VM 5400 / 6500 VM 5400 / 6500 VM 5400 VM 6500 ver. KO 160803 SU
고정밀금형가공의핵심표준공급장치 고정밀금형가공에효율적인성능을발휘할수있는핵심장치인 2면구속스핀들 (BBT40), 주축헤드쿨링시스템, 에어블로우등을표준으로제공함으로써고부가가치금형제품과기업경쟁력을향상시켜드릴것입니다. 주축 - 12000 r/min CAM 타입 ATC ISO #40, 7/24 TAPER ATC time : 1.3sec (T-T-T) - 30 Tools - 40 Tools 선택 주축헤드쿨링시스템 기내칩컨베이어 screw conveyor 에어블로우 - MQL 연결가능 02
High Performance for Die & Mold oriented Vertical Machining center 고강성 고정밀혁신 최적화 고속 2 면구속스핀들 (BBT40) 고강성 Box Guide - 가공안전성확보 Swivel OP Box - Fanuc 32i-B - DSQ1 (200 블록 ) 자동공구측정장치 (TS27R) 선택 03
고정밀금형가공 Solution 고정밀금형가공 VM 시리즈는고강성설계를바탕으로정밀가공성능을갖추었으며, 금형가공 Solution은고속 / 고정도윤곽제어, 최적피드제어장치로금형기술을실현하였습니다. VM 5400 / 6500 금형 Solution DSQ1(AICC2_200 Block+ 가공조건선택기능 ) 표준 Data Server & Risc Board 대용량데이타서버와고속 CPU 를장착하여대용량프로그램의고속처리가능 DSQ package VM 4digit CAM DATA DSQ package 는 VM 시리즈의안정적인구조를바탕으로기계특성에맞는개별 Tuning 과대용량프로그램의고속처리및우수한지령추종능력향상으로생산성향상과금형가공품질을한차원높여줍니다. 04
금형가공최적화솔루션 고품질금형가공실현을위해고속 / 고정도윤곽제어, 공구 모니터링, 최적피드제어솔루션을제공합니다. VM 5400 / 6500 고속 / 고정도윤곽제어 * DSQ : Doosan Super Quality 기계의움직임을더욱부드럽게하여제품의표면및 corner 와 edge의고정도를실현합니다. DSQ1 (AICC2 _ 200 Block + 가공조건선택기능 DSQ2 (DSQ1+Data server [1GB]) 검증시편 : VASE 고효율 DTMM * DTMM : Doosan Tool load Monitoring for Machining Centers 가공중각공구및기구부의손상최소화기술 DTMM 소프트웨어주축부하서보축부하 이상부하시정지지령 DSQ 적용 DSQ 미적용 검출주기 = 프로그램보간주기이상부하시장비정지지령대체공구판단및 NC에지령 최적피드제어 * DAFC : Doosan Adaptive Feed Control 실시간주축부하검출을기반으로최적의피드로가공하도록설계하였습니다. 가공조건선택기능 프로그램에서 R 코드를사용하여 10 단계까지가공조건변경이가능합니다. 생산성향상 ( 황삭시고속가공, 정삭시고정밀가공 ) 금형패키지와관련되는각종가감속시정수및최대가공 Feed 등서보관련 NC Parameter 를자동으로설정할수있습니다. 가공조건 R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 R8 R9 R10 품질 보통 초기선택 우수 결과 공구수명적용 길다고속가공 보통고품질가공 05
고강성기계구조 고강성기계구조는강력중절삭에높은내구성과안정된정밀도를유지합니다. 고강성설계 3D 에의한컴퓨터 Simulation 을통해고강성기계구조의설계를실현하였습니다. 정강성 FEM 해석을수행하여설계된 VM 시리즈는고강성구조를가지며, 이전모델보다정강성을 30% 향상시켰습니다. 동강성 보다안정된구조를채택하여주파수응답과진동감쇠능력이개선되었으며이전모델보다고유진동수를 30% 향상시켰습니다. 유한요소법 (FEM: Finite Element Method) VM 시리즈의베드및컬럼등주요구조는유한요소법으로정강성, 동강성을고려, 안정된내구성과뛰어난진동흡수구조로최적화설계를갖췄습니다. 그결과로강력중절삭하에서도변형을최소화할수있는아치 (Arch) 형기계구조로설계되어강력절삭능력이우수하며어떠한조건하에서도안정된정밀도를유지합니다. 아치 (Arch) 형구조 넓어진박스가이드웨이확장 박스가이드웨이확대로종전모델대비기계동적특성인내구성이향상되었습니다. 종전모델보다넓어진안내면 표면다듬질 마멸, 마찰특성으로인해 Fluroplastic - Resin, Rulon R 142 이금속표면에접합되어있으며, 완전한밀착을위해수작업으로다듬질하여공급하고있습니다. 동적내구성을향상한 Z 축 종전모델보다길어진안내면 VM 5400 / 6500 Z 축안내면넓이 22 % Z 축안내면길이 32 % 06
고속, 고정밀스핀들 주축은 4 열, P4 급고정밀베어링으로지지되어있어장시간의고속절삭운전하에서도안정된정밀도를유지합니다. 또한고속금형가공을위하여고토크의 15.6 kw 직결형주축모터를장착하였습니다. 고속, 고정밀스핀들 주축모터 15.6 kw 주축최대속도 12000 r/min Direct Coupling Fanuc Spindle Motor Tool Unclamp Cylinder Oil Cooling 직결형주축 열변위및진동최소화 Cartride Type Spindle Angular Ball Bearing 최적화된주축윤활로저마찰및저발열실현 스핀들출력 - 토오크 Torque : N m Power : kw 주축헤드쿨링시스템주축냉각장치의특수그리스윤활채택으로저소음실현및압축공기의소모량을획기적으로감축하여주축열변위를최소화하였습니다. 165.6 15.6 140.0 15.0 11.0 30 Minutes Continuous 15.7 12.7 11.8 8.8 900 1064 9491 12000 11673 Spindle Speed (r/min) Z 축자유낙하방지기능 급작스런전원차단에의한 Z 축자유낙하로발생하는가공불량및공구파손보호를가능하게합니다. 2 면구속스핀들 (BBT40) /Air Blower 표준표준표준 전원차단 비상정지 BT40 Tool 과 2 면구속공구 (BIG PLUS) 공용사용 건식가공및쉬운 MQL 연결 07
고속 / 고정밀 고정밀스핀들과구조해석을통해설계된고강성구조의 VM 시리즈는두산금형 Package DSQ 의고정밀기술로귀사의부가가치를높여드릴것입니다. 고생산성 고무금형가공싸이클타임 PDA 금형가공 가공 Cycle Time 비교 ( 실측정 ) 가공 Cycle Time 비교 ( 실측정 ) 종전 42 시간 20 분 12% up VM 5400 37 시간 50 분 종전 1 시간 48 분 38 초 23% up VM 5400 1 시간 23 분 29 초 VASE 가공싸이클타임 Air Filter 금형가공 XYZ 방향가공 가공 Cycle Time 비교 ( 실측정 ) 가공 Cycle Time 비교 ( 실측정 ) 종전 25 분 42 초 VM 5400 8% up 89시간 42분 23분 26초 10% up 종전 VM 5400 80 시간 55 분 08
가공능력 (VM 5400) VM 시리즈는다양한절삭과정에서높은가공성능을제공합니다. 가공능력 Face mill BT40 ø80mm Face mill (5Z) Carbon steel (SM45C) Tap BT40 Carbon steel (SM45C) 3.0 mm 64 mm 절삭량 주축회전속도 Feedrate 427 cm 3 /min 750 r/min 2226 mm/min 공구 M30 x P3.5 주축회전속도 220 r/min Feedrate 770 mm/min Face mill BT40 ø80mm Face mill (5Z) Gray Casting (GC25) Tap BT40 Gray Casting (GC25) 4.5 mm 64 mm 절삭량 주축회전속도 Feedrate 732 cm 3 /min 1060 r/min 2544 mm/min 공구 M36 x P4.0 주축회전속도 200 r/min Feedrate 800 mm/min Face mill BT40 ø80mm Face mill (5Z) Aluminum (AL6061) 3.0 mm 64 mm 절삭량 주축회전속도 Feedrate 1728 cm 3 /min 6000 r/min 9000 mm/min 위가공결과는당사시험기준에따른예시로조건에따라변동이있을수있습니다. 09
칩처리장치 생산성향상과환경적인관점에서칩처리는매우중요합니다. 이에대응하기위해 VM 시리즈는다양한칩처리장치를제공하여사용자가개선된환경에서작업하도록지원합니다. 칩배출 용이한칩배출구조 테이블에서좌우로떨어진칩절삭유를기계전면의칩팬으로모아져칩컨베이어를이용한칩수거를원활하게할수있습니다. 관통형절삭유분사장치 중압 : 1.96 MPa(20 bar) 고압 : 6.86 MPa(70 bar) 선택 펌프토출구압력이며, 공구선단의압력은 20~30% 저하될수있습니다. 절삭유장치 표준 Shower coolant 선택 Chip conveyor 선택 Hinge type Scraper type Drum filter type 내부스크류컨베이어 표준 Coolant Gun 선택 칩팬과박스필터를장착한대용량쿨런트탱크 종전모델 VM series VM 510 300 l VM 5400 380 l VM 650 300 l VM 6500 380 l 10
Easy Set-up Operating Console 표준 1 10.4" 컬러 TFT LCD 모니터 5 1 6 2 10.4" LCD 로커진화면으로기계및제어장치의각종에러에대한광범위한알람메세지의지원은조작자를위한정보로편의성을한층높였습니다. 펜티엄보드표준 3 Portable MPG 조작반측면에있는분리형 MPG 는수동이송시조작의편리함을더해줍니다. 4 ATC 조작버튼 7 공구매거진 : 정방향공구매거진 : 역방향 메인조작반에 ATC 조작버튼이배열되어좀더작업에효율성을높였습니다. 4 3 5 PCMCIA 카드 6 Ethernet 기능 (Embedded) / RS-232C 7 선회형조작반 화면의조작반은 90 까지의선회가가능하며조작자의편의성을높였습니다 공작물 Loading 접근성우수 A VM 5400 830 VM 6500 895 ( 단위 : mm) B VM 5400 290 VM 6500 224 작업자의접근성을향상시켜공작물을용이하게장착할수있도록설계하였습니다 C VM 5400 950 VM 6500 950 11
Easy Operation Package *EOP(Easy Operation Package) 기능화면은영문표기 공구 / 소재 / 프로그램등 Set up 과기계주요부분의이상상태에대한해결방안을제시함으로써기계대기시간을최소화하여사용효율을최대한높일수있으며, 사용자의조작을위한편의성을제공합니다 Programming G Code List M Code List Tool Data Registry Table G 코드에대한해설이필요할때화면에서바로열람할수있는기능 M 코드에대한해설이필요할때화면에서바로열람할수있는기능 POT 에대한 TOOL 정보를 2D 그래픽표시 Pattern Cycle Calculator ENGRAVING 선택 표준 Fanuc 32i-B 10.4" color TFT LCD Ethernet 기능 대화형 Factor 입력방법을통해 Pattern Cycle 프로그램을자동생성 일반계산기 / 가공치수및조건자동계산기능 문자를소재표면에기입하는기능 Operation / Maintenance Table Moving for Setup ATC Recovery Help Sensor Status Monitor Alarm Guidance 화면에서간단한키조작으로공작물셋업위치로테이블을이송하는기능 ATC 가비상정지나이상동작으로회전중정지상태가되었을때 User 가쉽게조치하여정상상태로복귀가능하도록가이드 장비의표준센서와 Solenoid V/V 의동작상태를관찰할수있는기능 알람발생시상세조치방법가이드기능 Easy NC Parameter Help Operation Rate Tool Load Monitor Renishaw Gui 선택 Tool measure Work measure User 가변경할수있는파라메타를쉽게열람하기위해별도의화면을구성 작업자별장비사용에대한가동률측정및모니터링기능 절삭이송시스핀들및축별부하한계치설정을통한공구의마모및파손상태를감지하여기구부손상을최소화하는기능 공구길이 / 공구경 / 워크좌표자동측정및공구파손검출기능을대화형으로구현 12
기계외형도 VM 5400 VM 6500 평면도 평면도 단위 : mm 2444 651 222 1480 742 정면도 TRANSFORMER OIL COOLER MAIN AIR 380 R760 MAIN POWER R400 185 AIR CONDITIONOR 338 CHIP CONVEYOR TSC FILTER CHIP BUCKET 594 1317 641 2674 222 1700 752 정면도 TRANSFORMER OIL COOLER MAIN AIR 1410 1410 (DOOR OPEN) (DOOR OPEN) 380 R760 MAIN POWER R400 185 AIR CONDITIONOR TSC FILTER 338 CHIP BUCKET CHIP CONVEYOR 594 1317 560(40T) 393(30T) 3045 (WITH TSC) 2855 (W/O TSC) 2136 510 (X/2 STROKE) 1200 510 (X/2 STROKE) 805 1430 655(40T) 488(30T) 3140 (WITH TSC) 2950 (W/O TSC) 2136 635 (X/2 STROKE) 1400 635 (X/2 STROKE) 1430 측면도 15 810 1580 810 75 3200 75 3350 972 4322 측면도 15 810 1580 810 75 3200 75 3350 972 4322 805 2696(40T) 2529(30T) 815 1025 950 Table VM 5400 150 530 (Z STROKE) 270 540 270 (Y/2 STROKE) (Y/2 STROKE) 505 825 760 125 543 1480 2450 8 2625 82.5 125 82.5 125 125 540 32 18H8 12 2791(40T) 2624(30T) 815 1026 950 Tool Shank BT40 Tool 150 625 (Z STROKE) 335 670 (Y/2 STROKE) 16.6 10 335 (Y/2 STROKE) 495 600 435 810 125 TAPER GAGE LINE 7/24 TAPER M16 P2.0 1480 2605 2740 543 600 1200 600 60 T-slot section Ø63 Ø53 Ø44.45 Ø17 16.1 VM 6500 700 700 1400 125 85 85 125 125 125 60 670 10 18H8 32 12 T-slot section 60 L 65.4 2 Pull Stud 는 15 를표준으로필수장착 Ø23 Ø7 HOLE 22.6 22.6 M16 P2.0 15 30 Ø19 23 2 4 25 29 (DIN shape) Ø17 Ø14 13
본체의기계시방 이송계 이송속도 테이블 주축 항목단위 VM5400 VM6500 이송거리 X 축 mm 1020 1270 Y 축 mm 540 670 Z 축 mm 530 625 주축선단에서테이블상면까지거리 mm 150 ~ 680 150 ~ 775 주축선단에서컬럼까지거리 mm 676 772 급송이송속도 (X/Y/Z 축 ) m/min 30 / 30 / 24 절삭이송속도 mm/min 12000 테이블사이즈 mm 1200 540 1400 670 허용하중 kg 800 1000 최대주축속도 r/min 12000 주축테이퍼 - ISO #40 7/24 Taper 주축최대토크 N m 165.6 공구형식 - MAS406-BT40 공구보유수 ea 30 {40} 최대공구경 ( 인접포트빈경우 ) mm 80 (150), 76 (150)* 자동공구 최대공구길이 mm 300 교환장치 최대공구중량 kg 8 공구선택방식 - Random 공구교환시간 (T-T-T) s 1.3 공구교환시간 (C-C-C) s 3.7 모터 주축모터 (30분) kw 15.6 전력 소요전력 kva 41.7 45.1 공기소모량 NL/min 250 장비높이 (H)(with TSC/without TSC) mm 3045 / 2855 3140 / 2950 장비크기 소요면적 (L W) mm 2444 3350 2674 3350 중량 kg 7000 9000 *40 Tools 인경우 { } : 선택시방 표준부속품 Splash Guard Portable MPG 절삭유탱크및칩팬 설치용부품및표준작업공구 장비상태표시등 (Signal Tower) Air Blower DSQ1 (AICC2 _200 Block + 가공조건선택기능 ) 기내 Screw conveyor 자동전원차단장치 (Automatic Power Off) 주축헤드쿨링시스템 (Spindle Head Cooling System) 선택부속품 3 MPG 4축용로타리테이블 칩콘베이어및칩버켓 자동공구측정장치 (TS27R) 테스트바 (BT40) 자동계측장치 관통형절삭유분사장치 Mist Collector Air dryer DSQ2 (DSQ1+Data server [1GB]) 14
수치제어장치시방 FANUC 32i-B 제어축 - Controlled axes ( 제어축수 ) 3 (X, Y, Z) - Simultaneously controllable axes ( 동시제어축수 ) Positioning(G00)/ Linear interpolation (G01) : 3 axes Circular interpolation (G02, G03) : 2 axes - Backlash compensation ( 백래쉬보정 ) - Emergency stop/overtravel - Follow up - Least command increment ( 최소설정단위 ) 0.001mm/ 0.0001inch - Least input increment ( 최소입력지령 ) 0.001mm/ 0.0001inch - Machinelock ( 머신록 ) All axes/ Z axis - Mirror image ( 미러이미지 ) Reverse axis movement (Setting screen and M - function) - Stored pitch error compensation ( 기억형피치오차보정 ) Pitch error offset compensation for each axis - Stored stroke check 1 ( 내정행정한계 1) Overtravel controlled by software - Absolute pulse corder 보간및피드기능 - 2nd reference point return ( 제 2 원점복귀 ) G30 - Circular interpolation ( 원호보간 ) G02, G03 - Dwell ( 휴지기능 ) G04 - Exact stop check ( 비상정지점검 ) G09, G61 (mode) - Feed per minute ( 분당속도 ) - Feedrate override ( 이송속도오버라이드 : 10% 증가 ) 0-200% - Jog override ( 조그속도오버라이드 : 10% 증가 ) 0-200% - Linear interpolation ( 직선보간 ) G01 - Manual handle feed 1 unit ( 핸들이송 1 축 ) - Manual handle feedrate x1, x10, x100 (per pulse) - Override cancel ( 오버라이드취소 ) M48 / M49 - Positioning ( 위치결정 ) G00 - Rapid traverse override F0 (fine feed), 25 / 50 / 100% - Reference point return ( 원점복귀 ) G27, G28, G29 - Skip function ( 스킵기능 ) G31 - Helical interpolation ( 헬리컬보간 ) - DSQ1 (AICC II + 가공조건선택기능 ) 200 block preview - Thread cutting, synchronous cutting (G95 주축실속도 ) - Program restart ( 프로그램재개 ) - Automatic corner deceleration ( 자동코너감속 ) - Feedrate clamp by circular acceleration - Linear ACC / DEC before interpolation ( 보간전직선가감속 ) - Linear ACC / DEC after interpolation ( 보간후직선가감속 ) - Rapid traverse bell-shaped acceleration/deceleration - Smooth backlash compensation (Smooth backlash 보정 ) 주축 & M 코드기능 - M- code function (M 코드기능 ) M3 digits - Spindle orientation ( 주축오리엔테이션 ) - Spindle serial output - Spindle speed command ( 주축지령 ) S5 digits - Spindle speed override ( 주축속도가감속 :10% 증가 ) 50-150% - Spindle output switching 1st ( 주축출력전환 ) - Retraction for rigid tapping - Rigid tapping ( 동기탭가공 ) G84, G74 공구기능 - Tool nose radius compensation ( 공구원호보간 ) G40, G41, G42 - Number of tool offsets ( 공구옵셋수 ) 64ea - Tool length compensation ( 공구길이보정 ) G43, G44, G49 - Tool number command ( 공구지령 ) T2 digits - Tool life management ( 공구수명관리 ) - Tool offset memory C ( 공구옵셋메모리C) H/D code, Geometry / Wear memory - Tool length measurement ( 공구길이측정 ) 프로그램밍 & 편집기능 - Absolute / Incremental programming ( 절대 / 증분프로그램 ) G90 / G91 - Auto. Coordinate system setting ( 자동좌표계설정 ) - Background editing ( 백그라운드편집 ) - Canned cycle ( 고정사이클 ) G73, G74, G76, G80 - G89, G99 - Circular interpolation by radius programming - Plane selection G17, G18, G19 - Custom macro B ( 커스텀매크로 B) - Custom softwear size 512kB - Extended P-code Variables size 512kB - Decimal point input ( 소수점입력 ) - Reader / puncher interface RS - 232C - Inch / metric conversion ( 인치 / 미터전환 ) G20 / G21 - Label skip ( 레이블스킵 ) - Local / Machine coordinate system ( 로컬 / 머신좌표계 ) G52 / G53 - Maximum commandable value ( 최대지령치 ) ±99999.999mm (±9999.9999 inch) - Part program storage size 256KB(640m) 256 KB - No. of Registered programs ( 등록프로그램수 ) 500ea - Optional block skip 1 - Optional stop ( 선택정지 ) M01 - Program file name 32s - Sequence number N 8-digit - Program protect ( 프로그램보호 ) - Program stop / end ( 프로그램정지 / 종료 ) M00 / M02,M30 - Programable data input Tool offset and work offset are entered by G10, G11 - Sub program call Up to 10 nesting - Tape code ISO / EIA Automatic discrimination - Work coordinate system ( 공작물좌표계 ) G54 - G59 - Additional work coordinate system G54.1 P1-48 pairs - Coordinate system rotation ( 좌표회전 ) G68, G69 - Extended part program editing ( 파트프로그램편집확장 ) - Optional angle chamfering corner R - Macro executor Operation, Setting & Display, etc - Alarm display ( 알람표시 ) - Alarm history display ( 알람이력표시 ) - Clock function ( 시계기능 ) - Cycle start / Feed hold ( 싸이클시작 / 피드정지 ) - Display of PMC alarm message (PMC 알람메세지표시 ) Message display when PMC alarm occurred - Dry run - Ethernet function(embedded) - Graphic display ( 그래픽표시 ) Tool path drawing - Help function ( 도움말기능 ) - Loadmeter display ( 주축부하율기능 ) - MDI / DISPLAY unit ( 표시화면 ) 10.4" Color LCD, Keyboard for data input, soft-keys - Memory card interface - Operation functions ( 조작기능 ) Tape / Memory / MDI / Manual - Operation history display ( 조작이력표시 ) - Program restart ( 프로그램재개 ) - Run hour and part number display ( 가공시간 / 공장물개수표시 ) - Search function ( 탐색기능 ) Sequence NO. / Program NO. - Self - diagnostic function ( 자가진단기능 ) - Servo setting screen ( 이송축조정화면 ) - Single block ( 블록단위운전 ) - External data input ( 외부데이터입력 ) - Multi language display ( 다국언어표시 ) 선택시방 - 3D Cordinate Conversion (3 차원좌표변환 ) - 3D tool compensation (3 차원공구보정 ) - 3rd / 4th reference return ( 제 3 / 제 4 원점복귀 ) - Addition of tool pairs for tool life management 1024 pairs - Additional controlled axes ( 제어축수확장 ) max. 5 axes in total - DSQ 2 (AICC II + 가공조건선택기능 + Data server + 1GB) 200 block preview 15
http://www.doosanmachinetools.com www.facebook.com/doosanmachinetools 1600-4522 055-600-4900 / voc@doosan.com 02)838-3106~8 055) 280-4488 032)516-5824/5/7 031)238-6803~4 042)632-8020~4 051)319-1700 055)276-0321~3 053)551-1601~2 본카탈로그의제원은성능개선을위해예고없이변경될수있습니다. 자세한제품정보를원하시면, 두산공작기계홈페이지또는가까운두산공작기계지사로연락해주시면상세하게상담받으실수있습니다. 두산공작기계 ( 주 ) 는 MBK 파트너스의계열사이며, 상표는상표권자인 ( 주 ) 두산의라이선스하에사용하고있습니다.