J. Korean Soc. Transp. Vol.30, No.5, pp.3-10, October 2012 http://dx.doi.org/10.7470/jkst.2012.30.5.003 Journal of Korean Society of Transportation pissn : 1229-1366 eissn : 2234-4217 연립방정식을이용한운전유형별회전교차로사고모형 김경환 박병호 * 충북대학교도시공학과 Simultaneous Equation Models for Evaluating Roundabout Accidents According to Different Driving Types KIM, Kyung Hwan PARK, Byung Ho* Department of Urban Engineering, Chungbuk National University, Chungbuk 361-763, Korea Abstract This study dealt with traffic accidents occurring within roundabouts. The objective was to develop roundabout accident models for different driving s by using simultaneous equations. In pursuing the above, this study used a statistical program SPSS 17.0 to accommodate data from 148 accidents occurred within 39 roundabouts of Korea. In addition, the 2SLS(2 stage least square) estimation method was adopted to calibrate the models. The main results are as follows. First, both the number of accidents and the EPDO were evaluated to have bilateral relationships. Second, all 6 different simultaneous equation models according to driving s were found to be statistically significant. Third, the developed models were compared to each other with respect to either common or specific variables. Finally, variables such as ADT, conflicting rate, heavy vehicle ratio, circulatory roadway width, number of circulatory roadway lane, approach lane width, average approach lanes, parking places, and bus stops were selected as independent variables for the models. 이연구는회전교차로의교통사고를다루고있다. 연구의목적은연립방정식을이용한회전교차로의운전유형별교통사고모형을구축하는데있다. 이를위해이연구는국내회전교차로 39개소에서발생한 148건의사고자료와통계프로그램인 SPSS 17.0을이용하였다. 또한사고모형은 2SLS(2단계최소자승 ) 추정법을이용하여구축하였다. 주요결과는다음과같다. 첫째, 사고건수와 EPDO는쌍방적관계를갖는것으로평가되었다. 둘째, 운전유형별로개발된 6개의연립방정식은통계적으로유의한것으로분석되었다. 셋째, 개발된모형은공통변수와특정변수를사용하여비교분석되었다. 마지막으로독립변수에는 ADT, 상충비, 중차량비율, 회전차로폭, 회전차로수, 접근로차로폭, 접근로평균차로수, 주차시설유무및정류장유무가채택되었다. Key Words Accident Model, Driving Type, Roundabout, Simultaneous Equation, 2SLS(2 Stage Least Square) 사고모형, 운전유형, 회전교차로, 연립방정식, 2SLS * : Corresponding Author Received 25 January 2012, Accepted 17 December 2012 bhpark@chungbuk.ac.kr, Phone: +82-43-261-2496, Fax: +82-43-264-2496 C Korean Society of Transportation This is an Open-Access article distributed under the terms of the Creative Commons Attribution Non-Commercial License (http://creativecommons.org/licenses/by-nc/3.0) which permits unrestricted non-commercial use, distribution, and reproduction in any medium, provided the original work is properly cited. 대한교통학회지제 30 권제 5 호, 2012 년 10 월 3
Simultaneous Equation Models for Evaluating Roundabout Accidents According to Different Driving Types 1. 연구의배경및목적 Ⅰ. 서론 교통사고관련연구는도로의안전성향상및교통사고감소를위해교통사고에영향을미치는요인들을분석하고사고예측모형을개발하여왔다. 지금까지교통사고관련연구는주로교차로중심으로진행되었으며, 가로구간에대한교통사고연구로확대되어왔다. 최근국내에서는신호교차로와비교하여지체감소, 용량및안정성증가등의운영효과를가진회전교차로의도입이적극추진되고있으며, 용량분석및서비스분석이활발히진행되고있다. 또한회전교차로의안정성향상을위한교통사고관련연구도활발히이루어지고있다. 그러나회전교차로의용량및운영효과분석에비해교통사고에대한연구는아직까지미비한실정이다. 이에이연구는국내회전교차로의교통사고를운전유형별로구분하여사고특성을분석하고, 사고건수와 EPDO(Equivalent Property Damage Only) 의상호관계를고려하여연립방정식모형을개발하는데그목적을두고있다. 또한연립방정식모형을사용함에따라사고건수와 EPDO 에영향을미치는요인들을비교분석하고자한다. 2. 연구의내용및방법이연구는국내회전교차로 39개소를대상으로하였다. 사고자료는도로교통공단의교통사고분석시스템 (TAAS: Traffic Accident Analysis System) 을이용하여 2007년부터 2009년까지 3년간의자료를수집하였다. 기하구조는 2009 년조사자료를기준으로활용하였다. 이자료는도로교통공단에서관리중인교차로기하구조자료와항공사진을활용하였으며, 현장조사를통해보완하여정리하였다. 또한동영상촬영분석으로교통량및중차량비율등교차로운영실태자료를수집하였고, 이를기반으로교통사고특성을검토하여사고모형을개발하였다. 사고및기하구조자료의코딩은 Excel 2007 을이용하였으며, 사고특성의통계적분석을위하여통계프로그램인 SPSS 17.0 을사용하여사고모형을구축하였다. 연구의내용및방법을수행과정에따라정리하면 Figure 1과같다. Figure 1. Study process 첫째, 연구의배경을서술하고목적을제시한다. 둘째, 교통사고및연립방정식모형에관한기존문헌을고찰한다. 셋째, 연구의범위를설정한후, 관련자료를수집한다. 넷째, 수집된자료를이용하여특성을분석하고, 모형에사용될변수를선정한다. 다섯째, 연립방정식을통해모형을구축한후, 이를비교분석한다. 마지막으로연구의결론을요약하며, 한계점및향후연구과제를제시한다. Ⅱ. 기존문헌고찰 1. 교통사고모형 Park et al. (2008a) 은청주 청원에위치한신호교차로를중심으로지방부의교통사고특성을분석하였다. 그들은다중선형, 포아송및음이항회귀모형을이용하였으며, 지방부의특성을반영하는특정변수에는평균차로폭차및교차로간거리가채택되었다. Park et al. (2008b) 은 4지신호교차로의사고자료를이용하여사고유형별특성을비교하고사고모형을개발하였다. 그들은통계적으로유의한 5개의음이항회귀모형을개발하였으며, 사고유형별모형을공통변수와특정변수로비교분석하였다. Kim and Park (2010) 은가로구간에서발생한사 4 Journal of Korean Society of Transportation Vol.30 No.5 October 2012
KIM, Kyung Hwan PARK, Byung Ho 고를운전유형에따라직진, 차선변경및기타로구분하여, 다중선형회귀모형을통해사고모형을개발하였다. 개발된 8개의모형은모두통계적으로유의하며, 운전유형을더미변수로처리한모형에비해운전유형별모형이더적합한것으로분석되었다. Han et al. (2011) 은국내원형교차로 20개소를대상으로교통사고를분석하고모형을구축하였다. 사고유형을차대차, 차대사람및차량단독으로구분하였으며, 그중사고자료가충분한차대차와차대사람유형을대상으로가산자료모형 ( 음이항및포아송회귀모형 ) 을개발하였다. 종속변수로는사고건수와 EPDO 를이용하였으며, 개발된모형은통계적으로유의한것으로평가되었다. Saccomanno et al. (2008) 은시뮬레이션을활용하여회전교차로와신호교차로의후미추돌사고의안전성을비교분석하였다. 그들은회전교차로가신호교차로에비해후미추돌사고의발생확률이더낮은것으로분석하였다. 2. 연립방정식모형연립방정식모형은다양한분야에적용되어연구되고있으나, 교통사고에관한연구는매우미비한실정이다. 따라서이연구에서는다른분야에서적용된연립방정식에관한연구를우선검토하였다. Hong (2010) 은장 노년층을대상으로공식적 비공식적인지원활동과생성감간쌍방적관계를연립방정식모형 (Simultaneous Equation Model) 을이용하여분석하였다. Kim and Kim (2010) 은동태적환경을가정한오피스시장을대상으로연립방정식모형을구축하였다. 공실률과임대료를내생변수로선정하였으며, 2SLS 방식을통하여이를추정하였다. 3. 연구의차별성기존교통사고및연립방정식모형에대한관련문헌을고찰한결과, 국내에서는아직까지회전교차로의교통사고에대한연구가미비한것으로판단되었다. 연구의차별성은다음과같다. 첫째, 이연구에서는회전교차로사고를운전유형별로구분하여, 각각의특성을고려한모형을구축하였다. 즉운전자가한차로만으로운행할경우, 차선을변경할경우, 후진할경우, 정지및정차후출발을할경우등운전유형에따라사고에영향을미치는요인들이다르게나타날것으로판단되어유형을구분하여분석하고이를비교하였다. 둘째, 교통사고모형구축에서연립방정식을사용하였다는점에서차별성을찾을수있다. 기존의연구에서는사고건수와 EPDO 를각모형의종속변수로만사용하였으나, 이두변수는상호간에영향을미칠것으로판단되었다. 따라서이연구에서는사고건수와 EPDO 를종속변수 ( 내생변수 ) 로선정하였으며, 연립방정식모형을통해상호관계및영향을미치는요인들을평가하였다. Ⅲ. 분석틀의설정 1. 자료수집및분석이연구에서는국내에설치되어운영중인회전교차로 39개소 (3지 1차로 : 6개소, 3지 2차로 : 5개소, 4지 1차로 : 11개소, 4지 2차로 : 17개소 ) 를분석대상으로선정하였다. 회전교차로와로터리의가장큰차이점은교차로를진입하는차량과회전하는차량중어느차량에통행의우선권이부여되는지에있다. 이연구에서는기하구조를기준으로회전교차로와로터리를구분하였으며, 그중회전교차로를대상으로분석하였다. 이때회전교차로와로터리의구분기준은접근로에분리교통섬이존재하고, 양보선이표시되어있는교차로를회전교차로로간주하였다. 사고자료는 2007-2009 년 3년간의차대차사고내용을교통사고분석시스템 (TAAS) 을통해수집하였다. 기하구조요인 ( 중앙교통섬크기, 회전차로폭, 회전차로수, 접근로수, 접근로차로폭, 접근로평균차로수 ) 과환경조건요인 ( 조명시설, 주차시설, 정류장 ) 은도로교통공단자료, 항공사진및 AutoCAD 를이용하여측정하고, 현장조사를통해보완하여정리하였다. 운영조건요인 ( 일평균교통량, 상충비, 중차량비율 ) 은동영상촬영을통해분석하여수집하였다. 운전유형은직진, 차선변경, 후진, 정지및정차후출발등으로구분하였다. 하지만직진과차선변경을제외한유형의사고건수가불충분하여, 운전유형을크게직진, 차선변경및기타 ( 후진, 정지및정차후출발등 ) 로구분하여분석을수행하였다. 이를운전유형별로구 대한교통학회지제 30 권제 5 호, 2012 년 10 월 5
Simultaneous Equation Models for Evaluating Roundabout Accidents According to Different Driving Types Table 1. Number of accidents by driving Type (Unit : Number) Accident Type Urban Region Straight 49 2 Lane change 65 12 Others 16 4 SUM 130(28) 18(11) note: ( ) is number of roundabouts 분하여정리하면 Table 1과같다. 차선변경중사고건수가총 77건으로전체사고의 52.03% 를차지하는것으로나타났다. 그다음으로는직진중사고가 51건 (34.46%), 그리고기타사고가 23건 (13.51%) 으로조사되었다. 2. 모형및변수선정 1) 모형선정 연립방정식모형은둘이상의방정식으로구성되며, 내생변수와선결변수로구분된다. 내생변수란연립방정식체계내에서그값이결정되고설명될수있는변수를말한다. 그리고선결변수란모형밖에서이미그값이결정된변수이며도로기하구조같이임의로조정할수없는외생병수와시차가있지만어떠한시점에서볼때그값이이미정해져있는내생시차변수 ( 예를들어교통량 ) 가이에포함된다. 모든내생변수들이종속변수로만나타나면문제가없으나, 내생변수들이연립방정식내의여러방정식에동시에영향을미치고, 종속변수또는설명변수로표현되어최소두개이상의내생변수를포함하게된다. 따라서내생변수들간의상호교호작용 (effect and feedback effect) 및연관관계 (interdependence) 를파악하지않고는이들내생변수의값을알아낼수없는특징이있다. 이연구에서는교통사고관련변수들의상호관계를방정식에의해최적화하는연립방정식모형을이용하였다. 연립방정식은 SPSS 17.0을이용하였으며, 내생변수의쌍방적관계검증을위해 2단계최소자승 (2SLS: 2 stage least square) 추정방법을사용하였다. 연립방정식모형은식 (1) 과같이표현되며, 는내생변수 (endogenous variable), 는외생변수 (exogenous variable), 그리고 는오차항을나타낸다. 2) 변수선정 (1) 이연구에서는내생변수를사고모형에서일반적으로사용되고있는사고건수와 EPDO 를사용하였다. 즉직진, 차선변경및기타의운전유형에따라사고건수와 EPDO 를산출하여총 6개의내생변수를사용하였다. 여기서내생변수는일반모형의종속변수를나타낸다. Table 2. Definition of variables Classification Symbol Variable Definition Endogenous variable Exogenous variable Straight Lane change Others Operation factors Geometric factors Environment condition factors Number of accident Average annual number of accidents by straight EPDO Average annual EPDO by straight Number of accident Average annual number of accidents by lane change EPDO Average annual EPDO by lane change Number of accident Average annual number of accidents by others EPDO Average annual EPDO by others ADT Average daily traffic volume Conflicting rate Number of conflicting / ADT Heavy vehicle ratio Heavy vehicle volume / ADT Central-island Diameter of central-island Circulatory roadway width Width of circulatory roadway Circulatory roadway lane Number of circulatory roadway lanes Number of approaches Number of approaches Approach lane width Width of approach lane Average approach lanes Number of average approach lanes Lighting 0 if there is no lighting, 1 otherwise Parking 0 if there is no parking, 1 otherwise Bus stops 0 if there is no bus stops, 1 otherwise 6 Journal of Korean Society of Transportation Vol.30 No.5 October 2012
KIM, Kyung Hwan PARK, Byung Ho 외생변수는일반사고모형에서사용되는독립변수를의미하며, 운영조건, 기하구조및환경조건요인으로분류하여 Table 2에정리하였다. 운영조건요인으로는일평균교통량 (ADT), 상충비및중차량비율이사용되었다. 일평균교통량은 1,130-27,165 대 / 일, 중차량비율은 0.00-0.34 의비율을갖는것으로조사되었다. 상충비는동영상분석을통하여일평균교통량의상충하는차량비율을산출하여사용하였다. 기하구조요인은회전부와접근부로구분하였으며, 회전부의변수로는중앙교통섬크기, 회전차로폭, 회전차로수및접근로수를선정하였으며, 접근부의변수로는접근로차로폭, 접근로평균차로수및접근로별분리교통섬수를선정하였다. 마지막으로환경조건요인은조명유무, 주차시설유무및정류장유무로정리하였다. 조명유무는최전교차로내의조명을대상으로하였으며, 주차시설및정류장은접근부를대상으로조사하였다. Ⅳ. 모형개발 1. 사고건수와 EPDO 의관계분석 1) 직진유형 2단계최소자승 (2SLS) 추정방법을통한직진유형의사고건수와 EPDO 의쌍방관계분석결과는 Table 3과같다. 각모형에서직진유형의사고건수 ( ) 와 EPDO( ) 의 t 값은 15.727과 24.188로분석되어, 각방정식내에서통계적으로유의미한것으로나타났다. 즉, 직진유형의사고건수와 EPDO 관계가쌍방적이고동시에상호균형이유의미한수준에서성립되는것으로평가되었다. Table 3. Result of 2SLS by straight Number of accidents EPDO Variable Coefficient t value Variable Coefficient t value 0.269 15.727** 2.990 24.188** 2.722E-5 1.851* -0.217-2.345** -0.220-2.651** 1.646 3.022** 0.844 2.877** 0.908 2.332** -0.360-2.437** 0.963 0.964 205.334** 263.218** *. t value is significant at the 0.10 level. **. t value is significant at the 0.05 level. 직진유형의사고건수를내생변수로설정한방정식에서통계적으로유의미한변수는 ADT( ), 접근로차로폭 ( ), 접근로평균차로수 ( ) 및정류장유무 ( ) 로분석되었다. ADT 와접근로의차로수는사고건수와양의관계를갖고있으며, 교통량과접근로의차로수가증가할수록회전차로내직진차량의상충기회가증가하여사고발생확률이높아지는것으로평가되었다. 직진유형의 EPDO 를내생변수로설정한방정식에서통계적으로유의미한변수는상충비 ( ), 주차시설유무 ( ) 및정류장유무 ( ) 로분석되었다. 주차시설유무와정류장유무는 EPDO 와양의관계를갖고있으며, 주차시설및정류장이설치되어있을경우회전교차로내직진유형의사고위험률은증가하는것으로분석되었다. 반면상충비가증가할수록 EPDO 는감소하는것으로나타났으며, 이는상충기회가많을수록차량이속도를감속하여 EPDO 가감소하는것으로평가되었다. 2) 차선변경유형직진유형과동일방법을이용하여차선변경유형의사고건수와 EPDO 의쌍방관계를분석한결과는 Table 4와같다. 각모형에서차선변경유형의사고건수 ( ) 와 EPDO( ) 의 t 값은 41.013과 30.236으로나타났다. 이는직진유형과마찬가지로사고건수와 EPDO 간의관계가쌍방적이고동시에상호균형이유의미한수준에서성립되는것을알수있다. 세부적으로검토하면, 차선변경유형의사고건수를내생변수로설정한방정식에서통계적으로유의미한변수는중차량비율 ( ) 과주차시설유무 ( ) 로나타났다. 두변수는사고건수와양의관계를갖으며, 중차량비율이높아질수록차선변경중인차량의사고발생확률이높아지는것으로분석되었다. 이는중차량의회전반경이큼에따라상충면적이증가하기때문인것으로판단된다. 또한주차시설이설치되어있을경우에는주차시설의차량을피해가기위한차선변경횟수가증가하여사고건수와양의관계를갖는것으로평가되었다. 한편차선변경유형의 EPDO 를내생변수로설정한방정식에서통계적으로유의미한변수는일평균교통량 ( ), 중차량비율 ( ) 및주차시설유무 ( ) 로분석되었다. 일평균교통량은 EPDO 와양의관계를갖는것으로나타났으며, 교통량이증가할수록차선변경중인차량의사고위험률이증가하여 EPDO 가높아지는것으로 대한교통학회지제 30 권제 5 호, 2012 년 10 월 7
Simultaneous Equation Models for Evaluating Roundabout Accidents According to Different Driving Types Table 4. Result of 2SLS by lane change Number of accidents EPDO Variable Coefficient t value VariableCoefficient t value 0.269 41.013** 3.454 30.236** 0.015 3.186** 9.258E-5 2.396** 0.369 2.669** -0.067-3.570** -1.507-3.008** 0.985 0.985 827.178** 630.603** *. t value is significant at the 0.10 level. **. t value is significant at the 0.05 level. Table 5. Result of 2SLS by others Number of accidents EPDO Variable Coefficient t value VariableCoefficient t value 0.240 18.424** 3.669 17.988** 1.255E-5 1.855* 0.268 3.420** -0.041-1.821* -0.421-3.421** 0.027 2.386** -0.169-2.098** 0.945 0.945 134.335** 224.255** *. t value is significant at the 0.10 level. **. t value is significant at the 0.05 level. 평가되었다. 중차량비율과주차시설유무는사고건수와는달리 EPDO 와음의관계를갖는것으로분석되었다. 즉, 중차량의비율이증가하고주차시설이설치되어있을경우엔사고건수는증가하지만단순접촉사고가많아 EPDO 가감소하는것으로판단된다. 3) 기타유형 Table 5에서보는바와같이각모형에서기타유형의사고건수 ( ) 와 EPDO( ) 의 t 값은 18.424와 17.988 로분석되어, 각방정식내에서통계적으로유의미한것으로분석되었다. 즉, 기타유형의사고건수와 EPDO 관계가쌍방적이고상호균형이유의미한수준에서성립되는것으로평가되었다. 세부적으로살펴하면, 기타유형의사고건수를내생변수로설정한방정식에서통계적으로유의미한변수는 ADT( ), 상충비 ( ), 회전차로폭 ( ) 및정류장유무 ( ) 가채택되었다. 사고건수와양의관계를갖는변수는 ADT 와회전차로폭이며, 음의관계를갖는변수는상충비와정류장유무로나타났다. 일반적으로상충비가증가할수록사고발생확률이높아지는것으로알려져있으나, 2SLS 추정결과에서는부호가역으로추정되었 다. 이는기타유형의사고자료부족으로인해변수가모형을충분히설명하지못한것으로평가되었다. 기타유형의 EPDO 를내생변수로설정한방정식에서통계적으로유의미한변수는상충비 ( ) 와회전차로수 ( ) 로분석되었다. 사고건수를내생변수로설정한방정식과는달리, 상충비는 EPDO 와양의관계를갖는것으로분석되었다. 즉, 상충비가증가할수록사고위험률이증가하여 EPDO 가증가하는것으로평가되었다. 반면, 회전차로수가증가할수록 EPDO 가감소하는것으로분석되었다. 2. 모형종합분석 이연구에서는대응표본 t검정 (Paired Sample t-test) 을통해구축된 6개의모형을검정하였다. 그결과직진, 차선병경및기타유형의분석결과상관계수는 0.547-0.697사이에있으며, 유의확률은 0.572-0.789사이로나타났다. 즉 실제치와예측치는차이가없다 ( ) 는귀무가설을모두기각하지못하여실측치와예측치의차이가있다고할수없는것으로평가되었다. 2단계최소자승추정방법을통해운전유형별사고건수와 EPDO 의관계를분석한결과, 각유형의사고건수와 EPDO 는서로쌍방적이고상호균형이유의미한것으로평가되었다. 직진, 차선변경및기타유형모두계수의값이다르게나타났지만, EPDO 가사고건수에미치는영향에비해사고건수가 EPDO 에미치는영향이더큰것으로평가되었다. 특히 Table 6에서보는바와같이, 각유형별분석결과를신뢰수준 90%( =0.10) 수준에유의한외생변수를이용하여비교분석하였다. 직진유형의사고건수와 EPDO 에공통으로영향을미치는변수는정류장유무로분석되었다. 특정변수로는사고건수의경우 ADT, 접근로차로폭및접근로평균차로수가채택되었으며, EPDO 의경우엔상충비와주 Table 6. Common and specific variables Classification Straight Lane change Others Exogenous variable Common Specific,,, -,,, 8 Journal of Korean Society of Transportation Vol.30 No.5 October 2012
KIM, Kyung Hwan PARK, Byung Ho 차시설유무가채택되었다. 직진유형의사고건수에서는접근로차로수가많을수록직진교통량이증가하여사고발생확률의기회가많아지기때문에사고건수가증가하는것으로평가되었다. 또한직진유형의 EPDO 는주차시설과정류장이설치되었을경우사고위험률이증가하는것으로나타났다. 이는주차시설과정류장에서위치한차량이본선으로합류하는과정으로인해상충기회가증가하기때문인것으로해석하였다. 차선변경유형의경우에는공통변수로중차량비율과주차시설유무가선정되었다. 특정변수는사고건수의경우에는채택되지않았으며, EPDO 에서는 ADT 가선정되었다. 중차량은회전차로내에서차선을변경할경우에회전반경이크기때문에다른차선의차량과의접촉면이커지므로사고가증가하는것으로해석하였다. 주차시설의유무는직진유형의경우와비슷한의미로해석이가능하며, 주차시설의차량이본선에합류하는과정에서주행중이던차량이이를피하기위해차선변경의횟수가증가하여상충기회가증가하기때문으로평가되었다. EPDO 에서일평균교통량이증가할수록사고위험률이높아지는것은기존연구결과와일치하는것으로평가되었다. 마지막으로기타유형에서는공통변수로상충비가채택되었다. 특정변수로는사고건수의경우 ADT, 회전차로폭및정류장유무가선정되었으며, EPDO 의경우엔회전차로수가선정되었다. 그러나상충비는기타유형의사고건수에대해서는통계적으로는유의하나, 기존연구의결과와부호를달리하여, 설명력은크게없는것으로평가하였다. 기타유형의 EPDO 는상충이증가할수록사고위험률이높아지는것으로나타났으며, 이는상충지점이회전차로와접근로에위치하고있는특성에의해측면직각충돌사고의발생확률이높기때문인것으로평가하였다. 이연구에서는대응표본 t검정 (Paired Sample t-test) 을통해구축된 6개의모형을검정하였다. 그결과직진, 차선병경및기타유형의분석결과상관계수는 0.547-0.697사이에있으며, 유의확률은 0.572-0.789사이로나타났다. 즉 실제치와예측치는차이가없다 ( ) 는귀무가설을모두기각하지못하여실측치와예측치의차이가있다고할수없는것으로평가되었다. Ⅴ. 결론이연구는회전교차로의교통사고에관한연구로서 2SLS 를이용하여사고건수와 EPDO 간에쌍방적관계를분석하였다. 또한교통사고를운전유형별로구분하여외생변수가유형별사고건수와 EODO 에미치는영향을비교분석하였으며, 주요분석결과는다음과같다. 첫째, 운전유형별사고건수와 EPDO 가서로영향을미치는지에대하여쌍방적관계를설정하고, 이를연립방정식모형을사용하여분석하였다. 그결과직진, 차선변경및기타유형의사고건수와 EPDO 는서로쌍방적관계를갖는것으로분석되었으며, 이는통계적으로유의미한것으로평가되었다. 둘째, 직진유형의사고건수를설명하는 ADT, 접근로차로폭, 접근로평균차로수및정류장유무와 EPDO 를설명하는상충비, 주차시설유무및정류장유무는모두통계적으로유의한것으로분석되었다. 특히, EPDO 는주차시설및정류장등직진차량의통행에방해가되는요인들이있을경우에사고의위험도가커지는것으로평가되었다. 따라서회전교차로접근로에주차시설및정류장의설치를최대한자제해야할것으로판단되었다. 셋째, 차선변경유형에영향을미치는요인으로사고건수의경우엔중차량비율과주차시설유무가선정되었으며, EPDO 의경우엔 ADT, 중차량비율과주차시설유무가선정되었다. 이는중차량의큰회전반경에따라다른차선차량과의접촉면이증가하는것으로평가되었다. 또한주차시설유무의경우에는직진유형과는달리, 주차시설에위치한차량이본선에합류하는과정에서주행중이던차량이이를피하기위해차선변경의횟수가증가하여사고가증가하는것으로해석되었다. 즉회전교차로접근로에주차시설의설치를자제하여사고를줄일수있을것으로판단되었다. 교통량이 EPDO 에미치는영향은기존연구결과에의해설명될수있다. 마지막으로기타유형에서는공통변수로상충횟수가선정되었으며, 이변수는기타유형의사고건수에대해서는기존연구에비해설명력이크게없는것으로평가되었다. 반면, 회전교차로의상충지점은회전차로와접근로에위치하고있는특성에의해측면직각충돌사고의발생확률이높기때문에상충비가증가할수록사고위험률이증가하는것으로분석되었다. 이연구는회전교차로의사고건수와 EPDO 를대상으로연립방정식을이용하여쌍방적관계를분석하고, 운전유형별사고건수와 EPOD 모형식을통해사고에영향을미치는외생변수를비교분석하였다는점에의의를두고있다. 향후더욱설명력있는연구가되기위해서는보다많 대한교통학회지제 30 권제 5 호, 2012 년 10 월 9
Simultaneous Equation Models for Evaluating Roundabout Accidents According to Different Driving Types 은사고자료와인적요인을고려할수있는변수를수집하여이를비교분석해야할것이다. 특히이연구에서자료의불충분으로인해구분하지못하였던기타유형을세분화하여각유형에대한특성을분석해야할것이다. 또한도로의기하구조와운영특성을내생변수로활용한연구및모형의예측에대한검증도함께진행되어야할것으로판단된다. REFERENCES Han S. S., Kim K. H., Park B. H. (2011), Accident Models of Circular Intersections by Type in Korea, J. Korea Soc. Road Eng., Vol.13, No.3, pp.103-110. Hong E. J. (2010), A Study on Helping Activities of Mature and Senior Age Group and Their Generativity: Use of Simultaneous Equation Model, J. Korean Gerontological Soc., Vol.30, No.2, pp.515-534. Kim K. H., Park B. H. (2010), Developing the Traffic Accident Models of Arterial Link Sections by Driving Type, J. Korean Soc. Saf., Vol.25, No.6, Korean Society of Safety, pp.197-202. Kim K. M., Kim J. H. (2010), Forecasting Seoul Office Market Dynamics using a Simultaneous Equation System, J. Korea Planners Association, Vol.45, No.7, pp.21-29. Park B. H., Han S. W., Kim T. Y., Kim W. H. (2008b), Traffic Accident Models of Cheongju Four-Legged Signalized Intersections by Accident Type, J. Korean Soc. Transp., Vol.26, No.5, Korean Society of Transportation, pp.153-162. Park B. H., Yoo D. S., Yang J. M., Lee Y. M. (2008a), Analysis of Accident Characteristics and Development of Accident Models in the Signalized Intersections of Cheongju and Cheongwon, J. Korean Soc. Transp., Vol.26, No.2, Korean Society of Transportation, pp.35-46. Saccomanno F. F., Cunto F., Guido G., Vitale A. (2008), Comparing Safety at Signalized Intersections and Roundabouts using Simulated Rear End Conflicts, TRB 2008 Annual Meeting CD-ROM 08-2078, pp.90-95. 알림 : 본논문은대한교통학회제65 회학술발표회 (2011.10.21) 에서발표된내용을수정 보완하여작성된것입니다. 주작성자 : 김경환 교신저자 : 박병호 논문투고일 : 2012. 1. 25 논문심사일 : 2012. 6. 17 (1차) 2012. 8. 29 (2차) 2012. 10. 17 (3차) 심사판정일 : 2012. 10. 17 반론접수기한 : 2013. 2. 28 3인익명심사필 1인 abstract 교정필 10 Journal of Korean Society of Transportation Vol.30 No.5 October 2012