LG MASTER-K / LG Industrial Systems
안전을 위한 주의사항 제품을 사용하기 전에 제품을 안전하고 효율적으로 사용하기 위하여 본 사용설명서의 내용을 끝까지 잘 읽으신 후에 사용해 주십시오. 안전을 위한 주의 사항은 제품을 안전하고 올바르게 사용하여 사고나 위험을 미리 막기 위한 것이므로 반드시 지켜 주시기 바랍니다. 주의사항은 경고 와 주의 의 2가지로 구분되어 있으며, 각각의 의미는 다음과 같습니다. 경고 지시사항을 위반하였을 때, 심각한 상해나 사망이 발생할 가능성이 있는 경우 주의 지시사항을 위반하였을 때, 경미한 상해나 제품 손상이 발생할 가능성 이 있는 경우 제품과 사용설명서에 표시된 그림 기호의 의미는 다음과 같습니다. 는 위험이 발생할 우려가 있으므로 주의하라는 기호입니다. 는 감전의 가능성이 있으므로 주의하라는 기호입니다. 사용설명서를 읽고 난 뒤에는 제품을 사용하는 사람이 항상 볼 수 있는 곳에 보관해 주십시오. A급 기기 (업무용 방송통신기기) 이 기기는 업무용(A급)으로 전자파적합등록을 한 기기이오니 판매자 또는 사용자는 이 점을 주의하시기 바라며, 가정 외의 지역에서 사용하는 것을 목적으로 합니다.
안전을 위한 주의사항 설계 시 주의 사항 외부 전원, 또는 PLC모듈의 이상 발생시에 전체 제어 시스템을 보호하기 위해 PLC 의 외부에 보호 회로를 설치하여 주십시오. PLC의 오출력/오동작으로 인해 전체 시스템의 안전성에 심각한 문제를 초래할 수 있습니다. - PLC의 외부에 비상 정지 스위치, 보호 회로, 상/하한 리미트 스위치, 정/역방향 동작 인터록 회 로 등 시스템을 물리적 손상으로부터 보호할 수 있는 장치를 설치하여 주십시오. - PLC의 CPU가 동작 중 워치독 타이머 에러, 모듈 착탈 에러 등 시스템의 고장을 감지하였을 때에 는 시스템의 안전을 위해 전체 출력을 Off시킨 후, 동작을 멈추도록 설계되어 있습니다. 그러나 릴레이, TR등의 출력 소자 자체에 이상이 발생하여 CPU가 고장을 감지할 수 없는 경우에는 출력 이 계속 On 상태로 유지될 수 있습니다. 따라서, 고장 발생시 심각한 문제를 유발할 수 있는 출 력에는 출력 상태를 모니터링 할 수 있는 별도의 회로를 구축하여 주십시오. 출력 모듈에 정격 이상의 부하를 연결하거나 출력 회로가 단락되지 않도록 하여 주 십시오. 화재의 위험이 있습니다. 출력 회로의 외부 전원이 PLC의 전원보다 먼저 On 되지 않도록 설계하여 주십시오. 오출력 또는 오동작의 원인이 될 수 있습니다. 컴퓨터 또는 기타 외부 기기가 통신을 통해 PLC와의 데이터 교환, 또는 PLC의 상태 를 조작 (운전 모드 변경 등)하는 경우에는 통신 에러로 부터 시스템을 보호할 수 있도록 시퀀스 프로그램에 인터록을 설정하여 주십시오. 오출력 또는 오동작의 원인이 될 수 있습니다. 경고
안전을 위한 주의사항 설계 시 주의 사항 주의 입출력 신호 또는 통신선은 고압선이나 동력선과는 최소 100mm 이상 떨어뜨려 배 선하십시오. 오출력 또는 오동작의 원인이 될 수 있습니다. 설치 시 주의 사항 주의 PLC는 사용설명서 또는 데이터 시트의 일반 규격에 명기된 환경에서만 사용해 주 십시오. 감전/화재 또는 제품 오동작 및 열화의 원인이 됩니다. 모듈을 장착하기 전에 PLC의 전원이 꺼져 있는지 반드시 확인해 주십시오. 감전, 또는 제품 손상의 원인이 됩니다. PLC의 각 모듈이 정확하게 고정되었는지 반드시 확인해 주십시오. 제품이 느슨하거나 부정확하게 장착되면 오동작, 고장, 또는 낙하의 원인이 됩니다. I/O 또는 증설 커넥터가 정확하게 고정되었는지 확인해 주십시오. 오입력 또는 오출력의 원인이 됩니다. 설치 환경에 진동이 많은 경우에는 PLC에 직접 진동이 인가되지 않도록 하여 주십 시오. 감전/화재 또는 오동작의 원인이 됩니다. 제품 안으로 금속성 이물질이 들어가지 않도록 하여 주십시오. 감전/화재 또는 오동작의 원인이 됩니다.
안전을 위한 주의사항 배선 시 주의 사항 경고 배선 작업을 시작하기 전에 PLC의 전원 및 외부 전원이 꺼져 있는지 반드시 확인 하여 주십시오. 감전 또는 제품 손상의 원인이 됩니다. PLC 시스템의 전원을 투입하기 전에 모든 단자대의 커버가 정확하게 닫혀 있는지 확인하여 주십시오. 감전의 원인이 됩니다. 주의 각 제품의 정격 전압 및 단자 배열을 확인한 후 정확하게 배선하여 주십시오. 화재, 감전 사고 및 오동작의 원인이 됩니다. 배선시 단자의 나사는 규정 토크로 단단하게 조여 주십시오. 단자의 나사 조임이 느슨하면 단락, 화재, 또는 오동작의 원인이 됩니다. FG 단자의 접지는 PLC전용 3종 접지를 반드시 사용해 주십시오. 접지가 되지 않은 경우, 오동작의 원인이 될 수 있습니다. 배선 작업 중 모듈 내로 배선 찌꺼기 등의 이물질이 들어가지 않도록 하여 주십 시오. 화재, 제품 손상, 또는 오동작의 원인이 됩니다.
안전을 위한 주의사항 시운전, 보수 시 주의사항 경고 전원이 인가된 상태에서 단자대를 만지지 마십시오. 감전 또는 오동작의 원인이 됩니다.. 청소를 하거나, 단자를 조일 때에는 PLC및 모든 외부 전원을 Off시킨 상태에서 실시하여 주십시오. 감전 또는 오동작의 원인이 됩니다. 배터리는 충전, 분해, 가열, Short, 납땜 등을 하지 마십시오. 발열, 파열, 발화에 의해 부상 또는 화재의 위험이 있습니다. 주의 모듈의 케이스로 부터 PCB를 분리하거나 제품을 개조하지 마십시오. 화재, 감전 사고 및 오동작의 원인이 됩니다. 모듈의 장착 또는 분리는 PLC 및 모든 외부 전원을 Off시킨 상태에서 실시하여 주십시오. 감전 또는 오동작의 원인이 됩니다. 무전기 또는 휴대전화는 PLC로 부터 30cm 이상 떨어뜨려 사용하여 주십시오. 오동작의 원인이 됩니다. 폐기 시 주의사항 주의 제품 및 배터리를 폐기할 경우, 산업 폐기물로 처리하여 주십시오. 유독 물질의 발생, 또는 폭발의 위험이 있습니다.
1 1 1 2 2 1~2 30 2.1 2-1 2.1.1 K10S1/K10S/K30S/K60S 2-1 2.1.2 K200S/K300S/K1000S 2-2 2.2 2-2 2.2.1 K10S1 2-3 2.2.2 K10S/K30S/K60S 2-4 2.2.3 K200S/K300S/K1000S 2-5 2.3 2-6 2.3.1 P 2-6 2.3.2 M 2-7 2.3.3 K 2-7 2.3.4 T 2-8 2.3.5 C 2-9 2.3.6 2-10 2.3.7! # 2-10 2.3.8 "# L 2-11 2.3.9 $ S 2-11 2.3.10 %& F/M 2-12 2.3.11 %& 2-12 2.4 '()! 2-13 2.4.1 Watch og *! 2-13 2.4.2! 2-13 2.4.3 +,-! ( Latch!) 2-13 2.4.4./0 1234 5678! 2-14 2.4.5 9:;!(K200S CPU <=0>?) 2-14 2.4.6 @AB! 2-14 2.4.7 CE! 2-15 2.4.8 FG3 H0 On/Off E! 2-15 2.5 CPU IJK 2-16 2.5.1 LMI JK 2-16 2.5.2 HN OP 2-17 2.6 %&E 2-19 2.6.1 @AB E 2-19 2.6.2 0QE 2-22 2.6.3 RS! E 2-23 2.6.4 RUN T 1234 UVE 2-24 2.6.5 WE5X E 2-25
2.7 1234 Y# E 2-26 2.7.1 JMP-JME Z[ 2-26 2.7.2 CALL-SBRT-RET Z[ 2-27 2.7.3 MCS-MCSCLR 2-28 2.7.4 FOR-NEXT 2-29 2.7.5 EN/RET 2-30 2.7.6 T\] 2-30 2.8./I 2-31 2.8.1 RUN T./ I 2-31 2.8.2./ ^_3 I 2-31 2.8.3./0 LE `0 2-31 2.8.4./ \H ]a 2-32 3 3 1~3 16 3.1 Ebc 3-1 3.1.1 d c 3-1 3.1.2 ef c 3-1 3.1.3 gh c 3-1 3.1.4 Master Control c 3-2 3.1.5 c 3-2 3.1.6 ij/k lm c 3-2 3.1.7 no c 3-2 3.1.8 pi c 3-3 3.1.9 c 3-3 3.1.10 c 3-4 3.2 q=c 3-5 3.2.1 hrc 3-5 3.2.2 Usc 3-6 3.2.3 tuc 3-6 3.2.4 vwc 3-7 3.2.5 xhc 3-8 3.2.6 Oc 3-8 3.2.7 usc 3-9 3.2.8 BIN <ylm c 3-9 3.2.9 BC <ylm c 3-11 3.2.10 zlm c 3-11 3.2.11 `0 c 3-12 3.2.12 0{ c 3-13 3.2.13 I c 3-13 3.2.14 E c 3-14 3.2.15 }1 c 3-14
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4.10 c 4-37 4.10.1 CT 4-37 4.10.2 CTU 4-38 4.10.3 CTU 4-40 4.10.4 CTR 4-41 4.11 hr c 4-42 4.11.1 MOV, MOVP, MOV, MOVP 4-42 4.11.2 CMOV, CMOVP, CMOV, CMOVP 4-43 4.11.3 GMOV, GMOVP 4-44 4.11.4 FMOV, FMOVP 4-45 4.11.5 BMOV, BMOVP 4-46 4.12 Us c 4-47 4.12.1 BC, BCP, BC, BCP 4-47 4.12.2 BIN, BINP, BIN, BINP 4-49 4.13 tu c 4-50 4.13.1 CMP, CMPP, CMP, BCP 4-50 4.13.2 TCMP, TCMPP, TCMP, TCMPP 4-52 4.13.3 LOA ( >, <, >=, <=, < >, =) 4-53 4.13.4 OR ( >, <, >=, < >, =) 4-54 4.13.5 AN ( >, <, >=, <=, < >, =) 4-55 4.14 vw c 4-56 4.14.1 INC, INCP, INC, INCP 4-56 4.14.2 EC, ECP, EC, ECP 4-57 4.15 xh c 4-58 4.15.1 ROL, ROLP, ROL, ROLP 4-58 4.15.2 ROR, RORP, ROR, RORP 4-59 4.15.3 RCL, RCLP, RCL, RCLP 4-60 4.15.4 RCR, RCRP, RCR, RCRP 4-61 4.16 O c 4-62 4.16.1 BSFT, BSFTP 4-62 4.16.2 WSFT, WSFTP 4-63 4.16.3 SR 4-64 4.17 us c 4-65 4.17.1 XCHG, XCHG, XCHGP, XCHG, XCHGP 4-65 4.18 O c 4-66 4.18.1 A, AP, A, AP 4-66 4.18.2 SUB, SUBP, SUB, SUBP 4-67 4.18.3 MUL, MULP, MUL, MULP 4-68 4.18.4 MULS, MULSP, MULS, MULSP 4-69 4.18.5 IV, IVP, IV, IVP 4-70 4.18.6 IVS, IVSP, IVS, IVSP 4-71
4.19 BC <ylm c 4-72 4.19.1 AB, ABP, AB, ABP 4-72 4.19.2 SUBB, SUBBP, SUBB, SUBBP 4-73 4.19.3 MULB, MULBP, MULB, MULBP 4-74 4.19.4 IVB, IVBP, IVB, IVBP 4-75 4.20 zlm c 4-76 4.20.1 WAN, WANP, WAN, WANP 4-76 4.20.2 WOR, WORP, WOR, WORP 4-77 4.20.3 WXOR, WXORP, WXOR, WXORP 4-78 4.20.4 WXNR, WXNRP, WXNR, WXNRP 4-79 4.21 `0 c 4-80 4.21.1 SEG, SEGP 4-80 4.21.2 ASC, ASCP 4-82 4.22 0{ c 4-83 4.22.1 FALS 4-83 4.22.2 UTY 4-84 4.22.3 WT, WTP 4-85 4.22.4 OUTOFF 4-86 4.22.5 STOP 4-87 4.23 Ic 4-88 4.23.1 BSUM, BSUMP, BSUM, BSUMP 4-88 4.23.2 BNCO, ENCOP 4-89 4.23.3 ECO, ECOP 4-90 4.23.4 FILR, FILRP, FILR, FILRP 4-91 4.23.5 FILW, FILWP, FILW, FILWP 4-92 4.23.6 IS, ISP 4-93 4.23.7 UNI, UNIP 4-94 4.23.8 IORF, IORFP 4-95 4.24 E c 4-96 4.24.1 JMP, JME 4-96 4.24.2 CALL, CALLP, SBRT, RET 4-97 4.25 }1 c 4-98 4.25.1 FOR, NEXT 4-98 4.25.2 BREAK 4-99 4.26 ~ c 4-100 4.26.1 STC, CLC 4-100 4.27./ c 4-101 4.27.1 CLE 4-101 4.28 %& c 4-102 4.28.1 GET, GETP 4-102 4.28.2 PUT, PUTP 4-103
4.29 2 /B Š Read/Write c 4-104 4.29.1 REA 4-104 4.29.2 WRITE 4-105 4.29.3 RGET 4-106 4.29.4 RPUT 4-107 4.29.5 CONN 4-108 4.29.6 STATUS 4-109 4.30 @AB I c 4-110 4.30.1 EI, I 4-110 4.30.2 TINT n 4-111 4.30.3 INT n 4-112 4.31 8 gh c 4-113 4.31.1 NEG, NEGP, NEG, NEGP 4-113 4.32 () tb Sƒ c 4-114 4.32.1 BL, BLN 4-114 4.32.2 BAN, BANN 4-115 4.32.3 BOR, BORN 4-116 4.32.4 BOUT 4-117 4.32.5 BSET, BRST 4-118 4.33 Œ "# Sƒ c 4-119 4.33.1 SN 4-119 4.33.2 RCV 4-120 4.33.3 SEN 4-121 4.33.4 RECV 4-122 4.34 ; Ž PI c 4-123 4.34.1 HSC 4-123 4.34.2 HSCNT 4-125 4.34.3 PICAL 4-126 4.34.4 PITUN 4-128 1~ 25 8 1 & YQ Ž 8-1 8 2 Q JK! 8-8 8 3 Q& ; 8-10 8 4 %& (F/M) ]a 8-12 8 5 %& () ]a 8-18 8 6 "# ]a(l) 8-21 8 7 F 2 (KL-150S) cƒ \H ]a` 8-24 8 8 PI./ \H` 8-25
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2 2.3.1 de P de PY { ++} RN~Y `a e++ B~Y -, ƒ qp!, p; qp! \ 1 E VY e } de++ B~Y ˆg Vb, -_, (\6?@ŠE A GY de VŒ Ž `a. e P6 R Y PLC F 6 e i ~ a,b hbv,gi de P6 R Y " a h de V,]. de B~" Y P`a ij fgv M š Gœ B ) ž. <Ÿ 1> de Z P0000 P0020 ( ) P0000 P0001 P0020 P0021 ( ) P0001 P0002 e P0002 P0023 ( ) P0021 P0020 P0020 P0021 P0024 ( ) P0021 P0023 P0024 de 2-6
2 <Ÿ 2> (P `a M ) e P ±`a?@a Read e CPU de P ±`a?@ Write de CPU <Ÿ 2>} V P`a de h G G 6 R 1:1 RN~Y `a "I ž, PLC Scan '(?@') Y de h }Y ªvV CPU F (P `a) E "I?@ GI,?@V «de h6 RN~Y F P`a FB de 6 degi,?@ PGH e h E e h6 RN~Y F P`a6 ±]. e, de h Y ²vV y P`a6 ³~ e P`a de P`a š6 µ 8 v ¹ º»¼. 2.3.2 ij fgv M PLC F F fgv { ½ dev ¾,G de P}?ŠGH { dev,]. A# On } RUN 6 nop_ W*6 ¾ ÀZ `a "*Á V{ `a A 0 ÂÃ~I a, b h BV,]. 2.3.3 Ä fgv K ij fgv M B B Y š G A# On RUN 6Y A ^V_E i GY `a a,b h BV,]. } jå GÆ ^V_ ÂÃÇ. 1) ^V_ È+É ( ÅZGH LÊ 2) $% & ^V_ Ë LÊ 3) KGL-WIN ^V_ "Ì+ +, LÊ 2-7
2 2.3.4 Vk T +ͺ+ 10ms, 100ms y Î žï 5Î X[ (TON, TOFF, TMR, TMON, TRTG)6 µo ª) V Ðœ Ç. ÑR W*!Y hffff(65535)ò" 10 Ž ÓY 16 Ž) W*, ]. (Ÿ 3)6 Vk Î } ª) Ô. Vk X[ ejù Vk`a W*! <Ÿ 3> Vk Î ª) Vk Î K FB ª) ÕÖ; e On elay Vk TON On elay @ t de t =W*! e Off elay Vk TOFF Off elay @ t de t =W*! e Ø@ Vk TMR Ø@ On elay @ de t1 t2 t =W*!(t1+t2) e Monostable Vk TMON Monostable @ t de t =W*! TRTG Retriggerable @ e t Retriggerable de t =W*! 2-8
2 2.3.5 m_ C ejù Rising Edge (Off On)6 m;gï Reset e6 m_ šå '"GI Ml!E 0 ÂÃGÃ W*! R!]. 4 Î X[ (CTU, CT, CTU, CTR) 6 µo ª) V ÐI ÑR W*!Y hffff Ò",]. <Ÿ 4>6 m_ Î ª) Ô. U CXX CXXX R <S> XXXX Rising Edge (Off On) <Ÿ 4> m_ Î ª) m_î K FB ª) e jù) ÕÖ; Reset 1 CTU Up m_ @ 1 Count Pulse Ml! W*! de1 Reset 1 CT own m_ @ 1 Count Pulse Ml! W*! de1 Reset 1 CTU Up/own m_ @/ @ 2 @ Pulse @ Pulse Ml! W*! de1 Reset 1 CTR Ring m_ @ 1 Count Pulse Ml! W*! de1 2-9
2 2.3.6 ^V_ g"q_ F ^V_E i GY Ú 16 U;, 32 U; ÛI Ü+,GI 32 U; ÝÌ6Y "*Á GP 16 U;, "*7 + 1 V P 16 U; K Ç. ) 32 U;X[ B 10 "*7 ÝÌ 10 : GP 16 U; 11 : P 16 U; b31 b16 b15 b0 11 10 A# On } RUN Å6Y nop_ "*7 ¾ ÀZ `a {7 ² 0 ÂÃGI ¾ ÀZ `a VA E R Þ"]. ¾ ÀZ `aw* nop_ W* zjgh ºß8. 2.3.7 à "* ^V_ g"q_ # ^V_ g"q_ "I žy ^V_á X[ estination "*]. ) MOV 000 #1023 (10 Žá) 0000 (Hex á) h7893 ^V_ Vš(0000 FB 1000 1023 h03e8(1000) " "*(#0123) 0000 FBV h7893 1023 V 10 Ž)á 1000(h03E8) âi ž à "*Á 1000 6 ±]. V ÝÌ 1023 ^V_á 1000(10 Ž))V bgqe Ð㜠~ V ^V_ á äå6 µo bgq "*V»æ) ž. xy+ # FBV `a OPE ç?@ 6u èg Set ~Ï ³ X[ Y NOP K Ç. K10S1 : 63 K1000S : 9999 K10S/30S/60S : 255 K300S : 4999 K200S : 4999 2-10
2 2.3.8 é= fgv L êë_ é= ^V_ é= B6 ) h B~Y `a { 6 ½ dev ¾,]. êë_ é= ^V_ é= BG" Y ÝÌ6Y ijfgv M š Gœ B ) ž. C FB ¹ é= fgv ì êë_ é= B WXE zjgh ºß8. 2.3.9 qr fgv S qr B fgv X[ (OUT, SET)B6 µo Ìí, îö ²Ç. A# On } RUN Å6 nop_ "*7 `a V{Y ï ªð 0 Âà Ç. OUT S00.02 jùf6 ò"ó (Á ªE Ìí ]. ( Ìí) OUT S00.29 OUT S00.61 SET S00.01 SET S00.02 ôb A ª VŒ Ž ÝÌ6 M ª õ* K GY ö îö E LÊ]. (îö ) SET S00.03 SET S00.04 SET S00.00 Ë jùð SET xx.00 õ*î6 ªvV LÊ,]. C FB 4 OUT Sxx.xx, SET Sxx.xx ñ zjgh ºß8. 2-11
2 2.3.10 ) fgv F, M (F A`a, M1910~M191F) )B B~ (6 B ÝÌ ¹ ) fgv ì zjgh BGH ºß8. <b M191 {7 M`a F ij fgv B ) ž. 2.3.11 ) ^V_ g"q_ )B B~ (6 B ÝÌ +Î CPU B WX6 ) ^V_ g"q_ ì zjgh ºß8. 2-12
2 2.4.1 Watch og ÕW* User ( øº} 8šÅ ó+ P7 WT Õ 10ms 6 ÑR 6000ms(6 È)Ò" 10ms P W*, ]. Ñ : 10ms ÑR : 6000ms (6 È) W* ù GY ÝÌ6Y 200ms I*Ç. 2.4.2 Vk`a W* ² W*,`a W* ù7 ÝÌ(efault) 100ms T000 ~ T255 T000 ~ T191 10ms T000 ~ T255 T192 ~ T255 100ms `a *** ~ *** W*GÆ Vk A`aV 10ms `a Ç. 100ms `av W*~Æ 10ms `a 100ms `a {7 `a cš W*Ç. 2.4.3 ^V_ ¾ ÀZ `a W*(! `aw*) A# On (Reset), ((Stop)b RUN b ÓY RUN b ((Stop)b ä 6 Ml ^V_E Þ"GY ¾ ÀZ `a "*]. evice ` a W*G" ÝÌ M L M0000~M191F L0000~L063F vw T(100ms) T0000~T0191 T144~191 T(10ms) T0192~T0255 T240~T255 C C0000~C0255 C192~C255 K1000S 0000~9999 6000~8999 K300S 0000~4999 3500~4500 K200S S S00.00~S99.99 S80~S99 T10ms, 100ms `a äéú ) ž ¾ ÀZ W*, `a Vk Î W*6 µo äý,]. 2-13
2 2.4.4 6u ( ŽÊ H W* 6uÎ F B RUN LE ) fgv ë û de,de ] ë û [ªJ] '" [h\] Â\ F0035 I/O j]v üá FB ýá I/O Þ; ÝÌ '" Â\ F0033, ³ Slot (F0040~F005F)± Operation 6u A~F E Ž á BC ä G à `a Over þÿýì [ªJ] '" [h\] Â\ F0110 ë û,?@ 6uY ÝI G F0031 V ON ~I RUN ªJGY ÝÌ RUN LE Y äåv v. [ ] efault ð ÝÌ. xy+ NBX[ LÊ?@ 6u Àþ~Æ F0110 On ~I * LÊVÆ Off Ç. NBX[ LÊò LÊŠ F0110 6 ªJ g Ç. F0115 Y RUN '?@ 6u 7 Vo Àþ~Æ On ª J Þ"~Ï ( 6 CLE X[6 Ë ) ž. 2.4.5 01 J W*(K200S ÝÌ,) K200S CPU F Cnet +, B W*GY +, Baud rate E 9600, 19200, 38400 W*V,]. 2.4.6 ð_; W* 1) ÌíîP W* (Priority W*) TI(Õ riven Interrupt)} PI(Process rive Interrupt) š6 ÀþG )Ê ÌíîPE Š*]. ð W* î(0,1,2,~)6 µo ÌíîP Š*Ç. 2) *º+ ð_;(ti) W* 0 6 W*Á ð_; ÌíîP œ Ç. W*OP : 10ms~10 È 3) { ð_;(pi) W* K300S, K1000S ÝÌY AB ð_; ýgi nop_ 6 ÌíîP W*GÆ cš W*Ç. K200S ÝÌ h B e E nop_w*6 "*GÆ "*Á 0 ~4 h ð_; h B ) ž. 2-14
2 2.4.7 de ü +,W* Q ÓY I ÝÌ U R I/O äývv ( ÅZ ) ž ¹ ügy +,. 1) 7 ò 0, 16, 32, 64(K200S Y 8h) P de õþ h)e "* ) žï ) ÝÌ6Y ) "*]. 2) L h)i Åœ W*7 ÝÌ6Y de B h) Â~Ï, L h) i =œ W*7 ÝÌ6Y de h) ~ &p(ummy) h) Ç. 3) "*~" L h)e Ö"GI 16 h õþ]. 4) I/O " ³ ) ý~ žy I/O CPU e 16 h e 32 h de 16 h ) 16 h õ e 16 h de 16 h õ de 16 h ) I/O 6 µ P`a ³ nop_e W*G" ÝÌ 00 ~0F 10 ~2F 30 ~3F 40 ~4F 50 ~5F 60 ~6F 70 ~7F 80 ~8F 90 ~9F e e de ) õ õ de õ de nop_e 16 h 16 h 32 h 16 h 16 h 0 h 16 h 0 h 16 h W*7 ÝÌ 00 ~0F 1 10 ~1F 2 20 ~3F 40 ~4F 50 ~5F 3 60 ~6F 70 ~7F 1) P 16 h e B¾ 2) P 16 h (30~3F) &pb h)(f fgv B,) 3) "*~ ž+ 6 e 16 h B¾ 2.4.8 % b de í5 +, % b L de GÆ % öð" Æ F `a ägi L de Off öð"e í5 ) žy +,. 2-15
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2 2.5.2 b šå WX MK CPU6Y 4 " b ž. (ÉY b à >A V,7 ÝE ].) RUN b ( b Pause b % b PAUSE b6 RUN b A ÝÌ, M ^V_ R Þ"Ç. 1) RUN b Flow RUN ÀZ `a Ë User ( = Sequence ( K EN K I/O g ba = 2-17
2 2) ( Mode(PGM Mode)Flow PGM b A RUN 6 On Á de Off c + Ž I/O g ba = ( Read/Write/_ ) ž. Ó7 On/Off \ { Ší E = ) ž. 3) PAUSE Mode Flow Pause b A c + Ž ba = de ^V_ E R Þ"GÆ q (?@ Ø *"]. 4) EBUG Mode Flow % b A ÀZ `a ^V_ Ë?@K '" "*Áqr h?@k c + Ž I/O g ba = % by q ( K E 7 X[ ' ÓY LÊ ) žy b. 2-18
2 $ %& 2.6.1 ð_; +,(K200S/300S/1000S,) ð_; ( ð_; ðv Àþ ð ( )Ê '"GI, ð_; ( ÌíØ )Ê7 6 ð ( ªJ )ÊGœ Ç. ð_; h 6 µo Àþ~Y PI(Process riven Interrupt)} * à à/ Àþ~Y TI(Õ riven Interrupt)y Î ž. ð_;e BG+ P Y BGIc GY ð_;*ie nop_ 6 W* yi (2.4 nop_ W* zj), ð ( EN X[V 6 ð_; ((TINT n, INT n zj) ÅZ y ]. nop_ 6 ð_;e W*GI ³ ð_; (V ÅZ~ ž" Æ Error Àþ]. ð_; (V )Ê~+ P Y ð(6 EI X[ BGH ð_;e ð6v º ]. 7 ð6v Á ð_;y %q6vx[ð I LÊ~+ AÒ"Y ªJ ð6v Ç. ð_;e ð6vã" ÝÌ6Y ð_; ðv ÀþGH ð_;e )ÊG" œç. A# On ð_;y %q6v. ð_; LÊ'6 Àþ~Y ð_;y ÌíîP ö _ )Ê]. ð_; )Ê '6 ÌíîP öv ÀþG Ìí îp ö ± )Ê]. 1 q Main ( 0000 qr EN ð_; ð_; ð_; ð_; ð_; LÊ LÊ LÊ LÊ LÊ ð_; LÊ : ÌíîP. : ð_;ð Àþ h 2-19
2 W*º+ : TI Àþº+ W* (10ms~60 ÈÒ" 10ms P W*,) ð_; ð6v (EI n), %q6v (I n) X[6 Ìí îpe "*7 ö6 7GH EI, I Ç. E Ìí îp 2 TI2 E ð6v ãæ EI 2 E GI, %q6v GÆ I 2 EGÆ Ç. 2) TI(Õ riven Interrupt) TIY *º+ ð_; nop_6 * Ž *7 àà/ò TI ((TINT) ) Ê]. Ml )Ê'ð ð_; i ÌíîP ð_; Àþ6Y ŽÊ'ð ð_; )Ê '" GI Ìí îp ð_;e ± )ÊGœ Ç. TIY +Î6 µo } V B,GI 6 R àw*v,]. (nop_w* zj) 0000 qr Main ( EN EN K TINT TINT TINT TINT TINT LÊ LÊ LÊ LÊ LÊ t t t t TINT LÊ : ð_; LÊ ' ÌíîP ð_; Àþ t : nop_6 W*Á TI Àþº+ : ð_;ð Àþ h 2-20
2 3) PI(Process riven Interrupt) PIY ð_; 6 Àþ~Y ð_; h OFF 6 ON äé, ÓY ON 6 OFF äé Àþ]. (ð_; 6 qp!6 í5 B ) ž. K200S Y nop_6 "*Á e hv OFF 6 ON ä Àþ].) Hu ð_; š6 ÀþG ð_; Ìí îp îr )ÊV Ç. (nop_ W*) ÌíîP INT 0 1 2.. INT Î W*º+ INT 00 INT 02 INT 05.. x x x.. nop_ W*V P} I ð_; hv } V äé ð_; LÊîY. INT 5(LÊ') INT 0 INT 2 INT 5(T ) INT 0 INT 2 INT 5 INT 5Y Pending ~ ž. ð_; h 0 ð_; h 2 ð_; h 5 0000 qr Main ( EN EN K INT 5 LÊ' INT 5 T INT 0 LÊ INT 2 LÊ INT 5 LÊ INT 0 T INT 2 LÊ : ð_;ð Àþ h 2-21
2 2.6.2 ª +, RTC _ ^V_ `a! Û" #. ` a F B W X F053 h9505 95 $ 05 % F054 h1013 10 13 F055 h5058 50 ² 58 È F056 H1903 19XX $ ) M & c 0 1 2 3 4 5 6 % É ) ' 2 RTC»(Ic & ÓY KGL-WIN _ ½ à W* ]. ª ^V_ V 6Y F003A Set Ç. Y 0 ~ 23 59 ² 59 ÈÒ" +,]. (6 7 ª^V_ )* ` K1000S K300S K200S a F B 9990 4990 $.% 9991 4991.à 9992 4992 ².È 9993 4993 $() P) 1) P} V `a6 ª ^V_E Write ]. 2) M1904 E ON OFF ]. 3) F53~F56 `a _GH ª *»Ðœ šå~y" Qð]. 2-22
2 2.6.3 I/O W* +, ( LÊŠ}Y ªvV de `a On/Off ÝÌ B]. K1000S K300S K200S I/O W* "[ M1910 I/O W* P! "*`a 9700~ 4700~ I/O W* ^V_`a 9800~ 4800~ ) P010 `a6 h8721 E degy ÝÌ(K1000S ÝÌ) : I/O W* ^V_`a (9810) "6 h8721 Write GH de ^V_E W*7 I/O W*"* `a (9710) "6 hffff(1 <by ON/OFF "*)E Write GH ON/OFF `a "*GI, I/O W*"* U;(M1910)E Set GH ON/OFF E LÊ]. ( I/O W* ^V_ `a P!"*`a ¹ 7 zjg+»¼. < On/Off P! "*> (9710) F E C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 < On/Off ^V_ "*> (9810) F E C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 0 0 0 0 1 1 1 0 0 1 1 0 0 0 0 I/O `a "* Bit P "*,]. 2-23
2 ÑGP U; On/Off GÆ. < On/Off `a "*> (9710) F E C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 ON/OFF GIc GY U; < On/Off ^V_ "*> (9810) On ð ÝÌ Off ð ÝÌ F E C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 F E C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 0 0 0 0 1 1 1 0 0 1 1 0 0 0 1 1 0 0 0 0 1 1 1 0 0 1 1 0 0 0 0 <Lde Lde> : P Y P`a ^V_ (P010) <Lde Lde> F E C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 F E C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 P P P P P P P P P P P P P P P 1 P P P P P P P P P P P P P P P 0 2.6.4 RUN ' (++, KGL ( PLC (V I (Verify OK ), _é ' RUN b6,, -, + +, )Ê]. KL-150S 6,]. 1), +, (.be /V,GIc B]. 2) - +, (.be "ÌI B]. 3) + +, + (.be / (.b»(i B]. C7 KGL KL-150S BWXE zjgh ºß8. JMP, JME, CALL, SBRT, FOR, NEXT, EI, I X[ qõv 0Ì ÿ(2 ÈV ) ( RUN ' Edit Y ¾,]. 2-24
2 2.6.5 c+ž +, 1)?@ øº Vk (WT) WT(Watch og Õ)Y PLC Gb1 V 6 7 CPU øºe 2dGY ö Ñ 10ms 6 ÑR 6ÈÒ" nop_ "* ) ž. 0 qr _ à =GH 1q àv WT ài ÿ ÝÌ6Y PLC?@ LÊV '"~I de A Off Ç. Ó7 CPU RUN LE ( 3"I 6u LE h4gœ Ç. µo FOR~NEXT X[, CALL X[ BGY ÝÌ6Y "*Á WT Õ ç" ¹ WT X[ (WT 5) BGH ºß8. 0 WT EN 0 WT EN WT 5 WT 5 WT 5 WT 5 2) de = +, 6Vq 6 ýá I/O Slot V ý7 ÓY ¾TAGœ J~8 VE 2dGY +,. A# ON ý~89 de V 7ý~8à dev ¾TAGœ J~8 ÝÌ 6uE GÏ I P!Y F004, F005 6 Ç. b15 b0 F004 1 1 1 b15 0 6 6u Àþ ÝÌ 1 6 6u Àþ ÝÌ 15 6 6u Àþ ÝÌ b0 F005 1 1 1 P W R C P U 31 6 6u Àþ ÝÌ 0 (Slot) 1 2 3 4 5 6 7 3) ):B ;_ A# A< = CPU F ):B ;_ A<V += A< VG > "Æ VE "GH CPU BAT LE h\~y +,. 2-25
2 ' ()*+,- & 2.7.1 JMP-JME 1) JMP 00~127 Ò" B,GÏ '?BV ¾,]. JMP jùv @~Æ JME Jump X[ NOP K ]. JMP 000 LOA P0000 OUT P0001 JME 000 NOP K 2) JMP '?~Y ÝÌY 6u K ]., JMP ÝÌ JMP Y * àº]. (JMP000 '?~Y ÝÌ6 6uK G".) JMP 001 JMP 001 JME 001 JMP 001 JMP 001 JME 001 6u K JME 001 * K 3) JME vy JMP } SBRT~RET ¹F JMP Y 6u K ]. JMP 005 : 6uK (Stand Alone) MOV EN JMP 005 : 6uK (Stand AlONe) EN SERT 040 JME 004 : 6uK RET 2-26
2 2.7.2 CALL-SBRT/RET 1) CALL Y 00~127 Ò" B,GI '?~ A GÏ ôb SBRT } RET Y EN X[B6 ž ]. 2) CŒ RET X[ ò ~ GÏ SBRT } RET Stand Alone 6u K Ç. 3) ÑR 128 Ò"?J CŒ K,]. (128 Ò" Nesting,) LOA P0000 SBRT 40 : 6u K (EN A) EN RET 6u K : (Stand AlONe) LOA P0042 CALL 30 : 6u K (SBRT v ) EN LOA P0010 CALL 30 EN SBRT 30 : 6u K (RET v ) 2-27
2 2.7.3 MCS-MCSCLR 1) ÌíîP ö _ ð_-¹ GÏ Y aî ]. MCS MCS 0 : High 7 : LOW 2) ð_-¹ ÌíîP ö GÆ E ð_-¹ ¹ Ç. MCS 0 MCS 1 MCSCLR 1 : 6uK MCSCLR 0 MCSCLR 1 : 6uK 3) Stand Alone V EN, RET X[ Få7 ¹ð ÝÌ6Y 6u K ]. MCS MCS 0 : 6uK EN 2-28
2 2.7.4 FOR-NEXT 1) FOR, NEXT X[ B G)Y!GH GÏ, FOR-NEXT Block Nesting 5 Ò",]. 2) Stand Alone V EN, RET X[ Få7 ¹ð ÝÌ6Y 6u K ]. LOA P0000 FOR 1 : * K FOR 2 FOR 3 NEXT NEXT NEXT EN LOA P0001 FOR 20 NEXT NEXT : 6uK EN LOA P0002 FOR 20 : 6uK (Stand Alone) EN NEXT EN : 6uK 2-29
2 2.7.5 EN/RET (6 1q T GY EN } CŒ ò X[ð RET V vy ÝÌ6 6uK ]. LOA P0012 JMP 10 JMP 10 : Missing EN EN SBRT LOA OUT P0000 P0010 : Missing RET 2.7.6 V'. ÅZ7 X[ ' š %»Vq 'H~ ( ~8 6u K ]. LOA OUT P0000 M0000 OUT OUT M0000 : 6uK M0001 2-30
2. /0! 2.8.1 RUN ' 6u K?@' 6uÀþ (à "* bgq È 6u, BC?@ 6u\\... ) ªJ šå )Ê öð" H Y nop_6 W*]. 2.8.2 6u è K F0110 X[ )Êò 6uH E =GH 6uVÆ ON, * LÊVÆ OFF Ç., 6u `> " Y X[ 6Y A R Þ"Ç. F0115Y 7 6u ÀþGÆ ªJ ON!~ ž. µo VA LÊX[6 6uÀþGI Ml X[6 6u ÀþG" Æ F0110 OFF, F0115 Y ON ~ ž. ( L Ê Š F110 F115 A 0000 #10 M020 * Off Off MOV 0000 #0010 6u On On LOA P0000 On On INC 0000 Off On LOA P0001 Off On WAN P001 M010 #0400 6u On On LOA P0002 On On WAN P001 M010 0300 Off On CLE Off Off WAN P001 M010 0500 6u On On WAN P001 M010 0500 On On 2.8.3 6u LE LE X LE Stop, Remote On STOP 'I 200msº+ h4 ÝI 600ms º+ h4 ( ÓY nop_ 6u 1000ms º+ h4 RUN RUN On 2-31
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3 3 3.1 3.1.1 Function No. Page LOA - a 4 1 LOA NOT - b 4 1 AN - a 4 3 AN NOT - b 4 3 OR - a 4 4 OR NOT - b 4 4 3.1.2 Function No. Page AN LOA - A B A,B 4 6 A OR LOA - A,B 4 8 B MPUSH 005 ( ) Push 4 10 MPUSH MLOA 006 MLOA ( ) Read 4 10 MPOP 007 MPOP ( ) Pop 4 10 3.1.3 Function No. Page NOT - NOT! " 4 12 3-1
3 3.1.4 Function No. Page MCS 010 MCS n #$% &'( Set (n : 0 ~ 7) 4 13 MCSCLR 011 MCSCLR n #$% &'( )*+ (n : 0 ~ 7) 4 6 3.1.5 Function No. Page 017,-./ 01 1$2 Pulse 3-4 16 NOT 018 NOT,-./ 45 1$2 Pulse 3-4 18 SET - SET 3- On 6(Set) 4 19 RST - RST 3- Off 6(Reset) 4 20 OUT - ( ) 3-4 1 3.1.6 / Function NO. Page SET S - SET Sxx.xx 789+ ($:&'(;) 4 22 OUT S - ( Sxx.xx ) <,=> ($:&'(;) 4 24 3.1.7!" Function No. Page EN 001 EN Program?@ 4 25 3-2
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3 3.1.10 )* Function No. Page Count Pulse Reset CT - Reset CT R <S> V Count Pulse 4 37 Count Pulse Reset CTU - Reset U CTU R <S> T Count Pulse 4 38 Pulse Reset CTU - U CTU Pulse Reset R <S> Pulse Pulse 4 39 TV Count Pulse Reset CTR - Reset U CTR R <S> T Count Pulse 4 41 3-4
3 3.2 -. 3.2.1 +', Function No. Page MOV 080 MOV S MOVP MOV 081 082 MOV MOV S S Move S 4 42 MOVP 083 MOV S CMOV 084 CMOV S Complement Move CMOVP CMOV CMOVP 085 086 087 BCMOVP S CMOV S CMOVP S S 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 4 43 GMOV GMOVP 090 091 GMOV S Z GMOVP S Z Group Move S Z 4 44 FMOV FMOVP 092 093 FMOV S Z FMOVP S Z File Move S Z 4 45 BMOV BMOVP 100 101 BMOV S CW BMOVP S CW X' Move 4 46 3-5
3 3.2.2 /0 Function No. Page BC 060 BC S BCP BC 061 062 BCP BC S S BIN S BC 4 47 BCP 063 BCP S BC /0 BIN 064 BIN S BINP BIN 065 066 BINP BIN S S BC S BIN /0 BIN 4 49 BINP 067 BINP S 3.2.3 12 Function No. Page CMP 050 CMP S1 S2 CMPP 051 CMPP S1 S2 S1 S2! XY CMP 052 CMP S1 S2 (Z[ \4]^ Y _` a.) 4 56 CMPP 053 CMPP S1 S2 TCMP 054 TCMP S1 S2 TCMPP 055 TCMPP S1 S2 Table Compare TCMP 056 TCMP S1 S2 4 52 TCMPP 057 TCMPP S1 S2 LOA= LOA= LOA> LOA> LOA< LOA< LOA>= LOA>= LOA<= LOA<= LOA<> LOA<> 028 029 038 039 048 049 058 059 068 069 078 079 = S1 S2 > S1 S2 < S1 S2 >= S1 S2 <= S1 S2 < > S1 S2 S1 S2 blc XY4]! X' Result (BR) de ( signed ) 4 53 3-6
3 AN= AN= AN> AN> AN< AN< AN>= AN>= AN<= AN<= AN<> AN<> OR= OR= OR> OR> OR< OR< OR>= OR>= OR<= OR<= OR<> OR< > Function No. 094 095 096 097 098 099 106 107 108 109 118 119 188 189 196 197 198 199 216 217 218 219 228 229 Page = S1 S2 > S1 S2 < S1 S2 >= S1 S2 <= S1 S2 < > S1 S2 = S1 S2 > S1 S2 < S1 S2 >= S1 S2 <= S1 S2 < > S1 S2 S1 S2 bl XYf BR c AN 4] X' Result (BR) de (signed ) S1 S2 blc XYf BR c OR 4] X' Result (BR) de (signed ) 4 54 4 55 3.2.4 34 Function No. Page INC 020 INC INCP INC 021 022 INCP INC Increment + 1 4 56 INCP 023 INCP EC 024 EC ECP EC 025 026 ECP EC ecrement 1 4 57 ECP 027 ECP 3-7
3 3.2.5 5 Function No. Page ROL 030 ROL gh ROLP ROL 031 032 ROLP ROL CY 4 58 ROLP 033 ROLP ROR 034 ROR =h RORP ROR 035 036 RORP ROR CY 4 59 RORP 037 RORP RCL 040 RCL Carry Flag ij gh RCLP RCL 041 042 RCLP RCL CY 4 60 RCLP 043 RCLP RCR 044 RCR Carry Flag ij =h RCRP RCR 045 046 RCRP RCR CY 4 61 RCRP 047 RCRP 3.2.6 '6 Function No. Page BSFT BSFTP 074 075 BSFT S E BSFTP S E X' Shift 4 62 WSFT WSFTP 070 071 WSFT S E WSFTP S E kl Shift 4 63 SR 237 SR N Shift 4 63 3-8
3 3.2.7 20 Function No. Page XCHG XCHGP XCHG XCHGP 102 103 104 105 XCHG 1 2 XCHGP 1 2 XCHG 1 2 XCHGP 1 2 Ym 1 2 4 65 3.2.8 BIN 78 9: Function No. Page A 110 A S1 S2 AP A 111 112 AP S1 S2 A S1 S2 Binary Add S1 + S2 4 66 AP 113 AP S1 S2 SUB 114 SUB S1 S2 SUBP SUB 115 116 SUBP S1 S2 SUB S1 S2 Binary Subtract S1 - S2 4 67 SUBP 117 SUBP S1 S2 MUL MULP MUL MULP 120 121 122 123 MUL S1 S2 MULP S1 S2 MUL S1 S2 MULP S1 S2 Binary Multiply S1 S2 (4n) +1(0n) 4 68 IV 124 IV S1 S2 IVP IV 125 126 IVP S1 S2 IV S1 S2 Binary ivide S1 S2 (o) 4 69 IVP 127 IVP S1 S2 +1(pN) 3-9
3 Function No. Page MULS 072 MULS S1 S2 S1 S2 (4n) MULSP MULS 073 076 MULSP S1 S2 MULS S1 S2 ( signed ) + 1 (0n) MULSP 077 MULSP S1 S2 IVS 088 IVS S1 S2 S1 S2 (o) IVSP IVS 089 128 IVSP S1 S2 IVS S1 S2 ( signed ) + 1 (pn) IVSP 129 IVSP S1 S2 3-10
3 3.2.9 BC 78 9: Function No. Page AB 130 AB S1 S2 ABP AB 131 132 ABP S1 S2 AB S1 S2 BC Add S1 + S2 4 70 ABP 133 ABP S1 S2 SUBB 134 SUBB S1 S2 SUBBP SUBB 135 136 SUBBP S1 S2 SUBB S1 S2 BC Subtract S1 - S2 4 71 SUBBP 137 SUBBP S1 S2 MULB MULBP MULB 140 141 142 MULB S1 S2 MULBP S1 S2 MULB S1 S2 BC Multiply S1 S2 (4n) 4 72 MULBP 143 MULBP S1 S2 +1(0n) IVB 144 IVB S1 S2 IVBP IVB 145 146 IVBP S1 S2 IVB S1 S2 BC ivide S1 S2 (o) 4 73 IVBP 147 IVBP S1 S2 +1(pN) 3.2.10 ;% 9: Function No. Page WAN 150 WAN S1 S2 WANP WAN 151 152 WANP S1 S2 WAN S1 S2 Word AN S1 AN S2 4 74 WANP 153 WANP S1 S2 3-11
3 Function No. Page WOR 154 WOR S1 S2 WORP WOR 155 156 WORP S1 S2 WOR S1 S2 Word OR S1 OR S2 4 75 WORP 157 WORP S1 S2 WXOR 160 WXOR S1 S2 WXORP WXOR 161 162 WXORP S1 S2 WXOR S1 S2 Word Exclusive OR S1 XOR S2 4 76 WXORP 163 WXORP S1 S2 WXNR WXNRP WXNR 164 165 166 WXNR S1 S2 WXNRP S1 S2 WXNR S1 S2 Word Exclusive NOR S1 XNR S2 4 77 WXNRP 167 WXNRP S1 S2 3.2.11 <= Function No. Page SEG SEGP 174 175 SEG S CW SEGP S CW 7 Segment C 3-4 78 ASC 190 ASC S CW ASCII qlr sm 4 80 ASCP 191 ASCP S CW 3-12
3 3.2.12 => Function No. Page FALS 204 FALS n tuv (wec) 4 81 UTY 205 UTY n1 n2 n1 $2xy On, n2 $2xy Off 4 82 WT WTP 202 203 WT WT P Watch og Timer Clear 4 83 OUTOFF 208 OUTOFF 3- Off 4 84 STOP 008 STOP PLC zc?@ 4 85 3.2.13 $% BSUM Function No. 170 Page BSUM S BSUMP BSUM 171 172 BSUMP S BSUM S Bit Summary kl {% 1 } Count 4 86 BSUMP 173 BSUMP S ENCO ENCOP 176 177 ENCO S Z ENCOP S Z Encode 4 87 ECO ECOP 178 179 ECO S Z ECOP S Z ecode 4 88 FILR 180 FILR S Z FILRP 181 FILRP S Z File Table Read 4 89 FILR 182 FILR S Z FILRP 183 FILRP S Z FILW 184 FILW S Z FILWP 185 FILWP S Z File Table Write 4 90 FILW 186 FILW S Z FILWP 187 FILWP S Z 3-13
3 Function No. Page IS ISP 194 195 IS S Z ISP S Z {% istribution () Nibble vn (4 X') 4 91 UNI UNIP 192 193 UNI S Z UNIP S Z {% Union (~) Nibble vn (4 X') 4 92 IORF IORFP 200 201 IORF S1 S2 IORFP S1 S2 I/O * 4 93 3.2.14 Function No. Page JMP JME 012 013 JMP JME n n Jump Jump End 4 94 CALL 014 CALL n Subroutine Call CALLP 015 CALLP n 4 95 SBRT 016 SBRT n Subroutine RET 004 RET Return 3.2.15 Loop Function No. Page FOR NEXT 206 207 FOR NEXT n " Z[ 4 96 BREAK 220 BREAK For ~ Next Loop! ƒ p 4 97 3.2.16?% @AB C Function No. Page STC CLC 002 003 STC CLC Set * A )*+ * A 4 98 3-14
3 3.2.17 EF @AB Reset Function No. Page CLE 009 CLE ; AQ A ˆ F115! )*+ 4 99 3.2.18 GH IJ C Function No. Page GET GETP 230 231 GET GETP n N n n N n } IŠ L RAM Œr {% Read (CPU L RAM) {% 4 100 PUT PUTP 234 235 PUT PUTP n N S n n N S n } IŠ L RAM Œr {% Write (CPU L RAM) {% 4 101 3.2.19 +' KL C Function No. REA 244 WRITE 245 RGET 232 RPUT 233 REA Page t s S n X WRITE t s S n X RGET t s S n X RPUT t s S n X FUEA IŠc L4] P R IŠ { %! Read FUEA IŠc L4] P R IŠ { %! Write FUEA IŠc L4] Remote ež IŠ {%! Read FUEA IŠc L4] Remote ež IŠ {%! Write 4 102 4 103 4 104 4 105 CONN (MINI MAP) 246 CONN t s X [MiniMap L ] O c n KL 4 106 STATUS 247 STATUS t s X 0\ 0! wt KL 4 107 3-15
3 3.2.20 MN C Function No. Page EI I 238 239 EI I n n ˆ%š' T ( œ) ˆ%š' ( œ) 4 108 EI I 221 222 EI I ˆ%š' T ( ) ˆ%š' ( ) 4 108 TINT n 226 TINT n Pž ˆ%š' 4 109 INT n 227 I N T n Ÿ,- ˆ%š' 4 110 IRET 225 I R E T ˆ%š' (Routine)?@ C 3.2.21 OP Function No. Page NEG 240 NEG NEGP 241 NEGP r P blc 2 } c NEG 242 NEG de 4 111 NEGP 243 NEGP 3-16
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2) 7# 8 9 :3;< P0020 On => 23? On @, AB1 P0063 234 Off =C 7# 8 7# 8 P0020 ( P0060 ) LOA S1 ( P0061 ) P0020 ( P0063 ) LOA NOT S1 OUT E FG P0020 P0060 P0061 P0063 4-2
4.1.2 AN, AN NOT AN AN NOT M P K L F T C S # AN AN NOT S1 O O O O O O O O 1 ( ) AN S1 ( ) AN NOT S1 AN S1 1) a %& H6 %I :./. %&(S1)$ a%&,, H6# )+J %& AN )*K L )*+,# -./. AN NOT S1 1) b %& H6 %I :./. %&(S1)$ b%&,, H6# )+J %& AN )*K L )*+,# -./. 7# 8 9 :3 ;< P020 MNO P AN ;< P021, AN NOT P022 )* K P061 1 23=C 7# 8 P0020 P0021 P0022 ( P0061 ) AN S1 AN NOT S1 4-3
4.1.3 OR, OR NOT OR OR NOT M P K L F T C S # OR OR NOT S1 O O O O O O O O 1 ( ) OR S1 OR NOT S1 OR S1 1) %& 1Q$ a%& 56 %I :./. %&(S1)$ a%&,, 56# )+J %& OR )*K L )*+,# -./. OR NOT S1 1) %& 1Q$ b%& 56 %I :./. %&(S1)$ b%&,, 56# )+J %& OR )*K L )*+,# -./. 7# 8 9 :3 ;< P020, P021 R S$ %&T On =UV P061 23=C 7# 8 P0020 P0021 ( P0061 ) OR S1 4-4
[LOA, AN, OR, OUT] 1. A W XY %Z [\ ]^ PB1 _`> C Ba bcd# "ef, XY %Z [\ ]^ PB2 ( _`> C Ba gh bcd# "e-./. C f "e bc io jf, XY %Z [\ ]^ PB0 _`> C -./. 2. Bk V P003 P006 <> PB0 0 0 1 7 1 <> PB1 2 # 2 3. < > PB2. 8. M...... Mag. S/W Mag. S/W 3. 7# 8 0000 P0031 P0060 P0030 P0032 P0061 ( P0060 ) Babc pe, Ba ghbc pe, qr P0032 P0061 s P0032 P0061 0006 P0032 P0030 P0031 P0060 ( P0061 P0061 Ba ghbc pe, Babc pe, qr P0031 P0060 s 0011 [ EN ] P0031 P0060 < l m"# > 0000 P0031 P0060 P0030 ( P0060 ) P0031 $ On 4 23 P0060 On B tf, C /B lu! :3 a %& P0060 On Bv P030 uw xuy P0 On z{( I -./. n "#( l m"#o -./. 4-5
4.1 %& 4.2.1 AN LOA AN LOA M P K L F T C S # AN LOA 1 AN LOA ( ) A }r B }r 1) A }r, B}r AN )*-./. AN LOA ( )I~ C h ( d> zƒd# )* -./. 7# 8 9 :3 ;< P020, P024 C P022, P025 On => P060 23=C 7# 8 P0020 P0021 P0022 P0023 P0024 P0026 P0025 ( P0060 ) AN LOA E FG P0020 P0022 P0026 P0060 4-6
f )Iƒd# "# }r H6 %IC 7# 8$ :31C /, ˆ4 2 Š j./. M0000 M0002 M0004 M0006 M0008 ( P0060 ) M0001 M0003 M0005 M0007 M0009 [ EN ] AN LOA Œ! C 7# 8 AN LOA Œ! jc 7# 8 LOA OR LOA OR AN LOA LOA OR AN LOA LOA OR AN LOA LOA OR AN LOA OUT EN M0000 M0001 M0002 M0003 M0004 M0005 M0006 M0007 M0008 M0009 P0060 LOA OR LOA OR LOA OR LOA OR LOA OR AN LOA AN LOA AN LOA AN LOA OUT EN M0000 M0001 M0002 M0003 M0004 M0005 M0006 M0007 M0008 M0009 P0060 )I =C h 7(8 }r) 4-7
4.2.2 OR LOA OR LOA M P K L F T C S # OR LOA 1 A }r ( ) B }r OR LOA 1) A }r, B}r OR )*K )*+,# -./. OR LOA ( )I~ C h ( d> zƒd# )* -./. 7# 8 9 :3 ;< P0020, P0025 C P0024, P0025 On => P0060, P0061 23=C 7# 8 P0020 P0021 P0023 P0022 P0024 OR LOA P0025 P0026 ( P0060 ) ( P0061 ) E FG P0020 P0024 P0025 P0060 P0061 4-8
f )Iƒd# "# }r H6 %IC 7# 8$ :31C /, ˆ4 2 Š j./. M0000 M0002 M0001 M0003 ( P0060 ) M0004 M0005 M0006 M0007 M0008 M0009 [ EN ] LOA AN LOA AN OR LOA LOA AN OR LOA LOA AN OR LOA LOA AN OR LOA OUT EN OR LOA Œ! C 7# 8 M0000 M0001 M0002 M0003 M0004 M0005 M0006 M0007 M0008 M0009 P0060 OR LOA $ 1 Œ!./. LOA AN LOA AN LOA AN LOA AN LOA AN OR LOA OR LOA OR LOA OR LOA OUT EN OR LOA Œ! jc 7# 8 M0000 M0001 M0002 M0003 M0004 M0005 M0006 M0007 M0008 M0009 P0060 )I =C h 7(8 }r) 4-9
4.2.3 MPUSH, MLOA, MPOP MPUSH MLOA MPOP FUN(005) MPUSH FUN(007) MPOP FUN(006) MLOA M P K L F T C S # MPUSH MLOA MPOP 1 MPUSH MLOA MPOP MPUSH, MLOA, MPOP 1) Ladder $ /R Ž ( C :./. M0000 1 2 3 4 M0001 M0002 M0003 M0004 ( P0060 ) ( P0061 ) ( P0062 ) ( P0063 ) 1 MPUSH : M0000 $ z{ PLC $ 1./. $ Ž # -./. 2 MLOA : J M0000 $ z{( U / )* -./. Ž $ Ra&d# -./. 3 MLOA : J M0000 $ z{( U / )* -./. 4 MPOP : J M0000 $ z{( PLC $ 1 Read! / )*f Reset -./. Ž $ # -./.? MPUSH ~ MPOP C 8 0 -./. MPUSH : š 0 )*+,( C -./. MLOA : / )* œ~ e$ )*+,( U T f 1 ž]./. MPOP : Ž &1 J e )*+,( UŸ J e +,(./. 4-10
f 7# 8 00000 00027 P0020 P0021 P0022 P0023 P0024 P0025 P0026 P0027 P0028 P0029 P002A P0060 ( ) P0061 ( ) P0062 ( ) P0063 ( ) P0064 ( ) P0065 ( ) P0066 ( ) [ EN ]. 7# 8 STEP INSTRUCTION 0000 0001 0002 0003 0004 0005 0006 0007 0008 0009 0010 0011 0012 0013 0014 0015 0016 0017 0018 0019 0020 0021 0022 0023 0024 0025 0026 0027 0028 0029 0030 LOA MPUSH AN MPUSH AN AN MPUSH AN OUT MLOA AN OUT MPOP AN OUT MLOA AN OUT MPOP AN OUT MLOA AN OUT MPOP AN OUT EN NOP NOP NOP P0020 P0021 P0022 P0023 P0024 P0060 P0025 P0061 P0026 P0062 P0027 P0063 P0028 P0064 P0029 P0065 P002A P0066 4-11
4.3 ge 4.3.1 NOT NOT M P K L F T C S # NOT 1 ( ) NOT 1) ge [NOT] > ge $ "#1 hk a%& "#C b%& "##, b %& "#C a%& "##( f H6)+ "#C 56)+ "##, 56)+ "#C H6)+ "##) ge./. 7# 8 9 7# 8 1, 2C A +,( 23C 9Œ:./. 7# 8 1 P0020 P0021 P0022 P0023 P0024 ( P0060 ) 7# 8 2 P0020 P0021 ( P0060 ) P0022 P0023 P0024 4-12
4.4 G¹ 4.4.1 MCS, MCSCLR MCS MCSCLR FUN( 010 ) MCS FUN( 011 ) MCSCLR M P K L F T C S # MCS MCSCLR O 1 MCS n n(nesting) s4 0 ~ 7 0 MCSCLR n MCS, MCSCLR 1) MCS $ :3;< On > MCS wª A! MCSCLR 0( «f :3;< Off > «./. XœC MCS w 0 f 7 d # Xœ 4 Xd# f ~ŒC Xd# -./. MCSCLR B Xœ 4 L ~Œ> 4 Xœ$ MCS }rv ±² ~Œ./. (³$) MCS 4 MCSCLR C Xœ1 µo XFƒd# K -./. 4-13
2) 7# 8 9 MCS 2Q f MCSCLR 4 Xœ 4 0 (! 7# 8 0000 P0030 [ MCS 0 ] 0002 P0031 ( P0060 ) MCS 0 }r 0004 P0032 ( P0061 ) 0006 P0033 [ MCS 1 ] 0008 M0001 ( P0062 ) MCS 1 }r 0010 M0002 ( P0063 ) 0012 [ MCSCLR 0 ] 0013 [ EN ]? MCS$ On/Off Off q MCS ~ MCSMLR $ )*+,C /, ˆd # MCS(MCSCLR) B ³$K ³ºB.» : ¼. %& Off ª ˆ4 ¼ ½p : ¼. (š ¾C m) OUT : ¼. SET, RST : +,m 4-14
LINE [MCS, MCSCLR ] 1 S "# z{ h# PLC 7# 8 = d # G¹(MCS, MCSCLR) K 7# 8-./. ÀÁ ÁÂÃ"# "#Ä A la = = P0020 P0021 P0024 P0023 P0061 P0060 P0022 P0027 P0029 P0060 P0061 P0026 P0027 P0061 À à G¹ G¹Ã!!à 7# 8Ä8 0 3 5 P0020 P0022 P0026 P0021 P0027 [ MCS 0 ] ( M0010 ) ( M0011 ) A"# 8 9 12 15 P0021 P0024 P0027 P0020 P0023 P0029 [ MCSCLR 0 ] [ MCS 1 ] ( M0020 ) ( M0021 ) la"# 18 19 M0010 M0020 P0061 [ MCSCLR 0 ] ( P0060 ) 23 M0011 M0021 P0060 ( P0061 ) ÅÆ"# 28 P0061 [ EN ] 4-15
4.5 23 4.5.1 FUN( 017 ) M P K L F T C S # O O O O* 2 ³$) :3 ;< MNB 1È On # Pd# 234 ³$( Ê-./. s. 1 µo 1È On Ç %& 1) :3;< Off On Ç P %& 1È On K É1C Off./. 2) 7# 8 9 :3;< P032 :3 ;< MN(Off On Ç P) «C 7# 8 7# 8 P0032 M0002 P0060 [ M0002 ] ( P0060 ) 1 È On P0060 d# 23=C L ËqC l m "# E FG P0032 M0002 P0060 1 È On 1 È On & Ž4 P0060 l m "## q! 23 Ž 4-16
On/Off [ ] 1. A W XY %Z [\ ]^ PB0 Ì Í _`> 23 On f,? Í _`> 23 Off./. PB0 _( P / 23 On/Off ( gî-./. 2. Bk V P000 P006 PB0 0 0 On/Off 1 2 3.... 7 # 8 1 2..... 3. 7# 8 0000 P0000 [ M0000 ] 0003 P0060 M0000 ( P0060 ) 0009 P0060 M0000 [ EN ] 4. E FG P0000 P0060 4-17
4.5.2 NOT NOT FUN( 018 ) NOT M P K L F T C S # NOT O O O O* 2 NOT ³$) :3 ;< MNB 1È On # Pd# 234 ³$( Ê-./. s. 1 µo 1È On Ç %& NOT 1) :3;< On Off Ç P %& 1È On K É1C Off./. 2) 7# 8 9 :3;< P0033 :3 ;< MN>(On Off Ç P) NOT «C 7# 8 7# 8 P0033 M0003 P0061 [ NOT M0003 ] ( P0061 ) 1 È On P0061 d# 23=C L ËqC l m "# E FG P0033 M0003 P0061 1 È On 1 È On & Ž4 P061 l m "## q! 23 Ž 4-18
4.5.3 SET SET M P K L F T C S # SET O O O O* O 1 SET :3uw :3uw SET 1) :3;< On => 23 %& On z{# mbv :3 Off =UV 23 On z{( m-./. 2) 7# 8 9 :3;< P0020 On Off Ï P P0060, P0061 $ 23 z{( ËqC 7# 8 P0020 P0020 ( P0060 ) [ SET P0061 ] E FG P0020 P0060 P0061 4-19
4.5.4 RST RST M P K L F T C S # RST O O O O* O 1 RST :3uw :3uw On On RST 1) :3;< On => 23 %& Off z{# mbv :3 Off =UV 23 Off z{( m-./. 2) 7# 8 9 :3;< P0020 On Off Ï P P0060, P0061 $ 23 z{( Ëqf P0061 23 Off BtC 7# 8 P0020 P0020 P0021 ( P0060 ) [ SET P0061 ] [ RST P0061 ] E FG P0020 P0021 P0060 P0061 4-20
P K, / 1. :23 ÁÂ(P)ª Ð ÁÂ(K)$ F& / $ BÑC? l 'Ò "#( Óf jdô AW4 A -./. ÕS, 23 On R1 e=> Îe B$ 23z{C /`./. Ù: F P0060 ( P0060 ) Ù: F eúû Îe Ù: F K0000 ( K0000 ) P0060 K0000 l 'Ò eb Ü 2. SET/RST 1 :23 ÁÂ(P)ª Ð ÁÂ(K) AW$ F& ÖG/ ÖG 4 l 'Ò Óf j P 1 23 1" ÖG(On)=> F :3 xuy P0 z{ ai./. ÕS, :23 ÁÂ(P), Ð ÁÂ(K) $ F&1 $~, Îe B$ AW /Ø./. Ù: [ SET P0060 ] Ù: eúû Îe F [ SET K0000 ] [ SET P0060 ] F P0060 [ SET K0000 ] K0000 4-21
4.6 XF : 4.6.1 SET Sxx, xx SET s ( G¹Õ) M P K L F T C S # SET S O 2 Sxx. xx SET Sxx.xx No. (00 ~ 99) ; (00 ~ 99) SET Sxx.xx(XFŒU XFŒU) 1) A ; 1 Ý# e$ w On =Þ P š w On./. š w On => l m=u :3 %& Off =UV On =Uß z{( m-./. :3;< %& AB On =UV! ; 1C! wt On =U à./. SET Sxx.xx 4 Sxx.00 $ :3 %& On Bád#â ã U./. 2) 7# 8 9 7# 8-S01. ;(! XFŒU 7# 8 P0030 0000 P0031 0003 P0032 0006 P0033 0009 P0034 Reset 0012 SET S01.01 SET S01.02 SET S01.03 SET S01.04 SET S01.00 XFŒUC Ý# e$ On f lu$ ;< %& On > 23./. E FG P0030 P0031 P0032 P0033 P0034 S01.01 S01.02 S01.03 S01.04 S01 ;( ã UC :3;< %& 4-22
[SET S ] 7# 84 Å 1 äs T Å 2 =U Å 3 «=f, Å 4 äs>, /B 1 Å? XFƒd# =C, Yå WM! L:./. A Å 4 ä SET S00.01 Å 1 ;< S00.01 23 Å 1 ä Å 2 ä Å 3 ä æz S00.01 S00.02 S00.03 SET S00.02 SET S00.03 SET S00.04 SET S00.00 Å 1 Å 1 ä ( ) Å 2 Å 2 ä ( ) Å 3 Å 3 ä ( ) Å 2 ;< S00.02 23 Å 3 ;< S00.03 23 Å 4 ;< S00.04 23 ;<, Reset S00.04 Å 4 Å 4 ä ( ) [ EN ] 4-23
4.6.2 OUT Sxx, xx OUT S M P K L F T C S # OUT S O 2 Sxx. xx ( Sxx.xx ) No. (00 ~ 99) ; (00 ~ 99) OUT Sxx.xx( : ) 1) A ; 1 :3;< %& / On KV! Q$ wt On -./. :3;< AB1 On > SR1 7# 8J L d# 23./. (LIFO) š w On => l m=u :3 ;< Off =UV On =Uß z{( m-./. OUT Sxx.xx 4 Sxx.00 $ :3 %& On Bád#â ã U./. 2) 7# 8 9 S02 ;(! : ŒU 7# 8 Reset P0020 P0021 P0022 P0023 ( S02.01 ) ( S02.23 ) ( S02.98 ) ( S02.00 ) No P020 P021 P022 P023 S02.01 S02.23 S02.98 S02.00 1 On Off Off Off O 2 On On Off Off O 3 On On On Off O 4 On On On On O 4-24
4.7 4.7.1 EN EN FUN( 001 ) M P K L F T C S # EN 1 ( ) ( ) [ EN ] EN 1) 7# 8 ( çb-./. EN ¼ 0000 d# è ¼ -./. EN 4 géb 7# 8$ ê1 :3-./. (:3 d> Missing End Error ÚÛ) :3 7Â\ 0000 LOA P0020 0001 AN P0021 1 È 2550 EN l 7# 8$ )* l ß 23 7Â\ 4-25
4.8 ë¼ 4.8.1 NOP NOP FUN( 000 ) NOP M P K L F T C S # NOP 1 Ladder Symbol. [. 1T C E] NOP(. 1T ) 1) ë¼ (No Operation)d# ~ì "#$ P0 )*+,1 ën c ³./. NOP íƒ ) Bî 7# 8$ ï]ðd#./. S) Bƒd# ( m> U( Œñ œ~./.? NOP 4 1 µo U ¼ BY4 /`T ¼ C C BY òê= # óœ( > l 7# 8 ¼ BY(Scan time) ôbõ j./. NOP 4 1C :3 O dô. 1 örj NOP 4 >1C çb= T C ø±~ çb-./. 7# 8 9 [. 7# 8] 0000 LOA P0020 0001 AN P0021 0002 NOP 0003 OUT P0060 0004 LOA P0022 0005 OUT P0061 0006 EN 00000 00004 00006 P0020 P0022 P0021 [ 7# 8] NOP çb ù@ ( P0060 ) ( P0061 ) [ EN ] 4-26
4.9» 4.9.1 TON TON On» M P K L F T C S # TON s ¾ O O O 3 :3 ;< %&» s¾ TON» %& w sby ( t ) = ü³ (0.1 C 0.01 ) x s¾(0~65535 0 s) TON 1) :3;< On =C XY š ¾ úk» sby( t )1 Vû>» %& On./. :3;< Off =ñs Reset TS>» 23 Off =f š ¾C 0./. :3uw t»%& 2 3 ( * ) 2) 7# 8 9 P0020 On! 20 1»$ š ¾ª s¾ ˆ P 23 On š ¾ s¾1 Vûe1 :3;< Off > š ¾C 0./. P0020 On > š ¾C 0./. 7# 8 P0020 T0097 P0021 [ TON T097 00200 ] ( P0065 ) [ RST T097 ] E FG P0020 t = 20 P0065 4-27
[TON ] 1.» 2Q( K 23 ý(þÿ)bð./. 2. P002 P006 A 0 0 L 1 2 7 # 8 1 2 87 3 3.......... F F E FG P0020 T0 T1 P0060 3. P0020 T0000 T0001 [ TON T000 00005 ] [ TON T001 00006 ] Off BY$ s(0.5) On BY$ s(0.6) ( P0060 ) [ EN ] T000, T001 4 100ms»# s 4-28
4.9.2 TOFF TOFF Off» M P K L F T C S # TOFF s ¾ O O O 3 :3 ;< %&» s¾ TOFF» %& w sby ( t ) = ü³ (0.1 C 0.01 ) x s¾ TOFF 1) :3;< On =C XY MN=C Aù»$ š ¾C s¾ =Ô 234 On./. :3;< Off =>» š ¾ s¾# *=U š ¾ 0 =C XY 23 Off./. Reset TS>» 234 Off =f š ¾C 0./. :3uw t»%& 2 3 ( * ) 2) 7# 8 9 :3 P0020 %& On > T0000 %& AB1 On f 23 P0065 C On -./. :3 P0020 Off!»C * BWK š ¾ 0 =>» %& Off./. P0022 On > š ¾C 0./. 7# 8 P0020 T0000 P0022 [ TOFF T000 00050 ] ( P0065 ) [ RST T000 ] E FG P0020 t = 5 P0065 4-29
! [TON, TOFF] 1. A W KÕh$ U( X1 µo A(A B C), (C B A)-./. 2. Bk V A U C B A M2 M1 M0 P002 0 1 2 3..... F 7 # 8 P006 0 1 2 3..... F MC0 MC0 MC0 3. 7# 8 0000 0004 0006 0010 0014 P0020 T0010 P0020 T0000 T0000 T0011 [ TOFF T010 00100 ] ( P0060 ) [ TON T000 00050 ] [ TOFF T011 00050 ] ( P0061 ) A (10 ) B (5 ) B (5 ) 0017 0021 P0020 T0001 P0020 [ TON T001 00100 ] ( P0062 ) C (10 ) 0024 [ EN ] E FG A (P0020) A (P0060) B(P0061) C(P0062) T000 T001 T010 T10 T11 T011 T000 : 5 T001 : 10 T010 : 10 T011 : 5 4-30
4.9.3 TMR TMR ƒ*» M P K L F T C S # TMR s ¾ O O O 3 :3 ;< %& s¾ TMR %& w sby ( t ) = ü³ (0.1 C 0.01 ) x s¾ TMR 1) :3;< MN=C Aù š ¾ úk _ƒj»$ sby1 Vû>» %& On./. ƒ*»c ebv» m # PLC Y e1v z./. ( ÚM $ Reset :3;< MN=>» %&4 Off =f š ¾C 0./. :3uw š ¾ ƒ*by»%& 23 t1 t2 ( *) sby( t ) = t1 + t2 2) 7# 8 9 %& P0020 On, Off, On gî! T0096 On K 23 %& P0061 On(t1 + t2 = 30 )-./. Reset uw P0023 On > š ¾C 0 => P0061 4 Off./. 7# 8 P0020 T0096 P0023 [ TMR T096 300 ] ( P0061 ) [ RST T096 ] E FG P0023 P0020 s¾ T096 (š ¾) P0061 t = 20 t = 10 4-31
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