멀티턴 액츄에이터 SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 액추에이터 컨트롤스 포함 AUMA MATIC AM 01.1/AM 02.1 사용 설명서 설치, 작동, 시동
목차 AM 01.1/AM 02.1 사용 설명서를 먼저 읽으십시오! 안전 지침을 준수하십시오. 이 사용 설명서는 제품의 일부입니다. 제품의 수명이 다할 때까지 사용 설명서를 보관하십시오. 사용 설명서를 다음 사용자나 제품 소유자에게 양도하십시오. 문서의 목적: 이 문서에는 설치/시동/조작/정비 기술자를 위한 정보가 들어 있습니다. 이 문서는 장치 설치 및 조작 시 도움이 됩니다. 참고문헌: 참고문헌은 다음의 인터넷 사이트에서 확인할 수 있습니다. www.auma.com 또는 AUMA를 직접 입력(<주소> 참 조). 목차 페이지 1. 안전 지침... 1.1. 안전 기본 지침 1.2. 사용 범위 1.3. Ex 구역 22의 사용 범위(옵션) 1.4. 경고 지침 1.5. 지침 및 기호 2. 식별... 2.1. 명판 2.2. 요약 설명 3. 운송, 보관 및 포장... 3.1. 운송 3.2. 보관 3.3. 포장 4. 조립... 4.1. 조립 방향 4.2. 핸들 부착 4.3. 밸브/기어에 멀티턴 액츄에이터 설치 4.3.1 드라이브 B, B1 B4 및 E 4.3.1.1 밸브/기어에 멀티턴 액츄에이터(드라이브 B1 B4 또는 E로) 설치 4.3.2 드라이브 A 4.3.2.1 스템 넛 피니싱 4.3.2.2 밸브에 멀티턴 액츄에이터(드라이브 A로) 설치 4.4. 설치를 위한 액세서리 4.4.1 상승 밸브 스템 보호 파이프 4.5. 위치 제어점의 설치 위치 4.5.1 설치 위치 변경 5. 전기 연결... 5.1. 기본 정보 5.2. AUMA 원형 커넥터와 연결 5.2.1 연결 공간 열기 5.2.2 라인 연결 5.2.3 연결 공간 닫기 5.3. 전기 연결을 위한 액세서리 5 5 5 6 6 7 8 8 9 10 10 10 10 11 11 11 11 11 12 12 13 14 15 15 15 16 17 17 18 18 19 20 20 2
AM 01.1/AM 02.1 목차 5.3.1 벽 홀더로 건 컨트롤 유닛 5.3.2 홀더 공간 5.3.3 보호 커버 5.3.4 이중 실링의 중간 프레임워크 5.3.5 외부 접지 연결 6. 작동... 6.1. 수동 모드 6.1.1 수동 모드 전환 6.1.2 수동 모드 해제 6.2. 모터 모드 6.2.1 현장 작동 6.2.2 드라이브의 원격 제어 7. 디스플레이... 7.1. 시그널 램프 7.2. 기계적 위치 디스플레이/작동 디스플레이 8. 메시지... 8.1. 시그널 릴레이에 대한 피드백(이진수) 8.2. 피드백(아날로그) 9. 시동(기본 설정)... 9.1. 극저온 모델에서의 예열 시간 9.2. 스위치 장치 공간 열기 9.3. 토크 스위치 설정 9.4. 리미트 스위치 설정 9.4.1 닫힘 방향 끝 위치(검은색 필드) 설정 9.4.2 열림 방향 끝 위치(흰색 필드) 설정 9.5. 중간(Intermediate) 접점 설정 9.5.1 닫힘 작동 방향(검은색 필드) 설정 9.5.2 열림 작동 방향(흰색 필드) 설정 9.6. 시험 작동 9.6.1 회전 방향 점검 9.6.2 웨이 스위치 점검 9.6.3 PTC 서미스터 트립 유닛(옵션) 점검 9.7. 전위차계 설정 9.8. RWG 전기적 포지션 트랜스미터(electrical position transmitter) 설정 9.9. 기계적 위치 디스플레이 설정 9.10. 스위치 장치 공간 닫기 10. 시동 - 컨트롤 유닛 설정... 10.1. 컨트롤 유닛 열기 10.2. 차단 방법 설정 10.3. 팁 모드 또는 록 설정 10.4. 작동 디스플레이(점멸 센서) 켜기/끄기 10.5. 컬렉터 오작동 시그널에서 회전 토크 에러를 켜거나 끄기 10.6. 위치 조절기 10.6.1 목표값 및 실제값의 입력 범위(시그널 종류) 10.6.2 시그널 에러 시 조치(드라이브의 반응) 10.6.3 끝 위치 보정 10.6.4 감도 설정 10.7. 비상 명령(비상 열림/비상 닫힘) 20 21 21 22 22 23 23 23 23 23 23 24 26 26 26 28 28 28 29 29 29 30 31 31 31 32 32 33 33 33 34 35 35 36 37 37 39 39 39 40 41 41 41 42 42 43 45 46 3
목차 AM 01.1/AM 02.1 10.8. 컨트롤 유닛 닫기 11. 문제 해결... 11.1. 시동 시의 이상 11.2. 퓨즈 11.2.1 액추에이터 제어장치의 퓨즈 11.2.2 엔진 보호(열 감시) 12. 유지보수 및 정비... 12.1. 유지보수 및 안전 작동을 위한 예방 조치 12.2. 정비 12.3. 폐기 및 재활용 13. 기술 데이터... 13.1. 드라이브의 특징 및 기능 13.2. 액추에이터 컨트롤 유닛의 특징 및 기능 13.3. 설치 조건 13.4. 기타 14. 예비부품 목록... 14.1. 회전 드라이브 SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 14.2. AUMA MATIC AM 01.1/AM 02.1 액추에이터 컨트롤 유닛 15. 인증서... 15.1. 설치 선언 및 EG 적합성 선언 16. 색인... 주소... 47 48 48 48 48 50 51 51 51 52 53 53 55 56 57 58 58 60 62 62 63 66 4
AM 01.1/AM 02.1 안전 지침 1. 안전 지침 1.1 안전 기본 지침 규정/지침 AUMA 제품은 허용된 규정 및 지침에 따라 설계 및 제조되었습니다. 이는 설치 선언 및 EC 적합성 선언을 통해 증명됩니다. 설치, 전기 연결, 설치 위치에서의 시동 및 작동과 관련해서 장비 제조업체와 장비 운영업체는 모든 법적 요구사항, 지침, 규정, 국가별 법규 및 권장 사항을 준수해야 합니다. 안전 지침/경고 사용자의 자격 이 장치에서 작업하는 사람은 이 사용 설명서의 안전 및 경고 지침을 숙지하고 지시 사항을 준수해야 합니다. 상해나 물체의 손상을 피하려면 제품에 부착된 안전 지침 과 경고 스티커의 내용을 따라야 합니다. 설치, 전기 연결, 시동, 작동 및 정비 작업은 반드시 장비 제조업체나 장비 운영업체 가 인증한 전문 기술자가 실시해야 합니다. 이 제품을 사용하기 전에 사용자는 이 사용 설명서를 읽고 이해해야 하며 작업 안전 에 대한 규정을 숙지하고 준수해야 합니다. 시동 작동 시동 전에 모든 설정 내용이 용도에 따른 요구사항에 부합하는지 점검하는 것이 중 요합니다. 설정이 잘못될 경우 예를 들어 밸브나 장비의 손상 등의 위험이 초래될 수 있습니다. 그 결과 발생된 손상에 대해 제조업체는 책임지지 않습니다. 위험에 대한 책임은 전적으로 사용자에게 있습니다. 이상이 없고 안전한 작동을 위한 전제 조건: 적절한 운송, 전문적인 적재, 설치, 장착 및 정확한 시동. 반드시 이상이 없는 상태에서 이 사용 설명서의 내용을 준수하면서 제품을 작 동시킵니다. 고장이나 손상은 즉시 알려서 문제를 해결합니다. 작업 안전 규정을 준수합니다. 국가별 규정을 준수합니다. 작동 시 하우징이 가열되면 표면 온도가 60 C 이상이 될 수 있습니다. 화상을 입지 않도록 작업을 시작하기 전에 적합한 온도 측정장치로 표면 온도를 검사 하고 경우에 따라 장갑을 착용합니다. 보호 조치 정비 장비 제조업체나 장비 운영업체는 예를 들어 커버, 차단장치 또는 개인별 보호장비 등 현장에서 필요한 보호 조치에 대한 책임이 있습니다. 장치의 안전한 기능을 보장하려면 이 사용 설명서의 정비 지침을 준수해야 합니다. 장치 변경은 반드시 제조업체의 승인을 받아야 합니다. 1.2 사용 범위 AUMA 멀티턴 액츄에이터는 예를 들어 밸브, 슬라이더, 플랩 밸브 및 코크 등의 산업 용 밸브를 작동시키는 용도로 사용됩니다. 제조업체의 명시적(문서상) 확인이 있을 경우에만 다른 용도로의 사용이 허용됩니 다. 예를 들어 다음 용도로는 사용할 수 없습니다: EN ISO 3691에 따른 산업용 트럭 EN 14502에 따른 리프팅 툴 DIN 15306 및 15309에 따른 승용차 EN 81-1/A1에 따른 화물용 엘리베이터 에스컬레이터 연속 작동 지표 밑 설치 지속적인 지하수 사용(보호 방법 준수) 폭발 위험이 있는 구역, 구역 22 제외 핵 장치의 방사선을 취급하는 구역 5
안전 지침 AM 01.1/AM 02.1 적절하지 않거나 규정에 맞지 않는 사용으로 인한 손상에 대해서는 책임지지 않습니 다. 이 사용 설명서의 내용을 준수하는 것 역시 규정에 맞는 사용법에 속합니다. 정보 이 사용설명서의 내용은 우측으로 돌려서 닫는" 즉, 밸브를 닫을 때 구동 축이 시계 방향으로 돌아가는 표준 모델에 적용됩니다. 1.3 Ex 구역 22의 사용 범위(옵션) 언급된 시리즈의 엑추에이터는 ATEX -지침 94/9/EG에 따라 원칙적으로 구역 22의 분진 폭발의 위험이 있는 범위 내에서 사용하기에도 적합합니다. 액추에이터는 보호 방법 IP 68로 실행되며 EN 50281-1-1:1998 조항 6의 규정 - 가연 성 분진이 있는 영역에서 사용되는 전기 운전제, 카테고리 3의 전기 운전제에 대한 요구 사항 - 하우징에 의한 보호를 준수합니다. EN 50281-1-1: 1998의 모든 요구사항에 부합하려면 다음 사항을 반드시 준수해야 합니다: ATEX 지침 94/9/EG에 따라 엑추에이터에는 추가 마크 II3D IP6X T150 C가 부착되어 있어야 합니다. EN 50281-1-1 조항에 따르자면 주변 온도 +40 C일 때의 드라이브의 최대 표면 온도는 +150 C에 달합니다. 표면 온도 확인 시 조항 10.4에 따라 장비에 쌓인 분진 침전양의 증가는 고려하지 않았습니다. 작동 방법을 준수하고 기술 데이터를 따르는 등 열 스위치 또는 PTC 서미스터 의 정확한 연결은 장치의 최대 표면 온도를 유지하기 위한 전제 조건입니다. 커넥터는 전압이 흐르지 않는 상태에서만 끼우거나 빼야 합니다. 사용된 케이블 나사는 마찬가지로 카테고리 II3D나 적어도 보호 방법 IP 67에 부합해야 합니다. 드라이브는 외부 접지 연결(액세서리 부품)을 통해 등전위화와 연결되거나 접 지된 파이프 라인 시스템에 통합되어 있어야 합니다. 기밀도와 분진 폭발 방지를 보장하려면 스레드 플러그(부품 번호 511.0) 또는 중공 축 밀폐용의 보호 캡이 달린 스핀들 보호 파이프(부품 번호 568.1, 568.2) 를 반드시 장착해야 합니다. 일반적으로 분진 폭발 위험이 있는 구역에서는 EN 50281-1-1 요구 사항을 준 수해야 합니다. 해당 요구 사항을 준수하고 시동, 서비스 및 정비를 전문 기술 자가 담당하는 것은 엑추에이터를 안전하게 작동하기 위한 전제 조건입니다. 1.4 경고 지침 이 사용 설명서의 안전 관련 내용을 강조하기 위해서 다음 경고 지침은 해당 신호 문 자(위험, 경고, 주의, 지침)를 사용하여 표시되어 있습니다. 위험도가 높은 직접적인 위험 상황. 경고 지침을 준수하지 않을 경우 사망이나 중상 에 이를 수 있습니다. 위험도가 중간인 발생 가능한 위험 상황. 경고 지침을 준수하지 않을 경우 사망이나 중상에 이를 수 있습니다. 위험도가 낮은 발생 가능한 위험 상황. 경고 지침을 준수하지 않을 경우 중경상을 입 을 수 있습니다. 물체 손상과 관련해서도 신호 문자를 사용할 수 있습니다. 발생 가능한 위험 상황. 경고 지침을 준수하지 않을 경우 물체가 손상될 수 있습니 다. 상해의 경우 사용되지 않습니다. 6
AM 01.1/AM 02.1 안전 지침 경고 지침의 구조 및 인쇄상 구성 위험의 유형 및 원인! 경고 지침을 무시할 경우 발생 가능한 결과(선택적) 위험을 피하기 위한 조치 기타 조치 안전 표시 는 부상 위험에 대해 경고합니다. 신호 문자(여기에서는 위험)는 위험 등급을 나타냅니다. 1.5 지침 및 기호 이 사용 설명서에는 다음과 같은 지침과 기호가 사용됩니다. 정보 본 내용에 앞에 있는 정보는 중요한 설명 및 정보를 줍니다. 닫힘 기호(밸브가 닫혀 있음) 열림 기호(밸브가 열려 있음) 다음 단계로 넘어가기 전에 알아두어야 할 사항. 이 기호는 다음 단계에서 예상되거 나 준비 또는 주의해야 할 내용에 대해 설명합니다. < > 기타 관련 부분 참조 이 기호로 괄호를 친 개념은 이 주제와 관련된 문서의 다른 부분을 참조하도록 지시 해줍니다. 이 개념은 색인, 표제 또는 목차에 표시되어 있어서 빠르게 찾을 수 있습 니다. 7
식별 AM 01.1/AM 02.1 2. 식별 2.1 명판 각 장치의 부품(드라이브, 컨트롤 유닛, 모터)은 명판으로 구별됩니다. 그림 1: 명판 구성 [1] 드라이브 명판 [2] 컨트롤 유닛 명판 [3] 모터 명판 [4] 추가 플레이트, 예: KKS 플레이트 식별을 위한 데이터 그림 2: 드라이브 명판 [1] 드라이브 유형 및 설치 면적 [2] 고유 번호 그림 3: 컨트롤 유닛 명판 [1] 컨트롤 유닛 유형 및 설치 면적 [2] 고유 번호 [3] 회로도 [4] 구동 유형 및 설치 면적 이 설명서의 내용은 다음 장치에 적용됩니다. 제어 모드용 회전 드라이브: SA 07.2, 07.6, 10.2, 14.2, 14.6, 16.2 조절 모드용 회전 드라이브: SAR 07.2, 07.6, 10.2, 14.2, 14.6, 16.2 AM 01.1/02.1 = 액추에이터 컨트롤 유닛 AUMA MATIC 8
AM 01.1/AM 02.1 식별 고유 번호 구동 각 장치에는 주문 관련 고유 번호가 들어 있습니다. 이 번호를 이용하여 회로도, 테 스트 프로토콜 및 장치에 대한 기타 정보를 인터넷 주소 http://www.auma.com에 서 직접 다운로드할 수 있습니다. 24V DC = 24V DC의 제어 전압으로 병렬 인터페이스를 통해 구동 115V DC = 115V AC의 제어 전압으로 병렬 인터페이스를 통해 구동 0/4 20mA = 아날로그 입력 0/4 20mA로 병렬 인터페이스를 통해 구동. 2.2 요약 설명 멀티턴 액츄에이터 액츄에이터 콘트롤스 위치 제어점 EN ISO 5210에 따른 정의: 멀티턴 액츄에이터는 최소한 풀 회전으로 토크를 밸브에 전달하는 액츄에이터입니 다. 트러스트를 받아들일 수 있습니다. AUMA 멀티턴 액츄에이터는 전기 모터로 구동되며 연결 형태 A와 결합하여 트러스 트를 받아들일 수 있습니다. 수동 조작을 위한 핸드휠이 있습니다. 거리 또는 토크에 따라 끝 위치에서 차단할 수 있습니다. 구동 또는 구동 시그널의 프로세스를 위해 반 드시 콘트롤스가 필요합니다. 액츄에이터 콘트롤스 AUMA MATIC은 AUMA 액츄에이터의 제어에 사용되며 즉시 사 용할 수 있는 상태로 인도됩니다. 콘트롤스는 직접 액츄에이터에, 또는 벽 홀더를 사 용하여 장착할 수 있습니다. 콘트롤스 AUMA MATIC은 종전의 열림-닫힘 모드에서 밸 브 구동에서 위치 표시, 다양한 메시지, 그리고 위치 조절에 이르기까지 기능이 풍부 합니다. 현장에서 콘트롤스를 직접 조작(푸쉬 버튼 사용), 설정 및 표시할 수 있습니다(설명 서의 목차 참조). 9
운송, 보관 및 포장 AM 01.1/AM 02.1 3. 운송, 보관 및 포장 3.1 운송 잘 포장하여 설치 장소로 운송합니다. 움직이는 부하! 사망하거나 중상을 입을 수 있습니다. 부하가 움직이는 곳에 서 있지 마십시오. 리프트 장치를 핸드휠이 아니라 하우징에 고정합니다. 밸브에 설치된 액츄에이터의 경우: 리프트 장치를 액츄에이터가 아니라 밸브에 고정합니다. 기어와 함께 설치된 액츄에이터의 경우: 리프트 장치를 아이 볼트로 액츄에이 터가 아니라 기어에 고정합니다. 콘트롤스와 함께 설치된 액츄에이터의 경우: 리프트 장치를 콘트롤스가 아니라 액츄에이터에 고정합니다. 3.2 보관 잘못 보관할 경우 부식될 위험이 있습니다! 통풍이 잘 되고 건조한 장소에 보관합니다. 선반이나 판자 위에 보관하여 바닥의 습기로부터 보호합니다. 먼지나 오염 물질이 쌓이지 않도록 커버를 덮습니다. 코팅되지 않은 표면은 적합한 부식 방지제를 바릅니다. 3.3 포장 장시간 보관 제품을 장시간(6개월 이상) 보관해야 하는 경우, 먼저 다음 사항에 주의해야 합니다: 1. 보관하기 전에: 코팅되지 않은 표면, 특히 액츄에이터 부품이나 부착 표면은 장시간 부식 방지 제를 발라 보호합니다. 2. 약 6개월의 간격으로: 부식 형성 여부 점검. 부식이 시작된 경우, 다시 부식 방지 조치를 실행합니다. 당사 제품은 공장 출하 시 특수 포장으로 보호합니다. 이 포장은 환경 친화적이고 쉽 게 분리할 수 있는 물질로 만들어졌으며 다시 사용할 수 있습니다. 당사의 포장 재료 는 목재, 마분지, 종이, PE 필름으로 구성됩니다. 포장 재료의 폐기 시 재활용 절차를 준수할 것을 권장합니다. 10
AM 01.1/AM 02.1 조립 4. 조립 4.1 조립 방향 AUMA 액츄에이터와 액츄에이터 콘트롤스는 임의의 조립 방향으로 제약 없이 작동 할 수 있습니다. 4.2 핸들 부착 정보 운반을 위해, 직경 400mm 이상의 핸들이 별도로 제공됩니다. 그림 4: 핸들 [1] 스페이서 [2] 입력축 [3] 핸들 [4] 잠금 링 4.3 밸브/기어에 멀티턴 액츄에이터 설치 1. 필요한 경우 스페이서 워셔 [1]을 입력축 [2]에 끼웁니다. 2. 핸들 [3]을 입력축에 끼웁니다. 3. 핸들 [3]을 제공된 잠금 링 [4]으로 고정합니다. 라커 손상과 응축수 형성으로 인해 부식될 위험이 있습니다! 장치에서 작업이 끝난 다음 페인트를 보수하십시오. 히터로 응축수가 형성되는 것을 방지하도록 조립 직후 장치에 전기를 연결하십 시오. 4.3.1 드라이브 B, B1 B4 및 E 용도 스템 상승이 아닌 회전용 트러스트에 적합하지 않음 구조 홈 구멍에 있는 연결 형태: ISO 5210에 따른 구멍이 있는 형태 B1 - B4 DIN 3210에 따른 구멍이 있는 형태 B 및 E 나중에 B1에서 B3, B4 또는 E로 전환할 수 있습니다. 11
조립 AM 01.1/AM 02.1 그림 5: 연결 형태 [1] 연결 형태 B, B1 B4, E 및 C [2] 구멍과 키웨이가 있는 출력드라이브 슬리브/플러그 슬리브 [3] 잠금 링 정보 플랜지의 끼워 맞추는 부분을 헐거운 끼워 맞춤으로 사용합니다. 4.3.1.1 밸브/기어에 멀티턴 액츄에이터(드라이브 B1 B4 또는 E로) 설치 1. 연결 플랜지가 서로 맞는지 점검합니다. 2. 구멍과 홈이 입력축과 일치하는지 점검하십시오. 3. 입력축에 가볍게 그리스를 바릅니다. 4. 멀티턴 액츄에이터를 올려놓습니다. 정보: 스피곳 링과 플랜지의 전체 부착에 주의하십시오. 5. 표에 나온 나사를 사용하여 멀티턴 액츄에이터를 고정합니다. 정보: 접점 부식을 방지하기 위해 나사에 나사산 실링제를 사용할 것을 권장합 니다. 6. 십자 드라이버를 사용하여 표에 나온 조임 토크로 나사를 조입니다. 표 1: 나사 나사산 M8 M10 M12 M16 M20 나사의 조임 토크 조임 토크 T A [Nm] 고정 등급 8.8 25 51 87 214 431 4.3.2 드라이브 A 용도 스템 회전이 아닌 상승용 드라이브 트러스트력 수용에 적합 정보 제조 연도 2009년 이전의 플랜지 사이즈 F10과 F14를 사용하여 액츄에이터를 사용 자 지정의 기존 연결 형태 A에 맞춰 조정하려면 어댑터가 필요합니다. 어댑터는 AUMA 에 주문하면 됩니다. 12
AM 01.1/AM 02.1 조립 4.3.2.1 스템 넛 피니싱 이 작업 단계는 구멍이 없거나 사전에 구멍을 뚫은 스템 넛에서만 필요합니다. 그림 6: 연결 형태 A 구성 [1] 스템 넛 [2] 베어링 [2.1] 베어링 워셔 [2.2] 베어링 림 [3] 스피곳 링 1. 스피곳 링[3]을 돌려 연결 형태에서 빼냅니다. 2. 스템 넛[1]을 베어링[2]과 함께 빼냅니다. 3. 베어링 워셔[2.1]와 베어링 림 [2.2]을 스템 넛[1]에서 빼냅니다. 4. 스템 넛[1]을 드릴링하고 다시 다듬고 나사를 커팅합니다. 정보: 클램핑 시 회전 이동 및 축 방향 이동에 주의하십시오! 5. 피니싱한 스레드 부싱[1]을 세척합니다. 6. 모든 구멍 안에 그리스가 채워지도록 베어링 림[2.2]과 베어링 워셔[2.1]를 리 튬 비누 EP 다목적 그리스로 충분히 바릅니다. 7. 그리스를 바른 베어링 림[2.2]과 베어링 워셔[2.1]를 스템 넛[1]에 끼웁니다. 8. 스템 넛[1]을 베어링[2]과 함께 다시 연결 형태에 맞춰 넣습니다. 정보: 발톱과 이가 중공축의 홈에 제대로 맞아 들어가도록 해야 합니다. 9. 스피곳 링[3]을 끝까지 돌려 고정합니다. 13
조립 AM 01.1/AM 02.1 4.3.2.2 밸브에 멀티턴 액츄에이터(드라이브 A로) 설치 그림 7: 드라이브 A로 설치 [1] 밸브 스템 [2] 드라이브 A [3] 액츄에이터 나사 [4] 밸브 플랜지 [5] 출력드라이브의 나사 1. 드라이브 A가 멀티턴 액츄에이터에 이미 설치된 경우: 나사 [3]을 풀고 연결 형 태 A[2]를 분리합니다. 2. 드라이브 A의 플랜지가 밸브 플랜지 [4]와 서로 맞는지 점검합니다. 3. 밸브 스템 [1]에 가볍게 그리스를 바릅니다. 4. 드라이브 A를 밸브 스템에 맞추고 밸브 플랜지에 놓여질 때까지 돌려 넣습니다. 5. 고정 구멍들이 정렬될 때까지 드라이브 A를 회전시킵니다. 6. 잠금 나사 [5]를 돌려 넣으나 아직 조이지 마십시오. 7. 스템 넛의 캐치가 다운 트러스트 슬리브에 들어가도록 멀티턴 액츄에이터를 밸 브 스템에 맞춥니다. 제대로 들어간 경우, 플랜지의 상단이 서로 정확하게 맞습니다. 8. 고정 구멍들이 정렬될 때까지 멀티턴 액츄에이터를 정렬합니다. 9. 나사 [3]으로 멀티턴 액츄에이터를 고정합니다. 10. 십자 드라이버를 사용하여 표에 나온 조임 토크로 나사 [3]을 조입니다. 표 2: 나사의 조임 토크 나사 나사산 M6 M8 M10 M12 M16 M20 조임 토크 T A [Nm] 고정 등급 8.8 11 25 51 87 214 431 11. 밸브 플랜지와 드라이브 A가 서로 단단히 물리도록 수동 모드에서 멀티턴 액츄 에이터를 열림 방향으로 돌립니다. 12. 십자 드라이버를 사용하여 표에 나온 조임 토크로 밸브와 드라이브 A 사이의 잠금 나사 [5]를 조입니다. 14
AM 01.1/AM 02.1 조립 4.4 설치를 위한 액세서리 4.4.1 상승 밸브 스템 보호 파이프 옵션 그림 8: 스템 보호 파이프 설치 4.5 위치 제어점의 설치 위치 [1] 스템 보호 파이프용 보호 캡 [2] 스템 보호 파이프 [3] 실링 링 1. 삼, 테프론 밴드 또는 나사산 실링제를 사용하여 나사산을 실링합니다. 2. 스템 보호 파이프 [2]를 나사산에 돌려 넣고 조입니다. 3. 실링 링 [3]을 하우징의 끝까지 돌려 끼웁니다. 4. 스템 보호 파이프 [1]용 보호 캡이 있는지, 그리고 손상되지 않았는지 점검합니 다. 위치 제어점의 설치 위치는 주문에 따라 결정됩니다. 현장에서 밸브 또는 기어에 부 착했는데 위치 제어점의 위치가 제대로 되지 않은 경우, 나중에 위치를 변경할 수 있 습니다. 이를 위해 네 개의 설치 위치가 가능합니다. 그림 9: 설치 위치 A와 B 15
조립 AM 01.1/AM 02.1 그림 10: 설치 위치 C와 D 4.5.1 설치 위치 변경 위험 전압! 감전될 수 있습니다. 열기 전에 전압이 흐르지 않도록 스위치를 끄십시오. 1. 나사를 풀고 위치 제어점을 분리합니다. 2. 플레이트의 나사 3개를 풀고 플레이트를 새 위치에 돌려 넣고 나사로 고정합니 다. 3. O 링이 정상인지, 그리고 제대로 끼워졌는지 점검합니다. 4. 위치 제어점을 새 위치에 돌려 넣고 다시 맞춥니다. 잘못 회전하거나 조임으로 인해 라인이 손상될 수 있습니다! 오작동이 발생할 수 있습니다. 위치 제어점을 최대 180 회전합니다. 라인이 끼이지 않도록 위치 제어점을 주의해서 조립합니다. 5. 십자 드라이버로 나사를 고르게 조입니다. 16
AM 01.1/AM 02.1 전기 연결 5. 전기 연결 5.1 기본 정보 전기 연결 결함으로 인한 위험 부주의로 인해 사망, 중상 또는 제품 손상이 발생할 수 있습니다. 전기 연결은 반드시 자격을 갖춘 전문 기술자가 수행해야 합니다. 전기를 연결하기 전에 이 장의 기본 지침을 참조하십시오. 연결한 다음 전압을 켜기 전에 <시동> 및 <시험 작동> 장을 참조하십시오. 회로도/연결도 사용자 지정 퓨즈 해당 회로도/연결도(영어 및 독일어로 작성)는 내후성 주머니에 넣어 이 사용 설명 서와 함께 장치에 부착되어 배송됩니다. 회로도나 연결도는 고유 번호(명판 참조)로 요청하거나 인터넷(http://www.auma.com)에서 직접 다운로드할 수 있습니다. 단락을 방지하고 액츄에이터를 활성화하려면 사용자 지정 퓨즈와 부하 개폐기가 필 요합니다. 설치를 위한 전류 값은 모터의 소비 전류(전기 데이터 시트 참조)에 콘드롤 유닛의 소비 전류를 더하여 산출됩니다. 표 3: 콘드롤 유닛 소비 전류 메인 전압 100 ~ 120V AC(±10%) 208 ~ 240V AC(±10%) 380 ~ 500V AC(±10%) 24V DC(+20 %/ 15%) 및 AC 모터 최대 소비 전류 575mA 275mA 160mA 500mA 콘드롤 유닛(전자장치)의 전원장치 안전 규격 EMV 규정에 맞는 라인 배 치 표 4: SWITCHGEAR 최대 허용 퓨즈 역전형 접촉기 A1 역전형 접촉기 A2 역전형 접촉기 A3 사이리스터 사이리스터 사이리스터 정격 출력 1.5kW까지 7.5kW까지 11kW까지 1.5kW까지 3kW까지 5.5kW까지 최대 퓨즈 16A(gL/gG) 32A(gL/gG) 63A(gL/gG) 16A(g/R) I²t<1500A²s 32A(g/R) I²t<1500A²s 63A(g/R) I²t<5000A²s 콘드롤 유닛을 드라이브와 분리해서 장착할 경우(콘드롤 유닛을 벽 홀더에 설치): 퓨 즈 장착 시 연결 라인의 길이와 단면을 고려하십시오. 24V DC의 콘드롤 유닛(전자장치)을 외부에 설치할 경우 전원이 내부 1000µF 콘덴서 를 통해 평활화됩니다. 전원장치를 구성할 때 이 콘덴서가 외부 전원장치를 켠 다음 에 로드된다는 점을 고려해야 합니다. 외부에서 연결되는 모든 장치는 해당 안전 규격과 일치해야 합니다. 신호 라인과 버스 라인은 이상에 민감합니다. 모터 라인에 이상이 자주 발생합니다. 이상에 민감하거나 이상이 자주 생기는 라인의 경우 라인 간 간격을 가능한 한 넓게 배치해야 합니다. 라인을 접지 전위에 바싹 붙여서 설치하면 신호나 버스 라인의 이상 발생 가능 성이 높아집니다. 길이가 긴 라인 설치는 가급적 피하고 거의 이상이 없는 구역에 설치해야 합니 다. 이상에 민감하거나 이상이 자주 발생하는 라인을 길게 병렬로 배치하지 마십시 오. 동기 송수신기를 연결하려면 차폐된 라인을 사용해야 합니다. 17
전기 연결 AM 01.1/AM 02.1 전류 유형, 메인 전압 및 메 인 주파수 전류 유형, 메인 전압 및 메인 주파수는 모터 명판의 데이터와 일치해야 합니다. 그림 11: 모터 명판(예) [1] 전류 유형 [2] 메인 전압 [3] 메인 주파수(3상 AC 모터 및 AC 모터의 경우) 연결 라인 장치를 확실하게 절연할 수 있도록 장치에 맞는(전압이 고정된) 라인을 사용합 니다. 최소한 최고 정격전압에 맞는 라인을 설치합니다. 적합한 최저 정격 온도를 갖춘 연결 라인을 사용합니다. 연결 케이블이 자외선에 노출될 경우(예: 옥외) 자외선 보호 케이블을 사용합니 다. 5.2 AUMA 원형 커넥터와 연결 AUMA 원형 커넥터 연결 단면: 츨력 클램프(U1, V1, W1, U2, V2, W2): 최대 6mm² 유연/10mm² 경직 접지 배선 연결 : 최대 6mm² 유연/10mm² 경직 제어 접점(1~50): 최대 2.5mm² 5.2.1 연결 공간 열기 그림 12: AUMA 원형 커넥터 연결, 버전 S [1] 커버 [2] 커버 나사 [3] O 링 [4] 소켓 부분 나사 [5] 소켓 부분 [6] 케이블 인입구 [7] 벤트 플러그 [8] 케이블 나사(제공품에 포함되지 않음) 18
AM 01.1/AM 02.1 전기 연결 위험 전압! 감전될 수 있습니다. 열기 전에 전압이 흐르지 않도록 스위치를 끄십시오. 1. 나사[2]를 풀고 커버[1]을 분리합니다. 2. 나사 [4]를 풀고 커버 [1]에서 소켓 부분 [5]를 분리합니다. 3. 케이블 나사 [8]을 연결 라인에 맞춰 끼웁니다. 명판에 표시된 보호 방법 IP...는 적합한 케이블 나사를 사용했을 때만 보증됩니 다. 예: 명판 보호 방법 IP 68. 4. 필요한 케이블 인입구 [6]에 적합한 벤트 플러그 [7]가 제공되지 않습니다. 5. 라인을 케이블 나사 [8]에 끼웁니다. 5.2.2 라인 연결 허용 가능한 연결 단면을 준수하십시오. 1. 라인의 피복을 벗깁니다. 2. 절연체를 벗깁니다. 3. 플렉시블 라인의 경우: DIN 46228에 따라 엔드 슬리브를 사용합니다. 4. 해당 회로도에 따라 라인을 연결합니다. 고장의 경우: 접지 배선이 연결되지 않은 경우 위험한 전압이 흐릅니다! 감전될 수 있습니다. 모든 접지 배선을 연결합니다. 접지 배선을 연결 라인의 외부 접지 배선과 연결합니다. 접지 배선이 연결된 장치만 작동하십시오. 5. 접지 배선을 혀붙이 워셔(플렉시블 라인) 또는 쇠고리(리지드 라인)를 사용하여 접지 배선 연결에 나사로 단단히 고정합니다. 그림 14: 접지 배선 연결 [1] 소켓 부분 [2] 나사 [3] 워셔 [4] 스프링 링 [5] 혀붙이 워셔/쇠고리를 사용한 접지 배선 [6] 접지 배선 연결, 기호 19
전기 연결 AM 01.1/AM 02.1 응축수로 인해 부식될 위험이 있습니다! 히터로 응축수가 형성되는 것을 방지하도록 조립 직후 장치에 전기를 연결하십 시오. 정보 많은 액추에이터의 경우 모터 히터를 추가적으로 갖추고 있습니다. 모터 히터는 모 터 내 응축수 형성을 방지하고 아주 낮은 온도에서도 시동이 잘 걸리도록 해줍니다. 5.2.3 연결 공간 닫기 그림 15: 예: 버전 S [1] 커버 [2] 커버 나사 [3] O 링 [4] 소켓 부분 나사 [5] 소켓 부분 [6] 케이블 인입구 [7] 벤트 플러그 [8] 케이블 나사(제공품에 포함되지 않음) 5.3 전기 연결을 위한 액세서리 라인의 끼임으로 인한 단락! 감전이나 오작동이 발생할 수 있습니다. 라인이 끼이지 않도록 소켓 부분을 주의해서 끼웁니다. 1. 소켓 부분 [5]를 커버 [1]에 끼우고, 나사 [4]로 고정합니다. 2. 커버 [1]의 실링 표면과 하우징을 깨끗이 닦습니다. 3. O 링 [3]이 정상인지 확인하고, 손상된 경우 새 것으로 교체합니다. 4. O 링에 중성 그리스(예: 바셀린)를 가볍게 바르고 올바로 끼웁니다. 5. 커버 [1]을 덮고 십자 드라이버를 사용하여 나사 [2]를 고르게 조입니다. 6. 해당 보호 방법이 확실히 이루어지도록 케이블 나사 [8]을 상기 회전 토크로 조 입니다. 옵션 5.3.1 벽 홀더로 건 컨트롤 유닛 벽 홀더를 사용하면 컨트롤 유닛을 드라이브와 분리하여 설치할 수 있습니다. 용도 설치된 드라이브에 접근하기 힘든 경우. 20
AM 01.1/AM 02.1 전기 연결 드라이브의 온도가 높은 경우. 밸브의 진동이 심한 경우. 구조 그림 16: 벽 홀더를 사용한 구조 [1] 벽걸이 [2] 연결 라인 [3] 벽 홀더 전기 연결(XM) [4] 드라이브 전기 연결(XA) [5] 컨트롤 유닛 전기 연결(XK) 고객 커넥터 연결에 앞서 주의해야 할 사항 5.3.2 홀더 공간 연결 라인의 허용 길이: 최대 100 m 드라이브에 위치 센서(RWG)가 설치된 경우: 연결 라인을 차폐 상태로 설치합니 다. 드라이브에 전위차계가 들어 있는 버전은 적합치 않습니다. 권장 버전: AUMA 라인 세트 LSW1. AUMA 라인 세트를 사용하지 않는 경우: 적합하고 플렉시블하고 차폐된 연결 라인을 사용합니다. 예를 들어 히터 또는 스위치의 연결 라인이 드라이브에서 직접 고객 커넥터 XK 로 관통해 있는 경우(XA-XM-XK, 회로도 참조), 이러한 연결 라인은 EN 50178에 의거한 절연 테스트를 거쳐야 합니다. 위치 센서의 연결 라인은 제외됩니다 (RWG, IWG, 전위차계). 이는 절연 테스트를 거치지 않아도 됩니다. 용도 빼낸 커넥터를 안전하게 보관하기 위한 홀더 공간. 접점의 직접 접촉을 막고 환경의 영향으로부터 보호하기 위해. 그림 17: 홀더 공간 5.3.3 보호 커버 커넥터를 빼낸 경우, 커넥터 공간을 위한 보호 커버. 열린 연결 공간을 보호 커버(그림 없음)로 막을 수 있습니다. 21
전기 연결 AM 01.1/AM 02.1 5.3.4 이중 실링의 중간 프레임워크 전기 연결을 빼거나 케이블 나사가 헐거워진 경우, 하우징 내부로 먼지나 습기가 들 어갈 수 있습니다. 전기 연결 [1]과 장치 하우징 사이에 이중 실링의 중간 프레임워 크 [2]를 설치함으로써 이를 효과적으로 방지합니다. 장치의 보호 방법(IP 68)은 전 기 연결 [1]을 뽑은 후에도 유지됩니다. 그림 18: 이중 실링의중간 프레임워크를 사용한 전기 연결 [1] 전기 연결 [2] 이중 실링의 중간 프레임워크 5.3.5 외부 접지 연결 하우징에서 옵션으로 장치를 등전위 접지 본딩으로 연결하기 위해 외부 접지 연결 (클램핑 브래킷)을 사용할 수 있습니다. 그림 19: 접지 연결 22
AM 01.1/AM 02.1 작동 6. 작동 6.1 수동 모드 모터 고장이나 전원 고장 시, 설정이나 시동을 위해 수동 모드에서 드라이브를 작동 할 수 있습니다. 설치된 스위치 장치에 의해 수동 모드가 체결됩니다. 6.1.1 수동 모드 전환 잘못 조작하면 모터 커플링이 손상됩니다! 모터 정지 상태에서만 수동 모드를 체결하십시오. 1. 압력 노브를 누릅니다. 2. 핸들을 원하는 뱡향으로 돌립니다. 피팅을 닫기 위해, 핸들을 시계방향으로 돌립니다. 드라이브 샤프트(밸브)를 시계방향, 즉 닫힘 방향으로 돌립니다. 6.1.2 수동 모드 해제 모터가 켜지면, 수동 모드가 자동으로 해제됩니다. 모터 모드에서 핸들은 움직이지 않습니다. 6.2 모터 모드 모터 모드로 들어가기 전에 먼저 시동 설정과 시험 작동을 실시하십시오. 6.2.1 현장 작동 현장에서는 위치 제어점의 푸시 버튼을 눌러 드라이브를 제어합니다. 23
작동 AM 01.1/AM 02.1 그림 22: 위치 제어점 [1] 열림 방향으로 이동 명령 푸시 버튼 [2] 정지 푸시 버튼 [3] 닫힘 방향으로 이동 명령 푸시 버튼 [4] 선택 스위치 예를 들어, 높은 주변 온도 또는 강렬한 직사 광선에 의해 표면이 뜨거울 수 있습니 다! 표면 온도에 의한 화상 위험 을 확인하고 필요한 경우 보호 장갑을 착용하십시오. 선택 스위치 [4]를 위치 제어(ORT) 위치에 놓습니다. 이제 푸시 버튼[1 3]을 사용하여 드라이브를 제어할 수 있습니다. 6.2.2 드라이브의 원격 제어 - 드라이브를 열림 방향으로 이동: 푸시 버튼[1] 을 누릅니다. - 드라이브 정지: 푸시 버튼[2] 정지를 누릅니다. - 드라이브를 닫힘 방향으로 이동: 푸시 버튼[3] 을 누릅니다. 정보 위치 명령 열림 - 닫힘은 팁 모드에서 또는 록으로 제어할 수 있습니다. 록을 했을 때, 버튼을 누르면 이전에 다른 명령을 받지 않은 한 드라이브는 해당 끝 위치로 이동합 니다. 선택 스위치를 원격 제어(FERN) 위치에 놓습니다. 이제 원격에서 위치 명령(열림, 정지, 닫힘)을 사용하거나 아날로그 목표값 데 이터(예: 0 20 ma)를 사용하여 드라이브를 제어할 수 있습니다. 정보 위치 조절기가 있는 드라이브의 경우, 제어 모드 (FERN AUF-ZU)와 조절 모드 (FERN SOLL) 사이의 전환을 옵션으로 선택할 수 있습니다. 전환은 FERN HAND/REMOTE MANUAL의 입력, 예를 들어 24 V DC 시그널에 의해 이루어집니다(연결도 참조). 24
AM 01.1/AM 02.1 작동 위치 조절기를 사용한 실행 시 조절 모드의 동작: 목표값 E1 또는 실제값 E2의 시그널 에러 시, 드라이브는 사전에 지정된 위치에서 구동됩니다. 다음과 같은 반응이 가능합니다. 원래대로인 경우: 드라이브가 즉시 꺼지면서 현 위치에 멈추어 있습니다. 닫힌 경우: 드라이브가 밸브를 닫힘 끝 위치로 보냅니다. 열린 경우: 드라이브가 밸브를 열림 끝 위치로 보냅니다. 시그널 에러 시 컨트롤 유닛의 스위치로 동작을 설정할 수 있습니다. 25
디스플레이 AM 01.1/AM 02.1 7. 디스플레이 7.1 시그널 램프 위치 제어점에 대한 3개의 시그널 램프의 색과 시그널의 배치는 주문에 따라 다릅니 다. 그림 25: 시그널 램프가 있는 위치 제어점(표준 시그널 표시) [1] 켜짐(녹색): 열림 끝 위치에 도달 [2] 켜짐(빨간색): 컬렉터 오작동 시그널 [3] 켜짐(노란색): 닫힘 끝 위치에 도달 컬렉터 오작동 시그널 다음 현상 중 하나가 발생하면, 컬렉터 오작동 시그널(빨간색 시그널 램프)이 켜집니 다(표준 구성). 회전 토크 에러: 끝 위치에 도달하기 전에 설정된 회전 토크가 초과되었습니다. (이 메시지는 컨트롤 유닛의 스위치로 켜거나 끌 수 있습니다.) 온도 에러: 모터 보호가 반응합니다, 즉 모터가 과열되었습니다. 위상 단락: 위상이 단락되었습니다(삼상 교류 모터에만 해당). PTC 서미스터 트립 유닛: 검사필 작동 디스플레이 드라이브에 점멸 스위치가 설치된 경우(회로도 명칭: S5) 시그널 램프 [1]과 [3]을 작 동 디스플레이로 사용할 수 있습니다. 작동 디스플레이 기능은 컨트롤 유닛의 스위 치로 켜거나 끌 수 있습니다. 작동 디스플레이가 활셩화된 경우, 드라이브가 작동 중 이면 해당 시그널 램프가 깜박거립니다. 7.2 기계적 위치 디스플레이/작동 디스플레이 옵션 기계적 위치 디스플레이: 밸브 위치를 지속적으로 표시합니다. (이동 통과 시 디스플레이 창[2]가 열림에서 닫힘으로, 또는 닫힘에서 열림으로 약 180 내지 230 회전합니다.) 액츄에이터 작동 여부를 표시합니다(작동 디스플레이). 끝 위치 도달을 표시합니다(표시 [3]을 통해). 26
AM 01.1/AM 02.1 디스플레이 그림 26: 기계적 위치 디스플레이 [1] 커버 [2] 디스플레이 창 [3] 표시 [4] 열림 위치 기호 [5] 닫힘 위치 기호 27
메시지 AM 01.1/AM 02.1 8. 메시지 8.1 시그널 릴레이에 대한 피드백(이진수) 시그널 릴레이를 통해 드라이브 또는 컨트롤 유닛의 작동 상태를 이진 신호로 전달 할 수 있습니다. 신호의 지정은 주문에 따라 결정됩니다. 예: 릴레이 접점 열림 = 닫힘 끝 위치에 도달하지 못함 릴레이 접점 닫힘 = 닫힘 끝 위치에 도달함 컬렉터 오작동 시그널 스위치: 1NC 및 1NO(표준) 연결도의 설명: K9 다음 현상 중 하나가 발생하면, 컬렉터 오작동 시그널이 켜집니다(표준 구성): 4개의 시그널 릴레이: 회전 토크 에러: 끝 위치에 도달하기 전에 설정된 회전 토크가 초과되었습니다. (이 메시지는 컨트롤 유닛의 스위치로 켜거나 끌 수 있습니다.) 온도 에러: 모터 보호가 반응합니다, 즉 모터가 과열되었습니다. 위상 단락: 위상이 단락되었습니다(삼상 교류 모터에만 해당). PTC 서미스터 트립 유닛: 검사필 스위치: 1NC(표준) 연결도의 설명: K5, K6, K7, K8 표준 구성: K5: 선택 스위치가 원격 제어(FERN) 위치에 있음 K6: 선택 스위치가 위치 제어(ORT) 위치에 있음 K7: 열림 끝 위치에 도달 K8: 닫힘 끝 위치에 도달 8.2 피드백(아날로그) (옵션) - 드라이브에 위치 센서(전위차계 또는 RWG)가 장착된 경우, 아날로그 위치 피드백을 사용할 수 있습니다. 밸브 위치 신호: E2 = 0/4 20mA(전위차) 연결도의 설명: E2(실제값) 28
AM 01.1/AM 02.1 시동(기본 설정) 9. 시동(기본 설정) 1. 선택 스위치를 0(OFF) 위치에 놓습니다. 9.1 극저온 모델에서의 예열 시간 정보: 선택 스위치는 전원 스위치가 아닙니다. 0(OFF) 위치에서는 액츄에이터 가 구동되지 않습니다. 컨트롤스의 전압 공급이 지속됩니다. 2. 전압 공급장치를 켭니다. 정보: 온도가 20 C 미만인 경우 예열 시간을 준수합니다. 3. 기본 설정을 실시합니다. 극저온 모델의 경우 컨트롤스에 예열 시간이 필요하다는 점에 유의하십시오. 이 예열 시간은 액츄에이터와 컨트롤스에 전류가 흐르지 않는 상태에서 주변온도로 냉각되었을 경우에 적용됩니다. 이런 조건 하에서 전원장치를 연결한 후 장치를 시 동하기 전에 다음 예열 시간 동안 대기해야 합니다. 50 C일 경우 = 60분 60 C일 경우 = 80분 그림 28: 예열 시간 설명 [t] [ϑ] 예열 시간(분 단위) 주변 온도( C 단위) 9.2 스위치 장치 공간 열기 나머지 설정(옵션)을 하려면 스위치 장치 공간을 열어야 합니다. 29
시동(기본 설정) AM 01.1/AM 02.1 1. 나사 [2]를 풀어서 스위치 장치 공간의 커버 [1]를 분리합니다. 2. 디스플레이 창 [3]이 있을 경우: 스패너를 이용해서(들어올릴 때) 디스플레이 창 [3]을 잡아뺍니다. 정보: 이때 페인트가 벗겨지지 않도록 스패너를 부드러운 물건, 예를 들어 수건 으로 쌉니다. 그림 30: 9.3 토크 스위치 설정 여기에 설정한 차단 토크에 도달하면, 토크 스위치가 작동합니다(밸브의 과부하 방 지). 정보 수동 모드에서도 토크 스위치를 작동할 수 있습니다. 차단 토크를 너무 높게 설정하면 밸브가 손상됩니다! 차단 토크는 밸브에 맞게 조정해야 합니다. 밸브 제조업체의 승인을 받은 경우에만 설정을 변경하십시오. 그림 31: 토크 측정 헤드 [1] 닫힘 방향 검정 토크 스위치 헤드 [2] 열림 방향 흰색 토크 스위치 헤드 [3] 잠금 나사 [4] 토크 다이알 30
AM 01.1/AM 02.1 시동(기본 설정) 1. 디스플레이 창에 있는 두 개의 잠금 나사 [3]을 풉니다. 2. 토크 다이알 [4]를 돌려 필요한 토크를 설정합니다(1 da Nm = 10 Nm). 3. 잠금 나사 [3]을 다시 조입니다. 정보: 최대 조임 토크: 0.3 0.4 Nm 토크 스위치가 설정되었습니다. 예: 위의 그림에서 다음과 같이 설정되었습니다. 닫힘 방향으로 3.5 da Nm = 35 Nm 열림 방향으로 4.5 da Nm = 45 Nm 9.4 리미트 스위치 설정 리미트 스위치는 이동 범위를 포착합니다. 설정된 위치에 도달하면 스위치가 작동됩 니다. 그림 32: 리미트 스위치용 설정 요소 검은색 필드: [1] 설정 스핀들: 닫힘 방향 끝 위치 [2] 포인터: 닫힘 방향 끝 위치 [3] 표시: 닫힘 방향 끝 위치가 설정됨 흰색 필드: [4] 설정 스핀들: 열림 방향 끝 위치 [5] 포인터: 열림 방향 끝 위치 [6] 표시: 열림 방향 끝 위치가 설정됨 9.4.1 닫힘 방향 끝 위치(검은색 필드) 설정 9.4.2 열림 방향 끝 위치(흰색 필드) 설정 1. 수동 모드 전환. 2. 밸브가 닫힐 때까지 핸드휠을 시계 방향으로 돌립니다. 3. 핸드휠을 약 ½ 바퀴(오버 런) 반대 방향으로 돌립니다. 4. 설정 스핀들 [1]을 스크류 드라이버를 이용하여 화살표 방향으로 누르면서 돌 립니다. 이때 다음과 같이 포인터 [2]를 관찰하십시오. 찰칵 느낌이 오고 소리 가 들릴 때 포인터 [2]가 매번 90 정도 움직입니다. 5. 포인터 [2]가 표시 [3] 90 앞에서 정지한 경우: 천천히 계속 돌립니다. 6. 포인터 [2]가 표시 [3]쪽으로 움직인 경우: 더 이상 돌리지 말고 설정 스핀들에 서 손을 뗍니다. 닫힘 방향 끝 위치가 설정되어 있습니다. 7. 너무 많이 회전한 경우(포인터가 이동한 다음 찰칵 소리가 남): 설정 스핀들을 동일한 방향으로 계속 돌린 다음 설정 과정을 반복합니다. 1. 수동 모드 전환. 31
시동(기본 설정) AM 01.1/AM 02.1 2. 밸브가 열릴 때까지 핸드휠을 시계 반대 방향으로 돌립니다. 3. 핸드휠을 약 ½ 바퀴(오버 런) 반대 방향으로 돌립니다. 4. 설정 스핀들 [4](그림)을 스크류 드라이버를 이용하여 화살표 방향으로 누르면 서 돌립니다. 이때 다음과 같이 포인터 [5]를 관찰하십시오. 찰칵 느낌이 오고 소리가 들릴 때 포인터 [5]가 90 정도 움직입니다. 5. 포인터 [5]가 표시 [6] 90 앞에서 정지한 경우: 천천히 계속 돌립니다. 6. 포인터 [5]가 표시 [6]쪽으로 움직인 경우: 더 이상 돌리지 말고 설정 스핀들에 서 손을 뗍니다. 9.5 중간(Intermediate) 접점 설정 열림 방향 끝 위치가 설정되어 있습니다. 7. 너무 많이 회전한 경우(포인터가 이동한 다음 찰칵 소리가 남): 설정 스핀들을 동일한 방향으로 계속 돌린 다음 설정 과정을 반복합니다. 옵션 DUO 리미트 스위치가 달린 액츄에이터에는 두 개의 중간 접점 스위치가 있습니다. 작동 방향마다 중간 접점 한 곳을 설정할 수 있습니다. 그림 33: 중간 리미트 접점 설정 요소 검은색 필드: [1] 설정 스핀들: 닫힘 작동 방향 [2] 포인터: 닫힘 작동 방향 [3] 표시: 닫힘 방향 중간 접점이 설정됨 흰색 필드: [4] 설정 스핀들: 열림 작동 방향 [5] 포인터: 열림 작동 방향 [6] 표시: 열림 방향 중간 접점이 설정됨 정보 중간 접점 스위치가 177 turns(1 500 turns/stroke 콘트롤 유닛) 또는 1,769 turns(1 5 000 turns/stroke 콘트롤 유닛) 회전한 다음에 접점을 다시 활성화합니다. 9.5.1 닫힘 작동 방향(검은색 필드) 설정 1. 밸브를 원하는 중간 접점까지 닫힘 방향으로 이동합니다. 2. 너무 많이 회전한 경우: 밸브를 다시 반대로 돌려서 닫힘 방향으로 다시 이동을 시작합니다. 정보: 중간 위치를 항상 이후 전기식 작동에서와 동일한 방향으로 이동합니다. 3. 설정 스핀들 [1]을 스크류 드라이버를 이용하여 화살표 방향으로 누르면서 돌 립니다. 이때 다음과 같이 포인터 [2]를 관찰하십시오. 찰칵 느낌이 오고 소리 가 들릴 때 포인터 [2]가 90 정도 움직입니다. 4. 포인터 [2]가 표시 [3] 90 앞에서 정지한 경우: 천천히 계속 돌립니다. 32
AM 01.1/AM 02.1 시동(기본 설정) 5. 포인터 [2]가 표시 [3]쪽으로 움직인 경우: 더 이상 돌리지 말고 설정 스핀들에 서 손을 뗍니다. 9.5.2 열림 작동 방향(흰색 필드) 설정 닫힘 작동 방향 중간 접점이 설정되어 있습니다. 6. 너무 많이 회전한 경우(포인터가 이동한 다음 찰칵 소리가 남): 설정 스핀들을 동일한 방향으로 계속 돌린 다음 설정 과정을 반복합니다. 1. 밸브를 원하는 중간 위치까지 열림 방향으로 이동합니다. 2. 너무 많이 회전한 경우: 밸브를 다시 반대 방향으로 돌린 다음 열림 방향으로 새로 이동을 시작합니다( 중간 위치를 항상 이후 전기식 작동에서와 동일한 방 향으로 이동합니다). 3. 설정 스핀들 [4]을 스크류 드라이버를 이용하여 화살표 방향으로 누르면서 돌 립니다. 이때 다음과 같이 포인터 [5]를 관찰하십시오. 찰칵 느낌이 오고 소리 가 들릴 때 포인터 [5]가 90 정도 움직입니다. 4. 포인터 [5]가 표시 [6] 90 앞에서 정지한 경우: 천천히 계속 돌립니다. 5. 포인터 [5]이 표시 [6]쪽으로 움직인 경우: 더 이상 돌리지 말고 설정 스핀들에 서 손을 뗍니다. 열림 작동 방향 중간 위치가 설정되어 있습니다. 6. 너무 많이 회전한 경우(포인터가 이동한 다음 찰칵 소리가 남): 설정 스핀들을 동일한 방향으로 계속 돌린 다음 설정 과정을 반복합니다. 9.6 시험 작동 앞에서 설명한 설정 작업이 모두 끝난 다음에 시험 작동을 실시하십시오. 9.6.1 회전 방향 점검 회전 방향이 틀리면 밸브가 손상됩니다! 회전 방향이 틀린 경우 곧바로 장치를 끄십시오(정지 버튼을 누름). 회전 방향이 잘못된 원인을 제거하십시오. 예를 들어 벽 홀더 라인 세트의 위상 순서 수정. 시험 작동을 반복합니다. 1. 수동 모드의 경우 액츄에이터를 중간 위치 또는 충분한 거리를 두고 끝 위치로 이동합니다. 2. 선택 스위치를 위치 제어 (REMOTE) 위치에 놓습니다. 3. 액츄에이터를 작동 방향 OFF에서 켜고 다음과 같이 회전 방향을 관찰합니다. 디스플레이 창이 있을 경우: 4단계 디스플레이 창이 없을 경우: 5단계(중공축) 끝 위치에 도달하기 전에 장치를 끕니다. 33
시동(기본 설정) AM 01.1/AM 02.1 4. 디스플레이 창이 있을 경우: 회전 방향을 관찰합니다. 액츄에이터가 CLOSE 방향으로 이동하고 디스플레이 창이 시계 반대 방향으로 회전하면 회전 방향이 맞는 겁니다. 5. 디스플레이 창이 없을 경우: 스크류 플러그 [1]와 가스켓 [2] 또는 스템 보호 파이프 보호 캡 [4]을 돌려 뺀 다음 중공축 [3]이나 스템[5]의 회전 방향을 관찰합니다. 액츄에이터가 CLOSE 방향으로 이동하고 중공 축 또는 스템이 시계 방향으로 회전하면 회전 방향이 정해집니다. 그림 36: 중공축/스템 [1] 스크류 플러그 [2] 가스켓 [3] 중공축 [4] 스템 보호 파이프용 보호 캡 [5] 스템 [6] 스템 보호 파이프 9.6.2 웨이 스위치 점검 1. 선택 스위치를 위치 제어 (ORT) 위치에 놓습니다. 34
AM 01.1/AM 02.1 시동(기본 설정) 9.6.3 PTC 서미스터 트립 유닛(옵션) 점검 2. 푸쉬 버튼 열림- 정지- 닫힘을 눌러서 드라이브를 작동시킵니다. 웨이 스위치가 올바르게 설정되어 있을 경우(표준 시그널 표시): - 끝 위치 OFF의 노란색 시그널 램프가 켜짐 - 끝 위치 ON의 녹색 시그널 램프가 켜짐 - 반대 방향으로 이동하면 시그널 램프가 다시 꺼짐 웨이 스위치가 잘못 설정되어 있을 경우: - 끝 위치에 도달하기 전에 드라이브가 멈춰 섬 - 빨간색 시그널 램프가 켜짐(토크 이상) 3. 끝 위치가 잘못 설정되어 있을 경우: 웨이 스위치를 다시 설정합니다. 4. 끝 위치가 올바르게 설정되어 있고 옵션(전위차계, 위치 센서)이 없을 경우: 스 위치 장치 공간을 닫습니다. 1. 선택 스위치를 테스트(와이핑) 위치에 놓습니다. 기능이 제대로 작동될 경우 모터 보호 반응이 위치 제어점의 컬렉터 오작동 시 그널을 나타내는 빨간색 시그널 램프를 통해 표시됩니다. 2. 선택 스위치를 리셋 위치로 돌립니다. 기능이 제대로 작동될 경우 고장 메시지가 취소됩니다. 3. 문제가 해결되지 않을 경우: AUMA 서비스 센터에 와이어링과 선택 스위치 점 검을 의뢰하십시오. 9.7 전위차계 설정 정보 정보 옵션 전위차계는 행정센서 레코드로 밸브 위치를 파악합니다. 이 설정은 전위차계가 고객 연결 XK로 직접 연결되어 있을 경우에만 필요합니다(회 로도 참조). 완전한 저항 범위/스트로크가 감속 기어 비율(ratio of reduction gearing)때문에 항상 전달되는 것은 아닙니다. 따라서 외부 보정장치(설정 전위차계)를 갖추고 있어야 합 니다. 그림 40: 콘트롤 유닛 개요 [1] 전위차계 1. 밸브를 닫힘 끝 위치로 이동합니다. 35
시동(기본 설정) AM 01.1/AM 02.1 2. 전위차계 [1]을 시계 방향으로 끝까지 돌립니다. 끝 위치 OFF는 0%에 해당됨 끝 위치 ON은 100%에 해당됨 3. 잠금 나사 [1]을 다시 반대 방향으로 약간 돌립니다. 4. 외부의 설정 전위차계(원격 표시용)에서 0점 미세 조정을 실시하십시오. 9.8 RWG 전기적 포지션 트랜스미터(electrical position transmitter) 설정 옵션 전기 위치 센서 RWG는 밸브 위치를 파악하는 데 사용됩니다. 이 센서는 전위차계(행 정 센서 레코드)에 의해 파악된 위치 실제값을 가지고 0 20 ma 또는 4 20 ma의 전류 신호를 만들어냅니다. 표 5: 와이어링 연결도 출력 전류 전압 공급 최대 소비 전류 최대 부하 RWG 4020 기술 데이터 KMS I A U V I R B 3 /4 와이어 시스템 TP 4/ _ 0 20 ma, 4 20 ma 24 V DC, ±15% 평활 20 ma 출력 전류 시24 ma 600 Ω 그림 41: 콘트롤 유닛 개요 [1] 전위차계(행정 센서 레코드) [2] 최소 전위차계(0/4 ma) [3] 최대 전위차계 (20 ma) [4] 측정점 (+) 0/4 20 ma [5] 측정점 ( ) 0/4 20 ma 1. RWG에 전압을 넣습니다. 2. 밸브를 닫힘 끝 위치로 이동합니다. 3. 0 20 ma용 전류계를 측정점 [4 및 5]에 연결합니다. 4. 전위차계 [1]을 시계방향으로 끝까지 돌립니다. 5. 잠금 나사 [1]을 다시 반대 방향으로 약간 돌립니다. 6. 출력 전류가 상승할 때까지 전위차계 [2]를 오른쪽으로 돌립니다. 7. 다음 값에 도달할 때까지 전위차계 [2]를 되돌립니다. - 0 20 ma의 경우 약 0.1 ma - 4 20 ma의 경우 약 4.1 ma 이로써 전기적 영점 아래로 떨어지지 않습니다. 8. 밸브를 열림 끝 위치로 이동합니다. 9. 전위차계 [3]으로 끝 값을 20 ma로 설정합니다. 10. 닫힘 끝 위치로 다시 이동하고 최소값(0.1 ma 또는 4.1 ma)을 확인합니다. 필 요한 경우 수정합니다. 36
AM 01.1/AM 02.1 시동(기본 설정) 정보 최대값에 도달하지 못할 경우, 감속 기어의 선택을 확인해야 합니다. (가능한 최대 turns/stroke는 주문과 관련된 액츄에이터의 기술 데이터 시트에서 확인할 수 있습 니다.) 9.9 기계적 위치 디스플레이 설정 옵션 1. 디스플레이 창을 축에 부착합니다. 2. 밸브를 닫힘 끝 위치로 이동합니다. 3. 기호 (닫힘)이 커버의 표시 와 일치할 때까지 아래의 디스플레이 창을 돌립 니다. 4. 액츄에이터를 열림 끝 위치로 이동합니다. 5. 아래의 디스플레이 창을 고정하고 기호 (열림)이 있는 위의 창을 커버의 표 시 와 일치할 때까지 돌립니다. 9.10 스위치 장치 공간 닫기 6. 밸브를 닫힘 끝 위치로 다시 한 번 이동합니다. 7. 설정 점검: 기호 (닫힘)가 커버의 표시 와 더 이상 일치하지 않는 경우: 7.1 설정을 반복합니다. 7.2 감속 기어 선택을 확인합니다. 페인트가 벗겨져서 부식될 위험이 있습니다! 장치에서 작업이 끝난 다음 페인트를 보수하십시오. 1. 커버의 실링 표면과 하우징을 깨끗이 닦습니다. 2. O 링 [3]이 정상인지 확인하고, 손상된 경우 새것으로 교체합니다. 37
시동(기본 설정) AM 01.1/AM 02.1 3. O 링에 중성 그리스(예: 바셀린)을 가볍게 바르고 올바로 끼웁니다. 4. 스위치 장치 공간에 커버 [1]를 씌웁니다. 5. 십자 드라이버로 나사 [2]를 고르게 조입니다. 38
AM 01.1/AM 02.1 시동 - 컨트롤 유닛 설정 10. 시동 - 컨트롤 유닛 설정 컨트롤 유닛은 주문에 맞춰 설정되어 출고됩니다. 장치가 주문 내용과 다른 용도로 사용될 경우에만 설정 내용을 변경할 필요가 있습니다. 위치 조절기가 장착되어 있 을 경우(옵션) 추후에 설정이 필요할 수도 있습니다. 다음 설정 내용이 이 사용 설명서에 나와 있습니다. 차단 유형(토크 또는 거리에 따라 다름) 설정 팁 모드 또는 록 설정 작동 디스플레이(점멸 센서) 켜거나 끄기(옵션) 컬렉터 오작동 시그널에서 회전 토크 에러를 켜거나 끄기 위치 조절기 설정(옵션) 10.1 컨트롤 유닛 열기 위험 전압! 감전될 수 있습니다. 열기 전에 전압이 흐르지 않도록 스위치를 끄십시오. 정전기 방전(ESD)! 전자 부품 손상 사람 및 장치를 접지합니다. 나사 [2]를 풀고 커버 [1]를 분리합니다. 10.2 차단 방법 설정 잘못 설정하면 밸브가 손상됩니다! 차단 방법은 밸브와 일치해야 합니다. 밸브 제조업체의 승인을 받은 경우에만 설정을 변경합니다. 차단 방법은 로직 플레이트에 있는 두 개의 슬라이딩 스위치를 사용하여 설정합니 다. 경로 의존적 차단 토크 의존적 차단 웨이 스위치는 드라이브가 원하는 전환점에서 차단되도록 설정됩니다. 토크 스위치 는 과부하에 대해 밸브를 보호하는 데 사용됩니다. 토크 스위치는 원하는 차단 토크로 설정됩니다. 차단 토크에 도달하면 액추에이터가 차단됩니다. 39
시동 - 컨트롤 유닛 설정 AM 01.1/AM 02.1 웨이 스위치는 신호를 보내는 데 사용되며, 설정된 차단 토크에 도달하기 바로 전에 신호를 보내도록 설정되어야 합니다. 그러지 않을 경우, 위치 제어점의 시그널 램프 또는 고장 릴레이 K9에 의해 에러 메시지가 발생합니다(컬렉터 오작동 시그널). 슬라이딩 스위치 [S1]과 [S3]을 사용하여 차단 방법을 설정합니다. 그림 46: 로직 플레이트의 슬라이딩 스위치 [S1] 닫힘 위치 슬라이딩 스위치 [S3] 열림 위치 슬라이딩 스위치 [1] 위치 [1] = 경로 의존적 차단 [2] 위치 [2] = 토크 의존적 차단 10.3 팁 모드 또는 록 설정 로직 플레이트의 DIP 스위치를 사용하여 팁 모드나 록을 설정할 수 있습니다. 팁 모드 록 드라이브는 위치 명령이 있는 동안에만 열림 방향 또는 닫힘 방향으로 이동합니다. 위치 명령이 없어지면 드라이브가 멈춰 섭니다. 위치 명령이 없어져도 드라이브가 위치 명령에 따라 열림 방향 또는 닫힘 방향으로 계속 이동합니다(록). 드라이브는 정지 명령에 의해 정지하거나 끝 위치 또는 중간 위치에 도달했을 때 정지합니다. DIP 스위치 [S2]를 사용하여 팁 모드 또는 록을 설정합니다. 그림 47: 로직 플레이트의 DIP 스위치 [S2] 6x DIP, 스위치 1~4: 1 원격에서 닫힘 위치 명령의 경우 2 원격에서 열림 위치 명령의 경우 3 현장에서 푸쉬 버튼을 이용한 닫힘 위치 명령의 경우 4 현장에서 푸쉬 버튼을 이용한 열림 위치 명령의 경우 스위치 누름(ON 위치): 록 스위치 위로(OFF 위치): 팁 모드 정보 컨트롤 유닛에 위치 조절기가 장착되어 있을 경우 스위치 1과 2(원격 위치)는 꺼짐 위치에 있어야 합니다(작동 모드). 40
AM 01.1/AM 02.1 시동 - 컨트롤 유닛 설정 10.4 작동 디스플레이(점멸 센서) 켜기/끄기 (옵션) 드라이브에 점멸 스위치가 설치된 경우 (회로도 명칭: S5) 위치 제어점에 있는 표시 등(열림/닫힘)을 작동 디스플레이로 사용할 수 있습니다. 작동 디스플레이가 활성화 된 경우, 드라이브가 작동 중이면 해당 시그널 램프가 깜박거립니다. 로직 플레이트의 DIP 스위치를 사용하여 작동 디스플레이를 켜거나 끌 수 있습니다. DIP 스위치 [S2]를 사용하여 작동 디스플레이(점멸 램프)를 설정합니다. 그림 48: 로직 플레이트의 DIP 스위치 [S2] 6xDIP, 스위치 5 스위치 5 누름(ON 위치): 작동 디스플레이가 꺼짐 스위치 5 위로(OFF 위치): 작동 디스플레이가 활성화됨 10.5 컬렉터 오작동 시그널에서 회전 토크 에러를 켜거나 끄기 로직 플레이트의 DIP 스위치를 사용하여 회전 토크 에러 메시지를 켜거나 끌 수 있 습니다. DIP 스위치 [S2]를 사용하여 메시지를 켜거나 끕니다. 그림 49: 로직 플레이트의 DIP 스위치 [S2] 6xDIP, 스위치 6 스위치 6 누름(ON 위치): 컬렉터 오작동 시그널에 회전 토크 에러 메시지가 활 성화됨 스위치 6 위로(OFF 위치): 컬렉터 오작동 시그널에 회전 토크 에러 메시지가 꺼 짐 10.6 위치 조절기 (옵션) - 41
시동 - 컨트롤 유닛 설정 AM 01.1/AM 02.1 조절기 설정을 시작하기 전에 웨이 스위치와 토크 스위치, 전위차계 또는 전기 위치 센서를 설정하십시오. 10.6.1 목표값 및 실제값의 입력 범위(시그널 종류) 목표값 E1 및 실제값 E2의 입력 범위(시그널 종류)는 공장 출하 시 설정되고, 위치 조절기의 커버 플레이트에 부착된 라벨에 표시되어 있습니다. 목표값 E1 0/4 20 ma인 모델과 분할 범위 모델의 경우에만 나중에 시그널 종류 를 변경할 수 있습니다. 이 모델의 경우 위치 조절기 플레이프에 추가 스위치가 있습 니다. 그림 50: 위치 조절기 플레이트에 추가 스위치가 있는 모델 [5] 설정된 입력 범위 데이터가 기재된 라벨 [S1-7] 설정 가능한 5단 DIP 스위치 DIP1 실제값 E2(전류 또는 전압 시그널) DIP3 목표값 E1(전류 또는 전압 시그널) DIP5 목표값(예를 들어 분할 범위에 대한 이중 시그널 범위) 표 6: 목표값 E1 0/4 20 ma 목표값 E1 입력 범위 설정 [S1 7] DIP 3 및 5 0 5 V 0 10 V 표 7: 실제값 E2 입력 범위 설정 실제값 E2 [S1 7] DIP 1 0/4 20 ma 1) 0 5 V 2) 1) 2) (전자 위치 센서 RWG의 내부 반환의 경우) (정밀 전위차계 5 kω의 내부 반환의 경우) 정보 설정을 성공적으로 변경한 경우, 설정된 시그널 종류를 기재한 새 라벨 [5]를 부착해 야 합니다. 동시에 액추에이터 컨트롤러의 명판에 부착된 회로도도 바꿔야 합니다. 10.6.2 시그널 에러 시 조치(드라이브의 반응) 목표값 E1 또는 실제값 E2의 시그널 에러 시 스위치 [S2-7]을 사용하여 드라이브의 반응을 프로그래밍할 수 있습니다. 그러나 완벽한 옵션은 시그널 4 20 ma에서만 가능합니다. 다음과 같은 반응이 가능합니다. 42
AM 01.1/AM 02.1 시동 - 컨트롤 유닛 설정 에러 시 상태 유지: 에러 시 닫힘: 에러 시 열림: 드라이브가 즉시 꺼지면서 현 위치에 멈추어 있습니다. 드라이브가 밸브를 닫힘 끝 위치로 보냅니다. 드라이브가 밸브를 열림 끝 위치로 보냅니다. 그림 51: 위치 조절기 플레이트의 DIP 스위치 [S2-7] DIP1 DIP2 표 8: = ON, 실제값 E2를 모니터링합니다. = ON, 목표값 E1을 모니터링합니다. 권장 설정 다음 시그널 에러 시 조치 시그널 종류 [S2 7] E1 및/또는 E2 목표값 E1 실제값 E2 DIP 1 2 3 4 에러 시 상태 유지 4 20 ma 4 20 ma 에러 시 닫힘 에러 시 열림 표 9: 기타 가능한 설정 다음 시그널 에러 시 조치 E1 E2 에러 시 상태 유지 에러 시 열림 E1 또는 E2가 시그널 에러가 없어도 [S2 7] 0 ma가 될 수 있기 때문에(끝 위치 닫힘 = 0 ma 또는 0 V), 1) 목표값 E1 4 20 ma 실제값 E2 0 5 V DIP 1 2 3 4 에러 시 닫힘 에러 시 열림 4 20 ma 0 5 V 0 20 ma 4 20 ma 0 20 ma 0 5 V 0 10 V 0 20 ma 0 5 V 에러 시 닫힘 0 20 ma 0 5 V 4 20 ma 에러 시 열림 에러 시 상태 유지 0 20 ma 0 10 V 4 20 ma 4 20 ma 0 20 ma 0 5 V 1) 0 20 ma, 0 5 V 또는 0 10 V의 경우 시그널 에러 시 시그널 종류가 잘못 해석될 수 있습니다. 10.6.3 끝 위치 보정 여기에서 설명하는 설정은 최대 목표값 E1(20mA)일 때 열림 끝 위치로, 최소 목표값 (0/4mA)일 때 닫힘 끝 위치로 이동하는 위치 조절기 표준 모델에 적용됩니다. 43
시동 - 컨트롤 유닛 설정 AM 01.1/AM 02.1 그림 52: 위치 조절기 플레이트 [MP1] 실제값 E2 측정점 ( ) [MP2] 실제값 E2 측정점 (+) [MP3] 목표값 E1 측정점 (+) [MP4] 목표값 E1 측정점 (-) [5] 신호 정보 스티커 [V10] 빨간색 LED: E1/E2 <4mA 끝 위치 OFF 1. 선택 스위치를 위치 제어 (ORT) 위치에 놓습니다. 2. 밸브를 닫힘 끝 위치로 이동합니다. 3. 목표값 E1에서는 고객 연결 XK (단자 2/3)에 연결합니다. 아래 목표값(0V, 0mA 또는 4mA)은 스티커 [5]에 지정되어 있습니다. 4. 빨간색 LED [V10] E1/E2 <4mA가 켜질 경우: 4.1 목표값 E1의 극성을 검사합니다. 4.2 외부 부하가 고객 연결 XK(클램프 23/24)에 연결되었는지(최대 부하 R B 준수) 또는 4.3 브릿지가 고객 연결 XK(클램프 23/24)에 체결되었는지 확인하십시오. 5. 목표값 E1 측정: 0~5V용 측정 장치를 측정점 [MP3/MP4]에 연결합니다. 목표값 E1이 0V 또는 0mA일 경우 전압계가 0V로 표시됩니다. 목표값 E1이 4mA일 경우 전압계가 1V로 표시됩니다. 6. 측정값이 틀린 경우: 목표값 데이터 E1을 수정합니다. 7. 목표값 E2 측정: 0~5V용 측정 장치를 측정점 [MP1/MP2]에 연결합니다. 실제값 E2가 0mA일 경우 전압계가 0 V로 표시됩니다. 실제값 E2가 4mA일 경우 전압계가 1V로 표시됩니다. 8. 측정값이 틀린 경우: 전위차계나 전기 위치 센서를 새로 설정하고 1단계부터 보정을 다시 실시합니다. 44
AM 01.1/AM 02.1 시동 - 컨트롤 유닛 설정 9. 전위차계 0 [P3]으로 위치 조절기를 설정합니다. 9.1 양쪽 LED가 꺼지거나 녹색 LED [V28]가 켜질 경우: 노란색 LED [V27]가 켜 질 때까지 전위차계 0 [P3]을 시계 방향으로 약간 돌립니다. 9.2 노란색 LED [V27]가 켜질 경우: 노란색 LED [V27]가 꺼질 때까지 전위차계 0 [P3]을 시계 반대 방향으로 돌립니다. 그런 다음 노란색 LED [V27]가 다 시 켜질 때까지 전위차계 0 [P3]을 다시 시계 방향으로 약간 돌립니다. 그림 53: 위치 조절기 플레이트 10.6.4 감도 설정 [P3] 전위차계 0 [P4] 최대 전위차계 [V27] 노란색 LED: 닫힘 끝 위치에 도달 [V28] 녹색 LED: 열림 끝 위치에 도달 닫힘 끝 위치에 도달했을 때 노란색 LED [V27]의 불빛이 바깥쪽에서 안쪽으로 옮겨가면 설정이 제대로 이루어진 것입니다. 열림 끝 위치 10. 밸브를 열림 끝 위치로 이동합니다. 11. 실제값 E2 측정(측정점 [MP1/MP2]): 실제값 E2가 20mA일 경우 전압계가 5V로 표시됩니다. 12. 측정값이 틀린 경우: 전위차계나 전기 위치 센서를 새로 설정하고 1단계부터 보정을 다시 실시합니다. 13. 최대 목표값 E1 설정(5V 또는 20mA, 스티커 [5] 참조). 14. 목표값 E1 측정(측정점 [MP3/MP4]): 목표값 E1이 5V 또는 20mA일 경우 전압계가 5V로 표시됩니다. 15. 측정값이 틀린 경우: 목표값 데이터 E1을 점검합니다. 16. 전위차계 최대 [P4]로 위치 조절기를 설정합니다. 16.1 양쪽 LED가 꺼지거나 노란색 LED [V27]가 켜질 경우: 녹색 LED [V28]가 켜 질 때까지 전위차계 최대 [P4]를 약간 시계 반대 방향으로 돌립니다. 16.2 녹색 LED [V28]가 켜질 경우: 녹색 LED [V28]가 꺼질 때까지 전위차계 최 대 [P4]를 시계 방향으로 돌립니다. 그런 다음 녹색 LED [V28]가 다시 켜질 때까지 전위차계 0 [P3]을 다시 약간 시계 반대 방향으로 돌립니다. 닫힘 끝 위치에 도달했을 때 녹색 LED [V28]의 불빛이 바깥쪽에서 안 쪽으로 옮겨가면 설정이 제대로 이루어진 것입니다. 전환 빈도가 지나치게 높으면 밸브와 액추에이터의 불필요한 마모로 이어질 수 있 습니다(감도)! 프로세스에서 허용되는 한 사각지대를 넓게 설정하십시오. 드라이브의 최대 전환 빈도에 유의하십시오(가변 속도 드라이브 기술 데이터 시트 참조). 사각 지대 사각 지대가 스위치가 켜지는 지점과 꺼지는 지점 간의 전환점 간격을 결정합니다. 사각 지대가 작을수록 위치 조절기의 감도가 커집니다. 표준값: 2,5 % 45
시동 - 컨트롤 유닛 설정 AM 01.1/AM 02.1 설정 범위: 0.5 %~2.5%(최대 목표값 E1) 데드타임 데드타임은 설정된 시간 (0.5~10초)이내에 새 목표 위치로의 이동을 저지하는 시간 을 말합니다. 데드타임을 충분히 큰 값으로 설정하면 전환 주기를 줄일 수 있습니다. 그림 54: 감도 설정 [P7] [P9] 전위차계 센스(미세 조정) 전위차계 ΔE (사각 지대) [P10] 전위차계 t-off (데드타임) 사각 지대 설정 1. 선택 스위치를 원격 제어 (FERN) 위치에 놓습니다. 2. 목표값 E1을 고객 연결 XK(단자 2/3)에 연결합니다. 3. 전위차계 Δ E [P9]를 이용한 사각 지대 설정: 사각 지대 축소 (감도 상승): 전위차계를 시계 반대 방향으로 돌립니다. 미세 조정 사각 지대 확대 (감도 저하): 전위차계를 시계 방향으로 돌립니다. 정보: 미세 조정은 드라이브 속도가 <16rpm일 때만 해당됩니다. AC 모터의 경 우 미세 조정을 할 수 없습니다. 4. 사각 지대를 최대 0.25% 축소(감도 상승): 전위차계 센스 [P7]를 시계 반대 방향 으로 돌립니다. 데드타임 설정 5. 전위차계 t-off [P10]를 이용한 사각 지대 설정: 데드타임 축소: 전위차계 t-off [P10]를 시계 반대 방향으로 돌립니다. 10.7 비상 명령(비상 열림/비상 닫힘) (옵션) - 데드타임 확대: 전위차계 t-off [P10]를 시계 방향으로 돌립니다. 입력 NOT(회로도 참조)는 개방 접점(NC)을 통해 제어 전압에 연결되어야 합니다(대 기전류 원칙). 비상 명령의 경우(시그널의 파악 = N/C 접점의 작동) 드라이브가 지정 된 끝 위치로 이동합니다. 비상 OFF 입력: 드라이브가 끝 위치 OFF로 이동합니다. 비상 ON 입력: 드라이브가 끝 위치 ON으로 이동합니다. 비상 이동 명령은 세 개의 선택 스위치 위치(ORT, AUS, FERN)에서 모두 효력이 있습 니다. 스위치를 켜면 드라이브가 곧바로 이동을 시작할 수 있습니다! 신체 상해나 밸브 손상이 발생할 수 있습니다. 스위치를 켰을 때 비상 신호가 나타나는지 확인하십시오. 드라이브가 계획에 없는 이동을 시작할 경우: 곧바로 정지 푸시 버튼을 누릅니 다. 46
AM 01.1/AM 02.1 시동 - 컨트롤 유닛 설정 비상 명령 취소 그림 55: 기존 옵션 비상 ON/비상 OFF 작동 시의 인터페이스 플레이트 [B1] [B2] 브릿지가 있을 경우: 비상 OFF 브릿지가 있을 경우: 비상 ON 1. 커버 플레이트를 떼어냅니다. 2. 브릿지 [B1] 또는 [B2]를 분리합니다. 10.8 컨트롤 유닛 닫기 페인트가 벗겨져서 부식될 위험이 있습니다! 장치에서 작업이 끝난 다음 페인트를 보수하십시오. 1. 커버의 실링 표면과 하우징을 깨끗이 닦습니다. 2. O 링 [3]이 정상인지 확인하고, 손상된 경우 새것으로 교체합니다. 3. O 링에 중성 그리스(예: 바셀린)을 가볍게 바르고 올바로 끼웁니다. 4. 스위치 장치 공간에 커버 [1]를 씌웁니다. 5. 십자 드라이버로 나사 [2]를 고르게 조입니다. 47
문제 해결 AM 01.1/AM 02.1 11. 문제 해결 11.1 시동 시의 이상 표 10: 시동 시의 이상 이상에 대한 설명 기계적 위치 디스플레이를 설정 할 수 없습니다. 끝 위치의 이상 리미트 스위치가 규정에 맞게 작 동하는데도 액츄에이터가 끝 위 치에서 작동합니다. RWG 포지션 트랜스미터 측정 범위 4 20mA 또는 최대값 20mA를 설정할 수 없습니다. 발생가능한 원인 해결책 감속 기어 유닛이 액츄에이터의 회전/스트로 감속 기어 유닛을 교체합니다. 크와 맞지 않습니다. 리미트 스위치 설정 시 오버런(over run)을 고 려하지 않았습니다. 오버런(over run)은 액츄에이터와 밸브의 양 쪽의 관성에 의해서 생성될 수 있으며, 콘트 롤스의 지연시간에 의할 수도 있습니다. 감속 기어가 액츄에이터의 회전/스트로크와 맞지 않습니다. 리미트 스위치 및/또는 토크 스위 스위치에 결함이 있거나 잘못 설정되었습니 치가 트립(trip)이 안 됩습니다. 다. 오버런(over run)의 정의: 오버런(over run) = 차단에서 정지 시까지 이동하는 거리. 오버런(over run)을 감안해서 리미트 스위치 를 다시 설정합니다(오버런(over run) 거리만 큼 핸드휠을 반대로 돌림). 감속 기어 유닛을 교체 설정 내용을 확인하고 경우에 따라 다시 설정 합니다. 스위치를 점검하고, 경우에 따라 교체합니 다. 스위치 점검 빨간색 테스트 버튼 [1]과 [2]를 누르면 스위치를 다음과 같이 수동으로 작동시킬 수 있습니다: 1. 테스트 버튼[1]을 TSC쪽 화살표 방향으로 돌릴 경우: 토크 스위치 OFF가 작동 됩니다. 위치 제어점에 빨간색 시그널 램프(고장 표시)가 켜집니다. 2. 열림 푸쉬 버튼을 눌러서 반대 방향으로 이동시키면 고장 표시(시그널 램프)가 사라집니다. 3. 테스트 버튼 [2]를 TSO쪽 화살표 방향으로 돌릴 경우: 토크 스위치 ON이 작동 됩니다. 4. 닫힘 푸쉬 버튼을 눌러서 반대 방향으로 이동시키면 고장 표시(시그널 램프)가 사라집니다. 액츄에이터에 DUO 리미트 스위치(옵션)가 장착되어 있을 경우 중간 위치 스위치 LSA 와 LSB도 토크 스위치와 동시에 작동됩니다. 1. 테스트 버튼 [1]을 LSC쪽 화살표 방향으로 돌릴 경우: 리미트 스위치 CLOSED 가 작동됩니다. 2. 테스트 버튼 [2]를 LSO쪽 화살표 방향으로 돌릴 경우: 리미트 스위치 OPEN이 작동됩니다. 11.2 퓨즈 11.2.1 액추에이터 제어장치의 퓨즈 위치 제어점을 떼어내면 퓨즈에 접근할 수 있습니다. 위험 전압! 감전될 수 있습니다. 열기 전에 전압이 흐르지 않도록 스위치를 끄십시오. 48
AM 01.1/AM 02.1 문제 해결 그림 58: 퓨즈로의 접근 [1] 위치 제어점 [2] 메시지 및 컨트롤 PCB [3] 전원 팩 F1/F2 전원 팩 1차 퓨즈 G 퓨즈 크기 역전형 접촉기 공급 전압 500V 역전형 접촉기 공급 전압 > 500V 모터 출력이 최대 1.5kW인 사이리스터 모터 출력이 최대 3.0kW인 사이리스터 모터 출력이 최대 5.5kW인 사이리스터 F1/F2 6.3 x 32 mm 1A T; 500V 2 A FF; 690V 16 A FF; 500 V 30 A FF; 500 V 1 A T; 500 V AUMA 품목 번호 K002.277 K002.665 K001.185 K006.965 K002.277 F3 내부 24V DC 공급장치 IEC 60127-2/III에 따른 G 퓨즈 크기 공급 전압(전원 팩) = 24V 공급 전압(전원 팩) = 115V F3 5 x 20mm 500 ma T; 250 V 500 ma T; 250 V AUMA 품목 번호 K001.183 K001.183 F4 다음을 위한 내부 24V AC 공급장치(115V AC): 스위치 장치 공간 가열, 역전형 접촉기 구동 PTC 서미스터 릴리스 장치 115V AC일 경우 컨트롤 입력 열림 - 정지 - 닫힘 IEC 60127-2/III에 따른 G 퓨즈 크기 공급 전압(전원 팩) = 24V 공급 전압(전원 팩) = 115V F4 5 x 20mm 1,0 A T; 250 V 1.6 A T; 250 V 0.4 A T; 250 V AUMA 품목 번호 K004.831 K003.131 K003.021 정보 퓨즈는 타입과 정격 값이 동일한 퓨즈로만 교체하십시오. 퓨즈 교환 후 위치 제어점을 다시 끼웁니다. 잘못 회전하거나 조임으로 인해 라인이 손상될 수 있습니다! 오작동이 발생할 수 있습니다. 위치 제어점을 최대 180 회전합니다. 라인이 끼이지 않도록 위치 제어점을 주의해서 조립합니다. 49
문제 해결 AM 01.1/AM 02.1 11.2.2 엔진 보호(열 감시) 드라이브가 과열되거나 허용 범위 이상으로 온도가 올라가는 것을 방지하기 위해서 모터 코일에 PTC 서미스터나 온도 스위치가 내장되어 있습니다. 코일 온도가 허용 최대치에 이르면 모터 보호 기능이 작동합니다. 드라이브가 정지하면 위치 제어점에 빨간색 시그널 램프가 켜집니다. 계속 작동하기 전에 모터를 식혀야 합니다. 온도 스위치가 장착된 모델(표준) 모터를 식힌 다음(빨간색 시그널 램프가 꺼짐) 드라이브를 계속 구동할 수 있습니다. 제어장치에 온도 스위치와 추가로 열 오버플로우 릴레이가 장착된 모델(옵션) 계속 작동하기 전에 에러 메시지(빨간색 시그널 램프)가 사라져야 합니다. 액추에이 터 제어장치에 장착된 오버플로우 릴레이를 통해 복귀가 이루어집니다. 이때 제어장 치의 커버를 열고 릴레이를 눌러야 합니다. 릴레이는 게이트 위에 있습니다. PTC 서미스터가 장착된 모델(옵션) 계속 작동하기 전에 에러 메시지(빨간색 시그널 램프)가 사라져야 합니다. 위치 제어 점의 선택 스위치 위치 리셋을 통해 복귀가 이루어집니다. 그림 59: 위치 제어점의 선택 스위치 50
AM 01.1/AM 02.1 유지보수 및 정비 12. 유지보수 및 정비 규정에 맞지 않는 정비로 인한 손상! 유지보수 및 정비 작업은 반드시 장비 제조업체나 장비 운영업체가 인증한 전 문 기술자가 실시해야 합니다. 그러한 작업을 위해 당사의 서비스에 연락하실 것을 권장합니다. 유지보수 및 정비 작업은 장치가 고장났을 경우에만 실시하십시오. AUMA Service & Support AUMA 는 유지보수, 정비, 고객 교육 등과 같은 광범위한 서비스를 제공하고 있습니 다. 연락처는 이 문서의 <주소> 부분과 인터넷 사이트(www.auma.com) 에 수록되어 있습니다. 12.1 유지보수 및 안전 작동을 위한 예방 조치 작동 중 제품의 안전한 기능을 보증하기 위해 다음 조치가 필요합니다. 최초 시동 후 6개월 후 그리고 나서 일년 단위로 육안 검사를 실시합니다. 케이블 엔트리, 케이블 그렌드, 블랭킹 플러그 등의 고정 위치나 기밀도를 점검 합니다. 제조업체가 지정한 토크를 준수합니다. 액츄에이터와 밸브/기어 사이의 잠금 나사가 단단히 조여졌는지 점검합니다. 필요한 경우, <조립> 장에 지정된 나사의 조임 토크를 참조하십시오. 오랫동안 조작하지 않은 경우: 시험 작동을 실행합니다. 드라이브 A 장치의 경우: 구리스 건을 사용하여, 미네랄 오일 베이스의 리튬 비 누 EP 다목적 구리스를 윤활 니플에 주입합니다. 밸브 스템은 별도로 윤활해야 합니다. 그림 60: 드라이브 A [1] 드라이브 A [2] 윤활 니플 표 11: 드라이브 A 베어링에 대한 구리스 양 드라이브 A 07.2 A 10.2 A 14.2 A 16.2 양 [g] 1) 1,5 2 3 5 1) 두께 r = 0.9kg/dm³인 구리스의 경우 밀봉 보호 IP 68의 경우 플러딩 이후: 액츄에이터를 점검합니다. 물이 스며든 경우 실링이 손상된 부분을 찾아내 해결하고, 전문가에게 장치를 말리도록 한 다음 작동 가능 여부를 점검합니다. 12.2 정비 윤활 공장에서 기어 박스에 구리스가 채워졌습니다. 51
유지보수 및 정비 AM 01.1/AM 02.1 정비 시 구리스 교체 - 조절 모드의 경우 원칙적으로 4~6년 후. - 작동 횟수가 빈번한 경우(OPEN-CLOSE DUTY용) 원칙적으로 6~8년 후. - 작동 횟수가 드문 경우(OPEN-CLOSE DUTY용) 원칙적으로 10~12년 후. 구리스 교체 시 실링 부품도 교체할 것을 권장합니다. 작동 중에는 기어 박스를 추가로 윤활할 필요가 없습니다. 12.3 폐기 및 재활용 AUMA 장치는 수명이 긴 제품입니다. 그렇다고 해도 장치를 교체해야 하는 시기가 있습니다. 장치는 모듈 별로 구성되어 있어서 재료에 따라 다음과 같이 따로 분리해 서 분류하기 쉽습니다. 전자 폐기물 각종 금속 플라스틱 그리스 및 오일 일반사항: 그리스와 오일은 환경에 노출해서는 안 되는 수질 오염 물질입니다. 탈거한 재료는 규정에 맞게 폐기하거나 재료별로 분리하여 재활용하십시오. 국가별 폐기 규정을 준수하십시오. 52
AM 01.1/AM 02.1 기술 데이터 13. 기술 데이터 정보 다음 표에서는 표준 모델 외에 옵션에 대한 데이터도 제공됩니다. 기술 데이터 시트 주문 시 정확한 모델을 알려주어야 합니다. 기술 데이터 시트 주문 시 인터넷의 http://www.auma.com에서 독일어와 영어로 기술 데이터 시트를 다운로드할 수 있 습니다(고유 번호에 대한 정보 필요). 13.1 드라이브의 특징 및 기능 모드 종류 1) 토크 범위 회전수 모터 모터 전압 및 주파수 절연재 등급 모터 보호 자체 잠금 리밋 스위칭(limit switching) 토크 스위치 위치 피드백, 아날로그(옵션) 기계적 위치 디스플레이(옵션) 작동 표시 스위치 장치 공간의 히터 모터 히터(옵션) 수동 모드 컨트롤유닛에 연결 표준: SA: 듀티 타입 S2-15분 SAR: 듀티 타입 S4-25% 옵션: SA: 듀티 타입 S2-30분 SAR: 듀티 타입 S4-50% SAR: 듀티 타입 S5-25% 드라이브의 명판 참조 드라이브의 명판 참조 표준: 삼상 AC 비동기 모터, IEC 60034에 따른 타입 IM B9 모터의 명판 참조 표준: F, 내열대형 옵션: H, 내열대형 표준: 열 스위치(NC) 옵션: PTC 서미스터(DIN 44082에 따른 PTC) 자체 잠금: 최대 회전수 90rpm(50Hz), 108rpm(60Hz) 자체 잠금 없음: 최대 회전수 125rpm(50Hz), 150rpm(60Hz) 드라이브의 토크 영향으로 밸브 위치가 정지 상태에서 변경되지 않을 경우, 회전 드라이브가 자체적으로 잠깁니다. 스톱 위치 열림 및 닫힘의 회전 카운터 스위칭 장치 스트로크당 회전수: 2 ~ 500(표준) 또는 2 ~5,000(옵션) 표준: 스톱 위치당 단일 스위치(1NC 및 1NO, 동전기적으로 분리되지 않음) 옵션: 스톱 위치당 탠덤 스위치(2NC 및 2NO), 스위치 동전기적으로 분리됨 스톱 위치당 삼중 스위치(3NC 및 3NO), 스위치 동전기적으로 분리됨 중간위치 스위치(DUO 리밋 스위칭), 임의로 설정 가능 열림 및 닫힘 이동 방향으로 토크 스위치를 무단 조정 가능 표준: 방향당 단일 스위치(1NC 및 1NO), 동전기적으로 분리되지 않음 옵션: 방향당 탠덤 스위치(2NC 및 2NO), 스위치 동전기적으로 분리 전위차계 또는 0/4 20mA(RWG) 지속적인 표시, 열림 및 닫힘 기호가 있는 설정 가능한 디스플레이 창 점멸 센서(SA 표준, SAR 옵션의 경우) 표준: 5W, 24V DC(내부 공급)의 저항 히터 전압: 110 120V AC, 220 240V AC 또는 400V AC (외부 전원) 설치 면적에 따른 출력 12,5 25W 설정 및 비상 작동을 위한 수동 모드, 전기 모드는 정지 상태. 옵션: 핸들 잠금 가능 나사 연결이 있는 AUMA 원형 커넥터 53
기술 데이터 AM 01.1/AM 02.1 밸브 연결 센서 수동 모드 시그널 보내기(옵션) 표준: EN ISO 5210에 따른 B1 옵션: EN ISO 5210에 따른 A, B2, B3, B4 DIN 3210에 따른 A, B, D, E DIN 3338에 따른 C 특수 연결 형태: AF, B3D, ED, DD, IB1, IB3 스핀들 윤활을 사용한 A 스위치(1개의 체인저 접점)를 사용하여 수동 모드 메시지 활성화/비활성화 1) 정격 전압과 40 의 주변 온도 및 평균 부하에서, 별도의 기술 데이터에 따른 작동 모멘트 또는 제어 모멘트. 작동 모드의 초과는 허용 되지 않습니다. 웨이 스위치 및 토크 스위치 기술 데이터 기계적 수명 은도금 접점: 최소 U 최대 U 최소 I 최대 I. AC 최대 I. DC 금도금 접점: 최소 U 최대 U 최소 I 최대 I 2 x 10 6 starts 30V AC/DC 250V AC/DC 20mA 250V의 경우 5A(저항 부하) 250V의 경우 3A(유도 부하, cos phi = 0,6) 250V의 경우 0.4A(저항 부하) 250V의 경우 0.03A(유도 부하, L/R = 3 µs) 30V의 경우 7A(저항 부하) 30V의 경우 5A(유도 부하, L/R = 3 µs) 5V 30V 4mA 400mA 점멸 스위치 기술 데이터 기계적 수명 은도금 접점: 최소 U 최대 U 최대 I. AC 최대 I. DC 10 7 starts 10V AC/DC 250V AC/DC 250V의 경우 3A(저항 부하) 250V의 경우 2A(유도 부하, cos phi 0.8) 250V의 경우 0.25A(저항 부하) 핸들 작동 스위치 기술 데이터 기계적 수명 은도금 접점: 최소 U 최대 U 최대 I. AC 최대 I. DC 10 6 starts 12V DC 250V AC 250V의 경우 3A(유도 부하, cos phi = 0.8) 12V의 경우 3A(저항 부하) 54
AM 01.1/AM 02.1 기술 데이터 13.2 액추에이터 컨트롤 유닛의 특징 및 기능 전압 공급장치, 전원 주파수 소비 전류 메인 전압과 메인 주파수는 컨트롤 유닛 및 모터의 명판 참조 메인 전압의 허용 변동폭: ±10 % 메인 주파수의 허용 변동폭: ±5 % 옵션: 메인 전압의 허용 변동폭: 10 % 모터 소비 전류: 모터 명판 참조 메인 전압에 따른 컨트롤 유닛의 소비 전류: 100 ~ 120 V AC = 최대 575 ma 208 ~ 240 V AC = 최대 275 ma 380 ~ 500 V AC = 최대 160 ma 전자부품의 외부 전원 공급장치 24V DC +20% / 15% (옵션) 소비 전류: 기본 모델 약 200mA, 최대 500mA까지 옵션 정격 출력 과전압 카테고리 출력 부품 1) 보조 전압 출력 구동 상태 메시지 위치 피드백(옵션) 위치 제어점 컨트롤 유닛은 정격 출력에 적합합니다. 모터 명판 참조 IEC 60 364-4 443에 따른 카테고리 III 표준: 최대 1.5kW의 모터 출력, 모터 정격 전류 최대 9A(열림 - 닫힘 모드) 또는 5.2A(조절 모드)용 역전형 접촉기(기계적, 전기적으로 잠금) 옵션: 최대 7.5kW의 모터 출력, 모터 정격 전류 최대 20A(열림 - 닫힘 모드) 또는 18A(조절 모 드)용 역전형 접촉기(기계적, 전기적으로 잠금) 사이리스터 역전장치(조절 모드에서 권장) - 모터 출력 최대 1.5kW, 500V AC, 내부 퓨즈 포함 - 모터 출력 최대 3.0kW, 500V AC, 내부 퓨즈 포함 - 모터 출력 최대 5.5kW, 500V AC, 외부 퓨즈 필요 표준: 내부 전압 공급에 대한 제어 입력, 전위차 공급을 위한 24V DC ±5 %, 최대 50mA 옵션: 제어 입력의 공급을 위한 115V AC ±10%, 최대 30mA. 2), 내부 전압 공급장치와 전위차 표준: 제어 입력 24V DC, 열림 - 정지 - 닫힘(광학 커플러, 일반 기준 전위차 사용), 소비 전류: 조절 모드에서 최소 펄스 시간 입력당 약 10mA 준수 옵션: 제어 입력 115V AC, 열림 - 정지 - 닫힘 - 비상(광학 커플러, 일반 기준 전위차 사용), 소비 전 류: 입력당 약 15mA 뱡향 열림 및 닫힘에 대한 추가적인 연결 입력 표준: 골드 접점이 있는 5개의 시그널 릴레이: 일반 기준 전위차, 최대 250V AC, 0.5A(저항 부하)인 4개의 무전압 N/O 접점 - 표준 구성: 열림 끝 위치, 닫힘 끝 위치, 원격 선택 스위치, 현장 선택 스위치 전위차가 없는 선택기 접점 1개, 최대 250V AC, 0.5A(저항 부하) - 표준 구성: 컬렉터 오작동 시그널(토크 에러, 위상 단락, 모터 보호 요청) 옵션: 위치 조절기와 연결 시 메시지: - 열림 끝 위치, 닫힘 끝 위치(액추에이터의 탠덤 스위치 필요), 원격 선택 스위치, 선택 스위치 2 레벨을 사용한 현장 선택 스위치 전위차가 없는 선택기 접점 1개, 최대 250V AC, 0.5A(저항 부하) - 표준 구성: 컬렉터 오작동 시그널(토크 에러, 위상 단락, 모터 보호 요청) 전위차 아날로그 출력 E2 = 0/4 20mA(최대 부하 300 Ω). 표준: 선택 스위치 현장 - 꺼짐 - 원격(세 개의 위치 모두에서 잠금 가능) 열림, 정지, 닫힘 푸쉬 버튼 3개의 시그널 램프: - 닫힘 끝 위치(노란색), 컬렉터 오작동 시그널(빨간색), 열림 끝 위치(녹색) 옵션: 3개의 시그널 램프에 대한 특별 색상 보호 커버, 잠금 가능 사이트 글래스가 있는 보호 커버, 잠금 가능 55
기술 데이터 AM 01.1/AM 02.1 기능 모터 보호 평가 전기 연결 회로도 표준: 차단 방법 설정 가능 - 열림 끝 위치 및 닫힘 끝 위치가 거리 또는 토크에 따라 달라짐 모든 이동 범위에 걸쳐 토크 과부하에 대한 보호 토크 과부하(토크 에러)가 컬렉터 오작동 시그널에 의해 중단될 수 있습니다. 자동 위상 보정 기능이 있는 위상 단락 모니터링 원격에서 팁 모드 또는 자체 처리 현장에서 팁 모드 또는 자체 처리 드라이브의 점멸 센서(옵션)을 사용하여 작동 디스플레이를 켜거나 끄기 옵션: 위치 조절기 - 아날로그 입력을 사용한 위치 목표값 E1 = 0/4 20mA - 위치 목표값(0/4 20mA)과 위치 피드백(0/4 20mA)을 위한 갈바니식 분리 - 시그널 에러 시 설정 가능한 동작 - 감도(사각 지대) 및 일시정지 시간 설정 가능 분할 범위 모드를 위한 위치 조절기 표준: 액추에이터 모터의 온도 스위치와 연결하여 모터 온도 모니터링 옵션: 액추에이터의 온도 스위치와 연결된 컨트롤 유닛의 추가적인 온도 오버플로 릴레이 액추에이터 모터의 PTC 서미스터와 연결된 PTC 서비스터 릴리스 장치 표준: 나사 연결과 M 나사산의 AUMA 원형 커넥터 (S) 옵션: Pg 나사, NPT 나사, G 나사, 특수 나사 금도금 제어 접점(소켓 및 핀) 벽에 연결되는 커넥터의 고정을 위한 홀더 공간 커넥터 공간을 위한 보호 커버(커넥터를 빼낸 경우) 명판 참조 1) 2) 역전형 접촉기는 2백만 회의 스위치 주기의 수명에 적합합니다. PTC 서미스터 릴리스 장치와 연결된 경우 불가능 13.3 설치 조건 사용 설치 위치 EN 60529에 의거한 보호 등급 부식 방지 설치 높이 오염도 상부 표면 라커 색상 실내 및 옥외 사용 허용 임의 표준: AUMA 삼상 교류 모터/AC 모터를 사용한 IP 68 보호 등급 IP 68은 AUMA 정의에 따라 다음 요구 사항을 충족합니다. 수심: 수주 최대 8m 범람 시간: 최대 96시간 범람 시 최대 10회의 작동 범람 시 정상 작동이 가능하지 않습니다. 정확한 모델에 대해서는 드라이브/컨트롤러 명판 참조 표준: KS: 부하가 적은 산업 플랜트, 수력 또는 화력 발전소의 라인 업이나, 부하가 임시적이거 나 상시적으로 걸리며 다루는 유해물질 농도가 높지 않은 환경(예: 정화 시설, 화학 산업) 의 라인 업에 적합 옵션: KX: 공기 습도와 유해물질 농도가 높은 극도의 부하환경에 설치하기에 적합 KX-G: 예를 들어 KX, 알루미늄 없는 모델(외부 부품) 표준: 해발 2000m 옵션: > 해발 2000m, 공장과 상의해야 함 EN 50178에 따른 오염도 4 (닫힌 상태) 표준: 폴리우레탄 베이스의 라커링(분말 라커) 표준: AUMA 은회색(RAL 7037과 유사) 56
AM 01.1/AM 02.1 기술 데이터 주변 온도 IEC 60068-2-6에 따른 진동 강 도 수명 무게 표준: 제어 모드: -25 ~ +70 조절 모드: -25 ~ +60 정확한 모델에 대해서는 드라이브/컨트롤러 명판 참조 1g, 10 ~ 200Hz 사이 장비의 시동 및 고장 시 진동과 떨림에 대해 일정하게 유지 내구성은 이와 관계가 없습니다. 기어와 결합된 경우 적용되지 않습니다. AUMA 회전 드라이브는 EN 15714-2의 수명 요건을 충족하거나 그 요건을 상회합니다. 요청 에 따라 상세한 정보를 제공합니다. 별도의 기술 데이터 참조 13.4 기타 EU 지침 전자기 적합성(EMC): (2004/108/EC) 저전압 지침: (2006/95/EC) 기계 지침: (2006/42/EC) 57
예비부품 목록 AM 01.1/AM 02.1 14. 예비부품 목록 14.1 회전 드라이브 SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2 58
AM 01.1/AM 02.1 예비부품 목록 정보: 예비부품 주문 시 장치 타입과 고유 번호를 알려주십시오(명판 참조). AUMA 순정 예비부품만 사용해야 합 니다. 타사 제품을 사용하는 경우 보증을 받을 수 없고 손해 배상을 청구할 수 없습니다. 예비부품에 대한 설명은 제공품과 다를 수 있습니다. 번호 명칭 종류 번호 명칭 종류 001.0 하우징 553.0 기계적 위치 디스플레이 002.0 베어링 플랜지 554.0 모터 와이어링 하니스가 있는 소켓 부분 003.0 웜 기어가 있는 중공축 556.0 위치 센서용 전위차계 005.0 드라이브 축 556.1 슬립 클러치 커플링이 없는 전위차계 005.1 드라이브 축 모터 커플링 557.0 히터 005.3 핸드 커플링 558.0 핀접점이 있는 점멸 스위치(펄스 디스크 와 절연 플레이트가 없음) 009.0 핸들쪽 유성 기어 559.0-1 토크 스위칭 및 스위치용의 측정 헤드가 있는 컨트롤 유닛 017.0 측정 레버 559.0-2 통합된 자동 제어장치와 함께 비침투성 실행을 할 수 있는 방향 및 토크 자기센 서(MWG)가 장착된 컨트롤 유닛 018.0 투스 세그먼트 560.0-1 열림 방향 스위치 패킷 019.0 크라운 휠 560.0-2 닫힘 방향 스위치 패킷 022.0 토크 스위치용 커플링 II 560.1 방향/토크 스위치 023.0 방향 스위치 다운 스러스트 휠 560.2 스위치 박스 024.0 방향 스위치용 스러스트 휠 566.0 RWG 위치 센서 025.0 내부 탭 워셔 566.1 슬립 클러치 커플링이 없는 RWG용 전위 차계 058.0 접지 배선용 와이어링 하니스(핀) 566.2 RWG 회로판 070.0 모터(Nr. 079.0 포함 VD 모터) 566.3 RWG용 와이어링 하니스 079.0 모터측 유성 기어(SA/SAR 07.2 VD 모터의 경우 16.2) 567.1 전위차계/RWG용 슬립 클러치 커플링 155.0 감속 기어 유닛 568.1 스핀들 보호 파이프(보호 캡 없음) 500.0 스위치 장치 공간용 커버 568.2 스핀들 보호 파이프용 보호 캡 501.0 소켓 부분(완전 장착) 568.3 V 실 502.0 핀접점이 없는 핀 부품 574.1 ISO 플랜지용 연결형태 A 축 가스켓 503.0 컨트롤 유닛용 피메일 접점 575.1 스레드 부싱 A 504.0 모터용 피메일 접점 583.0 모터 쪽 모터 커플링 505.0 컨트롤 유닛용 핀접점 583.1 모터 커플링용 핀 506.0 모터용 핀접점 584.0 모터 커플링용 피팅 스프링 507.0 커넥터 커버 S1 가스켓 세트, 소형 세트 511.0 스레드 플러그 S2 가스켓 세트, 대형 세트 514.0 연결형태 A(스레드 부싱 없음) 514.1 축 니들 베어링 516.0 연결형태 D 535.1 스냅 링 539.0 잠금 나사 542.0 볼 그립이 있는 핸들 549.0 연결형태 B1/B3/B4/C 549.1 다운 스러스트 슬리브 B1/B3/B4/C 59
예비부품 목록 AM 01.1/AM 02.1 14.2 AUMA MATIC AM 01.1/AM 02.1 액추에이터 컨트롤 유닛 60
AM 01.1/AM 02.1 예비부품 목록 정보: 예비부품 주문 시 장치 타입과 고유 번호를 알려주십시오(명판 참조). AUMA 순정 예비부품만 사용해야 합 니다. 타사 제품을 사용하는 경우 보증을 받을 수 없고 손해 배상을 청구할 수 없습니다. 예비부품에 대한 설명은 제공품과 다를 수 있습니다. 번호 001.0 002.0 002.5 003.0 003.1 003.2 004.0 006.0 006.1 006.2 008.0 008.1 008.2 009.0 013.0 500.0 501.0 502.0 503.0 504.0 505.0 506.0 507.0 508.0 509.1 S 명칭 하우징 위치 제어점 선택 스위치 위치 제어점 플레이트 일차 퓨즈 퓨즈 커버 홀더 마운팅 플레이트가 있는 전원 팩 보조 퓨즈 F3 보조 퓨즈 F4 인터페이스 플레이트 인터페이스 플레이트 인터페이스 커버 플레이트 로직 플레이트 어댑터 플레이트 커버 소켓 부분(완전 장착) 메일 접점이 없는 핀 부품 컨트롤 유닛용 피메일 접점 모터용 피메일 접점 컨트롤 유닛용 메일 접점 모터용 메일 접점 커넥터 커버 출력 부분 U 록 실링 세트 종류 세트 61
인증서 AM 01.1/AM 02.1 15. 인증서 15.1 설치 선언 및 EG 적합성 선언 62
AM 01.1/AM 02.1 색인 색인 D DUO 리미트 스위치 32 E EG 적합성 선언 62 EMV 17 P PTC 서미스터 트립 유닛 35 R RWG 36 RWG 위치 센서 36 경 경로 의존적 차단 39 고 고유 번호 9 구 구동 9 규 규정 5 극 극저온 모델 29 기 기계적 위치 디스플레이 26, 37 기술 데이터 53 단 단락 방지 17 데 데드타임 46 드 드라이브 A 12 드라이브 B, B1, B2, B3, B4 11 및 E 드라이브의 원격 제어 24, 24 디 디스플레이 26 디스플레이 창 26, 37 라 라인 세트 20 록 록 설정 40 리 리미트 스위치 31 메 메시지 28 메시지(아날로그) 28 메인 연결 18 메인 전압 18 메인 주파수 18 명 명판 8, 18 모 모터 모드 23 모터 히터 20 목 목표값 42 문 문제 해결 48 밸 밸브 스템 15 벽 벽 홀더 20 보 보관 10 보호 등급 56 보호 조치 5 보호 커버 21 부 부식 방지 10, 56 비 비상 명령 46 사 사각 지대 45 사용 범위 5, 5 사용자 지정 퓨즈 17 사용자의 자격 5 서 서비스 51 설 설치 선언 62 설치 조건 56 설치를 위한 액세서리 15 소 소비 전류 17 수 수동 모드 23 스 스레드 부싱 13 스위치 기술 데이터 54 스위치 점검 48 스템 보호 파이프 15 63
색인 AM 01.1/AM 02.1 시 시그널 램프 26 시그널 에러 42 시그널 에러 시 조치 42 시그널 종류 42 시동 5 시동 - 컨트롤 유닛 39 시험 작동 33 식 식별 8 실 실제값 42 아 아날로그 메시지 28 안 안전 지침 5 안전 지침/경고 5 액 액세서리(전기 연결) 20 연 연결 단면 18 연결 라인 20 연결도 17 예 예비부품 목록 58 예열 시간 29 운 운송 10 웨 웨이 스위치 34 위 위치 디스플레이 37 위치 제어 23 위치 제어점 23 위치 조절기 42 위치 조절기 감도 45 위치 조절기 보정 43 유 유지보수 51 유형 및 설치 면적 8 윤 윤활 51 이 이중 실링의 22 입 입력 범위 42 자 자동 디스플레이 켜거나 끄기 41 작 작동 5, 23 작동 디스플레이 26, 26 재 재활용 52 전 전기 연결 17 전기 위치 센서 36 전류 유형 18 전원장치 17 전위차계 35 점 점멸 센서 켜거나 끄기 41 접 접지 연결 22 정 정비 5, 51, 51 조 조립 11 주 주변 온도 57 중 중간 위치 32 중간 프레임워크 22 지 지원 51 지침 5 차 차단 방법 설정 39 컬 컬렉터 오작동 시그널 26, 28 테 테스트 프로토콜 9 토 토크 스위치 30 토크 의존적 차단 39 팁 팁 모드 설정 40 폐 폐기 52 포 포장 10 핸 핸들 11 홀 홀더 공간 21 64
AM 01.1/AM 02.1 색인 회 회로도 9, 17 회전 방향 33 회전 토크 에러 메시지 켜거나 41 끄기 65
AUMA 월드와이드 유럽 AUMA Riester GmbH & Co. KG Plant Müllheim DE 79373 Müllheim Tel +49 7631 809-0 Fax +49 7631 809-1250 riester@auma.com www.auma.com Plant Ostfildern - Nellingen DE 73747 Ostfildern Tel +49 711 34803-0 Fax +49 711 34803-3034 riester@wof.auma.com Service-Center Köln DE 50858 Köln Tel +49 2234 2037-900 Fax +49 2234 2037-9099 service@sck.auma.com Service-Center Magdeburg DE 39167 Niederndodeleben Tel +49 39204 759-0 Fax +49 39204 759-9429 Service@scm.auma.com Service-Center Bayern DE 85386 Eching Tel +49 81 65 9017-0 Fax +49 81 65 9017-2018 Riester@scb.auma.com AUMA Armaturenantriebe GmbH AT 2512 Tribuswinkel Tel +43 2252 82540 Fax +43 2252 8254050 office@auma.at www.auma.at AUMA (Schweiz) AG CH 8965 Berikon Tel +41 566 400945 Fax +41 566 400948 RettichP.ch@auma.com AUMA Servopohony spol. s.r.o. CZ 250 01 Brandýs n.l.-st.boleslav Tel +420 326 396 993 Fax +420 326 303 251 auma-s@auma.cz www.auma.cz OY AUMATOR AB FI 02230 Espoo Tel +358 9 5840 22 Fax +358 9 5840 2300 auma@aumator.fi www.aumator.fi AUMA France S.A.R.L. FR 95157 Taverny Cedex Tel +33 1 39327272 Fax +33 1 39321755 info@auma.fr www.auma.fr AUMA ACTUATORS Ltd. UK Clevedon, North Somerset BS21 6TH Tel +44 1275 871141 Fax +44 1275 875492 mail@auma.co.uk www.auma.co.uk AUMA ITALIANA S.r.l. a socio unico IT 20023 Cerro Maggiore (MI) Tel +39 0331 51351 Fax +39 0331 517606 info@auma.it www.auma.it AUMA BENELUX B.V. NL 2314 XT Leiden Tel +31 71 581 40 40 Fax +31 71 581 40 49 office@benelux.auma.com www.auma.nl AUMA Polska Sp. z o.o. PL 41-219 Sosnowiec Tel +48 32 783 52 00 Fax +48 32 783 52 08 biuro@auma.com.pl www.auma.com.pl OOO Priwody AUMA RU 124365 Moscow a/ya 11 Tel +7 495 221 64 28 Fax +7 495 221 64 38 aumarussia@auma.ru www.auma.ru ERICHS ARMATUR AB SE 20039 Malmö Tel +46 40 311550 Fax +46 40 945515 info@erichsarmatur.se www.erichsarmatur.se GRØNBECH & SØNNER A/S DK 2450 København SV Tel+45 33 26 63 00 Fax+45 33 26 63 21 GS@g-s.dk www.g-s.dk IBEROPLAN S.A. ES 28027 Madrid Tel+34 91 3717130 Fax+34 91 7427126 iberoplan@iberoplan.com D. G. Bellos & Co. O.E. GR 13671 Acharnai Athens Tel+30 210 2409485 Fax+30 210 2409486 info@dgbellos.gr SIGURD SØRUM AS NO 1300 Sandvika Tel+47 67572600 Fax+47 67572610 post@sigum.no INDUSTRA PT 2710-297 Sintra Tel+351 2 1910 95 00 Fax+351 2 1910 95 99 industra@talis-group.com Auma Endüstri Kontrol Sistemleri Limited irketi TR 06810 Ankara Tel+90 312 217 32 88 Fax+90 312 217 33 88 Servis@auma.com.tr www.megaendustri.com.tr AUMA Technology Аutomations Ltd. UA 02099 Kiyiv Tel+38 044 586-53-03 Fax+38 044 586-53-03 auma-tech@aumatech.com.ua 아프리카 AUMA South Africa (Pty) Ltd. ZA 1560 Springs Tel +27 11 3632880 Fax +27 11 8185248 aumasa@mweb.co.za A.T.E.C. EG Cairo Tel +20 2 23599680-23590861 Fax +20 2 23586621 atec@intouch.com CMR Contrôle Maintenance Régulation TN 1002 Tunis Tel +216 71 903 577 Fax +216 71 903 575 instrum@cmr.com.tn www.cmr-tunisie.net MANZ INCORPORATED LTD. NG Port Harcourt Tel +234-84-462741 Fax +234-84-462741 mail@manzincorporated.com www.manzincorporated.com 아메리카 AUMA ACTUATORS INC. US PA 15317 Canonsburg Tel +1 724-743-AUMA (2862) Fax +1 724-743-4711 mailbox@auma-usa.com www.auma-usa.com AUMA Argentina Representative Office AR 1609 Boulogne Tel/Fax +54 232 246 2283 contacto@aumaargentina.com.ar AUMA Automação do Brasil Ltda. BR São Paulo Tel +55 11 8114-6463 bitzco@uol.com.br AUMA Chile Representative Office CL 9500414 Buin Tel +56 2 821 4108 Fax +56 2 281 9252 aumachile@adsl.tie.cl TROY-ONTOR Inc. CA L4N 8X1 Barrie Ontario Tel +1 705 721-8246 Fax +1 705 721-5851 troy-ontor@troy-ontor.ca 66