성산구불모산로10번길 12 ( 성주동 ) 한국전자통신연구원 이상훈 대전광역시유성구가정로 _ The Magazine of the IEIE 68

79 회원명 대표자 주소 전화 홈페이지 한국정보통신기술협회 임차식 경기도성남시분당구분당로 한라비스테온공조 박용환 대전시대덕구신일동 한백전자 진수춘 대전광역시유성구대학로 76번안길 한화탈레스 장시권 서울시중구청계천로 86 ( 장교동 ) 한화비딩 (19,20층) 핸즈온테크놀러지 강현웅 서울특별시강서구양천로 583, 에이동 호 ( 염창동, 우림블루나인 ) 현대로템 김승탁 경기도의왕시철도박물관로 현대모비스 정명철 서울시강남구역삼1동 서울인터내셔널타워 현대엠엔소프트 차인규 서울시용산구원효로74 현대차사옥 9층 현대오트론 김재범 경기도성남시분당구판교로 344 엠텍 IT 타워 현대자동차그룹 양웅철 경기도화성시장덕동 현대케피코 박정국 경기도군포시고산로 휴먼칩스 손민희 서울시송파구가락본동 10 신도빌딩 휴인스 송태훈 경기도성남시분당구대왕판교로 670 비 히로세코리아 이상엽 경기시흥시정왕동희망공원로 전자공학회지 _ 775

80 The Magazine of the IEIE 단체회원명단 회원명 주소 전화 홈페이지 가톨릭대중앙도서관 경기부천시원미구역곡2동산 가톨릭상지대학도서관 경북안동시율세동 강릉대도서관 강원강릉시지변동산1 강원관광대도서관 강원태백시황지동 강원대도서관 강원춘천시효자2동 경동대도서관 강원고성군토성면봉포리산 경주대도서관 경북경주시효현동산 건국대도서관 서울성동구모진동 건양대중앙도서관 충남논산시내동산 경기대중앙도서관 경기수원시팔달구이의동산 경기공업대도서관 경기시흥시정왕동시화공단3가 경남대중앙도서관 경남마산시월영동 경도대도서관 경북예천군예천읍청복리 경북대도서관 대구북구산격동 경북대전자공학과 대구북구산격동 경운대벽강중앙도서관 경북구미시산동면인덕리 경일대도서관 경북경산군하양읍부호리 경산대도서관 경북경산시점촌동산75 경상대도서관 경남진주시가좌동 경성대도서관 부산남구대연동 경희대학교 중앙도서관경기용인시기흥구서천동1번지 고려대과학도서관 서울성북구안암동5가1번지 고려대서창캠퍼스도서관 충남연기군조치원읍서창동208 고속도로정보통신공단 경기용인기흥읍공세리 공군사관학교도서관 충북청원군남일면쌍수리사서함 공군전투발전단무기체계실 충남논산군두마면부남리사서함 호 , 5281 공주대도서관 충남공주시신관동 광명하안도서관 경기광명시하안2동 광운대도서관 서울노원구월계동 ~2 국민대성곡도서관 서울성북구정릉동 김포대학도서관 경기김포시월곶면포내리산 국방대학교도서관 서울은평구수색동 국방제9125부대 서울중앙우체국사서함932호 국방품질관리연구소정보관리실 서울청량리우체국사서함 276호 국방과학연구소서울자료실 서울송파구송파우체국사서함132호 방위사업청 서울용산구용산2가동7번지 극동대학교도서관 충북음성군감곡면왕장리산 금강대학교도서관 충남논산시상월면대명리 LG정밀 ( 주 ) 제2공장자료실 경기오산시가수동 (318) LG정보통신 ( 주 ) 자료실 경북구미시공단동 금오공대도서관 경북구미시신평동 ~4 남서울대도서관 충남천안시성환읍매주리 단국대도서관 경기도용인시수지구죽전로 _ The Magazine of the IEIE 70

81 회원명 주소 전화 홈페이지 단국대율곡기념도서관 충남천안시동남구단대로 119 ( 안서동산29) 대구대도서관 대구남구대명동 ~6 대원공과대학도서관 충북제천시신월동산 동서울대학도서관 경기성남시수정구복정동 대전대도서관 대전동구용운동 대전한밭대도서관 대전동구삼성2동 대전한밭도서관 대전중구문화동 대진대중앙도서관 경기포천군포천읍선단리산 ~5 대천대도서관 충남보령시주포면관산리산 동강대도서관 광주시북구두암동 동국대도서관 서울중구필동3가 동서대도서관 부산사상구주례동산 동아대도서관 부산서구동대신동3가 동양대도서관 경북영주시풍기읍교촌동1번지 동양공업전문대학도서관 서울구로구고척동 동원대학술정보센터 경기광주군실촌면신촌리산 (140) 두원공과대학도서관 경기안성군죽산면장원리678 만도기계중앙연구소 경기남양주군와부읍덕소리 목원대도서관 대전중구목동 ~50 목포대도서관 전남무안군청계면도림리61 목포해양대도서관 전남목포시죽교동 배재대도서관 대전서구도마2동 부경대도서관 부산남구대연3동 부산대도서관 부산금정구장전동산 부산외국어대도서관 부산남구우암동산 부천대도서관 경기부천시원미구심곡동 한국과학기술정보연구원정보자료실 서울동대문구청량리동 삼지전자 ( 주 ) 서울금천구가산동 삼척산업대도서관 강원삼척시교동산 상명대학교컴퓨터시스템공학전공 충남천안시안서동산 상주대도서관 경북상주시가장동 상지대중앙도서관 강원원주시우산동산 생산기술연구원정보자료실 서울금천구가산동 ~3 산업기술시험평가연구소자료실 서울구로구구로동 삼성SDI 경기용인시기흥구공세동 서강대도서관 서울마포구신수동 서경대도서관 서울성북구정릉동 서울대도서관 서울관악구신림동산 서울대전기공학부해동학술정보실 서울관악구신림동산 서울산업대도서관 서울도봉구공릉동 서울시립대도서관 서울동대문구전농동 서울여자대도서관 서울노원구공릉2동 서울통신기술 ( 주 ) 통신연구소 서울강동구성내3동 선문대도서관 충남아산시탕정면갈산리 성결대도서관 경기안양시안양8동 성균관대과학도서관 경기수원시장안구천천동 성남산업진흥재단 ( 재 ) 경기성남시수정구수진1동 성신여대도서관 서울성북구동선동3가 전자공학회지 _ 777

82 회원명 주소 전화 홈페이지 세종대도서관 서울광진구군자동 수원대중앙도서관 경기화성군봉담면와우리산 (378) 수원과학대도서관 경기화성군정남면보통리산 순천대도서관 전남순천시매곡동 숭실대도서관 서울동작구상도1동 안동대도서관 경북안동시송천동 안산1대학 경기도안산시상록구일동 안양대도서관 경기안양시만안구안양5동 안양과학대학도서관 경기안양시만안구안양3동산 ~9 에스씨지코리아 ( 주 ) 서울강남구대치3동942해성B/D17층 에이치텔레콤 ( 주 ) 경기도성남시중원구상대원동 여수대도서관 전남여수시둔덕동산 연세대도서관 서울서대문구신촌동 영남대중앙도서관 경북경산시대동 영동공과대학도서관 충북영동군영동읍설계리산 ~2 오산전문대학도서관 경기오산시청학동 ( 주 ) 오피콤 서울강남구수서동724( 로스데일B/D5층 ) 충북과학대학도서관 충북옥천군옥천읍금구리 용인대도서관 경기용인시삼가동 우리기술투자 ( 주 ) 서울강남구대치동946-14( 동원B/D14층 ) 우송대중앙도서관 대전동구자양동산 ~9 울산대중앙도서관 울산광역시남구무거동산 원광대중앙도서관 전북이리시신룡동 ( 주 ) 원이앤씨 성남구중원구상대원동 위덕대학교도서관 경북경주시강동면유금리산 유한대학도서관 경기부천시소사구괴안동 육군제1266부대연구개발처자료실 부산남구대연동우체국사서함1-19 육군사관학교도서관 서울노원구공릉동사서함77호 육군종합군수학교도서관 대전유성구추목동사서함 익산대학도서관 전북익산시마동 이화여대중앙도서관 서울서대문구대현동 인제대도서관 경남김해시어방동607번지 인천대도서관 인천남구도화동 ~5 인천전문대도서관 인천남구도화동235 ( 주 ) 인텍웨이브 서울구로구구로3동197-17( 에이스테크노타워501) 인하대도서관 인천남구용현동 인하공전도서관 인천남구용현동 전남과학대학도서관 전남곡성군옥과면옥과리산 전남대도서관 광주북구용봉동 호원대도서관 전북군산시임피면월하리 전주대중앙도서관 전북전주시완산구효자동3가 우석대학도서관 전북완주군삼례읍후정리 (206) 제주대도서관 제주제주시아라1동 중부대도서관 충남금산군추부면마전리산 중앙대도서관 서울동작구흑석동 중앙대안성도서관 경기안성군대석면내리 창원대학도서관 경남창원시퇴촌동 창원시립도서관 창원시반송동산 ~ _ The Magazine of the IEIE 72

83 회원명 주소 전화 홈페이지 청양대도서관 충남청양군청양읍벽천리90 청주대도서관 충북청주시상당구내덕동 천안대도서관 충남천안시안서동산 천안공업대자료실 충남천안시부래동275 한국철도대학도서관 경기의왕시월암동산 초당대도서관 전남무안군무안읍성남리 ~3 충북대도서관 충북청주시개신동산 ~9 충주대도서관 충북중원군이류면검단리 ~5 탐라대도서관 제주서귀포시하원동산 특허청심사4국전자심사담당관실 대전서구둔산동 포항공과대학도서관 경북포항시포항우체국사서함125호 한경대도서관 경기안성시석정동 하남시립도서관 경기하남시신장동 한국정보통신기능대학원 경기광주시역동 한국과학기술원과학도서관 대전유성구구성동 한국과학기술연구원도서관 서울성북구하월곡동 (2418) 한국기술교육대학도서관 충남천안군병천면가전리산 ~4 한국방송통신대학도서관 서울종로구동숭동 한국산업기술대도서관 경기시흥시정왕동사화공단3가 한국산업기술평가원 서울강남역삼동701-7( 한국기술센타11층 ) 한국외국어대용인캠퍼스도서관 경기용인군왕산리산 한국전력기술 ( 주 ) 경기도용인시구성읍마북리 한전전력연구원기술정보센터 대전유성구문지동 한국전자통신연구원도서실 대전유성구가정동 한국조폐공사기술연구소기술정보실 대전유성구가정동 (592) 한국철도기술연구원자료실 경기의왕시월암동 한국항공대도서관 경기고양시화전동 한국항공우주연구소기술정보실 대전유성구어은동 한국해양대도서관 부산영도구동삼동 한동대도서관 경북포항시북구홍해읍남송리3 한세대도서관 경기군포시당정동 한양대도서관 서울성동구행당동 한양대안산도서관 경기안산시대학동 해군제9135부대군수발전부표준규격과 경남진해시현동사서함2호 해군사관학교도서관 경남진해시앵곡동사서함1-1 해군정비창기술연구소 경남진해시현동사서함602-3호 현대자동차기술관리부 정보자료실경남울산시중구양정동700 SK 하이닉스메모리연구소정보자료실 경기이천군부발읍아미리산 협성대학술정보관 경기화성군봉담읍상리 혜전대도서관 충남홍성군홍성읍남장리산 한라대학 강원원주시흥업면흥업리산 한서대도서관 충남서산군해미면대곡리 호남대도서관 광주광산구서봉동 호서대도서관 충남아산군배방면세출리산 ~7 홍익대도서관 서울마포구상수동 (409) 홍익대문정도서관 충남연기군조치원읍신안동 대구효성가톨릭대도서관 경북경산시하양읍금락1리 전자공학회지 _ 779

84 박사학위논문초록게재안내 본학회에서는전자공학회지에국내외에서박사학위를취득한회원의학위논문초록을게재하고있으니해당회원여러분의적극적인참여를바랍니다.( 단, 박사학위취득후 1년이내에제출해주시는것에한함.) 성명 ( 국문 ) ( 한문 ) ( 영문 ) 학위취득현근무처 ( 또는연락처 ) 학위논문제목 학교명대학교학과생년월일년월일취득년월년월지도교수주소 ( 우편번호 : ) 전화번호 FAX번호국문영문 KEY WORD 국문초록 ( 요약 ) : 1000자이내보내실곳 _ 서울특별시강남구테헤란로 7길 22( 역삼동, 과학기술회관신관 907호 ) 사무국회지담당자앞 edit@theieie.org TEL : (02) ( 내선 3) FAX : (02) 이학술지는정부재원으로한국과학기술단체총연합회의지원을받아출판되었음. 전자공학회지 < 월간 > 제 43 권제 9 호 ( 통권제 388 호 ) The Magazine of the IEIE 2016년 9월 20일인쇄 발행및 ( 사 ) 대한전자공학회 회장구용서 2016년 9월 25일발행 편집인인쇄인 한림원 ( 주 ) 대표김흥중 발행인 사단법인대한전자공학회 ( 우 )06130 서울강남구테헤란로 7길 22( 역삼동, 과학기술회관신관 907호 ) TEL.(02) ~7 FAX.(02) ieie@theieie.org Homepage : 씨티은행 지로번호

85