글로벌테마따라잡기 #8 IoT 시대의총아, 자율주행차 글로벌주식부 2018. 5. 31 Analyst 김진영, CFA 02)768-7485, jinyoung.kim@nhqv.com 자율주행, 융합산업의결정체글로벌자동차산업은전기차, 수소차등동력원변화에따른친환경자동차로의세대전이와 IT기술융합을통한자율주행차량으로의진화가동시에진행되며숨가쁘게변화하고있다. 특히, 자율주행자동차는안전규제강화, 환경문제, 교통약자에대한배려등사회적요구에대한대응필요성과모바일플랫폼으로의자동차진화및그에따른이윤창출기회확대라는개별기업들의이해가맞물리며 IoT시대의총아로부상하고있다. 현재는 ADAS( 첨단운전자지원시스템, Advance Driver Assistance Systems) 기능들이신차에빠르게접목되며 2단계수준 (SAE 기준 ) 의자율주행이상용화되어있는상황이다. 하지만, GM, 벤츠, BMW, 폭스바겐등전통적인자동차제조사와구글, 엔비디아, 모빌아이, 애플등 ICT기업들이서로합종연횡하며복잡한시장구도를형성해가고있어자율주행기술개발속도는더욱가팔라질것으로예상된다. 기술개발기업들의대부분이 2020년까지완전자율주행자동차를출시할계획이며, 2035년상용화를목표로삼고있다. 이에단기적으로는 ADAS에서완전자율주행으로의진화과정속에서가파른시장확대가예상되는센서시장의수혜가전망된다. 더불어자율주행기술의핵심기술인 HD맵과 V2X(5G) 의경우에는향후성장성을감안해중장기적인관심을이어갈필요가있다. 자율주행차 (Self-Driving Car) 란? 자율주행자동차의기본개념은 운전자가차량을조작하지않아도스스로주행하는자동차 이다. 보다정확하게는소프트웨어, 인공지능, 통신, 센서기술등의융 복합을통해스스로주변환경을인지하고위험요인을판단해주행경로를제어하며, 운전자주행조작을최소화하고안전주행이가능한자동차를지칭한다. ADAS 에서자율주행으로진화 자율주행의구현을위한구성요소 자료 : NH 투자증권글로벌주식부 자료 : 만도, NH 투자증권리서치본부 1
미국자동차공학학회 (SAE) 에서제시하는자율주행의단계는 Level 0 ~ Level 5까지 6단계로나뉜다. Level 0 ~ Level 2까지는사람이주행환경을모니터링해야하는반자동화수준인반면 (Hand Off 가능단계 ), Level 3 부터는자율주행시스템이운전조작의모든측면을제어해마지막에는운전자없이주행할수있는완전자동화가가능하게된다. 현재양산된차에보편적으로탑재된자율주행기능은 Level 2 수준이다. 즉, 일정구간자율주행이가능하지만, 접목되어있는 ADAS 기능들이운전자의안전을강화시켜주는단계에불과해아직은운전자가주변상황을주시해돌발상황에대비해야만한다. 이에주요기업들은 2018~2020 년까지 4단계진입을목표로기술개발에박차를가하고있다. 자율주행발전단계 (SAE 기준 ) 자동화단계특징내용 LEVEL 0 LEVEL 1 LEVEL 2 LEVEL 3 LEVEL 4 LEVEL 5 사람이주행환경을모니터링함 비자동 (No Automation) 운전자지원 (Driver Assistance) 부분자동화 (Partial Automation) Hands On Hands On Hands Off 자율주행시스템이주행환경을모니터링함 조건부자동화 (Conditional Automation) 고도자동화 (High Automation) 완전자동화 (Full Automation) Eyes Off Mind Off Driver Off 운전자가전적으로모든조작을제어하고, 모든동적주행을조장하는단계 자동차가조향지원시스템또는가속 / 감속지원시스템에의해실행되지만, 사람이자동차의동적주행에대한모든기능을수행하는단계 자동차가조향지원시스템또는가속 / 감속지원시스템에의해실행되지만, 주행환경의모니터링은사람이하며안전운전책임도운전자가부담 시스템이운전조작의모든측면을제어하지만, 시스템이운전자의개입을요청하면운전자가적절하게자동차를제어해야하며, 그에따른책임도운전자에게있음 주행에대한핵심제어, 주행환경모니터링및비상시대처등이모두시스템으로수행되지만시스템이항상전적으로제어하는것은아님 모든도로조건과환경에서시스템이항상주행담당 주 : 자율주행레벨은과거 NHTSA(National Highway Traffic Safety Administration) 5 단계에서 2016 년 9 월부터 SAE 6 단계로통일되어사용 SAE( 미국자동차공학회, Society of Automotive Engineers) 자료 : SAE, NH 투자증권글로벌주식부 시장조사기관인 Navigant Research 가올초발간한자율주행리더보드보고서에따르면, 글로벌자율주행자 동차산업을이끌고있는기업들은 Waymo, GM, Ford, Daimer-Bosch, Volkswagen, BMW-Intel-FCA, Aptive (Delphi 에서분사 ) 등이다. 그중명실공히자율주행시장선두에있는기업은구글의자회사인 Waymo이다. 지난 1월캘리포니아교통국 (DMV) 이발표한 2017년자율주행자동차의자율주행모드강제해제보고서 를살펴보면, Waymo는자율주행테스트를시작한 2009년이후지난해까지미국내 20개이상의도시에서자율주행누적거리 4백만마일을돌파했다 ( 지난 2월 28일누적거리 5백만마일돌파 ). 2017년에만총 352,545마일 ( 약 567,366km) 를주행했지만, 자율주행강제해제건수 ( 도로시범주행시안전을위해자율주행모드에직접관여하거나, 자율주행모드를해제 ) 는총 63건 (1,000마일당 0.18건 ) 에불과해타기업들대비우수한기술력과방대한데이터보유현황을여실히입증하고있다. 한편, 그뒤를빠르게추격하고있는것은완성차업체인 GM 이다. 2017 년총 131,676 마일을자율주행하며전 년대비주행거리가약 1,400% 이상증가했고, 강제해제건수역시 1,000 마일당 0.8 건으로보고되며웨이모 2
Automotive Industrial Military and Aero Wireless Comm Wired Comm Consumer Computing 의아성을위협하고있다. GM 은경쟁사대비자율주행시장기술개발을다소늦게시작했지만, 2016 년글로 벌차량공유업체인 Lyft 투자, 자율주행솔루션업체인크루즈오토메이션인수, 그리고지난해라이더기술업 체스트로브인수에성공하면서새로운강자로부상하고있다. 2018 년자율주행리더보드보고서 2017 년자율주행자동차의자율주행모드강제해제보고서 기업 차량수 자율주행거리 ( 마일 ) 자율모드해제건수 1,000 마일당해제건수 Baidu 4 1,971.74 48 24.3 Bosch 3 1,454 598 4,113 APTIV 1 1,810.6 81 44.7 Drive.ai 7 6,572 151 23 GM 94 131,676 105 0.8 Mercedes- Benz 3 1,069 729 755.5 Nissan 5 5,007 24 4.8 NVIDIA 2 505 109 215.8 Telenav - 1,824 58 31.8 Valeo - 574.1 215 374.5 Waymo 75 352,544.6 63 0.18 Zook 11 2,244 5.2 2.3 자료 : Navigant Research(2018.1), NH 투자증권글로벌주식부 자료 : 캘리포니아교통국 (DMV), NH 투자증권글로벌주식부 IoT시대의총아, 자율주행차자율주행자동차는센서를통한외부환경인지이후막대한데이터연산과정을거쳐경로를설정하고스스로주행한다. 과정상프로세서의역할이증대되고자율주행중추로서인공지능기술의중요성이부각되면서자율주행차는 IoT시대의총아로부상하고있다. 마이크론의자율주행차메모리컨텐츠전망 반도체시장, 자동차와산업용분야가성장을견인할것 (%) 반도체시장내채용처별연평균성장률전망 ('17~'22) 12 9.7 10 7.6 8 6 4.8 4 2.3 1.4 2-0.7-1.1 0-2 주 : 자율주행발전단계는 SAE 기준자료 : Micron, NH 투자증권글로벌주식부 자료 : IDC, NH 투자증권글로벌주식부 3
실제마이크론은지난 21일열린애널리스트컨퍼런스데이에서데이터및인공지능산업의본격적성장과이에따른메모리반도체의성장기회가확대될것임을강조했다. 특히, 마이크론은 2025년 Level 5 수준의자율주행자동차는 2,600만대에달할것이며, 한대당 DRAM 74GB, NAND 1TB의메모리가채용될것으로예상하고있다. 또한, 시장조사기관인 IDC는 2022년반도체시장규모가 2017년대비 11.6% 가량성장한 4,420억달러에이를것으로전망한가운데차량용과산업용부문이전체시장성장을견인할것으로보고있다. 이에 2017 년 CES 이후자율주행플랫폼진영이데이터프로세서를제공하는인텔 ( 모빌아이 ) 와엔비디아를중심으로양분화되고있음은당연한수순으로여겨진다. 자율주행플랫폼양분화 : 모빌아이 vs. 엔비디아 인텔 ( 모빌아이 ) 엔비디아 자율주행양산목표 2021 년 2020 년 BMW 완전자율주행차아이넥스트 2021 년상용화폭스바겐드라이브 IX 탑재한전기차 I.D 2020 년출시 완성차업체 FAC 르노닛산 SAIC 완전자율주행차용엔지니어링및기술데이터협력 도로경험관리 (REM) 기술제휴 아우디 Benz 도요타, 포드, 다임러, 볼보 완전자율주행 2020 년상용화 인공지능인포테인먼트시스템에엔비디아기술적용엔비이다드라이브 PX로자율주행시스템개발 GM 테슬라모빌아이와결별후엔비디아솔루션활용 부품업체 자료 : 각사, NH 투자증권글로벌주식부 콘티넨탈 BMW- 모빌아이연합에시스템통합사로참여보쉬드라이브 PX 활용레벨 4 자율주행시스템개발 델파이 2019 년자율주행시스템개발 ZF 자비에 (Xavier) 활용자율주행시스템 2018 년양산 Navigant Research에따르면글로벌자율주행차시장규모는 2020년 2,000억달러에서 2035년 1조 2천억달러로, 해당기간자율주행자동차의침투율역시 1.5% 에서 75% 로가파른성장세를보일것으로전망된다. IHS 등여타시장조사기관들역시자율주행과관련된규제가적은북미와유럽지역을중심으로초기시장이형성된뒤 2025~2035 년에급성장세를나타낼것으로예측하고있다. 다만, 자율주행초기시장에서는차량공유업체가수요의대부분을차지할것으로보인다. 최근라이다, 레이더등핵심부품의소형화및저가화노력에도불구하고 Level 3 수준의자율주행차가대중화되기에는여전히가격적인부담이존재하고있기때문이다. 게다가영업이익의대부분이인건비로지출되는차량공유업체들이자율주행기술개발및도입에전향적인태도를취하고있다는점도업무용자동차로의자율주행차채용증가를기대케하는요인이다. 대표적인차량공유업체인 Uber는 2015년부터자율주행기술개발을추진하며가장급진적인회사중하나로꼽히고있고, 2016년우버차이나를인수한중국최대차량공유업체인디디추싱 ( 滴滴出行 ) 도지난해자율주행차개발에착수했다. 이에 Volvo, GM, 도요타, 포드등완성차업체들은자율주행자동차시장선점을위해차량공유기업들과협력관계를강화해가고있다. 자율주행트럭역시자율주행상용화로주목받고있는분야중하나이다. 트럭이운행되는고속도로구간의 경우자율주행장애요인이적어낮은자율주행기술수준으로도상용화가가능하고, 장거리운전기피로인력 조달이어려운데다, 트럭운전사고에따른인명피해증가등의사회적필요성이대두되며상용화기대감을 4
높이고있다. 현재대부분의업체들이기술테스트단계에있지만, 구글 Waymo 가자사자율주행기술을트 럭에적용하겠다고발표한바있고, 물류비용절감을위해아마존이자율주행트럭전담팀을구성하는등업 계가발빠른대응에나서고있어법적 / 사회적여건조성시조기상용화가기대된다. 글로벌자율주행차시장규모 ( 억달러 ) (%) 14,000 시장규모 ( 좌 ) 80 자동차시장점유율 ( 우 ) 12,000 70 10,000 8,000 6,000 4,000 2,000 0 2020 2025 2030 2035 자료 : Navigant Research, NH 투자증권글로벌주식부 60 50 40 30 20 10 0 완성차업체와차량공유기업들간협력관계강화 완성차업체 Geely (Volvo) GM Toyota Ford 협력내용 - 자회사 Volvo 가지난해 Uber 와 2019 년부터 3 년간자율주행차량 (XC90s 모델 ) 24,000 대공급계약체결 - Uber 는추가로차량공유소프트웨어기술을탑재, 이를바탕으로미국에서무인택시서비스제공할예정 - 미국 2 위차량공유업체 Lyft 에 5 억달러투자 - 미시간주오리온타운십공장에서자율주행차량대량생산계획발표 ( 연간 10 만대 ) - Uber 와차량리스프로그램공동추진, Uber 에대한투자도병행할예정 - 계열사 Toyota Tsusho 가동남아차량공유업체 Grab 에투자. 차량 100 대제공, 주행여건과운전자행동정보등을수직할예정 - 2021 년완전자율주행차출시계획. Uber, Lyft 등카쉐어링시장에우선투입될수있도록대량생산예정 자료 : 각사, NH 투자증권글로벌주식부 자율주행차시장, 초기에는카메라와레이더센서모듈이성장을견인할것자율주행자동차시스템은외부환경인식, 판단및주행전략, 차량제어로이어지는인지 (Sensor), 판단 (Processor), 제어 (Actuator) 의단계로구성된다. 글로벌 ICT업체들이상황판단및주행전략수립을위한 AI기술개발에매진하고있는반면, 완성차업체들의경우에는 ADAS의혁신을통한완전자율주행시대로의진입을목표로하고있다. 시장조사기관인 Strategic Analysis 는글로벌 ADAS 시장이 2016 년 160 억달러에서 2021 년 370 억달러로연 평균 18% 가량의성장률을나타낼것으로전망하고있다. 그중센서시장은 74 억달러에서 208 억달러규모 로확대되며 ADAS 내 56% 를웃도는비중을차지, 자율주행시장의초기성장을견인할것으로보인다. 자율주행단계에따른기술구성요소 자율주행센서의구성및기능 자료 : 융합연구정책센터, IPResearch 센터, NH 투자증권글로벌주식부 자료 : Texas Instrument, NH 투자증권글로벌주식부 5
NXP Infineon Renesas Texas Instruments STMicroelectronics Robert Bosch On Semiconductor Rohm Toshiba Analog Devices 좀더자세히살펴보면, 외부환경인지에사용되는센서는카메라, 레이더 (Radar), 라이다 (LiDAR) 등으로구성되고, 칩메이커-모듈-시스템으로이어지는밸류체인이형성되어있다. 칩메이커가주변환경을감지해전자신호로변환하는소자를모듈업체에게제공하면, 모듈업체는전자신호를통해정보를획득하는소프트웨어알고리즘을탑재한모듈을시스템업체에게공급한다. 시스템업체는해당모듈을기반으로각종 ADAS 구현할수있도록만드는구조이다. 그중카메라는전방사물인식및검출, 차선인식및유지기능, 신호등, 표지판등의복합환경인식등사람의눈과같은역할을담당하는가장기본적이자필수적인센서이다. 최근카메라센서의기술트렌드는모노 (Mono) 에서스테레오 (Stereo) 방식으로진화하고있다. 스테레오방식은두개의렌즈를통해서물체를 3 차원으로인지하는것이가능해형상정보는물론거리정보까지획득할수있다. 더불어한개의카메라가여러기능을동시에수행하는기술도개발중에있는데, 이와관련해영상신호처리속도를높이기위한칩과소프트웨어알고리즘도동반발전중에있다. 레이다 (Radar) 는자율주행을위해서사용되는가장신뢰도높은센서로서차량의전방, 측방, 후측방등다양위치에장착되고있다. 전자파를발사해돌아오는전파의소요시간과주파수를측정, 주변사물과의거리및속도를탐지한다. 라이다혹은카메라와달리전파를이용하기때문에주변차량이나장애물을날씨에관계없이인식할수있지만, 라이다보다는정밀도가낮아서 3D 인식이어려운단점이있다. 반면, 라이다 (LiDAR) 센서는레이더와달리고출력의펄스레이저를사용해서거리정보를획득한다. 평면적정보를얻는 2D 스캔라이다와공간적정보를얻는 3D 스캔라이다로구분되며, 3D 스캔라이다의경우다수의레이저광원을모터로회전시켜 360도범위를자세히탐지하는것이가능하다. 라이다는직진성이강해서레이더보다정밀한위치정보를획득할수있지만, 비싼가격으로인해서보편화되기까지는좀더시간이소요될것으로보인다 ( 가장경쟁력있는벨로다인제품의경우개당 8,000달러 ( 기존 8만달러에서최근가격인하 ), 최근출시된쿼너지시스템즈의중저가라이다역시벨로다인제품가격의 1/3 수준 ). 외부환경요인이나대량의데이터처리, 다양한노이즈와의간섭문제역시해결과제이다. 현재상용화된 ADAS 시스템은대개카메라단독이거나레이더와스테레오카메라조합으로장착되고있다. 하지만, Level 4/5 수준의완전자율주행이구현되기위해서는각각의단점을보완할센서의융복합이필수 센서시장밸류체인 자동차용반도체시장점유율 칩메이커모듈시스템 카메라 레이더 On Semiconductor Omnivision, Sony Toshiba 센싱칩 + 프로세서칩 : Infineon, NXP STMicroelectronics Renesas, TI Mobileye, NXP STMicronics Aptina(On semiconductor 에인수 ), TI, Infineon Continental Continental, Magna, Denso Bosch, ZF-TRW 프로세싱소프트웨어 + 시스템 : Continental, Autoliv, Bosch Denso, Valeo, Hella (%) 14 12 10 8 6 4 2 0 12.5 10.8 10.0 8.0 7.1 5.5 4.8 2.7 2.7 2.6 라이다 Osram Opto Semicondutor, Trilumina Innoluce(Infineon 에인수 ) Maxim Integrated Velodyne, Qanergy Systems, Ibeo Innoviz Continental 2D 스캔라이다 : Continental 3D 스캔라이다 : Valeo, Aptiv( 델파이 ) 자료 : 각사, NH 투자증권글로벌주식부 자료 : SA(April 2018), Infineon, NH 투자증권글로벌주식부 6
적이다. 테슬라, 벤츠등일부업체가라이다를사용하지않는자율주행기술을개발중에있긴하나, 업계에 서는완전자율주행을위해서 10 개이상의레이다와 8 개이상의카메라, 그리고 1 개이상의라이다가필요할 것으로추정하고있다. 또한센서의기능이외부환경인지를넘어서서주행환경에관한데이터를수집하는역할로확장되고있어 향후센서시장의성장세는더욱가팔라질것으로예상된다. Level 3 수준의자율주행차가상용화될때까지는 카메라와레이더센서모듈이센서시장을견인할것으로전망되어우선관심대상으로삼아볼필요가있다. 자율주행단계에따른센서통합 주 :* Source VDA(German Association of Automotive Industry), Society of Automotive Engineers / **Market assumption 자료 : Infineon Technologies, NH 투자증권글로벌주식부 각종센서가결합되어있는구글의자율주행자동차 인피니온의 BOM, 향후 5 년카메라와레이더센서모듈이성장견인할것으로전망 자료 : Google, NH 투자증권글로벌주식부 주 : BOM Bill of Materials all types of semiconductors / Q2 FY2018 기준자료 : SA(Strategic Analytics), Infineon Technologies 완전자율주행의마지막키는 HD맵 과 V2X(5G) 보다확장된고도의자율주행기능을구현하기위해서는차량에탑재된센서의감지범위밖정보를탐지하고, 운전자및보행자의안전성강화시키기위한정밀지도와통신기능발달도필수적이다. 완전자율주행으로의진화를위한핵심기술로 HD맵( 정밀지도 ) 과 V2X(Vehicle to Everything) 가꼽히는이유이다. 7
현재우리는네비게이션용맵과 GPS 센서를이용해자동차의위치정보를획득하고있다. 하지만, 자율주행의영역에서는기존보다 10배이상정확한위치정보의습득이요구된다. 고속도로자율주행시스템을넘어서서다차선주행, 교차로주행및도심자율주행을위해서는 10~20초정도의오차를가진정밀지도가필요하기때문이다. 완전자율주행에요구되는 HD맵은 4개의정보계층으로구성된다. Layer 1,2에는도로의지형, 속성등디지털지도의기본정보및도로주변의인프라에관한정적인 (Static) 정보들이담겨있다. 그리고세번째와네번째 Layer에는날씨및교통상황등일시적동적정보와상대차량등이동체에대한순간동적정보로구성되어있다. 기존 ADAS용 HD맵에서는도로의모든 정적 주행환경정보가 10cm 안팎정밀도의 3차원형식으로구성되어있는반면, 자율주행용 HD맵의경우에는센서들의제한적인인지범위를넘어서는반경 2~3km 내의 동적 주행환경정보가필수적으로추가되게된다. HD맵의중요성이부각되면서최근주요기업들의기술개발방향은도로정보의실시간업데이트와정밀지도자동구축시스템에초점이맞춰지고있다. 글로벌 ICT업체들은독자적으로지도서비스부문을강화하거나 ( 구글, 애플, 우버등 ), 선두지도업체들과의협력을통해자율주행용지도솔루션개발에주력하고있다 ( 엔비디아, 인텔, 퀄컴등 ). 반면, 일본의경우에는정부가민간기업들과협력해 HD맵실용화를추진중이다. 2016 년 6월 6개의차량네비게이션업체와 9개차량제조사, 정밀지도용차량업체등이 동적지도구상 (DMP, Dynamic Map Planning) 라는회사를설립해 HD맵구축을위한공동대응전략을펼치고있다. 자율주행용 HD 맵의정보계층 자율주행주요업체들과지도업체들의제휴현황 업체구글엔비디아인텔텐센트퀄컴바이두 내용 구글맵스, 구글어쓰, 구글스트리트뷰, 웨이즈 ( 실시간내비게이션맵 ) 등을보유, 매핑분야에막강한파워확보 지도업체히어 (Here, 독일 ) 및젠린 ( 일본 ) 과자율주행자동차지도솔루션개발 2017 년 1 월지도업체히어의지분 15% 확보. 모빌아이는히어와의협력을통해자율주행용고화질실시간지도개발 2016 년말중국 1 위지도제작업체나브인포 (+ 싱가포르국부펀드 ) 와함께히어지분 10% 인수. 이를통해중국위치기반서비스 (LBS) 개발과자율주행차량용고정밀지도구축에주력 애플에지도서비스를제공하는 TomTom 과함께자율주행차용고정밀지도플랫폼개발 자사의자율주행플랫폼 ' 아폴로 ' 에 TomTom 맵제공 자료 : LX 한국국토정보공사, NH 투자증권글로벌주식부 자료 : 각사, NH 투자증권글로벌주식부 마지막으로자율주행인프라구축측면에서는안전도를높이기위한 V2X(Vehicle to Everything) 도필수적이다. 최근잇따른사고로인해자율주행차의안정성문제가불거지면서 V2X의역할이더욱부각되고있다. V2X는차량과차량간 (V2V : Vehicle to Vehicle), 차량과인프라간 (V2I : Vehicle to Infrastructure), 차량내 (IVN : In-Vehicle Networking), 그리고차량과이동단말간 (V2P : Vehicle to Pedestrian) 통신을지칭한다. 이를통한정보교환및공유는센서로인식이어려운정보및실시간정보제공, 데이터전송에따른인식성능향상, 경로생성등자율주행구현에기여하게된다. V2X 통신모듈은미국, 유럽, 일본, 한국등의정책적인프로젝트 ( 정부 - 완성차 - 부품사 ) 를기반으로빠르게발 8
전해가고있다. 미국은지난해초 2022 년까지모든신차에 V2V 통신장비를의무화하는규정을발표했고, 최근들어서는미국외선진국을중심으로 V2V 를넘어 V2I 의무화가추진되고있다. 현재 V2X를위한통신표준기술로는단거리전용통신 (DSRC, Dedicated Short-Range Communications) 방식인 WAVE와 Cellular V2X방식인 LTE V2X가있다. 2012년이후 WAVE는주요국가의 V2X 대표표준이되었으나, 상대적으로짧은전송거리및낮은전송속도로인해제한적인수준의자율주행만이가능하다. C- V2X는 DSRC보다 2배정도넓은범위를커버할수있지만, 자율주행에필요한저지연 (Low Latency) 특성을감안하면향후 5G로기술표준이통합될것으로예상된다. 완전자율주행구현을위해서는 20~30m 이동이내에중요한데이터를송 / 수신하고판단하여대응하는모든과정이 1초이내에이루어져야한다. 또한, 자율주행성능향상을위한차량과클라우드컴퓨터사이의고속데이터전송도필수적이다. 5G 통신이가진 1ms이하의전송지연특성과고속데이터전송특화 ( 최대전송속도 20Gbps) 는이러한자율주행인프라요건에부합한다. 업계에서는 V2X 개화시점을본격적인 5G 통신이시작되는 2020년경으로예상하고있는바자율주행기술발전과동반한 5G 통신인프라구축에대한관심도이어갈필요가있다. V2X 를통한자율주행 자율주행자동차를위한 5G/LTE 무선통신망기술 자료 : Sciyent, 한국국토정보공사, NH 투자증권글로벌주식부 자료 : 정보통신기술진흥센터, NH 투자증권글로벌주식부 9
자율주행관련기업현황 (I) 기업명티커시가총액 (B) PER PBR Alphabet GOOGL US 738.94 19.7 3.7 Microsoft MSFT US 753.03 24.5 8.0 Baidu BIDU US 84.41 22.0 3.7 Nvidia NVDA US 150.89 30.4 11.8 내용 자율주행자회사웨이모는 2009 년자율주행테스트시작한이래 2017 년까지자율주행누적거리 4 백만마일돌파. 재규어랜드로바와제휴를통해자율주행전기차개발예정. 또한인텔 ( 자회사모빌아이 ) 과의협력강화. 2021 년까지완전자율주행자동차출시목표 바이두의자율주행플랫폼 ' 아폴로 ' 에소프트웨어를클라우드를제공. 닛산, BMW, 볼보등과커넥티드카서비스를위해파트너쉽체결 인공지능운전자보조프로그램탑재자율주행차개발. 2018 년 CES 에서오픈소스자율주행플랫폼 ' 아폴로 (Apollo)' 의 2.0 버전공개. 2020 년까지고속도로와복잡한시내환경에서자율주행을목표로하고있음. 라이다개발업체인 Velodyne 에 Ford 와합계 1.5 억달러투자 GPU 기반의반도체모듈 Drive PX 를완성차에장착해자율주행사업추진. 지난해 10 월레벨 5 자율주행차량처리를위한세계최초로봇택시용 AI 컴퓨터 'Drive PX Pegasus' 공개. 초당 320 조회의연산가능, 올해 8 월부터공급예정 Apple AAPL US 923.55 14.9 7.1 2020 년완전자율주행상용화를위한 ' 타이탄프로젝트 ' 추진중 Intel INTC US 257.79 14.0 3.2 Qualcomm QCOM US 86.33 17.1 3.7 소프트뱅크 9984 JP 8,526.82 12.3 1.3 Micron MU US 72.62 5.6 1.9 NXP Semiconductor NXPI US 40.00 16.0 2.6 Renesas Electronics 6723 JP 1,798.93 20.6 2.9 Texas Instrument TI US 16.47 8.9 0.6 STMicroelectronics STM FP 18.47 17.1 3.1 2017 년 3 월 ADAS 기업인모빌아이 (Mobileye) 인수를통해서자율주행솔루션을 SoC(System on Chip) 형태의반도체로구현시도. 현재모빌아이는세계 ADAS 프로세서의 70% 가량을점유. 올해모빌아이는 ADAS 프로세서 ' 아이큐 (EyeQ)4' 출시, 완전주행을지원하는 ' 아이큐 5' 는 2020 년에선보일예정 2016 년 10 월 NXP Semiconductor 를인수해사물인터넷과자율주행차사업진출. 모바일프로세서 (AP) ' 스냅드래곤 820' 의자동차버전인 ' 스냅드래곤 820Am' 을기반으로톰톰의네비게이션기술적용해주행데이터플랫폼고도화할계획 저전력반도체설계기업 ARM 보유. 엔비디아의주력 GPU 모듈의호환 CPU( 데이터센터향 ) 로 ARM 설계기반제품채택. 자회사스프린트의경우퀄컴과협력해 2019 년까지 2.5GHz 주파수를활용한 5G 서비스상용화할계획 자율주행기술중 ' 판단 ' 에사용되는프로세서역할증대. 데이터및인공지능산업의본격적성장에따른메모리반도체채용확대전망 2015년 12월 MCU(Micro Controller Unit) 분야선두기업인 Freescale 인수. 이후차량용 ADAS 솔루션의선두업체로등극하며자동차용반도체칩시장 1위등극레이다칩제조업체로 2016년미국인터실 (Intersil) 을 3,000억엔에인수하면서차량용반도체역량강화. 일본민관펀드이노베이션네트워크 (INCJ) 가지분 45.6% 보유 5G 환경의자율주행시장선점을위해서 IT기업과자동차기업들의개발및테스트를위한수요급증. Embedded Processing 분야에서성장세지속 모빌아이의카메라신호처리프로세서 EyeQ 칩의하드웨어파트너. 레이다의센싱 + 프로세싱칩 M/S 에서 2 위점유 Infineon Technologies IFX GR 26.76 23.4 3.9 글로벌레이다칩 M/S 1 위업체. 라이다 MEMS 거울선두업체인 Innoluce 인수 ON Semiconductor ON US 10.89 13.7 3.0 글로벌카메라이미지센싱칩 M/S 1 위업체로소프트웨어시장까지영역확대중. 2014 년앱티나 (Aptina) 인수. IBM 의하이파리서치팀에의해개발된자동차레이더애플리케이션기술인수하며라이센싱강화. 자동차용이미지센서시장내경쟁력강화 Murata 6981 JP 3,614.48 17.8 2.1 세계 1 위 MLCC 업체로지난 4 월향후 2 년간 (2018 년 4 월 ~2020 년 3 월 ) 최대 1,000 억엔투자해전장용 MLCC 생산능력증설결정. 전장용 MLCC 는 ADAS 용 ECU( 전자제어장치 ) 탑재량증가에따른수요증가 주 : 블룸버그티커, PER, PBR은 12개월 Fwd 기준. 시가총액은십억단위 ( 십억달러 / 십억엔 / 십억유로등 ), 미국및유럽은 5월 29일, 일본및한국등은 5월 30일종가기준 / 자료 : Bloomberg, NH투자증권글로벌주식부 10
자율주행관련기업현황 (II) 기업명티커시가총액 (B) PER PBR TDK 6762 JP 1,267.40 14.9 1.4 Tesla TSLA US 48.18-8.8 GM GM US 52.68 5.9 1.3 Daimer DAI GR 67.47 6.7 0.9 Toyota 7203 JP 22,322.17 8.9 1.0 Volkswagen AG VOW3 GY 81.46 5.9 0.7 BMW BMW GY 55.95 7.4 0.9 Ford F US 45.59 7.5 1.1 Geely Automobile 175 HK 197.93 10.6 3.2 Aptiv PLC APTV US 25.47 17.2 5.7 Continental AG CON GY 43.44 12.5 2.2 내용 자율주행및전기차수요증가에대응한전장용 MLCC 투자확대중. 미국 MEMS 전문업체인 InvenSense 를 13 억달러에인수한것에이어, 센서업체인 Chirp Microsystem 인수진행중 Autopilot 서비스를통해서자율주행기술을양산. 현재부분자율주행자동차조기상용화및 2018 년까지자율주행자동차업데이트계획 2016 년글로벌차량공유업체리프트 (Lyft) 투자, 자율주행솔루션업체인크루즈오토메이션인수. 2017 년라이더기술업체스트로브인수 2014 년최초로공공도로자율주행차량시험에공식허가획득. 보쉬와손잡고자율주행네트워크를운영하여우버를통한차량공유서비스제공계획. 2020 년까지자율주행자동차출시계획 세계에서가장많은자율주행기술특허보유. 2020 년까지 4 단계자율주행스마트카출시전략 2021 년완전자율주행차출시계획. 아우디는 2012 년미국네바다주에서자율주행면허를최초로취득. 최근레벨 3 수준의자율주행기술이탑재된세계최초의양산모델 A8 출시 인텔및모빌아이와완전자율주행기술개발협력. 지도업체인히어와협력해실시간업데이트지도정보서비스제공 자회사아르고 AI 에서자율주행기술, 특수목적을위한자율주행차를연구중. 아르고 AI 는 2017 년말라이다기업인프린스턴라이트웨이브 ( 일반라이다제품보다 3 배넓은거리를측정할수있는특허보유 ) 인수 Daimler 지분 9.69% 보유. 자회사 Volvo 가지난해 11 월 Uber 와역대최대규모의자율주행차량공급계약체결. Volvo 는 2019 년부터 3 년간순차적으로자율주행핵심기술이장착된 XC90s(Plug-in hybrids SUV) 모델 24,000 대공급예정 Delphi Automotive PLC 로기존델파이에서분사, 자율주행관련기술개발전담. CES2018 에서자동차공유서비스업체인리프트와협력해완전자율주행택시서비스제공. 3D 스캔라이다모듈업체인 Quanergy 에지분투자및협력중에있어라이다시장내투자대안 독일자동차부품제조사로현재는센서와라이다등이동사매출의 60% 를차지하는자율주행차관련부품회사로변신. 다기능레이더와자율주행인터페이스, 충돌방지시스템등각종레이더와라이다등을개발 Valeo FR FP 13.03 12.0 2.4 Autoliv ALV US 12.47 17.8 2.7 Denso 6902 JP 4,133.92 12.7 1.1 Magna International MGA US 22.32 8.7 1.6 Maxim Integrated MXIM US 16.46 20.5 8.7 프랑스자동차부품사로 2018 CES에서세계최초로로봇택시 ' 오토놈캡 ' 공개. 최초의양산형라이다스캐너인 ' 스칼라 (Scala)' 가차량주위에 7개가달려있어주변상황을인식세계최대 Airbags과 Seatbelt 생산업체. 지난해 4월 Volvo와의자율주행소프트웨어전문 JV인 Zenuity설립하며빠르게자율주행관련포트폴리오확대. 지난해 11월자율주행부분과연결된전장사업부문분사결정. 분사회사명은 Veoneer로올해 3분기초신규상장예정. Veoneer는 Radar, Vision system, ADAS 등의생산을담당도요타계열부품회사로 ADAS용센서, V2X 통신시스템, HVI 등대부분의기술에서선두권인시스템업체. 올초일본민관펀드이노베이션네트워크 (INCJ) 로부터르네사스지분 4.5% 를 8억달러에인수레이더센서및 ADAS용카메라제조. 최근자율주행 3~5레벨구현을위한 3D 레이더인아이콘레이더를발표, 2019년양산예정. 이스라엘의라이다센서스타트업인이노비즈에도투자라이다에들어가는리시버칩메이커. ADAS에차량안전성보장등급 (ASIL) 관련솔루션도공급. 최근엔비디아의자율주행플랫폼 ' 드라이브페가수스 ' 와 ' 드라이브자비에 ' 에 ASIL 관련솔루션공급 주 : 블룸버그티커, PER, PBR 은 12 개월 Fwd 기준. 시가총액은십억단위 ( 십억달러 / 십억엔 / 십억유로등 ), 미국및유럽은 5 월 29 일, 일본및한국등은 5 월 30 일종가기준자료 : Bloomberg, NH 투자증권글로벌주식부 11
자율주행관련기업현황 (III) 기업명티커시가총액 (B) PER PBR Hella HLE GR 5.94 13.6 2.1 Cisco CSCO US 202.08 15.1 6.1 Arista Networks ANET US 19.03 33.8 7.9 Nutanix NTNX US 8.53-35.9 Zenrin 9474 JP 144.86 35.0 - Tencent Holdings 700 HK 3,767.26 32.4 8.2 Tomtom TOM2 NA 1.90 24.0 2.3 내용 카메라인식소프트웨어및레이더센서기술분야의선도적인 1 차부품공급업체. 지난해엔비디아는 ZF 및동사와자율주행차안전성강화를위한협력발표 세계최대네트워크장비기업으로차량내통신을위한네트워크기술제공. 지난해상반기부터현대차그룹과함께커넥티드카개발을위해협력. 차량네트워크기술 4 대핵심으로이더넷, 통합제어, 고품질네트워크, 차량최적화보안을발표 IT 인프라의네트워크효율화기술을선도하는기업. 동사의유니버설스파인은스위치와라우터의기능적통합을통해네트워크구조를효율화시킴. 데이터트래픽처리능력및속도개선을증가시키기위해기존수직적구조를수평적형태로단순화할필요성증가 기업용클라우드플랫폼을설계및개발하는업체로 HCI(Hyper- Converged-Infrastructure, 기존독립적으로운영되던서버와스토리지를하나의 IT장비로통합 / 구축 ) 기술주도지도제작및판매, 차량용내비게이션시스템을공급하는업체. 엔비디아는지도업체인동사및히어 (Here, 독일 ) 와함께자율주행자동차지도솔루션개발중국 1위지도제작업체나브인포와함께히어지분 10% 인수. 이를통해중국위치기반서비스 (LBS) 개발과자율주행차량용고정밀지도구축에주력 애플에지도데이터를제공하는유럽최대규모의네비게이션솔루션업체. 바이두의자율주행플랫폼 ' 아폴로 ' 에자사맵제공. 퀄컴과자동주행차용고정밀지도플랫폼개발. 지난해독일자율주행차스타트업오토노모스인수 주 : 블룸버그티커, PER, PBR 은 12 개월 Fwd 기준. 시가총액은십억단위 ( 십억달러 / 십억엔 / 십억유로등 ), 미국및유럽은 5 월 29 일, 일본및한국등은 5 월 30 일종가기준자료 : Bloomberg, NH 투자증권글로벌주식부 12
자율주행관련기업현황 (IV) 기업명티커시가총액 (B) PER PBR 삼성전자 005930 KS 317,756.57 6.7 1.3 삼성전기 009150 KS 9,523.45 17.0 2.0 LG 전자 066570 KS 15,726.55 7.9 1.0 LG 이노텍 011070 KS 3,419.90 16.1 1.5 해성디에스 195870 KS 292.40 9.6 1.4 한컴 MDS 086960 KQ 158.91 13.5 1.4 켐트로닉스 * 089010 KQ 86.48 12.5 - 현대차 0053880 KS 30,288.02 8.3 0.5 현대모비스 012330 KS 21,464.32 8.3 0.7 만도 204320 KS 1,866.55 10.5 1.2 한라홀딩스 060980 KS 493.14 7.7 0.5 네이버 035420 KS 21,491.67 23.0 3.4 내용 2016 년세계최고수준의차량용인포테인먼트와텔레매틱스기술을보유한하만인터내셔널인수하면서자동차전장사업강화. 2017 년 9 월하만의커넥티드카부문에자율주행과 ADAS 를전담할 'SBU(Strategic Business Unit)' 조직신설 5G, 자율주행, 전기차, 로봇등다양한부분에서 MLCC 수요급증. High-end MLCC 수요는장기적으로빠른성장전망 차세대 ADAS 카메라및영상인식 / 제어알고리즘보유, 최근카메라부분은소프트웨어까지수주확대시작. V2X 통신제어시스템성장향유가능. 연초미국 NXP, 독일 Hella 와함께자율주행통합솔루션공동개발발표 모바일부문에서듀얼카메라, 3D 센서등을가장안정적으로양산에성공. 모바일기술을기반으로자동차카메라로영역확대. 2020 년경부터차량용카메라모듈매출증가가능성 자동차전자화및기능확대, 자율주행차, 전기차등의컨트롤보드증가등으로리드프레임매출증가세지속될전망 ADAS 개발솔루션, V2X 솔루션및센서인지알고리즘개발솔루션보유. 엔비디아와파트너쉽관계에있어엔비디아제품 ( 임베디드제품, 자율주행플랫폼, 엔터프라이즈제품군등 ) 판매가능 V2X 관련 H/W 및 S/W 플랫폼보유. NXP칩을바탕으로 WAVE 및 LTE 망에서구현이가능한 V2X 솔루션확보, 통신사업자및완성차업체와사업화논의중. 2분기부터일부매출발생예상 2020 년까지 V2X 를상용화하겠다는등자율주행차개발에동참. 자율주행기술전문스마트업인 Aurora 와제휴해 2021 년까지스마트시티에서자율주행레벨 4 단계수준의도심형자율주행시스템을상용화할계획 자율주행분야의센서, 제어 / 판단로직, ECU 컨트롤러등으로구성된미래차사업을중장기비전의중심으로삼음. 자율주행플랫폼과커넥티비티시스템완성을위해레이더, 카메라, 라이더에이르는모든센서에대한자체기술을 2022년까지단계적으로확보해양산 / 적용하기로발표자율주행분야에서현가, 제동및조향장치까지보유해 ADAS 시스템솔루션제공가능. 현대차그룹에 ADAS 시스템공급. 현대차그룹출시신형차량의 ADAS 채택률증가에따른매출확대와수익성개선전망 자회사만도헬라일렉트로닉스 (MHE: 한라홀딩스와독일헬라의 50:50 JV) 의 ADAS 용카메라및레이다매출고성장중 2017 년 9 월라이다모듈메이커인이노비즈의이노비즈원에델파이, 마그나등전장기업과함께 6,500 만달러공동투자 SK 텔레콤 017670 KS 18,006.29 6.4 0.8 오이솔루션 * 138080 KQ 78.94 35.2 1.1 대한광통신 010170 KS 430.38 12.5 3.0 엔디비아와협력해 'T맵' 을 HD지도급으로고도화해자율주행서비스에적용할계획. 최근유럽히어, 중국나브인포, 일본파이오니아와함께세계표준 HD뱁서비스출시를위한 ' 원맵얼라이언스 ' 결성광커넥터국내 1위제조업체로전세계주요통신장비업체를고객으로확보. 미국망중립성폐지이후하반기및내년 5G투자예상, 국내역시하반기투자전망광섬유및광케이블생산, 판매업체. 한국 미국 중국의 5G 투자, 인도 베트남의 4G 투자증글로벌통신인프라구축으로광섬유가격상승. 향후 5G 투자지속확대로광섬유수요증가전망 주 : 블룸버그티커, PER, PBR 은 12 개월 Fwd 기준. 시가총액은십억단위 ( 십억달러 / 십억엔 / 십억유로등 ), 미국및유럽은 5 월 29 일, 일본및한국등은 5 월 30 일종가기준, * 는 FnGuide 컨센서스기준 자료 : Bloomberg, NH 투자증권글로벌주식부 자율주행관련기업현황 은단순히관련종목을기술한것으로추천종목이아닙니다. 13
고지사항 본조사분석자료에수록된내용은당사글로벌주식부의금융투자분석사가신뢰할만한자료및정보를바탕으로최선을다해분석한결과이나그정확성이나완전성을보장할수없습니다. 따라서투자자의투자판단을위해작성된것이며어떠한경우에도주식등금융투자상품투자의결과에대한법적책임소재를판단하기위한증빙자료로사용될수없습니다. 본조사분석자료는당사의저작물로서모든지적재산권은당사에귀속되며당사의동의없이복제, 배포, 전송, 변형, 대여할수없습니다. 동자료는매수추천을위한자료가아닙니다. 당사는동자료를기관투자가또는제 3 자에게사전제공한사실이없습니다. 동자료의금융투자분석사와배우자는자료작성일현재동자료상에언급된기업들의금융투자상품및권리를보유하고있지않습니다. 동자료에게시된내용들은본인의의견을정확하게반영하고있으며, 외부의부당한압력이나간섭없이작성되었음을확인합니다. 14