목차 I. 자율주행자동차의개요 II. 자율주행자동차시장전망과기술수준 III. 대중교통자율주행자동차정책추진현황 IV. 자율주행자동차의교통부문영향 V. 자율주행자동차에대한소비자선호도 VI. 주요정책과제

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CNI 세미나 : 첨단교통과자율주행차시대의대응방안 자율주행자동차와국토교통분야의과제 2017-6-7 이백진 첨단인프라센터센터장 국토연구원국토인프라연구본부

목차 I. 자율주행자동차의개요 II. 자율주행자동차시장전망과기술수준 III. 대중교통자율주행자동차정책추진현황 IV. 자율주행자동차의교통부문영향 V. 자율주행자동차에대한소비자선호도 VI. 주요정책과제

I. 자율주행자동차의개요

자율주행자동차 (AV) 의정의 자동차스스로주변환경을인식, 위험을판단해운전자의주행조작을최소화하고, 출발지에서목적지까지주행경로를계획해스스로안전주행이가능한자동차 ISO TC204 정의 Autonomous vehicle* 은자동차에탑재된감지기를이용해차량단독으로외부교통상황을파악하여자율로주행하는독자시스템 (Stand alone) Automated vehicle은더넓은의미로 Connected vehicle 개념 ( 또는협력형 ITS-Cooperative ITS) 을포함하는데, 즉첨단도로인프라 (V2I) 나다른차량 (V2V) 과연계해외부교통상황을파악하여자율주행하는것을통칭 * Autonomous vehicle 은 driverless car, self-driving car, robotic car, uncrewed vehicle 로도불림 4

AV 의기술수준 AV Levels 2017 2025 2050 Level 0 Level 1 Level 2 Level 3 Level 4 Level 5 DRIVER ONLY ASSISTED PARTIAL AUTOMATION CONDITIONAL AUTOMATION HIGH AUTOMATION FULL AUTOMATION 비자동 운전자보조 부분적자율주행 조건부자율주행 높은수준자율주행 완전자율주행 AV 기술수준의판단기준 제어능력 : 차량을전후좌우로얼마나제어할수있는지 운전자의역할 : 운전을제외하고얼마나부분또는완전하게다른활동을할수있는지 자율주행성능 : 운행중 AV가독립적으로얼마나주변환경을인식 / 이해할수있는지 Reference : EPoSS, European Roadmap Smart Systems for Automated Driving, 2015 Reference : Branaum K. Young L., Myers K. (2016) Driverless Cars : The ethics of autonomous vehicles 5

AV 의기술수준 AV 기술수준 Reference : ERTRAC, Automated Driving Roadmap, 2015 레벨 정의 차량의가속, 감 속, 핸들조작 도로주행환경모니터링 주행이상상황에서제어 시스템기능 NHTSA 레벨 자율주행옵션 운전자가주행환경모니터링 0 No Automation Human Driver Human Driver Human Driver n/a 0 LCA(Lane Change Assist) LDW(Lane Departure Warning) 1 Driver Assistance Human Driver and system Human Driver Human Driver Some driving modes 2 Partial Automation System Human Driver Human Driver Some driving modes AV 시스템주행환경모니터링 3 Conditional Automation System System Human Driver Some driving modes 4 High Automation System System System Some driving modes 1 PA(Park Assist) ACC(Adaptive Cruise Control) LKS(Lane Keep Support) 2 PA(Park Assistance) Traffic Jam Assist (<30km/h) 3 Traffic Jam Chauffeur(<30km/h) Highway Chauffeur(<60km/h) 4 PGP(Parking Garage Pilot) Highway Pilot(<130km/h) 5 Full Automation System System System All driving modes Full Automated Private Vehicle 6

AV 의발전경로 개인형자율주행자동차발전경로 대중교통자율주행자동차발전경로 2030 개인형자율주행차발전경로 자율주행차 (AV) 일반도로자동운전 (HA) 자동주차 (PGP) 일반도로운행시스템 (HC) 2030 도시모빌리티발전경로 자율주행버스 /PRT 일반차로 사이버카일반차로의자율주행택시, 수요대응형차량 부분주차시스템 (PPA) 혼잡도로운행지원 (TJA) 혼잡도로자동운행 (TJC) 사이버카 (Cybercars)/ 수요대응형차량접근교통수단 (Last mile mode) 자율주행버스 /PRT 전용차로 2015 기존자율차기술 차선변경지원 (LCA) 자동주행속도유지장치 (ACC) 주차거리제어 (PDC) ACC+Stop & GO (SG) 차선이탈경고 (LDW) 차선유지장치 (LKS) 전방충돌경고 (FCW) 주차지원 (Park Assist) 긴급제동 (EC) Anti-lock braking(abs) Electronic stability control(esc) Driver steering recommendation(dsr) 2015 기존자율차기술 차선변경지원 (LCA) 자동주행속도유지장치 (ACC) 주차거리제어 (PDC) ACC+Stop & GO (SG) 차선이탈경고 (LDW) 차선유지장치 (LKS) 전방충돌경고 (FCW) 주차지원 (Park Assist) 긴급제동 (EC) Anti-lock braking(abs) Electronic stability control(esc) Driver steering recommendation(dsr) 사이버카 (Cybercars)/ 수요대응형차량접근교통수단, 저속자율주행버스 /PRT 별도차로 Level 0 비자율주행수동적운전지원 Level 1 능동적운전지원 Level 2 부분적자율주행 Level 3 조건부자율주행 Level 4 높은수준자율주행 Level 5 완전자율주행 Level 0 비자율주행수동적운전지원 Level 1 능동적운전지원 Level 2 부분적자율주행 Level 3 조건부자율주행 Level 4 높은수준자율주행 Level 5 완전자율주행 7

II. 자율주행자동차시장전망과기술수준

자율주행차시장전망 자율주행차는 2020 년경에본격적으로시장에출시 Navigation Research(2013) 에의하면자율주행기술을탑재한양산형자동차는 2035년까지북미, 서유럽, 아시아태평양 3개지역의자율주행차시장의연평균성장률이 85% 에이르고, 2035년기준자율주행차의생산비율은신규차량의약 75.1% 에이를것으로전망 David Levinson(2016) 은 2020년에레벨3, 2025년에레벨 4, 2040년에는모든차량 < 개인형자율주행차 > < 대중교통 ( 셔틀형 ) 자율주행차 > Reference : 주 ) David Levinson (2016) The Transportation Futures Project: Planning for Technology Change, Research Project Final Report 2016-02. 9

자율주행차 ( 스마트자동차 ) 관련국내기술수준 자율주행차 ( 스마트자동차 ) 기술수준 최고기술보유국대비기초연구상대적기술수준 - 78.2 ( 중국 58.4, 일본 94.8 미국 99.9, EU 97.8) 최고기술보유국대비응용개발연구상대적기술수준 - 78.9 ( 중국 57.9, 일본 95.0 미국 99.4, EU 99.2) 최고기술보유국대비기초연구상대적기술격차 - 48.2개월 ( 중국 84.3, 일본 12.0 미국 0.6, EU 4.6) 최고기술보유국대비응용개발연구상대적기술격차 - 45.1개월 ( 중국 79.1, 일본 12.0 미국 1.3, EU 3.2) Reference : 김용희외 (2016) 2015 년기술수준평가, 한국과학기술기획평가원 10

자율주행차 ( 스마트자동차 ) 관련국내기술수준 국내완성차업체국내기술수준 IP 노믹스보고서 일본기업의특허가양적, 질적으로선두 총특허 : Honda-454건 핵심기술특허 : Honda-356건 - 핵심기술 : 차량컨트롤, 차량알림장치및표시장치등 현대기아차 : 질적수준은높지만특허의양적수준은평균보다낮은수준 톰슨로이터 ( 자율주행차혁신 2016 보고서 ) 2010년-2015년 10월까지자율주행기술특허 22,000건 Toyota 1위, Denso 2위, Nissan 4위, Honda 5위 Reference : 이병윤 (2016) 국내외자율주행자동차기술개발동향과전망, 정보와통신 핵심기술특허 : Honda-356건 - 핵심기술 : 차량컨트롤, 차량알림장치및표시장치등 현대기아차 : 질적수준은높지만특허의양적수준은평균보다낮은수준 11

자율주행차개발민간현황 기업별거미줄동맹 Reference : 자율주행자동차개발협력관계도 ( 자료 : http://www.insightors.com/portfolio_page/column_autonomous-vehicle/ 12

II. 자율주행자동차정책추진현황

국외정책동향 미국 자율주행자동차개발의선도국가로자동차업체, IT업체, 최첨단전자기기관련업체등이기술개발에참여 - 구글은 self-driving car project 진행, 테슬라 (Tesla) 는 오토파일럿 을탑재한자율주행차량개발, GM은 2020년목표로완성형자율주행차량개발중 2016년 9월 오토파일럿 및 자율주행차량관련가이드라인 발표 (USDOT, 2016) 유럽 유럽연합을중심으로 1990년대후반부터자율주행차개발프로젝트에착수 - 차량간무선통신기술기반군집주행기술 SARTRE, 도로시설물과의실시간통신을통한자율주행구현기술 Vehicle and Road Automation(VRA) 프로젝트, BMW는인텔 (Intel) 과손잡고 2021년을목표로자율주행차량연구추진중, 일본 정부주도하에도요타 (Toyota), 닛산 (Nissan), 혼다 (Honda) 등의 6 개자동차업체는자율주행자동차개발을위한공동연구에착수 - 특히주목할만한점은일본자동차업체와 IT 통신업체가상호제휴를통해자율주행자동차개발을추진하는데, 혼다와소프트뱅크, 도요타와 KDDI 연계 14

일본의자율주행차관련사회실험 일본은자율주행차관련다양한사회실험을추진중 대규모사회실험 - 실시기간 : 2017년 9월부터실시예정으로 2018년완료 - 참가자 : 일본의자동차회사, 부품회사, 대학및연구기관, 해외자동차회사등 - 대상지역 : 일본관동지방을중심으로고속도로와일부일반도로대상실시예정 > 고속도로 : 각자동차회사들이개발한자동주행시스템개발실험 > 일반도로 : 동경를중심으로차세대도시교통시스템, 공공차량우선시스템기능검증등 오키나와버스자동운전실증실험 - 실시기간 : 2017년 3월부터제1단계실험실시, 2018년제2단계, 2019년제3단계실시예정 - 목적 : 차세대도시교통시스템의지방확장과대중교통이용활성화 15

일본의자율주행차관련사회실험 일본은자율주행차관련다양한사회실험을추진중 - 공로 2.4km 주행 - 로보트택시 - 일반모니터링 51 명승차 - 공로 400m 주행 - 일반모니터링 61 명시승 16

일본의자율주행차관련사회실험 일본은자율주행차관련다양한사회실험을추진중 대규모사회실험 - 실시기간 : 2017년 9월부터실시예정으로 2018년완료 - 참가자 : 일본의자동차회사, 부품회사, 대학및연구기관, 해외자동차회사등 - 대상지역 : 일본관동지방을중심으로고속도로와일부일반도로대상실시예정 > 고속도로 : 각자동차회사들이개발한자동주행시스템개발실험 > 일반도로 : 동경를중심으로차세대도시교통시스템, 공공차량우선시스템기능검증등 오키나와버스자동운전실증실험 - 실시기간 : 2017년 3월부터제1단계실험실시, 2018년제2단계, 2019년제3단계실시예정 - 목적 : 차세대도시교통시스템의지방확장과대중교통이용활성화 17

국내정책동향 정부는자율주행자동차기술을미래핵심산업으로설정하고, 해외제작사에비해국내제작사의기술개발이늦은점을감안해 선제적제도정비와인프라조기구축 을통해자율주행자동차를상용하는시기를앞당기는정책추진 - 자율주행차상용화지원방안 ( 제3차규제개혁장관회의, 2015.5) 을마련하고, 국내기업의기술개발지원, 시험운행제도정비및시험노선확충등자율주행자동차상용화지원을위한목표및실행계획수립 - 국토교통부는 자동차관리법개정 (2015.8.11. 공포 ), 자동차관리법시행규칙개정 (2016.2.11. 공포 ) 등자율주행자동차시험운행관련제도정비 2015 년 2018 년 2020 년 목표 범정부지원체계구축 일부레벨 3 평창올림픽시범운행 레벨 3( 부분자율 ) 일부상용화 정부 지원 시험운행 - 자율주행차범규정반영 - 허가요건마련 - 실증지구지정착수 - 자율장치장착허용 - 보험상품개발 인프라구축 - GPS 오차개선 인프라구축 - 시험노선정밀수치지형도 - GPS 보정정보송출 - 고속도로테스트베드구축 - 차량간주파수배분 기술개발 - 해킹보안자동차기준반영 - 캠퍼스운행시범 상용화지원 - 자동차기준, 보상품, 리콜검사제도 인프라구축 ( 전국 ) - 차선정보제공 - V2I 지원도로확대 기술개발 - 실험도시구축 - 실도로상 C-ITS 연계 이벤트 고속도로주행지원시스템 ( 일부레벨 2) 상용화 레벨3 개발착수 ( 완성차 ) 관람객등셔틀서비스제공 ( 안전성, 가능성검증 ) 자율주행차생산 판매 18

국내정책동향 R&D 추진동향 스마트자율협력주행도로시스템개발 (2015.7~2020.7) - 주관 : 한국도로공사 - 5년간정부출연금약 27,500백만원 ( 총예산약 36,515백만원 ) - 목적 : 자율주행자동차를수용하기위한첨단도로환경 ( 고속도로기반 ) 구축 자율주행자동차안전성평가기술개발및실도로평가환경구축 (2016.7~2019.12) - 주관 : 교통안전공단 - 5년간정부출연금약 18,000백만원 - 목적 : 자율주행자동차실도로운행안전성평가기술및평가환경구현을통한자율주행자동차보급 상용화지원기술개발 19

III. 대중교통자율주행자동차정책추진현황

유럽시티모빌 2(CityMobil2) 프로젝트 Reference : CityMobil2, Experience and Recommendations, 2016 개요 추진주체 : 유럽위원회 (EC), 45개연구기관, 대학, 산업, 도시등의기관참여 투자비용 : 1,550만유로 ( 약194억원 ) 목적 : 미래완전자율주행기술개발을목표로자율주행셔틀의시험주행 기간 : 2012년 9월-2016년 8월 대상도시 : 7개도시 - 대규모시험도시 (4-6 개월운영 ): La Rochelle (France), West Lausanne (EPFL) (Switzerland), Trikala (Greece) - 소규모시험도시 (1-3 개월운영 ) Oristano (Italy), Vantaa (Finland), Sophia Antipolis (France), Donostia/San Sebastian (Spain) 21

유럽시티모빌 2(CityMobil2) 프로젝트 차량제원 Reference : CityMobil2, Experience and Recommendations, 2016 ROBOSOFT 차량 미니버스 : 10인승 ( 좌석6인, 입석 4인 ) GPS, 라이더, 카메라등탑재, 전기충천 일반적으로 10분이내배차간격 도로 : 전용차로임시설치, 보행공간과자전거도로와공용도시별시범사업개요 : 시범운행기간동안약 6만명탑승 EasyMile 차량 Manufactures ROBOSOFT ROBOSOFT EasyMile EasyMile ROBOSOFT EasyMile ROBOSOFT EasyMile 22

유럽시티모빌 2(CityMobil2) 프로젝트 Reference : CityMobil2, Experience and Recommendations, 2016 주요효과 < 차량선호도 > 대부분의관계자들이시범사업에대해매우긍정적임 자율주행셔틀은전용차선이나자전거도로와보행자공용공간활용에동의 공공에서는자율주행셔틀도입을위한도로정비등본격적인준비필요 자율주행셔틀은안전성과편의성을획기적으로개선 자율주행셔틀의성공을위해서는정치적측면과기술적비전이핵심 장애요인 : 각종법제도, 도로구조, 도시의지속가능성에대한동의, 대중의참여등 23

유럽시티모빌 2(CityMobil2) 프로젝트 Reference : CityMobil2, Experience and Recommendations, 2016 주요효과 < 차선설치위치선호도 > 대부분의관계자들이시범사업에대해매우긍정적임 자율주행셔틀은전용차선이나자전거도로와보행자공용공간활용에동의 공공에서는자율주행셔틀도입을위한도로정비등본격적인준비필요 자율주행셔틀은안전성과편의성을획기적으로개선 자율주행셔틀의성공을위해서는정치적측면과기술적비전이핵심 장애요인 : 각종법제도, 도로구조, 도시의지속가능성에대한동의, 대중의참여등 24

유럽시티모빌 2(CityMobil2) 프로젝트 Reference : CityMobil2, Experience and Recommendations, 2016 주요효과 홍보 25

판교제로시티자율주행셔틀시범운행계획 Reference : 빈미영, 유럽시티모빌 2 프로젝트와판교제로시티자율주행셔틀시범운행소개와시사점, 2016, 월간국토 6 월호 개요 추진주체 : 경기도 차량 : 12 인승미니버스 2 대운행예정 차량개발 : 차세대융합기술원 ( 서울대 ) 운영환경 : 경기연구원 기간 : 2016 년말부터시범운행예정 대상지역 : 판교제로시티 ( 판교역 - 판교테크노밸리 - 판교창조경제밸리 ) Reference : 경기도뉴스포털 http://m.gnews.gg.go.kr/ 26

IV. 자율주행자동차의교통부문영향

AV 도입이교통에미치는영향 구분항목예상되는변화제약조건평가지표 교통안전 모빌리티 ( 이동성 ) 통행행태 토지이용 자율주행차의보급확대 (+) 교통사고감소 인적요인에의한사고방지 교통사고건수 / 심각도 / 비 위험보상심리 (2 차효과 ) 로안전에부주의 (-) 교통사고증가 운전자의적응도 자율주행차와일반차의상충 (-) 교통사고증가 자율주행차확산단계에서일반차와혼재 자율주행차시스템오류 (-) 교통사고증가 자율주행관련기술의발전단계 자율주행차군집주행 (+) 이동속도증대 자율주행차확산단계에서일반차와혼재되는 경우효과는제한적 자율주행차와공공인프라 ( 신호 ) 연계 (+) 이동속도증대 자율주행차확산단계에서일반차와혼재되는 경우효과는제한적 자율주행차자동주차 (+) 이동속도증대 자율주행차맞춤형주차시설필요 자율주행차의보급확대 (-) 통행거리증가 이동편의성개선, 운전이외다양한추가활동 자율주행차의보급확대 (-) 개인차량통행량증가 통행발생대상자확대 ( 청소년, 노약자등 ) 차량공유 (Car-sharing), 자율주행택시 (+) 개인차량통행량감소 개인차량소유감소 가능 용감소 링크통행속도 / 에너지절감 / 환경오염감소 통행량변화 이동시간의가치변화 접근성개선효과 통행량변화 자율주행대중교통확산 (+) 목적지접근성향상 전용차선유무등에따라차이 형평성지표 ( 접근성 ) 고령자, 청소년의이동권확대 (-) 개인차량통행량증가 자동주차 (PGP) (+) 도심주차공간활용 거주지및직장까지거리 일반도로자동운전 (HA) (+,-) 도시확산 변화 28

AV 도입이교통에미치는영향 : 교통계획 구분항목예상되는변화 통행의정의 통행시간개념 통행시간을여가, 업무, 휴식활동으로활용함에따라새로운가치창출이가능 이로인한평균통행시간증가 비용편익 편익산정 통행시간절감편익의중요성하락 정성적항목의계량화가주요이슈로떠오름 통행발생 통행발생대상자확대 ( 청소년, 노약자포함 ) 차랑공유 (car sharing) 로통행발생패러다임변화 교통수요 통행분포 통행거리대신통행시간변수가채택 존의접근성에매력도 (attractiveness) 변수도입 추정 수단분담 개인수단과대중교통수단의경계가모호 개인의수단선호도중시 통행배정 개인선호도와정보의비대칭성으로인한불확실성개선 관련자료수집이용이해짐에따라장래예측이쉬워짐 O/D 원시자료확보 표본 (sample) 자료가아닌전수 (census) 자료확보가가능, O/D 신뢰성향상, 첨두, 비첨두포함시간대별 O/D의중요성부각 29

V. 자율주행자동차에대한소비자선호도

조사개요 조사의목적과방법 조사대상 : 20세이상의운전면허증소지, 과거 1년간직접운전경험이있는수도권거주자 조상방법 : 인터넷조사 조사기간 : 2016.11.17 ~ 11.24 (7 days) 유효표본 : 1,500 명 인터넷설문요청 e-mail 송부 : 26,783 명 인터넷설문응답시도자 : 3,981 명 누락자 ( 대상범위이외또는중간응답포기 ) : 872 명 조사항목 AV에대한편익과우려에대한의식 (5점척도 ) AV에대한선호도및지불의사 AV 보유한경우장래자동차이용빈도변화등 설문지는응답자의개인속성, 평상시통행행태 31

AV 에대한편익과우려에대한의식 기대편익 우려 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 나의교통사고발생횟수가감소나의교통사고심각도감소전반적으로나의운전피로도감소내가이용하는도로의혼잡이감소나의차량이동시간이절감나의차량연료비가절감나의자동차보험비절감자동차안에서다른일들이가능종합적으로지금보다편익증가 시스템오류에의한사고컴퓨터헤커등시스템의보안개인정보보호 ( 이동정보등 ) 일반자동차와의상충보행자, 자전거등과의상충기상악화 ( 비, 눈등 ) 에따른성능갑작스러운상황에대한대응인간의운전방식만큼운전불가유지관리비증가 ( 장비갱신등 ) 종합적인자율주행자동차우려 이동중편의성에대한높은기대는 이동시간의생산적활용, 장거리이동의피로도감소 중 장거리통행증가, 직주거리증가 등의변화유도 시스템의오류와보안, 유지관리비용에대한우려는 AV 에대해안전성평가기술, 적정유지관리비용산정과제도화등공공의역할중요성시사 32

AV 옵션에대한소비자선호도 11 AV 옵션설문지예시 Types Level AV options < 일반도로운전지원 / 일반도로자동운전 > 차선유지 주차 레벨1 레벨2 레벨3 레벨4 차선이탈경고차선이탈자동유지주차지원자동주차 혼잡도로 운행 레벨 3 혼잡도로운전지원 (30km/h 이하 ) 레벨 4 혼잡도로자동운전 (30km/h 이하 ) 일반도로 레벨 3 일반도로운전지원 (70-120km/h) 운행 레벨 4 일반도로자동운전 (70-120km/h) 일반도로자동운전 + Cooperative-ITS 레벨 4 일반도로자동운전 + 도로정보 (V2I) 일반도로자동운전 + 교통신호 (V2I) 일반도로자동운전 + 주변차량 (V2V) 33

AV 옵션별선호도 자율주행수준이높아질수록해당옵션을보다선호 자율주행수준이높은레벨3 4단계에서는 자동주차 옵션을가장선호 혼잡도로자동운전 이 일반도로자동운전 에비해선호, 소비자관점에서저속인경우가자율주행에따른사고위험성이낮은것도원인 일반도로자동운전 에대한선호도는 일반도로자동운전 + 도로정보 (65.8%) 와 일반도로자동운전 + 교통신호 (62.8%) 에서증가 공공은 C-ITS서비스의강화, 민간은 C-ITS와연계된서비스를제공할때소비자선호도가증가 선택비율 (%) 100.0% 90.9% 80.0% 60.0% 81.5% 66.2% 69.4% 57.7% 63.4% 54.5% 56.7% 65.8% 62.8% 60.7% 40.0% 20.0% 0.0% 차선이탈경고차선이탈자동유지주차지원자동주차혼잡도로 혼잡도로 일반도로 일반도로 일반도로 일반도로 일반도로 운전지원 자동운전 운전지원 자동운전 자동운전 + 도로정보 자동운전 + 교통신호 자동운전 + 주변차랑 34

AV 에대한지불의사액 (WTP) 차선이탈경고 와 차선자동유지 옵션의평균지불의사액은약 50 55 만원정도 ( 현재자율주행패키지의형태로해당옵션이 60 만원 120 만원 ) 자동주차 약 63.9 만원 누적비율 (%) 100 90 80 차선이탈경고 (N=1364) 차선이탈자동유지 (N=1223) 70 60 50 40 30 20 10 0 25 50 75 100 125 150 175 200 225 250 275 300 325 350 375 400 지불의사액 ( 만원 ) 누적비율 (%) 100 주차지원 (N=993명) 90 자동주차 (N=1041명) 80 70 60 50 40 30 20 10 0 25 50 75 100 125 150 175 200 225 250 275 300 325 350 375 400 지불의사액 ( 만원 ) 35

AV 에대한지불의사액 (WTP) 일반도로자동운전 의평균지불의사액은약 66 만원, 혼잡도로자동운전 약 62.1 만원순 누적비율 (%) 100 혼잡도로운전지원 (N=866명) 90 혼잡도로자동운전 (N=951명) 80 70 60 50 40 30 20 10 0 25 50 75 100 125 150 175 200 225 250 275 300 325 350 375 400 지불의사액 ( 만원 ) 누적비율 (%) 100 일반도로운전지원 (N=818명) 90 일반도로자동운전 (N=851명) 80 70 60 50 40 30 20 10 0 25 50 75 100 125 150 175 200 225 250 275 300 325 350 375 400 지불의사액 ( 만원 ) 36

VI. 주요정책과제

정책방향 지역실정을반영한대중교통중심자율주행차도입 ( 사회실험등 ) 현재판교등신도시나대도시중심의자율주행차도입 지역실정을반영한지방지역의대중교통중심자율주행차도입을위한시범사업조기실시필요 중앙정부대상적극적인추진의사강조 도지사등정책결정자의적극적의사표시필요 중앙정부는지방정부의역할강화등을위해사업비매칭을요구함으로지방정부의사업추진의지등중요 국토교통과학기술진흥원등현재자율주행차관련 R&D 가활발하게추진되고있음으로관련연구들을최대활용 지방의대중교통중심자율주행차도입의형식 - 지방의낙후된대중교통체계개선 : DRT 버스등을개선하는방안, 로보택시도입등가능 - 지방의경제활성화를위한대중교통체계개선 : 주요관광지중심으로자율주행셔틀운영등 추진단계 - 지역및중앙연구기관, 지방대학, 시민, 공무원등이참여하는연구회 - ( 가칭 ) 지역대중교통중심자율주행차추진위원회등구성 - 지역민참여유도, 미디어홍보등을위한대규모세미나개최등추진 38

감사합니다