발표순서 1. 연구의배경및목적 2. 문헌고찰 3. 기구축시스템현황 4. B-Sang System 개요 5. 가상주행시뮬레이션분석결과 6. 질의응답

발표순서 1. 연구의배경및목적 2. 문헌고찰 3. 기구축시스템현황 4. B-Sang System 개요 5. 가상주행시뮬레이션분석결과 6. 질의응답

1. 연구의배경및목적 연구의배경 최근영종대교의안개로인한대형교통사고발생 안개뿐만아니라사고, 공사, 폭설, 포트홀등교통사고를유발하는도로위험요소존재 돌발상황으로인한사고가해마다발생 돌발상황에대한빠른정보수집및제공을통해교통사고예방필요 발생일 년월일 시간 `06.10.03 07:50 `09.12.04 08:30 `11.11.19 08:07 `11.11.24 10:10 `13.12.21 - `15.02.11 09:45 `16.01.03 08:20 사고내용 29중충돌사고 - 사망 11명, 부상 46명 40중충돌사고 - 부상 20명 29중추돌사고 - 부상 15명 90중추돌사고 - 부상 34명 43 중추돌사고 - 부상 6 명 106 중추돌사고 - 부상 65 명 ( 사망 2 명 ) 17 중추돌사고 - 부상 14 명 발생지역서해안고속도로서해대교 17번국도 ( 충북진천 ) 평화로경마공원앞 ( 제주애월읍 ) 천안 ~ 논산간고속도로 ( 남논산IC부근 ) 전북완주군용진면회포대교신공항하이웨이영종대교서해안고속도로광천IC - 1 -

1. 연구의배경및목적 연구의목적 - 2 -

2. 문헌고찰 안개사고의위험성 기상상태에따른발생건수대비사망자수비율이안개상태가가장높음 - 최근 5 년간 (11~15 년 ) 누적교통사고분석결과 ( 기타, 미분류제외 ), 치사율이안개 (4.47%), 흐림 (2.83%), 비 (2.05%), 눈 (1.46%) 순으로분석 - 다른기상상태에비해사고발생가능성이크며, 치사율강설시보다 3.1 배높음 최근국내뿐만아니라미국, 유럽등선진국에서도빈번하게발생 - 미국 ( 버지니아주 ) 95 중추돌, 벨기에 ( 브뤼셀 ) 130 중추돌 기상상태에따른교통사고 기상상태별전체교통사고치사율 1,400,000 1,200,000 1,000,000 800,000 600,000 400,000 200,000 0 맑음흐림비안개눈 발생건수사망자치사율 5.00% 4.00% 3.00% 2.00% 1.00% 0.00% 안개낀날 4.47% 로가장높고흐린날, 비, 눈, 맑은날순으로분석됨 안개낀날이맑은기상상태보다치사율이약 3배높음 월별안개교통사고는 10월, 11월, 12월에많이발생함출처 : 도로교통공단 (2012~2014년) - 3 -

2. 문헌고찰 기상상태에따른도로종류별분석결과 최근 5년간 (11~15년) 도로종류에따른안개사고는특별광역시도가장많이발생 - 도로연장에따른사고는특별광역시도, 일반국도, 시군도, 고속국도, 지방도순으로분석됨 구분 일반국도 지방도 특별광역시도 시도 군도 고속국도 합계 맑음 138,186 85,821 432,881 372,072 31,716 28,426 1,089,102 흐림 9,425 5,627 22,765 18,585 2,004 2,385 60,791 비 15,074 9,877 47,410 34,521 2,855 5,427 115,164 안개 643 466 1,693 520 140 296 3,758 눈 2,570 1,360 5,353 4,022 408 799 14,512 합계 165,898 103,151 510,102 429,720 37,123 37,333 1,283,327 고속국도 군도 차트제목 연장 13,948 18,087 20,313 50,985 4,193 107,527 건 /km 11.9 5.7 25.1 9.2 8.9 시도특별광역시도지방도일반국도 0 100,000 200,000 300,000 400,000 500,000 600,000 맑음흐림비안개눈 - 4 -

2. 문헌고찰 도로종류별안개사고분석결과 (15 년도 ) 도로종류에따른안개발생시치사율은군도가 14.0% 로가장많이발생 - 군도, 지방도, 일반국도, 고속국도, 특별광역시도순으로분석됨 구분일반국도지방도특별광역시도시도군도고속국도 발생건수 26,927 17,714 87,793 84,670 6,998 6,911 맑음 사망자수 671 503 875 1,045 239 183 흐림 치사율 2.5% 2.8% 1.0% 1.2% 3.4% 2.6% 발생건수 1,524 1,086 3,998 3,656 393 478 사망자수 78 58 88 84 22 21 치사율 5.1% 5.3% 2.2% 2.3% 5.6% 4.4% 맑음흐림비안개눈 15.0% 일반국도 비 발생건수 2,705 2,068 9,658 8,041 621 1,173 사망자수 79 68 105 144 27 28 고속국도 10.0% 5.0% 지방도 치사율 2.9% 3.3% 1.1% 1.8% 4.3% 2.4% 0.0% 안개 발생건수 130 96 467 148 43 76 사망자수 12 9 2 7 6 6 군도 특별광역시도 치사율 9.2% 9.4% 0.4% 4.7% 14.0% 7.9% 발생건수 224 152 641 465 60 96 시도 눈 사망자수 12 7 2 5 1 3 치사율 5.4% 4.6% 0.3% 1.1% 1.7% 3.1% - 5 -

2. 문헌고찰 안개상태에따른월별교통사고 최근 5년간 (11~15년) 발생한안개상태에서의월별교통사고분석결과 11월이가장높게분석됨 - 사망자는 10월이가장높고치사율은 9월부터증가하여 10월이가장높고 11월부터낮아짐 구분 01 월 02 월 03 월 04 월 05 월 06 월 07 월 08 월 09 월 10 월 11 월 12 월 `11 `12 `13 `14 `15 합계 발생건수 22 104 30 62 54 52 34 27 34 78 75 63 사망자수 0 5 1 3 2 5 4 1 1 5 8 1 발생건수 37 36 52 63 39 37 42 22 48 93 107 124 사망자수 1 0 2 3 2 2 4 0 6 6 5 4 발생건수 96 67 90 58 68 34 46 47 47 95 160 108 사망자수 7 1 8 0 3 0 3 2 5 1 10 5 발생건수 65 58 72 53 37 33 49 57 65 117 150 74 사망자수 2 1 1 0 0 1 0 3 6 6 5 1 발생건수 61 69 88 79 64 34 52 53 77 189 127 140 사망자수 2 4 1 1 0 0 2 1 3 17 2 9 발생건수 281 334 332 315 262 190 223 206 271 572 619 509 사망자수 12 11 13 7 7 8 13 7 21 35 30 20 치사율 (%) 4.3 3.3 3.9 2.2 2.7 4.2 5.8 3.4 7.7 6.1 4.8 3.9-6 -

2. 문헌고찰 안개의특성 안개발생원인 - 농도나두께는습도, 온도, 바람및응결핵의종류나양에의해결정 - 일반적으로 97% 이상의높은습도에서발생 - 공장지대에서는응결핵이많아습도가 80% 정도에서도발생 안개의종류 복사안개활승안개이류안개 야간, 새백에복사냉각이일어나지면 근처에있는공기가냉각되어발생 역전안개라고도함 습윤한공기가산비탈을따라빠르게상승하면서냉각산안개로써강릉연안, 속초연안등이다발지역임 차가운지면이나수면위로따뜻한공기가유입되면서발생연안이나해상에서발생연안무, 해무라고도함 - 7 -

2. 문헌고찰 안개분포도 제 Ⅰ 지역 ( 내륙, 복사무 ) 제 Ⅱ 지역 제 Ⅱ 지역 ( 대관령, 활승무 ) 연간안개일수평균 120.7 일 연간안개현상일수평균 45.2 일 가을철에약 45% 정도의안개집중 안개발생시간 - 새벽 1~6 시 30 분에집중 안개소산시간은 7~10 시 30 분 제 Ⅲ 지역 제 Ⅰ 지역 여름철에약 41% 정도의안개집중 안개발생시간 - 새벽 5~5 시 30 분에집중 안개소산시간은 7~8 시 제 Ⅲ 지역 ( 서해안, 복사 / 이류무 ) 제 Ⅳ 지역 ( 남 / 동해안, 이류무 ) 연간안개일수평균 18.5 일 연간안개현상일수평균 26.2 일 여름철 29%, 가을철 27% 발생 안개발생시간 - 새벽 4~8 시 30 분에집중 제 Ⅳ 지역 여름철에약 64% 정도의안개집중 안개발생시간 - 전시간대에걸쳐고루나타남 안개소산시간은일출후 3 시간내 안개소산시간은 7~9 시 - 8 -

2. 문헌고찰 그간의안개사고대책 안전시설물설치 - 서해대교사고 (`06년.10) 이후, 안개사고대응체계강화 - 안개차단망, VMS정보제공, 시선유도표지, LED시선유도등, 안개등, 차로제어, 기타안전표지 - 안개감지기, CCTV 상시모니터링, 교통사고매뉴얼제정등 => 시 / 공간적으로불특정하게발생하는안개를효과적으로대응하지못하는실정 - 9 - 출처 : 도로설계시설기준에관한규칙

2. 문헌고찰 안개관련안전시설물 (1) 도로선형안내및차로이탈예방 시선유도표지 LED 시선유도등안개등 낮은가로등방무벽노면요철포장 상습안개발생지역에국한되어설치 - 안개발생형성 ( 분포도 ) 및지역에대한대응미비 - 10 -

2. 문헌고찰 안개관련안전시설물 (2) 정보제공안내 도로전광표지 (VMS) 가변속도제한표지차로제어시스템 안개주의표지안개예고표지안개시정표지 안개시정보전달의어려움 - 가시거리불량으로운전자까지전달되지않는상황발생 (VMS 의감속권고, 전방사고정보제공도시야가차단 ) - 11 -

2. 문헌고찰 안개발생시전방차량위치안내시스템 (12 년, 교통신기술 12 호 ) 전방차량의위치를후방차량에게제공 앞차와의차간거리를인식할수있어추돌사고방지 시범운영중 제주도서귀포시새별오름도로시스템구성요소 - 안개의농도와시정거리측정 : 시정계 - 도로안개등 (Light Bar) - 제어기 - 12 -

2. 문헌고찰 가변속도제안표시설치 ( 진행중 ) 영종대교사고이후기상악천후시에교통사고예방을위해제한속도를가변적으로표출 - 검지부 : 가상상태, 노면, 교통량등검지 - 운영센터 : 검지자료분석및적정제한속도결정 - 표출부 : 가변속도제한표지를통해속도표출 -13 -

2. 문헌고찰 해외사례 가변형속도제한표지 (VSL) 설치운영중 -14 -

2. 문헌고찰 도로교통법시행규칙제 19 조 ( 자동차등의속도 ) 비, 안개, 눈등으로인한악천후시속도제한 비가내려노면이젖어있는경우 눈이 20mm 미만쌓인 폭우, 폭설, 안개등으로가시거리 100m 이내 노면이얼어붙은경우 눈이 20mm 이상쌓인경우 속도및통행제한등법 / 제도개선필요 - 실제운전자가감속하지않음 - 감속규정이세분화되지않아오히려과속운전을유도할우려 - 차간거리유지가중요하나선행차량을가까이에서따라가는행태 안개지역내차량간속도편차가발생하지않도록유도 필요시도로관리자가통행제한 - 15-

3. 기구축시스템현황 척척해결서비스 ( 국토교통부 ) 고속도로, 국도, 지방도등모든도로에서발생한포장파손, 낙하물등불편사항신고 스마트폰앱으로신고 -> 전담기동보수반 24 시간내처리 -> 신고자알림 -16 -

3. 기구축시스템현황 돌발정보즉시알림서비스 ( 국토교통부 ) 고속도로돌발상황을스마트폰으로제공 돌발정보 ( 사고, 낙하물, 공사, 고장, 정체 ), 기상정보 ( 안개, 강설, 강우, 결빙, 강풍 ) 부가정보 ( 갓길차로, 졸음쉼터, 역광, 노면습기 ) 민간기업과의협약체결 ( 팅크웨어, T-map) -17 -

3. 기구축시스템현황 도로위험상황예보시스템 ( 경찰청, 도로교통공단 ) 기상청, 국토부기상및돌발정보수집 사고정보 ( 사고유형별사고건수 ) 와기상및돌발정보와의 Big Data 분석 -18 -

3. 기구축시스템현황 차세대 ITS, 스마트자율협력주행도로시스템개발 ( 국토부, 한국도로공사 ) C-ITS 개념 도로와차량간 (V2I), 차량과차량간 (V2V) 통신 - 차량이주행중수집된정보공유 - 위험상황에대한즉각적인대응 => 소통상태, 사고, 낙하물 ( 장애물 ), 고장등 => 선행차량의급제동등차량상태정보 스마트폰, 내비게이션을이용한정보제공 경찰, 병원, 견인차량지원서비스 - 신속한사고처리 - 19 -

3. 기구축시스템현황 스마트카톡 (Car-Talk/ 미래창조과학부 ) - 20 -

3. 기구축시스템현황 무인자율주행차량개발 국외 Benz, 아우디, 폭스바겐, 볼보등자동차회사와구글등세계적기업들이기술개발중 국내자동차부품연구원, 한국과학기술연구원, ETRI, 현대자동차, 자동차관련대학기술개발중 - 자동차의각종첨단장비의개발과도로인프라구축에상당한시일필요 - 21 -

3. 기구축시스템현황 기구축시스템분석결과 기구축 돌발정보 한계 척척해결서비스 돌발상황알림서비스 위험상황예보서비스 고속도로에국한 수집장비의한계 운전중제보의어려움기관간연계, 신속한수집미비 통합관리체계 미비한실정 안전성확보 센서를포함한 자율주행 차량의 한계 법 제도보완 시설적용범위 각종센서의 인식성능한계 고가의장비안전및사고에대한책임소재 기존교통류및 시설과의매칭 - 22 -

4. B-Sang Sytem 의개요 버스운전자의목측 ( 目測 ) -> BUS To Vehicle(B2V) 안개, 낙하물, 사고, 포트홀, 싱크홀발생시음성인식장치 ( 또는버튼식 ) 작동 - 차량의전면부, 후면부의 LED 경로표지판이점멸표시로바뀜 ( 별도사이렌설치가능 ) - 23 -

사 123 45 고 사 고 - 24 -

정보종류 ( 국지적돌발정보 ) - 사고, 고장, 안개, 공사낙하물 제공방안 (LED 표출 ) - 돌발종류 - 돌발지점거리 - 안전운전등 시인성확보 ( 점멸형태 ) - 필요시음성 - 1 차로운행 - 25 -

1 차로로변경하여주행 돌발상황발생시버스운전자는 1 차로로변경하여서행 (100km/h -> 50km/h) 반대방향운전자들의시인성확보 - 26 -

버튼 or 음성인식장치작동 작동시점전후의 GPS 좌표정보, 영상정보 Mapping - 스마트폰 (T-map 등 ) 앱활용 - 발생지점 / 돌발종류생성 B2B 실현시 기통신시스템활용 운전자음성정보, 영상정보를통해돌발지점확인 ( 쌍방통신 ) 유관기관제공 신속한돌발상황처리 - 27 -

4. B-Sang Sytem 의개요 B-Sang System 종합 버스운전자目測 => 시스템작동 => 주변차량제공및유관기관연계 => 운전자제공 - 발생지점의 GPS좌표와블랙박스영상을센터로전송 => 유관기관연계 - 스마트폰앱또는내비게이션, VMS 등의제공매체로정보제공 - e-call 수행 - 28 -

4. B-Sang Sytem 의개요 기존시스템과의차별성 돌발상황의신속한수집및제공가능 - 특히, 불특정하고다양한형태로발생하는안개대응이가능 - 돌발상황자동수집장치의막대한개발비용, 센서의오류 => 상용화의어려움 - 버스의기설치된 LED경로안내판, 통신장비활용 => 적은예산 => 상용화가능 기대효과 교통사고및 2차교통사고예방 사고및낙하물에대한신속한처리 돌발정보연계및우회경로제공을통한교통혼잡감소 - 29 -

5. 가상주행시뮬레이션분석결과 차량시뮬레이터실험구성 안개발생일수가상대적으로많은영종대교구간을선정 차량시뮬레이션 (Driving Simulator) 활용 영종대교구간 (L=4.42km) 설정 - 영종대교포함전후 ( 충분한주행시간약 10분 ) - 안개발생일수가많은지역으로향후다양한실험위한데이터로활용 시나리오 #1 : 안개발생시 - 아무런정보없이주행 (A 그룹 ) 시나리오 #2 : 안개발생시 - B-Sang System 가동하나, 사전안내없이주행 (B 그룹 ) 시나리오 #3 : B-Sang System 운영시 - B-Sang System 가동하고, 사전안내후주행 (C 그룹 ) - 30 -

5. 가상주행시뮬레이션분석결과 피실험자구성및분석방법 A, B, C 그룹으로나눠각 30 명씩시나리오별실험 차량시뮬레이션 (Driving Simulator) 활용 구분 실험장소 내용 서울시립대학교가상주행실험실 실험기간 예비실험 2016.07.15.~ 2016.07.31. 본실험 2016.08.01.~ 2016.09.30 총인원 90 명 (A,B,C 그룹각 30 명 ) 피실험자 연령별구성 성별구성 20 대 21 명, 30 대 42 명, 40 대 6 명, 50 대 2 명, 60 대 11 명 남 77 명, 여 13 명 - 31 -

5. 가상주행시뮬레이션분석결과 - ( 비안개구간 안개구간 ) 주행속도차이 - 안개구간주행속도 - 돌발상황시운전자행태 - 돌발상황시운전자감속도분석 - 32 -

5. 가상주행시뮬레이션분석결과 - 독립표본 Kruskal-Wallis 짝비교검정 H 0 θ 1 = θ 2 = θ 3 ( 비교대상모집단의중앙값은동일하다 ) H 1 θ 1 θ 2 θ 3 ( 비교대상모집단 k 개중적어도 2 개모집단의중앙값사이에차이가있다 ) - 33 - C 그룹은 A,B 그룹보다감속의폭이크다!

5. 가상주행시뮬레이션분석결과 - 독립표본 Kruskal-Wallis 짝비교검정 H 0 θ 1 = θ 2 = θ 3 ( 비교대상모집단의중앙값은동일하다 ) H 1 θ 1 θ 2 θ 3 ( 비교대상모집단 k 개중적어도 2 개모집단의중앙값사이에차이가있다 ) - 34 - C 그룹은 A,B 그룹보다안개구간주행속도가낮다!

5. 가상주행시뮬레이션분석결과 구분 A 그룹 B 그룹 C 그룹 충돌 2 0 0 회피 6 11 10 회피중 20m내 급차선변경 2 4 1 A그룹은미처돌발상황에대처하지못하고충돌한운전자가 2명있음 B,C그룹은 A그룹에비해상대적으로속도가작아충돌은없으나, 회피하다가 20m내에서급차선변경한운전자가각각 4명,1명있었음 종합하면, C그룹의 B-Sang System으로인한감속주행으로인해돌발상황대처가가능한것으로보임 - 35 -

5. 가상주행시뮬레이션분석결과 - 독립표본 Kruskal-Wallis 짝비교검정 H 0 θ 1 = θ 2 = θ 3 ( 비교대상모집단의중앙값은동일하다 ) H 1 θ 1 θ 2 θ 3 ( 비교대상모집단 k 개중적어도 2 개모집단의중앙값사이에차이가있다 ) - 36 -

5. 가상주행시뮬레이션분석결과 종합결과 비모수검증을통해 A, B, C그룹간주행속도, 감속도, 사고회피분석 - B-Sang System을교육한그룹이주행속도낮고감속운전효과가나타남 - 2차충돌없이정상적인회피운전 - 본시스템에대한교육및홍보가선행되어야함 설문조사결과 - B-Sang System 의효과가있다는응답자 81.1% 로나타났음 교통기술자료집 ( 교통과학연구원. 38 호 ) 참조 - 37 -