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Transcription:

고정밀금형가공용수직형머시닝센터

DVM II 시리즈는종전 DVM 시리즈보다스핀들의강성과수명을향상하기위해정압식스핀들을적용하였으며, 공작물설치편의를개선하기위해 Door 폭을확장한 2-Door 를적용하였습니다. 또한열변위를최소화하기위해모든축의볼스크류너트쿨링과컬럼부위열차단단열재를표준으로적용함으로써가공품질을향상하였습니다. 스핀들강성및수명향상 Upgrade 정압식스핀들적용으로저속구간강성유지및고속구간수명향상 편의성증대 Upgrade 2 - Door 적용으로 Door 폭을확장하여공작물설치편의개선 윤활유니트용량증대로윤활교환주기축소 Previous model 2.0 L DVM 500 II / 650 II 4.3 L Upgrade DVM 500 II, DVM 650 II 개선사항적용 02

고정밀금형가공의핵심표준공급장치 금형가공에특화된고정밀수직형머시닝센터로서가공의품질을보장하며안정적으로양질의제품을생산합니다. High Rigidity High Speed Optimization 가공품질향상 Upgrade 모든축의볼스크류너트쿨링적용 (X/Y/Z 축 ) 하여종전대비최대 47 % 열변위축소 열차단단열재적용으로구조물의열변형을최소화 03

고정밀금형가공 Solution 고정밀금형가공 DVM II 시리즈는고강성설계를바탕으로정밀가공성능을갖추었으며, 금형가공 Solution 은스핀들열변위보정장치와고속 / 고정도윤곽제어, 최적피드제어장치로고품위금형기술을실현하였습니다. DVM 500 II / DVM 650 II 금형 solution DHC 열변위보정장치 DSQ 고속 / 고정도윤곽제어 AICC2 가공조건기능 고속형 Data server 스핀틀속도별정량보정 열변위 (Z 축방향 ) 보정 System DFC Feed control DSQ1 ( 선독블록 200 block + 가공조건기능 ) 표준 Spindle load Feedrate overide DFC on/off command 고강성설계 3D 에의한컴퓨터 Simulation 을통해고강성기계구조의설계를실현하였습니다. 정강성 FEM해석을수행하여설계된 DVM II 시리즈는고강성구조를가지며, 이전모델보다정강성을 30% 향상시켰습니다. 고강성이송계구조 롤러가이드적용 리지드커플링 동강성 보다안정된구조를택하므로 주파수응답과진동감쇠능력이 개선되었으며이전모델보다고유진동수를 35% 향상시켰습니다. 유한요소법 (FEM:Finite Element Method) 해석으로설계되어안정된기계구조를갖췄습니다. 볼스크류너트쿨링이송축열변위대폭감소이송계강성안정적유지 04

고속 / 고정도윤곽제어 * DSQ : Doosan Super Quality 기계의움직임을더욱부드럽게하여제품의표면및 corner 와 edge의고정도를실현합니다. DSQ1 ( 선독블록 200 block + 가공조건기능 ) DSQ2 (DSQ1 + Data server [1GB]) DSQ3 (DSQ2 + High Speed Processing) 가공조건기능 가공 R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 R8 R9 R10 기 보 수 공구수 다고속가공 보 고 가공 표준 검증시편 : VASE DSQ 적용 DSQ 미적용 프로그램에서 R코드를사용하여 10단계까지가공조건변경이가능합니다. - 생산성향상 ( 황삭시고속가공, 정삭시고정밀가공 ) 금형패키지와관련되는각종가감속시정수및최대가공 Feed 등서보관련 NC Parameter 를자동으로설정할수있습니다. 고정밀도 [ 열변위멀티보정기술 ] * DHC : Doosan Heat Control 스핀들열변위보정에의한고품위고정도가공실현 표준 스핀들정적변위보정 고속회전에서스핀들열변위발생에의한공구의위치변화를보정합니다. 보정전 열변위보정 다수개의온도센서로발열을감지하여능동적인열변위보정 (Z축) 기능구현으로열변위를획기적으로개선하였습니다. 보정전 스핀들열변위보정은 smothing 기능등총 5개의알고리즘을이용하여최적의보정효과를보여줍니다. Without smoothing 보정후 보정후 With smoothing 05

고속 / 고정밀 Built-in 스핀들 고속스핀들은장시간의고속절삭운전에서도안정된정밀도를유지하고고정밀가공을실현하여귀사의생산성향상에기여할것입니다. DVM 500 II / DVM 650 II 고강성고정밀스핀들 스핀들길이축소및최적예압에의한저진동고강성스핀들 스핀들길이비교 - 종전모델대비 약 80% 길이로축소 0.1 도제어스핀들헤드쿨링시스템 베어링및모터의열발생에대해고정밀기체온도동조방식의스핀들헤드쿨링시스템으로스핀들을냉각하므로써열변위를최소화하도록제어합니다. 저진동스핀들 - 정밀밸런스및스핀들길이단축에의한종전모델대비약 40% 수준달성 오일에어윤활 고압에어와적정량의윤활오일을베어링구름점에공급하여베어링발열제거및장비수명을높일수있는오일에어윤활을제공합니다. Oil/Air 스핀들출력 - 토크 고속 / 고정밀 Built-in 스핀들 스핀들모터 22 kw 스핀들최대속도 20000 r/min 60 46 31 Torque : N.m 11kW 22kW(S3 15%, 10min) 18.5kW(10min) 15kW(30min) 11kW(Cont) 35 N m(10min) 29 N m(10min) Power : kw 15 13 11 12 N m 9.5 N m 7 N m 7.5kW 12N m(30min) 7.2 N m 18 N m(cont) 6.2 N m 5.3 N m 17504000 6000 12000 20000 2300 15000 Spindle speed (r/min) 이면구속공구시스템 (BBT40) 이면구속시스템은공구수명을길게할뿐만아니라, 보다강력하고정밀한가공을가능하게합니다. 자동공구측정장치 (TS27R) 에어블로어 건식가공및쉬운 MQL 연결 06

고정밀 고정밀스핀들 Run - out 및이송계고강성 Ø0.2mm 미세 needle 가공고정도의 spindle Run-out 및저진동의미세이송을위한고강성의이송계를바탕으로한 Needle 가공완벽시현 고정밀미세이송및 Surface roughness 가공 Sample 높이오차평균 ( 실측정 ) 0.5µm 이내 Depth : 2 µm 1 2 3 4 5 6 Depth : 5 µm 7 8 9 10 Depth : 10 µm 고생산성 고무금형가공싸이클타임 가공 Cycle Time 비교 ( 실측정 ) VASE( 검증시편 ) 가공싸이클타임 가공 Cycle Time 비교 ( 실측정 ) A 사 44 시간 30 분 A 사 22 분 44 초 XYZ 방향가공 DVM 500 II 34 시간 30 분 DVM 500 II 21 분 32 초 07

칩처리장치 생산성향상과환경적인관점에서칩처리는매우중요합니다. 이에대응하기위해 DVM II 시리즈는다양한칩 처리장치를제공하여사용자가개선된환경에서작업하도록지원합니다. 칩배출 용이한칩배출구조 테이블에서좌우로떨어진칩절삭유를기계전면의칩팬으로모아져칩컨베이어를이용한칩수거를원활하게할수있습니다. 관통형절삭유분사장치 Shower coolant 중압 : 1.96 Mpa [20 bar] 고압 : 6.86 Mpa [70 bar] * 펌프토출구압력이며, 공구선단의압력은 20~30% 저하될수있습니다. Chip conveyor 스크류컨베이어 표준 Hinge type Scraper type Drum filter type 플러드쿨런트펌프 칩팬과박스필터를장착한대용량쿨런트탱크 쉬운칩처리를위한 Box 형필터채택 쿨런트탱크용량 380L 08

Operators Panel 1. 선회형조작반화면의조작반은 90 까지의선회가가능하며기계및제어장치의각종에러에대한광범위한알람메세지의지원은작업자의편리성을한층높여줍니다. 2. ATC 조작버튼 공구매거진 : 정방향 공구매거진 : 역방향 메인조작반에 ATC 조작버튼이배열되어좀더작업에효율성을높였습니다. 3. Portable MPG 조작반측면에있는분리형 MPG는수동이송시조작의편리함을더해줍니다. 2-Door 2-Door 개폐로가공테이블에크레인이직접접근가능하며, 이로인해 중량가공물설치및탈거시작업편의성을향상시켰습니다. 더욱밝아진기계내부 가공물 Set-up 지원이용이하고생산성을향상과아울러작업자의안전 및장비내부밝기를위해형광등 2 개를설치하였습니다. 유수분리기능 폐유수거장치 표준 절삭유탱크에절삭유와폐유를분리시켜절삭유의수명을연장시키고작업의생산성을높여줍니다. 시방으로기름여과장치 (Oil Skimmer) 를장착시절삭유의수명을연장시켜주는효과가뛰어납니다. Air port 장착 표준 Air 포트를장비전면에표준으로제공함으로써 Air Gun사용을편리하게합니다. ( 단, Air Gun은옵션임 ) Waste oil Air Gun 등기타용도로활용 Cutting fluid 09

Easy Operation Package 공구 / 소재 / 프로그램등 Set up 과기계주요부분의이상상태에대한해결방안을제시함으로써기계대기 시간을최소화하여사용효율을최대한높일수있으며, 사용자의조작을위한편의성을제공합니다. 표준 - Fanuc 31i - 10.4" color TFT LCD - 파트프로그램저장 640m - Ethernet 기능 (Embedded) Programming Tool data registry table POT 에대한 TOOL 정보를 2D 그래픽표시 G Code list G 코드에대한해설이필요할때화면에서바로열람할수있는기능 M Code list M 코드에대한해설이필요할때화면에서바로열람할수있는기능 Pattern cycle 대화형 Factor 입력방법을통해 Pattern Cycle 프로그램을자동생성 ENGRAVING 문자를소재표면에기입하는기능 Calculator 일반계산기 / 가공치수및조건자동계산기능 10

Operation / Maintenance Table moving for setup 화면에서간단한키조작으로공작물셋업위치로테이블을이송하는기능 ATC recovery help ATC 가비상정지나이상동작으로회전중정지상태가되었을때 User 가쉽게조치하여정상상태로복귀가능하도록가이드 Sensor status monitor 장비의표준센서와 Solenoid V/V 의동작상태를관찰할수있는기능 Easy NC parameter help User 가변경할수있는파라메타를쉽게열람하기위해별도의화면을구성 Operation rate 작업자별장비사용에대한가동률측정및모니터링기능 Tool load monitor 절삭이송시스핀들및축별부하한계치설정을통한공구의마모및파손상태를감지하여기구부손상을최소화하는기능 Alarm guidance 알람발생시상세조치방법가이드기능 RENISHAW GUI (Tool measure 표준 ) (Work measure ) 공구길이 / 공구경 / 워크좌표자동측정및공구파손검출기능을대화형으로구현 11

다양한시방 효율적인작업과편의성을제공하기위하여고객의요구에맞는풍부한옵션을구비하고있습니다. 4 축부가장치 Interface / 유 공압치구라인 추천 Rotary Table : ø250(dvm 500 II), ø320(dvm 650 II) - 4축부가장치 interface - 유 공압치구라인 부가축라인 유 공압라인 공압 유압 전자 장비구입시적용할로터리테이블의구동방식 ( 유압 공압 ) 을사전에꼭확인해주시기바랍니다. 쿨런트냉각장치 ( 필수권장 ) 가공중발생한절삭유의열은기계를순환하며기계및공작물의열변형을발생시켜가공정밀도저하를초래합니다. 따라서절삭유온도상승을조절하여열변형을최소화할수있는절삭유칠러를시방으로추천드립니다. 특히비수용성절삭유를사용할경우절삭유유온상승의영향으로가공정도에더큰영향을미칩니다. 쿨런트냉각장치 쿨런트탱크 Through spindle coolant 전면부 Automatic door MQL (Minimum quantity lublication) Misting device Oil skimmer Coolant gun 자동공구측정장치 4 축부가장치후방칩컨베이어공구파손검출장치 12

기계 외형도 DVM 500 II 390 390 390 1430 1430 1430 [Door [Door [Door Open] Open] Open] 320032003200 Chip Chip Conveyor Chip Conveyor Conveyor 0 R40 0 R40 0 R40 160016001600 160016001600 2789 2789 2789 150 510 150Z 510 150Z 510 Z 1005 950 1005 950 1005 950 782 782 782 510510510 1200 1200 1200 510510510 X/2X/2 X/2 X/2X/2 X/2 190 190 190 780 780 780 1317 1317 1317 337337337 825 825 825 400 289 400 289 400 289 TscTsc Filter Tsc Filter Filter Chip Chip Bucket Chip Bucket Bucket 594594594 2462 2272 2462 2272 2462 2272 우측면도 2789 2100 2789 2100 2789 2100 Transforer Transforer Transforer Oil Oil Cooler Oil Cooler Cooler R7 R760 R760 60 정면도 611 611 611 평면도 270270270 540540540 270270270 Y/2Y/2 Y/2 Y/2Y/2 Y/2 103210321032 공구 규격 (MAS 403 BT 40) 16.6 TAPER GAGE LINE 7 HOLE 7 HOLE 22.6 22.6 우측면도 183 183 402 402 6060 R 7R 7 Transforer TransforerOilOilCooler Cooler 0 R 400 R 40 390 390 16106000 16106000 635 635 X/2 X/2 1430 1430[Door [DoorOpen] Open] 32302000 Chip ChipConveyor Conveyor 10130232 2530 2530 2902 2902 150 625 150 Z 625 Z 543 543 1300 1300 782 782 635 635 X/2 X/2 1005 1005 950 950 825 825 190 190 780 780 1317 1317 337 337 2902 2100 2902 2100 2692 2692 2502 2502 Tsc TscFilter Filter Chip ChipBucket Bucket 594 594 335 335 670 670 335 335 Y/2 Y/2 Y/2 Y/2 1300 650 12 18H8 32 85 125 125 125 125 85 670 테이블 치수 650 14 25 2 정면도 29 M16 x P2.0 15 17 17 2 23 2 22.6 22.6 4 25 29 400 400 611 611 60 L 60 L 평면도 14 17 23 16.1 M16 x P2.0 15 23 23 17 63 53 44.45 63 53 44.45 M16 x P2.0 30 19 7/24 TAPER 25 16.1 TAPER GAGE LINE 14 16.6 10 DVM 650 II M16 x P 1 22.6 22.6 7 HOLE 1200 17 44.45 63 53 12 32 T-slot section 60 TAPER GAGE LINE 16.6 L 10 7/24 TAPER 2 M16 x P2.0 23 600 10 7/24 TAPER Pull Stud는 15 를 표준으로M16필수 장착. x P2.0 PS BT40 M16 JIS B(대구텍) 또는 PS-806(NIKKEN)등 18H8 16.1 17 600 82.5 125 125 125 82.5 540 테이블 치수 T-slot section 13 23 29 4 2

본체의기계시방 항목 단위 DVM 500 II DVM 650 II X 축 mm 1020 1270 이송계 Y 축 mm 540 670 Z 축 mm 510 625 스핀들선단에서테이블상면까지거리 mm 150-660 150-775 이송속도 급속이송속도 (X/Y/Z) m/min 30 / 30 / 30 절삭이송속도 m/min 15 24 테이블 테이블크기 mm 1200 x 540 1300 x 670 허용하중 kg 800 1000 최대스핀들속도 r/min 20000 스핀들 스핀들테이퍼 ISO #40, 7/24 Taper 스핀들최대토크 N.m 60 공구형식 MAS403 BT40 공구보유수 ea 30 {40} 최대공구경 mm 80 / 125 {76 / 125} 자동공구 최대공구길이 mm 300 교환장치 최대공구중량 kg 8 공구방식 Memory random 공구교환시간 ( 공구에서공구 ) s 1.3 공구교환시간 ( 칩에서칩 ) s 3.7 모터 스핀들모터파워 ( 연속 / 30분 / S3 15%) kw 11 / 15 / 22 탱크용량 절삭유펌프용량 L 380 윤활유펌프용량 L 4.3 전력 소요전력 kva 44.6 높이 mm 2789 2905 기계크기 길이 x 폭 mm 2462 x 3350 2692 x 3350 중량 kg 6500 8500 { } : 시방 표준부속품 설치용부품및표준작업공구 에어블로어 (Air Blower) 절삭유탱크및칩팬 스핀들헤드쿨링시스템 자동공구측정장치 (TS27R) 자동전원차단장치 (Automatic Power Off) 장비상태표시등 (Signal Tower) DSQ1 ( 선독블록 200 Block + 가공조건기능 ) Screw conveyor Splash Guard Portable MPG 부속품 4/5축로타리테이블 관통형절삭유분사장치 에어드라이어 (Air dryer) 집진기 (Mist Collector) 칩컨베이어및버켓 쿨런트냉각장치 (Coolant Chiller) 테스트바 DSQ2(DSQ1+Data server [1GB]) DSQ3(DSQ2+High Speed Processing) 14

수치제어장치시방 Fanuc 31i 제어축 - Controlled axes ( 제어축수 ) 3 (X,Y,Z) - Simultaneously controllable axes ( 동시제어축수 ) - 위치결정 (G00) / 직선보간 (G01) 3 axes - 원호보간 Circular interpolation(g02, G03) 2 axes - Backlash compensation ( 백래쉬보정 ) - Emergency stop / overtravelnsation ( 비상정지 / 오버트러블 ) - Backlash compensation ( 백래쉬보정 ) - Emergency stop / overtravel ( 비상정지 / 오버트러블 ) - Least command increment ( 최소설정단위 ) : 0.001mm / 0.0001" - Least input increment ( 최소입력지령 ) : 0.001mm / 0.0001" all axes / Z axis - Machine lock ( 머신록 ) setting screen and M - function - Mirror image ( 미러이미지 ) - Stored pitch error compensation ( 기억형피치오차보정 ) - Stored stroke check 1 ( 내장행정한계 1) Overtravel controlled by software - Decimal point input ( 소수점입력 ) - Auto. Coordinate system setting ( 자동좌표계설정 ) - Circular interpolation by radius programming (R지령원호보간프로그램 ) - Rigid tapping ( 동기고정탭 ) G84, G74 - Canned cycle ( 고정사이클 ) G73, G74, G76, G80 - G89, G99 - Sub program ( 서브프로그램 ) Up to 4 nesting - Work coordinate system ( 공작물좌표계 ) G54 - G59 - Custom macro B ( 커스텀매크로 B) - Programmable data input ( 프로그래머블테이터입력 ) G10, G11 - Thread cutting ( 나사절삭 ) G33 - Additional work coordinate system ( 공작물좌표계 48 pairs) G54.1 P1-48 pairs - DSQ1 (AI Contour Control I I+ Machinng Selection Condition) 200 blocks preview - Coordinate system rotation ( 좌표회전 ) G68, G69 - Extended part program editing ( 파트프로그램편집확장 ) - Helical interpolation ( 헬리켈보간 ) 보간및피드기능 - Positioning ( 위치결정 ) G00 - Linear interpolation ( 직선보간 ) G01 - Circular interpolation ( 원호보간 ) G02, G03 - Dwell ( 휴지기능 ) G04 - Exact stop check ( 비상정지점검 ) G09, G61( 모드 ) - Skip function ( 스킵기능 ) G31 - Reference point return ( 원점복귀 ) G27, G28, G29-2nd reference point return ( 제 2원점복귀 ) G30 - Rapid traverse override ( 급속이송오버라이드 ) F0(fine feed), 25 / 50 / 100 % - Feedrate override ( 이송속도오버라이드 : 10% increments) 0-200 % - Jog override ( 조그이송오버라이드 : 10% increments) 0-200 % - Override cancel ( 오버라이드취소 ) M48 / M49 - Manual handle feed (1 unit) - Manual handle feedrate 0.1 / 0.01 / 0.001 mm - Automatic acc./dec. ( 자동가감속 ) 스핀들 & M 코드기능 - M-code function (M코드기능 ) M3 digits - Spindle orientation ( 스핀들오리엔테이션 ) S5 digits - Spindle speed command ( 스핀들지령 ) 10-150 % - Spindle speed override ( 스핀들이송속도 :10% increments) 공구기능 - Number of tool offsets ( 공구옵셋수 ) 64 ea - Tool length compensation ( 공구길이보정 ) G43, G44, G49 - Tool number command ( 공구지령 ) T3 digits - Tool life management ( 공구수명관리 ) - Tool offset memory C ( 공구옵셋메모리 C) : Geometry / Wear and Length / Radius offset memory - Tool nose radius competion ( 공구보정 ) G40, G41, G42 - Tool length measurement ( 공구길이측정 ) 프로그램밍 & 편집기능 - Tape code ( 테이프코드 ) ISO / EIA Automatic discremination - I / O interface (I / O 인터페이스 ) RS - 232C - Part program storage ( 파트프로그램저장 ) 640 m - No. of Registered programs ( 등록프로그램수 ) 500 ea - Progam protect ( 프로그램보호 ) - Background editing ( 후위편집 ) - Label skip ( 레이블스킵 ) - Program stop / end ( 프로그램정지 / 종료 ) M00 / M02, M30 - Optional angle chamfering / corner R ( 임의각도면취모따기 / 코너라운딩 ) M01 - Optional stop ( 적정지 ) - Optional block skip ( 적블럭스킵추가 ) - Maximum commandable value ( 최대지령치 ) ±99999.999 mm - Program number ( 프로그램입력번호 ) O4 - digits - Absolute / Incremental programming ( 절대 / 증분지령 ) G90 / G91 Operation, Setting & Display, etc - MDI / Display unit ( 표시화면 ) 10.4 color TFT LCD - Operation functions ( 운전기능 ) 테이프 / 메모리 / MDI / Manual 운전 - Search function ( 탐색기능 ) Sequence NO. / Program NO. ( 시퀀스 / 프로그램번호 ) - Dry run ( 드라이런 ) - Single block ( 싱글블록 ) - Cycle start / Feed hold ( 사이클시작 / 피드정지 ) - Program restart ( 프로그램재개 ) - Run hour and part number display ( 가공시간 / 공작물개수표시 ) - Self - diagnostic function ( 자기진단기능 ) - Display of PMC alarm message (PMC 알람내용표시 ) - Loadmeter display ( 부하율표시 ) - Alarm history display ( 알람이력표시 ) - Operation history display ( 가공이력표시 ) - Servo setting screen ( 이송축조정화면 ) - Memory card interface ( 메모리카드인터페이스 ) - Graphic display ( 그래픽표시 ) - Ethernet function (EMBEDED) ( 이더넷기능 ) 시방 - 3 - dimensional coordinate conversion (3차원좌표변환 ) - 3 - dimensional tool compensation (3차원공구보정 ) - Addition of tool pairs for tool life management 1024 pairs - Additional controlled axes ( 제어축확장 ) max. 6 axes in total - Additional work coordinate system ( 공작물좌표계 300 pairs) G54.1 P1-300 (300 pairs) - DSQ2 (DSQ1 + Data server [1GB]) 200 block preview - DSQ3 (DSQ2 + High Speed Processing) 600 block preview - Automatic corner override G62 - Chopping function G81.1 - Cylindrical interpolation G07.1 - EZ - GUIDE i ( 두산인프라코어대화형프로그램 ) with 10.4" Color TFT - Tape format for FS 15 (FS 15 테이프포맷 ) - Figure copying ( 형상복사 ) G72.1, G72.2 - High speed skip function ( 고속스킵기능 ) - Involute interpolation ( 나선형보간 ) G02.2, G03.2 - Machining time stamp function - No. of Registered programs ( 등록프로그램수 ) 1000 ea - Number of tool offsets ( 공구옵셋수 ) 99 / 200 / 400 / 499 / 999 / 2000 ea - Optional block skip addition ( 적블럭스킵추가 ) 9 blocks - Part program storage ( 파트프로그램저장 ) 1280 / 2560 m - Playback function ( 플레이백 ) - Polar coordinate command ( 극좌표지령 ) G15 / G16 - Polar coordinate interpolation ( 극좌표보간 ) G12.1 / G13.1 - Programmable mirror image ( 프로그래머블미러이미지 ) G50.1 / G51.1 - Scaling ( 스케일링 ) G50, G51 - Single direction positioning ( 한방향위치결정 ) G60 - Stored stroke check 2/3 ( 내장행정한계 2/3) - Tool load monitoring function (doosan) - Tool offset ( 공구옵셋 ) G45 - G48 15

http://www.doosaninfracore.com/machinetools/ 자세한제품정보를원하시면, 두산인프라코어공작기계홈페이지또는 가까운두산인프라코어지사로연락주시면상세하게상담받으실수있습니다. 영업지원 02)3398-8876~8 인천지사 032)516-5824/5/7 수원지사 031)238-6803~4 대전지사 042)632-8020~4 대구지사 053)551-1601~2 부산지사 051)319-1700 창원지사 055)276-0321~3 서울교육장 02)838-3106~8 창원고객지원센터교육장 055)280-4488 콜센터 1600-4522 고객의소리 (055) 600-4900 E-mail : voc@doosan.com KO 140829SU 본카다로그의제원은성능개선을위해예고없이변경될수있습니다.