2016 All Rights Reserved 초판 1쇄발행 지은이 펴낸이 펴낸곳 출판신고 주소 B 전화 / 팩스 홈페이지 www jpub k

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제 출 문 중소기업청장 귀하 본 보고서를 중소기업 원부자재 구매패턴 조사를 통한 구매방식 개선 방안 연구 의 최종보고서로 제출합니다 한국산업기술대학교 산학협력단 단 장 최 정 훈 연구책임자 : 이재광 (한국산업기술대학교 부교수) 공동연구자 : 노성호


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1 차시비인간형로봇 : 생활형 모던타임즈 [1936] [ 활동1] 찰리채플린과기계를작동하는사람들이곤혹스러워했던장면을기억해보자. 어떤기능을어떻게제어하면문제점을해결할수있는지아이디어를내고, 조별로발표해보자. 발견한기계의문제점 디자인개선및제어기능제안 [ 평가 ] 가장잘했다고생

➋ 학습목표 내용목표 Ÿ 영화속에등장하는다양한로봇의모습에서발견하기, Ÿ 영화속에등장하는로봇을찾아보고속성을알아본다. Ÿ 로봇의역할에서긍정적, 부정적인부분에대하여정리하고토론및질의로연계한다. Ÿ 로봇이인간사회에서인간과어울리며할수있는역할을알아보고재구성한다. 과정목표 Ÿ 로봇의

분 기 보 고 서 (제 22 기) 사업연도 2014년 01월 01일 2014년 03월 31일 부터 까지 금융위원회 한국거래소 귀중 2014년 5월 15일 제출대상법인 유형 : 면제사유발생 : 주권상장법인 해당사항 없음 회 사 명 : 주식회사 와이티엔 대 표 이 사 :

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2016 All Rights Reserved 초판 1쇄발행 2016 8 17 지은이 펴낸이 펴낸곳 출판신고 2009 11 10 406 2009 000087 주소 159 3 3 B 전화 070 8201 9010 / 팩스 02 6280 0405 홈페이지 www jpub kr / 원고투고 jeipub@gmail com 독자문의 readers jpub@gmail com / 교재문의 jeipubmarketer@gmail com 편집부 / 소통 기획팀 교정 교열 / 표지디자인 용지 / 인쇄 / 제본 ISBN 979 11 85890 61 6 03320 값 16 800 제이펍은독자여러분의아이디어와원고투고를기다리고있습니다. 책으로펴내고자하는아이디어나원고가있으신 분께서는책의간단한개요와차례, 구성과저 ( 역 ) 자약력등을메일로보내주세요. jeipub@gmail.com

드리는말씀 이책에등장하는각회사명, 제품명은일반적으로각회사의등록상표또는상표입니다. 본문중에는 TM, C, R 마크등이표시되어있지않습니다. 이책에서언급하고있는업계현황은집필시점을기준으로작성되었으므로독서시점에따라책의내용과다를수있습니다. @ 김재호의사진은모두 2015 로보월드 ( 킨텍스 ) 에서, @ 이경준의사진은 2015 일본국제로봇전 ( 도쿄빅사이트 ) 등에서촬영한것입니다. 그외의사진들은모두출처를적어놓았으나, 혹시저작권을위반한사진이있다면출판사로연락주시기바랍니다. 책내용과관련된문의사항은지은이나출판사로연락해주시기바랍니다. - 지은이 : kimyital@empas.com - 출판사 : readers.jpub@gmail.com

차례 CHAPTER 1 프롤로그베타리더후기 xi xiv 진화디지털생명체가진화한다 _1 인간보다더인간같은인공지능 3 기계가스스로학습하는시대가온다 _ 5 계산가능성 _ 7 주어진일이상을하는인공지능로봇 _ 9 공상과학영화속의인공지능 _ 12 영화로만나다 : 로봇과행복을꿈꾸는인간들 _ 14 사람의일상을 보는 인공지능이나온다면 _ 16 입력된사진과일상생활연관성추적 _ 19 차세대인간은로봇이다 22 로봇이라는용어가지닌의미론 _ 24 로봇대신사용되는이름이더구체적 _ 26 로봇이라는단어가가진함의 _ 28 유한한인간으로서살아남기 _ 30 인간의한계를극복할차세대인간의등장 _ 32 지구와유사한행성찾기 _ 33 차세대인류의행방을찾아서 _ 35 차례 v

CHAPTER 2 동거소프트웨어로작동하는로봇애인은가능할까 _ 39 감정을공유하는알고리즘애인의등장 영화 그녀 (Her) 와소셜로봇 지보 (Jibo) 41 로봇애인을정말사랑하는것은아닐까 _ 42 또하나의새로운가족, 로봇 영화 A.I. 와소프트뱅크의야심작 페퍼 46 자식보다나은소셜로봇의탄생 _ 48 아르바이트로돈까지버는 페퍼 _ 49 로봇이도와주는행복한노후 영화 로봇앤프랭크 와 텔레프레즌스로봇 51 CHAPTER 3 실수하는로봇을감싸는할머니들 _ 52 노인돌봄로봇이각광을받는이유 _ 54 모방소프트웨어의로봇화 _ 57 동물에서해답을찾다 생체공학 59 숲속을달리는 아틀라스 내옆에서뛴다면 _ 60 동물의특색을가미한로봇이출현하다 _ 62 로봇공학은결국생물학으로귀결 _ 65 미래형물고기로봇이실현되다 _ 66 구글, 로봇월드를꿈꾸다 69 로봇에꽂힌래리페이지, 비전을갖다 _ 70 기술로규모의사업키워내는탁월한능력자 _ 72 로봇콘퍼런스에정기적으로참여 _ 74 로봇공학콘퍼런스참여의소중한어린시절 _ 75 에릭슈미트, 인공지능두려워말라 _ 78 바둑천재이세돌, 알파고에무릎꿇다 _ 80 최고의수를찾고, 승패를예측하다 _ 81 인간의한계와기계의무한능력 _ 83 정부, 지능정보사회구현위한대책마련 _ 84 한국에서알파고가나오기힘든이유 _ 86 개발문화가변해야창의성발현 _ 88 vi 차례

기술격차 일자리위협극복 고민에빠진한국사회 _ 90 알파고, 결국구글의잔치였을까 _ 92 소프트웨어기업들은왜로봇에주목하는가 _ 94 하드웨어와소프트웨어가만나다 _ 95 인공지능은소프트웨어로봇이다 98 CHAPTER 4 비전인식에응용가능한 알파고 _ 99 장애극복의역할을하는 인공지능 _ 100 인류를지배하는인공지능? 기우일뿐이다 _ 102 로봇에서소프트웨어는이제필수다 _ 104 인공지능, 인간의뇌를닮아가다 _ 106 더빨리더많이뉴런의활동을기록하라 _ 107 7 년마다두배로성장해도부족해 _ 109 인공지능의가치는빅데이터에있다 _ 111 극복로봇의소프트웨어화 _ 113 스스로판단하는재난로봇만들기 로봇유인원의탄생 115 후쿠시마원전사고에 재난로봇 이활약했다면 _ 117 장애물감지하고사다리오르는로봇 _ 119 두발 네발로걷는 로봇유인원 눈앞에 _ 121 로봇 OS 선점을위한전쟁의서막 로봇미들웨어란무엇인가? 123 오픈소스로공개된 ROS, 건강한생태계조성 _ 125 개방형 ROS VS 폐쇄형 ROS _ 127 휴보의도전과가능성 129 신시장으로서로봇산업부상 _ 130 휴보 다윗과골리앗들의대결 _ 133 차례 vii

CHAPTER 5 위협완벽한소프트웨어와불완전한로봇 _ 137 총쏘는드론의등장 로봇과 AI 법률이필요한가? 139 완전한법칙과인간보호 VS 완벽한소프트웨어와로봇통제 _ 141 사회적의미를부여받은로봇 새로운법률필요 _ 143 점점모호해지는인간의경계 _ 145 로봇에책임을묻는근거는무엇인가? _ 146 로봇 3 원칙은안전한가 드론을제지하라 149 드론을제지하는독수리의활약? _ 150 드론의안전성과로봇 3 원칙 _ 151 우리집앞에날아다니는드론, 괜찮을까? _ 152 완벽한소프트웨어로로봇제어가가능할까? 154 CHAPTER 6 나쁜것만배운인공지능 테이 _ 155 실수하는로봇과더잘소통해 _ 157 목격소프트웨어가상상하고로봇이실현하다 _ 159 중앙통제형소프트웨어및클라우드 해리포터퀴디치와아이로봇사 161 로봇공학자들, 하늘을날게하다 _ 163 로봇소프트웨어로세상을바꾸자 _ 164 아이로봇의소프트웨어기반클라우드로봇화 _ 167 인간과교감하며세상을바꾸는로봇 인터스텔라 타스 (Tars) 와 MUSICA 169 우주최고로쿨한막대기등장 _ 170 인공지능의미래를보여주는 타스 _ 171 어떻게하면인간과더잘교감할까? _ 172 모션캡처와체감형오퍼레이팅소프트웨어 슬립딜러와리얼스틸 175 자동화이전단계로서오퍼레이팅 _ 175 로봇간전쟁의서막 로보워 _ 177 진짜가나타났다 리얼스틸 _ 179 viii 차례

당신을보다안전하게할스마트치안 로보캅과마이너리티리포트 181 스마트치안의등장과로보캅의탄생 _ 182 범죄를소탕하라 _ 183 로봇도울수있다 바이센테니얼맨 185 CHAPTER 7 창의적인일을하고돈까지버는로봇 _ 186 억압된성적충동, 인간이되게하다 _ 187 유혹소프트웨어와로봇생태계가열린다 _ 189 차가운기계와뜨거운사랑을나누다 191 경기침체현실도피용 로맨틱로봇 _ 192 인간삶뒤흔들로맨틱 에로틱로봇 _ 195 소프트웨어와로봇의일자리위협론 197 와해성기술로사라지는일자리들 _ 198 글쓰기마저자동화하면사람이설자리는어디일까? _ 199 로봇저널리즘의등장으로일자리가사라질까? _ 200 정보수집부터원고작성까지 _ 203 사람들이사라지기시작한뉴욕증권거래소 _ 205 인공지능과공존하는시대멀지않아 로봇패닉 _ 206 로봇에게내일자리를빼앗긴다면 _ 207 로봇에겐없는인간만의능력이란 _ 209 자동화한사업구조 플랫폼 _ 211 로봇과소프트웨어의만남 4 단계 결합 - 통합 - 융합 - 통섭 213 가장강한로봇을위한소프트웨어 _ 214 로봇소프트웨어플랫폼을선점하라 _ 216 위대한도약은퀀텀점프가될것이다 _ 218 소프트웨어와로봇그리고그의적들 _ 220 차례 ix

CHAPTER 8 습득꿈을꾸는로봇탄생 _ 225 로봇, 경험의도서관을짓다 227 무의식과의식의경계, 꿈을꾸는로봇 _ 228 경험의도서관을짓는로봇탄생 _ 231 저장된학습정보를주고받는로봇들 _ 233 유망한로봇학습방법, 딥러닝 _ 235 증가된대역폭과최첨단클라우드컴퓨팅 _ 236 에필로그 239 찾아보기 241 x 차례

프롤로그 1700 1400 NASA humanoid NASA 프롤로그 xi

Talos xii 프롤로그

OS 1 프롤로그 xiii

2016 7 xiv 프롤로그

베타리더후기 제이펍은책에대한애정과기술에대한열정이뜨거운베타리더들로하여금출간되는모든서적에사전검증을시행하고있습니다. 고승광 ( 플랜티넷 ) IoT IT ^^ 송영준 ( 줌인터넷 ) 베타리더후기 xv

안정수 ( 메쉬코리아 ) 이석곤 ( 엔컴 ) ROS ROS 정원희 (Blizzard Entertainment) xvi 베타리더후기

CHAPTER 1 진화 디지털 생명체가 진화한다

공각기동대 대사중에서

인간보다더인간같은 인공지능 Leon 1982 Blade Runner 1 AI Artificial Intelligence 1 replicant replica rev enant 2001 3

Eric Schmidt megatrend 과연로봇이눈물을흘리고분노할수있을까? 블레이드러너 의한장면. 유튜브동영상캡처및워너브로스사홈페이지. https://www.youtube.com/watch?v=umc9ezayjv0 / http://www.warnerbros.com/blade-runner#expanded 4 CHAPTER 1 디지털생명체가진화한다

기계가스스로학습하는시대가온다 algorithm machine learning 2015 11 10 23% 8% Gmail Smart Reply 인간보다더인간같은인공지능 5

50 McKinsey & Company 2025 5 2 000 6 7 000 5 946 7 661 1 7 000 4 5 000 1 944 5 146 TensorFlow DeepMind OS IQ VocalIQ Perceptio ChatBot CEO Mark Zuckerberg Iron Man Jarvis 6 CHAPTER 1 디지털생명체가진화한다

application 全人格 계산가능성 뇌와마음그리고로봇의지능을위한융합패러다임 20 Science 2 2 2015 7 17 1 인간보다더인간같은인공지능 7

nano robot claytronics clay electronics 3 3D 3D 3 3 Big Hero 2015 나노로봇은자유자재로변형될수있는장점을갖고있다. 빅히어로 에등장하는나노로봇의모습. http://www.disney.co.uk/big-hero-6/pictures 8 CHAPTER 1 디지털생명체가진화한다

augmented reality 30 주어진일이상을하는인공지능로봇 石黒浩 Geminoid 2016 1 Nadine 인간보다더인간같은인공지능 9

Gary Marcus TV 20 Polly World 2035 2015 11 10 CHAPTER 1 디지털생명체가진화한다

PLOS ONE 11 Rajesh Rao 2015 8 Ray Kurzweil 2029 Turing test 2045 3 3 2015 p 114 인간보다더인간같은인공지능 11

공상과학영화속의인공지능 Stuart Russell Bill Gates Chappie 2015 22 12 CHAPTER 1 디지털생명체가진화한다

정보를습득하는로봇채피. 이제머신러닝은점점사실이되고있다. Bicentennial Man 1999 A I 2001 인간보다더인간같은인공지능 13

영화로만나다 : 로봇과행복을꿈꾸는인간들 2029 Alan Turing Ex Machina 2015 CEO CEO CEO 14 CHAPTER 1 디지털생명체가진화한다

Transcendence 2014 I Robot 2004 2035 3 3 Her 2014 인간보다더인간같은인공지능 15

Paro 로봇파로 (Paro) 는독거노인들의친구이다. 물개처럼생겼으나반려동물의역할을톡톡히하고있다. 사람의일상을 보는 인공지능이나온다면 16 CHAPTER 1 디지털생명체가진화한다

4 Daniel Castro Steven Hickson 4 만개의사용자중심적인이미지들이각각의레벨에맞게분류한사례. 사생활이포함된이미지들은빼고분류했다. http://www.cc.gatech.edu/cpl/projects/ dailyactivities/paper.pdf 4 2015 10 23 MIT 인간보다더인간같은인공지능 17

6 4 TV 83% 5 data mining 6 deep learning 5 6 2009 18 CHAPTER 1 디지털생명체가진화한다

Her OS CNN Convolutional Neural Network CNN CNN 입력된사진과일상생활연관성추적 Gordon Bell e e memory e e 인간보다더인간같은인공지능 19

e 4 ensemble 5 20 CHAPTER 1 디지털생명체가진화한다

인간보다더인간같은인공지능 21