q q œ ˆ Œz Š Œ uˆ ˆ h Š ŒŠ š r Œˆ [^ [ YWXW _ U } U[^S u U [S U]Y_T][\S hœžœš YWXW kvpaxwuz^[[vzuhruywxwu[^u[u]y_ 교전급수중운동체 DEVS-HLA 시뮬레이션을위한전술통제체계의 DEVS 기반상세구현방법 o Q S QQ S Ž QSQQ S QSQQ S QQQ Œ Q S Œ ª QQ t ] ƒ vw QQQQ The DEVS-based Detailed Implementation Method of the Command and Fire Control System for the Underwater Vehicle DEVS-HLA Simulation in the Engagement Level t Œ ŽTq z Q SqœTožˆ j ˆQQ S{ˆŒT~ˆ r QSQQ S r œt Œœ sœœ QSQQ ˆ œ ŽTp uˆ QQQ kœ U uˆ ˆ h Š ŒŠ œ Œˆ všœˆ l Ž ŒŒ ŽSzŒ œ uˆ ˆ Œ š Q yœšœˆ Š p š œ Œ tˆ Œz š Œ šl Ž ŒŒ ŽSzŒ œ uˆ ˆ Œ š QQ hžœ Š kœ Œ šœkœ Œ Œ QQQ h š ˆŠ { Œ ŒŒ ŽˆŽŒ Œ Œ Œ š œ ˆ Œ žœœ Œœ Œ žˆ Œ Œ Š Œ Œ ˆ Œ šœ ˆŠŒ Œ šœ ˆ Œ Š š œ Œ ž ˆ œš š š Œ šv šœ Tš š Œ šs žœ Œ Œ Œ œ Œ Œ Œ Œ ˆ Œšˆšˆ Œ Œ ˆ ˆŠŠ Ž ŒplllX\X]oshOo Ž sœ Œ h Š ŒŠ œ ŒP Š ˆ š Œ Œ ˆ ˆ š ˆ ˆ Œ š œ Œ š œ ˆ U { šœˆ ŒjmjzOj ˆ ˆ m Œj z š Œ P Œ Œ ˆ ŒS Œ Œ ˆ ŒSŒŸ Œ ˆ Œ Œš O Œ šs Š œ Œ Œˆšœ Œ ˆ šœ ˆŠŒš P Œ Œ ˆ ŒS ˆ šœˆ ˆ Œ Œ ˆ Œ ˆ Œ ˆŠ šž vznov Œ zšœ Œn ˆ PT ˆšŒ šœˆ ˆ Œ Œ Ž œ ŒUp š ˆ Œ S žœ ŒšŒ Œ Œ ˆ Œ Œ ˆ œ Œ Œ Š š œ šš Œ Œ Œ Œ š œ ˆ Œ š œ Œ Œ Œ Um Œšˆ Œ š œ šœsžœ œšœ Œ kl}z Ok šš Œ Œ l Œ z š Œ z ŒŠ Šˆ PToshT ˆšŒ Œ Ž Œ Œ jmjz Œ Œ ˆ Œ ˆ Œ ŒŠ š Œ Œ ˆ š Œ žœœ Œ šs œ ˆ š Š ˆ š œšœ ˆ ˆŠ Šš ˆ ˆŽŒ ˆ š šœ ˆ ˆ Œ Œ Œ U { Œ jmjz Œ Œ ˆ Œ ˆ Œš ŒŠ š š ˆ œš šš š šœš ˆš Œ ˆ ŽS Œ ˆ Œ š š S Œ ˆ ŽŒ ˆ ˆ š šs Œ Œ ˆœ Š Sˆ Œ Œ Œ ˆš U p Œ Œ š ŒŠ Œ kl}z Œ ŽS Œ jmjz Œ Œ ˆ Œ š Œ Š œ Œ Œ ˆ ˆš Œ ˆŠ Šˆ ˆ ˆ ŠŒšš ƒ aywxw \ XW S aywxw ] XX a ˆŒžˆ gš œuˆšu SWYT WTX[Z[
손명조, 차주환, 김태완, 이규열, 나영인 ]Y` Œ SŠ ˆ Œ ˆ ŒŠ Œ ˆšˆ ˆ Š Œ U{ Œ ŒššˆŽŒ ˆšš Ž ˆ Œš Š ˆ ž Œ ŒŒ Œ Œ ˆ Œš ˆ Œ šœ Œ Œ ê y{p Oyœ Œ p ˆš œš œ ŒP ˆ šœ šplllx\x]up š ˆ Œ SžŒ Œš Œ Œ ˆ Œ Œ Ž Œ Œ Š Šˆ Œ Œ ˆ ˆš Œ ˆ Š Šˆ Œ ˆ š šœš ˆš Œ jmjz š š Œ Œšœ ˆ Œˆ ˆ šˆ š Œš kl}z Œ Ž Œ Œ šš Œ Œ Œ Œ š œ ˆ ˆ osh Œ Ž Œ Œ š œ Œ š œ ˆ U rœ ž šakl}ztoshbkl}zboshvy{pb Œ žˆ Œ }Œ Š ŒOƒ žpbl ŽˆŽŒ Œ sœ Œ O Pbj ˆ ˆ m Œj z š Œ O ƒ«ž Pbt Œ Žˆ z œ ˆ Op m r i Pb{ˆŠ Šštˆ ˆŽŒ O ƒžm P XU j U ri Œ ² µi s kl}z Ok šš Œ Œ l Œ z š Œ t M z Ot Œ Ž ˆ z œ ˆ P ƒ Œ hs S S qv S V j w Or Œ ˆ UYWW^PU qv V ri ƒ j ž µ Œ Œ ² S i p Œ s qœsp Œ Œ U sos ž m qm S ƒ S tu p m S Œ ƒµ qœs Œ m ƒ p m u ri µ Oz Œ ˆ UYWW_PU qjs u U v qœ j ri ri js ƒ S ƒ S Œk ž p S ž ri qœs u s j q U sos ž Œ h sjs Œ h Ž o s j ri U v qœ m Œ hs ri p S p h µ p p j S m ² p ² u Ž z ŒŠ Šˆ P O Œ Ž Œ X``WPm ƒ U ži p p tœ n Ž ŒS p w U Œ ri Œ p h S m u S Œ n ri žm j t n OsŒŒ X``]S wˆ YWW[PU d S ri Œ j p n S q ž w S n U m ƒ tu w ri U m S m j w Œ ¹Œ p s Œm «o Œ ri ƒµ js w ri ² j plll X\X] osh Oo Ž sœ Œ h Š ŒŠ œ ŒPV y{p Oyœ T{ Œ p ˆš œš œ ŒP Oplll š X\X]UX YWWWS plll š X\X]UYYWWWSplllYWWXP U w ri w Œ p Œ Ÿ n S p v U S w p ž p Œ h p ² Œ U ŒS Œ p ² u kl}z oshvy{p ps ƒ U S oshvy{p ŒŒ h ž Œ Œ ˆ Ow ri Œ ri P S q œ ˆ zuhrs} U[^Su U[ShœŽœš YWXW
]ZW 교전급수중운동체 DEVS-HLA 시뮬레이션을위한전술통제체계의 DEVS 기반상세구현방법 Ž Œ Œ ˆ Œ Ow ri p P wp m kl}z j ² os v Vvƒ m } is w Œ ri U XUX kl}z kl}z p m ri Œ j ri p S j ² ƒ Ž Œ Ow ˆŒ Œ X``XPU kl}z p ˆ Š p Š œ Œ p j Uh Š p p p v p S i ˆ Š p Š œ Œ p ƒ U i Š œ Œ p d m ˆ Š p d Š œ Œ p j Š œ Œ Œ m Ow ˆŒ Œ Œ ˆ UYWWXPU h Š p O Œ Ž Œ Œ ˆ UYWWWPU tdcs SzS ŒŸ S S S ˆeU S a Žw i a Žw i za uƒ az za w žm ƒ ŒŸ axý zažw žm ƒ a z a i ƒ ˆa z yœˆ a µ ƒ xd OšSŒP š zsw Œ ˆOšP ap S Œ n n j µ U m ŽU X ˆ Š p ^ Ž m Ukl}z ˆ š v j S v qœ m kl}z p u o U j œ Œ p p u S Žw is Žw i m S ² u Om ŽUYP m ŽUXkl}zˆ Š Œ Œ ŒšŒ ˆ m ŽUYkl}zŠ œ Œ Œ Œ ŒšŒ ˆ kudcs StSlpjSlvjSpjSzlslj{e S a Žw i a Žw i ta Ž m lpja Žw i lvja Žw i pja w zlslj{a Ž kl}z p S ƒµ ri Œ s j kl}z p m S ƒµ j Œ ˆ U OYWW_P ƒ j p h kl}z j Œ ri m r ˆ r OYWW]PS ƒ ƒ kl}z j S ƒ ² w ri j Œ ˆ U OYWW^PS µ ³ Œ u y t [^ t [ YWXW _ q #
손명조, 차주환, 김태완, 이규열, 나영인 ]ZX kl}z j ² zœš Œ ˆ UOYWW^P U wœ ri Œ Oj ˆ Œ ˆ UYWW_PS yj ri Oj ˆ Œ ˆ U YWW`PS Zk jhk m ri s O{ Ž Œ ˆ U YWXWPŒ kl}z p m Œ U XUY oshvy{p osh w ri ž U «w ri ª m ri p k ² Ž S ri p j s Œ Œ Œ Ž U m ri p Œ Ž S osh sj i ƒ Ž Œ ž o U osh w ri «ri S ri S s t ktzvokœ Œ šœt Œ Žˆ z œ ˆ v ŠŒP Œ n Œ os zpzv Oz œ ˆ p Œ Œ ˆ z ˆ ˆ šv Žˆ ˆ Pj plll ² j Œ U oshvy{p Œ Œ ˆ S Œ Œ ˆ ŒS y{p Oyœ T { Œ p ˆš œš œ ŒPS mvt OmŒ Œ ˆ v ŒŠ t Œ PSzvtOz œ ˆ v ŒŠ t Œ PS Œ Œ ˆ ŒŸŒŠœ ƒž m U mœ Œ ˆ j w ri žm s os y{ps mvts m i Œ Œ ˆ Œ j U mœ Œ ˆ Œ w ri p os Œ Œ ˆ U y{p osh s w ri Ž ³ Œj w ri s ŒŒ U mvt Œ Œ ˆ Œ Œ Œ ˆ Œ Œ Œ k os zvt mvt vm Œ Œ ˆ Œ jn U oshvy{p m S ƒµ w r i q Œ Œ s j p m S ª j Š Œ Œ ˆ U OYWW`P S osh s ƒ ² p m iœš OYWWWPS ƒ ž w ri osh s p m sœœ Œ ˆ UOYWW[P U w Œ w ri j S y Œ w ri tšsœˆ ˆ z ˆ OYWWXP U XUZ kl}ztosh o S ² o µi kl}z w ri i Œ µ Œ U Œ Ž Œ Œ ˆ U OX```P kl}z Œ osh ŒŒ X X j n S w Œ qœs Š ˆ Œ Œ ˆ Œ Œ m t U Œ Ž Œ ˆ zˆ œž ˆ OX```P zlz Oz š Œ l z œš œ ŒPm S kl}z ˆ š kl}zvosh Œ n p p t U ˆŠ ˆ Œž Š Œ ˆ U OYWW]P kl}z osh q S y{p ˆ Œˆ u U kl}z osh m j kl}z u m t Or ˆ r OYWWZP kl}z ˆ Š p p j v u Œ m oˆ Œ ˆ UOYWW`P U v qœ kl}z m ² u qœs kl}z Œ Ž oˆ Œ ˆ U OYWW`P kl}ztosh U d S kl}ztosh Œ Œ ri t Œ U ² js ª OsŒŒ Œ ˆ U YWWZPS Or Œ ˆ U YWWYPS «ri Or Œ ˆ U YWW`PS ³j O ˆŠ ˆ Œž Š Œ ˆ U YWW_P Œ Œ S wœœ U XU[ q v q ƒ ž p p j p ri jkl}z m S² q œ ˆ zuhrs} U[^Su U[ShœŽœš YWXW
]ZY 교전급수중운동체 DEVS-HLA 시뮬레이션을위한전술통제체계의 DEVS 기반상세구현방법 U d S i p j Œ ž ri w Œ ri ƒµ U m S oˆ Œ ˆ U OYWW`P kl}ztosh Œ m kl}zt osh ri µ S ƒ«ž Œ Œ ˆ Œ m Œ kl}z j kl}z osh Œ p u U Y Œ v ri ƒ ž m Œ o U Z Œ kl}zt osh Œ S ž ri osh o S ƒ«ž Œ Œ ˆ Œ m kl}z j U [ Œ ri m S n n j \ Œ sµ U YU ƒ ž ri m ž m Vƒ j p m S Œ ŽwuƒŒ m ž s d n ri y S ri p v h µ V p m p U ri Œ i p S Œ m p S p Ž U h S ri Œ p S m p mv µ Œ ŒŒ U v qœ ƒ ž ri m j S ws t q S ² w S Œk k U m m S v ri Œ m m ƒ j U v m Œ S ƒ žj h ƒ S ƒ jw t q µ ŒkS ƒ jw t j Œk S ƒ«ž m ƒ j ² U ž ri m ŽU ZT[ U m ŽUZ{ Œš œ ˆ ššœ ˆ ˆ Ž ˆ Œ šš ˆ ŽŒ ˆ ˆ š š u y t [^ t [ YWXW _ q #
손명조, 차주환, 김태완, 이규열, 나영인 ]ZZ m ŽU[{ Œš œ ˆ ššœ ˆ Œ ˆœ Š Œ Œ ˆš ƒ p² S js m Oz U Œ ˆ U YWW_PU p² Œ Œ S ƒ j o qm ƒµ t q Œ U ƒ ŒS t q Œ ƒ m ƒ ƒ js S S ² w Oz U Œ ˆ U YWW^PU ƒ ² w j Œ Œk S Œ U ƒ Œkm S Œk t j j Œkm t S U Œk t m ƒ yµ S ƒ S os m ƒ U ƒ ŒkŒ os Œkm h n j S o m t Oj UŒ ˆ UYWW^PU ZU kl}ztosh s ƒ«ž ZUX kl}ztoshh ˆ ri kl}z w r i oshvy{p ƒ os ri p ² u U w ri oshvy{p X\X] mo S p kl}z jœ n Œ ri U i kl}zt osh ri S y{p ƒ so kl}z ƒ s o V u Ž U m kl}ztosh ˆ ˆ Œ U kl}ztosh ˆ ˆ p h m s Œ ˆŠŒ p U p Œ Œ ˆ Œ m Œ Œ ˆ Œ oshvy{pm «o s Ž S i ƒ oj uƒm kl}ztoshˆ ˆ Œ ˆŠŒ p j v U sm Œ hs v ojœ m w S y{p ƒj S y{pœ U y{p w m sm Œ Œ ˆ Œš iuƒ Œ h y{p i ojœm S Œ Œ ˆ Œ kl}zt osh ˆ ˆ j U o Œ hs kl}z ojœj u S m Œ Œ ˆ Œ kl}z p j ri Œ «U S kl}ztosh ˆ ˆ kl}z i ojœ y{p i ojœ u ƒµ U w ri ž q œ ˆ zuhrs} U[^Su U[ShœŽœš YWXW
]Z[ 교전급수중운동체 DEVS-HLA 시뮬레이션을위한전술통제체계의 DEVS 기반상세구현방법 y{p ƒµ S Œ Œ ˆ Œ Œ kl}z p µ kl}z ri Œ n U w ri Œ Œ ˆ Œ o y{p ƒµ S kl}ztosh ˆ ˆ m ž u o kl}z ri Œ žm U j Œ Œ ˆ Œ Œ kl}z ˆ Š p }n hs ˆ Š p kl}z Š œ Œ p os v qœ S i v m j U lÿœšœ µœ y{p Œ U y{p mkk ê y{p ƒ Œ Œ ˆ Œ Œ Œ ˆ Œm ƒ mœ Œ ˆ lÿœšœ µœ Œ Œ ˆ ŒŒ t U S Œ Œ ˆ Œ p Œ Œ ˆ Œ m Œ Œ ˆ Œ v s ž Œ Œ ˆ vm Œ v q ŒS m S y{p nˆ Œžˆ Vi ŽŒm t Os Œ ˆ U YWWZP Œ ˆ Š Šˆ Œ Œ ˆ t OyŒ ŒŒ ˆ z YWWZP Œ U i tu y{p wœ ˆ ˆŒ j osh p y Œ ŒSmkk zkkozvtk Šœ Œ kˆ ˆ ŒP t Or ˆ r YWW\P Œ U zvtoz œ ˆ v ŒŠ t Œ P osh ŒŒ h vm ² mvt Œ Œ ˆ Œ j U oshvy{p X\X] zkk µ qœs v kl}ztosh ˆ ˆ mkkm Ÿ j S p Œ Œ ˆ Œ t U v Ž p wœ tu Ž U m ŽU\kl}zTosh Œ Š š œ m ŽU \ kl}ztosh m m Œ Œ ˆ Œ p m U w ri S Œ Œ ˆ Œ i Oy{p puvv { P }n hs mvt S Œ Œ ˆ v j Ž U mœ Œ ˆ v Œ Œ ˆ Œ ƒ Œ Œ ˆ Œ m U mvt Œ Œ ˆ j os oshœ Œ p pœ vm mkk Omvt k Šœ Œ kˆ ˆ Œa osh X\X]Œ js Ÿ mp j ² Umkk y{p µ S ê y{p ƒ Ÿ oj ƒµ Š Œˆ Œ mœ Œ ˆ ZUY ƒ ž ri Œ Œ ˆ Y Œ o ƒ ž m m ŒS [ Œ Œ ˆ Œšm Œ Œ ˆ j w ri U s j oshvy{pm w ri Œ žm d v S Œ Œ ˆ Œ o u t y ŒŒ U v r i m m os ƒ ƒ S ŒkS Œk Œ Œ ˆ Œ ŒŒ g U v ri Œ ƒ ž ² p m Œ S ƒ Œ Œ ˆ Œm S U S ƒ p js ƒ m ƒ«ž ] n ƒµ ƒ ž j u y t [^ t [ YWXW _ q #
손명조, 차주환, 김태완, 이규열, 나영인 ]Z\ m ŽU]kl}zToshŠ š œ Œ Œ ˆ Œ Œ U d m Œ Œ ˆ Œj S ri m SvznOv Œ zšœ Œn ˆ P ³j h Œ Œ ˆ Œm U n n js ƒ S ŒkS ŒkS n p Žw žp m Œ Œ ˆ Œj U m ŽU ] ƒ ž ri Œ Œ ˆ U p Œ Œ ˆ Œ w p o kl}ztosh ƒµ Skl}z ˆ š Œ h Œ U j i p j ƒ«ž p Žw žp kl}z p m uœ hs i kl}z ˆ Š Œ kl}zš œ Œ Œ j U Œ Œ ˆ Œ Žw Œ Œ ˆ Œjw Œ Ž p S js s n S m Œ Œ ˆ Œj i U Z ri m S Z h xim vzn Ov Œ zšœ Œ n ˆ P s i m p kw O šœ kˆ ˆŽ ˆ w Š P «U Œ kwœ u pws i m S Œ Ž ž jhk Œ Œ Ž Œ U Œ hs n ri µ n kw «j vzn p j U v q Œ Œ Œ ˆ Œš Œ S kl}ztosh p m m q œ ˆ zuhrs} U[^Su U[ShœŽœš YWXW
]Z] 교전급수중운동체 DEVS-HLA 시뮬레이션을위한전술통제체계의 DEVS 기반상세구현방법 m ŽU^{ Œ Œ Š š œ ˆ ŒššˆŽŒšŠ œ Ž Œjmjz Œ Œ ˆ Œ ƒ«ž Œ o U ZUZ ƒ«ž kl}z p v qœ k ƒ ž ƒ «ž jw ƒ ž oj O S S S Pm is ƒµ S Ž w t Œ hs ƒ km w Œ n l ƒ S Œ m q U ƒ«ž p j ƒ kp Soj p S «p j U ƒ k p t Œ Œ ˆ Œ S js S S m m U oj p oj d ƒžm Oz Œ ˆ U YWXWP ƒœ oj žm U n n js «p s ojœ hs Œkt d n t S m Ž w ž Œ Œ ˆ Œ Œ q p U ƒ«p kl}z o s m ŽU^ U ZU[ ƒ k kl}z p ƒ k ˆ Š p Žwjw O S S js u hs u hp i os m Žwj U v p Žw iœ ns os j µ Žw ˆ Š Œ j s U kl}z ² m ŽU_ U v p ylhk S kh{h wyvjlzzs kpzt {ypi {pvu j ƒ U S Œn oq os Žw u Œ Žw žm ƒ Œ S p wœ ³j k d u Œ m w žm ƒœ h Œ U ri os ri Œ Œ uƒj j Ÿ S Ÿ m U d S ƒ k p wœ p h ou ƒ Œ uƒ h ouuƒmÿ U v p Ÿ ylhk U S Žw jw i Œ S v p U Žwjw i os Žw žm ƒœ p h o uuƒj S kh{h wyvjlzz j U kh{h wyvjlzz os w žm ƒœ m n n u y t [^ t [ YWXW _ q #
손명조, 차주환, 김태완, 이규열, 나영인 ]Z^ m ŽU_kl}zˆ Š Œ Œ ŒšŒ ˆ Œ{ˆŠ Šˆ ˆ ˆ ŠŒšš Œ S u h u h S kpz{ypi {pvu j U kpz{ypi {pvu Œ i ƒœ js S S S m ŽwŒ i O œ š P µ ƒœ s n µ U w žm ƒœ kpz{ypi {pvu Œ ³j Œ hs ylhk j S Žw i U ZU\ oj kl}z p oj ˆ Š Œ ri w m p Œ iœ }n hs ri i p Žw ƒžm jw oj s U ri i S Š š Œ iœ ƒ tz ~ žš v hwp Š U Œ Œ OP ƒ m Œ U OP ƒ Š š ŒŒ v i S i Œ Œ W O Œ P s S i Œ i s U m ri µ S j v Œ h m os ri S ƒ ž oj j u ƒ U ~ žš Ž ˆ Ž hwpm tmj m j i j ž ƒ U p i k o ri u ojœ h µ U ƒ w Œ j ri Œ hs ƒn p wm S p u Œ ƒn u Œ ri ƒµ ƒ j ƒžm Œ Oj Œ U ˆ U YWW_PU ² w Œk S Œ n ƒ Ž qœs m s ƒžm m «S j ƒ s S Œ hp Oz Œ Uˆ UYWW`PU Žwjw v ƒ u S ƒ t S ² w Œ ƒ S js m is S Œk ŒS m is U kl}z ² m ŽU` U v p ylhk S h {v zhpss ~h wvpu{ q œ ˆ zuhrs} U[^Su U[ShœŽœš YWXW
]Z_ 교전급수중운동체 DEVS-HLA 시뮬레이션을위한전술통제체계의 DEVS 기반상세구현방법 m ŽU`kl}zˆ Š Œ Œ ŒšŒ ˆ ŒŠ ˆ Œ zhpssjvtthuks{thszhysihyyplyszvuhy pus kl{lj{lks y uh~h S hsp}ls l}hzpvus jtk {vywlkvs jtk kljv S jtk qhttly i j ƒ os Ÿ jvtthuk U ri os o S v p w žm ƒœ S oj i ƒ i g ƒ Œ U v p ylhk m Ÿ j os ri Œ Œ S o U h {v zhpss ~h wvpu{ zhps os Œ p² is ƒ g U h {v zhps Œ p² S S jm is S ~h wvpu{ zhps Œ p² m is U h {v zhps ~h wvpu{ zhps S Žw ƒœ jw is i O œ š P S s n µ U w žm ƒœ jvtthuk j S oj p p² j Œ wm n n U µ Œ Œ ˆ Œ ƒ kp Œ Œ n n ojp Œ q os ž µ Žw p U p² Œ os w žm ƒœ ihyyply j S t qm ƒµ U h {v zhps j p² jm n i sj S t q ƒµ ƒ U Žwjw ƒ u os Ž w žm ƒœ S {th j U w žm ƒœ s uƒ O ws p²q ms t S t S Œk ƒs t m hp ƒžm j S j ƒ žm Œ j ƒ s {th m ƒµ U kl}z Œ m µ S j {th {th X O² w Z j m j Ž S žu PS u y t [^ t [ YWXW _ q #
손명조, 차주환, 김태완, 이규열, 나영인 ]Z` {th Y O² w u PS {th kvul O² w u s ŽkP j w Œ uj os ² w µ S Œ n o m i ƒm «Žwj v U S ² w Žk {th kvul S Žwp j {th Žk u m i S Œ hs ƒ p ƒ v O S js Pm U i i os Žw žm ƒ h ouuƒj S m zhy j U zhy zœ Œ ŽŒ h ˆŠ yœž Œ j ƒ ² Œ Œk ƒ wm Or ˆ X`_WPU w žm ƒœ S zhy wm S S vm U zhy Œ osjtk {vywlkv j S i os ylhk j U jtk {vywlkv Œ i ƒœ S V Œkp² S Œktoj u m Žwj i S s µ S ylhk j U ylhk Žwjw i Œ S U ri m Œ hs l S n Œk mm yµ S ƒ Œ Œ S Œk ojp j i U S Žw žm ƒœ l}hzpvu j Œk ƒµ U w žm ƒœ l}hzpvu Œ m Œk ƒ ƒžm jw s U ƒ Œ uƒ Œk ms ƒs o ƒ os m ƒžm j os j ƒ Œ o jp j U l}hzpvu Œ i ƒ u Œ m m Žwj i U ojp ƒœ hsjtk kljv d jtk qhttly j S Œ n i ƒœ Žw p j i U ZU] «kl}z p «p v q ž t oj u Œ hs q t ˆ Š p U o m ˆ Š p µ ƒœ S s n µ m p ms v p q ž t y n µ U kl}z ² m ŽU XW U vp ylhk Ssh ujo {vywlkvssh ujo kljv S mpyl qhttly j ƒ U Žwjw js S S Œkp² S Œktoj i os Žw ž m ƒœ toj Ž p h ouuƒœ S sh ujo {vywlkv j U w žm ƒœ S Œkp² S i ƒœ S ŒktojS Œkt S V i U i i Œ Œ ˆ Œ i Œ Œ Œ ˆ Œ j U o œ š V šœ šš Œ Œ X XSX j U Œk t y n µ Œ w žm ƒœ ylhk j U t o t Œk t j µ sjs h U [U v ri t Š š ~ žš w w Œšš ˆ zwzs t Š š } šœˆ jrr YWW\ Œ š _ s j Œ os r i Œ zu z ˆ Oiˆ Ž YWW]Pm S plll X\X] oshvy{pm ê y{pm U ri Š š Œ ˆ Šˆ j os Œ Œ ˆ Œm µ os Œ Œ ˆ vm w y{p p Œ Œ ˆ Œ U p Œ Œ ˆ Œ os ri S S m ŽU XX S oj i U q œ ˆ zuhrs} U[^Su U[ShœŽœš YWXW
][W 교전급수중운동체 DEVS-HLA 시뮬레이션을위한전술통제체계의 DEVS 기반상세구현방법 m ŽUXWkl}zˆ Š Œ Œ ŒšŒ ˆ Œ ŒŠ Œ Š š Œ Œ Œ ˆ Œm S y{pœ Œ Œ ˆ p i n Œ S ri U ri ŒS Œ Œ ˆ Ž vm kw ««oœ v vzn s Z h m p Œ S Œ h m ŽU XY S ƒ ƒ ² U ƒ«ž Œ Œ ˆ ŒŒ u m S kl}z ˆ Š p ujs o m i j U m ŒS m ŽU XY Ž mœ ƒ S ojp OjvtthuklyPŒ zhym w S Œk p² S tm «p Ompyl jvu{yvspœ ƒ U m ŽU XY m m S ƒ«ž Œ t Œk Žw ž p Œk ˆ Š p S ƒ Œ Œk t ŒS j m Œk jhk p «vzn s Z h m p Œ U ƒ p n S ms i ž m ž Œ y º S m ŽU XY ž m u U m S ƒ ƒ o m S ƒ m ² U vm j S y{pœ ž t i t S ym OŸTt P S qž q Œ U m ³j hœ i vm S v vj Œ Z U kl}z oshvy{p S m Œ p j v ri µ S µ Œ U ri XŸm µ S XŸ Ž Œ U sos ri p kl}zjn S wjœ ri Œ ZWWŸ ri ZŸ Œ µ Œ U kl}ztosh q v osh Œ Œ ˆ q js Œ o ƒ Œ Œ ˆ Œš v Œ µ s U u y t [^ t [ YWXW _ q #
손명조, 차주환, 김태완, 이규열, 나영인 ][X m ŽUXXzŠ ŒŒ Šˆ œ Œ [ Œ Œ ˆ Œš œ ˆ vzn šœ ˆ ˆ œ Œ m ŽUXYp Œ ˆŠ Œ žœœ Œjmjz Œ Œ ˆ Œˆ ŒŒŸ Œ ˆ Œ Œš Œ Œ Œˆ Œ q œ ˆ zuhrs} U[^Su U[ShœŽœš YWXW
][Y 교전급수중운동체 DEVS-HLA 시뮬레이션을위한전술통제체계의 DEVS 기반상세구현방법 \U j s µ v qœ S ƒ ž ri kl}ztosh Œ ƒµ kl}z uœ S ² j ƒ«ž Œ Œ ˆ Œ m w U ri ƒ ri S ƒ t q ri S ƒ ƒ ² w ri S ƒ Œ k ri Œ m m U ž ri w ri Œ plllx\x]oshvy{p m S i mvt S Œ Œ ˆ i w U mœ Œ ˆ Œ p ri Œ h S kl}z ˆ š Œ s S m w o U S w ri oshvy{p ŒŒ m Œ Œ ˆ Ž S r i Œ Œ ˆ Œ Œ p kl}z Œ s ƒµ Ž U v qœ ri Œ Œ Œ ˆ Œ ²j ƒ«ž Œ Œ ˆ Œ m kl}z j uœ U ºS ƒ«ž p Œ }n hs ŒS p Žw ƒžm Œ Œm U w ri ri Œ µ Œ u p j Ž U v qœ kl}ztoshˆ ˆ Œ U S ri S m kl}ztosh ri µ j kœ S vzn s Z i m p n v ŒS p p Œ t Œ U µ js kl}ztosh ri µ µ Œ µ «S µ Œ Ž U d S kl}z n j s ri ƒ µ ƒ j u S m kl}ztosh j os kl}zvk{zz Ok šš Œ Œ { Œ z š Œ z ŒŠ Šˆ PTosh j U v OˆP Œ S wst ivtoi šv tˆ Œ ˆ P tœ S O P t ƒ ž ƒ ztt XX ƒ ž ž Vwž s ri s O} œˆ P v ª p Oh Š ŒŠ œ ŒP S OŠP ir YX Œ ƒ iœ Œ j kœ w tºos Œ m U qµ r œ ŽT~ iˆ ŽSYWW]S j Œ k šš Œ Œ l Œ ˆ k šš Œ Œ{ Œz œ ˆ m ˆ Œž z œ Ž w ŠŒšš w ˆ ŽS tˆš Œ { Œš šszœ œ uˆ ˆ USzŒ œ Sr ŒˆU q wuiœš SYWWWS } œˆ z h Š ŒŠ œ Œ kœšš k Šœ Œ S kœ Œ ŠŒzŠ Œ ŠŒˆ {ŒŠ Ž v Žˆ šˆ Okz{vPS kœ ˆ Œ kœ Œ ŠŒShœš ˆ ˆU qœtožˆ j ˆS t œ ŽTp y S r œ ŽT~ iˆ ŽS ˆ r œt Œœ sœœs YWW_S j Œ šš Œ Œ Œ Œ ˆ šš Œ Œ Œ š œ ˆ ˆ Œž Œ Œ Œ š œ Ž ŠŒšš ˆ ŽS q œ ˆ Œ r Œˆ z Š Œ z œ ˆ S} UX^Su U[S U^XT _WU qœtožˆ j ˆSt œ ŽTp y Sk T Œ œ j S ˆ r œt Œœ sœœs YWW`S i Š l ŒŠ z œ ˆ š Ž Œ p ŒŽ ˆ Œ z š Œ j Œ k šš Œ Œ l Œ ˆ k šš Œ Œ { Œ z œ ˆ rœ Œ S q œ ˆ Œ z Š Œ u y t [^ t [ YWXW _ q #
손명조, 차주환, 김태완, 이규열, 나영인 ][Z uˆ ˆ h Š ŒŠ š r ŒˆS } U []S u U ZS U ZWZTZXYU zœ ŽT j S ŽT œ œs j ˆ T qœ ŽS qˆ ŽTšŒsŒŒSˆ qˆœt Š r SYWW_S kœš Ž u T œ ˆ T T ŒTs iˆ Œš ~ˆ ˆ Œ tmz z š Œ ˆ Œ Œ r Œˆ Œ ž zœˆ ~ˆ ˆ Œ jˆšœ œš Ž hžœ T ˆšŒ t Œ ŽS q œ ˆ Œr Œˆz Š Œ z œ ˆ S} U X^Su UYS U[`T]XU k T Œ œ j S t Œ ŽTq z S qœ ŽTo rˆ ŽS zœ ŽTqœ sœœs qœtožˆ j ˆS zœ ŽT q So Tržˆ ŽsŒŒSr œt Œœ sœœs{ˆœt ~ˆ r Sˆ ŽTzŒ Žr SYWW^S h ˆ š š ˆšœ ˆ Œ šœ ˆš ŒŠˆ ˆ ˆŽˆ š ˆ ˆ šœ ˆ Œ žˆ ˆ Œ Œ œš Ž kl}z Œ Žˆ š œ ˆ S p z Žz œ ˆ tœ Š Œ Œ ŠŒYWW^U k T Œ œ j S t Œ ŽTq z S qœtožˆ j ˆSr œt Œœ sœœs{ˆœt~ˆ r Sˆ ŽT zœ Ž r S YWW_S p Œ Œ ˆ ˆ ˆŠ Š ˆ ˆŽŒ Œ ˆ ŽŒ ˆ ˆ š šš œ ˆ ˆšœ ˆ ŒS q œ ˆ Œr Œˆz Š Œ z œ ˆ S} UX]Su UZS U]\T^[U m ˆ Š j Š Œ S h ŽŒ mœ ˆ S ˆ s Œ u Ž ˆ SYWW`S h hžœ p ˆš œš œ Œ Œ osh k š œ Œ z œ ˆ yœš Žœ ˆ Œ z š Œ šˆ šh Šˆ h}j ˆ S z œ ˆ S} U_\Su UXS UX^TZYU z oˆsqœtožˆ j ˆSˆ r œt Œœ sœœsyww`s oshp Œ ˆŠŒ j Œ k šš Œ Œl Œ M k šš Œ Œ { Œ z œ ˆ t Œ k š œ Œ l Œ S hš ˆ z œ ˆ j Œ Œ ŠŒ YWW`U p š œ Œ l ŒŠ Šˆ ˆ l ŒŠ Ššl Ž ŒŒ š OplllPS Iplll z ˆ ˆ t Œ Ž ˆ z œ ˆ OtMzPo Ž sœ Œ h Š ŒŠ œ ŒOoshP Tm ˆ Œž ˆ yœ ŒšSIplllz X\X]SYWWWU p š œ Œ l ŒŠ Šˆ ˆ l ŒŠ Ššl Ž ŒŒ š OplllPS Iplll z ˆ ˆ t Œ Ž ˆ z œ ˆ OtMzPo Ž sœ Œ h Š ŒŠ œ ŒOoshP T mœ Œ ˆ Œ p Œ ˆŠŒ z ŒŠ Šˆ SI plll z X\X]UXTYWWWSYWWWU p š œ Œ l ŒŠ Šˆ ˆ l ŒŠ Ššl Ž ŒŒ š OplllPS Iplll z ˆ ˆ t Œ Ž ˆ z œ ˆ OtMzPo Ž sœ Œ h Š ŒŠ œ ŒOoshP Tv ŒŠ t Œ {Œ ˆ ŒOvt{Pz ŒŠ Šˆ S plllz X\X]UYTYWWWSYWWXU k ŽToœ r S q T žˆ z S ˆ j ˆ Tr r S YWW^S Iv Œ kœ Œ Œ Œ hœ ˆ Œ yœ ŒšŒ ˆ š zœ ˆ Œ l ŽˆŽŒ Œ sœ Œ z œ ˆ SI q œ ˆ Œ r Œˆz Š Œ z œ ˆ S} UX]Su UXS U XTXYU qˆœto œ r S{ˆŽn r S mœ Œ ˆ ŒT Œ Œ Œœšˆ a q Ž ˆ Œ Œ ˆ ž zvt k Šœ Œ kˆ ˆS sœš œ Œ u Œš j œ Œ zš Œ ŠŒS} UsuhpZZ`^S UXY_TXZ^SYWW\U qœ œ Ž r ˆ {ˆŽ n r S YWW]S ItŒ Ž hœ ˆ Š z Œš š ~ˆ Žˆ Œz œ ˆ œš Žkl}zSI w ŠŒŒ Ž Œ j Œ Œ ŠŒ r Œˆ z Š Œ z œ ˆ S U]^T^YU t œ ŽTr œr Sqœ ŽTo r Sˆ z To ˆ j ˆŒS YWW`S Iv ŒŠ tˆ ˆŽŒ Œ tœ h { ˆ Š j z œ ˆ iˆšœ oshv y{psiq œ ˆ r Œˆuˆ Žˆ p š œ ŒS } U XZSu UYS UX]\TX^XU t œ Žo r Szˆ Žt sœœs Žqœ œs z ožˆ j ˆŒS ˆ zœ Žk j S YWWYS Ikl}zVoshT ˆšŒ } œˆ ~ˆ ˆ Œ k š œ Œ z œ ˆ SI w ŠŒŒ Ž Œj Œ Œ ŠŒ r Œˆz Š Œ z œ ˆ U ŽqˆŒr ˆ {ˆŽn r SX```SIkl}zT osha k š œ Œ oœ Œ ŽŒ Œ œš z œ ˆ m ˆ Œž SI q œ ˆ Œ r Œˆ z Š Œ z œ ˆ S} U_Su U[S U`TY[U iuvur ˆ SX`_WS zœˆ Š ˆ šš ŒŒ ŽS wœ Žˆ w Œššp ŠUSl š S zhu q ŽTrŒœ sœœs t T~ sœœs ˆ zœ ŽTk j S YWWZS Ikl}zVoshTiˆšŒ t Œ Ž ˆ q œ ˆ zuhrs} U[^Su U[ShœŽœš YWXW
][[ 교전급수중운동체 DEVS-HLA 시뮬레이션을위한전술통제체계의 DEVS 기반상세구현방법 z œ ˆ p Œ ŽŒ { ˆ š ˆ z š Œ šsi z œ ˆ S} U^`Su U_S U[YZT[Z`U tunus S~Ujˆ SiUm ˆ Š šstusus œˆ kuzu {œ Œ S h l Œ iˆšœ kœš Ž ˆ nˆ Œžˆ mœ Œ ˆ ŒS w ŠŒŒ Žš Œ YWWZ z Ž z œ ˆ p Œ Œ ˆ ~ š S WZzTzp~TW[]SYWWZU k ŽToŒŒ sœœs X``]S h z œ Œ šœ ˆ Œ Œˆšœ Œ Œ ŒŠ Œ Œššš œ ˆ š žˆ Œ Œ Œ Œ S u~zkt\xzt`]xz^xs hžœ Š kœ Œ šœkœ Œ Œ Œ Sr ŒˆU zœ ŽTqœ sœœs YWW]S h z œ t Œ z œš œ ŒiˆšŒ o Ž sœ Œ h Š ŒŠ œ Œ k š œ Œ z œ ˆ Œ žˆ Œ }Œ Š ŒšS tˆš Œ { Œš šs zœ œ uˆ ˆ US zœ œ S r ŒˆU zœ ŽTqœ sœœs k Œ œ j S qœ ŽTo rˆ ŽS o Tnžˆ Ž sœœs r œt Œ sœœs {ˆŒT žˆ r Sz œ Žoˆ Sˆ oœœtzœ qœ ŽS YWW]S hš œ Œ Œ š œš œ Œ ˆšŒ Œ Ž Œ Œ ˆ Š ŒŠ œ Œ Œ š œ Œ š œ ˆ Œ œ Œ žˆ Œ Œ Š ŒšS p YWW] r Œˆ jhkvjht j Œ Œ ŠŒS U `XZT `YXU j ˆ ŒštŠsŒˆ ˆ nœ Žz ˆ SYWWXS z œ ˆ š ˆ ša š œ ˆ š T œ Ž Œ ˆ šs w ŠŒŒ Žš ŒZZ Š Œ Œ ŠŒ ~ Œ š œ ˆ S U_^WT_^]U qœ Tr œ wˆ S YWW[S h z œ Œ šœ ˆ Œ Œ ˆ ˆ Œ ŒŠ Œ Œššš œ ˆ Œ ŒŠ ŠŒ Œš Ž ˆšŒS q œ ˆ Œ r Œˆ p š œ Œ t ˆ zš Œ ŠŒ ˆ {ŒŠ Ž S} U^Su UZS U[^T\_U ouw ˆŒ Œ SX``XS z š Œ { Œ Œ Šm œ T ˆ š j Œ k šš Œ ŒTj œ œš z š Œ z œ ˆ S w k { Œš šs q ˆ Œš rlwsly Œ š Ss Shœš ˆU ou w ˆŒ Œ S qu zˆ Œ ŽŒ S hu z ŽŒ S YWWXS j ŠŒ šˆ h Š ŒŠ œ Œ ˆz œ T ˆ m ˆ Œž ˆšŒ Œ qˆ ˆiŒˆ š j Œ t Œ S q œ ˆ mœ œ ŒnŒ ŒT ˆ j œ Œ z š Œ šs} UX^Su U\S U \Z`T\\`U iuyœ ŒŒ ˆ wuz S Œš Ž ˆ p ŒT Œ ˆ ˆ osh p Œ T Œ Œ ˆ i ŽŒS w ŠŒŒ Žš Œ YWWZ z Ž z œ ˆ p Œ Œ ˆ ~ š SWZlTzp~TW\[SYWWZU tˆ ˆ œ zœš S u Œ n ˆ ˆš S j ˆœ ˆ m ˆ Sˆ sˆššˆˆ iˆˆ SYWW^S kl}z oœ ˆ iœ ˆ t Œ Ž jnmšs { Œ q œ ˆ kœ Œ šœt Œ Žˆ z œ ˆ S U [Su UZS UX`]TYY_U t Œ ŽT z S k Œ œ j S qœtožˆ j ˆS {ˆŒTžˆ r S r œt Œ sœœs ˆ qœ T r œ wˆ S YWW^S p Œ Œ ˆ ˆ ˆŠ Š ˆ ˆŽŒ Œ š œ ˆ ˆ ˆ ŽŒ ˆ ˆ š š Œ žœœ ˆ šœ ˆ Œ ˆ ˆ šœ ˆŠŒ š žˆ ˆ ŒS j œ Šˆ š j œ Œ ˆ p ˆ zš Œ ŠŒS} U\S UZX\TZY]U t Œ ŽT z S o œ Tq sœœs zœœ ŽTo oˆ S o Tržˆ Ž sœœs {ˆŒT~ˆ r S r œt Œœ sœœsz Toœ Žoˆ ˆ œ ŽTp uˆ S YWW_S { Œ u ˆ k Ž z œ ˆ Œ Œ žˆ Œ }Œ Š Œ š Ž Œ z ˆ ˆ t Œ h Š ŒŠ œ Œ Œ j Œ z œ ˆ k šš Œ Œ l Œ z š Œ ˆ k šš Œ Œ { Œ z š Œ S q œ ˆ Œ z Š Œ uˆ ˆ h Š ŒŠ š r ŒˆS } U [\S u U ]S U \YZT \Y`U t Œ ŽT z S {ˆŒTžˆ r S ˆ œ ŽTp uˆ S YWW`S I{ Œ mœ Š ˆ lÿ Œ š Œ Œ žˆ Œ }Œ Š Œ t Œ Ž ˆ z œ ˆ {ˆŠ Šš tˆ ˆŽŒ œš Ž Œ zš l Œ Ž tœ SI q œ ˆ r Œˆ p š œ Œ t ˆ zš Œ ŠŒ ˆ {ŒŠ Ž S } U XYS u U \S U \`WT]WWU t Œ ŽT z S k Œ œ j S {ˆŒTžˆ r S r œt Œ sœœs ˆ œ ŽTp uˆ S YWXWS It Œ Ž ˆ z œ ˆ {ˆ ŽŒ t h ˆ š š ˆzœ ˆ Œ š ŽˆzŠ T ˆšŒ u y t [^ t [ YWXW _ q #
손명조, 차주환, 김태완, 이규열, 나영인 ][\ {ˆŠ Šš tˆ ˆŽŒ SI h ˆ ŠŒš l Ž ŒŒ Ž z žˆ ŒS} U[XSu UZS U\W]T\X]U jˆ Ž} { ŽSkœ Ž} h Sˆ { Œ k ˆ t S YWXWS š Ž ZkTjhk m z œ ˆ T iˆšœ w œš p z œ ŽS w ŠŒŒ Žš Œ p Œ ˆ ˆ tœ j Œ Œ ŠŒ l Ž T ŒŒ š ˆ j œ Œ zš Œ š š YWXW Optljz YWXWPS} UZU n ŒŽ ˆŠ ˆ Œž Š S j ˆœ ˆ m ˆ S ˆ u Œ n ˆ ˆš S YWW]S Is ˆ Œˆ j T œ ˆ ntkl}zvoshl Œ SIz œ ˆ uœžšlœ Œq œ ˆ S} UX]Su UYS UX\T Y[U n ŒŽ ˆŠ ˆ Œž Š S j ˆœ ˆ m ˆ S ˆ u Œ n ˆ ˆš S YWW_S InTkl}zVosh l Œ k š œ Œ z œ ˆ š ~ žšsi z œ ˆ S } U _[S u U \S U X`^TYXZU iuwu Œ Ž Œ S nu iˆ S ou j S qu sœœs ˆ ou zˆ œž ˆ S X```S p Œ Œ ˆ Œ kl}z m ˆ š Œ Œ oshvy{pa w Œ š ˆ z œ š XS p X``` z Ž z œ ˆ p Œ Œ ˆ ~ š U iuwu Œ Ž Œ ˆ ou zˆ œž ˆ S X```S zœ o Œ ˆ Š Šˆ t œ ˆ j Œ T ˆšŒ t Œ j š œš kl}zvoshs p X``` z Ž z œ ˆ p Œ Œ ˆ ~ T š U iuwu Œ Ž Œ SoUw ˆŒ Œ ˆ {UnUr SYWWWS { Œ t Œ Ž ˆ z œ ˆ S Y Œ UShŠˆ Œ Š ŒššSkˆ šs zhu iuwu Œ Ž Œ S X``WS v ŒŠ Tv Œ Œ z œ ˆ ž o Œ ˆ Š Šˆ S t œ ˆ t Œ šs hšˆ Œ Š ŒššU c o ec ec Ž e < > c e q œ ˆ zuhrs} U[^Su U[ShœŽœš YWXW