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1 제 2 장 현황조사및분석

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3 제 2 장 현황조사및분석 1. 국내외 DSRC 도입및운영현황 1.1 국내 DSRC 도입및운영현황 일반국도 DSRC 도입및운영현황 일반국도 ITS는 1997년수도권남부국도 ITS사업을시작으로 98년부터 국도 ITS 기본계획 2020 에따라일반국도 2,561km 구간에구축, 운영되고있음 일반국도 ITS에서는 VMS 나인터넷, 모바일기기등으로도로의소통정보를제공하기위하여실시간교통정보를수집하고있으며이를위해지점검지체계인영상검지기와구간검지체계인 AVI를도입, 운영하고있으며하고있으며최근노후장비교체를위해일부구간에 DSRC기반검지기를도입하였음 - 일반국도구간에 DSRC는총 97대 ( 서울청 95대, 원주청 2대 ) 가설치되어운영되고있으며 9대를제외한나머지는 VDS의노후장비대체로설치됨 ( 현재 ) [ 그림 2-1] 서울지방국토관리청 DSRC 구축운영현황 제 2 장현황조사및분석 3

4 1.1.2 지자체 DSRC 도입및운영현황 1) 대전광역시교통정보시스템 대전광역시 첨단교통모델도시건설사업 은 2002년월드컵을대비하고교통수요증가로인한도심지정체해소를위해, 실시간교통정보수집및제공기능을고도화하고교통관리등첨단 ITS 도입을통해대전시교통시스템의효율적인구축을위하여 2001년 10월부터 2002년 12월까지추진되었음 대전광역시는 첨단교통모델도시건설사업 1단계 1차사업이후 2차, 3차사업을추진하였으며표준노드-링크구축사업과광역버스정보시스템사업까지총 5 차에걸쳐 ITS 사업을추진하였음 이를통해현재대전광역시 ITS는민자구축시스템을포함하여총 4개분야 14개시스템을구성하여운영중에있음 특히교통정보수집 / 제공부문에있어서는 5.8GHz DSRC 기술을활용하였으며, 택시와버스등프로브차량 4,965대, 노변장치 857개소, VMS 34개소를운영중에있음 [ 표 2-1] 대전광역시 ITS 사업추진내역 사업명사업기간추진전략내용 첨단교통모델도시사업 00.09~ ITS 보급 월드컵대비소통개선 첨단신호제어기 200 개소 장류장단말기 200 개소 프로브차량 4,965 대 ITS 2 차구축사업 04.05~ 차사업보완 - 원도심및주변지역 첨단신호제어시 240 개소 정류장단말기 210 개소 센터기능개선 ITS 3 차구축사업 05.08~ 외곽지역정보제공 정류장단말기 183 개소 표준노드링크 DB 구축사업 05.10~ 표준화된교통망 DB구 65m이상도로축 대전 - 청주축광역버스정보시스템 광역화대응 05.12~ 통합 OBE 호환성확보 센터연계 ( 대전 - 청주 ) 정류장단말기 65 개소 신탄진역환승정류장개선 버스전용차로단속카메라설치 06.08~ 신번호판인식 신설 2 개소 기능대선 11 개소 4 ITS 검지체계개선을통한국도 ITS 선진화방안연구

5 대전광역시는 DSRC를통해구간교통정보수집시스템을구축, 이를통해실시간교통정보, 반복정체 / 돌발상황정보를수집 / 가공하여교통정보를제공중에있음 대전 ITS 교통정보시스템은노변장치 (RSE), 차량단말장치로구성됨 - 통신방식은능동형 DSRC 방식으로 5.8Ghz 대역 (5.795~5.875Ghz) 을사용하고있으며 ASK변조방식으로 TDMA/TDD 방식을사용 - 현장노변장치에서수집된프로브및시내버스구간교통정보는인터넷공중망인 ADSL 망을통해센터로전송 자료 : 대전광역시 ITS 발전방향도출을위한연구용역, ( 사 )ITS korea, 2007 [ 그림 2-2] 대전광역시교통정보수집시스템구성도 교통수집자료는차량단말이장착된프로브차량이대전시전역을운행하면서주요교차로및정류장에설치된노변장치와통신을통하여수집된통신접속시간을이용하여구간별통행속도를파악하며수집된자료는프로브차량수집정보필터링알고리즘을통해가공처리됨 - RSE가없는경로즉, 교차로및주요가로정체시이면도로이용차량에대한오류정보제거 (RSE 네트워크오류 ) - 도로유형별제한속도및상위지표상의구간별통행시간분석을통하여설정된구간통행시간상한과하한범위를벗어나는경우제거 ( 통행시간이상치제거 ) 제 2 장현황조사및분석 5

6 1 프로브차량 12:30 탄방 4 거리통과 (T 1 ) Road Side Equip (Node RSE 2) 1 프로브차량 12:40 용문 4 거리통과 (T 2 ) Road Side Equip (Node RSE1) 거리 : D 구간통행속도 (V 12 )= D/(T 2 -T 1 ) D = NodeRSE 1 과 NodeRSE 2 사이의거리 T 1 = 프로브차량이 NodeRSE 1 을통과한시각 T 2 = 프로브차량이 NodeRSE 2 를통과한시각 자료 : 대전광역시 ITS 발전방향도출을위한연구용역, ( 사 )ITS korea, 2007 [ 그림 2-3] 대전광역시 DSRC 자료수집방식 프로브차량수집정보필터링알고리즘을통해가공처리된정보는차량단말기를통해도로교통정보 ( 소통정보, 돌발상황정보 ), 기상정보등부가정보가제공됨 실제, 프로브차량인택시에교통정보가제공되고있으나교차로마다모든방향의정보제공으로운전자의불만이제기되어최근보급된단말기는교통정보제공기능을제외하고택시의캡 ( 빈차등 ) 에단말기를포함시켜대부분의택시차량은현재교통정보를수집하는프로브차량으로만활용중에있음 6 ITS 검지체계개선을통한국도 ITS 선진화방안연구

7 프로브차량운행정보수집 RSE 네트웍적합여부 부적합 데이터오류처리 운행수집정보 적합 필터링파라메터 RSE 구간통과시간생성 상한값, 하한값 RSE 구간통과시간상하한범위 범위내의값 데이터정상처리 범위밖의값 운행수집정보 자료 : 대전광역시 ITS 발전방향도출을위한연구용역, ( 사 )ITS korea, 2007 [ 그림 2-4] 프로브차량수집정보필터링프로세스 2) 전주시버스정보시스템 (BIS) 전주시는 2000년 9월건설교통부와 첨단교통모델도시건설사업 추진협약을체결하고, 2001년 10월부터 2002년 12월까지사업을추진하였음 전주시는 2002년월드컵을대비하고전주시교통여건을고려하여원활한도시교통, 안전, 편의, 친환경적인교통의확보및도로기능을최대한활용할수있도록하기위해전주시첨단교통모델도시건설사업을시작함 전주시는 2002년마무리된첨단교통모델도시건설사업이후신호체계개선등을통한후속사업을진행하였으며, 2003년버스정보시스템 (BIS) 사업을구축하여관내 410대버스에단말기를설치하고주요노선및정류장에노변장치 (RSE) 193개소를설치하였음 전주시버스정보시스템은 DSRC 기반으로정보를송수신하는방식을채택하여운영중이며, 시스템구성은버스내에 GPS 모듈이장착된차량단말기와승객안내기, DSRC 기반의통신을위한노변장치 (RSE) 로구성되어있음 제 2 장현황조사및분석 7

8 데이터수집은버스에서 GPS 위성을통해좌표를확인하고시간대별지점정보를차량단말기에저장하였다가 RSE 통신영역에진입시 DSRC를통해해당정보를 RSE 로전송하고, 다시유선을통해센터로전송함 수집정보는버스위치, 버스속도및현재시간등의정보로노변장치의통신영역이전주시의모든도로를포함하지못하기때문에노변장치통신반경내에들어올경우해당정보를송수신하는형태임 자료 : 전주시 ITS 홈페이지, [ 그림 2-5] DSRC 를이용한버스정보시스템구성도 3) 지방자치단체 ATMS 사업을통한 DSRC 구축현황 국토해양부는고속도로, 국도와연계되는도시부주요간선도로에 ITS를구축하여단절없는교통정보서비스를제공할수있도록지자체관할주요간선도로에 ITS 인프라구축을추진하고있음 본사업은국고보조금을지급하여지자체별로추진하는방식으로 '09년서울, 인천등 14개지자체를선정하여 418km 구간에구축중에있으며 '10년과 11년에는사업계획을제출한지자체중 15개지자체를선정되어구축중에있음 본사업에는교통정보수집및제공을위한검지체계로 DSRC를포함하고있으며이는도시부근거리전용통신망 (DSRC) 을확대해고속국도의교통소통정보수집체계와연계할수있는인프라를구축하게되고, 향후하이패스단말기를통해다양한교통정보를서비스할수있게될것으로예상되고있음 8 ITS 검지체계개선을통한국도 ITS 선진화방안연구

9 [ 표 2-2] ATMS 구성요소적용사례 년도 2009 (14 개 ) 구성요소 ( 단위시스템 ) 지자체명 DSRC RSE CCTV VMS VDS AVI RWIS 센터 기타 서울 인천 대구 대전 광주 울산 광명 남양주 부천 성남 군산 신호등 익산 전주 제주 서울 대구 대전 웹카메라 광주 2010 남양주 (9개) 안양 군산 익산 포항 합계 자료 : 지자체별사업계획서 [ 그림 2-6] ATMS 구축사업에따른 DSRC 구축물량 제 2 장현황조사및분석 9

10 1.1.3 고속국도 DSRC 도입및운영현황 한국도로공사는고속국도 1 호선등 12 개노선에하이패스기반교통정보시스템추 진하여하이패스단말기를활용한구간소통정보정확도향상및하이패스교통정 보제공체계를구축하였음 [ 그림 2-7] 하이패스기반교통정보시스템개념도 [ 표 2-3] 하이패스기반교통정보시스템설치간격기준구분시스템명및목적설치간격 ( 안 ) 상습정체구간 : 1~2km 본선의교통정보수집용지정체구간 : 3~6km ( 본선구간모니터링용 ) 소통원활구간 : 6~10km 정보수집용교통량및경로변경정보수집용 IC/JC, 휴게소전 후방 (IC, JC, 휴게소등 ) 특별관리목적용 1안 : 해당구간의전후방 ( 반복정체, 사고다발, 터널, 안개구간등 ) 교통량및경로변경정보제공용 IC/JC, 휴게소전방 ( 수집용과중복 ) (IC, JC, 휴게소등 ) 정보제공용특별관리목적용해당구간의전방 ( 수집용과중복 ) ( 반복정체, 사고다발, 터널, 안개구간등 ) 자료 : DSRC를활용한도로교통정보검지시스템실용화기술개발, ITS Korea 컨소시엄, ITS 검지체계개선을통한국도 ITS 선진화방안연구

11 지난 2007년부터교통정보제공을위한기술개발및기술검증을완료하였으며 2008년경부선 ( 양재 ~ 안성, 56km), 영동선 ( 신갈 ~ 호법, 31km) 구간에시범구축하였음 시범사업당시정체시교통정보신뢰도가 30% 이상향상되어차종별, 구간속도산출및상세한분석, 지정체및돌발상황관리등에서활용성이높으며고속도로이용객에게사고, 안개, 기상, 우회도로안내등에대해맞춤형교통정보를제공할수있을것으로분석됨 - 한국도로공사에서 2009년조사, 분석한결과에다르면 VDS와 DSRC 검지차이가교통상황이원활할경우상행선 10.73%, 하행선 8.18% 로큰차이는없는것으로나타났으나정체가심화됨에따라최대 45% 까지의차이가나타나는것으로보임 - 단, 하이패스교통량이적은새벽시간대의휴게소출입차량으로인해 DSRC 정보의왜곡이발생되어휴게소진출입차량검지용노변기지국을추가하는등의보완대책과 VDS정보와 DSRC 정보의융합방법의모색필요성이제기됨 - 결과적으로 DSRC와실제차량운행간신뢰도는소통원활시및정체시에 94%~95% 대로양호한수준인반면 VDS의경우소통이원활할때 93.7%, 정체시에는 68.1% 로급감함 2008년 DSRC를이용한하이패스기반교통정보시스템운영을본격화하여 2012년 5 월기준, 총 600개소에구축하였으며, 2012년말까지고속도로전구간설치완료하였음 [ 표 2-4] 하이패스기반교통정보시스템구축현황 구분 구축내용 누적연장 (km) 누적물량 ( 개소 ) 비고 2008 수도권주요구간시범구축 ( 경부선, 영동선 ) 차전국확대구축 ( 경기충청권 15 개노선 ) 차전국확대구축 ( 경북경남권 12 개노선 ) 차전국확대구축 ( 강원권및전국분기점 ) 1, 평균간격 3.5km 평균간격 3.9km 평균간격 3.9km 고속도로전노선설치완료 3, 자료 : 한국도로공사년도별업무통계자료 제 2 장현황조사및분석 11

12 [ 그림 2-8] 하이패스기반교통정보시스템구축현황 현재한국도로공사는 DSRC 교통정보시스템구축과함께종합적인교통상황관리체계도입, 터널, 휴게소, 우회국도등과의연계체계구축, 그리고하이패스단말기고객에대한맞춤형콘텐츠를개발하여교통우회및최적경로를제공하는다양한정보활용방안을마련중에있음 년 4월부터 DSRC 기반교통정보수집및제공이가능한교통정보제공단말기를 16만 8천대보급하여교통소통, 교통통제, 돌발상황, 도로상태, 기상정보등을제공하고있음 12 ITS 검지체계개선을통한국도 ITS 선진화방안연구

13 [ 표 2-5] 하이패스기반교통정보단말기서비스현황 정보구분정보내용및화면예시정보생성 문자정보 교통상황에따라돌발상황제공 ( 교통통제, 교통사고, 지정체 상황, 작업등 ) 문자정보활용 소통정보 전방통행속도및소요시간정 보 분기점통과전원거리교통 정보 자동생성 자동pop-up 전방 IC 8구간 (50km) 개별정보 휴게소이용자요청에따른 정보 권역별, 노선별, 상세검색정 보 자동생성 사용자요청시 자료 : ITS 사업백서, 한국도로공사 1.2 국외 DSRC 도입및운영현황 Connected Vehicle 프로젝트 1) 사업개요 Connected Vehicle프로젝트는전국적으로차량과차량 (V2V, Vehicle to Vehicle), 차량과도로변간 (V2I, Vehicle to Infra) 통신시스템및인프라를구축하여안전성 (Safety), 이동성 (Mobility), 친환경성 (Green) 을극대화하기위한새로운서비스의실현을목적으로추진중에있음 - GPS 수신기와 5.9GHz 능동형 DSRC 통신이가능한단말기를차량에장착하고, GPS 수신기, DSRC 안테나, GPRS(General Packet Radio Switch) 모뎀이포함된노변장치를설치하여교통안전확보, 교통정보제공등다양한서비스를구현함 Connected Vehicle프로젝트는 2003년부터미국정부 DOT(Departments of Transportation) 에서지원을하고각주의 DOT와 VIIC컨소시움의주도로진행되고있으며 2008년현재연방정부를포함한 12개의공공기관, 6개의관련협회, 12개의자동차제조업체가참여하고있음 제 2 장현황조사및분석 13

14 [ 그림 2-9] Connected Vehicle 프로젝트개념도 2) 사업내용 교통안전확보및지정체감소를위하여미국전역의주요간선도로노변에 5.9GHz DSRC 통신기반시설구축을목표로하는프로젝트로 V2V와 V2I통신을모두지원하는 WAVE기술을개발하여차량과운전자의공공및개인서비스에제공할목적으로전국대상약 30만대 DSRC 구축계획을수립하였음 Connected Vehicle 프로젝트가제시하는통신망의플랫폼은오픈형을지향하고그응용서비스는다음과같음 - 차량과차량간통신 : 차량에갑자기고장이발생하였을때고장차량이후속차량에게충돌상황경보하여차량을정지시키거나자동으로브레이크를작동시킬수있음 - 차량과인프라간통신 : 교통상태정보를제공하여교통분산효과를유도하고사고발생시사고발생정보를시스템운영자에게전송하고주변에경고방송하여주변운전자들의감속유도. 동시에응급대응을위한긴급수송으로전송함 - 기타차량통신 : 차량의우회전시자전거, 오토바이등과의충돌을방지하기위해이동수단을이용하는사람의휴대전화나자전거오토바이에부착된수신장치를통해미리경고 14 ITS 검지체계개선을통한국도 ITS 선진화방안연구

15 [ 그림 2-10] Connected Vehicle Open 플랫폼개념 GPS 수신기와 5.9GHz 능동형 DSRC 통신이가능한단말기를차량에장착하고, 주요도로및신호교차로에 GPS 수신기, DSRC 안테나, GPRS(General Packet Radio Switch) 모뎀이포함된노변장치를설치하여교통안전확보, 교통정보제공등다양한서비스를구현중에있음 Connected Vehicle 프로그램은안전성, 이동성친환경성을높이는어플리케이션개발을목표로하여, 이를위한기술개발과어플리케이션개발, 정책적지원이이루어지고있음 [ 표 2-6] 미국 Connected Vehicle 프로그램구조 Applications Technology Policy V2V Safety Mobility Environment V2I Safety Pilot Real time Data Capture & Management Dynamic Mobility Applications AERIS 1) Harmonization of International Standards & Architecture ( 국제표준과아키텍처와의조화 ) Human Factors ( 인적요소 ) System Engineering ( 시스템엔지니어링 ) Certification ( 증명, 자격 ) Test Environments ( 테스트환경 ) Deployment Scenarios ( 전개시나리오 ) Financing & Investment Models ( 재정및투자모델 ) Operations & Governance ( 운영및통치 ( 관리 ) 방식 ) Institutional Issues ( 제도적이슈 ) Road Weather Application s 1) 환경과관련한실시간교통데이터를생성, 수집하고, 데이터를이용해교통시스템운영자와이용자에의해 녹색 교통의선택을용이하게하고지원하는보조정보를생성을위한연구프로그램 제 2 장현황조사및분석 15

16 안전어플리케이션분야는 V2V, V2I 통신에기반한차량안전시스템을개발함 [ 표 2-7] 미국 Connected Vehicle 의예상안전어플리케이션 통신방식어플리케이션상세내용 V2V 통신기반 V2I 통신기반 사각지대검지및경고 / 차선이탈경고전방충돌경고전방차량브레이크알림교차로이동보조차선변경경고돌발차량경고교차로안전성관리차량도로이탈관리차량속도관리상용차안전관리 사각지대나뒤따라오는차가있는경우운전자가차선을변경할때경고 전방차량이갑자기속도를늦추거나멈출때, 운전자가속도를늦추지않을경우경고 전방차량이급제동시경고 교차로진입이안전하지않을경우경고 반대편차선에진행차량이있는경우운전자가차선변경을시도할때경고 인근차량이돌발적으로움직일경우경고 보행자검지, 신호관리 차선이탈경고 스쿨존, 공사지역, 커브, 악천후및기타속도제한구역에서속도관리 응급차우선진행 이동성향상분야는차량, 트럭, 버스에장착된장치와노변장치로부터실시간정보를제공받아최적의도로주행환경을유지하는연구를진행하고있음 - Dynamic Mobility 어플리케이션개발을통해주행도중운전자의신속한의사결정, 실시간으로축적된정보의통합, 분석, 제공을통한도로운영자와운전자의신속한결정을가능하게하고, 도로운영자의운영및관리, 예측에도움을제공 친환경적주행환경조성을위해실시간도로교통정보를취합하여차량운행으로인한환경오염을감소할수있는선택사항을제공하고있음 - AERIS를통한실시간도로정보의수집, 분석, 생성을통해운전자에게경유지정보를제공하거나, 대중교통이용을유도하고, 이동스케쥴을변경하도록유도하여도로혼잡을감소하고연료효율성을높여줌 - 실시간도로기상정보제공을통해안전성을향상시키는방안과기상이통신및시스템운영에미치는영향을연구 16 ITS 검지체계개선을통한국도 ITS 선진화방안연구

17 [ 표 2-8] 미국 Connected Vehicle 개발항목의주요내용 항목 V2V V2I Safety Pilot International Harmonization Human Factors Systems Engineering Testbed Policy 내용 2013년의 NHTSA 에서탑재결정한승용차, 트럭, 버스등의신차에적용 차량 ( 자동차, 트럭및버스포함 ) 과보행자의충돌방지하거나완화할수있는차량-노변간안전지원기술의실용화 적용환경에서기술적, 제도적가능성의확인 V2V 장비차량의성능및운영효과파악을위한차량기술의가속 NHTSA 주도로 CAMP 협력의아래, 2800대이상차량의 V2V, V2I 통신기술, 적용기술, 시스템, 드라이버수용성, 사회수용성등을평가 보안과기기인증도함께평가 차량기반기술의국제규격개발 ITS 장비적용을위해충돌과관련한인적요소 차세대 IntelliDrive SM 의필드시험, 초기진행중의 IntelliDrive SM 의배치, 핵심기술과프로그램의일관성있는연구를위한기술적기반으로서의개정된 baseline 아키텍처와의요구사항검토및구축 공공및민간부문멀티모달시험을위한환경조성 사생활보호, 보안, 관리등의문제를위한정책개발 3) Test-bed 운영 Connected Vehicle의주요한개발항목으로써 Co-operative 시스템의대규모 FOT 실시를위한 Safety Pilot 프로젝트가 '11년 8월부터 2년간의계획으로실시중에있음 - NHTSA 주도로 2,800대이상의차량을이용하여 V2V, V2I 통신기술, 시스템, 운전자및사회수용성과함께보안및기기인증도함께평가 (1) 소규모 FOT (Drivers Clinics) 미국전역의 6개소에 Safety Pilot Driver Clinics을 '11년 8월부터 '12년까지순차적으로개설하여일반차량운전자를대상으로 V2V 통신기술을활용한안전장비에대한인식과수용도를테스트함 - 다양한지역환경에서운전자테스트수행을통해지리적차이에따른운전자주행습관및성능을파악 제 2 장현황조사및분석 17

18 - 약 100 명의운전자가레이싱트랙과같은제한된환경에서차량내무선통신기 술체험중이며향후 NHTSA 의정책결정에활용 [ 그림 2-11] Safety Pilot Driver Clinics 사이트 (2) 대규모 FOT (Model Deployment) '12년 8월부터 1년간미시간주에서 3,000대이상의다양한차량과차량기기기를이용해실시하는 V2V, V2I Co-operative 시스템의 FOT 임 - 시험장소 : 노변측정인프라 29개소 ( 신호교차로 21, 커브 3, 고속도로 5) 를설치한도로 - 시험항목 : V2V ( 긴급브레이크등, 전방충돌경고 ), V2I( 적색신호경고, 커브진입속도경고, 프로브차량데이터수집 ) 현재, 5.9GHz DSRC 통신을이용한안전성, 이동성향상어플리케이션의개념검증을완료하였음 18 ITS 검지체계개선을통한국도 ITS 선진화방안연구

19 [ 표 2-9] 테스트중인서비스항목 서비스 Prove 데이터서비스 신호위상 / 타이밍서비스 Signal Phase and Timing(SPaT) V2I 통신서비스 V2V 통신서비스 톨링서비스 차량내장치 (OBE) 지원호스팅 도로기지국 (RSE) 지원호스팅 상세내용 차량센서를통해차량내장치 (OBE) 가차량위치등정보를기지국과도로운영센터서버로전송함 도로기지국이교통신호정보를취합하여차량내장치탑재차량에전송 차량내장치가도로기지국을통해인터넷과연결되어정보를제공받거나전송함 차량내장치가차량과관련한기본안전정보를다른차량에브로드캐스팅하고다른차량으로부터정보를수신 추가적인톨링하드웨어를도로기지국과연결하여, 도로기지국이톨링에관한정보를차량내장치탑재차량에전송 DSRC통신을이용해어플리케이션지원 DRSC통신을이용해어플리케이션지원 유럽 SafeSpot 프로젝트 1) 개요 SafeSpot 프로젝트는유럽 Fiat Research Centre 주도로 12개국가 51개산 학 연기관이참여하여차량간, 차량과노변장치간통신기술을통해도로위험상황을사전에검지할수있는첨단안전시스템을개발하는프로젝트임 - 총돌사고가없는교통시스템과운전자주행상황에맞는교통정보제공을위한인 프라구축 개발로 유럽위원회 FFP6(Framework Programe 6) 에서 2,050 만유로를 지원 제 2 장현황조사및분석 19

20 [ 표 2-10] 유럽 SafeSpot 프로젝트개요 구분 연구기간 예산 2006 년 2010 년 3,800 만유로 내용 주요참여기관 보쉬, Mizar, 다임러, 피아트, Cofiroute, TNO, 르노등 자료 : SafeSpot 웹사이트 ( 및 2011 표준화교육자료 SafeSpot 프로젝트는다음의 4가지주요목표를통해수행되었음 - 안전과관련한유연하고모듈화된아키텍처와통신플랫폼개발 - Ad-hoc 동적네트워크, 정확한위치기반, 동적지역교통지도구현 - 도로안전에대한영향평가를위한시나리오기반의어플리케이션개발과테스트 - 도로안전을위한 Cooperative 시스템의지속가능한전개전략정의 자료 : [ 그림 2-12] 유럽 safespot 프로젝트개요 2) 주요내용 8 개의서브프로젝트로구성하여진행되며, 서브프로젝트는기술개발은물론실 용화를위한사업전략, 핵심아키텍처개발, 장기추진전략을포함하고있음 20 ITS 검지체계개선을통한국도 ITS 선진화방안연구

21 [ 표 2-11] 유럽 SafeSpot 의서브프로젝트 서브프로젝트 SP1. SAFEPROBE SP2. INFRASENS SP3. SINTECH SP4. SCOVA SP5. CO:SSIB SP6. BLADE SP7. SCORE SP8. HOLA 내용 차량내센싱기술과플랫폼개발 노변인프라센싱기술과플랫폼개발 - 노변인프라와차량에서수집된정보를수집 통합하여주변상황을지도로표현하는플랫폼개발 혁신적인기술개발 - 차량의정확한위치추적기술 (Positioning) - 중앙데이터센터기술 (Local Dynamic Map) - 차량과인프라간데이터전송을위한네트워크기술 (Vehicular Ad-hoc NETwork) Cooperative 시스템어플리케이션차량기반기술개발 - 안전성향상을위한차량기반어플리케이션개발 - 교차로안전, 도로노면상태알림, 전방장애물경고, 보행자알림, 커브경고등 Cooperative 안전시스템인프라기반기술개발 - 안전성향상을위한도로인프라기반어플리케이션개발 - 돌발상황경고, 적정운행속도알림, 차선이탈경고, 교차로충돌방지, 긴급차량우선통행등 사업모델, 법적검토, 전개전략개발 SafeSpot 핵심아키텍처개발 향후주진전략수립 자료 : SafeSpot 웹사이트 ( SCOVA와 COSSIBB 서브프로젝트를통해도로이용자의안전증대와특별상황에대응가능한총 14개의 SafeSpot 어플리케이션을개발함 SafeSpot에서개발된어플리케이션은이탈리아, 서유럽지역, 독일, 네덜란드, 스웨덴의 6개테스트사이트에서검증하고, 이중 4개사이트는 CVIS 통합프로젝트와함께진행되고있음 제 2 장현황조사및분석 21

22 [ 표 2-12] 유럽 SafeSpot 의개발어플리케이션 ( 서비스 ) 구분 차량기반 도로기반 어플리케이션 도로교차로안전 (Road Intersection Safety) 차로전환알림 (Lane Change Manoeuvre) 안전한추월지원 (Safe Overtaking) 전방충돌경고 (Head On Collision Warning) 후방충돌경고 (Rear End Collision Warning) 제한속도및안전거리제공 (Speed Limitation and Safety Distance) 도로상태정보제공 - 미끄러운도로 (Road Condition Status - Slippery Road) 커브구간경고 (Curve Warning) 자전거, 보행자등의교통취약자검지및사고회피 (Vulnerable Road User Detection and Accident Avoidance) 속도경고 (Speed Alert) 위험및돌발상황경고 (Hazard and Incident Warning) 도로이탈예방 (Road Departure Prevention) 지능형 Cooperative 교차로안전 (Intelligent Cooperative Intersection Safety) 긴급차량안전운전지원 (Safety Margin for Assistance and Emergency Vehicles) 자료 : SafeSpot 웹사이트 ( 유럽 CVIS 프로젝트 1) 개요 CVIS 2) 프로젝트는유럽 ERTICO 주도로 12개국가 61개산 학 연기관이참여하여차량, 차량과노변장치간직접적통신을통해운전자뿐아니라도로운영자및관리자에게주요한편익을제공하기위한대형프로젝트임 - 안전한자동차주행환경을만들기위해차량간통신 (V2V) 과차량과노변장치간통신 (V2I) 기술을설계, 개발하고, 시험 - 유럽위원회 FFP6(Framework Programe 6) 에서전체예산의절반을지원하고, 프랑스, 독일, 스웨덴, 영국, 이탈리아, 네덜란드등이참여 2) CVIS : Cooperative Vehicle-Infrastructure Systems 22 ITS 검지체계개선을통한국도 ITS 선진화방안연구

23 [ 표 2-13] 유럽 CVIS 프로젝트개요 구분 내용 연구기간 2006 년 2010 년 예산 4,100만유로 피아트, Q-Free, 르노, PEEK Traffic, NAVTEQ, Mizar, 주요참여기관지멘스, 보쉬, 영국교통국, TNO, Kapsch, Telecom Brittany, 보다폰, 볼보등이참여자료 : CVIS ( 및 2011 표준화교육자료 CVIS 프로젝트는다음의 3가지주요목표를통해수행되었음 - 차량과인프라간무선네트워크를개발 - V2V와 V2I 서비스를위한개방형플랫폼개발 - 차량과인프라간정보교환 ( 협력 ) 을통해도로의효율성과안정성을향상 [ 그림 2-13] 유럽 CVIS 구성 2) 주요내용 개방형플랫폼, 아키텍처, 다채널단말기, 통신규약을개발하였으며통신기술, 개방형어플리케이션, CVIS 장치가원활히작동할수있는기술개발을위하여 3 가지하부프로젝트를진행하였음 제 2 장현황조사및분석 23

24 [ 표 2-14] 유럽 CVIS 의주요기술 구분 COMM (COMMunication and networking) FOAM (Framework for Open Appplicaton Management) POMA (POsitioning, MAps & local referencing) 내용 차량간의통신 (V2V) 과차량과노변장치 (V2I) 기술개발 다양한운전자보조와모바일서비스어플리케이션을개발할수있도록소프트웨어개발키트개발 차량, 도로, 장비, 서비스, 센터간포지션닝및맵핑솔루션개발 자료 : CVIS ( 자료 : TC204 WG 16 회의자료 [ 그림 2-14] 유럽 CVIS 운영흐름도 14개서비스 ( 어플리케이션 ) 개발을통해 cooperative 시스템을구현하여도심지역경로안내, 교차로긴급차량지원, 신호에따른운전자속도안내, 버스차로공유등의서비스제공할수있도록하였으며세부프로젝트는도시부교통관리, 도시간교통관리, 화물운송, 모니터링으로구분하였음 24 ITS 검지체계개선을통한국도 ITS 선진화방안연구

25 [ 표 2-15] 유럽 CVIS 프로젝트의주요서비스 (Application) 구분세부 Appliciaton 내용 CURB (Cooperative URBan Application) CINT (Cooperative INTer-urban Application) CF&F (Cooperative Fleet and Freight Application) COMO (COoperative MOnitoring) C o o p e r a t i v e Network Management Cooperative Area Routing Cooperative Local Traffic Control C o o p e r a t i v e Flexible Lane Allocation Enhanced Driver Awareness C o o p e r a t i v e T r a v e l e r s Assistance Monitoring and Guidance of Dangerous Goods Parking Zone Management Access Control to S e n s i t i v e Infrastructures - 차량 / 운전자목적지와다른특성, 그리고개별경로안내를이용한최적의지역교통관리수행 제어지역의교통흐름에서정체, 지체, 돌발상황등을감지 접근하는차량에게개별차량, 목적지기반의적절한재경로정보제공 접근차량과정보교환을통해교차로교통제어능력강화 운전자에게관련된신호정보정보제공 연동을위한권고속도제시 도로의용량증대를위하여버스전용차로를허가된차량과 CVIS 장착차량이공유하여이용가능하도록지원 - 버스통행에지장이없는지역 노변장치혹은인접차량에서 5초이내에교통상황, 현재속도, 규제, 도로와기상조건등의정보를제공받아안전운전지원 운전자지원을위한차량시스템의효과강화 운전자지원에초점을맞춘서비스 노변장치, 차량내센서, 교통관리자및서비스제공자사이의완전한협력을통해변화하는교통상황에대응한운전자의최적화된도로이용을지원 지역교통상황과규제, 제한사항등의정보제공을통해위험물운반의안전성증대 화물을선적 / 하적하고대기할수있는이용가능한주차지역정보제공을통해물류운반을최적화 운전자휴식공간정보제공을통해운전자안전성증대 수송중인특정화물에대한적합한경로정보제공을통해환경적으로민감한지역내에서의차량고장의문제발생을감소 도로와차량이동정보의실시간수집을위한프로토타입및규격개발 차량과도로의모니터링능력증대를통해제공서비스의구현능력증대 자료 : CVIS ( 제 2 장현황조사및분석 25

26 필드테스트및실험은동프로그램의후반부인 '09년가을부터 '10년봄까지 7개국가에서진행하여개발된개방형플랫폼과통신방식은여러공급업체에서개발된차량단말기 (OBU) 및노변장치와상호호환성을가지는것을검증하였으며상용화를위해노력하고있음 유럽 COOPERS 프로젝트 1) 개요 COOPERS 3) 는 AustriaTech의주체로 14개국 39개기관이참여하여차량과노변인프라간양방향무선통신환경구현을통해차량과운전자에게특정지역에서실시간정보를제공하여도로의안전성을향상시키고, 통합교통운영환경을실현하기위한프로젝트로유럽위원회 FFP6(Framework Programe 6) 에서 980만유로를지원하였음 [ 표 2-16] 유럽 COOPERS 프로젝트개요 구분 내용 연구기간 2006년 2월 2010년 7월 예산 1,680만유로 주요참여기관 ASCOM, ASFA, BMW, NAVTEQ, MIZAR, INSEC 등 자료 : SafeSpot 웹사이트 ( 및 2011 표준화교육자료 [ 그림 2-15] 유럽 COOPERS 프로젝트개념도 3) COOPERS : CO-OPerative systems for intelligent Road Safety 26 ITS 검지체계개선을통한국도 ITS 선진화방안연구

27 2) 주요내용 COOPERS는노변데이터수집, 노변전송장치, 차량단말기, 교통관리센터적용, 정보서비스개발을수행하였음 - 교통운영관리센터시스템과무선통신이가능한차량내단말기개발 - 차량과노변인프라간통신의신뢰성과실시간통신능력확보 - DMB/GMS/GPRS/UTMS, 마이크로웨이브, 적외선통신방식을함께고려 [ 표 2-17] 유럽 COOPERS 의주요개발내용 구분내용노변데이터수집 노변의다양한정보 ( 속도, 기상, 안전, 주의등 ) 수집장 (Roadside Data Acquisition) 비개발교통제어센터와센터적용 (Traffic Control Center - 통합운영을위한시스템아키텍처와운영기술적용 TCC Applications) 노변전송장치 양방향통신환경을위한도로변통신장치및안테나등 (Roadside Transmitter) 개발차량단말기 양방향무선통신환경을위한차량단말기개발 ( 확장및 (On Board Unit) 통합 ) 정보서비스 교통안전, 교통관리등을위한정보교환형식과 12개통 (Information Services) 합서비스개발자료 : COOPERS 웹사이트 ( COOPERS 의정보제공서비스는 12 개분야의서비스로구분됨 [ 표 2-18] 유럽 COOPERS 의정보제공서비스 분야 S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8 S9 S10 내용 사고및돌발상황경고 (Accident/Incident Warning) 도로및기상상황경고 (Road/Weather Condition Warning) 공사구간정보제공 (Roadwork Information) 차로운영및이용정보 (Lane Utilization Information) 차량내가변속도제어정보 (In-vehicle Variable Speed Limit Information) 교통혼잡에따른경고 (Traffic Congestion Warning) 지능형속도조절시스템과도로인프라와의연결을통한속도제어 (ISA with Infrastructure Link) 교통수요에따른도로요금부과 (Road Charging to Influence Demand) 국제적정보교환서비스 (International Service Handover) 여행시간예측 (Estimated Journey Time) S11 최적노선추천 (Recommended Next Link) S12 최신전자지도로갱신을위한전자지도버전검색 (Map Information Check to Inform of Current Update for Digital Maps) 자료 : suummary report on safety standards, Indicators to improve the safety roads(coopers, 2008) 제 2 장현황조사및분석 27

28 COOPERS 는다양한교통운영기관이존재하는유럽내주요도로를대상으로 5 개의 다른도시에서 4 개의테스트사이트를구축하여개발된기술에대한테스트를진 행중에있음 유럽 Drive C2X 프로젝트 1) 개요 Drive C2X 4) 프로젝트는다임러주도로다양한도로운영회사, 연구소, 소프트웨어개발업체, 완성차업체등의 32개기관이참여하여유럽에서실시한프로젝트를각국의독자적인프로젝트와의협조를통해종합 평가한후실용화를추진하기위한프로젝트로유럽위원회 FFP6(Framework Programe 6) 에서 1,240만유로를지원중에있음 [ 표 2-19] 유럽 Drive C2X 프로젝트개요구분내용연구기간 2011년 2013년예산 1,890만유로 오펠, 아우디, BMW, 피아트, 포드, 혼다, 푸조, 르노, 주요참여기관볼보, 덴소,, 히타치, NEC 등자료 : Drive C2X 웹사이트 ( Pre-DRIVE C2X, CVIS, SafeSpot, COOPERS 등과같은유럽에서수행한기술개발프로젝트에서개발된차량간, 차량과인프라간통신기술의대규모필드테스트를통한성공적인실용화촉진을목표로함 2) 주요내용 Drive C2X의전체기능과유스케이스를시험하는시스템테스트사이트 ( 네덜란드 ) 와각국의추진결과를시험하는기능테스트사이트로구분됨 안전과효율성, 정보제공및사업측면으로구분하여평가를수행하며, 차량안전기술의효과입증을통해유럽전역의안전어플리케이션도입에큰기여를할것으로전망됨 4) Drive C2X : DRIVing implementation and Evaluation of C2X communication technology in Europe 28 ITS 검지체계개선을통한국도 ITS 선진화방안연구

29 자료 : Introduction to the DRIVE C2X Integrated Project, 2011 [ 그림 2-16] DRIVE C2X Test Sites [ 표 2-20] 유럽 Drive C2X 프로젝트의주요평가서비스 안전성 효율성 정보제공및사업 전방교통정체경고 도로공사경고 차량고장경고 긴급차량접근 기상정보제공 긴급제동관련조명 저속차량경고 사전충돌경고 장애물구간경고 가스충전소정보제공 이륜차경고 차량내속도제공 / 제한 속도알림 권장속도권고 보험및재정서비스 판매자관리 관심지점정보제공 화물차량관리 tranparent leasing 일본 Smartway 프로젝트및 ITS Spot Service 1) 사업개요 Smartway는자동차, 운전자, 보행자등도로이용자들사이에서다양한형태의정보교환을허용하는도로시스템으로국토교통성 (MLIT) 을포함한 2개기구의주도로현재 23개민간기관의참여속에진행되고있음 제 2 장현황조사및분석 29

30 Smartway는 ETC용단말기 2,441만대, VICS 단말기 2,194만대등기존에보급된다양한단말기를 5.8GHz의 DSRC 무선통신기반의단말기로통합하여교통안전을확보하고새로운정보제공서비스의실현을도모하기위하여추진됨 2004년제언되어 2010년전국확대를목표로추진되었으며 5.8GHz DSRC 기술개발과다양한서비스제공을위하여표준 API (Application Program Interfaces), ITS OBU 등에대한기술및규격을개발하고이러한기술및서비스에대한테스트가현재진행중에있음 자료 : National Institute for Land and Infrastructure Management [ 그림 2-17] Smartway 개념도 2) 사업내용 Smartway 프로젝트의핵심내용중하나는, ITS 서비스를위해필요한다양한차량단말기와기술을통합하여하나의단말기에서서비스를구현하고자하는것임. 이를위해단말기공통플랫폼의개발이필요하게되었음 이에따라민관협력연구를통하여 VICS, ETC 등기존서비스와새로운서비스를위한공통플랫폼을개발하고시스템규격과사양을정의하고, 이를기반으로개발한시스템의테스트를수행하는것이 Smartway 프로젝트의주요연구내용임 30 ITS 검지체계개선을통한국도 ITS 선진화방안연구

31 자료 : National Institute for Land and Infrastructure Management [ 그림 2-18] OBU 플랫폼개발전략 2007년까지는공공분야에의해추진되는서비스인교통정보제공, 휴게소및주차장등도로변정보제공, 공공주차장결제서비스를중심으로추진하며향후편의시설전자결제, 차량진단서비스등민간분야서비스로확대할계획할계획임 공공주차장등의결제서비스는 2006년테스트및시범서비스를실시한후점차전국으로확대하고있으나, 도로주행중정보제공서비스, 도로변정보제공접속서비스등은본격적인확대가연기된상태로 2010년전국확대를추진하고있음 [ 표 2-21] Smartway 차세대도로서비스 서비스정보제공서비스인터넷접속서비스요금결제서비스 내용 기존 VICS 정보서비스를개선하여정보제공범위를확대하고정적이미지, 음성서비스를접목 - 안전운행지원정보제공 - 교통소통정보 - 특수차량, 위험물차량제어 - 버스위치관리 휴게소, 주차장등에서인터넷을통해도로교통정보, 도로노면상태정보, 지역정보 ( 기상정보등 ) 를제공 2005년 Showa Michi-no-eki 에서테스트완료 주차장, 주유소, Drive-through, Car-ferry 에서 IC 카드를이용한결제시스템도입 공공주차장 (Ozone) 에서주차장요금결제서비스테스트완료 제 2 장현황조사및분석 31

32 3) 시스템구성및특성 Smartway 프로젝트의핵심내용중하나는 ITS 서비스를위해사용되는다양한차량단말기및기능을통합하여하나의단말기에서교통정보제공및안전지원등의서비스를구현하고자하는것이며, 이를위해공통플랫폼을개발하게되었음 자료 : National Institute for Land and Infrastructure Management [ 그림 2-19] Smartway 도로시스템구성도 Smartway 서비스실현을위해필요한공통플랫폼및 6가지기본공통기능 ( 기본 API) 은다음과같음 - 노변장치는외부시스템과연계하면서차량단말기에다양한서비스를제공하기위하여기본 API 기능과 IP통신 비IP통신, DSRC 프로토콜등노차간통신기능으로구성 - 차량단말기도기본 API를통해다양한서비스를이용가능하도록노변장치의기능과동일하게기본 API기능, IP통신 비IP통신, DSRC 프로토콜등노차간통신기능으로구성 자료 : National Institute for Land and Infrastructure Management [ 그림 2-20] 서비스제공을위한 Smartway 시스템아키텍처 (DSRC 부분 ) 32 ITS 검지체계개선을통한국도 ITS 선진화방안연구

33 ITS OBU 는 VICS, ETC, Smartway 서비스등다양한서비스를단일단말기기반으로 수신받을수있도록다양한어플리케이션을탑재할수있으며이를위해 ITS OBU 의기능을다음그림과같이구성하였음 자료 : Realization of Smartway, JAPAN, 2008 [ 그림 2-21] ITS OBU 기능구성 4) ITS Spot Service 지난 2010년일본교통성은 2020년까지주요도로의교통정체 50% 감소를목표로 The New Strategy in Information and Communication Technology" 를발표하였으며 2018년까지년간교통사고치사율을 2,500건이하로줄이기위하여차량-도로간 Cooperative System 도입을명시하였음 이에 SMARTWAY를통해연구개발된서비스의전개를위해 2011년 3월부터추진중인서비스로 5.8GHz DSRC를이용해도로에설치된 ITS Spot' 과차량단말기사이에서의고속 대용량통신을통해안전운전을지원하고, 동적경로안내서비스를제공중에있음 - 수도고속도로에우선실시된이후, 고속도로본선중심으로노변장치약 1,600개소 ('11년) 배치를통해전국서비스시작 - 약 10~15km 간격으로설치, 약 1만대차량이서비스이용 제 2 장현황조사및분석 33

34 자료 : NEXCO-West Group, 2012 [ 그림 2-22] ITS Spot Service 개념도 ITS Spot Service 는 All-in-One 방식으로차량 - 노변간통신을통하여실시간 ITS 서비스를제공하고있으며다양한차세대 ITS 서비스기술을추가, 개발중에있 음 자료 : NEXCO-West Group, 2012 [ 그림 2-23] ITS Spot Service 현황 34 ITS 검지체계개선을통한국도 ITS 선진화방안연구

35 [ 표 2-22] 일본 ITS Spot 서비스 제공서비스내용비고 안전운전지원 : 낙하물 안전운전지원 : 사고다발지점 노변에설치된 ITS spot을통해통과차량에전방도로상의낙하물의존재를도형과음성으로제공하여낙하물에관한주의를환기 시야확보가어려운커브나터널앞의노변 ITS spot을통해통과차량에전방의정체정보등을도형과음성으로제공 안전운전지원 : 화상정보제공 ITS spot 을통해전방의기상급변장소의강설, 안개정보, 정체발생지점의상황등을정지화면으로제공 안전운전지원 : 재해정보 ITS spot을통해지진발생시의긴급규제정보등의재해정보를제공해차량의안전운전유도 동적경로안내 ITS spot을통해광역교통정보를실시간으로제공하여운전자로하여금최적경로선택이나경로재선택을지원 ITS spot을통해전방휴게소, 주차장등의시설정보및혼잡정보를제공 인터넷접속 휴게소나역등의 ITS spot 정보를인터넷을통해제공하여해당지역의관광정보및시설정보를제공 제 2 장현황조사및분석 35

36 2. 일반국도 ITS 현황조사및분석 2.1 ITS 사업추진현황 ITS 개요 국내 ITS(Intelligent Transport Systems) 는첨단신호제어시스템개발및사업추진 (1991~1994년) 을시작으로도입및시범사업단계와제도화및기반조성단계를거쳐성장및확산단계에있음 [ 그림 2-24] 국내 ITS 현황 ITS는도로, 차량등교통체계의구성요소에전자 정보 통신 제어등첨단기술을융 복합하고실시간교통정보를개발 활용하여적은투자로 SOC의효용을크게증가시키는스마트 SOC임 - 교통수단 시설의이용효율극대화, 교통수요분산, 교통흐름제어등을통한교통혼잡완화등교통체계최적화 - 교통운영 관리를과학화 자동화하고안전성 편의성향상 36 ITS 검지체계개선을통한국도 ITS 선진화방안연구

37 정보수집체계 정보처리체계 정보제공체계 교통정보수집 교통정보가공 교통정보제공 ( 현장검지기 센서 ) 교통관리 제어 ( 각종 ( 교통정보센터 ) 매체 단말기 ) [ 그림 2-25] ITS 의기본적인구성체계및운영흐름 [ 그림 2-26] 현재구축 운영중인 ITS 서비스 일반국도 ITS 추진경위 1993년 4월 : 대통령직속 SOC 투자기획단 ITS 도입문제검토 1994년 7월 1996년 7월 : ITS 기본계획수립연구 1997년 9월 : ITS 기본계획확정 1999년 8월 : ITS 근거법인교통체계효율화법제정 발효 제 2 장현황조사및분석 37

38 1999년 1월 12월 : ITS 기본계획개정연구 2000년 12월 : ITS 기본계획 21 수립 교통체계효율화법제12조에의거수립 2003년 1월 : 수도권광역 ITS 기본계획수립 2004년 4월 : 국도 ITS 구축사업중기투자계획수립 2004년 10월 : 디지털국력강화대책 ( 대통령국회시정연설 ) 일환으로국도 ITS 기반인프라구축사업 (638억원, 501km ) 추진 2005년 4월 : 국도 ITS 기반인프라구축및발전방안건설교통부장관방침 [ 건교부도로환경과-698] : 05년도국도 ITS 기반인프라구축사업기본계획 고시 ( 도로환경과, 호 ) 1997년 2005년 : 국도 ITS 구축및운영 수도권국도 ITS 구축 (291km), 고속국도우회도로 ITS 구축 (665km) ~08. : 05년국도 ITS 기반인프라구축사업 서울청 (125km), 대전청 (278km), 부산청 (255km), 익산청 (61km) : 국도 ITS 중기투자계획수정계획 ~12. : 07년국도 ITS 기반인프라구축사업 서울청 (32km), 대전청 (37km), 부산청 (50km), 익산청 (50km), ~12. : 08년국도 ITS 기반인프라구축사업 서울청 (45km), 대전청 (64km), 부산청 (57km), 익산청 (27km) : 국도 ITS 기본계획 ~12. : 09년국도 ITS 기반인프라구축사업 서울청 (134.1km), 대전청 (114km), 부산청 (120km), 익산청 (103km), 원주청 (35.5km) ~12. : 10년국도 ITS 기반인프라구축사업원주청 (159.1km) ~12. : 11년국도 ITS 기반인프라구축사업 익산청 (20km), 부산청 (41km) 38 ITS 검지체계개선을통한국도 ITS 선진화방안연구

39 [ 그림 2-27] ITS 사업주요추진경위 일반국도 ITS 추진현황 일반국도 ITS의경우 2012년초까지 5개지방국토관리청에서 2,561km에 ITS를구축하여운영중 지방청별운영연장 : 서울청 821km, 원주청 195km, 대전청 761km, 익산청 261km, 부산청 523km 임 [ 표 2-23] 일반국도 ITS 구축경과 ( 97년구축착수 ) 연도 누적연장 (km) ,719 2,552 2,561 국도상구축률 (%) 누적예산 ( 억원 ) ,313 3,599 3,655 제 2 장현황조사및분석 39

40 <1999 년일반국도교통관리시스템현황 > <2004 년일반국도교통관리시스템현황 > <2009 년일반국도교통관리시스템현황 > <2011 년일반국도교통관리시스템현황 > [ 그림 2-28] 연도별일반국도 ITS 구축현황 40 ITS 검지체계개선을통한국도 ITS 선진화방안연구

41 2.2 일반국도 ITS 구축및현장장비설치현황 일반국도의활용을극대화하여교통서비스의질적향상을목표로지방국토관리청을중심으로일반국도의기본교통정보제공, 돌발상황관리, 주의운전구간관리등의서비스를제공하기위해도로교통정보시스템을구축하여운영하고있음 [ 그림 2-29] 국도교통관리시스템 현재총 5 개지방국토관리청 ( 서울, 원주, 대전, 익산, 부산 ) 에서국도교통정보를 관리하고있으며, 권역별도로교통정보센터를설치운영중 [ 표 2-24] 일반국도 ITS 센터현황센터명 위치 운영개시일 건물구분 서울청도로교통정보센터 서울특별시중구정동 년 9월 혼용건물 5층 부산청도로교통정보센터 부산광역시동구초량2동 년 7월 독립건물 4층 대전청도로교통정보센터 대전광역시동구용전동 년 7월 혼용건물 3층 익산청도로교통정보센터 전라북도익산시남중동 년 6월 독립건물 3층 원주청도로교통정보센터 강원도원주시단계동 년 5월 독립건물 3층 제 2 장현황조사및분석 41

42 [ 그림 2-30] 지방청별대상권역 일반국도 ITS 구축시교통관리최적화서비스및교통정보유통활성화를위하여차량검지기 (VDS) 2,130대, 차량번호인식장치 (AVI) 673대, 폐쇄회로텔레비젼 CCTV 701대, 도로전광표지 (VMS) 578대, DSRC 97대등총 4,179대의현장장비를설치운영중에있으며, 그외도로기상정보 (RWIS), 도로노면상태정보 (RSDS), 자동유고검지 (ADI) 등의장비를추가로설치운영중 [ 표 2-25] 일반국도 ITS 현장장비현황 ( 현재 ) 구축현황 구분현장장비연장 (km) 계 VDS AVI CCTV VMS DSRC 합계 2,561 4,179 2, 서울청 821 1, 원주청 대전청 761 1, 익산청 부산청 ITS 검지체계개선을통한국도 ITS 선진화방안연구

43 [ 그림 2-31] 국도 ITS 현장장비종류 일반국도 ITS 구축은일반국도전체 51개노선중 34개노선과국지도 23호선에현장장비가설치되었으며, 국도 1호선이 513대로가장많았으며, 국도 4호선, 17 호선및 42호선에 300대이상의장비가설치됨 일반국도 ITS 구축노선연장은일반국도 1호선이 303km로가장길었으며, 일반국도 4호선 (212km), 일반국도 17호선 (238km), 일반국도 6호선 (176km) 등이높은비중을차지하고있음 [ 그림 2-32] 노선별일반국도 ITS 현장장비설치현황 제 2 장현황조사및분석 43

44 VDS(Vehicle Detection System, 차량검지기 ) 설치및운영현황 - VDS는자료수집체계의근간이되는설비로실시간으로교통관리전구간에걸쳐교통량속도, 점유율자료를수집하여도로교통정보센터로전송하는시스템임 - 지방국토관리청은영상검지기를이용하여소통정보를수집하고있으며, 총 2,115개소에설치하여평균 1.2km 간격으로설치하여운영중 ( 단, 대전청은일반국도 1호선과, 일반국도 17호선의 15개소에루프검지기를함께활용 ) - 서울청이 758대로가장많은 VDS를설치하였고, 설치간격도평균 1.08km로 5개지방청중가장밀도가높은것으로나타남 - 원주청의경우 VDS 설치지점이 60개소로가장적었으며, 설치간격은 3.24km로평균설치간격과 2km 이상차이를보임 [ 그림 2-33] 지방청별 VDS 운영현황 - ITS 구축노선중 3 개노선 ( 일반국도 26 호선, 일반국도 31 호선, 일반국도 48 호 선 ) 을제외한전체노선에대해 VDS 가구축되어있으며, 일반국도 1 호선이가장 많은 392 대가설치되어있음 44 ITS 검지체계개선을통한국도 ITS 선진화방안연구

45 [ 그림 2-34] 노선별 VDS 운영현황 AVI(Automatic Vehicle Identification, 차량번호인식장치 ) 설치및운영현황 - AVI는주행중인차량에대하여통과차량의번호판을자동으로인식하고, 두지점간번호판정보를매칭하여구간통행시간을생성하는시스템임 - 설치된장비수로는서울청이 207개소로가장많은장비를설치하였으며, - 설치밀도로는지방청별로평균 3km~4km 간격으로 AVI를설치하여교통정보를수집하고있으며, 부산청이설치간격 3.08km로가장조밀하고원주청이 6.95km로가장넓게설치되어운영중 [ 그림 2-35] 지방청별 AVI 운영현황 제 2 장현황조사및분석 45

46 - ITS 구축노선중 5 개노선 ( 일반국도 26 호선, 일반국도 31 호선, 일반국도 37 호 선 5), 일반국도 47 호선, 일반국도 77 호선 ) 을제외한전체노선에대해 AVI 가구 축되어있으며, 일반국도 1 호선이가장많은 96 대가설치되어있음 [ 그림 2-36] 노선별 AVI 운영현황 CCTV(Closed Circuit TV, 폐쇄회로텔레비젼 ) 설치및운영현황 - CCTV는사업대상도로의교통상황을실시간으로모니터링하여도로교통정보센터로전송하는시스템임 - CCTV는 5개지방청에총 681개의 CCTV를구축하였으며, ITS 구축구간에대하여 3.2km에서 5.1km 간격으로설치하여운영중에있음 - 설치수량으로는대전청이 245대로가장많은장비를운영하고있으며, 설치밀도도의경우원주청이 2.8km/ 대로가장높은것으로나타남 [ 그림 2-37] 지방청별 CCTV 운영현황 5) 국도 37 호선은 ITS 구축구간이 2.10km 으로매우짧음 46 ITS 검지체계개선을통한국도 ITS 선진화방안연구

47 - CCTV 는일반국도 ITS 가구축된전노선에설치되어있으며, 일반국도 1 호선이 가장많은 78 대가설치되어있음 [ 그림 2-38] 노선별 CCTV 운영현황 VMS(Variable Message Sign, 도로전광표지 ) 설치및운영현황 - VMS는도로이용자들에게도로및교통상황, 교통사고, 공사정보등을실시간으로제공하는시스템임 - 대부분의지방청에서문자식도로전광표지위주로운영하고있으며, 5개노선 ( 일반국도 1호선, 일반국도 17호선, 일반국도 38호선, 일반국도 39호선, 일반국도 42호선 ) 에서도형식도로전광표지를함께활용하고있음 - 전체도로전광표지 578개소중문자식 563개소, 도형식 15개소를운영중에있으며, ITS 구축구간에대하여전체평균 4.5km의설치밀도로설치되어있으며, 각청별로 3.7km에서 6.1km 간격으로운영중에있음 - 서울청이 224대로가장많은장비를운영하고있으며, 설치밀도도가장조밀한것으로나타남 제 2 장현황조사및분석 47

48 [ 그림 2-39] 지방청별 VMS 운영현황 - ITS 구축노선중 2 개노선 ( 일반국도 31 호선, 일반국도 37 호선 ) 을제외한전체 노선에대해도로전광표지가구축되어있으며, 일반국도 1 호선이 61 대로가장 많은도로전광표지가설치되어있음 [ 그림 2-40] 노선별 VMS 운영현황 48 ITS 검지체계개선을통한국도 ITS 선진화방안연구

49 DSRC(Dedicated Short Range Communication, 단거리전용통신 ) 설치및운영현황 - DSRC는 AVI와유사하게하이패스를장착한차량의제조번호 6) 를이용하여두지점간을통행한차량을매칭하여구간통행시간을생성하는장비이며, 양방통신이가능하여도로이용자들에게도로및교통상황, 교통사고, 공사정보등의정보제공이가능함 - 이러한 DSRC는서울청 95대, 원주청 2대설치운영중 [ 그림 2-41] 지방청별 DSRC 운영현황 - 서울청은 09년일반국도 ITS 구축시 AVI 대체용으로 77호선 ( 자유로 ) 에 6대를설치하였으며, 이후 02년까지구축한일반국도 1호선등 6개노선 205.9km 중지자체에서 ITS의구축 / 시공중 / 계획중인구간 73km를제외한 132.9km에대해노후장비 (VDS, AVI) 를 DSRC 89대로 2011년말교체함 - 원주청은 10년일반국도 ITS 구축시 AVI 대체용으로 2개의장비를설치함 - 노선별로는총 7개노선에 DSRC가설치되어운영중이며, 서울청에서관리하는국도 3호선에 28개소로가장많이설치되어있음 6) 제조번호의경우암호화에따라운영자가확인이불가능함 제 2 장현황조사및분석 49

50 [ 그림 2-42] 노선별 DSRC 운영현황 RWIS(Road Weather Information System, 기상정보수집시스템 ) 설치및운영현황 - RWIS는도로주변의기상상태와도로의노면상태각종센서를이용하여실시간으로도로의기상상태및노면상태, 가시거리등을파악하고도로이용자들에게제공하는시스템임 - 일반국도 ITS 구축구간에총 23개소에설치하여운영중이며, 원주청에가장많은 12대가설치되어운영중 [ 그림 2-43] 지방청별 RWIS 운영현황 - 노선별로는총 13 개노선에 RWIS 가설치되어운영중이며, 서울청과원주청에 관리하는일반국도 6 호선에가장많이설치되어있음 50 ITS 검지체계개선을통한국도 ITS 선진화방안연구

51 [ 그림 2-44] 노선별 RWIS 운영현황 제 2 장현황조사및분석 51