Microsoft Word - 12-유희천.doc
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- 은표 요
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1 Journal of e Ergonomics Society of Korea Vol. 29, No. 3 pp , June 2010 DOI: /JESK Digital Human Simulation 을활용한방사성폐기물처리장주제어실의인체공학적평가 * 이백희 1 장윤 1 정기효 2 정일호 3 유희천 1 1 포항공과대학교기계산업공학부 / 2 Pennsylvania State University 산업공학과 / 3 현대엔지니어링원자력부 Ergonomic Evaluation of a Control Room Design of Radioactive Waste Facility using Digital Human Simulation Baekhee Lee 1, Yoon Chang 1, Kihyo Jung 2, Ilho Jung 3, Heecheon You 1 1 Department of Industrial and Management Engineering, POSTECH, Pohang, Department of Industrial and Manufacturing Engineering, Pennsylvania State University, University Park, PA, USA Department of nuclear, Power & Energy Plant Division, Hyundai Engineering, Seoul, ABSTRACT The present study evaluated a preliminary control room (CR) design of radioactive waste facility using e JACK human simulation system. Four digital humanoids (5, 50, 95, and 99 percentiles) were used in e ergonomic evaluation. The first ree were selected to represent % of e target population (Korean males aged 20 to 50 years) and e last to reflect e secular trend of stature for next 20 years in Sou Korea. The preliminary CR design was assessed by checking its compliance to ergonomic guidelines specified in NUREG-0700 and conducting an in-dep ergonomic analysis wi a digital prototype of e CR design and e digital humanoids in terms of postural comfort, reachability, visibility, and clearance. For identified design problems, proper design changes and eir validities were examined using JACK. A revised CR design suggested in e present study would contribute to effective and safe operations of e CR as well as operators' heal in e workplace. Keyword: Digital human simulation, Control room, Radioactive waste facility 1. 서론 방사성폐기물처리장 ( 이하, 방폐장 ) 은원자력발전소 ( 이하, 원전 ) 에서발생하는중 저준위방사성폐기물을처리하는시설이다. 중 저준위방사성폐기물은원전에사용된연료를비롯해방사선관리구역에서사용된작업복, 장갑, 기기 교체부품등으로써안전하게관리되도록법적으로지정되어있다 ( 한국방사성폐기물관리공단, 2009a). 우리나라는원전내임시저장시설에중 저준위방사성폐기물을보관해오고있으나, 향후임시저장시설의포화를고려해경상북도경주시에 2012년까지방폐장을신설할계획이다 ( 한국방사성폐기물관리공단, 2009b). 방폐장주제어실은운전원의효과적인감시작업수행과 * 본논문은 2009 년한국전력주식회사의지원을받아수행되었음. 교신저자 : 유희천주소 : 포항시남구효자동산31, 전화 : , hcyou@postech.ac.kr
2 384 이백희 장윤 정기효 정일호 유희천大韓人間工學會 개발비용경감을위해설계초기부터인간공학적인고려가필요하다. Hwang et al.(2009) 은신형원전의본격적인가동에앞서인간공학적인주제어실평가를수행하여세가지측면 ( 주제어실설비배치, 표시장치와제어장치의인터페이스, 그리고업무절차서의사용성 ) 의주요한사용성개선사항을파악하였다. 또한, 구진영외 (2007) 는주기적안정성평가의일환으로평가 checklist 를적용하여국내운영중인원전주제어실 ( 고리 1~4호, 영광 1, 2호 ) 을인간공학적으로평가하고개선요구항목을분석하였다. 이러한개발된주제어실의인간공학적평가는설계개선사항파악에유용하나, 이미개발된주제어실의개선에비용및시간이상대적으로많이소요된다. 따라서, 효과적인주제어실설계및개발을위해서는설계초기부터인간공학적인평가의적용이요구된다. 가상인체모델을이용한 digital human simulation(dhs) 은작업공간의인간공학적설계에유용하게활용되고있다. 이상기외 (2005) 와박장운외 (2008) 는천장크레인운전공간설계와한국형헬리콥터조종실설계에대해 DHS를활용한인간공학적평가를통하여개선이요구되는설계요소를파악하고개선방안을제시하였다 ( 그림 1 참조 ). 이러한 DHS를이용한인간공학적설계및평가는제품개발초기부터가상시제품 (virtual mockup) 을사용하여인간공학적평가를수행할수있게하며제품개발기간과비용을효과적으로절감하는데유용한방법으로권장되고있다 ( 유희천, 2007; Chaffin, 2005). (a) 천장크레인평가 (b) 헬리콥터조종실평가그림 1. DHS를활용한인간공학적평가사례본연구는 DHS를활용해방폐장주제어실의예비설계 (preliminary design) 를평가하고개선설계요소를분석하였다. 먼저, DHS 평가를위해 H사에서개발한방폐장주제어실의예비설계에대해 3차원가상시제품을개발하였다. DHS 평가는 Jack 을활용하여이루어졌으며, 2004년 Size Korea 인체측정자료와향후 20년간의신장추세변동 (secular trend) 을고려하여 4명의대표인체모델 (5, 50, 95, and 99 percentiles) 이생성되었다. 방폐장주제어실의설계는 4가지인간공학적기준 ( 자세안락도, 도달성, 시계성, 그리고여유공간 ) 을적용해평가되었으며, 인간공학적평가결과를토대로개선이요구되는설계요소와개선방향이분석되었다. 2.1 가상인체모델 2. 평가방법 DHS 평가를위한대표인체모델은설계대상인구의 % 수용 (5 ~ 95 percentiles) 특성과향후 20년간의신장추세변동을고려해표 1에나타낸것과같은 4명으로선정되었 순번 표 1. 방폐장주제어실평가를위한대표인체모델의인체크기 ( 단위 : cm, kg) 인체변수 Percentile 키 허리두께 발목높이 어깨높이 아래팔길이 어깨너비 위팔사이너비 앉은엉덩이무릎수평길이 앉은팔꿈치높이 굽힌팔꿈치손끝수평길이 발너비 발직선길이 손직선길이 머리너비 머리수직길이 엉덩이너비 눈동자사이너비 위팔길이 앉은어깨높이 앉은눈높이 앉은키 앉은무릎높이 앉은넙다리높이 몸무게
3 第 29 卷, 第 3 號, Digital Human Simulation 을활용한방사성폐기물처리장주제어실의인체공학적평가 385 다. 설계대상인구는방폐장운전원인력소요계획을감안하여 20~50 대남성으로설정되었으며, 2004년한국인인체측정자료 (n = 1,992; Size Korea, 2004) 의 % 를수용할수있도록 3명의대표인체모델 (5, 50, 95 percentiles) 이생성되었다. 또한, 본연구는평가에추세변동을고려하기위해세가지측면 ( 한국인남성의성장분, 국외신장성장분정보, 그리고보수적추정 ) 을반영한 99 percentile 인체모델 (20년후 95 percentile) 이추가로생성되었다. 최근 25년간 (1979~2004년) 한국인남성의신장은그림 2에나타낸것과같이 4.4cm 성장한것으로파악되고있다. 한편, 시대적성장분은표 2에나타낸것과같이국가별로경제성장및영양섭취특성에따라차이가있는것으로알려지고있다 (Roche, 1995). 예를들면, GNP 규모가우리나라 (9,287백만달러 ) 보다약 4.5배큰일본 (42,657 백만달러 ) 의최근 10년간시대적성장분은 1.32cm 인반면우리나라는동시기에 1.65cm 성장하였다. 마지막으로, 국내 신장성장분특성과국외신장성장분특성에근간해방폐장주제어실이 20년후에도목표수용률을최대한충족시킬수있도록보수적인시대적성장분추정값을적용하였다. 가상인체모델은정의된대표인체모델의인체크기정보를 Jack 에입력해그림 3과같이생성되었다. Jack 에서가상인체모델을생성하기위해서는 27개인체변수에대한크기를입력해야하나, 한국인인체측정자료는그중에서 24개인체변수에대한자료만을제공하고있다. 따라서, 본연구는한국인인체측정자료에제공되어있는 24개인체변수의치수는직접입력하고, 나머지 3개인체변수 ( 손너비, 머리길이, 엄지손끝길이 ) 는입력된인체변수값에근간한 Jack 의추정치를사용하였다. 그림 3. Jack 을이용해생성된가상인체모델 그림 2. 한국인 20~50 대남성의신장변화 (Size Korea, 2004) 표 2. Secular trend of stature for different populations Populations Age * Gender ** Secular trend per decade(cm) Italian N.S. N.S American N.S. M 1.00 Portuguese 18 M 0.99 Pole 19 M 2.10 Korean 20~49 M & F 1.65 Japanese 20~49 M & F 1.32 *N.S: not specified / **M: male, F: female References Arcaleni (2006) NASA (2006) Padez and Johnston (1999) Bielicki and Szklarska (1999) Size Korea (2004) AIST (2006) 2.2 평가기준자세본연구는컴퓨터작업자세와관련된기존연구를참고하여 DHS 평가를위한운전원감시자세를표 3과같이설정하였다. 기존연구들은컴퓨터작업자세에대한관찰및자세분석을통해표 3에나타낸것과같은컴퓨터작업에대한추천자세를제시하고있다. 본연구는방폐장주제어실감시작업과특성이유사한컴퓨터작업에대한기존연구의추천자세를참고하여평가기준자세 ( 그림 4 참조 ) 를설정하였다. 표 3을예로들면, 어깨굽힘동작에대한컴퓨터작업추천자세는 0~25 이며, 방폐장평가기준자세로관련추천범위의중간값 13 가선정되었다. 2.3 인간공학적평가기준본연구의평가에는표 4와같은네가지인간공학적평가기준이고려되었으며, 주제어실설계요소별평가기준은해당설계요소의특성을고려해표 5와같이설정되었
4 386 이백희 장윤 정기효 정일호 유희천 大韓人間工學會 표 3. 컴퓨터 작업 자세와 방폐장 주제어실 평가 기준 자세 신체부위 * Neck 관절 동작 추천 자세( ) ventral /dorsal flexion(-) 24.5~65 34~65 0~25 /extension(-) Shoulder abduction(+) /adduction(-) /extension(-) Wrist ** Trunk Hip ** Knee 추천 자세 범위( ) 기준 자세( ) 24.5~ ~ ~ ~ ~30 10 ~ Chaffin and Andersson(1984) 13 Geandjean(1987) 23 Salvendy(1987) 0~25 Chaffin and Andersson(1984) 8~23 Salvendy(1987) Cushman(1984); Grandjean et al.(1983); Miller and Suer(1981); Weber et al.(1984) 99 Salvendy(1987) 75~125 Grandjean et al.(1983) -10~30 Hedge el al.(1995); Keir et al.(1995); Rempel and Horie(1994); Weiss et al.(1995) Chaffin and Andersson(1984) 104 Geandjean(1987) 100~110 Salvendy(1987) ** Grandjean et al.(1983) 김철중 외(1991) 0 70~135 Elbow 참고문헌 * 목뒷점(cervical)을 축으로 하여 목뒷점을 지나는 수직선과 목뒷점에서 이주점(tragion)을 잇는 선이 이루는 각도 ** 횡단면(transverse plane)과 신체부위가 이루는 각도 의 특성에 따라 선택적으로 적용되었다. 예를 들면, 표 5는 운전원이 착석하는 console은 자세와 여유공간 측면에서 평가되며, 방폐장 관련 정보를 제공하는 LDP(large display panel)는 자세 안락도와 시계성 측면에서 분석됨을 보여 준다. 방폐장 주제어실의 설계 적합성 판단은 인간공학적 평가 결과의 NUREG-0700 설계 지침(O'Hara et al., 2002) 충 족 여부 분석을 통해 이루어졌다. NUREG-0700은 표 6 과 같이 원전에 사용되는 각종 설계요소에 대한 인간공학적 설계 지침을 제공하고 있다. 표 6에 예시된 NUREG-0700 지침에 따르면, console의 여유공간은 5 percentile과 95 (a) 측면 착석 자세 (b) 정면 착석 자세 그림 4. 방폐장 주제어실 평가 기준 자세 percentile 운전원 착석 시 적절한 다리 움직임 공간을 제 공할 수 있도록 설계되어야 하며, LDP의 위치는 다양한 위 치에서 근무하는 모든 운전원들이 화면을 볼 수 있도록 결 정되어야 하고, LCD의 높이는 시야 범위 -40~20 내에 다. 인간공학적 평가 기준은 기존 DHS 평가 연구들(박장운 있도록 설계할 것을 추천한다. 본 연구는 NUREG-0700 외, 2008; Bowman, 2001; Nelson, 2001)에서 활용된 자 에 제공된 설계 지침을 적용하여 방폐장 주제어실의 설계 세 안락도, 도달성, 시계성, 그리고 여유공간으로 결정되었다. 적합성을 평가하였다. 또한, 선정된 인간공학적 평가 기준은 평가 대상 설계요소
5 第 29 卷, 第 3 號, Digital Human Simulation 을활용한방사성폐기물처리장주제어실의인체공학적평가 387 평가기준 자세안락도 (postural comfort) 도달성 (reachability) 시계성 (visibility) 여유공간 (clearance) 순번 표 4. 인간공학적평가기준 설명 운전원이감시작업수행시편안한자세를유지하는정도 운전원이주제어실설계요소에용이하게도달할수있는정도 운전원이주제어실설계요소를편안하게볼수있는정도 운전원의신체와설계요소간의여유공간정도 표 5. 설계요소와인간공학적평가기준연관관계분석예 설계요소 자세안락도 도달성시계성여유공간 1 Console 2 LDP 3 LCD 4 5 Security access control sub-console CCTV master control rack 6 Main fire control panel 7 Printers 3. 평가사례 본연구의평가결과중방폐장주제어실의대표적인세가지설계요소 (console, LDP, LCD) 에대한인간공학적적합성평가사례를소개한다. 먼저, console의최소여유공간은가상인체모델 4명에대해 1.6~6cm 로분석되어 NUREG-0700 의설계기준을만족하는것으로파악되었다. 최소여유공간크기는다리와 console 간의최단거리로계산되었으며, 가상인체모델의인체크기가클수록감소한다. 예를들면, 그림 5는 95 percentile 인체모델에대한최소여유공간크기는 3.5cm 이고, 99 percentile 인체모델에대한최소여유공간크기는 1.6cm 인것을보여준다. LCD 수직시야범위는 NUREG-0700 의설계기준을그림 5. Console 의다리여유공간분석결과 표 6. 인간공학적평가기준 평가대상평가기준권장지침평가적용 Percentile Console LDP Clearance Visibility Location Should provide adequate height, dep, and knee clearance for e 5 to 95 percentile adults(p. 426, ) Permit operators at e consoles full view of all display panels(p. 459, ) Be able to view information from multiple locations(p. 327, ) Horizontal viewing angle requirement: Acceptable limit is wiin 30 from e centerline of each display(p. 329, , ) Centrally located in e control room(p. 311) Viewing distance - Minimum: Not closer to any observer an half e display wid or height, which is greater(p. 329, ) - Maximum: Able to resolve all important display detail at e maximum viewing position(p. 329, ) 95 & 99 5 ~ 99 5 ~ 99 Character size Character height (cm) = D (MA) / 21600(p. 47, ) Minimum of minutes of arc (MA): 16' Recommended MA: 20'~22' Character height-to-wid ratio should be between 1:0.7 to 1:0.9(p. 47, ) 5 ~ 99 LCD Visibility Vertical viewing angle requirement: Not more an 20 above and 40 below e user's horizontal LOS(p. 419, ) Viewing distance: 33~80cm wi 46~61 cm preferred(p. 420, ) 5 ~ 99
6 388 이백희 장윤 정기효 정일호 유희천 大韓人間工學會 만족하는 것으로 분석되었다. LCD 수직 시야 범위는 그림 가상인체모델들에 대한 LDP 수직 시야 범위는 -1~23 6에 나타낸 것과 같이 평가 기준 자세에서 가상인체모델이 로 파악되었으며, 이는 전체 LDP 화면을 볼 수 있어야 한 LCD를 바라보는 시야 각으로 계산되었다. 그림 6을 예로 다는 NUREG-0700의 설계 기준을 만족한다. 그러나, LDP 들면, LCD 수직 시야 범위는 5 percentile 가상인체모 델의 경우 -29~1, 95 percentile 가상인체모델의 경우 시야 각은 수평 시선보다 높게 형성되어 기존 문헌의 표시장 -34 ~ -4 로 파악되어, NUREG-0700의 설계 기준인 -40~20 를 만족하는 것으로 분석되었다. 치 권장 시야 각도 범위(Grandjean et al., 1983: -26 ~ -2 ; Kim et al., 1991: -56 ~ -1 ; O'Hara et al., 2002: -40~20 )를 벗어나는 것으로 나타나 장시간 LDP 감시 작업을 수행할 경우 신체 불편 및 피로를 초래할 수 있는 것으로 나타났다. LDP 높이를 낮추어 수직 시야 각을 개선하기 위해서는 LCD 높이를 함께 낮춰야 하는 것으로 분석되었다. LDP 수직 시야는 LDP의 높이를 낮추어 개선될 수 있으나, 그 (a) 5 percentile (b) 50 percentile 림 8에 나타낸 것과 같이 현행 설계에서 LDP 높이를 낮출 경우 LCD에 의한 시야간섭이 발생할 수 있다. 이러한 LCD 에 의한 시야 간섭은 그림 9에 나타낸 것과 같이 console 에 LCD 하단부를 삽입하는 홈을 설치함으로써 효율적으로 제거될 수 있는 것으로 파악되었다. 깊이 10cm인 LCD 설 (c) 95 percentile (d) 99 percentile 그림 6. LCD 수직 시야 범위 치 홈 구비를 통해 LDP 수직 높이를 115cm로 낮출 경우, 그림 10과 같이 LDP 수직 시야 범위는 -3~19 로 개선되 는 것으로 파악되었다. 본 연구에서 개선된 LDP 시야 범 위는 기존 시야 범위(-1~23 )보다 낮아진 것으로 분석되 LDP의 수직 시야는 그림 7에 나타낸 것과 같이 수평 었다. 예를 들면, 5 percentile 가상인체모델에 대한 LDP 의 시야 범위는 기존 2~23 에서 0~19 로 개선되었다. 한 시선보다 높게 형성되어 장시간 감시 작업을 수행할 경우 편, LCD 설치 홈을 구비할 경우 LCD 수직 시야 범위는 자세가 불편할 수 있는 것으로 나타났다. LDP 수직 시야 범위는 LCD를 넘어 125cm 높이에 설치된 LDP를 볼 수 있는 시야 각으로 계산되었다. 그림 7.a를 예로 들면, 5 percentile 가상인체모델의 LDP 수직 시야 각은 2~23 로 서, 5 percentile 가상인체모델이 LCD 너머로 LDP를 적 합하게 볼 수 있는 것으로 나타났다. 그림 8. LDP와 LCD의 시계성 연관관계 (a) 5 percentile (c) 95 percentile (b) 50 percentile (d) 99 percentile 그림 7. LDP 수직 시야 범위 (a) LCD 설치 홈 (b) LCD 설치 모습 그림 9. Console의 LCD 설치 홈
7 Digital Human Simulation을 활용한 방사성 폐기물 처리장 주제어실의 인체공학적 평가 389 第 29 卷, 第 3 號, ~ -2.5 로 나타나 NUREG-0700의 설계 기준(-40 ~20 )을 만족하는 것으로 파악되었다. 충족 여부를 분석하였다. 방폐장 주제어실의 설계 적합성은 네 가지 인간공학적 측면(자세 안락도, 도달성, 시계성, 그 리고 여유공간)에서 NUREG-0700에서 제시된 원전 관련 설계 지침과 기타 인간공학 문헌에서 제시된 지침의 충족 여부를 종합적으로 고려하여 분석되었다. 또한, DHS 평가 를 통해 설계 개선이 요구되는 것으로 파악된 설계 항목에 대해 설계 개선 방안을 개발하고 개선 효과를 분석하였다. (a) 5 percentile (b) 50 percentile 본 연구를 통해 평가 및 개선된 방폐장 주제어실 예비 설계 는 방폐장 주제어실 구축 시 유용하게 활용될 수 있을 것 이다. 본 연구의 평가에는 한국인 인체크기 정보와 추세변동을 적용하여 생성된 가상인체모델들이 활용되었다. 대표인체 모델은 방폐장 주제어실 운전원의 인구학적 특성을 고려하 (c) 95 percentile (d) 99 percentile 그림 10. 개선된 LDP의 수직 시야 범위 여 2004년 Size Korea 인체측정자료의 20~50대 남성의 %를 수용하는 3명(5 ~ 95 percentiles)으로 정의되 었다. 또한, 본 연구는 1979년부터 2004년까지의 한국인 신장 정보에 근간하여 향후 20년의 추세적 성장을 반영한 LDP의 수평 시야 범위는 NUREG-0700에 명시된 LDP 중앙을 기준으로 좌우 수평 시야 각 30 내의 설계 지침을 99 percentile 인체모델을 추가로 선정하여 분석하였다. 만족하는 것으로 분석되었다. 방폐장 주제어실은 그림 11에 누락된 3개 인체변수(손 너비, 머리 길이, 엄지 손끝 길이) 나타낸 것과 같이 한 명의 운전원(좌측 7개 console 담당) 에 대해 Jack에서 제공하는 추정치를 사용하였으나, 이들 과 한 명의 감독관(우측 3개 console 담당)에 의해 운영 변수들은 다른 인체변수들과 통계적 연관관계가 높은 것으 될 계획이다. 운전원과 감독관 모두에 대해 LDP 수평 시 로 분석되었다. Jack은 27개 인체변수에 대한 수치를 사용 야 범위는 LDP 중앙을 바라보는 시선을 기준으로 LDP의 하여 가상인체모델을 생성하는데, 입력되지 않은 인체변수 좌/우 모서리를 바라보는 시선의 사이 각도로 계산되었다. 는 자동으로 추정하게 된다. 본 연구에서는 사후 분석(post 운전원의 수평 시야 범위는 console의 착석 위치에 따라 12~27 인 것으로 나타났고, 감독관의 수평 시야 범위는 14~26 로 파악되었다. hoc analysis)으로 US Army 인체측정자료(Gordon et al., 본 연구는 가상인체모델 생성 시 한국인 인체측정자료에 1988)를 이용하여 누락된 3개의 인체변수와 나머지 인체 변수들에 대해 stepwise regression 분석을 수행한 결과 (p in = 0.05, p out = 0.1), 누락된 3개의 인체변수의 회귀식 2 들이 높은 수정회귀계수(adj. R = 52%, 손 너비; 83%, 머 리 길이; 84%, 엄지 손끝 길이)를 가지는 것으로 파악되 었다. 본 연구는 기존 연구에서 제시한 computer workstation 작업 자세에 근간해 평가 기준 자세를 설정하였다. 그러나, 본 연구의 방폐장 주제어실은 두 개의 표시장치(LCD와 LDP)가 설치되어 있어 computer workstation과는 작업 (a) 운전원 (b) 감독관 그림 11. LDP 수평 시야 범위 자세가 상이할 수 있다. 따라서, 방폐장 주제어실에 대한 보 다 적합한 평가를 위해서는 LCD와 LDP를 사용하는 작업 특성을 고려한 평가 기준 자세의 설정이 필요하다. 4. 토 의 참고 문헌 본 연구는 Jack을 활용하여 방폐장 주제어실의 개념 설 계에 대한 인간공학적 평가와 NUREG-0700 설계 기준 구진영, 장통일, 이중근, 이용희. 국내 원자력발전소 주제어실의 인
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