2004 年六 ~ 北 立 北 The Station of the Servo Vision Fever Triage E-mail: sheu@mail.stut.edu.tw 都 力 量 量 連 量 不 量 降 利 理 量 更 量 理 Abstract Many infectious diseases will be under an attack of fever. To measuring body tempeture is a important thing to find out the patients. The measurement device should be non contact, the response should be rapid for the station of the fever triage. Thermal image sensor can be adopted as the device, But it is very expensive. In this paper, a single IR thermal sensor is used as the device, and image recognition process is used to find the forehead of a person. The cost is low, and the process is more proper than above. : Fever triage, Thermal Image Sensor, Image Recognition. SARS(severe acute respiratory syndrome, )(WHO) 2003 年 3 15 2003 年 4 16 狀 SARS SARS 切 狀 () 更 力 力 力 SARS 狀 38 X [13] SARS 來 不便 SARS 力 量 SARS 不 SARS 都 易 流行 流 [14] 年 2003 年 12 來 陸 流行 流 流行 見 流行 H5N1 類 例 數 [15] 都 立 1.1 量 來 狀 了 度 什 了 度 量 1740 年 來 量 度 年來 良 不 來 量 度 度 度 參 兩 不 都 1 度 1 量 量 37 度數 37 度 37.5 度 38 度數
2004 年六 ~ 北 立 北 38 度 [20] 度不 不 量 念 8051 DSP AC 來量 精 度 度 說來 度 度 度 量 飯 略 流 類 便 量 類不 量 識度 不 量 量 量 度 度 量 量 利 來 度 量 不 度 量 來 更 讀 度 量 離 浪 流量 量 度 度 量 度 量 連 量 例 利 量 若 度異 量 暴露 量 不 利 量 度 不 度 量 量 1 度 度 了 不 了 來 易 暴露 SARS 降 利 理 8051 來量 1 1.2 數 理 數 理 數 來 數 來 數 路 數 理 理 數 (Digital Signal ProcessorDSP) 來 數 理 率 來 來 廉 1982 年 TI DSP TMS320 列 C1xC2xC2xxC5xC54xC62x C64x DSP C3xC4x C67x DSP[16] TI TMS320 列 類 CPU 不 不 von Neumann 來 DSP 利 利 ROM 數 例 數 來 料 不 料 ROM 降 料 度 料 利 率 TI DSP 度 料 料 數 理 von Neumann 理 更 率 度 TMS320C2000 DSP 率 數 TMS320C2000 路 來 數 力 領 [18, 19]
2004 年六 ~ 北 立 北 C24x C28x DSP TMS320F240 DSP A/D, PWM, 數, 1.3 理 識 年 歷 來 [1] 不 識 度 識 精 度 度 量 參 不 度 來 [2] [3] 利 異 [4,5,6,7,12] 來識 利 [8] 類神 路 [9,10] [11](Wavelet) [5] 理論來 識 量 更 都更 D:S 離 不 ( 量 ) 度 量 D:S 都 不 離 不 易 離 度 量 度 D:S 度 Raytek MX6 度 60:1 D:S 1.15M 量 1.9cm 8um~14um 度量 -30~9000.1 度 度 1 度 MX6 了 度 CCD 理 度 行 行 度 爲 度 更 度 度 聯 2003/07/04 SARS 量 都 數 輪流量 不 不 不 量 六 不 更 不 度 量 易 SARS 離量 不 量 連 量 療 量 度 量 參 行 2 離 度 識 2 行 度 TMS320F240 DSP 路 理 行 來 行 便 行 量 行 若 離 便 度 度量 度 USB
2004 年六 ~ 北 立 北 便 度 量 不 利 理 度 量 PC RS232 令 DSP DSP RS232 PC MX6 量 reed relay 零 路 (MF-DU30KP2) 來 PC 理 理 料 參 度量 流 3 說 3 度量 1. 狀 2 2. CCD(Charge Couple Device) RGB 30 RGB 綠 藍 (Red-Green-Blue) 來 RGB 易 若 都 不 理 3. 理 來 HSV(Hue-Saturation-Value) 度 亮度 來說 度 亮度 立 不 亮度 異 度 不 裡 見 PAL NTSC 裡 ( PAL YUV NTSC YIQ ) 類 HSV RGB YUV YIQ YIQ 度 濾 來 4. 識 料 來 離 YIQ I 量 藍綠 I 藍綠 I 量 155~220 [12] 5. 量 度 便 零 錄 () 6. YIQ Y 量 Y 量來 5 裡 7. Y X XY 8. TMS320F240 DSP 來 兩 9. 度 兩 度 量 量 度 度 度 度 利 若 1 理 Visual C++ 6.0 [17] 理類 CxImage Class CAVICapWnd Video For Windows MFC Class CAVICapWnd Video For Windows MFC Class CCD CxImage Class 來 理 VC 理 度 RS232 令 TMS320F240 DSPDSP VC VC 令 MX6 度 度讀 讀 VC 理 料 令 理
2004 年六 ~ 北 立 北 論 量 流 : 4 行 量 行 來 行 便 行 量 行 量 兩 Raytek MX6 度 () DSP 路 理 不 行 了 5 A. PC VC 令 DSP DSP 行 令 VC 度 度 DSP 來 B. PC 度 了 度 量流 C. 行 2-7 若 行 D 了 VC 利 行 C D. 令 度 度 度 度 T c = T b + 0.15(T b -T r ) (1) 4 T c 度 T b 度 T r E. 度 度 ( 度 37.5) 度 度 狀 A F. 度 度 度 度 利 行 A 6 5 量 6
2004 年六 ~ 北 立 北 識 料 on Multimedia and Expo, 1:133 136, 2000. [5] C. Garcia and G. Tziritas, Face detection using quantized skin color regions merging and wavelet packet analysis, IEEE Transactions on Multimedia,Vol. 13, pp. 264 277, Sept. 1999. 利 量 [6] Hichem Sahbi, and Nozha Boujemaa,"Accurate Face 度 不 度 Detection Based on Coarse Segmentation and Fine Skin Color Adaption," in ICISP'2001, Agadir, 量 Morocco, 03-05 May 2001. 量 了 來 [7]Hichem Sahbi, and Nozha Boujemaa,"Accurate Face Detection Based on Coarse Segmentation and Fine Skin Color Adaption," in ICISP'2001, Agadir, 易 Morocco, 03-05 May 2001. 暴露 [8]Brunelli, R. and T. Poggio, Face recognition: features versus templates, IEEE Trans. Pattern Analysis and Machine Intelligence, Vol.15, No.10, 降 pp.1042-1052, 1993. CCD 離 [9]Juell, P. and R. Marsh, A hierarchical neural network 度 利 理 for human face detection, Pattern Recognition, ( 度 ) 料 更 Vol.29, No.5, pp.781-787, 1996. [10] Rowley, H. A., S. Baluja, and T. Kanade, Neural network-based face detection, IEEE Trans Pattern DSP C Analysis and Machine Intelligence, Vol.20, No.1, PC 理 VC pp.23-28, 1998. [11] Hirano, T. and Nakamura, O., A Robust Personal 理 Identification System for Angled Facial Images, 量 不 令 Trans. IEE of Japan, pp. 800-808, Jun., 2000. 量 不 [12],, 神 度 PC 路, RS232 令 DSP, 陸, vol. 25 No. 11, pp. 1250-1256, 度 度 2002. 量 度 度 利 度 [13], SARS, 度 度不 易 流 了 簾 流流 便 理 行 裡 若 若 http://www.cdc.gov.tw/sars/default.asp/. [14], 流, http://www.cdc.gov.tw/influ92/default.asp/. [15], 流, http://www.cdc.gov.tw/avnflu/. [16] Texas Instruments, DSP Developers Village, 濾 http://www.ti.com/, [17],, Visual C++ C++,, April, 2001. [18], TMS320F/C24X DSP 參 理,, 2003. [19], TMS320C240 理 C [1] Chellappa, R., C. Wilson, and S. Siroley, Human,, 2002. and machine recognition of faces: A survey, [20], SARS, Proceedings of the IEEE, Vol.83, No.5, pp.705-740, 1995. 年度, Nov., 2003, pp.55-59. [2]Yow, K. and R. Cipolla, Feature-based human face detection, Image and Vision Computing, Vol.15, No.9, pp.713-735, 1997. [3] P.A. Beardsley, "Pose Estimation of the Human Head by Modeling with an Ellipsoid", IEEE Conference on Automatic Face & Gesture Recognition, Nara, 1998. [4] Dongun An Seongiong Chung Jeonghee Park, Jungwon Seo., Detection of human faces using skin color and eyes, 2000 IEEE International Conference