국회세미나 자율주행자동차 발전동향과정책과제 2015. 4. 1 문영준그룹장 교통기술연구그룹 ISO/TC204 WG17 Convenor
Automated Vehicle & Highway System (AVHS) 자율주행 자율주행기술세계동향 자율주행차량개발현황 국토부 Smart Mobility R&D 계획 자율주행관련법규검토 자율주행시스템 (AVHS) 포럼 2
I 자율주행 (Automated Driving) 3
자율주행 (Automated Driving) 추진역사 1939 General Motors Futurama exhibit 1949 RCA technical explorations begin 1950s GM/RCA collaborative research, GM Firebird II concept car 1964 GM Futurama II exhibit 1964-80 Research by Fenton at OSU 1960s Tsugawa wire following in Japan 1970s Tsugawa vision guidance in Japan 1986 California PATH and PROMETHEUS programs start 1980s Dickmanns vision guidance in Germany 1994 PROMETHEUS demo in Paris 1994-98 National AHS Consortium (Demo 97) 2003 PATH automated bus and truck demos (2004-2007 DARPA Challenges) 4
자율주행 (Automated Driving) Safety 안전성향상 Injury and accident-free driving Technologies for an intelligent and forward-thinking vehicle Traffic Management 교통관리시스템향상 Relaxed driving even in dense traffic Reduced traffic jams and waiting times at intersections and lights Demographics 고령화사회준비 Allow a variety of age ranges to be mobile Reduced driver burden Networked Society 네트워크사회기반 Time on the road becomes more productive Vehicle as part of the driver s connected life Clean Technology 친환경기술 Improve fuel economy Synchronizes traffic flow 5
자율주행 (Automated Driving) 용어상의문제 4 개용어의혼재로개념전달오해 driverless 무인주행? self-driving 단독주행? autonomous 자동주행? automated 즉, 자율주행으로용어통일 용어상핵심요건규정 운전자와차량 / 시스템의역할구분 도로와의연계 (connectedness) 및협력 (cooperation) 수준정의 Automated Vehicle & Highway Systems (AVHS) : 자율주행시스템 6
Autonomous Unmanned Vehicles 구글의목표 Automated Highway Systems (AHS) 현재차량에탑재되는운전자주행지원장치 미국 Safety Pilot 한국 C-ITS Source: Dr. Steve Schladover, PATH 7
자율주행 (Automated Driving) 기술단계 SAE J3016 : Jan. 17, 2014 Level 0 Level 1 Level 2 Level 3 Level 4 Level 5 SAE No Automation Driver Assistance Partial Automation Conditional Automation High Automation Full Automation NHTSA No Automation Function Specific Automation Combined Function Automation Limited Self- Driving Automation Full Self-Driving Automation BASt Driver Only Assisted Partly Automated Highly Automated Fully Automated (not addressed) Sources : AUVSI 2014, San Francisco 8
자율주행 (Automated Driving) 기술단계 NHTSA Definition Sources : AUVSI 2014, San Francisco 9
기능설명운전자 - 차량 Task 비고 System Off 차량기본성능정보제어반응 All manned vehicles Driver Warning Driver Safety Optionally Operated (Auto-Pilot) Optionally Manned 자율주행 (Automated Driving) 기술단계 부가센서부착및차량주변상황모니터링가능 By-wire hardware 및부가센서부착, 안전목적으로정보 / 제어기능일부차량담당 차량이정보 / 제어기능우선수행 위의모든기눙 + 비상시차량단독반응가능 ( 호송, 보안등 ) 인간 차량 정보 제어 반응 사각센서, 충돌 / 추돌경고, 인간 V2I & V2V 차량 정보 제어 반응 By-wire Kit (brake, throttle, 인간 gear & steer) 의차량내통합적용 차량 정보제어반응 인간 차량 정보제어반응 인간 차량 Sources : AUVSI 2014, San Francisco 10
자율주행 (Automated Driving) 기술단계 U.S. DOT Sources : AUVSI 2014, San Francisco 11
SAE J3016 - Taxonomy and Definitions for Terms Related to On-Road Motor Vehicle Automated Driving Systems Levels of Automation 12
자율주행수준별시스템과운전자역할 ( 예 ) Level Example Systems Driver Roles 1 Driver Assistance 2 Partial Automation 3 Conditional Automation 4 High Automation 5 Full Automation Adaptive Cruise Control OR Lane Keeping Assistance Adaptive Cruise Control AND Lane Keeping Assistance Traffic Jam Assist (Mercedes) Traffic Jam Pilot Automated parking Highway driving pilot Closed campus driverless shuttle Driverless valet parking in garage Automated taxi (even for children) Car-share repositioning system Must drive other function and monitor driving environment Must monitor driving environment (system nags driver to try to ensure it) May read a book, text, or web surf, but be prepared to intervene when needed May sleep, and system can revert to minimum risk condition if needed No driver needed Source: Dr. Steve Schladover, PATH 13
산업계자율주행차량기술정의 : BOSCH Sources : AUVSI 2014, San Francisco 14
산업계자율주행차량기술정의 : BMW Sources : AUVSI 2014, San Francisco 15
산업계자율주행차량기술정의 : GM Sources : AUVSI 2014, San Francisco 16
산업계자율주행차량기술정의 : Valeo Sources : AUVSI 2014, San Francisco 17
II 자율주행기술세계동향 18
유럽 (EU) 19
VRA Vehicle and Road Automation 자율주행차량과그차량이주행하는도로인프라의기술연계 Support action funded by the European Union to create a collaboration network of experts and stakeholders working on deployment of automated vehicles and its related infrastructure. Spin-off from the imobility Forum Automation Working Group 20
독일 Source: Adrian Zlocki (FKA) - http://www.automatedvehiclessymposium.org/callforposters/research-activities 21
프랑스 22
일본 산업계자율주행기술개발 Demonstrations at Tokyo ITS World Congress Honda, Nissan, Toyota 공공및연구소기술개발 JARI (Japan Automobile Research Institute) 정부의추진정책 Public-Private ITS Initiatives and Roadmap SIP Automated Driving System Research Project (SIP: Cross-Ministerial Strategic Innovation Promotion Program) 다부처공동기획 23
Demonstration at Tokyo ITS World Congress 2013 Ref. Automated Driving Activities in Japan by Takumi Yamamoto, 07/17 2014, Director ITS Policy and Program Office, MLIT 24
일본자동차회사기술개발 ( 예 ) News release from Nissan: July 14, 2014 CEO Carlos Ghosn outlines launch timetable for autonomous drive technologies. - By the end of 2016 1. Traffic-Jam Pilot 2. Fully automated parking systems - In 2018 3. Multiple lane controls - Before the end of the decade 4. Intersection autonomy 25
일본자동차연구소 (JARI) R&D on automated driving and platooning in 2008~2012. JARI served as the coordinator of the joint research by 15 organizations in government, industry and academia. Succeeded in operating four trucks with an inter-vehicle spacing of 4 meters and traveling at a speed of 80 km/h. http://www.jari.or.jp/tabid/222/default.aspx 26
일본정부다부처공동기획 Government wide Initiatives NPA: National Police Agency, MIC: Ministry of Internal Affairs and Communications, METI: Ministry of Economy, Trade and Industry, MLIT : Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism Public-Private ITS Initiatives and Roadmap IT Strategic HQ has established objectives / roadmap Definition of automation levels Clarification of the timing of market deployment Cooperation Automated Driving System Research Project under SIP Council for Science, Technology & Innovation initiated the project Under SIP. R&D budget (FY 2014): 2.45 Bil. yen (: US $24.5 Million) Ref. Automated Driving Activities in Japan by Takumi Yamamoto, 07/17 2014, Director ITS Policy and Program Office, MLIT 27
일본정부다부처공동기획 Levels of automated driving systems and expected timing of market deployment Ref. Automated Driving Activities in Japan by Takumi Yamamoto, 07/17 2014, Director ITS Policy and Program Office, MLIT 28
Roadmap of SIP Automated Driving System Project Objectives Development / FOT of Automated driving systems - V2I, V2V communication - Sophistication of map information - All weather lane recognition Freeway 일본정부다부처공동기획 1. Achieve national goal on traffic fatality 2. Implement /disseminate automated driving systems 3. Quantum leap using Tokyo Olympic/Paralympic games as a milestone Open road FOT ADAS(multiple f.) Introduction ADAS(single f.) - Use of signal information - Use of traffic control information - V2I, V2V, V2P communication - Understanding of driving road environment - Driver model generation Achieve national goal on traffic fatality Pre-Olympics Tokyo Olympic/Paralympic games < 2500 ADAS(sophisticated) Spread Deployment of the next generation traffic systems. Fully automated driving system http://www8.cao.go.jp/cstp/gaiyo/sip/keikaku/6_jidousoukou.pdf 29
미국의자율주행개발현황 산업계기술개발노력 Google General Motors Other automotive industry companies Startups doing retrofits 공공및대학연구개발 자율주행정책개발지원 30
미국산업계자율주행개발현황 Google-X self-driving car project Prototype retrofitted Toyota Prius Prototype retrofitted Lexus RX Over 1 M km of closely-supervised test driving on limited-access highways (L2) Custom-built pod car new emphasis on low-speed urban driving Claiming Level 4-5 target functionality, moving horizon on product release timing 31
미국산업계자율주행개발현황 General Motors Super Cruise system: Level 2 automation for highway driving Extensive development and testing effort, including some cooperation with FHWA on driver interaction/attentiveness issues Product release announced for 2016 (MY 2017) Images General Motors 32
Other automotive industry developers active on automation in U.S. include: Ford Nissan/Renault Mercedes VW/Audi Honda Continental Bosch 미국산업계자율주행개발현황 33
미국의공공및대학기술개발 NHTSA National Highway Traffic Safety Administration Human factors of Level 2-3 automation Cybersecurity and software safety (planned) FHWA Federal Highway Administration Cooperative Level 1 automation system simulation and testing CACC, truck platoons Human factors of Level 1 and 2 systems FTA - Federal Transit Administration automatic steering and precision docking for buses (Level 1) University Transportation Centers program - various NCHRP - National Cooperative Highway Research Program research roadmap for states Other independent studies of higher automation levels 34
NHTSA Policy Statement 미국정부의정책지원 urging states to go slow and only allow testing State laws and regulations to govern vehicle registration, driver licensing and operations: Nevada California Florida District of Columbia Michigan AASHTO research roadmap to support future policy decisions 35
III 자율주행차량개발현황 36
자율주행차량현황및개발계획 Source: 문종덕 PD, KEIT, AVHS 포럼창립세미나 (2015. 2. 25) 37
자율주행차량현황및개발계획 Source: 문종덕 PD, KEIT, AVHS 포럼창립세미나 (2015. 2. 25) 38
자율주행차량현황및개발계획 Source: 문종덕 PD, KEIT, AVHS 포럼창립세미나 (2015. 2. 25) 39
자율주행차량현황및개발계획 Source: 문종덕 PD, KEIT, AVHS 포럼창립세미나 (2015. 2. 25) 40
자율주행차량현황및개발계획 Source: 문종덕 PD, KEIT, AVHS 포럼창립세미나 (2015. 2. 25) 41
자율주행차량현황및개발계획 Source: 문종덕 PD, KEIT, AVHS 포럼창립세미나 (2015. 2. 25) 42
자율주행차량현황및개발계획 Source: 문종덕 PD, KEIT, AVHS 포럼창립세미나 (2015. 2. 25) 43
자율주행차량현황및개발계획 Source: 문종덕 PD, KEIT, AVHS 포럼창립세미나 (2015. 2. 25) 44
IV 국토부 Smart Mobility R&D 계획 45
교통물류기술 R&D 비전및목표 비전 모두가누리는안전하고쾌적한교통환경 단기전략 교통사망자 20% 감소지원 교통혼잡비용 15% 감소 온실가스 BAU 대비 15% 감축 공공교통수단편의성승용차대비 60% 수준확보 GDP 대비물류비 10.5% 이내 목표 중장기전략 교통사망자 50% 감소지원 교통혼잡비용 30% 감소 온실가스 BAU 대비 34. 3% 감축 공공교통수단편의성승용차대비 80% 수준확보 GDP 대비물류비 10% 이내 추진전략 Safe Mobility Smart Mobility Eco Mobility Welfare Mobility Logi Mobility 차량및운전자피해최소화 도로인프라안전성능향상 교통사고예방및대응체계선진화 도시부상습지정체해소 간선도로용량증대및통행속도향상 친환경교통수단확대 쾌적한도로환경구현 능동적오염물질감축및관리 교통약자 Barrier Free 보장 공공교통이용편의증진 수송시스템혁신및물류비용절감 물류시설및장비성능향상 물류작업환경개선 46
Smart Mobility ( 첨단교통 ) 개념 기존도로효율을저해하는교통혼잡을최소화하고도로용량을확대하여 궁극적으로국민들에게막힘없는도로주행환경을제공하기위한 교통 / 차량 / 도로 / 통신융복합기반의체계종합형시스템기술을의미함 도로본기능회복도로용량확대자율주행도로기반확보 정보통신기술 (ICT) 으로도로혼잡의근본적원인모니터링과혼잡구간해결을통해도로주행성능을확보하여도로의본기능을회복함 도로체계종류별로도로용량에영향을주는교통운영및기하구조한계성극복을통해기존도로의교통량처리능력을극대화함 차량기술발전으로운전자안전과주행편의를제공하는스마트카및무인자율주행차등미래형자동차의주행환경을제공하는첨단도로체계기반을확보함 47
Smart Mobility ( 첨단교통 ) 기술특성 48
Smart Mobility ( 첨단교통 ) 개념 교통정체완화기술 : 간선도로망상습정체원인파악및정체지속시간최소화 통합교통운영시스템기술 : 도심지교차로의반복적혼잡문제의상황인식기반대응 도로포장및시공기술 : 기하구조적인혼잡원인해결로도로주행환경개선 고속도로군집주행지원시스템기술 : 국토부의 2040 비전인 Door-to-Door 자율주행도로구현 스마트전용차로제어장치기술 : 안정된대열운행이가능한수요대응형전용차로 주행 / 안전성능평가및표준화기술 : 차량의도로주행안정성시험평가 차세대교통시뮬레이션기술 : 차량 -ICT 융복합기능연계교통류분석 / 평가 / 설계 차량정밀상대측위장치기술 : 위성항법음영지역주행시차량의위치정확도향상 49
Smart Mobility ( 첨단교통 ) 비전및목표 교통혼잡감소및도로용량증대를위한첨단교통 단기 (~2018) : 교통혼잡 15% 저감및군집주행지원기술개발 중기 (~2023) : 교통혼잡 30% 저감및군집주행도로기반구축 장기 (~2030) : 사망자수 ZERO 및도로용량 2 배의안전한고속자율주행도로구현 < 도시부상습지정체해소 > 네트워크기반스마트 Congestion Free 통합운영시스템개발 도심지교차로혼잡해소를위한지능형신호시스템개발 차량 -ICT 융복합기능연계운영기반의교통류분석 / 평가 / 설계를위한교통시뮬레이션기술개발 조립식쾌속시공도로포장 (REGOPAVE) 기술개발 < 간선도로용량증대및통행속도향상 > 고속군집주행지원시스템기술개발 실시간수요대응형스마트전용차로제어장치기술개발 대심도등위성항법음영지역도로구간의실시간차량주행정밀측위장치기술개발 차량의도로주행안정성시험평가를위한주행 / 안전성능평가및표준화기술개발 50
Smart Mobility ( 첨단교통 ) Roadmap 51
Smart Mobility (첨단교통) 비전 및 목표 52
국토교통부자율주행 R&D 과제로드맵 2014.8.12 구분 자율주행단계 요소기술 Level 0 ( 현재 ) 비자동화자동차 센싱, 운영, 관제, 법제도 ~2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020 2021 2022 2023 스마트하이웨이사업단 (7 년 )) Level 1 자동화기능지원자동차 스마트자율군집주행도로기술 (4 년 ) Level 2 운전자감시자율주행자동차 Level 3 조건부완전자율주행자동차 스마트자율주행도로기술 (5 년, 타부처공동기획, 예타 ) 자율주행도로분야 ( 첨단도로환경과 ) 정밀측위, 정밀지도 교차로신호제어 교통류해석, 예측 위성항법기반교통정밀측위기술 1 단계 (8 년 ) 위성항법기반교통정밀측위기술 2 단계 ( 전국단위운영, 터널음영, 정밀지도, 5 년 ) 도심교차로혼잡해소를위한 V2X 기반 4 세대신호시스템개발 (5 년 ) 차량 -ICT 융복합교통시뮬레이션기술개발 (4 년 ) 계속과제 신규과제 자율교행교차로및도로기술 (5 년 ) 교통시뮬레이션기술개발 ( 원천기술, 4 년 ) C-ITS 시범사업실증, 사업화 C-ITS 본사업 ( 단기계획 ) C-ITS 본사업 ( 중기계획 ) (3년 ) 자율주행안전분야 ( 자동차정책과 ) 첨단차량안전성평가 첨단안전자동차안전성평가기술 (8 년 ) 자율주행차량안전성평가및인증기술개발 (6 년 ) 53
자율주행도로인프라기술요구사항 Highway Functions & Requirements : 도로인프라기능 V2X 기반도로센서융합 고정밀측위기반전자지도구현 원격도로교통관리시스템구축 Sources : AUVSI 2014, San Francisco 54
자율주행도로인프라기술요구사항 Highway Functions & Requirements : 도로기술요구사항 High Demands on Accuracy, Availability and Penetration Sources : AUVSI 2014, San Francisco 55
자율주행도로인프라기술요구사항 Cooperative ITS is essential for AVHS (BMW) Sources : AUVSI 2014, San Francisco 56
자율주행도로인프라기술요구사항 Infrastructure is very important for AVHS (BMW) Sources : AUVSI 2014, San Francisco 57
자율주행도로인프라기술요구사항 자동차산업계측요구 실시간교통정보체계 도로교통상황, 비상차량주행, 사고차량등정보 동적교통운영시스템 가변속도제한장치, 공사구간관리, 가변차로운영등 도로전자지도및도로기하구조정보체계 직선부 / 곡선부, 표지판위치, 고정밀기반전자지도등 물리적인프라관련 차로및차선, 도로표지, 도로경계 노면마찰력, 도로파손등 양질의도로체계구성필요성 고신뢰성정보제공 중장거리도로에지속적인서비스제공 표준화된실시간데이터연계 Sources : AUVSI 2014, San Francisco 58
국토교통부자율주행 R&D 과제 스마트자율협력주행도로기술 (Level 2, 5 년 ) 목표 Integrated Cruise Assist Highway ( 부분적인종 횡방향자동주행지원도로체계기술구현 ) 차량및도로센서와 V2X 융합 과제구성 고정밀측위기반 LDM C3I 기반 CTMS Test & Evaluation LDM : Local Dynamic Map C3I : Command, Control, Communication, and Intelligence ( 항공관제급자율주행도로관제기능 ) CTMS : Cloud Traffic Management System ( 자율주행을위한차세대 FTMS) 59
V 자율주행관련법규검토 60
자율주행? 자율주행국제법규현안 - Autonomous? and/or Automated? 제네바도로교통협약 Geneva Convention on Road Traffic(1949) 위반여부 - 전세계 90 여개국가입, 한국 1971.7.14 발효 4. 운전자 는도로상에서차량을운전하거나견인용, 적재용또는승용에사용되는동물또는가축의무리 를인도하는자, 또는이를실제로통제하는사람 (person) 을의미한다. 8.1. 일단위로서운행되고있는차량또는연결차량에는각기운전자가있어야한다. 8.5. 운전자는항상차량을조종할수있어야 ( 또는동물을안내할수있어야 ) 하고, 타도로사용자에접 근할때에는당해타도로사용자의안전을위하여필요한주의를하여야한다. 61
자율주행국제법규현안 비엔나도로교통협약 Vienna convention on Road Traffic(1968) 개정 - 부분적인자율주행자동차의운행을허가하는내용의보완규정신설 운전자가차량을제어할수있는상태에있음을요건화 ( ECE/TRANS/WP.1/145) 제 8 조모든운전자는항상차량을조정할수있어야하거나동물을인도할수있어야한다 제 13 조모든차량의운전자는어떠한상황에서도적절한주의를기울여운행에필요한조작을할수있는상태에있도록항상차량을자신의통제하에두어야한다. ARTICLE 8 5bis. Vehicle systems which influence the way vehicles are not in conformity with the aforementioned conditions of construction, fitting and utilization, shall be deemed to be in conformity with paragraph 5 of this Article and with paragraph 1 of Article 13, when such systems can be overridden or switched off by the driver( 시스템이운전자에의해전환또는중단될수있는한 -). 62
자율주행국내법규현안 자율주행자동차의도입이국내법규에위반되는지여부 차량 운행운전자격 주요법규 자동차관리법 자동차관리법시행령 자동차관리법시행규칙 자동차및자동차부품의성능과기준에관한규칙 도로교통법 도로교통법시행령 도로교통법시행규칙 63
자율주행국내법규현안 자동차관리법 제 29 조 ( 자동차의구조및장치등 ) 1 자동차는대통령령으로정하는구조및장치가안전운행에필요한성능과기준 ( 이하 " 자동차안전기준 " 이라한다 ) 에적합하지아니하면운행하지못한다. 자동차및자동차부품의성능과기준에관한규칙 제 89 조 ( 조향장치 ) 2 자동차의조향장치에대한구조및성능, 고장시기준및경고장치기준등은별표 6 의 2 의기준에적합하여야한다. [ 별표 6 의 2] 1. 6) 완전공기식전달장치를갖춘조향장치, 자율조향장치, 작동에필요한에너지를견인자동차에서받는피견인자동차의완전동력조향장치및피견인자동차에장착된완전동력조향장치의전기식제어장치 ( 추가조향장치는제외한다 ) 는설치할수없다. 주 10. 자율조향장치 란자동차를지정된경로를추종하게하거나자동차의외부에서발생되어전송되는신호에따라자동차의경로를변경하는복합전자식제어시스템내에어떠한기능을포함하는시스템을말하며, 이경우운전자가자동차의주된제어를하지아니한다. 1. 3) 운전자지원첨단조향장치는아래 가 ) 부터 다 ) 까지의기준에각각적합할것가 ) 장치기능이조향장치의성능을저하시키지않으며, 운전자가항상인위적으로기능을해제할수있을것나 ) 자동명령조향기능이작동되는경우에는이를항상운전자에게알려야하고, 자동차속도가저속운전등에서설정한계인시속 10 킬로미터를 20 퍼센트초과하거나평가되는신호를수신하지못한경우에는자동으로해제될것 64
자율주행국내법규정비방안 - 단기 자율주행자동차의법적정의확립 예. 네바다, 플로리다등 자율주행자동차는자율주행기술을탑재한차량을말한다. 이때, 자율주행기술은시스 템단독으로또는다른시스템과결합하여운전자의능동적인물리적제어나지속적인모니터링없이도운행할수있는기술을말한다. 자율주행자동차에대한부품및성능기준특례인정 예. 자동차관리법 제 3 장의 2 저속전기자동차에대한특례 운행구역지정여부및범위, 주체, 고시등 65
자율주행국내법규정비방안 - 단기 운행자격 - 기존운전면허보유만을요건화 - 별도의운전자훈련프로그램이수를요건으로자율주행면허부여 예. 캘리포니아, DMV 의 AVT 프로그램운용자면허부여 도로교통법상운전자의각종주의의무면제여부및범위 예. 네바다, 자율주행중운전자에게는운전중핸드폰또는무선통신장치사용금지의무면제 For the purposes of this section, a person shall be deemed not to be operating a motor vehicle if the motor vehicle is driven autonomously through the use of artificial-intelligence software and the autonomous operation of the motor vehicle is authorized by law - NEVADA, SB 140 66
자율주행국내법규정비방안 - 중장기 개인정보, 위치정보등의수집, 이용, 제공에관한법제검토및개선안도출 - 정보의오남용으로인한정보주체의권익침해우려 - 정보침해우려를최소화하는동시에원활한기술도입을위한법제정비필요 시스템의보안에관한법제검토및개선안도출 - 차량통신, 센서에대한해킹등으로인해교통혼란등발생가능성 - 전자적침해행위에대한현행규제검토및시스템보안을철저히하기위한법제정비필요 67
자율주행국내법규정비방안 - 중장기 교통사고발생시법적책임구조의검토및개선안도출 - 시스템오작동, 오정보, 경보미발령등자율주행차량또는시스템의 결함으로인한사고발생시주체별법적책임의한계를명확히할필요 주체민사상책임형사상책임행정적책임 형법 운행자 자동차손해배상보장법 민법 도로교통법 교통사고처리특례법 도로교통법 특정범죄가중처벌등에관한법률 차량등제조업자 제조물책임법 민법 도로설치관리자 국가배상법 민법 68
자율주행국내법규정비필요성 시스템의존도가높아지는만큼제조업자의책임강화불가피 - 제조업자의책임이지나치게가중되는것은업체의기술개발의지를저하시키는결과 - 출시에앞서엄격한시험과연구를보장하는안전장치로서긍정적인영향을미칠가능성 발생가능한사고유형에따라법적책임의원칙을정하는방법에대해서구 체적인연구와논의가추진될필요 69
자율주행국내법규정비필요성 미국, EU 를중심으로자율주행자동차의도입을위한규제정비활발 - 각국의법제정비상황은향후자율주행관련시장의주도권결정에 크게영향을미칠것으로예상 기술분야에서법과정책의격차발생은사회경제적손실로직결 - 사회적공감대형성이필수적인쟁점을검토하여관련기술의원활한발전을지원하 고법제도적인기반을마련할필요증대 현행법규와의충돌부분을해결하는작업을시작으로, 책임법제와같이장 기적인논의가필요한사안에이르기까지단계별로정비추진 70
VI 자율주행시스템 (AVHS) 포럼 71
AVHS 기술실용화논의민간기구 AVHS 기술포럼 72
범부처추진기술정책검토및건의 스마트자동차추진단 Top Down Bottom Up AVHS 기술포럼 R&D 정책 / 기획 기술실용화정책 자료 ) 미래성장동력실행계획, 국가과학기술심의회, 2014 73
AVHS 기술실용화및사업화를위한활성화전략마련 - 안전규제와연계되어국산화가시급한전략부품 / 인프라개발방안 - 새로운가치, 시장, 일자리를창출하는新산업생태계기반구축방안 자율주행관련법제도기반마련 - 도로주행및안전기준, 자동차관리, 책임보험, 개인정보보호법등 - 자율주행자동차의기술수준단계별범부처관련법 / 제도 / 규제의개선 산업계 New Biz 개발및지원방안마련 AVHS 기술포럼주요기능 - 자율주행자동차전략기획단연계및 AUVSI( 미국 ) 과의연계 - 국내 / 국제기술표준화추진및해외시장공략전략개발 74
Thank you very much!!! Young-Jun MOON, Ph.D. Chief Director of Transport Technology Research Group The Korea Transport Institute (KOTI) ISO/TC204 WG17 Convenor ITS Committee Member in TRB yjmoon@koti.re.kr 75