로터리테이블 / 베인타입 MSU Series 사이즈 :1, 3, 7, 2 테이블측면의흔들림양 테이블윗면의흔들림양 mm 이내 고정도 mm 이내 MSUB Series MSUA Series 139
로터리 MSU 베인타입 로봇핸드에적합한경량 콤팩트한 MSUA Series 고정도형 SIZE 1, 3, 7, 2 고정도 고강성 특수베어링 ( 일렬조합볼베어링 ) 테이블면의흔들림정도향상.3mm 이내 부하설치시중심맞춤용이 테이블의내외경공차 H9/9 부하설치용암나사를 8곳에설치 ( 부하설치자유도향상 ) 설치기준용핀구멍 흔들림정도 18 요동에의한변위량 테이블윗면의흔들림양 테이블외주면의흔들림양 본체설치시중심맞춤용이 설치기준용핀구멍 ( 본체중심과의중심맞춤 ) 포트면을제외한 3 면에설치 기준경 h9 ( 테이블요동중심과의중심맞춤 ) 형식테이블윗면의흔들림양테이블외주면의흔들림양 () 는 MSUB시리즈의경우 mm MSUA.3.1.2.3.1.2 각도조정이가능 9 ±1, 18 ±1 더블베인 (MSUB 만 ) 9 ±5 눈금표시 분리가능 메인터넌스성향상부하를설치한상태에서구동부의교환이가능 각도조정나사 테이블부 구동부 오토스위치부착가능 원주방향임의의위치로이동가능하므로사양에맞춘적정위치에스위치를고정할수있습니다. 14
테이블 Series SIZE:1, 3, 7, 2 테이블부착로터리액추에이터 자유설치타입 축, 종, 횡의 3 방향에서설치가가능 MSUA 밑면설치 축방향설치 윗면설치 몸체탭 (4) 횡방향설치 종방향설치 MSUB 몸체탭 (4) 몸체관통구멍 (2) 몸체탭 (2) 몸체탭 (2) 몸체관통구멍 (2) 기본형 MSUB Series SIZE/1, 3, 7, 2 싱글베인, 더블베인을표준화 더블베인은싱글베인과동일치수 ( 사이즈 1 은제외 ) 베어링 시리즈구성 시리즈 고정도형 MSUA MSUB 사이즈 1 3 7 2 1 3 7 2 9 18 9 18 더블베인의요동각도는 9 만설정됩니다. 더블베인 싱글베인의경우 요동각도베인형식적용오토스위치 싱글베인 싱글베인 D-9 형, D-T99 형 D-9A 형, D-S99 형, S9P 형 D-R73 형, D-T79 형 D-R8 형, D-S79 형, S7P 형 D-9 형, D-T99 형 D-9A 형, D-S99 형, S9P 형 D-R73 형, D-T79 형 D-R8 형, D-S79 형, S7P 형 페이지 P.142 P.154 141
로터리테이블 베인타입 고정도형 MSUA Series 사이즈 1, 3, 7, 2 형식표시방법 베어링형식 A 고정도형자유설치 접속포트위치 무기호몸체측면 E 축방향오토스위치유니트부착은몸체측면만가능합니다. 오토스위치유니트없음 MSUA 2 9 S 오토스위치유니트부착 M 오토스위치유니트부착 ( 자석내장 ) D SUA 1 3 7 2 호칭 ( 토크 ) MSUA 1 MSUA 3 MSUA 7 MSUA2 2 9 S 요동각도 적용 기호 요동각도 싱글베인 9 18 9 18 요동각도의조정범위 싱글베인양측종단모두각 ±5 베인형식 S 싱글베인 적용오토스위치 / 오토스위치개별의상세사양은홈페이지 WEB 카탈로그를참조해주십시오. 적용형식 MDSUA1 MDSUA3 MDSUA2 표시종류특수기능등리드선취출 무접점 오토 유 스위치 유접점 그로메트 무 오토 스위치 유 무접점오토 그로메트 MDSUA7 스위치유커넥터 그로메트 유접점커넥터오토스위치그로메트무커넥터 배선 ( 출력 ) 3 선 (NPN) 3 선 (PNP) 2 선 2 선 리드선길이기호.5m 무기호 ( 예 )R73C 3m ( 예 )R73CL 5m ( 예 )R73CZ 없음 N( 예 )R73CN 오토스위치는동봉출하 ( 미조립 ) 됩니다. 142 3 선 (NPN) 3 선 (PNP) 무접점오토스위치프리와이어커넥터부착의상세사항은별도문의해주십시오. T79 부하전압 오토스위치품번 DC AC 종취출 횡취출 5V,12V S99V S99 S9PV S9P 12V T99V T99 24V 5V,12V 5V,12V,24V 9 5V,12V, 1V 5V,12V, 24V,1V 9A 97 1V 93A 5V,12V S79 S7P T79 12V T79C 24V 1V R73 R73C 48V,1V 1V R8 24V이하 R8C 표시의오토스위치는주문생산됩니다. L 오토스위치부착수 S 1개부착 무기호 2개부착 1개부착은오른쪽오토스위치가동봉됩니다. 2개부착은오른쪽왼쪽오토스위치가각 1개씩동봉됩니다. 리드선취출방법길이 무기호 그로메트리드선.5m L 그로메트리드선 3m Z 그로메트리드선 5m C 커넥터리드선.5m CL 커넥터리드선 3m CN 커넥터리드선없음 커넥터타입은 R73, R8, T79 만대응가능. 커넥터부착리드선단품품번 D-LC5리드선.5m D-LC3리드선 3m D-LC5리드선 5m 오토스위치 무기호 오토스위치없음 ( 자석내장 ) 오토스위치의품번에대해서는아래표를참조해주십시오. 리드선종류 캡타이어코드 평행코드캡타이어평행코드캡타이어코드 캡타이어코드 리드선길이 (m).5 ( 무기호 ) 3 (L) 5 (Z) 없음 (N) 프리와이어커넥터 적용부하 IC 회로 릴레이 IC회로 PLC IC 회로 IC 회로 릴레이 PLC 주문예 MSUA2 싱글베인타입의경우 ( 접속포트위치를몸체측면으로선정 ) 1. 표준형 ( 오토스위치없음 ) 요동각도 9, 포트위치몸체측면 MSUA2-9S 2. 오토스위치유니트부착 ( 오토스위치없음 ) 요동각도 18, 포트위치몸체측면 MDSUA2-18S 3. 오토스위치유니트부착 오토스위치 R73, 요동각도 18, 포트위치몸체측면 MDSUA2-18S-R73
로터리테이블 베인타입 고정도형 MSUA Series 사양 모이스춰컨트롤튜브 IDK Series 소구경 / 단스트로크의액추에이터는고빈도로작동시키면조건에따라배관내에결로 ( 물방울 ) 가발생하는경우가있습니다. 액추에이터에배관하는것만으로도결로의발생을방지합니다. 상세사항은 WEB 카탈로그 IDK Series를참조하십시오. 형식 2 MSUA1 MSUA3 MSUA7 MSUA2 베인형식 싱글베인 요동각도 1 9 ±1 18 ±1 9 ±1 18 ±1 9 ±1 18 ±1 9 ±1 18 ±1 사용유체 공기 ( 무급유 ) 보증내압력MPa 1.5 1.5 주위온도및사용유체온도사용압력범위MPa 요동시간조정범위s/9.2.7 56.15.7.7.3(.5MPa 일때 ).151. 허용레이디얼하중 2N 4N 5N 6N 축하중 허용스러스트하중허용모멘트 15N.3Nm 3N.7Nm 6N.9Nm 8N 2.9Nm 베어링 특수베어링 포트위치포트 몸체측면 M3.5 몸체측면또는축방향 M5.8 사이즈 축방향 M3.5 M5.8.3mm 이내 2 기존자유설치타입동등품과형식대응표 흔들림정도 1 싱글베인 9 는 9 ±1 의각도조정이가능 ( 양측요동단각 ±5 ) 싱글베인 18 는 18 ±1 의각도조정이가능 ( 양측요동단각 ±5 ) 주 ) 허용운동에너지에대해서는별도문의해주십시오. 표시기호 로터리테이블 MSUA 1 MSUA 3 MSUA 7 MSUA2 자유설치 로터리액추에이터 CRBU2W1 CRBU2W15 CRBU2W2 CRBU2W3 테이블요동범위 (A), (B) 의조정으로, 아래그림과같은요동각도의조정이가능합니다. (A) 의조정범위 (S)1 (±5 ) 위치결정핀구멍 9 22.5 (A) 요동각도 9 용 (B) 의조정범위 (S)1 (±5 ) (B) 싱글베인 (S)8 1 조정가능 질량 사이즈 1 3 7 2 요동각도 9 18 9 18 9 18 9 18 기본질량싱글베인 162 161 262 26 44 436 675 671 주 ) 오토스위치의질량을제외한값입니다. 허용하중 오토스위치유니트유니트 15 2 28 38 단위 g 테이블에가해지는하중및모멘트는아래표의허용치이하로설정해주십시오. ( 허용치를넘게사용하면테이블흔들림의발생, 정도의악화등수명에악영향을미치는원인이됩니다.) (A) 의조정범위 18 (B) 의조정범위 1 (±5 ) 위치결정핀구멍 22.5 (A) (B) 요동각도싱글베인 (S)17 18 용 19 조정가능 1 (±5 ) 사이즈 1 3 7 2 허용레이디얼하중 (N) 2 4 5 6 허용스러스트하중 (N) 15 3 6 8 허용모멘트 (Nm).3.7.9 2.9 143
MSUA Series 구조도로터리테이블내부구조도!7 t @1 18 용 ( 중간위치를나타냅니다.) 9 용 (가압시를나타냅니다.) 싱글베인 18 용중간위치를 () 나타냅니다. u!1 i e @3!3 @! o w r!6!9 @2!8 y q!4!5!2 구성부품 번호 부품명 재질 비고 1 몸체 A 알루미늄합금 알루마이트 2 몸체 B 알루미늄합금 알루마이트 3 몸체 C 알루미늄합금 알루마이트 4 베인샤프트 스테인리스 (MSUA2 은탄소강 ) 싱글베인 5 스톱퍼 수지 싱글베인 6 스톱퍼패킹 NBR 7 테이블 알루미늄합금 알루마이트, 실크인쇄 8 스톱퍼레버 탄소강 열처리, 무전해니켈도금 9 스톱퍼가이드 스테인리스 질화처리 1 레버리테이너 탄소강 아연크로마이트 11 베어링리테이너 알루미늄합금 알루마이트 12 베어링 고탄소크롬베어링강 13 특수베 고탄소크롬베어링강 14 백업링 스테인리스 15 O-ring NBR 16 탄소강 열처리 17 육각너트 탄소강 18 육각구멍부착볼트 19 육각구멍부착볼트 2 육각구멍부착볼트 21 버튼볼트 22 육각구멍부착고정나사 SE 타입만 23 명판 144 @2 의플러그는접속포트가 SE 타입의경우만사용. 부품단품으로주문하는것은불가능합니다. 유니트로구입해주시기바랍니다.(P.17 을참조하여주십시오.)
로터리테이블 베인타입 고정도형 MSUA Series 구조도 오토스위치부착내부구조도 MDSUA13 MDSUA72 오토스위치유니트 오토스위치는포함되지않습니다. 구성부품에대해서는별도문의해주십시오. 오토스위치유니트는로터리액추에이터제품단품에나중부착이가능합니다. 또한오토스위치단품은포함되어있지않으므로개별로주문이필요합니다. 형식 MDSUA 1 MDSUA 3 MDSUA 7 MDSUA2 오토스위치유니트품번 P2117-1 P2119-1 P2116-1 P2118-1 오토스위치블록유니트 MDSUA13용 유접점오토스위치용 무접점오토스위치용 오른쪽 왼쪽 오른쪽왼쪽겸용 MDSUA72용유접점무접점오토스위치겸용오른쪽왼쪽겸용 품번P2117-8 품번P2117-9 품번P2117-13 품번P2116-8 스위치블록유니트는오토스위치유니트에포함되어있습니다. 스위치블록유니트는스위치유니트에스위치 1개를부착하기위해필요한 Ass'y를나타냅니다. 부품단품으로주문하는것은불가능합니다. 145
MSUA Series 외형치수도 MSUA1 MSUA1-S,SE 8 M3.5 깊이 5 C 본그림은 가압시의상태를나타냅니다. ø51 B 23.5 31 38 ø25 4 M4.7 깊이 4 22.5 4.5 +.25 3 3H9 깊이 3 ( A, B, C ) A 27 22.5 2.5H9 +.25 긴홈깊이 4 ( 위치결정용핀구멍 ) 2 4.5 관통 2.5 ø35h9.62 +.43 ø17 H9 2 1.3 6.5 5 4.2 2 4.5 관통 16 각도조정나사 ø36h9.62 2 M3.5 27 31 5 9 4.5 6.5 1 2 31.5 2 12.5 37 8 조정MAX7.5 +.25 3 3H9 긴홈깊이 2.5 ( A, B, C ).5 ø4g6.4.12 ø9h9.36 4 M4.7 깊이 8 ø29 ø36h9.62 축방향 MSUA1-SE 의경우 9.5 2 M3.5 8.5 146
로터리테이블 베인타입 고정도형 MSUA Series 본그림은 가압시의상태를나타냅니다. 오토스위치부착 MDSUA1-S 1)24 D-9, 9A, S99, S99V, S9P, S9PV, T99, T99V 사용시 3 D-97, 93A 사용시 2)6 D-9, 9A, 97, 93A 사용시 69 D-S99, S99V, S9P, S9PV, T99, T99V 사용시 12.5 각도조정나사 24 37 2 M3.5 ( 포트위치몸체측면타입만 ) 1 24 28 2 6 69 ø18.5 ø29 D-97, 93A 의경우 15 1 3 147
5 MSUA Series 외형치수도 MSUA3 MSUA3-S,SE 본그림은 가압시의상태를나타냅니다. 8 M4.7 깊이 7 C ø58 B ø3 27 36 44 4 M4.7 깊이 5.5 22.5 A 29 22.5 3H9 +.25 긴홈깊이 5 ( 위치결정핀구멍 ) ø41h9.62 ø21h9 +.52 +.25 3 3H9 깊이 3 ( A, B, C ) 11 8 5 5 2 4.5 관통 18.3 각도조정나사 조정 :MAX8.2 2 4.5 관통 ø42h9.62 2 M5.8 3 29 6 11 2.5 6 8 1.5 2 36 3 15.5 45 9 +.25 3 3H9 긴홈깊이 2.5 ( A, B, C ).5 ø5g6.4.12 ø12h9.43 4 M4.7 깊이 8 ø34 ø42h9.62 축방향 MSUA3-SE 의경우 36 1 2 M3.5 11 148
로터리테이블 베인타입 고정도형 MSUA Series 본그림은 가압시의상태를나타냅니다. 오토스위치부착 MDSUA3-S 1)24 D-9, 9A, S99, S99V, S9P, S9PV, T99, T99V 3 D-97, 93A 2)6 D-9, 9A, 97, 93A 69 D-S99, S99V, S9P, S9PV, T99, T99V 사용시사용시사용시사용시 각도조정나사 2 M5.8 ( 포트위치 몸체측면타입만 ) 1 24 15.5 45 29 2 6 69 ø18.5 ø34 D-97, 93A 의경우 15 1 3 149
5 MSUA Series 외형치수도 MSUA7 MSUA7-S,SE 8 M4.7 깊이 8 ø67 C 본그림은 B포트가압시의상태를나타냅니다. 축방향MSUA7-SE의경우 A포트 B포트 13 2 M5.8 B 33 41 5 ø37 4 M5.8 깊이 7 22.5 22.5 3H9 +.25 긴홈깊이 5 ( 위치결정핀구멍 ) ø47h9.62 +.3 3 4H9 깊이 4 ( A, B, C ) 1.5 36 2 5.5 관통 ø48h9.62 4 ø26h9 +.52 3 4.5 2 M5.8 4 M5.8 깊이 1 +.3 3 4H9 긴홈깊이 3 ( A, B, C ) ø6g6.4.12 ø14h9.43 ø42 ø48h9.62 41 13 6 7 19 36 22.3 1.5 14 A 2 5.5 관통각도조정나사조정MAX1.2 7 11 6 1.5 44 3 1 58.5.5 15
로터리테이블 베인타입 고정도형 MSUA Series 본그림은 가압시의상태를나타냅니다. 오토스위치부착 MDSUA7-S 25.534.5 커넥터타입 ( 포트위치 몸체측면타입만 ) ø25 4 65 8 ø42 26.5 34.5 19 각도조정나사 2 M5.8 58.5 3 3 2.526.5 커넥터타입 커넥터타입의경우 커넥터타입 151
5 MSUA Series 외형치수도 MSUA2 MSUA2-S,SE 8 M5.8 깊이 1 ø78 C 본그림은 B포트가압시의상태를나타냅니다. 축방향MSUA2-SE의경우 A포트 B포트 14 2 M5.8 B ø42 38 48 59 15.5 4 M6 1 깊이 7 22.5 A 22.5 3H9 +.25 긴홈깊이 5 ( 위치결정핀구멍 ) ø52h9.74 +.3 3 4H9 깊이 4 ( A, B, C ) 43 2 6.6 관통 5 ø3h9 +.52 4 1.5 ø53.5h9.74 5 21.5 16 2 M5.8 +.3 3 4H9 긴홈깊이 3 ( A, B, C ) ø8g6.5.14 4 M6 1 깊이 11 ø16h9.43 ø5 ø53.5h9.74 48 2 6.6 관통 7 23 43 1.5 6 각도조정나사 조정 MAX1.3 13 6 46 72 4 8 1 2 13 152
로터리테이블 베인타입 고정도형 MSUA Series 본그림은 가압시의상태를나타냅니다. 오토스위치부착 MDSUA2-S 25.534.5 커넥터타입 각도조정나사 2 M5.8 ( 포트위치 몸체측면타입만 ) 31 21.5 72 31 ø25 4 65 8 2.526.5 커넥터타입 커넥터타입의경우 ø5 34.5 커넥터타입 26.5 153
로터리테이블 베인타입 기본형 MSUB Series 사이 1, 3, 7, 2 형식표시방법 오토스위치유니트없음 베어링형식 B 기본형 자유설치 접속포트위치 무기호몸체측면 E 축방향오토스위치유니트부착은, 몸체측면만가능합니다. MSUB 2 9 S 오토스위치유니트부착 M 오토스위치유니트부착 ( 자석내장 ) 호칭 ( 토크 ) 1 MSUB 1 3 MSUB 3 7 MSUB 7 2 MSUB2 D SUB 적용싱글베인더블베인 2 9 S 요동각도 기호 요동각도 9 9 18 18 9 9 요동각도의조정범위싱글베인 양끝단공통각 ±5 더블베인 양끝단공통각 ±2.5 S D 베인형식 싱글베인더블베인 T79 적용오토스위치 / 오토스위치개별의상세사양은홈페이지 WEB 카탈로그를참조해주십시오. 적용형식 MDSUB1 MDSUB3 MDSUB2 표시종류특수기능등리드선취출 무접점 오토 유 스위치 유접점 그로메트 무 오토 스위치 유 무접점오토 그로메트 MDSUB7 스위치커넥터유 그로메트 유접점커넥터오토스위치그로메트무커넥터 배선 ( 출력 ) 3 선 (NPN) 3 선 (PNP) 2 선 2 선 리드선길이기호.5m 무기호 ( 예 )R73C 3m ( 예 )R73CL 5m ( 예 )R73CZ 없음 N( 예 )R73CN 오토스위치는동봉출하 ( 미조립 ) 됩니다. 154 3 선 (NPN) 3 선 (PNP) 부하전압 오토스위치품번 DC AC 종취출 횡취출 5V,12V S99V S99 S9PV S9P 12V T99V T99 24V 5V,12V 5V,12V,24V 9 5V,12V, 1V 5V,12V, 24V,1V 9A 97 1V 93A 5V,12V S79 S7P T79 12V T79C 24V 1V R73 R73C 48V,1V 1V R8 24V이하 R8C 표시의오토스위치는주문생산됩니다. 무접점오토스위치프리와이어커넥터부착의상세사항은별도문의해주십시오. L 오토스위치의부착개수 S 1개부착 무기호 2개부착 1개부착은오른쪽오토스위치가동봉됩니다. 2개부착은오른쪽왼쪽오토스위치가각 1개씩동봉됩니다. 리드선취출방법 길이 무기호 그로메트리드선.5m L 그로메트리드선 3m Z 그로메트리드선 5m C 커넥터리드선.5m CL 커넥터리드선 3m CN 커넥터리드선없음 커넥터타입은 R73, R8, T79 만대응가능. 커넥터부착리드선단품품번 D-LC5리드선.5m D-LC3리드선 3m D-LC5리드선 5m 오토스위치의종류 무기호 오토스위치없음 ( 자석내장 ) 오토스위치의품번은아래표를참조하십시오. 리드선종류 캡타이어코드 평행코드캡타이어평행코드캡타이어코드 캡타이어코드.5 ( 무기호 ) 리드선길이 (m) 3 (L) 5 (Z) 없음 (N) 프라와이어커넥터 적용부하 IC 회로 릴레이 IC회로 PLC IC 회로 IC 회로 릴레이 PLC 주문예 MSUB2 싱글베인의경우 ( 접속포트위치를몸체측면으로선정 ) 1. 표준형 ( 오토스위치없음 ) 요동각도 9, 포트위치몸체측면 MSUB2-9S 2. 오토스위치유니트부착 ( 오토스위치없음 ) 요동각도 18, 포트위치몸체측면 MDSUB2-18S 3. 오토스위치유니트부착 오토스위치 R73, 요동각도 18, 포트위치몸체측면 MDSUB2-18S-R73
로터리테이블 베인타입 기본형 MSUB Series 사양 모이스춰컨트롤튜브 IDK Series 소구경 / 단스트로크의액추에이터는고빈도로작동시키면조건에따라배관내에결로 ( 물방울 ) 가발생하는경우가있습니다. 액추에이터에배관하는것만으로도결로의발생을방지합니다. 상세사항은 WEB 카탈로그 IDK Series를참조하십시오. 베인형식 형식 3 MSUB1 싱글베인 더블베인 요동각도 1 9 ±1 18 ±1 9 ±5 사용유체 보증내압력MPa 주위온도및사용유체온도 사용압력범위MPa.2.7 요동시간조정범위 s/9 허용래디얼하중 2N 15N 축하중 허용스러스트하중 2 1N 허용모멘트.3N m O 베어링 포트위치 포트 몸체측면 M3.5 사이즈 축방향 M3.5 1 싱글베인 9 는 9 ±1 의각도조정이가능 ( 양측요동단각 ±5 ) 싱글베인 18 는 18 ±1 의각도조정이가능 ( 양측요동단각 ±5 ) 더블베인 9 는 9 ± 5 의각도조정이가능 ( 양측요동단각 ±2.5 ) 9, 18 ( 싱글베인 ) 이외의요동각도에대해서는 별도특주대응가능 2 허용스러스트하중은하중에방향성이있습니다. 상세한사항은, 허용하중을참조하십시오. ( 주 ) 허용운동에너지에대해서는 P. 3 3 을참조해 주십시오. MSUB3 싱글베인 더블베인 9 ±1 18 ±1 9 ±5 9 ±1 18 ±1 9 ±5 9 ±1 18 ±1 9 ±5 공기 ( 무급유 ) 1.5 1.5 5 6.15.7.15 1..7.3(.5MPa 일때 ) 4N 5N 6N 3N 6N 8N 15N 3N 4N.7N m O.9N m O 2.9N m O 베어링 몸체측면또는축방향 M5.8 M5.8 3 기존자유설치타입동등품과형식대응표 표시기호 싱글베인 로터리테이블 MSUB 1 MSUB 3 MSUB 7 MSUB2 MSUB7 더블베인 MSUB2 싱글베인 더블베인 자유설치 로터리액추에이터 CRBU2W1 CRBU2W15 CRBU2W2 CRBU2W3 테이블요동범위 질량 (A), (B) 의조정으로, 아래그림과같은요동각도의조정이가능합니다. (A) 의조정범위 (S)1 (±5 ) (D)5 (±2.5 ) 위치결정핀구멍 9 22.5 (A) (B) 의조정범위 (S)1 (±5 ) (D)5 (±2.5 ) (B) 요동각도 9 용싱글베인 (S)8 1 조정가능더블베인 (D)85 95 조정가능 사이즈 요동각도 기본질량싱글베인더블베인 1 3 7 2 9 9 9 9 145 23 36 51 15 24 375 58 18 18 18 18 14 225 355 55 주 ) 오토스위치의질량을제외한값입니다. 허용하중 오토스위치유니트주 ) 15 2 28 38 단위 g 테이블에가해지는하중및모멘트는아래표의허용치이하로설정해주십시오.( 허용치를넘기는사용은테이블흔들림의발생, 정도의악화등수명에악영향을미치는원인이됩니다.) (A) 의조정범위 18 (B) 의조정범위 A B 1 (±5 ) 1 (±5 ) 22.5 사이즈 허용래디얼하중 (N) 허용스러스트하중 (N) 허용모멘트 (N O m) 위치결정핀구멍 1 2 A 15 B 1.3 (A) (B) 3 7 4 5 3 6 15 3.7.9 요동각도싱글베인 (S)17 18 용 19 조정가능 2 6 8 4 2.9 더블베인타입에서는 18 용은없습니다. 155
MSUB Series 구조도 로터리테이블내부구조도 r t 용 용 싱글베인 더블베인 ( 중간위치를나타냅니다.) A포트가압시를 18 용의중간 A포트가압시를 나타냅니다. 위치를나타냅니다. 나타냅니다. 싱글베인 사이즈 1, 3, 7, 2 더블베인 사이즈 1 더블베인 사이즈 3, 7, 2 156 구성부품번호 부품명 1 몸체 (A) 2 몸체 (B) 3 베인샤프트 4 5 6 7 8 9 1 11 12 13 14 15 16 17 18 19 2 21 22 23 24 25 26 27 28 29 3 스톱퍼스톱퍼스톱퍼패킹테이블스톱퍼레버 (D) 스톱퍼레버 (S) 레버리테이너 Ring 칼라베어링베어링백업링스크레이퍼 O-Ring 육각너트육각구멍부착볼트육각구멍부착볼트육각구멍부착볼트버튼볼트고무캡육각구멍부착고정나사커버플레이트가스켓 O-Ring O-Ring 명판 재질알루미늄합금알루미늄합금스테인리스 (MSUB2 은탄소강 ) 탄소강수지스테인리스 NBR 알루미늄합금 탄소강탄소강탄소강탄소강고탄소크롬베어링강고탄소크롬베어링강스테인리스 NBR NBR 스테인리스스테인리스스테인리스스테인리스스테인리스탄소강 NBR 스테인리스알루미늄합금수지 NBR NBR NBR @4 의플러그는접속포트가 SE 타입의경우에만사용 부품단품으로는주문하는것이블가능합니다. 비고알루마이트알루마이트싱글베인더블베인싱글베인더블베인 알루마이트, 실크인쇄열처리, 무전해니켈도금열처리, 무전해니켈도금아연크로메이트아연크로메이트 열처리 SE 타입에만사용
로터리테이블 베인타입 기본형 MSUB Series 구조도 오토스위치부착내부구조도 유니트는싱글베인, 더블베인모두공통 MDSUB13 MDSUB72 오토스위치유니트 오토스위치는포함하지않습니다. MDSUB1 의더블베인은외관형상이다릅니다. 구성부품에대해서는별도문의해주십시오. 오토스위치유니트는로터리액추에이터제품단품에나중부착이가능합니다. 또한, 오토스위치단품은포함되어있지않으므로개별로주문해야합니다. 형식 MDSUB 1 MDSUB 3 MDSUB 7 MDSUB2 오토스위치유니트품번 P2117-1 P2119-1 P2116-1 P2118-1 오토스위치블록유니트 MDSUB13용 유접점오토스위치용 무접점오토스위치용 오른쪽 왼쪽 오른쪽왼쪽겸용 MDSUB72용유접점무접점오토스위치겸용오른쪽왼쪽겸용 품번P2117-8 품번P2117-9 품번P2117-13 품번P2116-8 스위치블록유니트는스위치유니트에포함되어있습니다. 스위치블록유니트는스위치유니트에스위치 1개를부착하기위해필요한 Ass'y를나타냅니다. 부품단품으로는주문하는것이불가능합니다. 157
MSUB Series 외형치수도 본그림은 가압시의상태를나타냅니다. MSUB1( 싱글베인 ) MSUB1-S,SE 4 M3.5 깊이 5 2 4.5 관통 2 M4.7 깊이 8 긴홈깊이 5 ( 위치결정용핀구멍 ) 깊이 5 2 4.5 관통 2 4.5 관통 조정 MAX.5.75 2 M4.7 깊이 8 축방향 MSUB1-SE 의경우 를분리하면, 진동각도가싱글베인에서는약 27, 더블베인에서는약 1 가되어사양을만족시킬수없으므로, MAX 값의범위내에서조정한후사용하십시오. 158
로터리테이블 베인타입 기본형 MSUB Series 본그림은 가압시의상태를나타냅니다. 오토스위치부착 MDSUB1-S 124 D-9,9A,S99(V),T99(V),S9P(V) 3 D-97,93A 26 D-9,9A,97,93A 69 D-S99(V),T99(V),S9P(V) 사용시사용시사용시사용시 ( 포트위치 몸체측면타입만 ) D-97, 93A 의경우 를분리하면, 진동각도가싱글베인에서는약 27, 더블베인에서는약 1 가되어사양을만족시킬수없으므로, MAX 값의범위내에서조정한후사용하십시오. 159
MSUB Series 외형치수도 본그림은 가압시의상태를나타냅니다. MSUB1 더블베인 MSUB1-D 4 M3.5 깊이 5 2 4.5 관통 2 M4.7 깊이 8 긴홈깊이 5 ( 위치결정용핀구멍 ) 깊이 5 2 4.5 관통 2 4.5 관통 조정 MAX.5.75 2 M4.7 깊이 8 축방향 MSUB1-DE 의경우 를분리하면, 진동각도가싱글베인에서는약 27, 더블베인에서는약 1 가되어사양을만족시킬수없으므로, MAX 값의범위내에서조정한후사용하십시오. 16
로터리테이블 베인타입 기본형 MSUB Series 본그림은 가압시의상태를나타냅니다. 오토스위치부착 MDSUB1-D 124 D-9,9A,S99(V),T99(V),S9P(V) 3 D-97,93A 26 D-9,9A,97,93A 69 D-S99(V),T99(V),S9P(V) 사용시사용시사용시사용시 ( 포트위치 몸체측면타입만 ) D-97, 93A 의경우 를분리하면, 진동각도가싱글베인에서는약 27, 더블베인에서는약 1 가되어사양을만족시킬수없으므로, MAX 값의범위내에서조정한후사용하십시오. 161
MSUB Series 외형치수도 MSUB3( 싱글베인, 더블베인 ) MSUB3-S, D 본그림은 가압시의상태를나타냅니다. 축방향 MSUB3-SE,DE 의경우 4 M4.7 깊이 7 2 4.5 관통 ( 싱글베인 ) 2 M4.7 깊이 8 긴홈깊이 5 ( 위치결정용핀구멍 ) 깊이 5 2 4.5 관통 2 4.5 관통 조정 MAX.6.25 2 M4.7 깊이 8 면취부 면취부 ( 싱글베인 ) ( 더블베인 ) 외관도는싱글베인을메인몸체로한것으로위의그림에나타나있는면취부의위치만싱글, 더블베인이다릅니다. 를분리하면, 진동각도가싱글베인에서는약 27, 더블베인에서는약 1 가되어사양을만족시킬수없으므로, MAX 값의범위내에서조정한후사용하십시오. 162
로터리테이블 베인타입 기본형 MSUB Series 본그림은 가압시의상태를나타냅니다. 오토스위치부착 MDSUB3 124 D-9,9A,S99(V),T99(V), S9P(V) 3 D-97,93A 26 D-9,9A,97,93A 69 D-S99(V),T99(V), S9P(V) 를분리하면, 진동각도가싱글베인에서는약 27, 더블베인에서는약 1 가되어사양을만족시킬수없으므로, MAX 값의범위내에서조정한후사용하십시오. 사용시사용시사용시사용시 ( 포트위치 몸체측면타입만 ) D-97, 93A 의경우 163
MSUB Series 외형치수도 MSUB7 싱글베인, 더블베인 MSUB7-S, D 4 M4.7 깊이 8 2 5.5 관통 본그림은 B포트가압시의상태를나타냅니다. 축방향MSUB7-SE의경우 A포트 B포트 싱글베인 2 M5.8 깊이 1 긴홈깊이 5 ( 위치결정용핀구멍 ) 깊이 5 2 5.5 관통 2 5.5 관통 조정 MAX.8.25 2 M5.8 깊이 1 면취부 면취부 ( 싱글베인 ) ( 더블베인 ) 를분리하면, 진동각도가싱글베인에서는약 27, 더블베인에서는약 1 가되어사양을만족시킬수없으므로, MAX 값의범위내에서조정한후사용하십시오. 외관도는싱글베인을메인몸체로한것으로위의그림에나타나있는면취부의위치만싱글, 더블베인이다릅니다. 164
로터리테이블 베인타입 기본형 MSUB Series 본그림은 가압시의상태를나타냅니다. 오토스위치부착 MDSUB7 125.5그로메트타입 34.5커넥터타입 22.5그로메트타입 26.5커넥터타입 ( 포트위치 몸체측면타입만 ) 커넥터타입의경우 커넥터타입 를분리하면, 진동각도가싱글베인에서는약 27, 더블베인에서는약 1 가되어사양을만족시킬수없으므로, MAX 값의범위내에서조정한후사용하십시오. 165
MSUB Series 외형치수도 본그림은 가압시의상태를나타냅니다. MSUB2( 싱글베인, 더블베인 ) MSUB2-S. D 4 M5.8 깊이 8 2 6.6 관통 축방향 MSUB2-SE 의경우 2 M6 1 깊이 12 싱글베인 긴홈깊이 5 ( 위치결정용핀구멍 ) 깊이 6 2 6.6 관통 2 6.6 관통 조정 MAX.8.75 2 M6 1 깊이 12 면취부 면취부 ( 싱글베인 ) ( 더블베인 ) 를분리하면, 진동각도가싱글베인에서는약 27, 더블베인에서는약 1 가되어사양을만족시킬수없으므로, MAX 값의범위내에서조정한후사용하십시오. 166 외관도는싱글베인을메인몸체로한것으로위의그림에나타나있는면취부의위치만싱글, 더블베인이다릅니다.
로터리테이블 베인타입 기본형 MSUB Series 본그림은 가압시의상태를나타냅니다. 오토스위치부착 MDSUB2 125.5 그로메트타입 34.5 커넥터타입 22.5 그로메트타입 26.5 커넥터타입 ( 포트위치 몸체측면타입만 ) 커넥터타입의경우 커넥터타입 를분리하면, 진동각도가싱글베인에서는약 27, 더블베인에서는약 1 가되어사양을만족시킬수없으므로, MAX 값의범위내에서조정한후사용하십시오. 167
MDSU Series 오토스위치부착 테이블면위치결정용핀구멍의요동범위와오토스위치부착위치 MSU1 3 싱글베인타입 9 END1 용오토스위치 18 END2 용오토스위치 더블베인타입 (MSUB만) 9 END1용오토스위치 MSU7 2 싱글베인타입 9 END1 용오토스위치 END2 용오토스위치 END1 용오토스위치 18 END2 용오토스위치 END2 용오토스위치 더블베인타입 (MSUB만) 9 END1용오토스위치 END2 용오토스위치 END1 용오토스위치 요동범위를나타내는그림에서실선 9 (18 ) 의화살표는테이블면위에있는위치결정용핀구멍이요동하는범위를나타내고, 핀구멍이 END1 에있는경우, END1 용오토스위치가작동하고 END2 에있는경우, END2 용오토스위치가작동합니다. 파선의화살표는내장된자석의요동범위를나타내고, END1 용오토스위치는시계방향으로회전, END2 용오토스위치는반시계방향으로회전하므로각오토스위치의동작각도를작게할수있습니다. 테이블 포트 B 오토스위치 END2 용오토스위치 오토스위치의동작각도및응차각도형식동작각도응차각도 MDSU1, 3 11 MDSU7,2 9 1 주 ) 위의표값은기준으로, 보증하는것은아닙니다. 실제설정시에는오토스위치작동상태를확인한후, 조정부탁드립니다. 동작범위및응차, 오토스위치검출위치의이동방법은별도문의해주십시오. 위치결정용핀구멍 포트 A 168
오토스위치부착 MDSU Series MSU13 오토스위치부착방법 오토스위치유니트부의외관형상및부품명칭오토스위치유니트의외관형상및대표적인명칭을나타냅니다. 커버 (B) 십자구멍부착냄비머리작은나사 (1) ( 좌우측공통 ) 십자구멍부착냄비머리작은나사 (2) ( 좌우측공통 ) 커버 (A) 스위치블록 (B) ( 좌측 ) 스위치블록 (A) ( 우측 ) 무접점오토스위치의경우 적용오토스위치 3 선식 D-S99(V)/S9P(V) 2 선식 D-T99(V) 오토스위치형상 사양의상세한내용은당사카탈로그를참조해주십시오. 유접점오토스위치의경우 적용오토스위치 D-97/93A( 인디케이터램프부착 ) D-9/9A( 인디케이터램프없음 ) 오토스위치형상 사양의상세한내용은당사카탈로그를참조해주십시오. 1 스위치블록분리십자구멍부착냄비머리작은나사 (1) 을분리하고, 스위치블록을빼내어주십시오. 고정용블록 (A) 1 준비 십자구멍부착냄비머리작은나사 (2) 를풀어주십시오.(2~3회전정도 ) 출하시에는임시고정되어있습니다. 2 무접점오토스위치부착무접점오토스위치를십자구멍부착냄비머리작은나사 ( 1 ) 과고정용블록 (A) 로고정해주십시오. 체결토크 :.4.6Nm 고정용블록 (A) 는홈내에서움직이므로, 미리부착위치로이동해주십시오. D-T99 2 유접점오토스위치부착유접점오토스위치를스위치블록구멍부에맞닿을때까지삽입해주십시오. D-97/93A 형은우측그림의방향으로삽입해주십시오. D-9/9A 형은환형이므로방향성은없습니다. D-93A 동작위치를십자구멍부착냄비머리작은나사 (1) 로조정한후사용해주십시오. 상세한조정방법은당사카탈로그를참조해주십시오. 3유접점오토스위치고정십자구멍부착냄비머리작은나사 (2) 를체결하고, 유접점오토스위치를고정해주십시오. 적정체결토크 :.4~.6(N m) 동작위치를십자구멍부착냄비머리작은나사 (1) 로조정한후사용해주십시오. 상세한조정방법은당사카탈로그를참조해주십시오. 169
MSU Series 제품개별주의사항사용하기전에반드시숙지하십시오. 안전상주의, 로터리액추에이터 / 공통주의사항, 오토스위치 / 공통주의사항에관해서는홈페이지상의 WEB 카탈로그를참조해주십시오. 경고 선정 q 부하의에너지는제품의허용에너지수치내로해주십시오. 부하의운동에너지가허용치를넘겨사용하면제품파손을초래, 인체및기기장치에손상을입히는원인이됩니다. ( 본문중의기종선정순서를참조해주십시오.) 주의 q부하의변동이있는경우, 액추에이터의토크에충분한여유를두십시오. 수평설치 ( 제품을횡방향으로하여사용 ) 의경우부하변동에의해작동시지장을일으킬수있습니다. 주의 설치 q요동각도의조정은규정범위내에서해주십시오. 싱글베인타입 (9 ±1, 18 ±1 )( 요동끝단에서 ±5 ) 더블베인타입 (9 ±5 )( 요동끝단에서 ±2.5 ) MSUB시리즈만규정범위를넘은조정에서는제품작동에지장을일으키거나, 스위치가작동하지않을수있습니다. w요동시간의조정은스피드컨트롤러등을사용하여규정값내에서해주십시오.(.7.3s/9 ).3s/9 보다느리게조정을하면스틱슬립현상과작동정지를일으키는원인이됩니다. 주의 보수점검 고정도형 /MSUA 의경우 메인터넌스용으로써로터리유니트, 테이블유니트가필요한경우는이하유니트품번으로주문해주십시오. 로터리유니트 형식 MSUA 1-S MSUA 1-SE MSUA 3-S MSUA 3-SE MSUA 7-S MSUA 7-SE MSUA2-S MSUA2-SE 유니트품번 P427-2A P427-2B P429-2A P429-2B P426-2A P426-2B P428-2A P428-2B 테이블유니트 형식 MSUA 1-9 MSUA 1-18 MSUA 3-9 MSUA 3-18 MSUA 7-9 MSUA 7-18 MSUA2-9 MSUA2-18 유니트품번 P427-3A P427-3B P429-3A P429-3B P426-3A P426-3B P428-3A P428-3B 주 1) 로터리유니트를변경해도요동각도를변경할수있는것은아니므로주의해주십시오. 메인터넌스용으로써기존에사용하고있던형식에맞는유니트번호를주문해주십시오. 주 2) MSUB 시리즈는일체화된구조이므로로터리부및테이블부의각유니트의주문은불가능합니다. 17