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1 [2017 산업전망 ] 자율주행차자율주행차가가져오는자동차산업의변화 전재천, jcjeon7@daishin.com

2 I. 자율주행필요성및개발동향 5 1. 자율주행차의필요성및경제성 2. 업체별자율주행차기술경쟁력 3. 자율주행개발업체들의협력관계 4. 주요업체들의자율주행개발동향 II. 자율주행이가져오는자동차산업의변화 Car Sharing 확산 : 자동차수요성장률둔화 2. 개인소매시장의위축과 Fleet 시장확대 (B2C 에서 B2B 로 ) 3. 자동차공급망위상변화. 신규자동차업체의출현및기존자동차업체의위상하락 4. 반도체업체들입장에서자율주행차는새로운성장시장 III. 자율주행차판매량전망 26 IV. 자율주행수혜업체 & 피해업체 28 V. 주요자율주행업체소개 ( 만도, 모비스, Mobileye, PLK Tech, Nvidia, Delphi, NXP) 33 별첨 Sensor 소개 41

3 자율주행차가가져오는산업의변화 1 1) 자율주행차필요성및경제성 자율주행초기단계는교통사고감소및편리성을바탕으로개인고객수요증가 4 단계이상자율주행차량은인건비를없앨수있는장점으로상업용차량업체 (Car Sharing, 택시, 버스, 트럭등 ) 수요증가예상 2) 업계의자율주행기술수준은? 현재는 2 단계에서 3 단계로이동중. 5 단계는 2025 년이후 SAE Level 0 ~ 5 로봤을때, 현재전세계업체들의기술은 Level 2( 부분자율주행 ) 에서 Level 3( 조건부자율주행 ) 로넘어가는수준 2020 년전후에 3 단계또는 4 단계 // 5 단계의완전자율주행은 2025 년이후 5 단계자율주행구현을위해서는 Connected Car(V2X) 와 Real Time Map Update(Data Cloud) 기능이추가되어야함 - 이는자동차업체의단독노력보다는정부의인프라구축등이동반해야하기때문에오랜시간소요예상 3) 자율주행차개발동향 : 여러산업군이자율주행차를동시다발적으로개발중. 아직누가주도권을잡을지판단하기는일러 완성차, 부품업체, 신규업체 (IT, Car Sharing 등 ) 들이독립적으로또는협력하며동시에경쟁적으로개발중 자동차부품업체중심의컨소시엄은자율주행을일반차량의 Option 처럼 Packaging화해서팔계획 주요완성차는자율주행기술이향후자동차의핵심기술이될것이라는판단하에외부개발에만맡기지않고직접개발을주도 신규업체는향후성장산업으로보고자율주행기술을통해자동차산업으로신규진출 4) 향후자동차에서자율주행기능은내연기관차에서엔진의위상을가질것 ( 다음페이지에서계속 ) 내연기관차에서엔진이갖는역할을자율주행기능이가질수있다는생각하에각업체들자율주행개발중 현재내연기관중심의완성차는엔진만을직접제작하고나머지부품을외부조달하고있음 - 다시말해높은성능의엔진을제작할수있는업체가전체공급망을지배할수있었음 3

4 자율주행차가가져오는산업의변화 2 4) 향후자동차에서자율주행기능은내연기관차에서엔진의위상을가질것 ( 앞에서계속 ) 그런데향후에는내연기관에서엔진이갖고있던위상을자율주행등의미래기술이넘겨받을것으로생각할수있으며뛰어난자율주행기술을가진업체가전체공급망을지배할가능성이커지고있음 즉, 완전자율주행기능을확보한 Google 이자율주행성능등을포함한핵심시스템 (Software) 를설계하고 Hardware 인차량제작을기존완성차에하청을주는방식도나올수있음 5) 자율주행이가져오는자동차산업의변화 Car-Sharing 의확산 개인 (B2C) 의자동차수요증가율은둔화되고 Fleet Market(B2B) 의비중확대 - Car-Sharing 으로차량별가동률이상승하며전체자동차수요증가율둔화 - 단, 자율주행차량의단가가높아지며차량수요증가율둔화를일부상쇄 - 차량단가상승으로커지는시장의수혜자 : 자율주행차에서역할이커지고있는반도체 IT 업체 (NXP 등 ), Sensor 업체, 통신업체 ( 통신사 ). 그리고기존전통자동차부품업체중상기자율주행기능을시스템 Package 로납품가능한업체 (Bosch, Continental, Delphi, 모비스, 만도등 ) 가수혜 Fleet 시장 (B2B 시장 ) 의확대 자동차브랜드의중요도하락. 가격효율성, 기술력이보다중요 - 자동차브랜드의중요도하락은전통완성차업체의위상하락을수반할것 전기차와함께자율주행차트렌드는신규자동차업체의출현환경조성 - 기존완성차의점유율하락요인 / 자동차제조공장없는자동차업체 (Google, Apple 등 ) 탄생가능성증가 센서업체, IT, 통신업체등에게는새로운시장의성장 6) 수혜업체 vs. 피해업체 수혜업체 : 자율주행시스템 Package 납품하는전통자동차부품업체 (Bosch, Delphi, ZF-TRW 모비스, 만도 ), 반도체업체 (Nvidia, NXP, 삼성전자, Intel, Qualcomm, 통신업체 (SKT, KT 등 ), Sensor 업체 (MobilEye 등 ), 인공지능업체등 피해업체 : 전통완성차업체에게는위기 - Car Sharing 비중증가로자동차수요증가율하락 / 자율주행차개발비증가에따라판관비상승 - Fleet Market 비중성장은수익성측면에서불리한요인 4

5 자율주행차필요성및경제성 상업용차량에서경제적관점에서자율주행차선호 ( 전체비용에서 70% 를차지하는인건비를없앨수있기때문 ) 자율주행자동차 : 자동차스스로주변환경을인지하여위험을판단하고, 주행경로를계획하는등운전자의주행조작을최소화하며 스스로안전주행이가능한자동차 - 인공지능등 ICT 기술및반도체기술발달로자율주행기능구현가능성상승 필요성및효용성 : 편의성, 안전에의한필요뿐만아니라경제성측면에서향후수요증가할것 - 인간의편리성도모 / 운전자부주의로인한교통사고감소 - 교통체증으로인한에너지, 시간효율성상승 / 고령화로인한운전자들의판단력및민첩성하락에대응 상업용차량 (Car-Sharing, Taxi, 버스, 화물트럭등 ) 운영업체는전체비용에서 70% 를차지하는인건비를없앤다는점에서선호 - 전체택시비에서인건비가차지하는비중은 54% 택시회사, 택시소비자, 자율주행차량개발업체가이익을공유할수있어 자율주행차의도입은연간미국에 $1.3Tril 의경제적이득발생 $158bn 연료절감액 $11bn 교통체증감소로인한연료절감액 $488bn 교통사고감소로인한절감액 미국연간절감액 $1,302bn $138bn 교통체증감소로인한생산성향상 $507bn 자율주행차로인한생산성향상 택시 1 대의수익성분석 / 총비용에서인건비 70% 값 단위 총비용대비비중 매출 하루운행 Km 270 km 탑승률 운행거리에서대기시간제외 80% Km당수입 1,149 원 /km 연간운항일수 300 매출 74 백만원 / 연간 비용 유류비 연비 ( 공인연비보다실질연비 ) 9 km/l l당가격 1400 원 /l 하루유류비 42,000 원 연간유류비 12.6 백만원 22% 차량가격대비 74% 연간인건비하루 2 교대 /2 명인건비 40 백만원 70% 차량감가상각비 차량가격 17 백만원 차량감가상각기간 5 년 연간감가상각비 3.4 백만원 6% 기타비용유지관리비 / 보험료 1.5 백만원 3% 총비용 58 백만원 100% 자료 : Predictions for US Market, Morgan Stanley Research, 2014, A.T. Kearney Analysis 영업이익영업이익 18 백만원 OPM 25% 자료 : 대신증권리서치센터 / Sonata 기준 / 하늘색음영은주요변수값 5

6 자율주행단계 현재기술은 2 단계에서 3 단계로넘어가는수준. 초기에는 B2C 시장, 종국에는 B2B 시장이 Target 구매주체별자율주행차선호도차이 : 개인은비용투입대비경제성고려시, Level 2 까지, 상업용차량은 Level 4, 5 성능선호 - 상업용차량 (Car-Sharing, 렌터카, Taxi, 화물트럭등 ) 운영업체는전체비용에서 70% 를차지하는인건비를없앨수있다는점에서완전자율주행에해당하든 4, 5 단계위주로선호 - Level 2 는 Level 4 의 20% 비용으로안전관련효과 80% 의혜택가능 개인은 Level 1 ~ 3 까지자율주행채택을많이할것으로예상. - 상업용차량은 Level 3 까지는실질혜택이크지않아채택많지않을것. Level 4 이후, 채택비율늘어날것으로예상 즉, 초기 Level 3 단계까지는개인고객이 Target 이지만 Level 4~5 단계로올라갈경우, 상업용차량업체가 Target 이될것 자율주행단계 Driver Only Assisted Partial Automation Conditional Automation High Automation Full Automation SAE 기준 NHTSA 기준 Lv. 0 Lv. 0 Lv. 1 Lv. 2 Lv. 3 Lv. 4 Lv. 5 Lv. 1 Lv. 2 Lv. 3 Lv. 4 특징 Feet-Off Hands-Off Eyes-Off Driver-Off 적용기술 - ADAS 사용. BSD, FCWS, AEB, LDW 등 - SPAS(Parking) - ACC(Crusing) - Traffic Jam Assistant - Highway Driving - City Road Driving - Country road Driving - Fully autonomous with driver controls - V2X, Real time map - Fully autonomous without driver controls - V2X, Real time map 비고 Tesla Autopilot 기능이 lv.v3 에해당 3D HD Map 이있는지역에서만주행가능 3D HD Map 이없는지역도주행가능 자료 : SAE, NHTSA, 대신증권리서치센터 / Level1 = 특정기능자동화 / Level2 = 통합기능자동화, 부분자율주행 / Level3 = 조건부자율주행 / Level4 = 준자율주행 / Level5 = 완전자율주행 6

7 자율주행차구현 : 다양한산업의최첨단기술을융합함으로써구현 완전자율주행은인공지능, 실시간지도 Update 그리고통신 ( 인프라및차량간 ) 접목되어야구현가능 자율주행차구현 3 단계 : Sense( 인지 ) Plan( 판단 ) Act( 제어 ) / Plan 단계에서 Data Cloud, Connected Car 접목되어야함 기존전통자동차부품업체들은주로 Act( 제어 ) 단계의기능을담당 - 전통부품업체가자율주행시장에서수혜를보기위해서는향후 3 단계전기능을아우르는시스템공급자지위에올라야할것 자율주행구현 3 단계 Process : 인공지능, Data Cloud(Map), Connected Car 기능추가되어야구현가능 Connected Car( 교통 Infra / 주변자동차 / Real Time Map Update) - Real-time location - Road status - Speed/Acceleration - Fuel Consumption - Real-time traffic info - Safety messages - Traffic sign messages - Parking information 3 단계 Sense( 인지 ) Plan( 판단 ) Act( 제어 ) Sensors Processing Platform 인공지능 (AI) 3D 고정밀지도 Actuator 소프트웨어기능 Perception Fusion 인지 Self-localization Path Planning Control 기능설명 각 Sensor 들을사용해환경정보및전자신호감지 각센서의데이터를융합해환경인식 3D 고정밀지도를통해차량위치추정 모든정보를바탕으로주행경로결정 차량제어 ( 목표조향각 / 토크등 ) 주요업체 Mobileye, Velodyne, Quanergy, Bosch, Continental, Valeo, Delphi Planning: NVIDIA, Intel, NXP, Qualcomm, Mobileye, Continental, ZF-TRW Mapping: HERE, TomTom, Mobileye(REM) 통신사 : SKT, KT, LG Uplus / AI : NVIDIA, AdasWorks, SAIPS 전통자동차부품업체 : Bosch, Continental ZF-TRW, 모비스, 만도 시스템납품계획 자료 : 대신증권리서치센터 7

8 업체별자율주행차기술경쟁력 독일업체들가장앞서있음 / 중소자동차업체의경우, 선두업체와의기술경쟁력격차보다벌어질것 자율주행차경쟁력 : 유럽업체 (Benz, Audi, BMW, Volvo) > 미국 (GM, Ford, Tesla) > 일본 (Toyota, Honda, Nissan) > 한국 자율주행차개발에는대규모자금투입이필요해중소자동차업체 (Mazda, Peugeot, Mitsubishi) 의경우개발에서상대적으로뒤쳐져 - 자율주행기술은중소자동차업체와선두자동차업체들과의기술경쟁력격차를보다벌어지게만드는요인 - 이들업체의경우, 향후, Delphi 같은주요자동차업체들이개발한자율주행시스템을사서쓸가능성높음 전체자동차가격에서자율주행시스템가격비중이높아지는상황에서부가가치가부품업체로전이될것 Tesla 의 Autopilot 기능은아래기술경쟁력평가실행이후인 2015 년 10 월에처음도입됐기때문에순위가낮은것으로추정 업체별자율주행차기술경쟁력순위 (15 년 3 분기기준 ) 국가별자율주행관련실험환경및연구예산비교 랭킹업체명랭킹업체명 정부지원 업체투자 1 Merceds Benz 10 Nissan 국가시작시점지원기간 지원금액 ( 십억원 ) 업체명 투자기간 투자금액 ( 십억원 ) 2 Audi 11 Jaguar 3 BMW 12 Tesla 한국 2016 년 2016~ 현대차 2015~2018 2,400 4 GM 13 현대기아차 5 Volvo 14 FCA 미국 2013 년 2016~2025 4,800 Ford 2016~2020 5,400 6 Ford 15 Mazda 7 Toyota 16 Renault 독일 2015 년 - Audi 2015~ ,000 8 Honda 17 Peugeot 9 Volkswagen 18 Mitsubishi 주 : 각사의기술특허보유, 상용화능력, 시장전략등 12가지지표를기준으로평가 / Tesla autopilot 1.0버전 (1세대) 2015년 10월 15일배포, Tesla autopilot 8.0버전 (2세대) 2016년 9월 11일업데이트 자료 : Navigant Research, 조선비즈자료인용 ( ) 일본 2013 년 Toyota 2016~2021 1,200 주 : 각예산은올해부터투자시작, 현대차, Audi 는 2015 년부터투자해왔음 자료 : 각국자율주행관련부처, 각사, 조선비즈자료인용 ( ) 8

9 업체별자율주행차기술경쟁력 2020 년전후에 3 단계또는 4 단계 // 5 단계의완전자율주행은 2025 년이후 선두그룹 : 유럽업체 (Benz, Audi, BMW, Volvo) > 미국 (GM, Ford, Tesla) // Delphi(+MobilEye), Uber, Apple 각업체들이발표하는목표시한이정확히 SAE Level 3 인지, 4 인지명확하지않은측면이있음 - 그러나대략 3~4 단계는 2020 년전후, 5 단계의완전자율주행은 2025 년이후로판단 - 5 단계자율주행구현을위해서는 Connected Car(V2X) 와 Real Time Map Update 기능이추가되어야함이는자동차업체의단독노력보다는정부의인프라구축등이동반해야하기때문에오랜시간소요 - 이같은배경에서 IHS 는 Level 4, 5 단계합산자율주행차의판매비중을 2025 년에 0.6% 2030 년에 4% 내외를예상하고있음 그러나 2035 년이후에는 21 백만대 ( 전체의 20% 대 ) 까지성장할것으로예상 주요업체별자율주행개발동향 Lv. 5 Driver-Off Lv. 4 Mind-Off Partners Partners Lv. 3 Eyes-Off 주 : IHS 자율주행단계기준 / Level 4: Fully autonomous with driver controls, Level 5: Fully autonomous without driver controls 자료 : IHS( ) 자료를기반으로대신증권리서치센터가재편집 9

10 업체별자율주행개발일정 2020 년전후에 3 단계또는 4 단계 // 5 단계의완전자율주행은 2025 년이후 각업체들이발표하는목표시한이정확히 SAE Level 3 인지, 4 인지명확하지않은측면이있음 - 그러나대략 3~4 단계는 2020 년전후, 5 단계의완전자율주행은 2025 년이후로판단 - 5 단계자율주행구현을위해서는 Connected Car(V2X) 와 Real Time Map Update 기능이추가되어야함이는자동차업체의단독노력보다는정부의인프라구축등이동반해야하기때문에오랜시간소요 주요업체별자율주행차량개발목표시점 목표개발시점 Level 3 Level 4 Level 5 각업체의자율주행기술상용개발계획관련 Comment 완성차업체 Daimler 2020 Driverless trucks ready by 2020 BMW 년 inext( 자율주행 + 전기차 ) 출시 / 인텔, 모빌아이와협력하여 2021년까지완전자율주행차상용화목표 VW 2025 Fully autonomous driving mode in 2025 Audi Full highway/urban autonomy, but functions only allowed in pre-mapped and geofenced areas 2015 년 San Francisco 에서 New York 까지자율주행성공. 일반적으로 7 일걸리는거리인데 9 일소요 Volvo Uber 와 2021년까지완전자율주행차를개발하는조건의 3억달러계약체결 Ford 년까지핸들, 브레이크, 페달없는자율주행차출시 / 3D-mapped 지역에서만자율주행가능하기때문에 lv.4 임 GM 년내미국과중국에서고속도로자율주행기능갖춘차량출시계획 / Driverless cars before 2020 Tesla Fully autonomous to be ready by 2018, approved by the regulatory by 2021 Toyota 2020 고속도로에서자동으로차선변경가능한자율주행차상용화 / 실리콘밸리에 $1bil 규모의 AI 연구소설립 Honda 2020 Plan to achieve full autonomy on highways by 2020 Nissan 2020 Semi-autonomous features on the road by 2020 현대기아차 Semi-autonomous 2020 / Fully autonomous 2030 IT 업체 Apple 2021 자율주행소프트웨어개발로전향 / 자율주행차개발프로젝트사실상포기 Google 2020 공식발표아니지만자율주행팀임원이 2020년을목표로하고있다고밝힘. 현재 55대의자율주행차량을도로에서테스트중임 NVIDIA 2017 Tesla 모든모델에자율주행차량용슈퍼컴퓨터 Drive PX 2(SAE lv. 3) 가장착될예정 Baidu 2018 Driverless shuttles for public transportation on the road 부품업체 Bosch 고속도로자율주행 2020년, fully autonomous 2025년 Delphi 2019 level 4(SAE) Drop-in solution that turns an everyday automobile into a roboauto at little cost Continental Highly automated by Fully automated after 2025 차량공유업체 Uber Uber 와 Volvo 는 20021년까지완전자율주행차 (SAE lv. 4) 개발을목표로 $300 mil을투자함 NuTonomy 2018 To provide self driving taxi services in Singapore by 2018 Robot Taxi 도쿄올림픽에맞춰출시계획. 주 : 자율주행단계는 SAE 기준 / 고속도로자율주행은 Level 3 로분류 / Level 5 는 3D 지도가없는지역에서도운행이가능한자율주행차량자료 : 각사, 언론보도자료, 대신증권리서치센터 10

11 자율주행개발업체들의협력관계 전통자동차업체단독개발보다는 IT, 통신, 인공지능등여러산업의첨단기업과의협력을통해개발 다양한산업군에있는업체들이주체가되어개발진행중 : 전통완성차 / IT 업체 / 자동차부품업체 / 차량공유또는신생업체 최종승자가누구일지예단하기이른시점 / 다만, 새로운자동차업체의탄생가능성및새로운자동차공급망위상출현가능성 - Google 또는 Uber 가새로운형태의자동차업체가되고전통자동차업체에게자동차제작을하청주는일도발생할수있음 미국과유럽의완성차들 Car Sharing 시장에인수, 투자또는직접진입등을통해진출 주요업체별자율주행차량개발협력현황 완성차업체 IT 업체 부품업체 차량공유또는신생업체 공동개발업체 인지 판단 Map & 차량통신 OEM 부품업체 Sensor Processor 자율주행 Solution Mapping 차량통신 차량공유 Tesla 만도 NVIDIA Ford Velodyne IBM Google, SAIPS Civil Maps Microsoft Azure, Pivotal Ford2Go GM Honda Mobileye Cruise Automation Lyft(Hailing), Maven FCA Google Uber Daimler Renault Quanergy NVIDIA HERE Pivotal Car2Go BMW Continental Mobileye Intel, 삼성전자 Baidu HERE Microsoft Azure, Pivotal DriveNow VW Mobileye LG전자 Pivotal Gett Audi NVIDIA DFKI HERE Audi Unite Volvo Autoliv Microsoft Uber SEAT 삼성전자 SAP Toyota Microsoft Azure Uber Honda GM Nissan Quanergy Microsoft Azure 현대기아차 Quanergy Cisco Apple Didi Chuxing Google Google 은협력없이독자개발하는것으로판단 Deepmind Google Map NVIDIA Audi,Tesla Adasworks, Baidu TomTom Baidu Velodyne Bosch TomTom 현대모비스 Mobileye Delphi Mobileye, Quanergy Ottomatika Continental BMW Elektrobit ZF-TRW PSA Ibeo Valeo Mobileye Peiker Safran Uber Volvo Otto NuTonomy Delphi Grab Robot Taxi 주 : 인수업체, 투자업체, 자회사또는사업부, 협력업체 / 상기표에는주요협력업체들위주로명시함자료 : 각사, 대신증권리서치센터 11

12 자율주행개발업체들의협력관계 자율주행관련신생업체정리 완성차들은많은자율주행 Solution 업체또는인공지능업체들에대한인수를추진중 - 상당수의지분투자또는인수가 2015년이후, 특히 2016년에이루어지고있음자율주행관련신생업체소개 분야 업체명 국가 관계기업 소개 Sensing Ibeo 독일 ZF-TRW 인수 Specialist for automotive Lidar sensor technology. ZF-TRW acquired a 40% share in Ibeo in SAIPS 이스라엘 Ford 인수 Provider of customized algorithmic solutions in the fields of computer vision and machine learning. Acquired by Ford Motors in Aug 인공지능 ADAS/ 자율주행 DFKI 독일 Audi 지분투자 AdasWorks 헝가리 독립기업 Nvidia 와협력 Otto 미국 Uber 인수 Cruise Automation 미국 GM 인수 German research center for Artificial Intelligence is one of the world s largest nonprofit contract research institutes in the field of Innovative software techn ology based on AI methods. Spin-off company of Kishonti informatics. The company aims to develop artificial intelligence for self driving cars to make automated driving safe and acce ssible. It provides computer vision based integrated image processing, sensor fusion and scalable platform for drive assist system including pedestrian detection, lane and car detection, trajectory control and others. Self-driving technology company establiished in Jan 2016 by Lior Ron and Anthony Levandowski(co-founder of Google self-driving car). Otto provides se mi trucks with radars, cameras and lidars to make them capable of driving themselves. San Francisco based startup making sensors that turn regular vehicles into ones that can drive themselves. Acquired by GM for $500 mil in May Crui se Automation develops and manufactures Cruise RP-1, a highway autopilot system for cars. Elektrobit 독일 Continental 이인수 International supplier of embedded software solutions and services for the automotive industry. Sold its automotive segment business to Continental AG. Ottomatika 미국 Delphi 인수 Mapping/ 인공지능 Civil Maps 미국 Ford 지분투자 Mapping/Cloud Pivotal 미국 Ford, MS 지분투자 통신 Peiker 독일 Valeo 인수 Drive Now 독일 JV of BMW, Sixt 차량공유 Lyft 미국 GM 지분투자 Gett 이스라엘 VW 지분투자 Manufactures products for driver assist and automation features for vehicles. The company was incorporated was Incorporated in 2013 and is based in Pe nnsylvania. As of July , Ottomatika operates as a subsidiary of Delphi. 3D Mapping company which provides artificial intelligence based mapping solutions that enables computers to Interpret and act on the physical world. It ser ves heavy-industry and governmental customers. Provides self-learning cognitive perception systems that replicate human context to enable machines to perceive, orient and respond to the physical world. By combining localization technology and AI, Pivotal creates a new generation of maps that enable fully autonomous vehicles. Leading supplier of on-board telematics and mobile communication technology for automobiles. Partnered with Valeo to broaden its range of automotive geolocati on and mobile connectivity solutions Joint venture between BMW and Sixt( 유럽 Rental 회사 ) that provides car sharing services in several European cities. DriveNow service Began in Munich Ge rmany in June It operates over 4,000 vehicles in five countries worldwide and with over 500,000 customers. Transportation network company based in San Francisco. Lyft s mobile-phone application facilitates peer-to-peer ridesharing by connecting passengers who need a ride with drivers who have a car. GM invested $500 mil in Lfyt. Gett is an Is a startup that connects customers with taxi drivers. Customers can order a cab either through the company s websit or by using the company s GPS-based smartphone app. Currently operates in about 70 cities. 자료 : 각사, 보도자료, 대신증권리서치센터 12

13 주요업체들의자율주행개발동향 1 향후어느계열이주도권을잡을지관심. 부품업체? 자동차업체? 신규업체? 자율주행 3대핵심기능 인지 / 판단 / 제어 중, 인지, 판단기능을각업체별로어떻게조달하는지관심 - 기존업체 (MobilEye) 기능에의존또는신생업체 (Quanergy, SAIPS 등 ) 인수또는독자시스템개발 자율주행차개발선두업체 업체명주요협력업체투자 / 인수업체 완성차업체 Tesla NVIDIA 년까지완전자율주행 (SAE 기준 lv. 4) 차량을내놓겠다고밝힘 ( 현재오토파일럿시스템은 SAE 기준 lv. 3) - 약 9 만대의테슬라차량이오토파일럿시스템으로 1.4 백만마일 (2016 년 8 월기준, 서비스오픈후 8 개월 ) 의도로주행을마친상태 - NVIDIA 의자율주행플랫폼인 Drive PX2 를이용한 AutoPilot 2 를테슬라전차종에탑재할계획 월이후, MobilEye 와의협력은중단. * 이후, Nvidia CUDA 를바탕으로 Tesla Vision 을만들며독자 Vision System 을구축중 완성차업체 BMW BMW+Intel+Mobileye BMW + Continental Here Baidu 및 Microsoft A ( 공동인수 ) zure 와도협력중 월 BMW, Intel, Mobileye 가협력하여완전한자율주행 (SAE 기준 lv. 4) 차량을 2021 년에출시목표 * 세계최고의완성차업체, 반도체업체, 자율주행 Solution 업체의연맹임 * BMW 의모델 inext 가자율주행차개발의토대가되는모델이될것 * 2017 년에본플랫폼은여러대의자율주행차운행 (Fleet 운행 ) 으로확대적용될예정 월, BMW 와 Continental 은 2020 년까지고속도로자율주행차량개발을목표로협력발표 완성차업체 Ford IBM Google Microsoft Azure Pivotal Velodyne( 투자 ) Civil Maps( 투자 ) SAIPS( 인수 ) - 운전대나가속브레이크페달이없는완전한자율주행차량 (SAE lv.4) 을 2021 년까지출시할계획 년에출시되는자율주행차는일반고객이아닌차량공유서비스업체용 - AI 의일종인 Machine Learning 업체 SAIPS 인수, Lidar 업체 Velodyne 에투자, Mapping 업체 Civil Maps 에투자등을통해완전자율주행차 (SAE lv.4) 를개발에박차를가하고있음 IT 업체 Google FCA( 생산판매파트너 ) Google 은협력없이독자개발하는것으로판단 년자율주행차시장에가장먼저진출한 Google 은타경쟁업체들과달리완전자율주행차 (SAE lv.5) 개발에만집중하고있음 - 공식발표는아니지만구글은완전자율주행차 (SAE lv. 5) 를 2020년까지내놓겠다고밝힘 - 예상계획보다더오랜시간이소요될가능성도있지만 SAE 기준 lv. 5 자율주행차를시장에내놓는최초의업체가될것으로예상됨 월현재까지정교하게 Mapping 된도로에서만자율주행 (SAE lv. 4 수준 ) 이이루어지고있음 자료 : 각종언론보도자료취합, 대신증권리서치센터 13

14 주요업체들의자율주행개발동향 2 향후어느계열이주도권을잡을지관심. 부품업체? 자동차업체? 신규업체? 자율주행 3대핵심기능 인지 / 판단 / 제어 중, 인지, 판단기능을각업체별로어떻게조달하는지관심 - 기존업체 (MobilEye) 기능에의존또는신생업체 (Quanergy, SAIPS 등 ) 인수또는독자시스템개발 자율주행차개발선두업체 업체명주요협력업체투자 / 인수업체 부품업체 Delphi Delphi + Mobileye Quanergy (15.7 월지분인수 ) Ottomatika ( 인수 ) 월 Delphi 와 Mobileye 는차량제조사를겨냥한완전자율주행시스템 (SAE 기준 lv.4/5. CSLP) 을 2019 년까지공동으로개발하겠다고밝힘 * 완성차업체들이판매용차량에바로통합해사용할수있는자율주행모듈을생산하겠다는계획 * 도시 / 고속도로전용자율주행차량플랫폼인 CSLP(Central Sensing Localization and Planning) 을 2017 년 CES 에서공개하고 2019 년부터생산할계획 - Quanergy is developing the technology, and Delphi likely will produce it * The role of Tier 1 automotive suppliers includes system integration and ensuring compliance with automotive standards - 14 년 ZF 는 TRW 를인수하며지능형안전기술과자율주행기술을동시에제공가능한업체로거듭남 부품업체 ZF TRW PSA Mobileye WABCO Ibeo Automotive ( 지분 40% 인수 ) - ZF TRW 는 Ibeo Automative 인수하며 lidar 센싱기술력을얻었고, Software 엔지니어를대거영입해자율주행에필요한판단 / 제어기술을개발에집중하고있음 년부터 PSA Peugeot Citroen 에자율주행에필요한 camera, radar, SW 등을공급할예정 년 7 월에는 semi-autonomous(sae lv.3) 트럭을공개함 * 대형트럭의경우 3 축모두제어할수있는기술이필요하기때문에승용차보다앞선기술임 - ZF TRW 는 See, Think Act 의캐치프레이즈에따라통합 Turnkey 솔루션을완성차업체에제공할계획 * 이러한통합솔루션을제공할수있는업체는 Bosch, Delphi, ZF TRW 밖에없음 반도체업체 NVIDIA Audi Tesla AdasWorks TomTom Baidu - 자율주행자동차를위한인공지능 AI 컴퓨팅플랫폼 Drive PX 2 공급 - NVIDIA Drive PX2 는딥러닝, 센서융합, HD Mapping, 서라운드비전을하나로통합하는 AI 컴퓨팅플랫폼 - Drive PX2 Autocruise 는 2016 년 4 분기부터 Tesla 전차종에탑재될계획 - 향후 Drive PX2 for Autochauffeur, Drive PX2 for fully autonomous driving 등을출시하여완전한자율주행을가능하게할예정 차량공유업체 Uber Volvo Ford FCA Toyota Otto ( 인수 ) - Carnegie Mellon 대학교수와연구진 (15 년부터영입 ) 그리고 16.8 월인수한 Otto 를주축으로자율주행연구 * 16.8 월에 Google 의자율주행연구진을주축으로설립된 Otto 를 ( 자율주행트럭 ) $680 mil 규모로인수 * Otto 는자체 Lidar 시스템을개발한것으로추정 년 9 월부터연구테스트목적으로미국피츠버그중심가에서손님을태우는자율주행차운행을시작 월 Uber 와 Volvo 는 년까지완전자율주행차 (SAE lv. 4) 개발을목표로협력시작 * 공동투자금액 : $300 mil 주 : CSLP = Central Sensing Localization and Planning Platform 자료 : 각종언론보도자료취합, 대신증권리서치센터 14

15 주요업체들의자율주행개발동향 Delphi, Mobileye 의자율주행차개발동향 Delphi 와 Mobileye 는완성차업체를겨냥한완전자율주행시스템 (SAE 기준 lv.4/5) 을 2019 년까지공동으로개발하겠다고밝힘 Mobileye 의 EyeQ 및 REM 출시이력및계획 Real time Mapping service REM 출시 Mobileye + Delphi 완전자율주행시스템개발목표 EyeQ1 출시 EyeQ2 출시 EyeQ3 출시 EyeQ4 출시 EyeQ5 출시 주요기능 LDW, TSR, IHC, 차량 AEB Camera Mono-vision 주요기능 LDW, TSR, IHC, FCW, 차량 / 보행자 AEB (partial braking) Camera Mono-vision 주요기능 LDW, TSR, IHC, FCW, 차량 / 보행자 AEB (Full braking), traffic light detection, Road profile reconstruction Camera Mono-vision 주요기능 Semi-autonomous (SAE lv. 3) 주행가능 Camera: Stereo-vision, Sideview, Rear-view * EyeQ3 대비 ASP 3 배높을전망 주요기능 Central Processor for future fully-autonomous driving (SAE lv. 4) * EyeQ4 대비성능 8 배향상 자료 : Mobileye, 대신증권리서치센터 / REM = Real Experience Management = Mobileye s Automotive Mapping Technology = A Next Step toward V2I Communication 15

16 주요업체들의자율주행개발동향 Valeo, Continental 의자율주행차개발동향 완성차업체들및전통자동차부품업체들은자율주행기술들을순차적으로개발및적용하고있는반면, IT 업체, Car sharing 업체 및일부부품업체들은자율주행기초단계를건너뛰고완전자율주행 (SAE lv.4~5) 기술을개발하고있는추세 Valeo 납품가능물량기준, 자율주행단계별로차량당납품금액 - SAE 2 단계 : 500 유로 - SAE 3 단계 : 1,500 유로 - SAE 4/5 단계 : 5,000 유로이상 Valeo 납품물량기준, 자율주행단계별로증가하는공급가격 Continental 의자율주행기술개발 Roadmap 자료 : Valeo IR 자료인용 / 2016 년가격과기술기준 자료 : Continental IR 자료인용 16

17 주요업체들의자율주행개발동향 주요업체별개발중인자율주행차 Google 의자율주행차 피츠버그에서운행중인 Uber 의자율주행택시 싱가폴에서운행중인 Nutonomy 택시 자료 : Google 자료 : Uber 자료 : nutonomy Audi 의자율주행차 Ford 의자율주행차 Tesla 의 Autopilot 탑재차량 자료 : Audi 자료 : Ford 자료 : Tesla 17

18 자율주행이가져오는 자동차산업의변화 1. Car Sharing 확산 : 자동차수요성장률둔화 2. 개인소매시장의위축과 Fleet 시장확대 (B2C 에서 B2B 로 ) 3. 자동차공급망위상변화. 신규자동차업체의출현및기존자동차업체의위상하락 4. 반도체업체들입장에서자율주행차는새로운성장시장 18

19 자율주행이가져오는자동차산업의변화 Car Sharing 확산 : 자동차수요성장률둔화 소비패턴의변화로이미 Car Sharing 이커지고있는데, 자율주행기능은 Car Sharing 을확산하는데기여할것 - 자율주행기술이 4, 5 단계에이를경우, Car Sharing 의불편함을상당부분해소하며 Car Sharing 확산에기여할것 그러나 Car Sharing 의확산은자동차수요증가율에는부정적 IHS 와 BCG( 월자료 ) 의자료에따르면 2021 년유럽, 북미, 아시아태평양자동차수요에서 Car Sharing 확대로연간 550 천대 (3 개지역수요의 0.70%) 규모의자동차수요가감소할것으로전망 - 아직자율주행기능이 4, 5 단계에이르지않은 2021 년의경우. 4, 5 단계자율주행기술개발이완료되는 2025 년이후는가속화될것 완전자율주행이완성되기전인 2021 년에도 Car Sharing 의확산으로신차수요 550 천대 (3 개지역수요의 0.7%) 감소예상 주 : 유럽은독일포함 / 매출은 aftermarket 매출포함 자료 : IHS, BCG( ) 자료인용 19

20 자율주행이가져오는자동차산업의변화 Car Sharing 확산 : 향후지역별 Car-Sharing 수요증가전망 2021 년전세계 car-sharing 차량대수 246 천대 (12 개월주기로 car-sharing fleet 교체될것 ) [BCG 월자료 ] - 유럽 89 천대 / APAC 98 천대 / 북미 41 천대 미국 : 차량소유비용이낮고평균주행거리가높기때문에 car-sharing 성장률낮을것 - 뉴욕, 샌프란시스코, 보스턴등대도시위주의성장전망 유럽 : 젊은세대의차량소유인식사라지고유럽도시에서자동차통행제한되고있어 car-sharing 빠르게성장할것 중국 : 대도시에서의교통체증, 자동차등록제한등의이유로 car-sharing 성장률높을것 2015 년전세계 Car-sharing 차량대수 : 80 천대 2021 년전세계 Car-sharing 등록자수 : 35 백만명 자료 : BCG( ) 자료인용 자료 : Statista, BCG( ) 자료인용 20

21 자율주행이가져오는자동차산업의변화 개인소매시장비중하락과 Fleet 시장확대 (B2C 에서 B2B 로 ) Car Sharing 의확산은개인소매시장비중하락과 Fleet 시장확대를의미 (B2C 에서 B2B 로 ) Fleet 시장에서는자동차브랜드보다가격효율성, 기술력 ( 자율주행 ) 이보다중요 Light Vehicle 시장에서는 Fleet 비중증가 : 미국 16 년에 17% 향후에는훨씬크게증가예상 - Fleet 시장비중증가로평균수익성은하락예상 Medium & Heavy Vehicle 시장에서는자율주행차채택율급격히증가예상 - 이시장에서는원래 Fleet 비중이절대적이었으며 Bus 나 Truck 판매에서자율주행같은기술력이훨씬중요한요소가될것 16 년미국 Light Vehicle 에서 Fleet 비중 17%. 향후증가예상 미국 Light Vehicle & Medium & Heavy 판매비중 100% 90% 80% 70% 60% Fleet Retail 18.1% 16.9% 16.2% 15.4% 15.4% 15.4% 16.8% 17.6% 100% 90% 80% 70% 60% Med/Hvy Trucks Light Trucks Cars 2% 2% 2% 2% 2% 3% 50% 51% 49% 50% 52% 55% 50% 40% 81.9% 83.1% 83.8% 84.6% 84.6% 84.6% 83.2% 82.4% 50% 40% 30% 30% 20% 20% 48% 47% 49% 48% 46% 42% 10% 10% 0% F 17F 0% 주 : 2016 년, 2017 년값은대신증권추정치 자료 : Automotive News, 대신증권리서치센터 주 : Light Vehicle = Cars + Light Truck 자료 : Wards Auto, 대신증권리서치센터 / Light Truck 은 SUV, Pick-up 등을포함 21

22 자율주행이가져오는자동차산업의변화 자동차공급망위상변화. 신규자동차업체의출현및기존자동차업체의위상하락 4 단계이상자율주행차기술완료시, 자동차공급망위상변화예상 - 신규자동차업체탄생가능 (Google 같은 ) - 기존자동차업체가자동차공급망에서최상위위치였다면새로운형태의자동차업체탄생으로기존전통자동차업체는새로운형태의자동차업체의자동차제작하청업체로위상하락하는경우도생길것 이같은변화의근본은핵심기술의다변화 : 과거핵심기술은내연기관의엔진 향후전기차, 자율주행, 혁신적디자인으로다변화 현재의자동차공급망위상 미래의공급망위상 // B2B 시장의확대 미래핵심기술업체 완성차업체 완성차업체 전통부품업체 전통부품업체 IT, 통신등신규업체 개인고객 기업고객 개인고객 기업고객 자료 : 대신증권리서치센터 22

23 자율주행이가져오는자동차산업의변화 반도체업체들입장에서자율주행차는새로운성장시장 글로벌자동차시장규모 ($1,780 bn) 는글로벌스마트폰시장규모 ($425 bn) 보다 4.2 배가량큼 - 자동차는판매대수기준, 스마트폰대비 1/16 배, 평균판매단가기준, 67 배 차량용반도체매출 vs. 차량당반도체금액규모 휴대폰 (ASP $300) 1 대가격에서반도체가격비중 13% - 자동차 (ASP $20,000) 1 대가격에서반도체가격비중 1.8% - 자동차반도체시장은스마트폰반도체시장의 58% (=1/16 배 x 67 배 x 1.8%/13%) 차량용반도체시장성장률 : 7%(2011~2017 년 ) - 차량용 MCU 수요는 2020 년까지 CAGR 5% 성장 (Gartner) 자료 : Gartner( ) 자료인용 전자기기및자동차연간판매대수비교 차량용반도체종류별매출추이및전망 ( 백만대 ) 1,600 1,400 1,200 1, Desktop Notebook Smartphone Tablet Automobile - 스파트폰판매대수, 자동차판매대수의 16배 - 자동차평균 ASP, 핸드폰평균 ASP의 67배 - 자동차평균 ASP $20,000 - 스마트폰평균 ASP $300 1,019 - 전세계자동차시장규모 : $1,780 bn - 전세계스마트폰시장규모 : $425 bn ,302 1, ($bn) 기타 주문형반도체 비광학센서 광학 디스크릿 마이크로컴포넌트 F 2017F 주 : 시장규모는대신증권추정치 자료 : IDC, LMC Automotive, 대신증권리서치센터 자료 : Gartner( ) 23

24 자율주행이가져오는자동차산업의변화 반도체업체입장에서자동차는새로운성장시장 2015 년전세계차량용반도체매출 $30.4 bn 으로전년대비 1.2% 성장 ( 전세계반도체시장 $340bn 대비 9% 수준 ) - 스마트폰반도체시장규모추정 (2015F) : $52.4bn -> 향후자동차용반도체시장규모는스마트폰시장규모를상회할것 자동차반도체시장의중요성커지며 M&A 크게증가 - NXP 는 월 6 위기업 Freescale 을인수하며 2015 년점유율 14.6% 를기록하며 1 위로등극 - 통신반도체업체인 Qualcomm 은자동차반도체시장진입을위해 월 NXP 를 $47bn 에인수발표 2015 년차량용반도체업체점유율랭킹 2015 년차량용반도체 Device 별매출비중 랭킹 업체명 2015 년매출 ($ 백만 ) 2015 년점유율 (%) 1 Infineon Technology( 독일 ) 2, Renesas Electronics( 일본 ) 2, NXP( 미국 ) 2, STMicroelectronics( 스위스 ) 2, % 5% 6% 2% 26% ASSPs Microcomponents Discretes 5 Texas Instruments( 미국 ) 1, Nonoptical Sensors 6 Freescale Semiconductor( 미국 ) 1, Denso( 일본 ) 1, Rohm( 일본 ) 1, Toshiba( 일본 ) % 12% 18% Analog Ics Optoelectronics ASICs Memory General-Purpose Logic 10 Micron Technology( 미국 ) 기타 12, % Total 30, 주 : 월 NXP 는 Freescale 을인수하며 1 위로등극 자료 : Gartner( ) 자료인용 주 : ASSP: Application Specific Standard Product / ASIC: Application Specific Integrated Circuit / 자료 : Gartner( ) 자료인용 24

25 자율주행차판매량전망 수혜업체및피해업체 25

26 자율주행차판매전망 (IHS 전망 ) 2035 년기준, 전세계 4, 5 단계자율주행차판매 21 백만대에이를것. 3 단계이하까지포함시, 76 백만대에이를것 미국이가장빠른채택율보일것 : 2020년수십만대 2035년 4.5백만대 (4, 5단계합산. 4단계가조금많을것 ) 중국 : 2035년 5.7백만대판매예상 (4, 5단계합산 ) / 도로사정감안시, 4단계보다는 5단계가보다많을것 서유럽 : 2035년 3백만대조금넘는수준 / 한국과일본합산기준, 2035년 1.2백만대판매전망 IHS 는 2030 년부터의미있는증가. 2031~2035 년폭발적증가예상 년기준, 전체의 20% 가량이 4 단계이상자율주행 (%) Americas EMEA APAC Worldwide 자율주행 lv.4 Penetration rate (%) Americas EMEA APAC Worldwide 자율주행 lv.5 Penetration rate (%) 6.0 Americas 자율주행 lv.4/5 Penetration rate 5.4 ( 천대 ) 글로벌 lv.4/5 자율주행차판매대수 30, EMEA APAC Worldwide ,000 20,000 15,000 21, ,000 5, , 자료 : IHS 2016 년 7 월 6 일자료 26

27 친환경차판매전망 2030 년글로벌자동차판매량에서전기차 (PHEV 포함 ) 10% 비중차지할것 폭스바겐사태이후각국에서는친환경차보급확대를위해환경규제를강화, 보조금지원, 충전인프라등에투자가확대되고있음 월, 자동차의본고장독일에서는 2030년부터가솔린과디젤등내연기관자동차판매를금지하는내용의결의안이통과됨 IHS에따르면 2030년까지전세계자동차판매량에서친환경차가 47%(56.4백만대 ) 의비중을차지할것으로예상됨 2016년상반기국내완성차업체의친환경차 (HEV, PHEV, EV, FCEV) 판매량은 26.2천대로전년동기대비 64% 증가함 (KAMA 기준 ) 전세계파워트레인별자동차판매전망 ( 백만대 ) 글로벌 Light Vehicle 생산량 EV HEV 내연기관 % 102 4% % % 37% % 85% 98% 72% 53% 현대차그룹친환경차판매추이 ( 천대 ) 현대차그룹친환경차판매추이 현대기아차 EV 판매량현대기아차 HEV 판매량 F 자료 : IHS(Schaeffler IR 자료인용 ), 대신증권리서치센터 주 : 공장판매 ( 내수 + 수출 ) 기준 자료 : 현대차그룹, 대신증권리서치센터 27

28 자율주행수혜업체 vs. 피해업체 전통자동차공급망에서는자율주행시스템을공급하는부품업체수혜 / Sensor, IT, 통신, AI 업체에겐새로운성장시장 수혜업체 : 자율주행시스템 Package 납품하는전통자동차부품업체 (Bosch, Delphi, ZF-TRW 모비스, 만도 ), 반도체업체 (Nvidia, NXP, 삼성전자, Intel, Qualcomm, 통신업체 (SKT, KT 등 ), Sensor 업체 (MobilEye 등 ), 인공지능업체등 피해업체 : 전통완성차업체에게는위기 - 자율주행차로인해새로운형태의자동차업체탄생 / Car Sharing 비중증가로자동차수요증가율하락 - 자율주행차개발비증가에따라판관비상승 / Fleet Market 비중성장은수익성측면에서불리한요인 자율주행구현단계별수혜업체 분류 상장업체 비고 분류 비상장업체 비고 Sensing 카메라 엠씨넥스 스마트폰 / 차량용카메라모듈제작업체 Sensing Lidar Velodyne Lidar 제작업체 / Google 자율주행차에 Lidar 공급 세코닉스 국내차량용카메라렌즈제작업체 / 현대모비스에납품 Quanergy Lidar 제작업체 / Mercedes Benz에 Lidar 공급 Lidar Pioneer 저가의자율주행용 Lidar 2018년까지개발목표 Trilumina Lidar 제작업체 / Denso의투자를받음 SW Mobileye 카메라영상신호처리 SW 알고리즘제작업체 Ibeo Automotiv Lidar 제작업체 / ZF Friedrichshafen AG에인수됨 자율주행 Planning Solution 피엘케이테크 Camera based 알고리즘제작 (16.8월유니퀘스트에인수됨 ) LeddarTech Lidar 제작업체 / Valeo와협력하여저가 Lidar 개발중 Mobileye 20년 EyeQ5를출시하며자율주행 Central Processing까지 Radar Oculii Radar 제작업체 IT Google 단독으로완전자율주행 (lsae v. 5) 차량개발중 Smartmicro Radar 제작업체 Baidu Apple 현재는자율주행 SW에만주력하고있는것으로보임 Planning 자율주행 Solution Cruise Automation Aftermarket Autopilot system을만드는업체 / GM에인수 Mapping TomTom 차량 Positioning에강점있는 RoadDNA 출시 ( 네덜란드 ) Otto 자율주행트럭시스템개발업체 (16년 Uber에인수됨 ) Network Microsoft Microsoft Azure를통해인텔리전트클라우드서비스제공 Uber Volvo와 20021년까지완전자율주행차 (SAE lv. 4) 개발목표 Cisco 현대차와협력하여커넥티드카개발중 nutonomy 16년싱가폴에서최초로자율주행택시시범운행시작 반도체 센싱 Infineon( 독일 ) 자율주행차센서 (ridar, Lidar 등 ) 용 MCU 제작 AI AdasWorks 자율주행차 AI 제작업체 / NVIDIA와협력개발중 Renesas( 일본 ) 자율주행차 MCU 제작 (16년반도체업체인터실인수합의 ) 510 Systems 3D Mapping, 자율주행차 SW 제작 (14년 Google에인수됨 ) STMicro 반도체업체 / Mobileye의 EyeQ와함께 EyeQ5 개발중 Itseez 머신러닝알고리즘기반플랫폼제작업체 (16년 Intel이인수 ) Texas Instrument IC 및 embedded 프로세서개발을주도하는반도체업체 COHDA V2X 시스템개발업체 / Cisco와 NXP가투자 종합삼성전자차량용 Infortainment 업체 Harman 인수추진 NVIDIA 자율주행차전용 AI 플랫폼제공 Mapping HERE( 핀란드 ) 고해상 Live Map 제작업체 (BMW + Daimler + VW에인수됨 ) NXP 자율주행차플랫폼 Bluebox(SAE lv.3) 개발 3D Laser Mapping Mobile mapping, monitoring solution 기술선두업체 Intel AI, 5G 통신, Big Data, 보안, HMI 등자율주행전분야개발 Chronocam ADAS 및자율주행차용 computer vision solutions 제공업체 ARM 자율주행차반도체개발업체 (16년소프트뱅크에인수됨 ) 현대엠엔소프트 현대차계열 / 네비게이션 SW Mappy, Gini 제작 Qualcomm 16년 NXP 인수추진하며차량용반도체 MS 늘릴계획 Network Pivotal 클라우드컴퓨팅벤처기업 / GM에인수됨 통합시스템 현대모비스, 만도, Delphi, Denso, Continental 통함시스템 Bosch, ZF-TRW 자료 : 각종언론보도자료취합 / STMicroelectronics 는독일, 이태리합작다국적회사이며스위스에본사를두고있음 28

29 자율주행수혜업체 vs. 피해업체 Sensor 시장의성장이가장큼 2030년기준, 자율주행차관련신규 Hardware 매출비중 : Sensor 64%, ECUs 23%, Redundant Functions 13% Sensor 시장의성장이가장큼 세계자율주행차용신규 HW 매출액및비중 세계자동차용 Camera 모듈시장전망 ($bn) Redundant Functions ECUs Sensors 0.2~0.4 3~4 15~20 1~2 2~3 12~15 30~40 4~5 6~10 20~ CAGR 39% 35% 13% 67% 23% 68% 64% ($mil) 5,000 4,500 4,000 3,500 3,000 2,500 2,000 1,500 1, ( 단위 : 천개 ) 98,265 80,100 65,029 49,586 38,986 4,366 3,444 2,711 2,166 1, E 2015E 2016E Techno System Research (2013 ~ 2014), Nemo Analysis 월 Techno System Research (2013 ~ 2014), Nemo Analysis 월 29

30 자율주행수혜업체 vs. 피해업체 자율주행업체의주가수익률과 Valuation 수준 전기차, 자율주행차시장장기성장에서수혜가예상되는업체들의 Valuation 이크게상승 - PBR 10 배이상업체들 : Tesla, Nvidia, Mobileye - 최근 12 개월주가가장좋았던업체들 : Nvidia > 만도 > NXP 자율주행업체 Valuation Table 완성차 1st Tier 부품업체 자율주행선두업체 현재가현지통화 시가총액 등락률 (%) Sales(16F) OP(16F) OPM(16F) NI(16F) NI(16F) PER PBR ROE ( 현지통화 ) ($mm) 1 W 3M 12M ($mm) ($mm) (%) ($mm) (%) (16F) (16F) (16F) 한국 현대차 129,500 KRW 24, ,994 4, % 5, % 기아차 36,650 KRW 12, ,279 2, % 2, % 일본 Toyota 6,316 JPY 190, ,121 17, % 14, % 북미 GM 33 USD 50, ,229 10, % 9, % Ford 12 USD 46, ,624 6, % 7, % Tesla 185 USD 27, , % % 중국 SAIC 24 CNY 37, ,307 4, % 4, % BYD 55 CNY 19, ,799 1, % % 한국 현대모비스 239,500 KRW 19, ,667 2, % 2, % 만도 233,000 KRW 1, , % % 일본 Denso 4,826 JPY 34, ,911 2, % 1, % 유럽 Continental 170 EUR 35, ,137 4, % 3, % Valeo 68 EUR 18, ,472 2, % 1, % 북미 Delphi 51 USD 12, ,509 1, % % Autoliv 98 USD 8, , % % 반도체 NVIDIA 93 USD 49, ,768 2, % 1, % NXP 99 USD 34, ,495 2, % 1, % IT Google 776 USD 529, ,262 29, % 24, % Apple 110 USD 586, ,530 62, % 47, % 부품 Mobileye 39 USD 8, % % Delphi 68 USD 18, ,472 2, % 1, % Tung Thih 304 TWD % % Map TomTom 8 USD 1, , % % 자료 : Bloomberg, 대신증권리서치센터 / 11 월 18 일종가기준 30

31 자율주행수혜업체 vs. 피해업체 주요업체들의주가 Chart(2010 년 1 월부터 ) 전통자동차부품업체중에서 2010 년이후수익률좋았던업체 : Valeo > Continental > Delphi - 주로전기차, 자율주행에대한기대감이주가상승의가장큰요인으로추정 / Valeo 16F PER 11.4 배, PBR 6.4 배 자율주행선도업체주가중에서 2010 년이후수익률좋았던업체 : Nvidia > Apple > Delphi - Nvidia 16F PER 59.2 배, PBR 11.8 배 대만의자동차센서모듈공급업체인 Tung Thih 의주가는 2016 년상반기고점기록후, 하락세 전통자동차부품업체주가추이 자율주행선도업체주가추이 = 현대모비스 만도 Denso Continental Valeo Delphi = NVIDIA Google 450 Apple Mobileye 400 Delphi Tung Thih 주 : Valeo 액면분할에따라조정주가적용 자료 : IHS(Schaeffler IR 자료인용 ), 대신증권리서치센터 주 : Apple 액면분할, Google 액면분할에따라조정주가적용 자료 : 현대차그룹, 대신증권리서치센터 31

32 현대차그룹 R&D 추이 현대기아차 R&D 비용꾸준히증가세보이고있어, 2015 년현대기아차 R&D 비용은 1,695 십억원 (YoY +20%) 2015년현대차 R&D 비용 929십억원 ( 매출대비 1.0%) -> 2010년대비 70% 상승 2015년기아차 R&D 비용 766십억원 ( 매출대비 1.5%) -> 2010년대비 127% 상승 현대기아차연구개발비및판관비추이 ( 십억원 ) 현대차연구개발비추이 1,200 연구개발비 1.0% 1.0% 매출비중 % 1, % 0.8% 0.8% 0.8% 0.8% F ( 십억원 ) 현대차판관비추이 14, % 판관비매출비중 % 12, % 12,593 11,580 11,900 10,000 10,867 11,062 11,133 9, % 8, % 12.7% 12.6% 6, % 4,000 2, F 1.2% 1.0% 0.8% 0.6% 0.4% 0.2% 0.0% 15.0% 14.5% 14.0% 13.5% 13.0% 12.5% 12.0% 11.5% 11.0% ( 십억원 ) 기아차연구개발비추이 900 연구개발비 1.5% 1.5% 1.8% 800 매출비중 % 1.6% 1.3% % 1.2% 1.4% % 0.9% 1.2% % % % % % 0 0.0% F 기아차판관비추이 20% 18.7% 18.7% 18% 16% 14% 12% 10% 8% 6% 4% 2% 0% 기타판매보증비수출비판촉비인건비 15.5% 15.2% 15.2% 15.2% 14.4% 1.1% 14.4% 2.4% 2.5% 2.5% 2.2% 2.2% 2.1% 2.8% 7.7% 5.7% 5.0% 4.9% 5.2% 4.5% 4.2% 4.6% 주 : 연구개발비는판매관리비에포함되어있는값 / 16 년값은대신증권추정치 자료 : 현대차, 기아차, 대신증권리서치센터 32

33 주요기업소개자료 33

34 만도 (204320) 자율주행에서인지, 판단, 제어를아우르는 Full Solution 공급업체 현대차그룹, 쌍용차등에 ADAS 제품을공급하고있음. 현재는고급차위주로 ADAS 가탑재되고있지만, 향후볼륨차종으로공급확대될전망. 더불어, 중국로컬 OEM 들도 AEB 장착을늘리고있어만도의 ADAS 부문매출성장이기대됨. 현대, 기아차에 Sensor + Processor + Actuator 패키지공급 경쟁력 : Sensor + Processor + Actuator 전체를 full system solution 으로제공 3Q2016 Adas 매출 YoY +72% 성장, ADAS OPM: 2.5% 2020 년까지 ADAS OPM 7%~9% 까지성장할것 ADAS 관련매출비중 : 2Q %, 3Q % 자료 : 만도 IR 자료인용 고객별연간매출비중추이 지역별연간매출비중추이 100% 80% 60% 40% 20% 0% (%) 만도고객별매출비중추이 현대차그룹 GM 중국 OEM 기타 17% 20% 20% 21% 20% 22% 18% 10% 20% 22% 21% 21% 20% 5% 20% 20% 21% 22% 20% 20% 61% 57% 57% 56% 55% 53% 51% 55% 40% 18F 17F 16F % 90% 80% 70% 60% 50% 40% 30% 20% 10% 0% 유럽, 남미 인도 미국 중국 Global OE 중국 Local OE 한국 2.3% 2.6% 3.4% 4.8% 5.7% 6.6% 16.9% 16.9% 16.9% 17.0% 16.3% 17.0% 4.8% 7.3% 9.6% 54.3% 51.2% 46.6% F 자료 : 만도, 대신증권리서치센터 자료 : 만도, 대신증권리서치센터 34

35 현대모비스 (012330) 2020 년까지자율주행기술의성능과신뢰성을확보해관련부품양산을시작할계획 현대모비스는지난 2013 년자율주행 올인 을선포하고 60 십억원을자율주행연구개발에투자함 현대모비스는 2020 년까지자율주행기술의성능과신뢰성을확보해관련부품양산 (NHTSA 4 단계. Mobileye Sensor 이용 ) 계획 2016 년 6 월국내부품사로서처음으로정부로부터자율주행차임시운행허가를취득 - 자율주행기술 (NHTSA 기준 lv. 3) 을적용한 Sonata 차량을시험운행중 - 무선통신망을활용해도로교통상황을정확히파악할수있는 V2X 인프라에연동한지능형교통시스템도실험할예정 ADAS 매출은핵심부품매출에포함되어있으며 2016 년매출에서 ADAS 매출비중은전체매출에서 1% 내외 현대모비스사업별매출비중 ( 자동차사업 / AS 용부품 ) 현대모비스자동차사업부매출추이 100% 금융업 AS 용부품핵심부품 Module 조립 조원 Module부문매출추이핵심부품매출 90% 80% 70% 60% 50% 40% 30% 20% 10% 22% 21% 19% 18% 17% 18% 17% 31% 32% 29% 28% 29% 30% 30% 48% 48% 49% 51% 51% 52% 53% Module매출 yoy % - Module매출 yoy % - 핵심부품 % 20% 15% 10% 5% 0% F F 0% 주 : 2016 년값은대신증권추정치 / 금융부문 ( 현대라이프생명 ) 은 15 년 2Q 지분매각 자료 : 현대모비스, 대신증권리서치센터 주 : 2016 년값은대신증권추정치 자료 : 현대모비스, 대신증권리서치센터 35

36 Mobileye(MBLY.US) 카메라기반 ADAS 시장절대강자. 향후, REM, EyeQ5 를통해자율주행종합 Solution 업체를목표로함 카메라기반 ADAS 글로벌시장의 80% 의점유율을차지하는 Mobileye 는최근 Tesla 와의결별을선언하고 BMW, Intel 과의새로운협력관계를체결함. BMW+Intel+Mobileye 는 2021 년까지 Highly Automated Driving Vehicle(SAE 기준 lv. 4) 을개 발하겠다고밝힘. Mono-vision 카메라를이용해거리측정 Mobileye 의핵심기술은카메라 (Mono-vision) 기반이미지처리알고리즘과 ADAS 기능을작동시키는 EyeQ 프로세서 2016 년 REM( 실시간지도 Update System), 2020 년 EyeQ5 출시를통해자율주행종합 Solution 업체로성장을목표로함 낮은매출에도 PBR 12 배를적용하며시가총액은 $8bn 상회 자료 : Mobileye 매출처별연간매출추이 지역별연간매출비중추이 ($mil) After Market OEM % 90% 80% 70% 60% 50% 40% 30% 20% 10% 0% 기타 APAC 유럽 남미 미국 20% 13% 14% 6% 12% 17% 16% 30% 27% 32% 60% 65% 54% 45% 46% 주 : 16 년매출 : $349m 자료 : Bloomberg, 대신증권리서치센터 자료 : Bloomberg, 대신증권리서치센터 36

37 피엘케이테크놀로지 ( 유니퀘스트 (077500) 의자회사 ) ADAS 용카메라시스템공급하는토종업체. 모빌아이의아성에도전 매출액 : 14.2 십억원 (2015 년기준 ) / 당기순이익 : 0.5 십억원 (2015 년기준 ) 주요사업 : 카메라영상을통해주변환경을인식하는센서를제조하는업체로영상인식센서는자율주행차에서핵심정인부분을담당하고있음 LDW( 차선이탈경보 ), FCW( 전방추돌경보 ), FCDA( 앞차출발알림 ), HBA( 하이빔제어 ), LKA( 차선유지제어 ) 등의 ADAS 기술을보유 주요고객사 : 현대기아차, 현대모비스, Valeo, Continental, 현대중공업 / 글로벌 20 개자동차모델에제품납품중 특이사항 : 현대자동차사내벤처로출발 년분사 월유니퀘스트에지분 56.41% 인수 (11.9 십억원 ) PLK 테크놀로지의차선이탈경보장치 현대기아차에 2006 년부터 ADAS 기술제공 자료 : 피엘케이테크놀로지 자료 : 피엘케이테크놀로지 37

38 NVIDIA(NVDA:US) 그래픽반도체칩메이커를넘어, 인공지능을바탕으로자율주행종합솔루션업체로성장을목표 그래픽칩제조사 NVIDIA 는차량용슈퍼컴퓨터 Drive PX 2 를 Tesla 가생산하는모든차종에납품할예정 Tesla Model 3 에탑재되는 NVIDIA Drive PX 2 NVIDIA 의 Drive PX 2 는자동차의주변환경을인식하고이해하는데있어딥러닝인공지능 (AI) 을활용하는컴퓨팅시스템으로 Radar, Lidar, Camera, Ultrasound 등복수의센서데이터를통합할수있음. NVIDIA 는네비게이션업체 TomTom, 자율주행차업체 DriveWorks 와함께클라우드를통해항상최신의상태를유지하는자율주행용 HD Mapping system 을개발하고있음 NVIDIA 의 2016 년자동차부문매출은전년대비 75% 증가 자동차부문매출비중 : 2015 년 4%, 2016 년 6% 매출처별연간매출추이 자료 : Google Image 지역별연간매출비중추이 ($mil) 5,500 5,000 4,500 4,000 3,500 3,000 2,500 2,000 1,500 1, NVIDIA 사업별연간매출추이 Automotive Datacenter Datacenter OEM & IP Gaming ,329 2,818 2, F 100% 95% 90% 85% 80% 75% 70% 65% 60% 55% 50% 8% 9% 7% 7% 8% 8% 6% 7% 7% 6% 7% 8% 7% NVIDIA 사업별연간매출추이 Other Americas Europe APAC US 8% 78% 76% 15% 19% 18% 17% 70% 68% 68% 67% 주 : IP: Intellectual Property 자료 : Bloomberg, 대신증권리서치센터 자료 : Bloomberg, 대신증권리서치센터 38

39 Delphi(DLPH:US) 전통자동차부품업체중, 자율주행종합솔루션을제공을목표로하는선두업체 2015 년세계최초로미국횡단자율주행을성공한 Delphi 는 Tier 1 자동차부품업체중자율주행시스템개발경쟁에서앞서나가고있다고판단 Mobileye 와협력하여 19 년까지자율주행시스템개발계획 Delphi 는 Mobileye 와파트너십을체결하여모든차량에탑재가능한자율주행시스템기술 (SAE lv. 4/5) 을 2019 년까지개발하겠다고밝힘. Delphi 는 Ottomatika 를인수하며자율주행솔루션알고리즘과 camera, radar, lidar 를지닌 Multi-domain controller 등의기술들을확보함 자료 : Delphi 사업별연간매출추이 지역별연간매출비중추이 ($mil) 18,000 16,000 14,000 12,000 10,000 8,000 6,000 4,000 2,000 0 Delphi 사업별연간매출추이 Electronics & Safety Powertrain Systems Electrical/Electronic Architecture 2,830 2,885 2,774 2,931 2,732 2,721 4,424 4,535 4,377 4,970 4,656 4,086 7,972 8,274 8,180 5,620 6,642 6, % 90% 80% 70% 60% 50% 40% 30% 20% 10% 0% Delphi 사업별연간매출추이남미 APAC 유럽, 중동, 아프리카북미 16% 15% 18% 22% 23% 25% 43% 45% 41% 39% 38% 35% 33% 32% 34% 33% 35% 37% 자료 : Bloomberg, 대신증권리서치센터 자료 : Bloomberg, 대신증권리서치센터 39

40 NXP(NXPI:US) 글로벌 1 위자동차반도체공급업체 글로벌 1 위자동차반도체공급업체 ( 네덜란드 ) 2016 년 5 월완전자율주행차플랫폼 BlueBox 출시 - BlueBox 는다수의센서데이터를받아차량주변에대해 360 도뷰를만들어냄. 또한, machine learning 기능도포함되어있어자율주행차의판단, 제어기능을담당함 - NXP 는 BlueBox 를통해완성차업체들이 2020 년까지 SAE lv.4 에도달가능할것이라고밝힘 NXP 의완전자율주행플랫폼 BlueBox 통신반도체업체인 Qualcomm 은자동차반도체시장진입을위해 월 NXP 를 $47bn 에인수발표 자동차부문매출비중 : 41%(2015) 자료 : NXP NXP 의자동차부문매출추이 NXP 는자율주행의인지, 판단, 제어단계의기능을담당 ( 백만불 ) 1, 자동차부문매출 Q 2Q 3Q 4Q 1Q 2Q 3Q 4Q 자료 : NXP, 대신증권리서치센터 자료 : NXP IR 자료인용 40

41 첨부 : Sensor 41

42 자율주행의핵심부품 : Sensing System 완전자율주행기능을구현하기위해서는 Radar, Lidar, Camera 등의센서들이필요함 카메라 (mono camera, stereo camera), Radar, Lidar, Ultrasound 등의센서들은각기다른기술적특성에의해감지범위및적용기 능에차이가있음. 최근에는센서간상호보완을위해 Fusion system 개발이활발해지고있음 - Camera 와 Radar 를통합한 Delphi 의 RACam / Camera 와 Lidar 를통합한 Continental 의 MFL Tier 1 부품업체들은 Sensor module 및 Actuator module 의독과점현상을보이며, 최근에는판단역할을하는 Algorithm software 개발까지착수하며통합시스템개발을하고있음 자율주행에필요한센서종류및해당 ADAS 기능 Surround View Digital Side Mirror Cross Traffic Alert Traffic Sign Recognition Blind Spot Detection Environment Mapping Environment Mapping Surround View Rear View Mirror Environment Mapping Park Assist Park Assist AEB Pedestrian Detection Collision Avoidance Adaptive Cruise Control Blind Spot Detection Environment Mapping Environment Mapipng Cross Traffic Alert Lane Departure Warning Environment Mapping 자료 : Valeo IR 자료인용 42

43 자율주행의핵심부품 : Sensing System ADAS 센서중심의주요글로벌 System Integrator 의센서개발현황 글로벌주요 Sensor System Integrator 의센서별개발현황 자료 : Autoliv / 월 Nemo Partners 자료인용 43

44 자율주행의핵심부품 : Sensing System Sensing System Market Map 자료 : Woodside Capital Partners 월자료인용 44

45 자율주행의핵심부품 : Sensing System 각각의센서가부족한부분을보완하여자율주행기능구현 완전자율주행기능구현을위해서, 기존에주로사용되던초음파센서, Camera, Radar 뿐만아니라 Lidar 의도움까지받아야함 Sensor 종류별장단점 : Camera, Radar, 초음파센서뿐만아니라 Lidar 까지같이사용해야완전자율주행구현가능 자료 : Woodside Capital Partners 월자료인용 45

46 Sensor 종류 : Radar 전자파를발사하고그반사파를측정하는인식기술로, 차량전, 후방의차량및구조물의범위, 속도등을측정 Radar 종류 1. Short/mid range(10s of meters): - 24GHz/77GHz 대역 - Blind spot detection, Parking assist system, pre-crash alert, lane departure warnings 등의 ADAS 에적용됨 - 감지거리 : Short-range: 30m / Mid-range: 60m - 가격대 : $50~$ Long range(range over 100m): - 77GHz 대역 - Adaptive Cruise Control 에사용됨 - Long-range: 200m - 가격대 : $125~$150 Long range radar / Mid range radar 사진 자료 : SensorsOnline Radar 종류별감지거리 Radar 제작업체 - Bosch, Infineon, Continental, Autoliv, Delphi, Elesys, Hella, Fujitsu Ten, Mitsubishi Electric, ZF-TRW, SmartMicro, Denso, Valeo, Hitachi Automotive, Clarion 자료 : SlideShare 46

47 Sensor 종류 : Lidar 빛이나레이저의반사정보를측정하는인식기술로, 차량천장에장착되며인근환경의 3 차원모델을생성함 Velodyne 의 Lidar 및 Lidar 를통해생성된 3D 이미지 Lidar 센서는사물까지의거리, 방향, 속도, 온도, 물질분포및농도특성등을감지할수있음 ACC(Adaptive Cruise Control), Automated Parking, Pedestrian detection 등의 ADAS 에적용됨 가격대 : $250~$8,000 ( 시야각이넓을수록가격이높음 ) - 향후, $100~$200 불까지낮아질것으로예상 Lidar 제작업체 : Velodyne, Quanergy, Continental, Valeo, LeddarTech, Ibeo 자료 : Velodyne IR 자료인용 Lidar 센서의크기와가격은빠르게감소할전망 Velodyne 의 Lidar 로생성한 3D 이미지 자료 : IHS 자료인용 자료 : Velodyne 47

48 Sensor 종류 : Camera 일반적인인지장치로다양한물체를동시에인지함. 전방시야내의신호, 도로표지, 포지션등의인식이가능함. Mobileye 의 SeeQ Monovision 카메라 카메라센서분야는대부분대형부품업체들이시스템기술을보유하고있으며, 카메라모듈기술내재화에노력중 카메라센서모듈은이스라엘의 Mobileye 가약 80% 의시장을점유하고있음 Camera 종류 1. Monovision: - Stereo 대비범위는좁지만먼거리인식이가능함 - 가격대 : $125~$ Stereovision: - 두개의렌즈를사용하기때문에 Mono 와 Stereo 를병행할수있음, 그러나 Mono 보다비싸다는단점이있음 - 거리가늘어날수록거리측정정확도가낮아짐 - 가격대 : $150~$200 자료 : Mobileye Mobileye 의 Monovision 카메라를이용해거리측정 Camera 제작업체 - Mobileye, Bosch, Autoliv, Continental, Magna, ZF-TRW, Valeo, 현대모비스, Delphi, Hitachi Automotive, Panasonic Automotive, Denso, Gentex, Clarion, Takata, Hella. Audiovox, Ficosa 자료 : Mobileye 48

49 Sensor 완전자율주행 (NHTSA 기준 lv. 4) 을구현하려면 Camera 7 개, Radar 12 개, Lidar 1 개가요구됨 Sensor 장착률은 regulation 및자율주행단계에따라증가 Euro NCAP 은 2014 년유럽신차안전도평가항목에 AEB 항목을추가했으며 2016 년부터는보행자용 AEB 평가항목을새롭게추가하고 2018 년부터는승용차에 AEB 기능이의무장착계획 2018 년 Euro NCAP regulation 을충족시키기위해서는 Camera 1 개, Radar 3 개가요구될전망 완전자율주행 (NHTSA 기준 lv. 4) 을구현하려면최소 7 개의 Camera, 12 개의 Radar, 1 개의 Lidar 등이요구됨 Regulation 및자율주행단계별로요구되는센서개수 Sensor 종류 2015 Euro NCAP 2018 Euro NCAP Automation Level 2 Automation Level 3 Automation Level 4 Camera Front looking camera Rear looking camera Surround camera Driver monitoring camera 소합계 Radar Front looking radar Rear looking radar Corner radar Surround radar 소합계 Lidar Front looking lidar Ultrasound Used for Parking aid only Up to 12 Up to 12 Up to 12 기타 V2X Sensor 주 : 자율주행단계는 NHTSA 기준자료 : Infineon IR 자료인용 49

50 자율주행의핵심부품 : 3D Mapping System 자율주행차량의핵심기술은정확한센서와정밀한지도 3D 고정밀지도 : 도로와주변지형의정보를높은정확도로구축한 3D 지도로기존디지털지도보다 10 배이상정확함 Here 의 3D 고정밀지도 자율주행차량에서는기존지도에는표기되어있지않은도로의경사, 각종차선, 신호등, 도로표지시설등이세세하게명시된고정밀지도가반드시필요한핵심기술 주요 3D 고정밀지도제작업체 : - HERE(BMW-Audi-Daimler 연합에인수됨 ) : 미국, 유럽시장점유율 1 위업체. HERE 와 Continental 은협력을통해데이터와클라우드서비스를기반으로한 Connected Electronic Horizon 솔루션제공할계획. Nokia 의핸드폰용지도사업부로출발했다가매각됨 - TomTom: 세계 3 대지도업체로 Apple, VW, FCA, 현대차그룹, Bosch, Uber 등의업체와파트너십체결 년캘리포니아주와미시건주에서활용가능한자율주행차용지도발표 년까지유럽, 북미전고속도로소화가능한고정밀지도 개발예정 자료 : Here( 핀란드 ) 차량의정확한위치를파악하는 TomTom 의 RoadDNA - 젠린 : 인터넷, 모바일에활용되는일본지도대부분제작 년까지일본전국고속도로고정밀지도완성목표 주 : Sensor 의이미지와 Database 이미지를비교해차량의정확한위치를파악하는기술 자료 : TomTom( 네덜란드 ) 50

51 ADAS 소개 자율주행 1 단계 ~3 단계성능을구현시키는 ADAS 향후수요빠르게증가할것 ADAS(Advanced Driver Assistance Systems) : camera, radar, lidar 등의센서를통해주행시안전강화와편의지원을목적으로 운전자를지원하는첨단보조시스템 안전, 편의성뿐만아니라각국의규제 (NCAP, Euro NCAP, KNCAP 등 ) 에의해의무장착비율증가할것 - 미국 NHTSA 는 AEB 를 2018 년부터 Recommendation 항목추가. 20 개자동차업체는 2022 년부터 AEB 를기본장착하기로함 기능별 ADAS 종류및해당자율주행단계 ADAS 종류 설명 자율주행단계 안전강화기능 차선관련 Lane Departure Warning 센서를통해차선을검출하여차선이탈시경고수행 1 Blind spot Warning 차선변경시사각지대에차량이있으면경고수행 1 Lane Keeping Assistance 흰선, 중앙선등을센서로인식, 차선을유지하거나경고수행 2 차량감지 Forward Collision Warning 차량전방의잠재된충돌가능성에대해경고수행 1 Rear Collision Warning 차량후방의잠재된충돌가능성에대해경고수행 1 Headway Monitoring and Warning 전방차량과의거리를모니터링하고설정한거리의한계값이하일경우경고수행 1 Automatic Emergency Braking 충돌위험시비상제동을통해충돌회피및완화 1 Adaptive Cruise Control 운전자지동속도에따라전방차량과의거리유지주행 2 Traffic Jam Assist 교통정체시운전피로경감을위한자동감가속시스템 2 보행자감지 Pedestrian Collision Warning 운행중에보행자를실시간으로인식하고충돌할위험에있을경우경고수행 1 Pedestrian AEB 운행중에보행자를실시간으로인식하고충돌위험시비상제동을통해충돌회피 1 편의기능 Parking Assist 초음파센서를이용, 거리를측정하여주차지원수행 2 Active High Beam Control 상향등을켜도마주오는차에빛이가지않도록조절 2 Traffic Sign Recognition 교통신호및제한속도등을인지하는시스템 2 Autonomous Parking 스스로주차공간을찾아자동으로스티어링휠을조작해주차지원수행 3 Highway Automated Driving 운전자의조작없이도안전하게고속도로를달릴수있도록해주는시스템 3 City Road Driving 운전자의조작없이도안전하게도심속을달릴수있도록해주는시스템 3 주 : 자율주행단계는 NHTSA 기준자료 : IHS, 현대차, 대신증권리서치센터 51

52 글로벌 ADAS 점유율 글로벌 ADAS 점유율 1 위업체는 Continental : 글로벌점유율 17.5% 글로벌 ADAS 점유율 Top 5 업체 (Nemo Partners ): 1) Continental 17.5%, 2) Delphi 13.5%, 3) Denso 12.9%, 4) Autoliv 11.3%, 5) Bosch 10.1% -> 글로벌 Top 5 업체들이점유율 65% 이상을차지하고있음 글로벌상용차 ADAS 공급업체점유율은 WABCO, Continental AG, Bosch 가 60% 가량을차지하고있음 지역별 ADAS 업체점유율 Top ADAS Intergrators M/S( 북미 ) Top ADAS Intergrators M/S( 아시아 ) Top 5 ADAS Intergrators M/S( 글로벌 ) Others 46% Delphi 20% Autoliv 18% Others 35% Autoliv 30% Others 34.7% Continental 17.5% Delphi 13.5% Continental 16% Delphi 15% Continental 20% Bosch 10.1% Autoliv 11.3% Denso 12.9% 자료 : ResearchInChina, 네모파트너즈 ( ) 자료인용

53 ADAS 종류별시장성장전망 AEB, ACC, FCWS 가가장빠르게성장하는시장 ADAS 적용기능별향후시장점유율 : Parking Assist > AEB, ACC, FCWS > LDWS > BSD ADAS Device별 2025년시장점유율 : CPU(36%) > Optical Devices 28% > RF(Radio Frequency) 13% ADAS Application, Device 별매출 (2015 년 vs 년 ) 자료 : Mckinsey 월자료, Wood Capital partners 월자료재인용 53

54 Compliance Notice 금융투자업규정 4-20 조 1 항 5 호사목에따라작성일현재사전고지와관련한사항이없습니다. 당사의금융투자분석사는자료작성일현재본자료에관련하여재산적이해관계가없습니다. 당사는위언급된종목을제외한동자료에언급된종목과계열회사의관계가없으며당사의금융투자분석사는본자료의작성과관련하여외부의부당한압력이나간섭을받지않고본인의의견을정확하게반영하였습니다. ( 작성자 : 전재천 ) 본자료는투자자들의투자판단에참고가되는정보제공을목적으로배포되는자료입니다. 본자료에수록된내용은당사리서치센터의추정치로서오차가발생할수있으며정확성이나완벽성은보장하지않습니다. 본자료를이용하시는분은동자료와관련한투자의최종결정은자신의판단으로하시기바랍니다.