untitled

Size: px

Start display at page:

Download "untitled"

지인 위
5 years ago
Views:

1 대흉외지 2008;41: 임상연구 다빈치수술로봇을이용한심장수술 20 예보고 - 단일기관보고 제형곤 * ㆍ이용직 * ㆍ정성호 * ㆍ정재승 * ㆍ강필제 * ㆍ주석중 * ㆍ송현 * ㆍ정철현 * ㆍ이재원 * The First 20 Cases of Cardiac Surgery Using the da Vinci TM Surgical System: A Single Center Experience Hyoung-Gon Je, M.D.*, Yong Jik Lee, M.D.*, Sung-Ho Jung, M.D.*, Jae Seung Jung, M.D.*, Pil-Je Kang, M.D.*, Suk Jung Choo, M.D.*, Hyun Song, M.D.*, Cheol Hyun Chung, M.D.*, Jae Won Lee, M.D.* Background: The interest in robotic cardiac surgery has recently grown but there has not been much clinical research reported on this. The aim of this study is to examine our initial experience, since August 2007, with robotic cardiac surgery using the da Vince TM surgical system and to evaluate the feasibility and safety of it. Material and Method: Between August and December 2007, a total of 20 patients underwent robotic cardiac surgery using the da Vinci surgical system. For mitral valve repair (n=11), tricuspid valve repair (n=1), and ASD repair (n=1), cannulation, antegrade cardioplegia and transthoracic aortic cross-clamping were conducted for the right femoral vessels and the right internal jugular vein. For minimally invasive direct CABG (MIDCAB) (n=7), the internal thoracic artery (ITA) was harvested with the da Vinci surgical system. Result: The mean age of the patients was 50.1 (range: 26 78) years. Three concomitant Maze procedures and one tricuspid annuloplasty were combined with mitral valve repair. The mean cardiopulmonary bypass time was 208.0±61.3 minutes and the aortic cross clamp time was 158.8±40.6 minutes. No patients showed more than mild mitral regurgitation after repair and the median hospital stay was 4 days. The robotic-harvested ITA was used for either left ITA (n=6) or bilateral ITA (n=1). The mean harvest time was 43.2±12.0 minutes. The harvested ITA showed good flow and it was anastomosed under direct vision after left anterolateral thoracotomy. The patency of all the grafts was 100% (18/18) in MIDCAB. Conclusion: Robotic cardiac surgery using the da Vinci surgical system was variously adapted to areas such as mitral and tricuspid valve repair, ASD repair and ITA harvest for MIDCAB. The early results of the robotic cardiac surgery showed its safety and feasibility. With this primary report, we anticipate that clinical applications and further studies on robotic cardiac surgery using the da Vinci surgical system will be actively conducted in Korea. Key words: 1. Minimally invasive surgery 2. Robotics 3. Heart surgery (Korean J Thorac Cardiovasc Surg 2008;41: ) 서 최근외과의거의모든영역에서환자의수술후조기 론 회복과수술상처의미용적효과를고려한최소침습적수술방법이일반적인추세로자리잡고있다. 저자들은 2004년 4월부터 AESOP 3000 system (Computer Motion Inc, * 울산대학교의과대학서울아산병원흉부외과학교실 Department of Thoracic and Cardiovascular Surgery, Asan Medical Center, University of Ulsan College of Medicine 논문접수일 :2008 년 2 월 5 일, 심사통과일 :2008 년 6 월 5 일책임저자 : 이재원 ( ) 서울시송파구풍납 2 동 388-1, 서울아산병원흉부외과 (Tel) , (Fax) , jwlee@amc.seoul.kr 본논문의저작권및전자매체의지적소유권은대한흉부외과학회에있다. 423

대흉외지 2008;41:423-429 Fig. 1. (A) Skin marking for robotic mitral valve repair. (B) Set-up of da Vinci system for mitral valve repair. Santa Barbara, CA, USA) 을사용하여최소침습적심장수술을시행하였고그결과를본지에이미보고한바있다 [1].

하지만다빈치수술로봇을이용한국내연구는전종격동종양의절제 [2] 및심방중격결손증의교정수술 [3] 에대한증례보고만발표되었으며, 이를이용한심장수술의일반적인적용에대한임상연구는아직발표된바없다. 이에저자들은 2007년 8월부터본원에서시행된다빈치수술로봇을이용한심장수술의조기임상경험을살펴보고적합성및안정성을살펴보고자하였다.

2 대흉외지 2008;41: Fig. 1. (A) Skin marking for robotic mitral valve repair. (B) Set-up of da Vinci system for mitral valve repair. Santa Barbara, CA, USA) 을사용하여최소침습적심장수술을시행하였고그결과를본지에이미보고한바있다 [1]. 전세계에서임상적으로이용되고있는수술로봇중가장진보된장비인다빈치수술로봇 (da Vinci TM Surgical System: Intuitive Surgical Inc, Sunnyvale, CA, USA) 은심장수술분야에서도그적응증을넓혀가고있다. 하지만다빈치수술로봇을이용한국내연구는전종격동종양의절제 [2] 및심방중격결손증의교정수술 [3] 에대한증례보고만발표되었으며, 이를이용한심장수술의일반적인적용에대한임상연구는아직발표된바없다. 이에저자들은 2007년 8월부터본원에서시행된다빈치수술로봇을이용한심장수술의조기임상경험을살펴보고적합성및안정성을살펴보고자하였다. 대상및방법 2007년 8월부터 12월까지총 20명의환자에게다빈치수술로봇을이용한심장수술을시행하였다. 수술적응질환은승모판막질환, 삼첨판막질환, 심방중격결손증및최소침습적관상동맥우회술 (MIDCAB) 시내흉동맥박리에사용되었다. 1) 승모판막, 삼첨판막, 심방중격결손증수술승모판막, 삼첨판막, 심방중격결손증의수술을위한심폐마취의방법과심폐기가동을위한말초삽관의방법은저자들에의해이미보고된 AESOP system을이용한심장수술과동일하였다 [1]. 차이점으로는 AESOP system 을이용한심장수술시카메라포트 (Camera port) 를삽입하 였던전방액와선상 3번늑간에다빈치수술로봇의왼팔을위한투관삽관 (port insertion) 을시행하였고, 다빈치수술로봇의오른팔은환자의흉곽의크기에따라전방액와선의 5번혹은 6번늑간에삽입하였다. 승모판막성형술시에는양팔에 Large needle driver를연결하여사용하였으며, 이외의수술시에는왼팔에는 Resano forceps을로봇의오른팔에는 Large needle driver를장착하여사용하였다. 다빈치수술시이용되는양안흉강경은 (binocular thoracoscope) 제 4늑간에 4 cm 크기의최소개흉창을만들고이를통하여삽입되었으며, 승모판막수술시승모판막의노출을위한심방중격의견인은개흉창의앞쪽가장자리를통하여삽입된다빈치수술로봇의세번째팔에 Prograsper forceps를장착하여사용하였다. 다빈치수술로봇을이용한심장수술시에는개흉창을통한술기의진행이거의없어늑간의견인을최소화한상태로수술을진행하였다. AESOP 3000 system을사용한심장수술시 2번혹은 3번늑간의중간액와선상으로삽입되었던 Chitwood 대동맥겸자는다빈치수술도중수술로봇의왼팔과간섭을우려하여 3번늑간의후방액와선상으로삽입하였다 (Fig. 1). 상행대동맥을통하여심정지액 (Bretschneider, 2,000 cc) 을주입하여심정지를유도하였고, 승모판막의노출을위하여심방간고랑을박리한후좌심방을절개하였으며, 좌심방절개의하방을하대정맥의후방으로확장하여승모판막의수술적시야를확보하였다. 승모판막성형술의술식은환자의병변에따라, 판막엽삼각절제술, 신생건삭형성술, 교련부성형술등의술식이시행되었고전례에서판륜성형술이시행되었다. 모든환자에서심장내과전문의에의해수술중경식도초음파를 424

3 제형곤외다빈치심장수술 20 예 시행하여수술의결과를확인하였다. 심낭막내에배액관 1개와좌측흉강내에흉관 1개를삽입하고일반적인방법으로흉벽을봉합후수술을종료하고환자를중환자실로전동하였다. 2) 최소침습적관상동맥우회술 (MIDCAB) 최소침습적관상동맥우회술시일측혹은양측내흉동맥의채취를위해환자의왼쪽어깨와상체를 30 o 정도올린우측반측와위 (semi-lateral decubitus position) 로고정하였고우측일측폐환기상태에서좌측 5번째늑간의전방액와선상에카메라포트를삽입하였다. 좌측 3번째늑간의중간액와선상에포트를삽입하고로봇의오른팔을, 좌측 7번째늑간의전방액와선상에포트를삽입하고로봇의왼팔을삽입하였다. 흉곽의크기가작은환자의경우로봇의왼팔은 6번째늑간으로삽입하였다. 내흉동맥의박리시우측일측폐환기하에서좌측폐의추가적인허탈을위하여좌측흉강에이산화탄소를분당 8 12 L의속도로주입한후, 30도상방굴절된양안카메라로내흉동맥의주행을확인하였다. 이후다빈치로봇의양팔에각각부착된 spatula monopolar elctrocautery와 forcep bipolar electrocautery를이용하여내흉동맥을제 1늑간부터제5늑간까지박리하였다. 내흉동맥의박리를마친후다빈치수술로봇을이용하여심낭을절개하여좌전하행지를노출시키고문합의대상이되는관상동맥부위를확인하였다. 이후수술대에서다빈치수술로봇을이탈하고카메라포트의피부절개를전방으로연장하여제 4늑간을통한최소개흉술로수술시야를확보하였다. 환자의정맥내로헤파린 150 IU/kg을투여한후이미박리된내흉동맥의문합을시행하였다. 전례에서다빈치수술로봇을이용하여박리한좌내흉동맥을좌전하행지에문합하였으며, 1 예에서박리된우내흉동맥은자유도관으로좌전하행지의대각지에문합하였다. 문합을위해내흉동맥이외의도관이요하는경우좌측요골동맥을이용하였다. 좌전하행지와대각지에국한된문합의경우좌전개흉술후일반적인관상동맥고정기 (Coronary stabilizer, Guidant, Santaclara, CA, USA) 를사용하였으나, 좌회선동맥의둔각지및우관상동맥의분지에대한문합시에는 Starfish TM heart positioner (Medtronic Inc., MN, USA) 를이용하여심첨부를움직이면서문합이요하는관상동맥을개흉창아래로노출하였다. 문합을완료한후 TTFM 도플러 (Transit time flow measurement, Medi-stim Butterfly Flowmeter, Norway) 를이용하여도관의개통성을확인하였고, 프로타민을정 Table 1. Operative procedures for robotic mitral valve repair (n=11) Technique of mitral valve repair n (%) Annuloplasty 11 (100) Cosgrove band 9 (81.8) Physio ring 2 (18.2) New chorda formation 8 (72.7) Triangular resection 3 (27.3) Commissural repair 5 (45.5) Chorda release+commissurotomy 1 (9.1) Chorda release+pmvl augmentation 1 (9.1) PMVL=Posterior mitral valve leaflet. 주하여헤파린을중화한후수술을마쳤다. 흉관 1개를삽입하고일반적인방법으로흉벽을봉합후수술을종료하고환자를중환자실로전동하였다. 결 총 20명의평균나이는 50.1±15.1세 (26 78) 였고, 남자가 12명, 여자가 8명이었다. 승모판막성형술이 11예, MIDCAB이 7예, 심방중격결손증의교정수술이 1예, 삼첨판막성형술이 1예있었다. 우측개흉술이요하는 13예중에서결핵을동반한심한늑막유착이있었던경우가 3예, 수술전심한폐동맥고혈압을보인경우가 2예, 심각한삼첨판막질환이동반된경우가 2예있었으나특별한제한없이다빈치수술로봇을이용한심장수술이시행되었다. 승모판성형술이시행된 11예의승모판폐쇄부전환자의원인을살펴보면퇴행성이 8명, 류마티스성이 3명이었다. 8예의퇴행성병변과 1예의류마티스성승모판폐쇄부전증환자에서 Cosgrove band를이용하여판륜성형술을시행하였으며, 2명의류마티스성승모판막폐쇄부전증환자에서는 Physio ring을이용하여판륜성형술을시행하였다. 판막에대한성형술식은제한없이시행되었으며신생건삭형성술이가장빈번하게시행되었다. 승모판막성형술의자세한술기는 Table 1에요약하였다. 승모판막성형술시 3예의 Maze 수술및 1예의삼첨판막성형술이동반되었다. 다빈치수술로봇을이용한승모판막성형술의평균체외순환시간은 208.0±61.3분, 평균대동맥차단시간은 158.8±40.6분이었다. 승모판막성형술후평균 3 (2 7) 일째시행한심초음파검사상 2도를초과하는잔존하는승모판막역류는없었으며, 수술전과비교하여좌 과 425

4 대흉외지 2008;41: Table 2. Perioperative echocardiographic results of mitral valve repair (n=11) Preoperative TTE Postoperative TTE p value EF (%) 61.7± ± Systolic LVID 41.2± ±6.8 NS Mitral regurgitation N=Number; TTE=Transthoracic echocardiogram; EF=Ejection fraction; LVID=Left ventricular internal diameter; NS=Not significant. 심실내경통계적으로유의한차이를보이지않았으나좌심실구출률은좌심실의후부하가증가함에따라 (Afterload mismatch) 소폭감소하였다 (Table 2). 1예씩시행되었던삼첨판막성형술및심방중격결손증의교정수술은성공적으로시행되었으며각각술후 3일과 2일째합병증없이퇴원하였다. 다빈치수술로봇을이용한내흉동맥의박리는 6명의환자에서좌측, 1명의환자에서양측으로시행하였다. 다빈치수술로봇을이용한내흉동맥의박리는시행초기에는약 60분정도가소요되었으나, 마지막 2예는각각 29분및 22분만에박리가가능하였다. 평균내흉동맥박리시간은 43.2±12.0분이었으며박리된내흉동맥의혈류는전례에서양호하였다. 관상동맥의문합은 MIDCAB방법으로최소개흉후직접시야에서시행하였으며, 단일관상동맥문합이 1명, 2개소문합이 3명, 3개소문합이 1명, 그리고 2명에서 4개소에문합을시행하였다. MIDCAB 시행후도관의개통성을확인하기위하여중간값 2일째 (1 7) 에시행한관상동맥조영술 (n=3) 및관상동맥전산화단층촬영 (n=4) 에서총 18개소의문합부위의개통률은 100% 였다. 술후재원기간의중간값은승모판수술인경우 4 일 (3 10일 ), MIDCAB은 5일 (4 15일) 이었다. 수술후발생한합병증으로는수술부위의상처염증으로배액및일차봉합술을시행한경우가 1예있었으나출혈에의한재수술, 심폐기가동을위한말초삽관부위의혈관손상, 승모판막성형술및관상동맥우회술의실패로인한재수술, 로봇수술중정중흉골절개로의전환등의주요합병증은발생하지않았고, 수술사망및추적관찰기간동안사 망환자는없었다. 고찰심장수술의주된접근방법이었던정중흉골절개술은훌륭한수술시야를확보할수있다는장점이있으나, 수술의상처가크고수술후흉골치유와관련하여일상생활및정상적인직장생활로의복귀가지연된다는단점이있다. 이러한단점을보안하기위한노력으로 1990년대중반이후최소침습적심장수술이시행되었으며, 저자들은이미 2004년부터술자의음성을인식하여흉강경의위치조작이가능한수술로봇인 AESOP 3000 system 을이용하여개심술을시행하였다. 본교실에서는최근까지 450예이상의최소침습적심장수술의경험을가지고있으며, AESOP 3000 system을이용한최소침습적심장수술의초기성적 [1] 및대동맥판막치환술의증례를 [4] 본지를통하여발표한바있다. 이미소개한 AESOP 3000 system 이후기술의발전에의하여원격조정이가능한 Zeus system (Computer Motion Inc, Santa Barbara, CA, USA) 이개발되었으나일반흉강경과동일한평면적인시야와수술도구의손쉬운사용에대한제한점이밝혀지면서임상적인사용이감소하여, 심장수술과같이섬세하고복잡한수술에있어서 Zeus system의임상적용은거의없는실정이다 [5]. 한편 Zeus system의단점을극복한 da Vinci telemanipulation system은양안흉강경을사용함으로서입체감이있는영상정보를얻을수있고, 로봇팔의관절의수를늘려서자유도 7을구현함으로써, 흉곽내에술자의손목을넣고수술을진행하는것과유사한기구사용의자유도를구현하였다. 현재다빈치수술로봇은심장수술에사용되는유일한로봇시스템으로서전세계적으로 2005년에만 2984예의심장수술이다빈치수술로봇을이용하여시행되었다 [5]. 다빈치수술로봇을이용한심장수술은승모판막수술, 심방중격결손증의교정수술및관상동맥우회로술에주로사용되고있다. 이러한로봇을이용한최소침습적심장수술은제한된시야와심폐기가동을위해말초혈관에삽관이요하는점때문에수술에적합한환자를선택하는것이중요한것으로알려져있으며, 우측개흉술을받은경우나우측흉막의유착이심한경우, 심한폐동맥고혈압 ( 폐동맥수축기압이 60 mmhg 이상 ) 이나, 삼첨판병변이있는경우는수술로봇을이용한승모판막수술의금기증으로알려져있다 [6]. 저자들의로봇심장수술의초기 426

5 제형곤외다빈치심장수술 20 예 연구결과에서도수술전에늑막유착이있다고판단되는경우에는술후출혈과같은합병증을증가시킬우려가있어로봇수술을피하는것이좋겠다고보고하였다 [1]. 하지만저자들의경험을살펴볼때이러한금기증들은로봇수술의경험이축적되면서극복가능하였으며, 본연구에서도결핵을동반한심한늑막유착이있었던경우가 3예, 수술전심한폐동맥고혈압을보인경우가 2예, 심각한삼첨판막질환동반된경우가 2예있었으나특별한합병증없이다빈치수술로봇을이용한수술이가능하였다. 최근저자들은 da Vinci 및 AESOP 3000 system을이용한로봇심장수술을승모판막수술의일차적인접근방법으로채택하고있으며, 술전경식도초음파검사상하행대동맥에중등도이상의동맥경화성변화가있거나, 수술적치료가요하는대동맥판막질환및관상동맥질환이동반된경우에제한적으로정중흉골절개술을시행하고있다. 다빈치수술로봇을심장수술에적용하고자할때먼저수술의안전성및증가하는의료비에상응하는가격대비효과에대한신중한고려가있어야할것으로생각된다. Rodriguez 등 [7] 은 200예이상의다빈치수술로봇을이용한승모판막성형술의결과를보고하면서심폐기가동시간, 대동맥차단시간, 수술사망률및잔존하는승모판막역류의빈도등에서정중흉골절개술과유사한성적을보여그안전성을보고하였다. 또한 Smith 등 [8] 은다빈치수술로봇을이용한승모판막성형수술시에수술창을대신하는 1.5 cm 크기의수술 port를삽입한후완전내시경적승모판막성형술을시행하여만족할만한성적도보고하기도하였다. 저자들은이미 AESOP 3000 system을이용하여 450예이상의심장수술의경험을축적하였고, 이를바탕으로다빈치수술로봇을이용한승모판막성형술을시행하여사망및흉골절개로의전환이없고, 2도를초과하는잔존승모판막역류가없는만족스러운조기결과를얻었다. 아직경험이부족하여심폐기가동시간및대동맥차단시간이다소긴측면이있으나, 이는경험의축적에따라감소할것예상되며이에대한추가적인연구가필요할것으로생각한다. 다빈치수술로봇을이용한관상동맥우회술은로봇작동과관련된학습기간이필요하므로먼저로봇을이용한내흉동맥박리의단계에서시작하여, 로봇을이용한내시경적문합을심정지하에서시행하거나, 심박동하에서시행하는완전내시경적관상동맥우회술 (Totally endoscopic coronary artery bypass, TECAB) 의단계로점진적으로진행 하는것이바람직할것이다. 경험이축적된연구자의경우다빈치수술로봇을이용한내흉동맥박리시 30분대의박리시간과 2% 정도의도관손상을보고하여다빈치수술로봇을이용한내흉동맥박리의효율성및안전성을주장하였다 [9]. 최근에는다빈치수술로봇을이용한완전내시경적관상동맥우회술에대한유럽의다기관연구결과가보고되었으며, 총 228명의환자에서완전내시경적관상동맥우회술을시행하여 97% 의도관개통률을보고하였다 [10]. 일부저자들은다빈치수술로봇을이용하여심박동하완전내시경적동맥도관의연속문합을성공적으로시행하였다고보고하기도하였다 [11]. 본연구에서는다빈치수술로봇을내흉동맥박리에국한하여사용하였으며단지 7예시행되었음에도시행초기에비해내흉동맥박리시간을현저하게단축할수있었으며, 도관의손상은없었고, 수술직후시행한관상동맥조영술및관상동맥전산화단층촬영검사에서 100% 의문합부위개통률을보여만족스러운초기결과를보였다. 다빈치수술로봇을이용한내흉동맥박리시의도관손상의발생빈도와장기적인도관개통률및임상경험의축적에따른내흉동맥박리시간의감소등에대해서는향후추가적인연구가요할것으로생각된다. 다빈치수술로봇과부가적인운영장비의구입을위한기본적인투자비용은수술받는환자에게분할상환의방식으로청구되어지므로로봇심장수술을받는환자의전체적인의료비상승은불가피한것으로알려져있으나, 이러한의료비상승은대부분고가의로봇장비의구매와관련된초기투자비용에기인한것일뿐로봇수술자체와관련된수술전후의의료비상승은없는것으로알려져있다 [12]. 일부저자들은다빈치수술로봇을이용한심장수술시재원기간을줄여병원의병상가동률을높이고, 새로운의료기술에대한대중의관심이증가함으로병원의환자유치효과가발생하여병원경영의측면에서이점이있으며, 환자입장에서는빠른회복및직업으로의복귀가빨라져사회경제적비용의절감효과가있다고주장하였다 [12]. 또한로봇심장수술을시행받은환자에서고식적인정중흉골절개술을시행받은환자에비해수술후삶의질이개선됨을보고하여다빈치수술로봇을이용한심장수술시의료비증가의측면을상쇄한다고주장하였다 [13]. 본연구에서는로봇수술후출혈로인한재수술, 흉골감염등의심각한합병증의발생하지않았고, 일반적인정중흉골절개술환자에비해짧은 5일의평균재원일수를보여입원비감소의효과를보였다. 이러한 427

6 대흉외지 2008;41: 효과에도불구하고전반적인진료비의상승은불가피하였으나, 작은수술상처로인한환자의만족도가증가하고, 늑간견인을최소화하여수술후통증경감시키며그로인한직업및일상생활로의조속한복귀를가능하게하는장점이있어진료비상승의단점을상쇄할것으로생각한다. 결 다빈치수술로봇을이용한심장수술은승모판막성형술, 삼첨판막성형술, 심방중격결손의교정및관상동맥우회술을위한내흉동맥의박리등에서다양하게적용되었으며, 비교적안전하고효과적인조기성적을보였다. 본연구를계기로국내에서도다빈치수술로봇을이용한심장수술의임상적용및연구가활발하게진행될것을기대해본다. 론 참고문헌 1. Cho SW, Chung CH, Kim KS, et al. Initial experience of robotic cardiac surgery. Korean J Thorac Cardiovasc Surg 2005;38: Kim DJ, Chung KY, Park IK, Park SY. First experience of thoracic surgery with the da Vinci TM surgical system in Korea. Korean J Thorac Cardiovasc Surg 2006;39: Park SY, Lee S, Joo HC, Yang HS, Park YH, Park HK. First experience of cardiac surgery using da Vinci TM surgical system in Korea. Korean J Thorac Cardiovasc Surg 2007;40: Shin HJ, Kim HJ, Choo SJ, et al. Thoracoscopic aortic valve replacement assisted with AESOP (Automated Endoscope System for Optimal Positioning) Korean J Thorac Cardiovasc Surg 2005;38: Jacobs S, Falk V, Holzhey D, Mohr FW. Perspectives in endoscopic cardiac surgery. Comput Biol Med 2007;37: Kypson AP, Nifong LW, Chitwood WR Jr. Robotic mitral valve surgery. Surg Clin North Am 2003;83: Rodriguez E, Kypson AP, Moten SC, Nifong LW, Chitwood WR Jr. Robotic mitral surgery at East Carolina University: a 6 year experience. Int J Med Robot 2006;2: Smith JM, Stein H, Engel AM, McDonough S, Lonneman L. Totally endoscopic mitral valve repair using a roboticcontrolled atrial retractor. Ann Thorac Surg 2007;84: Oehlinger A, Bonaros N, Schachner T, et al. Robotic endoscopic left internal mammary artery harvesting: what have we learned after 100 cases? Ann Thorac Surg 2007; 83: de Canniere D, Wimmer-Greinecker G, Cichon R, et al. Feasibility, safety, and efficacy of totally endoscopic coronary artery bypass grafting: multicenter European experience. J Thorac Cardiovasc Surg 2007;134: Ak K, Wimmer-Greinecker G, Dzemali O, Moritz A, Dogan S. Totally endoscopic sequential arterial coronary artery bypass grafting on the beating heart. Can J Cardiol 2007;23: Morgan JA, Thornton BA, Peacock JC, et al. Does robotic technology make minimally invasive cardiac surgery too expensive? A hospital cost analysis of robotic and conventional techniques. J Card Surg 2005;20: Morgan JA, Peacock JC, Kohmoto T, et al. Robotic techniques improve quality of life in patients undergoing atrial septal defect repair. Ann Thorac Surg 2004;77:

7 제형곤외다빈치심장수술 20 예 = 국문초록 = 배경 : 최근수술로봇을이용한심장수술에대한관심이증가하고있으나, 이에대한임상연구는제한적이다. 본연구는 2007 년 8 월부터저자들에의해시행된다빈치수술로봇을이용한심장수술의조기임상경험을보고하고, 로봇심장수술실현성및안정성을살펴보고자하였다. 대상및방법 : 2007 년 8 월부터 12 월까지총 20 명의환자에게다빈치수술로봇을이용한심장수술을시행하였다. 승모판막질환 (n=11), 삼첨판막질환 (n=1), 심방중격결손증 (n=1) 의수술시에는우측대퇴동정맥및우측내경정맥을이용한말초삽관후체외순환을시행하였고, 전방성심정지액투입및흉곽의늑간을통한대동맥겸자를시행한후개심술을시행하였다. 7 명의환자에서최소침습적관상동맥우회술 (MIDCAB) 을시행하기위하여다빈치수술로봇을이용하여좌측혹은양측내흉동맥을박리하였다. 결과 : 환자의평균나이는 50.1±15.1 세 (26 78) 였으며, 11 예의승모판막성형술시 3 예의 Maze 수술및 1 예의삼첨판막성형술이동반되었다. 평균체외순환시간은 208.0±61.3 분, 평균대동맥차단시간은 158.8±40.6 분이었다. 승모판막성형술후 2 도를초과하는잔존하는승모판막역류는없었으며수술후재원기간의중간값은 4 일이었다. 다빈치수술로봇을이용한내흉동맥의박리는 6 명의환자에서좌측내흉동맥을박리하였고, 1 명의환자에서양측내흉동맥을박리하였으며평균내흉동맥박리시간은 43.2±12.0 분이었다. 박리된내흉동맥은양호한혈류를보였으며, 좌전개흉술후직접시하에서문합을시행하였다. MIDCAB 으로시행한문합의개통률은 100% (18/18) 였다. 결론 : 다빈치수술로봇을이용한심장수술은승모판막성형술, 삼첨판막성형술, 심방중격결손의교정및관상동맥우회술을위한내흉동맥의박리등에서다양하게적용되었으며, 비교적안전하고만족할만한조기성적을보였다. 본연구를계기로국내에서도다빈치수술로봇을이용한심장수술의임상적용및임상연구가활발하게진행될것을기대한다. 중심단어 :1. 최소침습수술 2. 로봇 3. 심장수술 429

( )Kjtcs hwp

( )Kjtcs hwp 대흉외지 2007;40:825-830 임상연구 승모판성형술에있어최소침습적수술방식과고전적정중흉골절개술을통한접근방식의비교 조원철 * ㆍ이재원 * ㆍ제형곤 * ㆍ김정원 ** Comparison of Mitral Valve Repair between a Minimally Invasive Approach and a Conventional Sternotomy Approach