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Ⅰ. 서론지난 20년동안위성통신및방송탑재체는전형적으로고정된넓은커버리지내에서고정된주파수로통신및방송서비스를제공하였다. 그러나최근위성통신방송시장은위성시스템비용절감을위해서꾸준히통신용량증대및탑재체유연성 (flexibility) 을요구하고있다 [1]. 상업적또는정치적환경변화에따른위성시장의요구변화가위성탑재체의설계및실제수명주기보다짧기때문에위성발사후통신방송탑재체운용기간에도시장환경에적응되도록위성의기능이바뀔수있어야하기때문이다. 이를위해서주파수및 DC 전력등과같은한정된위성자원내에서서비스커버리지및주파수스펙트럼등이변동될수있는 flexible 탑재체기술들이필요하다. 넓은서비스커버리지에위성통신및방송서비스를제공하는유럽을주도로 flexible 탑재체에대한기술발전이주로이루어졌다. 2010 년발사된 Hylas-1 위성은광역서비스커버리지에주파수를유연하게가변할수있으며현재까지도성공적으로통신서비스를제공하고있다. 이를바탕으로유럽에서는 European Space Agency(ESA) 를중심으로넓은서비스지역에 flexibility 를극대화한 Quantum 위성을 2018 년발사목표로개발되고있다. 완전한 Software Defined Radio(SDR) 기반의위성탑재체개발을위해한단계진전된 Quantum 위성은빔커버리지유연성, 유연한출력전력할당그리고유연한주파수스펙트럼관리기능을제공할수있다 [2]. 또한, 미국의휴대이동위성통신등에서는 S 대역에서이미이러한시스템을적용하여서비스를제공하고있다. 유연한위성탑재체는시장환경에맞도록빔커버리지유연성, 주파수계획유연성, 채널빔연결유연성및 RF 출력재할당기능을제공한다 [3]. 대용량위성통신시스템은넓은서비스커버리지내에서수많은스폿 (spot) 빔들을생성하여통신용량을증대하기때문에발사후에도시장환경필요에따라서비스커버리지변동과스폿빔의주파수및출력전력변동이필요하다. 이를위해운용중에서지상원격명령에의해위성안테나빔이재구성될수있는배열급전반사판안테나및빔형성기술등이사용된다. 또한, 빔간주파수사용을극대화하기위해부채널 (sub-channel) 간스위치가가능한디지털채널화기가이용되기도한다. 채널의주파수를가변하기위해서가변국부발진기및가변채널필터가적용되어야한다. 위성태양전지로부터생성되는한정된 DC 전력범위에서특정한채널의전력을높일수있는경우, 특정지역의강우에따른신호감쇠보상및통신용량증대가가능해진다. 이를위해최대출력범위내에고효율을유지하는다중포트출력증폭기및유연한고출력증폭기등이사용된다. 본고에서는차기 flexible 위성통신 방송탑재체의주요핵심기술인재구성빔안테나용 flexible 안테나및빔형성모듈기술, 유연한주파수스펙트럼제공을위한가변국부발진기및가변필터기술에대해살펴보기로한다. Ⅱ. Flexible 탑재체용안테나 Flexible 탑재체용안테나는지상의요구에따라서비스커버리지를유연하게변경할수있다. 또한, 특정지역의통신량이급증하거나강우등에의해요구전력이증가할때, 서비스지역별로전력을달리하여지상의사용자요구를만족시킬수있다. 이를위한안테나는다중빔및성형빔의유연한구현이필수적이다 [4]. 2007 년발사된미국의 Spaceway3 위성은온보드디지털처리기와패킷스위칭을통해 100 개이상의다중빔을북미지역에형성하고빔형성모듈을통해 24개의재구성호핑 (hopping) 빔을구현하였다. Spaceway3 의다중빔재구성안테나를사용하여 10Gbps 용량의 HughesNet 서비스가시작되었다 [5]. 2012 년에는 102 전자통신동향분석제 31 권제 3 호 2016 년 6 월
Echostar17(Jupiter1) 위성을발사하여 0.5 도의작은다중빔 (60개 ) 을구현하였다. Echostar17 과 Spaceway3 는 ( 그림 1) 과같이커버리지를통합하여 100Gbps 용량의 HughesNet 광대역인터넷서비스를확장제공하고있다 [6]. 현재제공서비스보다 50% 향상된성능을갖는 Echostar19 (Jupiter2) 와 Spaceway6 가 2016 년에발사될계획이다 [7]. ViaSat1 위성은 72개다중빔을활용하여 100Gbps 용량의 Xplornet( 캐나다 ) 광대역서비스를제공하고있다 [8]. ( 그림 2) 는 compact 안테나시험장에설치된 ViaSat1 안테나이다. 2016 년발사계획을갖고있는 ViaSat2 는 92개다중빔, 전송용량 350Gbps, 대역폭효율이 2배개선된성능을예상한다 [9]. 유럽에서는 2010 년유럽, 북아프리카, 중동일부지역에 90Gbps 성능 [10] 의 ToowayTM 서비스제공하기위한 KA-SAT 위성을발사하였다 [11]. 82개의다중빔커버리지는 ( 그림 3) 과같고, 대부분빔커버리지의직 경은 250km 이다. 각빔에할당된주파수와편파는 4- color 주파수를재사용하고있다 [13]. KA-SAT 위성은 4개의안테나를통해서비스를제공하고있으며각안테나는양방향통신을위해송수신공용으로사용되었다. Inmarsat5 는 Global XpressTM 서비스제공을위한위성 3기를발사하였다 [14]. 송신안테나 2개, 수신안테나 2개에의해형성된 89개의다중빔은 50Mbps 의이동위성통신서비스를제공하고, 추가용량요구시, 6개의 steerable 빔이사용된다 [15]. 유럽지역을위한 Hylas1 위성은 0.6 의 8개다중빔을구현하기위해 1.6m 1.35m 전개형안테나를사용하였다 [16]. 아랍지역은 YahSat 위성 [17] 을통해 Ka 대역 60개의다중빔을이용한서비스를제공하고있다. ETRI 는 ( 그림 4) 와같이한반도지역서비스를위한다중빔및성형재구성빔에대한연구를수행하고있다. 다중빔및성형재구성빔은빔당하나의소자로구 곽창수외 / 통신방송위성 Flexible 탑재채용안테나및 RF 기술 103
증하면지역별로부스트 (boost) 빔이요구된다. 이를위한재구성빔용 IRA 안테나는 ( 그림 5) 와같이 2.85 m 반사판과 19개배열소자로구성된다. 각배열소자는광대역특성의혼과편파기등으로구성된다. 재구성빔을얻기위한소자의신호크기와위상은빔형성모듈에서제어된다. ETRI 재구성빔은 ( 그림 6) 과같이지역별로부스트빔을형성할수있다. Ⅲ. 빔형성모듈 현되는 Single Feed per Beam(SFPB) 안테나와다수의배열소자로하나의빔을형성하는 Multiple Feeds per Beam(MFPB) 안테나에의해각각구현된다 [18]. Hylas1 안테나와 ETRI 의다중빔안테나가 SFPB 에해당된다. 다양한시나리오구상과주파수재사용효율측면에서 MFPB 안테나가유리하다. 기술동향사례의대부분시스템과 ETRI 재구성빔안테나가해당된다. SFPB 과 MFPB 시스템은반사판사용여부에따라직접방사배열 (Direct Radiating Array: DRA) 안테나와배열급전반사판안테나로구분된다. DRA 안테나는많은능동소자를요구하기때문에복잡도와비용이증가한다. 배열급전반사판안테나는전파장애를최소화하기위해옵셋형태가주로사용되었지만소자의개수가증가하면초점이길어져안테나의부피가증가하게된다. 최근에는, 능동소자의개수와안테나의부피를줄이는영상반사판안테나 (Imaging Reflector Antenna: IRA) 가다중빔안테나에응용되고있다 [19][20]. 한반도특정지역에강우가집중되거나통화량이급 본고의 Ⅱ장에서살펴보았듯이 MFPB 방식에따라여러인접급전혼의개별빔간중첩을통해원하는안테나빔을만들수있다. 여러급전혼들에의한개별빔들이각각필요한위상과크기로중첩이이루어져야하기때문에각개별경로의위상과진폭을제어할수있는빔형성모듈이필요하다. 이때안테나에바로연결되는빔형성회로의삽입손실특성은시스템의성능에직접적인영향을주기때문에저손실특성을지닌도파관형태가주로사용된다. 빔형성모듈에는각경로신호의위상과크기를제어할수있는위상천이기및감쇠기기능이포함되고, 각경로신호에대한전력분배또는합성하는전력분배기가이용된다. 또한, 초기또는운용중수많은신호경로에대한위상및진폭보정이요구되기때문에보정을위한회로및최적화알고리즘이이용된다 [20][21]. 위상천이기및감쇠기는디지털제어를통해구현가능한다기능칩 (multi-function chip) 이있으며, 다른한가지방법은위상천이기와감쇠기를아날로그제어를통해구현하는방법이있다. ETRI 는위상및진폭을제어할수있는빔형성모듈에적합한회로들을개발하였다. 빔형성모듈은 100도위상천이기 2개, 0/180 도위상천이기 1개, 8dB 감쇠기, 그리고구동증폭기로구성되었고, 입력은 K-커넥터, 출력은도파관형태로구현하여편파기및안테나에연결이용이하게하였다 [( 그림 104 전자통신동향분석제 31 권제 3 호 2016 년 6 월
7) 참조 ]. 또한, 제어신호및전원공급을위한보드는기구밑면에구성하였고, 연결부는 micro D-sub 커넥터를사용하였다. 제작한빔형성모듈은 0.2 도및 0.05dB 의분해능으로총 380도의위상천이와 8dB의감쇠범위를갖는다. 또한, 동작영역에서이득 3dB 및입 / 출력반사손실은 15dB 이상이다. ( 그림 8) 은빔형성모듈, 편파기, 안테나, 그리고전력분배기를제작하여측정한 2 2 MFPB 안테나이다. 측정결과 21.5GHz 에서시뮬레이션과유사한패턴결과를확인하였다. ETRI 는 2 2 MFPB 안테나를확장한 4 4 MFPB 안테나를개발중이다. K-대역 1:16 분배기는 4 4 MFPB 안테나로확장하기위한핵심부품중하나이며, 이는적층형 PCB 및 LTCC 공정을적용하여개발예정 이다. ( 그림 9a) 는독일의 Fraunhofer Institute of Applied Solid-State Physics(IAF) 에서개발한 MFPB 안테나이고, ( 그림 9b) 는입력분배기에적용한적층형 PCB 를기반으로한 Substrate Integrated Waveguide (SIW) 구조의 1:7 전력분배기이다 [21][22]. Ⅳ. 가변국부발진기 ( 그림 10) 은유럽의 ESA 의 Advanced Research in Telecommunications System(ARTES) 프로그램을통해 EADS Astrium 사에서개발한아날로그처리기반의 Generic Flexible Payload(GFP) 를채택한 Hylas-1 의 RF 중계기블록도를보여주고있다. 최초의 flexible 위성인 Hylas-1 의첫번째주파수변환은 Hi-MMHT 로 곽창수외 / 통신방송위성 Flexible 탑재채용안테나및 RF 기술 105
구현된 Agile Integrated Down-Converter Assembly (AIDA) 에서수행되며 LTCC 로구현된하향변환기하이브리드, Agile Local Oscillator(LO) 하이브리드, Tele- Metry & TeleCommand(TMTC), DC-DC 변환기로구성된다. Hylas-1 RF 중계기는 Fixed Satellite Service (FSS: 14GHz), Broadcasting Satellite Service(BSS: 18GHz), Ka 대역 (30GHz) Agile 원격명령이가능한하향변환부를거쳐 5.75~6.8GHz 의 C 대역상향링크로주파수변환을한다. 이처럼탑재체에서다양한주파수상 / 하향변환을위해서는다양한국부발진주파수를요구한다 [23]. 국부발진기를만드는가장일반적인방식은한국의통신해양기상위성인천리안위성에서도사용되었던 ( 그 림 11) 과같은방식의고안정된고정 reference 발진기를체배하는방식이나 Sampling Phase Detector(SPD) 을사용하는고정형 Phase Locked Dielectric Resonator Oscillator(PLDRO) 방식이다. 하지만이는회로크기, 부피, 및소비전력면에서탑재체에게부담이되는방식이다. 낮은회로크기, 부피, 및소비전력을탑제체에제공하기위한방법으로 Phase Locked Loop(PLL) 를이용한소형화된디지털집적화한주파수합성기개발을진행하였다. 이러한주파수합성기방식의가변국부발진기는 Silicon, Bi-CMOS, Silicon-on-Sapphire (SOS), 그리고 SiGe 공정등을사용하여수 GHz 까지의국부발진기개발이가능하게되었다. 하지만소자기술및제조방법에따라 Single-event-upset(SEU) 또는용인총선량 (total dose tolerance) 들은높은신뢰도가요구되는우주환경응용부품으로는적합하지않을수있다. 따라서디지털집적회로의성능은 space application 에서는검증절차가있어야만한다. ( 그림 12) 는지구주위에축적된입자들의분포를보여주는 Van Allen radiation belts 이다. 지구와같은자화 (magnetized) 행성은행성주위에양성자, 전자, 그리고감마방사선을포함하고있다. 절연층에가둬진하전입자는위상잡음특성을악화시키고, 원치않은불요파신호를발생하는원인이된다. 일반적으로용인되는방 106 전자통신동향분석제 31 권제 3 호 2016 년 6 월
hardness 회로가적용된 digital library 및 I/O 개발을통한 RHBD 까지고려된가변국부발진기를개발중이다. 또한, 제작한 fractional-n 주파수합성기칩은위상잡음특성을개선하기위하여낮은위상잡음특성을갖는 off chip 전압제어발진기를적용국부발진기모듈의위상잡음성능향상이가능하다. Ⅴ. 가변필터 사선총선량레벨은 10~15 년동안 10krad~1 Mrad 정도이며, 예방단계에서방사선총선량레벨에버틸수있는방사선또는선택장치에대한보호가이루어져야한다. 따라서우주환경에서사용가능한주파수합성기기반의가변국부발진기제작을위해서는 Radiation Hardness by Design(RHBD), Radiation hardness by Shielding(RHBS), Radiation Hardness by process (RHBP) 기법을적용한설계가요구된다. ETRI 는 ( 그림 13) 과같이 Flexible 탑재체를위한가변주파수변환기및가변국부발진기를개발하고있다. 특히가변국부발진기는 fractional-n 주파수합성방식으로 12GHz 대역이하의전주파수를발생할수있는구조로설계하여, 광대역특성을갖도록개발하고있다. 특히 1년차에 fractional-n PLL 방식의가변국부발진기 IP를확보하였으며, 2년차에는 ( 그림 14) 와같이 RHBS, 및 RHBP 를고려한 Silicon-on-Insulator (SOI) 공정적용및 hermetic package 를적용한칩패키지제작을수해하였다. 3년차에서는 radiation 가변필터는외부의명령으로주파수및대역폭변화가가능한필터를의미한다. 이는전기적가변필터와기계적가변필터로나누어지는데, 기계적가변필터가전기적가변필터에비해크고무거우며소모전력도상대적으로크다는단점이있지만삽입손실이매우작고고출력을다룰수있기때문에 flexible 탑재체용으로는기계적가변필터가주로개발되고있다. 기계적가변필터는공동 (cavity) 공진기를이용한필터로구현된다. 현재알려진바로이러한타입의가변필터는캐나다의 COM DEV사, 유럽의 TESAT 에서개발하고있으며국내에서는한국전자통신연구원과고려대학교가개발하고있다. COM DEV 사의가변필터는고역통과필터 (High Pass Filter: HPF) 와저역통과필터 (Low Pass Filter: LPF) 의중심주파수를, 필터의특성은유지한채, 서로독립적으 곽창수외 / 통신방송위성 Flexible 탑재채용안테나및 RF 기술 107
로변화시켜최종적으로구현되는대역통과필터 (BPF) 의중심주파수와대역폭을변화시키는구조를갖고있다 [25]. 이러한형태의가변필터는 HPF와 LPF 를위한 2개의구동장치만있으면대역폭과중심주파수를모두변경할수있다는장점이있다. 하지만두구성필터사이에아이솔레이터 (Isolator) 를구비해야하기때문에무게가추가된다는단점이있다. COM DEV 사는 TE011 모드를발생시키는원통형공동공진기들을슬롯형태의아이리스로결합하여유사고역통과필터및유사저역통과필터를구현하였다. ( 그림 15) 에서 COM DEV 사의 TE011 모드공진기구조와공진기사이의결합방법을보이고있다. 공진기내부에는 TE011 모드의 degenerate 모드와 TE011 모드근처에서나타나는 spurious 모드들을억제하기위한구조가적용되어있다. 이러한구조를이용하여 ( 그림 16) 과같은형태로 6 차의유사고역통과필터 (Pseudo High Pass Filter: phpf) 와유사저역통과필터 (Pseudo Low Pass Filter: plpf) 를구현하였다. ( 그림 17) 은최종구현된 BPF 의가변성능을보이고있다. 중심주파수는 19.7~20.2GHz 의 500MHz 범위에서변할수있으며대역폭은 40~160MHz 의범위에서변할수있다. 삽입손실은 0.2~0.22dB 로매우작은값을보이고있다. 통과대역의양쪽에각각 2개의전달영점을구현하여매우우수한차단특성을구현하였고 TE011 모드주변의다른모드들도매우잘억제되어있다. 유럽의 TESAT 사는 COM DEV 사와달리 BPF 를구성하는모든공진기와결합요소를조절할수있는필터구조를개발하였다 [26]. 각공진기의공진주파수는 COM DEV 사와마찬가지로공진기윗면의피스톤을상하로움직여변경할수있다. 공진기사이의결합을위해공진주파수가매우높은공진기를사용하고그결합공진기의공진주파수를변경함으로써주공진기사이의결합량을변화시키는방법을사용하였다. ( 그림 18) 은 108 전자통신동향분석제 31 권제 3 호 2016 년 6 월
TESAT 사의 2차가변필터의구조를보이고있다. 2개의주공진기와 3개의결합공진기로구성되어있다. 이러한타입의가변필터는이상적으로필터를구성하는모든요소를조절할수있다는점과아이솔레이터가필요없다는장점이있으나각요소를조절하기위해서는많은구동장치가요구되어무게가증가하고소모전력이증가한다는단점이있다. ( 그림 19) 와 ( 그림 20) 은 4차가변필터의형상과그성능을보이고있다. 중심주파수는 19.7~19.9GHz 의 200MHz 범위에서변하고있으며대역폭은 36~72MHz 까지변할수있다. 삽입손실은대역폭에따라 0.9~1.1dB 로 COM DEV 사의것보다높은데이는결합공진기가품질계수가낮은 TE111 모드를사용하고있기때문이다. 국내의고려대학교에서는상기필터에음의교차결합을구현하여통과대역의양쪽에전달영점을형성함으로써차단특성을개선하는연구를수행하고있다. 한국전자통신연구원에서는 phpf 와 plpf 를사용하 는 COM DEV 사의방식을사용하되이중 (dual) TE211 모드를사용하여필터의크기를줄이는방식을연구하고있다. TE211 모드를형성하는원통형공진기에입출력포트를적절하게배치하면두개의직교하는 TE211 모드가형성되며 TE111 모드또는 TE011 모드와의간섭에의해추가로형성되는전달영점으로차단대역을좀더넓힐수있다. ( 그림 21) 은원통형공진기에두개의서로다른 TE211 모드가생성된것과각모드의공지주파수를조절할수있는튜닝스크류가삽입된것을보여주고있다. ( 그림 21) 의공진기에 TE011 또는 TE211 공진기를추가하여필터의차수와대역폭을증가시키고대역가장자리에서의차단특성을개선할수있다. ( 그림 22) 는이중 TE211 모드를이용한 3차가변필터를보이고있다. 전체크기의 1/3 정도만이필터부이고나머지는구동부이다. ( 그림 23) 은 ( 그림 22) 의측정결과를보이고있다. 중심주파수는 19.82~20.06GHz 의 240MHz 범위에서 곽창수외 / 통신방송위성 Flexible 탑재채용안테나및 RF 기술 109
약어정리 이동할수있고, 대역폭은 50~200MHz 의 150MHz 범위에서변할수있다. 삽입손실은대역폭에따라 0.3~0.6dB 정도를보이고있다. 현재 3개의공동을이용한 4차필터를개발중이다. Ⅵ. 결론위성시장환경변화에적합한 flexible 위성탑재체는비용대비효율이높기때문에전세계에서집중적으로연구되는분야이기도하지만, 정치적환경에의해서비스커버리지가유연하게바뀔수있는우리나라에서는필수로개발되어야할기술이라고볼수있다. 국내에서최초로개발되어 2010 년에발사된위성통신시스템인천리안위성통신서비스의연속성및관련기술의유지발전시키고 flexible 위성탑재체의기술선도국이되기위해서 flexible 탑재체개발이절대적으로필요하다. 성공적인차기위성개발을위해핵심원천기술인재구성빔안테나용배열급전반사판안테나및빔형성모듈, 주파수가변용국부발진기및가변필터그리고가변고출력증폭기에사용되는소형고효율고출력증폭기에대한원천기술확보가조속히이루어져야할것이다. AIDA ARTES BSS DRA ESA FSS GFP HPF IAF IRA LO LPF LTCC MFPB phpf PLDRO PLL plpf RHBD RHBP RHBS SDR SEU SFPB SIW SOI SOS SPD TMTC 참고문헌 Agile Integrated Down-Converter Assembly Advanced Research in Telecommunications System Broadcasting Satellite Service Direct Radiating Array European Space Agency Fixed Satellite Service Generic Flexible Payload High Pass Filter Fraunhofer Institute of Applied Solid-State Physics Imaging Reflector Antenna Local Oscillator Low Pass Filter Low Temperature Co-fired Ceramic Multiple Feeds per Beam Pseudo High Pass Filter Phase Locked Dielectric Resonator Oscillator Phase Locked Loop Pseudo Low Pass Filter Radiation hardness by design Radiation Hardness by process Radiation hardness by Shielding Software Defined Radio Single-event-upset Single Feed per Beam Substrate Integrated Waveguide Silicon-on-Insulator Silicon-on-Sapphire Sampling Phase Detector TeleMetry & TeleCommand [1] P. Voisin et al, Flexible Payloads for Telecommunication Satellites a Thales Alenia Space Perspective, 3rd ESA Workshop on Advanced Flexible Telecom Payloads, 2016. [2] H. Fenech and S. Amos, Eutelsat Quantum-Class Satellites, Answering the Operator s Need for Flexibility, 3rd ESA Workshop on Advanced Flexible Telecom Pay- 110 전자통신동향분석제 31 권제 3 호 2016 년 6 월
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