안전을 위한 주의사항 제품을 사용하기 전에 제품을 안전하고 효율적으로 사용하기 위하여 본 사용설명서의 내용을 끝까지 잘 읽으신 후에 사용해 주십시오. 안전을 위한 주의 사항은 제품을 안전하고 올바르게 사용하여 사고나 위험을 미리 막기 위한 것이므로 반드시 지켜 주시기

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1 LG MASTER-K / LG Industrial Systems

2 안전을 위한 주의사항 제품을 사용하기 전에 제품을 안전하고 효율적으로 사용하기 위하여 본 사용설명서의 내용을 끝까지 잘 읽으신 후에 사용해 주십시오. 안전을 위한 주의 사항은 제품을 안전하고 올바르게 사용하여 사고나 위험을 미리 막기 위한 것이므로 반드시 지켜 주시기 바랍니다. 주의사항은 경고 와 주의 의 2가지로 구분되어 있으며, 각각의 의미는 다음과 같습니다. 경고 지시사항을 위반하였을 때, 심각한 상해나 사망이 발생할 가능성이 있는 경우 주의 지시사항을 위반하였을 때, 경미한 상해나 제품 손상이 발생할 가능성 이 있는 경우 제품과 사용설명서에 표시된 그림 기호의 의미는 다음과 같습니다. 는 위험이 발생할 우려가 있으므로 주의하라는 기호입니다. 는 감전의 가능성이 있으므로 주의하라는 기호입니다. 사용설명서를 읽고 난 뒤에는 제품을 사용하는 사람이 항상 볼 수 있는 곳에 보관해 주십시오. A급 기기 (업무용 방송통신기기) 이 기기는 업무용(A급)으로 전자파적합등록을 한 기기이오니 판매자 또는 사용자는 이 점을 주의하시기 바라며, 가정 외의 지역에서 사용하는 것을 목적으로 합니다.

3 안전을 위한 주의사항 설계 시 주의 사항 외부 전원, 또는 PLC모듈의 이상 발생시에 전체 제어 시스템을 보호하기 위해 PLC 의 외부에 보호 회로를 설치하여 주십시오. PLC의 오출력/오동작으로 인해 전체 시스템의 안전성에 심각한 문제를 초래할 수 있습니다. - PLC의 외부에 비상 정지 스위치, 보호 회로, 상/하한 리미트 스위치, 정/역방향 동작 인터록 회 로 등 시스템을 물리적 손상으로부터 보호할 수 있는 장치를 설치하여 주십시오. - PLC의 CPU가 동작 중 워치독 타이머 에러, 모듈 착탈 에러 등 시스템의 고장을 감지하였을 때에 는 시스템의 안전을 위해 전체 출력을 Off시킨 후, 동작을 멈추도록 설계되어 있습니다. 그러나 릴레이, TR등의 출력 소자 자체에 이상이 발생하여 CPU가 고장을 감지할 수 없는 경우에는 출력 이 계속 On 상태로 유지될 수 있습니다. 따라서, 고장 발생시 심각한 문제를 유발할 수 있는 출 력에는 출력 상태를 모니터링 할 수 있는 별도의 회로를 구축하여 주십시오. 출력 모듈에 정격 이상의 부하를 연결하거나 출력 회로가 단락되지 않도록 하여 주 십시오. 화재의 위험이 있습니다. 출력 회로의 외부 전원이 PLC의 전원보다 먼저 On 되지 않도록 설계하여 주십시오. 오출력 또는 오동작의 원인이 될 수 있습니다. 컴퓨터 또는 기타 외부 기기가 통신을 통해 PLC와의 데이터 교환, 또는 PLC의 상태 를 조작 (운전 모드 변경 등)하는 경우에는 통신 에러로 부터 시스템을 보호할 수 있도록 시퀀스 프로그램에 인터록을 설정하여 주십시오. 오출력 또는 오동작의 원인이 될 수 있습니다. 경고

4 안전을 위한 주의사항 설계 시 주의 사항 주의 입출력 신호 또는 통신선은 고압선이나 동력선과는 최소 100mm 이상 떨어뜨려 배 선하십시오. 오출력 또는 오동작의 원인이 될 수 있습니다. 설치 시 주의 사항 주의 PLC는 사용설명서 또는 데이터 시트의 일반 규격에 명기된 환경에서만 사용해 주 십시오. 감전/화재 또는 제품 오동작 및 열화의 원인이 됩니다. 모듈을 장착하기 전에 PLC의 전원이 꺼져 있는지 반드시 확인해 주십시오. 감전, 또는 제품 손상의 원인이 됩니다. PLC의 각 모듈이 정확하게 고정되었는지 반드시 확인해 주십시오. 제품이 느슨하거나 부정확하게 장착되면 오동작, 고장, 또는 낙하의 원인이 됩니다. I/O 또는 증설 커넥터가 정확하게 고정되었는지 확인해 주십시오. 오입력 또는 오출력의 원인이 됩니다. 설치 환경에 진동이 많은 경우에는 PLC에 직접 진동이 인가되지 않도록 하여 주십 시오. 감전/화재 또는 오동작의 원인이 됩니다. 제품 안으로 금속성 이물질이 들어가지 않도록 하여 주십시오. 감전/화재 또는 오동작의 원인이 됩니다.

5 안전을 위한 주의사항 배선 시 주의 사항 경고 배선 작업을 시작하기 전에 PLC의 전원 및 외부 전원이 꺼져 있는지 반드시 확인 하여 주십시오. 감전 또는 제품 손상의 원인이 됩니다. PLC 시스템의 전원을 투입하기 전에 모든 단자대의 커버가 정확하게 닫혀 있는지 확인하여 주십시오. 감전의 원인이 됩니다. 주의 각 제품의 정격 전압 및 단자 배열을 확인한 후 정확하게 배선하여 주십시오. 화재, 감전 사고 및 오동작의 원인이 됩니다. 배선시 단자의 나사는 규정 토크로 단단하게 조여 주십시오. 단자의 나사 조임이 느슨하면 단락, 화재, 또는 오동작의 원인이 됩니다. FG 단자의 접지는 PLC전용 3종 접지를 반드시 사용해 주십시오. 접지가 되지 않은 경우, 오동작의 원인이 될 수 있습니다. 배선 작업 중 모듈 내로 배선 찌꺼기 등의 이물질이 들어가지 않도록 하여 주십 시오. 화재, 제품 손상, 또는 오동작의 원인이 됩니다.

6 안전을 위한 주의사항 시운전, 보수 시 주의사항 경고 전원이 인가된 상태에서 단자대를 만지지 마십시오. 감전 또는 오동작의 원인이 됩니다.. 청소를 하거나, 단자를 조일 때에는 PLC및 모든 외부 전원을 Off시킨 상태에서 실시하여 주십시오. 감전 또는 오동작의 원인이 됩니다. 배터리는 충전, 분해, 가열, Short, 납땜 등을 하지 마십시오. 발열, 파열, 발화에 의해 부상 또는 화재의 위험이 있습니다. 주의 모듈의 케이스로 부터 PCB를 분리하거나 제품을 개조하지 마십시오. 화재, 감전 사고 및 오동작의 원인이 됩니다. 모듈의 장착 또는 분리는 PLC 및 모든 외부 전원을 Off시킨 상태에서 실시하여 주십시오. 감전 또는 오동작의 원인이 됩니다. 무전기 또는 휴대전화는 PLC로 부터 30cm 이상 떨어뜨려 사용하여 주십시오. 오동작의 원인이 됩니다. 폐기 시 주의사항 주의 제품 및 배터리를 폐기할 경우, 산업 폐기물로 처리하여 주십시오. 유독 물질의 발생, 또는 폭발의 위험이 있습니다.

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38 c+ž +, øº Vk (WT) WT(Watch og Õ)Y PLC Gb1 V 6 7 CPU øºe 2dGY ö Ñ 10ms 6 ÑR 6ÈÒ" nop_ "* ) ž. 0 qr _ à =GH 1q àv WT ài ÿ ÝÌ6Y PLC?@ LÊV '"~I de A Off Ç. Ó7 CPU RUN LE ( 3"I 6u LE h4gœ Ç. µo FOR~NEXT X[, CALL X[ BGY ÝÌ6Y "*Á WT Õ ç" ¹ WT X[ (WT 5) BGH ºß8. 0 WT EN 0 WT EN WT 5 WT 5 WT 5 WT 5 2) de = +, 6Vq 6 ýá I/O Slot V ý7 ÓY ¾TAGœ J~8 VE 2dGY +,. A# ON ý~89 de V 7ý~8à dev ¾TAGœ J~8 ÝÌ 6uE GÏ I P!Y F004, F005 6 Ç. b15 b0 F b u Àþ ÝÌ 1 6 6u Àþ ÝÌ u Àþ ÝÌ b0 F P W R C P U u Àþ ÝÌ 0 (Slot) ) ):B ;_ A# A< = CPU F ):B ;_ A<V += A< VG > "Æ VE "GH CPU BAT LE h\~y +,. 2-25

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40 CALL-SBRT/RET 1) CALL Y 00~127 Ò" B,GI '?~ A GÏ ôb SBRT } RET Y EN X[B6 ž ]. 2) CŒ RET X[ ò ~ GÏ SBRT } RET Stand Alone 6u K Ç. 3) ÑR 128 Ò"?J CŒ K,]. (128 Ò" Nesting,) LOA P0000 SBRT 40 : 6u K (EN A) EN RET 6u K : (Stand AlONe) LOA P0042 CALL 30 : 6u K (SBRT v ) EN LOA P0010 CALL 30 EN SBRT 30 : 6u K (RET v ) 2-27

41 MCS-MCSCLR 1) ÌíîP ö _ ð_-¹ GÏ Y aî ]. MCS MCS 0 : High 7 : LOW 2) ð_-¹ ÌíîP ö GÆ E ð_-¹ ¹ Ç. MCS 0 MCS 1 MCSCLR 1 : 6uK MCSCLR 0 MCSCLR 1 : 6uK 3) Stand Alone V EN, RET X[ Få7 ¹ð ÝÌ6Y 6u K ]. MCS MCS 0 : 6uK EN 2-28

42 FOR-NEXT 1) FOR, NEXT X[ B G)Y!GH GÏ, FOR-NEXT Block Nesting 5 Ò",]. 2) Stand Alone V EN, RET X[ Få7 ¹ð ÝÌ6Y 6u K ]. LOA P0000 FOR 1 : * K FOR 2 FOR 3 NEXT NEXT NEXT EN LOA P0001 FOR 20 NEXT NEXT : 6uK EN LOA P0002 FOR 20 : 6uK (Stand Alone) EN NEXT EN : 6uK 2-29

43 EN/RET (6 1q T GY EN } CŒ ò X[ð RET V vy ÝÌ6 6uK ]. LOA P0012 JMP 10 JMP 10 : Missing EN EN SBRT LOA OUT P0000 P0010 : Missing RET V'. ÅZ7 X[ ' š %»Vq 'H~ ( ~8 6u K ]. LOA OUT P0000 M0000 OUT OUT M0000 : 6uK M

44 2. /0! RUN ' 6u 6uÀþ (à "* bgq È 6u, 6u\\... ) ªJ šå )Ê öð" H Y nop_6 W*] u è K F0110 X[ )Êò 6uH E =GH 6uVÆ ON, * LÊVÆ OFF Ç., 6u `> " Y X[ 6Y A R Þ"Ç. F0115Y 7 6u ÀþGÆ ªJ ON!~ ž. µo VA LÊX[6 6uÀþGI Ml X[6 6u ÀþG" Æ F0110 OFF, F0115 Y ON ~ ž. ( L Ê Š F110 F115 A 0000 #10 M020 * Off Off MOV 0000 #0010 6u On On LOA P0000 On On INC 0000 Off On LOA P0001 Off On WAN P001 M010 #0400 6u On On LOA P0002 On On WAN P001 M Off On CLE Off Off WAN P001 M u On On WAN P001 M On On u LE LE X LE Stop, Remote On STOP 'I 200msº+ h4 ÝI 600ms º+ h4 ( ÓY nop_ 6u 1000ms º+ h4 RUN RUN On 2-31

45 RUN ' 6u K I Î F qi 6u OS RAM 6u OS RAM 6u ^V_ RAM 6u ( RAM 6u Gate Array 6u Sub Rack Power own 6u OS WT È õb RAM 6u Fuse Break 6u X[.b 6u Flash 6u I/O 6u Maximum I/O È Special Card Interface 6u Fmm 0 I/F 6u Fmm 1 I/F 6u Fmm 2 I/F 6u Fmm 3 I/F 6u Message qi 6u OS RAM 6u OS RAM 6u ^V_ RAM 6u 6u G/A 6u.b (F006) h0001 *" h0002 *" h0003 *" h0004 *" h0005 *" h0006 *" Sub Power 6u h0007 *" OS WT 6u Common RAM 6u I/O Fuse 6u h0008 h0009 h000a CPU # ð j! *" AB ROM `a nv H/W V V Àþ7 ÝÌ F qi ROM V ná ÝÌ F qi ROM V ná ÝÌ ^V_ RAM V ná ÝÌ ( RAM V ná ÝÌ q X[ K Á ÝÌ AB G/A n W Rack Power own ~8Ã V V Àþ7 ÝÌ CPU OS Watch og Õ r 6u A/S å A/S å A/S å A/S å A/S å A/S å W Rack Power E =7. *" õb RAM I/F 6u A/S å ŽÊ (*") OP.b 6u h000b *" User Memory 6u h000c *" I/O 6u Max I/O È h0010 *" h0011 *" de '6 BÁ ë B Á ÝÌ CPU K ¾,7 X[V Få Á ÝÌ (LÊ'),Á Flash ~" ÝÌ Read, Write 1A'6 ýá I/O Þ;E ý 7GÃ LV ¾M7 ÝÌ 2 I/O Þ; IVÃ W ÝÌ NV6 V V þÿ ÝÌ ýá I/O Þ; hþh) ÑR I/O h)e È7 ÝÌ (Fmm ý Number È 6u,Mini Map È, Power Off l+š A/S å ë LE E QðGI A# J I ëe + A/S å Flash Qð + 1 A# JI TA O ý7 B l+š å 2 I/O Þ; ÓY W NV6 + I/O Unit + Special I/F 6u h0012 *" ) Card Interface 6uÀþ A/S å Fmm 0 I/F 6u Fmm 1 I/F 6u Fmm 2 I/F 6u Fmm 3 I/F 6u h0013 *" Fmm 0 I/F 6u A/S å h0014 *" Fmm 1 I/F 6u A/S å h0015 *" Fmm 2 I/F 6u A/S å h0016 *" Fmm 3 I/F 6u A/S å 2-32

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48 Function No. Page LOA - a 4 1 LOA NOT - b 4 1 AN - a 4 3 AN NOT - b 4 3 OR - a 4 4 OR NOT - b Function No. Page AN LOA - A B A,B 4 6 A OR LOA - A,B 4 8 B MPUSH 005 ( ) Push 4 10 MPUSH MLOA 006 MLOA ( ) Read 4 10 MPOP 007 MPOP ( ) Pop Function No. Page NOT - NOT! "

49 Function No. Page MCS 010 MCS n #$% &'( Set (n : 0 ~ 7) 4 13 MCSCLR 011 MCSCLR n #$% &'( )*+ (n : 0 ~ 7) Function No. Page 017,-./ 01 1$2 Pulse NOT 018 NOT,-./ 45 1$2 Pulse SET - SET 3- On 6(Set) 4 19 RST - RST 3- Off 6(Reset) 4 20 OUT - ( ) / Function NO. Page SET S - SET Sxx.xx 789+ ($:&'(;) 4 22 OUT S - ( Sxx.xx ) <,=> ($:&'(;) !" Function No. Page EN 001 EN Program?@

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51 )* Function No. Page Count Pulse Reset CT - Reset CT R <S> V Count Pulse 4 37 Count Pulse Reset CTU - Reset U CTU R <S> T Count Pulse 4 38 Pulse Reset CTU - U CTU Pulse Reset R <S> Pulse Pulse 4 39 TV Count Pulse Reset CTR - Reset U CTR R <S> T Count Pulse

52 ', Function No. Page MOV 080 MOV S MOVP MOV MOV MOV S S Move S 4 42 MOVP 083 MOV S CMOV 084 CMOV S Complement Move CMOVP CMOV CMOVP BCMOVP S CMOV S CMOVP S S GMOV GMOVP GMOV S Z GMOVP S Z Group Move S Z 4 44 FMOV FMOVP FMOV S Z FMOVP S Z File Move S Z 4 45 BMOV BMOVP BMOV S CW BMOVP S CW X' Move

53 /0 Function No. Page BC 060 BC S BCP BC BCP BC S S BIN S BC 4 47 BCP 063 BCP S BC /0 BIN 064 BIN S BINP BIN BINP BIN S S BC S BIN /0 BIN 4 49 BINP 067 BINP S Function No. Page CMP 050 CMP S1 S2 CMPP 051 CMPP S1 S2 S1 S2! XY CMP 052 CMP S1 S2 (Z[ \4]^ Y _` a.) 4 56 CMPP 053 CMPP S1 S2 TCMP 054 TCMP S1 S2 TCMPP 055 TCMPP S1 S2 Table Compare TCMP 056 TCMP S1 S TCMPP 057 TCMPP S1 S2 LOA= LOA= LOA> LOA> LOA< LOA< LOA>= LOA>= LOA<= LOA<= LOA<> LOA<> = S1 S2 > S1 S2 < S1 S2 >= S1 S2 <= S1 S2 < > S1 S2 S1 S2 blc XY4]! X' Result (BR) de ( signed )

54 3 AN= AN= AN> AN> AN< AN< AN>= AN>= AN<= AN<= AN<> AN<> OR= OR= OR> OR> OR< OR< OR>= OR>= OR<= OR<= OR<> OR< > Function No Page = S1 S2 > S1 S2 < S1 S2 >= S1 S2 <= S1 S2 < > S1 S2 = S1 S2 > S1 S2 < S1 S2 >= S1 S2 <= S1 S2 < > S1 S2 S1 S2 bl XYf BR c AN 4] X' Result (BR) de (signed ) S1 S2 blc XYf BR c OR 4] X' Result (BR) de (signed ) Function No. Page INC 020 INC INCP INC INCP INC Increment INCP 023 INCP EC 024 EC ECP EC ECP EC ecrement ECP 027 ECP 3-7

55 Function No. Page ROL 030 ROL gh ROLP ROL ROLP ROL CY 4 58 ROLP 033 ROLP ROR 034 ROR =h RORP ROR RORP ROR CY 4 59 RORP 037 RORP RCL 040 RCL Carry Flag ij gh RCLP RCL RCLP RCL CY 4 60 RCLP 043 RCLP RCR 044 RCR Carry Flag ij =h RCRP RCR RCRP RCR CY 4 61 RCRP 047 RCRP '6 Function No. Page BSFT BSFTP BSFT S E BSFTP S E X' Shift 4 62 WSFT WSFTP WSFT S E WSFTP S E kl Shift 4 63 SR 237 SR N Shift

56 Function No. Page XCHG XCHGP XCHG XCHGP XCHG 1 2 XCHGP 1 2 XCHG 1 2 XCHGP 1 2 Ym BIN 78 9: Function No. Page A 110 A S1 S2 AP A AP S1 S2 A S1 S2 Binary Add S1 + S AP 113 AP S1 S2 SUB 114 SUB S1 S2 SUBP SUB SUBP S1 S2 SUB S1 S2 Binary Subtract S1 - S SUBP 117 SUBP S1 S2 MUL MULP MUL MULP MUL S1 S2 MULP S1 S2 MUL S1 S2 MULP S1 S2 Binary Multiply S1 S2 (4n) +1(0n) 4 68 IV 124 IV S1 S2 IVP IV IVP S1 S2 IV S1 S2 Binary ivide S1 S2 (o) 4 69 IVP 127 IVP S1 S2 +1(pN) 3-9

57 3 Function No. Page MULS 072 MULS S1 S2 S1 S2 (4n) MULSP MULS MULSP S1 S2 MULS S1 S2 ( signed ) + 1 (0n) MULSP 077 MULSP S1 S2 IVS 088 IVS S1 S2 S1 S2 (o) IVSP IVS IVSP S1 S2 IVS S1 S2 ( signed ) + 1 (pn) IVSP 129 IVSP S1 S2 3-10

58 BC 78 9: Function No. Page AB 130 AB S1 S2 ABP AB ABP S1 S2 AB S1 S2 BC Add S1 + S ABP 133 ABP S1 S2 SUBB 134 SUBB S1 S2 SUBBP SUBB SUBBP S1 S2 SUBB S1 S2 BC Subtract S1 - S SUBBP 137 SUBBP S1 S2 MULB MULBP MULB MULB S1 S2 MULBP S1 S2 MULB S1 S2 BC Multiply S1 S2 (4n) 4 72 MULBP 143 MULBP S1 S2 +1(0n) IVB 144 IVB S1 S2 IVBP IVB IVBP S1 S2 IVB S1 S2 BC ivide S1 S2 (o) 4 73 IVBP 147 IVBP S1 S2 +1(pN) ;% 9: Function No. Page WAN 150 WAN S1 S2 WANP WAN WANP S1 S2 WAN S1 S2 Word AN S1 AN S WANP 153 WANP S1 S2 3-11

59 3 Function No. Page WOR 154 WOR S1 S2 WORP WOR WORP S1 S2 WOR S1 S2 Word OR S1 OR S WORP 157 WORP S1 S2 WXOR 160 WXOR S1 S2 WXORP WXOR WXORP S1 S2 WXOR S1 S2 Word Exclusive OR S1 XOR S WXORP 163 WXORP S1 S2 WXNR WXNRP WXNR WXNR S1 S2 WXNRP S1 S2 WXNR S1 S2 Word Exclusive NOR S1 XNR S WXNRP 167 WXNRP S1 S <= Function No. Page SEG SEGP SEG S CW SEGP S CW 7 Segment C ASC 190 ASC S CW ASCII qlr sm 4 80 ASCP 191 ASCP S CW 3-12

60 => Function No. Page FALS 204 FALS n tuv (wec) 4 81 UTY 205 UTY n1 n2 n1 $2xy On, n2 $2xy Off 4 82 WT WTP WT WT P Watch og Timer Clear 4 83 OUTOFF 208 OUTOFF 3- Off 4 84 STOP 008 STOP PLC zc?@ $% BSUM Function No. 170 Page BSUM S BSUMP BSUM BSUMP S BSUM S Bit Summary kl {% 1 } Count 4 86 BSUMP 173 BSUMP S ENCO ENCOP ENCO S Z ENCOP S Z Encode 4 87 ECO ECOP ECO S Z ECOP S Z ecode 4 88 FILR 180 FILR S Z FILRP 181 FILRP S Z File Table Read 4 89 FILR 182 FILR S Z FILRP 183 FILRP S Z FILW 184 FILW S Z FILWP 185 FILWP S Z File Table Write 4 90 FILW 186 FILW S Z FILWP 187 FILWP S Z 3-13

61 3 Function No. Page IS ISP IS S Z ISP S Z {% istribution () Nibble vn (4 X') 4 91 UNI UNIP UNI S Z UNIP S Z {% Union (~) Nibble vn (4 X') 4 92 IORF IORFP IORF S1 S2 IORFP S1 S2 I/O * Function No. Page JMP JME JMP JME n n Jump Jump End 4 94 CALL 014 CALL n Subroutine Call CALLP 015 CALLP n 4 95 SBRT 016 SBRT n Subroutine RET 004 RET Return Loop Function No. Page FOR NEXT FOR NEXT n " Z[ 4 96 BREAK 220 BREAK For ~ Next Loop! ƒ p 4 97 C Function No. Page STC CLC STC CLC Set * A )*+ * A

62 Reset Function No. Page CLE 009 CLE ; AQ A ˆ F115! )* GH IJ C Function No. Page GET GETP GET GETP n N n n N n } IŠ L RAM Œr {% Read (CPU L RAM) {% PUT PUTP PUT PUTP n N S n n N S n } IŠ L RAM Œr {% Write (CPU L RAM) {% ' KL C Function No. REA 244 WRITE 245 RGET 232 RPUT 233 REA Page t s S n X WRITE t s S n X RGET t s S n X RPUT t s S n X FUEA IŠc L4] P R IŠ { %! Read FUEA IŠc L4] P R IŠ { %! Write FUEA IŠc L4] Remote ež IŠ {%! Read FUEA IŠc L4] Remote ež IŠ {%! Write CONN (MINI MAP) 246 CONN t s X [MiniMap L ] O c n KL STATUS 247 STATUS t s X 0\ 0! wt KL

63 MN C Function No. Page EI I EI I n n ˆ%š' T ( œ) ˆ%š' ( œ) EI I EI I ˆ%š' T ( ) ˆ%š' ( ) TINT n 226 TINT n Pž ˆ%š' INT n 227 I N T n Ÿ,- ˆ%š' IRET 225 I R E T ˆ%š' (Routine)?@ C OP Function No. Page NEG 240 NEG NEGP 241 NEGP r P blc 2 } c NEG 242 NEG de NEGP 243 NEGP 3-16

64 ' QR() ST 1 U Function No. Page BL 248 B N evice NR X'! r BLN 249 BN N evice NR X'! "4] r BAN 250 B N evice NR X'! f AN BANN 251 BN N evice NR X'! "4] f AN BOR 252 B N evice NR X'! f OR BORN 253 BN N evice NR X'! "4] f OR BOUT 236 BOUT N evice NR X'!! BSET 223 BSET N./ ª«evice NR X'! Set BRST 224 BRST N./ ª«evice NR X'! Reset

65 V WX)*, PI U Function No. Page HSC 215 EN U/ PR EN ST On be w z% c }[~H HSCNT 210 HSCNT ±% OP w z% c }[ ~H PICAL 139 PICAL r P OP\r be PI c }[~H PITUN 138 PITUN r P OP\r be PI tx x.! }[~H

66 4 4.1 %& LOA, LOA NOT, OUT LOA LOA NOT OUT LOA LOA NOT M P K L F T C S # S1 O O O O O O O O OUT O O O O* O 1 ( ) LOA S1 OUT ( ) LOA NOT S1 LOA S1 1)! "#$ a%& %&(S1)$ On/Off '( )*+,# -./. LOA NOT S1 1)! "#$ b%& %&(S1)$ On/Off '( )*+,# -./. OUT 1) OUT 0$ )*+,(! %&1 23-./. OUT /. 4-1

67 2) 7# 8 9 :3;< P0020 On => 23? AB1 P Off =C 7# 8 7# 8 P0020 ( P0060 ) LOA S1 ( P0061 ) P0020 ( P0063 ) LOA NOT S1 OUT E FG P0020 P0060 P0061 P

68 4.1.2 AN, AN NOT AN AN NOT M P K L F T C S # AN AN NOT S1 O O O O O O O O 1 ( ) AN S1 ( ) AN NOT S1 AN S1 1) a %& H6 %I :./. %&(S1)$ a%&,, H6# )+J %& AN )*K L )*+,# -./. AN NOT S1 1) b %& H6 %I :./. %&(S1)$ b%&,, H6# )+J %& AN )*K L )*+,# -./. 7# 8 9 :3 ;< P020 MNO P AN ;< P021, AN NOT P022 )* K P =C 7# 8 P0020 P0021 P0022 ( P0061 ) AN S1 AN NOT S1 4-3

69 4.1.3 OR, OR NOT OR OR NOT M P K L F T C S # OR OR NOT S1 O O O O O O O O 1 ( ) OR S1 OR NOT S1 OR S1 1) %& 1Q$ a%& 56 %I :./. %&(S1)$ a%&,, 56# )+J %& OR )*K L )*+,# -./. OR NOT S1 1) %& 1Q$ b%& 56 %I :./. %&(S1)$ b%&,, 56# )+J %& OR )*K L )*+,# -./. 7# 8 9 :3 ;< P020, P021 R S$ %&T On =UV P061 23=C 7# 8 P0020 P0021 ( P0061 ) OR S1 4-4

70 [LOA, AN, OR, OUT] 1. A W XY %Z [\ ]^ PB1 _`> C Ba bcd# "ef, XY %Z [\ ]^ PB2 ( _`> C Ba gh bcd# "e-./. C f "e bc io jf, XY %Z [\ ]^ PB0 _`> C -./. 2. Bk V P003 P006 <> PB <> PB1 2 # 2 3. < > PB2. 8. M Mag. S/W Mag. S/W 3. 7# P0031 P0060 P0030 P0032 P0061 ( P0060 ) Babc pe, Ba ghbc pe, qr P0032 P0061 s P0032 P P0032 P0030 P0031 P0060 ( P0061 P0061 Ba ghbc pe, Babc pe, qr P0031 P0060 s 0011 [ EN ] P0031 P0060 < l m"# > 0000 P0031 P0060 P0030 ( P0060 ) P0031 $ On 4 23 P0060 On B tf, C /B lu! :3 a %& P0060 On Bv P030 uw xuy P0 On z{( I -./. n "#( l m"#o -./. 4-5

71 4.1 %& AN LOA AN LOA M P K L F T C S # AN LOA 1 AN LOA ( ) A }r B }r 1) A }r, B}r AN )*-./. AN LOA ( )I~ C h ( d> zƒd# )* -./. 7# 8 9 :3 ;< P020, P024 C P022, P025 On => P060 23=C 7# 8 P0020 P0021 P0022 P0023 P0024 P0026 P0025 ( P0060 ) AN LOA E FG P0020 P0022 P0026 P

72 f )Iƒd# "# }r H6 %IC 7# 8$ :31C /, ˆ4 2 Š j./. M0000 M0002 M0004 M0006 M0008 ( P0060 ) M0001 M0003 M0005 M0007 M0009 [ EN ] AN LOA Œ! C 7# 8 AN LOA Œ! jc 7# 8 LOA OR LOA OR AN LOA LOA OR AN LOA LOA OR AN LOA LOA OR AN LOA OUT EN M0000 M0001 M0002 M0003 M0004 M0005 M0006 M0007 M0008 M0009 P0060 LOA OR LOA OR LOA OR LOA OR LOA OR AN LOA AN LOA AN LOA AN LOA OUT EN M0000 M0001 M0002 M0003 M0004 M0005 M0006 M0007 M0008 M0009 P0060 )I =C h 7(8 }r) 4-7

73 4.2.2 OR LOA OR LOA M P K L F T C S # OR LOA 1 A }r ( ) B }r OR LOA 1) A }r, B}r OR )*K )*+,# -./. OR LOA ( )I~ C h ( d> zƒd# )* -./. 7# 8 9 :3 ;< P0020, P0025 C P0024, P0025 On => P0060, P =C 7# 8 P0020 P0021 P0023 P0022 P0024 OR LOA P0025 P0026 ( P0060 ) ( P0061 ) E FG P0020 P0024 P0025 P0060 P

74 f )Iƒd# "# }r H6 %IC 7# 8$ :31C /, ˆ4 2 Š j./. M0000 M0002 M0001 M0003 ( P0060 ) M0004 M0005 M0006 M0007 M0008 M0009 [ EN ] LOA AN LOA AN OR LOA LOA AN OR LOA LOA AN OR LOA LOA AN OR LOA OUT EN OR LOA Œ! C 7# 8 M0000 M0001 M0002 M0003 M0004 M0005 M0006 M0007 M0008 M0009 P0060 OR LOA $ 1 Œ!./. LOA AN LOA AN LOA AN LOA AN LOA AN OR LOA OR LOA OR LOA OR LOA OUT EN OR LOA Œ! jc 7# 8 M0000 M0001 M0002 M0003 M0004 M0005 M0006 M0007 M0008 M0009 P0060 )I =C h 7(8 }r) 4-9

75 4.2.3 MPUSH, MLOA, MPOP MPUSH MLOA MPOP FUN(005) MPUSH FUN(007) MPOP FUN(006) MLOA M P K L F T C S # MPUSH MLOA MPOP 1 MPUSH MLOA MPOP MPUSH, MLOA, MPOP 1) Ladder $ /R Ž ( C :./. M M0001 M0002 M0003 M0004 ( P0060 ) ( P0061 ) ( P0062 ) ( P0063 ) 1 MPUSH : M0000 $ z{ PLC $ 1./. $ Ž # -./. 2 MLOA : J M0000 $ z{( U / )* -./. Ž $ Ra&d# -./. 3 MLOA : J M0000 $ z{( U / )* -./. 4 MPOP : J M0000 $ z{( PLC $ 1 Read! / )*f Reset -./. Ž $ # -./.? MPUSH ~ MPOP C /. MPUSH : š 0 )*+,( C -./. MLOA : / )* œ~ e$ )*+,( U T f 1 ž]./. MPOP : Ž &1 J e )*+,( UŸ J e +,(./. 4-10

76 f 7# P0020 P0021 P0022 P0023 P0024 P0025 P0026 P0027 P0028 P0029 P002A P0060 ( ) P0061 ( ) P0062 ( ) P0063 ( ) P0064 ( ) P0065 ( ) P0066 ( ) [ EN ]. 7# 8 STEP INSTRUCTION LOA MPUSH AN MPUSH AN AN MPUSH AN OUT MLOA AN OUT MPOP AN OUT MLOA AN OUT MPOP AN OUT MLOA AN OUT MPOP AN OUT EN NOP NOP NOP P0020 P0021 P0022 P0023 P0024 P0060 P0025 P0061 P0026 P0062 P0027 P0063 P0028 P0064 P0029 P0065 P002A P

77 4.3 ge NOT NOT M P K L F T C S # NOT 1 ( ) NOT 1) ge [NOT] > ge $ "#1 hk a%& "#C b%& "##, b %& "#C a%& "##( f H6)+ "#C 56)+ "##, 56)+ "#C H6)+ "##) ge./. 7# 8 9 7# 8 1, 2C A +,( 23C 9Œ:./. 7# 8 1 P0020 P0021 P0022 P0023 P0024 ( P0060 ) 7# 8 2 P0020 P0021 ( P0060 ) P0022 P0023 P

78 4.4 G¹ MCS, MCSCLR MCS MCSCLR FUN( 010 ) MCS FUN( 011 ) MCSCLR M P K L F T C S # MCS MCSCLR O 1 MCS n n(nesting) s4 0 ~ 7 0 MCSCLR n MCS, MCSCLR 1) MCS $ :3;< On > MCS wª A! MCSCLR 0( «f :3;< Off > «./. XœC MCS w 0 f 7 d # Xœ 4 Xd# f ~ŒC Xd# -./. MCSCLR B Xœ 4 L ~Œ> 4 Xœ$ MCS }rv ±² ~Œ./. (³$) MCS 4 MCSCLR C Xœ1 µo XFƒd# K -./. 4-13

79 2) 7# 8 9 MCS 2Q f MCSCLR 4 Xœ 4 0 (! 7# P0030 [ MCS 0 ] 0002 P0031 ( P0060 ) MCS 0 }r 0004 P0032 ( P0061 ) 0006 P0033 [ MCS 1 ] 0008 M0001 ( P0062 ) MCS 1 }r 0010 M0002 ( P0063 ) 0012 [ MCSCLR 0 ] 0013 [ EN ]? MCS$ On/Off Off q MCS ~ MCSMLR $ )*+,C /, ˆd # MCS(MCSCLR) B ³$K ³ºB.» : ¼. %& Off ª ˆ4 ¼ ½p : ¼. (š ¾C m) OUT : ¼. SET, RST : +,m 4-14

80 LINE [MCS, MCSCLR ] 1 S "# z{ h# PLC 7# 8 = d # G¹(MCS, MCSCLR) K 7# 8-./. ÀÁ ÁÂÃ"# "#Ä A la = = P0020 P0021 P0024 P0023 P0061 P0060 P0022 P0027 P0029 P0060 P0061 P0026 P0027 P0061 À à G¹ G¹Ã!!à 7# 8Ä P0020 P0022 P0026 P0021 P0027 [ MCS 0 ] ( M0010 ) ( M0011 ) A"# P0021 P0024 P0027 P0020 P0023 P0029 [ MCSCLR 0 ] [ MCS 1 ] ( M0020 ) ( M0021 ) la"# M0010 M0020 P0061 [ MCSCLR 0 ] ( P0060 ) 23 M0011 M0021 P0060 ( P0061 ) ÅÆ"# 28 P0061 [ EN ] 4-15

81 FUN( 017 ) M P K L F T C S # O O O O* 2 ³$) :3 ;< MNB 1È On # Pd# 234 ³$( Ê-./. s. 1 µo 1È On Ç %& 1) :3;< Off On Ç P %& 1È On K É1C Off./. 2) 7# 8 9 :3;< P032 :3 ;< MN(Off On Ç P) «C 7# 8 7# 8 P0032 M0002 P0060 [ M0002 ] ( P0060 ) 1 È On P0060 d# 23=C L ËqC l m "# E FG P0032 M0002 P È On 1 È On & Ž4 P0060 l m "## q! 23 Ž 4-16

82 On/Off [ ] 1. A W XY %Z [\ ]^ PB0 Ì Í _`> 23 On f,? Í _`> 23 Off./. PB0 _( P / 23 On/Off ( gî-./. 2. Bk V P000 P006 PB0 0 0 On/Off # # P0000 [ M0000 ] 0003 P0060 M0000 ( P0060 ) 0009 P0060 M0000 [ EN ] 4. E FG P0000 P

83 4.5.2 NOT NOT FUN( 018 ) NOT M P K L F T C S # NOT O O O O* 2 NOT ³$) :3 ;< MNB 1È On # Pd# 234 ³$( Ê-./. s. 1 µo 1È On Ç %& NOT 1) :3;< On Off Ç P %& 1È On K É1C Off./. 2) 7# 8 9 :3;< P0033 :3 ;< MN>(On Off Ç P) NOT «C 7# 8 7# 8 P0033 M0003 P0061 [ NOT M0003 ] ( P0061 ) 1 È On P0061 d# 23=C L ËqC l m "# E FG P0033 M0003 P È On 1 È On & Ž4 P061 l m "## q! 23 Ž 4-18

84 4.5.3 SET SET M P K L F T C S # SET O O O O* O 1 SET :3uw :3uw SET 1) :3;< On => 23 %& On z{# mbv :3 Off =UV 23 On z{( m-./. 2) 7# 8 9 :3;< P0020 On Off Ï P P0060, P0061 $ 23 z{( ËqC 7# 8 P0020 P0020 ( P0060 ) [ SET P0061 ] E FG P0020 P0060 P

85 4.5.4 RST RST M P K L F T C S # RST O O O O* O 1 RST :3uw :3uw On On RST 1) :3;< On => 23 %& Off z{# mbv :3 Off =UV 23 Off z{( m-./. 2) 7# 8 9 :3;< P0020 On Off Ï P P0060, P0061 $ 23 z{( Ëqf P Off BtC 7# 8 P0020 P0020 P0021 ( P0060 ) [ SET P0061 ] [ RST P0061 ] E FG P0020 P0021 P0060 P

86 P K, / 1. :23 ÁÂ(P)ª Ð ÁÂ(K)$ F& / $ BÑC? l 'Ò "#( Óf jdô AW4 A -./. ÕS, 23 On R1 e=> Îe B$ 23z{C /`./. Ù: F P0060 ( P0060 ) Ù: F eúû Îe Ù: F K0000 ( K0000 ) P0060 K0000 l 'Ò eb Ü 2. SET/RST 1 :23 ÁÂ(P)ª Ð ÁÂ(K) AW$ F& ÖG/ ÖG 4 l 'Ò Óf j P " ÖG(On)=> F :3 xuy P0 z{ ai./. ÕS, :23 ÁÂ(P), Ð ÁÂ(K) $ F&1 $~, Îe B$ AW /Ø./. Ù: [ SET P0060 ] Ù: eúû Îe F [ SET K0000 ] [ SET P0060 ] F P0060 [ SET K0000 ] K

87 4.6 XF : SET Sxx, xx SET s ( G¹Õ) M P K L F T C S # SET S O 2 Sxx. xx SET Sxx.xx No. (00 ~ 99) ; (00 ~ 99) SET Sxx.xx(XFŒU XFŒU) 1) A ; 1 Ý# e$ w On =Þ P š w On./. š w On => l m=u :3 %& Off =UV On =Uß z{( m-./. :3;< %& AB On =UV! ; 1C! wt On =U à./. SET Sxx.xx 4 Sxx.00 $ :3 %& On Bád#â ã U./. 2) 7# 8 9 7# 8-S01. ;(! XFŒU 7# 8 P P P P P0034 Reset 0012 SET S01.01 SET S01.02 SET S01.03 SET S01.04 SET S01.00 XFŒUC Ý# e$ On f lu$ ;< %& On > 23./. E FG P0030 P0031 P0032 P0033 P0034 S01.01 S01.02 S01.03 S01.04 S01 ;( ã UC :3;< %& 4-22

88 [SET S ] 7# 84 Å 1 äs T Å 2 =U Å 3 «=f, Å 4 äs>, /B 1 Å? XFƒd# =C, Yå WM! L:./. A Å 4 ä SET S00.01 Å 1 ;< S Å 1 ä Å 2 ä Å 3 ä æz S00.01 S00.02 S00.03 SET S00.02 SET S00.03 SET S00.04 SET S00.00 Å 1 Å 1 ä ( ) Å 2 Å 2 ä ( ) Å 3 Å 3 ä ( ) Å 2 ;< S Å 3 ;< S Å 4 ;< S ;<, Reset S00.04 Å 4 Å 4 ä ( ) [ EN ] 4-23

89 4.6.2 OUT Sxx, xx OUT S M P K L F T C S # OUT S O 2 Sxx. xx ( Sxx.xx ) No. (00 ~ 99) ; (00 ~ 99) OUT Sxx.xx( : ) 1) A ; 1 :3;< %& / On KV! Q$ wt On -./. :3;< AB1 On > SR1 7# 8J L d# 23./. (LIFO) š w On => l m=u :3 ;< Off =UV On =Uß z{( m-./. OUT Sxx.xx 4 Sxx.00 $ :3 %& On Bád#â ã U./. 2) 7# 8 9 S02 ;(! : ŒU 7# 8 Reset P0020 P0021 P0022 P0023 ( S02.01 ) ( S02.23 ) ( S02.98 ) ( S02.00 ) No P020 P021 P022 P023 S02.01 S02.23 S02.98 S On Off Off Off O 2 On On Off Off O 3 On On On Off O 4 On On On On O 4-24

90 EN EN FUN( 001 ) M P K L F T C S # EN 1 ( ) ( ) [ EN ] EN 1) 7# 8 ( çb-./. EN ¼ 0000 d# è ¼ -./. EN 4 géb 7# 8$ ê1 :3-./. (:3 d> Missing End Error ÚÛ) :3 7Â\ 0000 LOA P AN P È 2550 EN l 7# 8$ )* l ß 23 7Â\ 4-25

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93 [TON ] 1.» 2Q( K 23 ý(þÿ)bð./. 2. P002 P006 A 0 0 L # F F E FG P0020 T0 T1 P P0020 T0000 T0001 [ TON T ] [ TON T ] Off BY$ s(0.5) On BY$ s(0.6) ( P0060 ) [ EN ] T000, T ms»# s 4-28

94 4.9.2 TOFF TOFF Off» M P K L F T C S # TOFF s ¾ O O O 3 :3 ;< %&» s¾ TOFF» %& w sby ( t ) = ü³ (0.1 C 0.01 ) x s¾ TOFF 1) :3;< On =C XY MN=C Aù»$ š ¾C s¾ =Ô 234 On./. :3;< Off =>» š ¾ s¾# *=U š ¾ 0 =C XY 23 Off./. Reset TS>» 234 Off =f š ¾C 0./. :3uw t»%& 2 3 ( * ) 2) 7# 8 9 :3 P0020 %& On > T0000 %& AB1 On f 23 P0065 C On -./. :3 P0020 Off!»C * BWK š ¾ 0 =>» %& Off./. P0022 On > š ¾C 0./. 7# 8 P0020 T0000 P0022 [ TOFF T ] ( P0065 ) [ RST T000 ] E FG P0020 t = 5 P

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98 4.9.4 TMON TMON }» M P K L F T C S # TMON s ¾ O O O 3 :3 ;< %& s¾ TMON %& w sby ( t ) = ü³ (0.1 C 0.01 ) x s¾ TMON 1) :3;< On =C XY» 23 On =f»$ š ¾ s¾# ò BWK 0 =>» 234 Off./.» 23 On J :3;< On, Off i ( KV ëb-./. Reset :3;< MN>» %&4 Off =f š ¾C 0./. :3uw»%& 2 3 sby ( t ) ( * ) 2) 7# 8 9 P0020 On > %& T000 C B On Ô» *-./. *R1 P0020 On, Off ( gîkv *4 ai./. Reset uw P0023 On > š ¾C 0 =Ô 234 Off./. 7# 8 P0020 T0000 P0023 [ TMON T ] ( P0061 ) [ RST T000 ] E FG P0023 P0020 T000 s¾ sby ( t ) P

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100 4.9.5 TRTG TRTG G ñ}» M P K L F T C S # TRTG s ¾ O O O 3 :3 ;< %& s¾ TRTG %& w sby ( t ) = ü³ (0.1 C 0.01 ) x s¾ TRTG 1) :3;< MN=>» 23 On =f»$ š ¾ s¾# ò BWK 0 =>» 234 Off./.» š ¾ 0 = e1 /B :3 ;< Off On >» š ¾C s¾# s./. Reset :3;< MN>» %&4 Off =f š ¾C 0./. :3uw t t»%& 2 3 ( * ) 2) 7# 8 9 P0020 On > %& T0096 C AB On Ô» * K 0 1 Vû> P0065 C Off 0 1 Vûe1 P0020 :3;< MN> š ¾C s¾ =Ô /B * -./. Reset uw P0023 On > š ¾C 0 =Ô 234 Off./. 7# 8 P0020 T0096 P0023 [ TRTG T ] ( P0065 ) [ RST T096 ] E FG P0020 P0065 t t=5 4-35

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104 CTU CTU Up-own ½p M P K L F T C S # CTU s ¾ O O O 3 %& w U CTU R <S> s¾ CTU 1) Up l1 :z uw :3Ç P / š ¾( +1 *Ô š ¾ s¾ z> 23 On f ½p h¾(65535)0 Count -./. own l1 :z uw :3Ç / š ¾( 1 *-./. Reset uw On > š ¾C 0./. Up, own AB1 On > š ¾C i./. E FG Reset Pulse Pulse 2) 7# 8 9 P0030 %&d# Count Up K š ¾ª s¾ ˆ P P On./. P0031 %&$ :z 1 $~ Count own./. Reset ;< T!=> 234 Off =f ½p š ¾C 0./. 7# 8 P0030 U CTU C000 P0031 P0032 R <S> C0000 ( P0060 ) E FG P0032 P0030 P0031 C0000 P0060 (6) 4-39

105 3# 45 [CTU ] 1. A W 4h$ ( ŒUC, XY%Z [\]^ PB1 _( P / AWC ( 1Q úbtf, XY %Z [\]^ PB2 ( _( P / AW( 1Q òbð./. 4Q$ AWf j P PB1 _`> " C f, 1 Q$ AWf j P PB2( _`> C SV AW./. 2. Bk V M4 PB1 PB2 M3 M2 M1 P # 8 P # P0030 P0031 C0005 P0030 P0031 C0005 P0030 P0031 C0005 P0030 P0031 C0005 P0030 P0031 C0005 C0001 C0002 C0003 C0004 U CTU C001 R <S> U CTU C002 R <S> U CTU C003 R <S> U CTU C004 R <S> U CTU C005 R <S> ( P0060 ) ( P0061 ) ( P0062 ) ( P0063 ) [ EN ] š 1zq On š 2zq On š 3zq On š 4zq On Reset uw 4-40